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path: root/src/glm/gtx/fast_trigonometry.inl
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diff --git a/src/glm/gtx/fast_trigonometry.inl b/src/glm/gtx/fast_trigonometry.inl
new file mode 100644
index 0000000..3f3750f
--- /dev/null
+++ b/src/glm/gtx/fast_trigonometry.inl
@@ -0,0 +1,272 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Created : 2006-01-08
+// Updated : 2006-01-08
+// Licence : This source is under MIT License
+// File : glm/gtx/fast_trigonometry.inl
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+namespace glm{
+namespace gtx{
+namespace fast_trigonometry
+{
+ // sin
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastSin(const T x)
+ {
+ return x - ((x * x * x) / T(6)) + ((x * x * x * x * x) / T(120)) - ((x * x * x * x * x * x * x) / T(5040));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastSin(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastSin(x.x),
+ fastSin(x.y));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastSin(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastSin(x.x),
+ fastSin(x.y),
+ fastSin(x.z));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastSin(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastSin(x.x),
+ fastSin(x.y),
+ fastSin(x.z),
+ fastSin(x.w));
+ }
+
+ // cos
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastCos(const T x)
+ {
+ return T(1) - (x * x * T(0.5)) + (x * x * x * x * T(0.041666666666)) - (x * x * x * x * x * x * T(0.00138888888888));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastCos(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastCos(x.x),
+ fastCos(x.y));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastCos(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastCos(x.x),
+ fastCos(x.y),
+ fastCos(x.z));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastCos(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastCos(x.x),
+ fastCos(x.y),
+ fastCos(x.z),
+ fastCos(x.w));
+ }
+
+ // tan
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastTan(const T x)
+ {
+ return x + (x * x * x * T(0.3333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.1333333333333)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0539682539));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastTan(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastTan(x.x),
+ fastTan(x.y));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastTan(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastTan(x.x),
+ fastTan(x.y),
+ fastTan(x.z));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastTan(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastTan(x.x),
+ fastTan(x.y),
+ fastTan(x.z),
+ fastTan(x.w));
+ }
+
+ // asin
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAsin(const T x)
+ {
+ return x + (x * x * x * T(0.166666667)) + (x * x * x * x * x * T(0.075)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0446428571)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0303819444));// + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.022372159));
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec2<T> fastAsin(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastAsin(x.x),
+ fastAsin(x.y));
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec3<T> fastAsin(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastAsin(x.x),
+ fastAsin(x.y),
+ fastAsin(x.z));
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec4<T> fastAsin(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastAsin(x.x),
+ fastAsin(x.y),
+ fastAsin(x.z),
+ fastAsin(x.w));
+ }
+
+ // acos
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAcos(const T x)
+ {
+ return T(1.5707963267948966192313216916398) - fastAsin(x); //(PI / 2)
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec2<T> fastAcos(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastAcos(x.x),
+ fastAcos(x.y));
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec3<T> fastAcos(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastAcos(x.x),
+ fastAcos(x.y),
+ fastAcos(x.z));
+ }
+
+ template <typename T> detail::tvec4<T> fastAcos(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastAcos(x.x),
+ fastAcos(x.y),
+ fastAcos(x.z),
+ fastAcos(x.w));
+ }
+
+ // atan
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(const T y, const T x)
+ {
+ T sgn = sign(y) * sign(x);
+ return abs(fastAtan(y / x)) * sgn;
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastAtan(
+ const detail::tvec2<T>& y,
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastAtan(y.x, x.x),
+ fastAtan(y.y, x.y));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastAtan(
+ const detail::tvec3<T>& y,
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastAtan(y.x, x.x),
+ fastAtan(y.y, x.y),
+ fastAtan(y.z, x.z));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastAtan(
+ const detail::tvec4<T>& y,
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastAtan(y.x, x.x),
+ fastAtan(y.y, x.y),
+ fastAtan(y.z, x.z),
+ fastAtan(y.w, x.w));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(const T x)
+ {
+ return x - (x * x * x * T(0.333333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.2)) - (x * x * x * x * x * x * x * T(0.1428571429)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.111111111111)) - (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0909090909));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastAtan(
+ const detail::tvec2<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec2<T>(
+ fastAtan(x.x),
+ fastAtan(x.y));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastAtan(
+ const detail::tvec3<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec3<T>(
+ fastAtan(x.x),
+ fastAtan(x.y),
+ fastAtan(x.z));
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastAtan(
+ const detail::tvec4<T>& x)
+ {
+ return detail::tvec4<T>(
+ fastAtan(x.x),
+ fastAtan(x.y),
+ fastAtan(x.z),
+ fastAtan(x.w));
+ }
+
+}//namespace fast_trigonometry
+}//namespace gtx
+}//namespace glm