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60e0	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 62 4e 75 6d 22 3e 63 62 4e 75 6d 3c 2f 61 3e	t</a>.<a.href="#cbNum">cbNum</a>
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6140	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 62 4e 75 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e	.<br><br><code>cbNum:&nbsp;the&n
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6360	3d 22 23 70 6f 73 22 3e 70 6f 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33	="#pos">pos</a>,.<a.href="#uint3
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63a0	22 3e 6c 56 61 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 74 68	">lVal</a>)</small></h3>.Sets.th
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6420	6e 62 73 70 3b 69 6e 74 65 72 65 73 74 3c 62 72 3e 6c 56 61 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26	nbsp;interest<br>lVal:&nbsp;the&
6440	6e 62 73 70 3b 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 3c 62 72	nbsp;value&nbsp;to&nbsp;write<br
6460	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72	></code><br><br>Not.intended.for
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64c0	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 72 61	"><small>uint32_t</small></a>.ra
64e0	77 57 61 76 65 47 65 74 4f 75 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74	wWaveGetOut<small>(<a.href="#int
6500	22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 6f 73 22 3e 70 6f 73 3c 2f 61 3e	">int</a>.<a.href="#pos">pos</a>
6520	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 20 6f 75 74	)</small></h3>.Gets.the.wave.out
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6560	3e 3c 62 72 3e 44 45 50 52 45 43 41 54 45 44 3a 20 75 73 65 20 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 4f	><br>DEPRECATED:.use.rawWaveGetO
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65a0	62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	bsp;the&nbsp;position&nbsp;of&nb
65c0	73 70 3b 69 6e 74 65 72 65 73 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e	sp;interest.<br></code><br><br>N
65e0	6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 2e 0a 3c 68 33	ot.intended.for.general.use..<h3
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6640	3c 2f 61 3e 20 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 75 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	</a>.rawWaveSetOut<small>(<a.hre
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6720	72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 4f 4c 20 69 6e 73 74 65 61 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	rawWaveSetOOL.instead..<br><br><
6740	63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 6f	code>&nbsp;pos:&nbsp;the&nbsp;po
6760	73 69 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 65 72 65 73 74 3c 62 72 3e	sition&nbsp;of&nbsp;interest<br>
6780	6c 56 61 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 74	lVal:&nbsp;the&nbsp;value&nbsp;t
67a0	6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e	o&nbsp;write<br></code><br><br>N
67c0	6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 2e 0a 3c 68 33	ot.intended.for.general.use..<h3
67e0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 49 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	><a.name="rawWaveGetIn"></a><a.h
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6840	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.href="#int">int</a>.<a.href="
6860	23 70 6f 73 22 3e 70 6f 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 73	#pos">pos</a>)</small></h3>.Gets
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68e0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 6f 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70	r><br><code>pos:&nbsp;the&nbsp;p
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6920	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72	></code><br><br>Not.intended.for
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69a0	6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20	n<small>(<a.href="#int">int</a>.
69c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 6f 73 22 3e 70 6f 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	<a.href="#pos">pos</a>,.<a.href=
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6ac0	74 65 72 65 73 74 3c 62 72 3e 6c 56 61 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 76 61	terest<br>lVal:&nbsp;the&nbsp;va
6ae0	6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	lue&nbsp;to&nbsp;write<br></code
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6b80	61 77 57 61 76 65 49 6e 66 6f 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	awWaveInfo<small>(<a.href="#int"
6ba0	3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65	>int</a>.<a.href="#wave_id">wave
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6c40	73 74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65	st<br></code><br><br>Not.intende
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6ca0	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 42 69 74 49	"><small>int</small></a>.getBitI
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6d40	69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 42 69 74 73 22 3e	int">int</a>.<a.href="#numBits">
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6e40	74 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	t&nbsp;of&nbsp;buf<br>&nbsp;&nbs
6e60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62	p;&nbsp;&nbsp;buf:&nbsp;array&nb
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7700	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 42 69 74 73 22 3e 73 70 69 42 69 74	ed</a>.<a.href="#spiBits">spiBit
7720	73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	s</a>)</small></h3>.This.functio
7740	6e 20 61 64 64 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 69 6e 67 20 53	n.adds.a.waveform.representing.S
7760	50 49 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 0a 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	PI.data.to.the.existing.waveform
7780	20 28 69 66 20 61 6e 79 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	.(if.any)..<br><br><code>&nbsp;&
77a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
77c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65	sp;&nbsp;spi:&nbsp;a&nbsp;pointe
77e0	72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 26 6e 62 73 70 3b 6f	r&nbsp;to&nbsp;a&nbsp;spi&nbsp;o
7800	62 6a 65 63 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bject<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
7820	3b 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 73 65 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73	;&nbsp;offset:&nbsp;microseconds
7840	26 6e 62 73 70 3b 66 72 6f 6d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 26 6e	&nbsp;from&nbsp;the&nbsp;start&n
7860	62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 3c 62 72	bsp;of&nbsp;the&nbsp;waveform<br
7880	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
78a0	6e 62 73 70 3b 73 70 69 53 53 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 61 76 65 26	nbsp;spiSS:&nbsp;the&nbsp;slave&
78c0	6e 62 73 70 3b 73 65 6c 65 63 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;select&nbsp;GPIO<br>&nbsp;&
78e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7900	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 73	sp;&nbsp;buf:&nbsp;the&nbsp;bits
7920	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 73	&nbsp;to&nbsp;transmit,&nbsp;mos
7940	74 26 6e 62 73 70 3b 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70	t&nbsp;significant&nbsp;bit&nbsp
7960	3b 66 69 72 73 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 54 78 42 69 74 73 3a	;first<br>&nbsp;&nbsp;spiTxBits:
7980	26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nb
79a0	73 70 3b 62 69 74 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 3c 62 72 3e 73 70	sp;bits&nbsp;to&nbsp;write<br>sp
79c0	69 42 69 74 46 69 72 73 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 69 72 73 74 26 6e	iBitFirst:&nbsp;the&nbsp;first&n
79e0	62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 3c 62 72 3e 26 6e 62	bsp;bit&nbsp;to&nbsp;read<br>&nb
7a00	73 70 3b 73 70 69 42 69 74 4c 61 73 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6c 61 73	sp;spiBitLast:&nbsp;the&nbsp;las
7a20	74 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 3c 62 72 3e	t&nbsp;bit&nbsp;to&nbsp;read<br>
7a40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 42 69 74 73 3a	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;spiBits:
7a60	26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nb
7a80	73 70 3b 62 69 74 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 66 65 72 3c 62 72	sp;bits&nbsp;to&nbsp;transfer<br
7aa0	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20	></code><br><br>Returns.the.new.
7ac0	74 6f 74 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 75	total.number.of.pulses.in.the.cu
7ae0	72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	rrent.waveform.if.OK,.otherwise.
