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-rw-r--r-- | src/glm/gtx/matrix_cross_product.inl | 44 |
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diff --git a/src/glm/gtx/matrix_cross_product.inl b/src/glm/gtx/matrix_cross_product.inl new file mode 100644 index 0000000..174b968 --- /dev/null +++ b/src/glm/gtx/matrix_cross_product.inl @@ -0,0 +1,44 @@ +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Created : 2005-12-21
+// Updated : 2005-12-21
+// Licence : This source is under MIT License
+// File : glm/gtx/matrix_cross_product.inl
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+namespace glm{
+namespace gtx{
+namespace matrix_cross_product
+{
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T> matrixCross3(
+ detail::tvec3<T> const & x)
+ {
+ detail::tmat3x3<T> Result(T(0));
+ Result[0][1] = x.z;
+ Result[1][0] = -x.z;
+ Result[0][2] = -x.y;
+ Result[2][0] = x.y;
+ Result[1][2] = x.x;
+ Result[2][1] = -x.x;
+ return Result;
+ }
+
+ template <typename T>
+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> matrixCross4(
+ detail::tvec3<T> const & x)
+ {
+ detail::tmat4x4<T> Result(T(0));
+ Result[0][1] = x.z;
+ Result[1][0] = -x.z;
+ Result[0][2] = -x.y;
+ Result[2][0] = x.y;
+ Result[1][2] = x.x;
+ Result[2][1] = -x.x;
+ return Result;
+ }
+
+}//namespace matrix_cross_product
+}//namespace gtx
+}//namespace glm
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