1 files changed, 49 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/glm/gtx/orthonormalize.inl b/src/glm/gtx/orthonormalize.inl
new file mode 100644
index 0000000..9293606
--- /dev/null
+++ b/src/glm/gtx/orthonormalize.inl
@@ -0,0 +1,49 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Created : 2005-12-21
+// Updated : 2005-12-21
+// Licence : This source is under MIT License
+// File    : glm/gtx/orthonormalize.inl
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+namespace glm{
+namespace gtx{
+namespace orthonormalize{
+
+    template <typename T>
+    GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T> orthonormalize
+	(
+		const detail::tmat3x3<T>& m
+	)
+    {
+        detail::tmat3x3<T> r = m;
+
+        r[0] = normalize(r[0]);
+
+	    float d0 = dot(r[0], r[1]);
+	    r[1] -= r[0] * d0;
+	    r[1] = normalize(r[1]);
+
+	    float d1 = dot(r[1], r[2]);
+	    d0 = dot(r[0], r[2]);
+	    r[2] -= r[0] * d0 + r[1] * d1;
+	    r[2] = normalize(r[2]);
+
+        return r;
+    }
+
+    template <typename T> 
+    GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> orthonormalize
+	(
+		const detail::tvec3<T>& x, 
+		const detail::tvec3<T>& y
+	)
+    {
+        return normalize(x - y * dot(y, x));
+    }
+
+}//namespace orthonormalize
+}//namespace gtx
+}//namespace glm
+