7b00	50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 5f 4f 46 46	PI_BAD_USER_GPIO,.PI_BAD_SER_OFF
7b20	53 45 54 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 55 4c 53 45 53 2e 0a 3c 62 72 3e	SET,.or.PI_TOO_MANY_PULSES..<br>
7b40	3c 62 72 3e 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65	<br>Not.intended.for.general.use
7b60	2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 61 77 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63	..<h3><a.name="rawWaveAddGeneric
7b80	22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c	"></a><a.href="#int"><small>int<
7ba0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 72 61 77 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 3c 73 6d	/small></a>.rawWaveAddGeneric<sm
7bc0	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65	all>(<a.href="#unsigned">unsigne
7be0	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 50 75 6c 73 65 73 22 3e 6e 75 6d 50 75	d</a>.<a.href="#numPulses">numPu
7c00	6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 5f 74 22 3e 72	lses</a>,.<a.href="#rawWave_t">r
7c20	61 77 57 61 76 65 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 75 6c 73 65 73 22 3e	awWave_t</a>.<a.href="#*pulses">
7c40	2a 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66	*pulses</a>)</small></h3>.This.f
7c60	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 64 64 73 20 61 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20	unction.adds.a.number.of.pulses.
7c80	74 6f 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	to.the.current.waveform..<br><br
7ca0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 6e 75 6d 50 75 6c 73 65 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	><code>numPulses:&nbsp;the&nbsp;
7cc0	6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 26 6e	number&nbsp;of&nbsp;pulses<br>&n
7ce0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65	bsp;&nbsp;&nbsp;pulses:&nbsp;the
7d00	26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 26 6e 62 73 70	&nbsp;array&nbsp;containing&nbsp
7d20	3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	;the&nbsp;pulses<br></code><br><
7d40	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 74 6f 74 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20	br>Returns.the.new.total.number.
7d60	6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72	of.pulses.in.the.current.wavefor
7d80	6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50	m.if.OK,.otherwise.PI_TOO_MANY_P
7da0	55 4c 53 45 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 64 76 61 6e 74 61 67 65 20 6f 66 20	ULSES..<br><br>The.advantage.of.
7dc0	74 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6f 76 65 72 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47 65	this.function.over.gpioWaveAddGe
7de0	6e 65 72 69 63 20 69 73 20 74 68 61 74 20 69 74 0a 61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 73 65 74 74	neric.is.that.it.allows.the.sett
7e00	69 6e 67 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6c 61 67 73 20 66 69 65 6c 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ing.of.the.flags.field..<br><br>
7e20	54 68 65 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 69 6e 74 65 72 6c 65 61 76 65 64 20 69 6e 20 74 69	The.pulses.are.interleaved.in.ti
7e40	6d 65 20 6f 72 64 65 72 20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76	me.order.within.the.existing.wav
7e60	65 66 6f 72 6d 0a 28 69 66 20 61 6e 79 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 65 72 67 69 6e 67 20	eform.(if.any)..<br><br>Merging.
7e80	61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 62 65 20 62 75 69 6c 74 20	allows.the.waveform.to.be.built.
7ea0	69 6e 20 70 61 72 74 73 2c 20 74 68 61 74 20 69 73 20 74 68 65 20 73 65 74 74 69 6e 67 73 0a 66	in.parts,.that.is.the.settings.f
7ec0	6f 72 20 47 50 49 4f 23 31 20 63 61 6e 20 62 65 20 61 64 64 65 64 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e	or.GPIO#1.can.be.added,.and.then
7ee0	20 47 50 49 4f 23 32 20 65 74 63 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 61 64 64 65	.GPIO#2.etc..<br><br>If.the.adde
7f00	64 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 74 6f 20 73 74 61 72 74 20	d.waveform.is.intended.to.start.
7f20	61 66 74 65 72 20 6f 72 20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 0a 77 61 76	after.or.within.the.existing.wav
7f40	65 66 6f 72 6d 20 74 68 65 6e 20 74 68 65 20 66 69 72 73 74 20 70 75 6c 73 65 20 73 68 6f 75 6c	eform.then.the.first.pulse.shoul
7f60	64 20 63 6f 6e 73 69 73 74 20 6f 66 20 61 20 64 65 6c 61 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f	d.consist.of.a.delay..<br><br>No
7f80	74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 2e 0a 3c 68 33 3e	t.intended.for.general.use..<h3>
7fa0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 61 77 57 61 76 65 43 42 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	<a.name="rawWaveCB"></a><a.href=
7fc0	22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 73 6d 61	"#unsigned"><small>unsigned</sma
7fe0	6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 72 61 77 57 61 76 65 43 42 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f	ll></a>.rawWaveCB<small>(void)</
8000	00 00 00 08 65 20 50 69 20 6d 6f 64 65 6c 2e 20 54 68 65 20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 61 72	....e.Pi.model..The.user.GPIO.ar
8020	65 0a 61 64 64 65 64 20 74 6f 20 74 68 65 20 6d 61 73 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20	e.added.to.the.mask..<br><br>If.
8040	74 68 65 20 62 6f 61 72 64 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 6e 6f 74 20 72 65 63 6f 67 6e	the.board.revision.is.not.recogn
8060	69 73 65 64 20 74 68 65 6e 20 47 50 49 4f 20 32 2d 32 37 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 2e	ised.then.GPIO.2-27.are.allowed.
8080	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70	.<br><br><table.border="1".cellp
80a0	61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64	adding="2".cellspacing="2"><tbod
80c0	79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 55 6e 6b 6e 6f 77 6e 20 62 6f 61 72 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	y><tr><td>Unknown.board</td><td>
80e0	50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 55 4e 4b 4e 4f 57 4e 3c 2f	PI_DEFAULT_UPDATE_MASK_UNKNOWN</
8100	74 64 3e 3c 74 64 3e 30 78 30 46 46 46 46 46 46 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	td><td>0x0FFFFFFC<br></td></tr><
8120	74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 31 20 62 6f 61 72 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 44	tr><td>Type.1.board</td><td>PI_D
8140	45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 42 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 78	EFAULT_UPDATE_MASK_B1</td><td>0x
8160	30 33 45 36 43 46 39 33 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79	03E6CF93<br></td></tr><tr><td>Ty
8180	70 65 20 32 20 62 6f 61 72 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50	pe.2.board</td><td>PI_DEFAULT_UP
81a0	44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 41 5f 42 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 78 46 42 43 36 43 46 39	DATE_MASK_A_B2</td><td>0xFBC6CF9
81c0	43 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61 72 64 3c	C</td></tr><tr><td>Type.3.board<
81e0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 52	/td><td>PI_DEFAULT_UPDATE_MASK_R
8200	33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 78 30 46 46 46 46 46 46 43 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f	3</td><td>0x0FFFFFFC</td></tr></
8220	74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43	tbody></table><h3><a.name="gpioC
8240	66 67 53 6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	fgSocketPort"></a><a.href="#int"
8260	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 53	><small>int</small></a>.gpioCfgS
8280	6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67	ocketPort<small>(<a.href="#unsig
82a0	6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 6f 72 74	ned">unsigned</a>.<a.href="#port
82c0	22 3e 70 6f 72 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75	">port</a>)</small></h3>.Configu
82e0	72 65 73 20 70 69 67 70 69 6f 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20	res.pigpio.to.use.the.specified.
