blob: 8f2d327b330db5c6de7ceb6c2bcc8378859f16d6 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Created : 2007-03-06
// Updated : 2009-05-01
// Licence : This source is under MIT License
// File : glm/gtx/polar_coordinates.inl
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
namespace glm{
namespace gtx{
namespace polar_coordinates
{
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> polar(
const detail::tvec3<T>& euclidean)
{
T length = length(euclidean);
detail::tvec3<T> tmp = euclidean / length;
T xz_dist = sqrt(tmp.x * tmp.x + tmp.z * tmp.z);
return detail::tvec3<T>(
degrees(atan(xz_dist, tmp.y)), // latitude
degrees(atan(tmp.x, tmp.z)), // longitude
xz_dist); // xz distance
}
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> euclidean(
const detail::tvec3<T>& polar)
{
T latitude = radians(polar.x);
T longitude = radians(polar.y);
return detail::tvec3<T>(
cos(latitude) * sin(longitude),
sin(latitude),
cos(latitude) * cos(longitude));
}
}//namespace polar_coordinates
}//namespace gtx
}//namespace glm
|