8300	73 6f 63 6b 65 74 20 70 6f 72 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69	socket.port..<br><br>This.functi
8320	6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62	on.is.only.effective.if.called.b
8340	65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e	efore.<a.href="#gpioInitialise">
8360	67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	gpioInitialise</a>..<br><br><cod
8380	65 3e 70 6f 72 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 30 32 34 2d 33 32 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	e>port:&nbsp;1024-32000<br></cod
83a0	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 69 73	e><br><br>The.default.setting.is
83c0	20 74 6f 20 75 73 65 20 70 6f 72 74 20 38 38 38 38 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	.to.use.port.8888..<h3><a.name="
83e0	67 70 69 6f 43 66 67 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	gpioCfgInterfaces"></a><a.href="
8400	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69	#int"><small>int</small></a>.gpi
8420	6f 43 66 67 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	oCfgInterfaces<small>(<a.href="#
8440	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
8460	23 69 66 46 6c 61 67 73 22 3e 69 66 46 6c 61 67 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	#ifFlags">ifFlags</a>)</small></
8480	68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 70 69 67 70 69 6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 6f 66	h3>.Configures.pigpio.support.of
84a0	20 74 68 65 20 66 69 66 6f 20 61 6e 64 20 73 6f 63 6b 65 74 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 2e	.the.fifo.and.socket.interfaces.
84c0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65	.<br><br>This.function.is.only.e
84e0	66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65	ffective.if.called.before.<a.hre
8500	66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69	f="#gpioInitialise">gpioInitiali
8520	73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 69 66 46 6c 61 67 73 3a 26 6e	se</a>..<br><br><code>ifFlags:&n
8540	62 73 70 3b 30 2d 37 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 65	bsp;0-7<br></code><br><br>The.de
8560	66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 28 30 29 20 69 73 20 74 68 61 74 20 62 6f 74 68 20 69	fault.setting.(0).is.that.both.i
8580	6e 74 65 72 66 61 63 65 73 20 61 72 65 20 65 6e 61 62 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f	nterfaces.are.enabled..<br><br>O
85a0	72 20 69 6e 20 50 49 5f 44 49 53 41 42 4c 45 5f 46 49 46 4f 5f 49 46 20 74 6f 20 64 69 73 61 62	r.in.PI_DISABLE_FIFO_IF.to.disab
85c0	6c 65 20 74 68 65 20 70 69 70 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f	le.the.pipe.interface..<br><br>O
85e0	72 20 69 6e 20 50 49 5f 44 49 53 41 42 4c 45 5f 53 4f 43 4b 5f 49 46 20 74 6f 20 64 69 73 61 62	r.in.PI_DISABLE_SOCK_IF.to.disab
8600	6c 65 20 74 68 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	le.the.socket.interface..<br><br
8620	3e 4f 72 20 69 6e 20 50 49 5f 4c 4f 43 41 4c 48 4f 53 54 5f 53 4f 43 4b 5f 49 46 20 74 6f 20 64	>Or.in.PI_LOCALHOST_SOCK_IF.to.d
8640	69 73 61 62 6c 65 20 72 65 6d 6f 74 65 20 73 6f 63 6b 65 74 0a 61 63 63 65 73 73 20 28 74 68 69	isable.remote.socket.access.(thi
8660	73 20 6d 65 61 6e 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20 69 6e 74 65 72 66 61 63	s.means.that.the.socket.interfac
8680	65 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 0a 75 73 61 62 6c 65 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 6c 6f 63 61 6c 20	e.is.only.usable.from.the.local.
86a0	50 69 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65 6d 41 6c 6c 6f	Pi)..<h3><a.name="gpioCfgMemAllo
86c0	63 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	c"></a><a.href="#int"><small>int
86e0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65 6d 41 6c 6c 6f 63 3c 73 6d 61	</small></a>.gpioCfgMemAlloc<sma
8700	6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64	ll>(<a.href="#unsigned">unsigned
8720	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 65 6d 41 6c 6c 6f 63 4d 6f 64 65 22 3e 6d 65 6d	</a>.<a.href="#memAllocMode">mem
8740	41 6c 6c 6f 63 4d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 6c 65	AllocMode</a>)</small></h3>.Sele
8760	63 74 73 20 74 68 65 20 6d 65 74 68 6f 64 20 6f 66 20 44 4d 41 20 6d 65 6d 6f 72 79 20 61 6c 6c	cts.the.method.of.DMA.memory.all
8780	6f 63 61 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69	ocation..<br><br>This.function.i
87a0	73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72	s.only.effective.if.called.befor
87c0	65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f	e.<a.href="#gpioInitialise">gpio
87e0	49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 6d 65	Initialise</a>..<br><br><code>me
8800	6d 41 6c 6c 6f 63 4d 6f 64 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	mAllocMode:&nbsp;0-2<br></code><
8820	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 61 72 65 20 74 77 6f 20 6d 65 74 68 6f 64 73 20 6f 66 20	br><br>There.are.two.methods.of.
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88a0	6f 72 79 2e 20 20 54 68 65 20 6e 65 77 0a 6d 65 74 68 6f 64 20 75 73 65 73 20 74 68 65 20 6d 61	ory...The.new.method.uses.the.ma
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88e0	63 61 74 65 20 62 75 73 20 6d 65 6d 6f 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 75 74 6f 20 77 69	cate.bus.memory..<br><br>Auto.wi
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89c0	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 4e 65 74 41 64 64 72 3c 73	int</small></a>.gpioCfgNetAddr<s
89e0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	mall>(<a.href="#int">int</a>.<a.
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8a20	2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f	/a>,.<a.href="#uint32_t">uint32_
8a40	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 73 6f 63 6b 41 64 64 72 22 3e 2a 73 6f 63 6b	t</a>.<a.href="#*sockAddr">*sock
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8a80	6e 65 74 77 6f 72 6b 20 61 64 64 72 65 73 73 65 73 20 77 68 69 63 68 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f	network.addresses.which.are.allo
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8ac0	72 66 61 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20	rface..<br><br>This.function.is.
8ae0	6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20	only.effective.if.called.before.
8b00	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e	<a.href="#gpioInitialise">gpioIn
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8b60	3b 6d 65 61 6e 73 26 6e 62 73 70 3b 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 61 64 64 72 65 73 73 65 73 26 6e	;means&nbsp;all&nbsp;addresses&n
8b80	62 73 70 3b 61 6c 6c 6f 77 65 64 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;allowed)<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
8ba0	70 3b 73 6f 63 6b 41 64 64 72 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e	p;sockAddr:&nbsp;an&nbsp;array&n
8bc0	62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69 74 74 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 74 77 6f	bsp;of&nbsp;permitted&nbsp;netwo
8be0	72 6b 26 6e 62 73 70 3b 61 64 64 72 65 73 73 65 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	rk&nbsp;addresses.<br></code><h3
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8c20	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69	/a><a.href="#uint32_t"><small>ui
8c40	6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 47 65 74 49 6e 74	nt32_t</small></a>.gpioCfgGetInt
8c60	65 72 6e 61 6c 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	ernals<small>(void)</small></h3>
8c80	0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65	.This.function.returns.the.curre
8ca0	6e 74 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 61 74 69 6f	nt.library.internal.configuratio
8cc0	6e 0a 73 65 74 74 69 6e 67 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 66 67	n.settings..<h3><a.name="gpioCfg
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8d00	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 53	><small>int</small></a>.gpioCfgS
8d20	65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e	etInternals<small>(<a.href="#uin
8d40	74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 66	t32_t">uint32_t</a>.<a.href="#cf
8d60	67 56 61 6c 22 3e 63 66 67 56 61 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54	gVal">cfgVal</a>)</small></h3>.T
8d80	68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 69	his.function.sets.the.current.li
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8dc0	74 69 6e 67 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 66 67 56 61 6c 3a 26 6e 62 73	tings..<br><br><code>cfgVal:&nbs
8de0	70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 73 6f 75 72 63 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 64 65 3c 62 72 3e 3c	p;see&nbsp;source&nbsp;code<br><
8e00	2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 31 22 3e	/code><h3><a.name="gpioCustom1">
8e20	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73	</a><a.href="#int"><small>int</s
8e40	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	mall></a>.gpioCustom1<small>(<a.
8e60	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
8e80	20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 31 22 3e 61 72 67 31 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.href="#arg1">arg1</a>,.<a.href=
8ea0	22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	"#unsigned">unsigned</a>.<a.href
8ec0	3d 22 23 61 72 67 32 22 3e 61 72 67 32 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61	="#arg2">arg2</a>,.<a.href="#cha
8ee0	72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 61 72 67 78 22 3e 2a 61 72	r">char</a>.<a.href="#*argx">*ar
8f00	67 78 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	gx</a>,.<a.href="#unsigned">unsi
8f20	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 63 22 3e 61 72 67 63 3c 2f 61	gned</a>.<a.href="#argc">argc</a
8f40	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73	>)</small></h3>.This.function.is
8f60	20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 75 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 69 73 61 74 69 6f	.available.for.user.customisatio
8f80	6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 73 69 6e 67 6c 65 20 69	n..<br><br>It.returns.a.single.i
8fa0	6e 74 65 67 65 72 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 61 72 67 31	nteger.value..<br><br><code>arg1
8fc0	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 3c 62 72 3e 61 72 67 32 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	:&nbsp;&gt;=0<br>arg2:&nbsp;&gt;
8fe0	3d 30 3c 62 72 3e 61 72 67 78 3a 26 6e 62 73 70 3b 65 78 74 72 61 26 6e 62 73 70 3b 28 62 79 74	=0<br>argx:&nbsp;extra&nbsp;(byt
9000	00 00 00 0b 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	....nbsp;&gt;/dev/pigpio<br></co
9020	64 65 3e 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f 68 33 3e 54 68 65 20 65 78 61 6d 70 6c 65 73 20 66 72	de><h3>Notes</h3>The.examples.fr
9040	6f 6d 20 6e 6f 77 20 6f 6e 20 77 69 6c 6c 20 73 68 6f 77 20 74 68 65 20 70 69 67 73 20 69 6e 74	om.now.on.will.show.the.pigs.int
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9780	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 70 75 6c 6c 20 75 70 2f 64 6f 77 6e 20	></td><td>Set.GPIO.pull.up/down.
97a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d	</td><td><small><a.href="cif.htm
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9800	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	<td></td><td></td><td></td></tr>
9820	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 52 2f 52 45 41 44 22 3e 52 2f 52 45 41 44	<tr><td><a.href="#R/READ">R/READ
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9860	52 65 61 64 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	Read.GPIO.level..</td><td><small
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98c0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 2f 57 52 49 54 45 22 3e 57 2f 57 52 49 54 45 3c 2f 61	td><a.href="#W/WRITE">W/WRITE</a
98e0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4c	>.<a.href="#g">g</a>.<a.href="#L
9900	22 3e 4c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 72 69 74 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c	">L</a></td><td>Write.GPIO.level
9920	20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74	.</td><td><small><a.href="cif.ht
9940	6d 6c 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61	ml#gpioWrite">gpioWrite</a></sma
9960	6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ll></td></tr><tr><td></td><td></
9980	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 28 6f 76	td><td></td></tr><tr><td>PWM.(ov
99a0	65 72 72 69 64 65 73 20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47	errides.servo.commands.on.same.G
99c0	50 49 4f 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	PIO).</td><td></td><td></td></tr
99e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	><tr><td></td><td></td><td></td>
9a00	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 2f 50 57 4d 22 3e 50 2f	</tr><tr><td><a.href="#P/PWM">P/
9a20	50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	PWM</a>.<a.href="#u">u</a>.<a.hr
9a40	65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 50	ef="#v">v</a></td><td>Set.GPIO.P
9a60	57 4d 20 76 61 6c 75 65 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61	WM.value......</td><td><small><a
9a80	20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 50 57 4d	.href="cif.html#gpioPWM">gpioPWM
9aa0	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	</a></small></td></tr><tr><td><a
9ac0	20 68 72 65 66 3d 22 23 50 46 53 22 3e 50 46 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	.href="#PFS">PFS</a>.<a.href="#u
9ae0	22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	">u</a>.<a.href="#v">v</a></td><
9b00	74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 20 3c 2f 74 64 3e	td>Set.GPIO.PWM.frequency..</td>
9b20	3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69	<td><small><a.href="cif.html#gpi
9b40	6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71	oSetPWMfrequency">gpioSetPWMfreq
9b60	75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	uency</a></small></td></tr><tr><
9b80	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 53 22 3e 50 52 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	td><a.href="#PRS">PRS</a>.<a.hre
9ba0	66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c	f="#u">u</a>.<a.href="#v">v</a><
9bc0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 20 20 20 20 20	/td><td>Set.GPIO.PWM.range......
9be0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d	</td><td><small><a.href="cif.htm
9c00	6c 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e	l#gpioSetPWMrange">gpioSetPWMran
9c20	67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	ge</a></small></td></tr><tr><td>
9c40	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	</td><td></td><td></td></tr><tr>
9c60	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 47 44 43 22 3e 47 44 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	<td><a.href="#GDC">GDC</a>.<a.hr
9c80	65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 47 50 49 4f 20 50	ef="#u">u</a></td><td>Get.GPIO.P
9ca0	57 4d 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61	WM.dutycycle..</td><td><small><a
9cc0	20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 64 75 74 79 63 79	.href="cif.html#gpioGetPWMdutycy
9ce0	63 6c 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	cle">gpioGetPWMdutycycle</a></sm
9d00	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	all></td></tr><tr><td><a.href="#
9d20	50 46 47 22 3e 50 46 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 3c	PFG">PFG</a>.<a.href="#u">u</a><
9d40	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 20	/td><td>Get.GPIO.PWM.frequency..
9d60	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d	</td><td><small><a.href="cif.htm
9d80	6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57	l#gpioGetPWMfrequency">gpioGetPW
9da0	4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	Mfrequency</a></small></td></tr>
9dc0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 47 22 3e 50 52 47 3c 2f 61 3e 20 3c	<tr><td><a.href="#PRG">PRG</a>.<
9de0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 47 50	a.href="#u">u</a></td><td>Get.GP
9e00	49 4f 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c	IO.PWM.range......</td><td><smal
9e20	6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61	l><a.href="cif.html#gpioGetPWMra
9e40	6e 67 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	nge">gpioGetPWMrange</a></small>
9e60	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
9e80	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
9ea0	50 52 52 47 22 3e 50 52 52 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61	PRRG">PRRG</a>.<a.href="#u">u</a
9ec0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67	></td><td>Get.GPIO.PWM.real.rang
9ee0	65 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68	e.</td><td><small><a.href="cif.h
9f00	74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74	tml#gpioGetPWMrealRange">gpioGet
9f20	50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	PWMrealRange</a></small></td></t
9f40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	r><tr><td></td><td></td><td></td
9f60	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 65 72 76 6f 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65 73 20 50	></tr><tr><td>Servo.(overrides.P
9f80	57 4d 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	WM.commands.on.same.GPIO).</td><
9fa0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	td></td><td></td></tr><tr><td></
9fc0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td><td></td><td></td></tr><tr><t
9fe0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 2f 53 45 52 56 4f 22 3e 53 2f 53 45 52 56 4f 3c 2f 61 3e	d><a.href="#S/SERVO">S/SERVO</a>
a000	00 00 00 0c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.....<a.href="#u">u</a>.<a.href=
a020	22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 73 65 72 76	"#v">v</a></td><td>Set.GPIO.serv
a040	6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20	o.pulsewidth.</td><td><small><a.
a060	68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 22 3e 67 70 69 6f 53 65	href="cif.html#gpioServo">gpioSe
a080	72 76 6f 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	rvo</a></small></td></tr><tr><td
a0a0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	></td><td></td><td></td></tr><tr
a0c0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 47 50 57 22 3e 47 50 57 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	><td><a.href="#GPW">GPW</a>.<a.h
a0e0	72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 47 50 49 4f 20	ref="#u">u</a></td><td>Get.GPIO.
a100	73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	servo.pulsewidth.</td><td><small
a120	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 53 65 72 76 6f 50	><a.href="cif.html#gpioGetServoP
a140	75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 53 65 72 76 6f 50 75 6c 73 65 77 69 64 74	ulsewidth">gpioGetServoPulsewidt
a160	68 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	h</a></small></td></tr><tr><td><
a180	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	/td><td></td><td></td></tr><tr><
a1a0	74 64 3e 49 4e 54 45 52 4d 45 44 49 41 54 45 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td>INTERMEDIATE.</td><td></td><t
a1c0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	d></td></tr><tr><td></td><td></t
a1e0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
a200	22 23 54 52 49 47 22 3e 54 52 49 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c	"#TRIG">TRIG</a>.<a.href="#u">u<
a220	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 6c 22 3e 70 6c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	/a>.<a.href="#pl">pl</a>.<a.href
a240	3d 22 23 4c 22 3e 4c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67 67	="#L">L</a></td><td>Send.a.trigg
a260	65 72 20 70 75 6c 73 65 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66	er.pulse.</td><td><small><a.href
a280	3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 54 72 69 67 67 65 72 22 3e 67 70 69 6f 54 72 69 67	="cif.html#gpioTrigger">gpioTrig
a2a0	67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	ger</a></small></td></tr><tr><td
a2c0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	></td><td></td><td></td></tr><tr
a2e0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 44 4f 47 22 3e 57 44 4f 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61	><td><a.href="#WDOG">WDOG</a>.<a
a300	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c	.href="#u">u</a>.<a.href="#v">v<
a320	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 20 20	/a></td><td>Set.GPIO.watchdog...
a340	20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74	.</td><td><small><a.href="cif.ht
a360	6d 6c 23 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68	ml#gpioSetWatchdog">gpioSetWatch
a380	64 6f 67 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	dog</a></small></td></tr><tr><td
a3a0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	></td><td></td><td></td></tr><tr
a3c0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 52 31 22 3e 42 52 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	><td><a.href="#BR1">BR1</a></td>
a3e0	3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 62 61 6e 6b 20 31 20 47 50 49 4f 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	<td>Read.bank.1.GPIO............
a400	20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e	...</td><td><small><a.href="cif.
a420	68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 22 3e 67 70 69 6f 52 65 61	html#gpioRead_Bits_0_31">gpioRea
a440	64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	d_Bits_0_31</a></small></td></tr
a460	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 52 32 22 3e 42 52 32 3c 2f 61 3e 3c	><tr><td><a.href="#BR2">BR2</a><
a480	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 62 61 6e 6b 20 32 20 47 50 49 4f 20 20 20 20 20 20 20 20	/td><td>Read.bank.2.GPIO........
a4a0	20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.......</td><td><small><a.href="
a4c0	63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 22 3e 67 70	cif.html#gpioRead_Bits_32_53">gp
a4e0	69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74	ioRead_Bits_32_53</a></small></t
a500	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	d></tr><tr><td></td><td></td><td
a520	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 43 31	></td></tr><tr><td><a.href="#BC1
a540	22 3e 42 43 31 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f	">BC1</a>.<a.href="#bits">bits</
a560	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 65 61 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20	a></td><td>Clear.specified.GPIO.
a580	69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65	in.bank.1.</td><td><small><a.hre
a5a0	66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f	f="cif.html#gpioWrite_Bits_0_31_
a5c0	43 6c 65 61 72 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 43 6c 65 61 72	Clear">gpioWrite_Bits_0_31_Clear
a5e0	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	</a></small></td></tr><tr><td><a
a600	20 68 72 65 66 3d 22 23 42 43 32 22 3e 42 43 32 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62	.href="#BC2">BC2</a>.<a.href="#b
a620	69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 65 61 72 20 73 70 65 63	its">bits</a></td><td>Clear.spec
a640	69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73	ified.GPIO.in.bank.2.</td><td><s
a660	6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65	mall><a.href="cif.html#gpioWrite
a680	5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 43 6c 65 61 72 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74	_Bits_32_53_Clear">gpioWrite_Bit
a6a0	73 5f 33 32 5f 35 33 5f 43 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	s_32_53_Clear</a></small></td></
a6c0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	tr><tr><td></td><td></td><td></t
a6e0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 53 31 22 3e 42 53	d></tr><tr><td><a.href="#BS1">BS
a700	31 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 3c 2f	1</a>.<a.href="#bits">bits</a></
a720	74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e	td><td>Set.specified.GPIO.in.ban
a740	6b 20 31 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63	k.1...</td><td><small><a.href="c
a760	69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 22	if.html#gpioWrite_Bits_0_31_Set"
a780	3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	>gpioWrite_Bits_0_31_Set</a></sm
a7a0	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	all></td></tr><tr><td><a.href="#
a7c0	42 53 32 22 3e 42 53 32 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74	BS2">BS2</a>.<a.href="#bits">bit
a7e0	73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f	s</a></td><td>Set.specified.GPIO
a800	20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20	.in.bank.2...</td><td><small><a.
a820	68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32	href="cif.html#gpioWrite_Bits_32
a840	5f 35 33 5f 53 65 74 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 53 65	_53_Set">gpioWrite_Bits_32_53_Se
a860	74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	t</a></small></td></tr><tr><td><
a880	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	/td><td></td><td></td></tr><tr><
a8a0	74 64 3e 41 44 56 41 4e 43 45 44 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	td>ADVANCED.</td><td></td><td></
a8c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td></tr><tr><td></td><td></td><t
a8e0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4e 4f	d></td></tr><tr><td><a.href="#NO
a900	22 3e 4e 4f 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74 69 66	">NO</a></td><td>Request.a.notif
a920	69 63 61 74 69 6f 6e 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	ication.</td><td><small><a.href=
a940	22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f	"cif.html#gpioNotifyOpen">gpioNo
a960	74 69 66 79 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	tifyOpen</a></small></td></tr><t
a980	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4e 43 22 3e 4e 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	r><td><a.href="#NC">NC</a>.<a.hr
a9a0	65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f 73 65 20 6e 6f 74 69	ef="#h">h</a></td><td>Close.noti
a9c0	66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20	fication.....</td><td><small><a.
a9e0	68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 22 3e	href="cif.html#gpioNotifyClose">
aa00	67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e	gpioNotifyClose</a></small></td>
aa20	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4e 42 22 3e 4e 42 3c 2f 61	</tr><tr><td><a.href="#NB">NB</a
aa40	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62	>.<a.href="#h">h</a>.<a.href="#b
aa60	69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 74 61 72 74 20 6e 6f 74 69	its">bits</a></td><td>Start.noti
aa80	66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20	fication.....</td><td><small><a.
aaa0	68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 42 65 67 69 6e 22 3e	href="cif.html#gpioNotifyBegin">
aac0	67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 42 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e	gpioNotifyBegin</a></small></td>
aae0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4e 50 22 3e 4e 50 3c 2f 61	</tr><tr><td><a.href="#NP">NP</a
ab00	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 61 75	>.<a.href="#h">h</a></td><td>Pau
ab20	73 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d	se.notification.....</td><td><sm
ab40	61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79	all><a.href="cif.html#gpioNotify
ab60	50 61 75 73 65 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 50 61 75 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c	Pause">gpioNotifyPause</a></smal
ab80	6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	l></td></tr><tr><td></td><td></t
aba0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
abc0	22 23 48 43 22 3e 48 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20	"#HC">HC</a>.<a.href="#g">g</a>.
abe0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 66 22 3e 63 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74	<a.href="#cf">cf</a></td><td>Set
ac00	20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 3c 2f 74 64 3e 3c	.hardware.clock.frequency.</td><
ac20	74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f	td><small><a.href="cif.html#gpio
ac40	48 61 72 64 77 61 72 65 43 6c 6f 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 43 6c 6f 63 6b	HardwareClock">gpioHardwareClock
ac60	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	</a></small></td></tr><tr><td></
ac80	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td><td></td><td></td></tr><tr><t
aca0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 50 22 3e 48 50 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	d><a.href="#HP">HP</a>.<a.href="
acc0	23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 66 22 3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 3c	#g">g</a>.<a.href="#pf">pf</a>.<
ace0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 63 22 3e 70 64 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65	a.href="#pdc">pdc</a></td><td>Se
ad00	74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 61 6e 64 20 64 75 74	t.hardware.PWM.frequency.and.dut
ad20	79 63 79 63 6c 65 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ycycle.</td><td><small><a.href="
ad40	63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 48 61	cif.html#gpioHardwarePWM">gpioHa
ad60	72 64 77 61 72 65 50 57 4d 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	rdwarePWM</a></small></td></tr><
ad80	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	tr><td></td><td></td><td></td></
ada0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 47 22 3e 46 47 3c 2f 61 3e 20	tr><tr><td><a.href="#FG">FG</a>.
adc0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 64	<a.href="#u">u</a>.<a.href="#std
ade0	79 22 3e 73 74 64 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 61 20 67 6c 69 74 63 68	y">stdy</a></td><td>Set.a.glitch
ae00	20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61	.filter.on.a.GPIO..</td><td><sma
ae20	6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 6c 69 74 63 68 46	ll><a.href="cif.html#gpioGlitchF
ae40	69 6c 74 65 72 22 3e 67 70 69 6f 47 6c 69 74 63 68 46 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61	ilter">gpioGlitchFilter</a></sma
ae60	6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46	ll></td></tr><tr><td><a.href="#F
ae80	4e 22 3e 46 4e 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	N">FN</a>.<a.href="#u">u</a>.<a.
aea0	68 72 65 66 3d 22 23 73 74 64 79 22 3e 73 74 64 79 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	href="#stdy">stdy</a>.<a.href="#
aec0	61 63 74 76 22 3e 61 63 74 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 61 20 6e 6f 69	actv">actv</a></td><td>Set.a.noi
aee0	73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	se.filter.on.a.GPIO...</td><td><
af00	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 4e 6f 69 73	small><a.href="cif.html#gpioNois
af20	65 46 69 6c 74 65 72 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 69 73 65 46 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	eFilter">gpioNoiseFilter</a></sm
af40	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	all></td></tr><tr><td></td><td><
af60	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
af80	66 3d 22 23 50 41 44 53 22 3e 50 41 44 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 64	f="#PADS">PADS</a>.<a.href="#pad
afa0	22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 64 6d 61 22 3e 70 61 64 6d 61	">pad</a>.<a.href="#padma">padma
afc0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e	</a></td><td>Set.pad.drive.stren
afe0	67 74 68 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66	gth.</td><td><small><a.href="cif
b000	00 00 00 0d 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 61 64	.....html#gpioSetPad">gpioSetPad
b020	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	</a></small></td></tr><tr><td><a
b040	20 68 72 65 66 3d 22 23 50 41 44 47 22 3e 50 41 44 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.href="#PADG">PADG</a>.<a.href="
b060	23 70 61 64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 70 61 64 20 64 72	#pad">pad</a></td><td>Get.pad.dr
b080	69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20	ive.strength.</td><td><small><a.
b0a0	68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 61 64 22 3e 67 70 69 6f 47	href="cif.html#gpioGetPad">gpioG
b0c0	65 74 50 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	etPad</a></small></td></tr><tr><
b0e0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	td></td><td></td><td></td></tr><
b100	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 48 45 4c 4c 22 3e 53 48 45 4c 4c 3c 2f 61	tr><td><a.href="#SHELL">SHELL</a
b120	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 61 6d 65 22 3e 6e 61 6d 65 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	>.<a.href="#name">name</a>.<a.hr
b140	65 66 3d 22 23 73 74 72 22 3e 73 74 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 45 78 65 63 75 74	ef="#str">str</a></td><td>Execut
b160	65 20 61 20 73 68 65 6c 6c 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c	e.a.shell.command.</td><td><smal
b180	6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 68 65 6c 6c 22 3e 73 68 65 6c 6c	l><a.href="cif.html#shell">shell
b1a0	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	</a></small></td></tr><tr><td></
b1c0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td><td></td><td></td></tr><tr><t
b1e0	64 3e 43 75 73 74 6f 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	d>Custom.</td><td></td><td></td>
b200	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	</tr><tr><td></td><td></td><td><
b220	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 46 31 22 3e	/td></tr><tr><td><a.href="#CF1">
b240	43 46 31 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 76 73 22 3e 75 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f	CF1</a>.<a.href="#uvs">uvs</a></
b260	74 64 3e 3c 74 64 3e 43 75 73 74 6f 6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 31 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td>Custom.function.1.</td><t
b280	64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 43	d><small><a.href="cif.html#gpioC
b2a0	75 73 74 6f 6d 31 22 3e 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	ustom1">gpioCustom1</a></small><
b2c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 46 32 22 3e	/td></tr><tr><td><a.href="#CF2">
b2e0	43 46 32 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 76 73 22 3e 75 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f	CF2</a>.<a.href="#uvs">uvs</a></
b300	74 64 3e 3c 74 64 3e 43 75 73 74 6f 6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 32 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td>Custom.function.2.</td><t
b320	64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 43	d><small><a.href="cif.html#gpioC
b340	75 73 74 6f 6d 31 22 3e 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	ustom1">gpioCustom1</a></small><
b360	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
b380	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 76 65 6e 74 73 0a 3c 2f 74 64	td></td></tr><tr><td>Events.</td
b3a0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
b3c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	</td><td></td><td></td></tr><tr>
b3e0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 45 56 4d 22 3e 45 56 4d 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	<td><a.href="#EVM">EVM</a>.<a.hr
b400	65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69	ef="#h">h</a>.<a.href="#bits">bi
b420	74 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 65 76 65 6e 74 73 20 74 6f 20 6d 6f 6e	ts</a></td><td>Set.events.to.mon
b440	69 74 6f 72 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69	itor.</td><td><small><a.href="ci
b460	66 2e 68 74 6d 6c 23 65 76 65 6e 74 4d 6f 6e 69 74 6f 72 22 3e 65 76 65 6e 74 4d 6f 6e 69 74 6f	f.html#eventMonitor">eventMonito
b480	72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	r</a></small></td></tr><tr><td><
b4a0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 45 56 54 22 3e 45 56 54 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	a.href="#EVT">EVT</a>.<a.href="#
b4c0	65 76 65 6e 74 22 3e 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 72 69 67 67 65 72	event">event</a></td><td>Trigger
b4e0	20 65 76 65 6e 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	.event.........</td><td><small><
b500	61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 65 76 65 6e 74 54 72 69 67 67 65 72 22 3e 65	a.href="cif.html#eventTrigger">e
b520	76 65 6e 74 54 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	ventTrigger</a></small></td></tr
b540	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	><tr><td></td><td></td><td></td>
b560	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 63 72 69 70 74 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	</tr><tr><td>Scripts.</td><td></
b580	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td></td></tr><tr><td></td><t
b5a0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
b5c0	68 72 65 66 3d 22 23 50 52 4f 43 22 3e 50 52 4f 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	href="#PROC">PROC</a>.<a.href="#
b5e0	74 22 3e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 74 6f 72 65 20 73 63 72 69 70 74 20 20 20	t">t</a></td><td>Store.script...
b600	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c	..................</td><td><smal
b620	6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72	l><a.href="cif.html#gpioStoreScr
b640	69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	ipt">gpioStoreScript</a></small>
b660	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 4f 43	</td></tr><tr><td><a.href="#PROC
b680	52 22 3e 50 52 4f 43 52 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22 3e 73 69 64 3c	R">PROCR</a>.<a.href="#sid">sid<
b6a0	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 72 73 22 3e 70 61 72 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	/a>.<a.href="#pars">pars</a></td
b6c0	3e 3c 74 64 3e 52 75 6e 20 73 63 72 69 70 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	><td>Run.script.................
b6e0	20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63	......</td><td><small><a.href="c
b700	69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63	if.html#gpioRunScript">gpioRunSc
b720	72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	ript</a></small></td></tr><tr><t
b740	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 4f 43 55 22 3e 50 52 4f 43 55 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	d><a.href="#PROCU">PROCU</a>.<a.
b760	68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22 3e 73 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61	href="#sid">sid</a>.<a.href="#pa
b780	72 73 22 3e 70 61 72 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 20 73 63 72 69 70 74 20	rs">pars</a></td><td>Set.script.
b7a0	70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	parameters............</td><td><
b7c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 55 70 64 61	small><a.href="cif.html#gpioUpda
b7e0	74 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 55 70 64 61 74 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	teScript">gpioUpdateScript</a></
b800	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	small></td></tr><tr><td><a.href=
b820	22 23 50 52 4f 43 50 22 3e 50 52 4f 43 50 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64	"#PROCP">PROCP</a>.<a.href="#sid
b840	22 3e 73 69 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 73 63 72 69 70 74 20 73 74 61	">sid</a></td><td>Get.script.sta
b860	74 75 73 20 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61	tus.and.parameters.</td><td><sma
b880	6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 63 72 69 70 74 53	ll><a.href="cif.html#gpioScriptS
b8a0	74 61 74 75 73 22 3e 67 70 69 6f 53 63 72 69 70 74 53 74 61 74 75 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61	tatus">gpioScriptStatus</a></sma
b8c0	6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50	ll></td></tr><tr><td><a.href="#P
b8e0	52 4f 43 53 22 3e 50 52 4f 43 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22 3e 73	ROCS">PROCS</a>.<a.href="#sid">s
b900	69 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 74 6f 70 20 73 63 72 69 70 74 20 20 20 20 20 20	id</a></td><td>Stop.script......
b920	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	................</td><td><small>
b940	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74	<a.href="cif.html#gpioStopScript
b960	22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64	">gpioStopScript</a></small></td
b980	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 4f 43 44 22 3e 50	></tr><tr><td><a.href="#PROCD">P
b9a0	52 4f 43 44 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22 3e 73 69 64 3c 2f 61 3e 3c	ROCD</a>.<a.href="#sid">sid</a><
b9c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 6c 65 74 65 20 73 63 72 69 70 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	/td><td>Delete.script...........
b9e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66	.........</td><td><small><a.href
ba00	3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 44 65 6c 65 74 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69	="cif.html#gpioDeleteScript">gpi
ba20	6f 44 65 6c 65 74 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	oDeleteScript</a></small></td></
ba40	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	tr><tr><td></td><td></td><td></t
ba60	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 41 52 53 45 22 3e	d></tr><tr><td><a.href="#PARSE">
ba80	50 41 52 53 45 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 22 3e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	PARSE</a>.<a.href="#t">t</a></td
baa0	3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 69 64 61 74 65 20 73 63 72 69 70 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	><td>Validate.script............
bac0	20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63	......</td><td><small><a.href="c
bae0	69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 50 61 72 73 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 50 61 72	if.html#gpioParseScript">gpioPar
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bb20	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	r><td></td><td></td><td></td></t
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cc40	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	tr><td></td><td></td><td></td></
cc60	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 49 32 43 4f 22 3e 42 49 32 43	tr><tr><td><a.href="#BI2CO">BI2C
cc80	4f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 64 61 22 3e 73 64 61 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	O</a>.<a.href="#sda">sda</a>.<a.
cca0	68 72 65 66 3d 22 23 73 63 6c 22 3e 73 63 6c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22	href="#scl">scl</a>.<a.href="#b"
ccc0	3e 62 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 70 65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 49 32 43	>b</a></td><td>Open.bit.bang.I2C
cce0	20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68	..</td><td><small><a.href="cif.h
cd00	74 6d 6c 23 62 62 49 32 43 4f 70 65 6e 22 3e 62 62 49 32 43 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	tml#bbI2COpen">bbI2COpen</a></sm
cd20	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	all></td></tr><tr><td><a.href="#
cd40	42 49 32 43 43 22 3e 42 49 32 43 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 64 61 22 3e	BI2CC">BI2CC</a>.<a.href="#sda">
cd60	73 64 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f 73 65 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 49	sda</a></td><td>Close.bit.bang.I
cd80	32 43 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e	2C.</td><td><small><a.href="cif.
cda0	68 74 6d 6c 23 62 62 49 32 43 43 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 49 32 43 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c	html#bbI2CClose">bbI2CClose</a><
cdc0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	/small></td></tr><tr><td></td><t
cde0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
ce00	68 72 65 66 3d 22 23 42 49 32 43 5a 22 3e 42 49 32 43 5a 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	href="#BI2CZ">BI2CZ</a>.<a.href=
ce20	22 23 73 64 61 22 3e 73 64 61 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76	"#sda">sda</a>.<a.href="#bvs">bv
ce40	73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49 32 43 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 6d 75 6c 74 69	s</a></td><td>I2C.bit.bang.multi
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ce80	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 62 62 49 32 43 5a 69 70 22 3e 62 62 49	><a.href="cif.html#bbI2CZip">bbI
cea0	32 43 5a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	2CZip</a></small></td></tr><tr><
cec0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	td></td><td></td><td></td></tr><
cee0	74 72 3e 3c 74 64 3e 49 32 43 2f 53 50 49 20 53 4c 41 56 45 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	tr><td>I2C/SPI.SLAVE.</td><td></
cf00	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td></td></tr><tr><td></td><t
cf20	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
cf40	68 72 65 66 3d 22 23 42 53 43 58 22 3e 42 53 43 58 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	href="#BSCX">BSCX</a>.<a.href="#
cf60	62 63 74 6c 22 3e 62 63 74 6c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76	bctl">bctl</a>.<a.href="#bvs">bv
cf80	73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 42 53 43 20 49 32 43 2f 53 50 49 20 74 72 61 6e 73 66	s</a></td><td>BSC.I2C/SPI.transf
cfa0	65 72 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e	er.</td><td><small><a.href="cif.
cfc0	68 74 6d 6c 23 62 73 63 58 66 65 72 22 3e 62 73 63 58 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	html#bscXfer">bscXfer</a></small
cfe0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td></tr><tr><td></td><td></td
d000	00 00 00 0f 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 45 52 49 41	....><td></td></tr><tr><td>SERIA
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d040	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	r><td></td><td></td><td></td></t
d060	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 45 52 4f 22 3e 53 45 52 4f 3c 2f	r><tr><td><a.href="#SERO">SERO</
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d0a0	66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 66 22 3e 73 65 66 3c	f="#b">b</a>.<a.href="#sef">sef<
d0c0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 70 65 6e 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 20 64	/a></td><td>Open.serial.device.d
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d140	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 45 52 43 22 3e 53 45 52 43 3c 2f 61 3e	<tr><td><a.href="#SERC">SERC</a>
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d1a0	20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	........</td><td><small><a.href=
d1c0	22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 65 72 43 6c 6f 73 65 22 3e 73 65 72 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e	"cif.html#serClose">serClose</a>
d1e0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	</small></td></tr><tr><td></td><
d200	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
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d2a0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	mall></td></tr><tr><td><a.href="
d2c0	23 53 45 52 57 42 22 3e 53 45 52 57 42 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68	#SERWB">SERWB</a>.<a.href="#h">h
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d380	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
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d3c0	23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22 3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e	#h">h</a>.<a.href="#num">num</a>
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d440	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	mall></td></tr><tr><td><a.href="
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d480	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	a>.<a.href="#bvs">bvs</a></td><t
d4a0	64 3e 57 72 69 74 65 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 73 65 72 69 61 6c 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20	d>Write.bytes.to.serial.handle..
d4c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d	</td><td><small><a.href="cif.htm
d4e0	6c 23 73 65 72 57 72 69 74 65 22 3e 73 65 72 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	l#serWrite">serWrite</a></small>
d500	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
d520	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
d540	53 45 52 44 41 22 3e 53 45 52 44 41 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c	SERDA">SERDA</a>.<a.href="#h">h<
d560	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 68 65 63 6b 20 66 6f 72 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74	/a></td><td>Check.for.serial.dat
d580	61 20 72 65 61 64 79 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	a.ready.to.read.</td><td><small>
d5a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 65 72 44 61 74 61 41 76 61 69 6c 61 62	<a.href="cif.html#serDataAvailab
d5c0	6c 65 22 3e 73 65 72 44 61 74 61 41 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	le">serDataAvailable</a></small>
d5e0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
d600	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 45 52 49 41 4c 20 42 49 54	<td></td></tr><tr><td>SERIAL.BIT
d620	20 42 41 4e 47 20 28 72 65 61 64 20 6f 6e 6c 79 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	.BANG.(read.only).</td><td></td>
d640	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
d660	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
d680	66 3d 22 23 53 4c 52 4f 22 3e 53 4c 52 4f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e	f="#SLRO">SLRO</a>.<a.href="#u">
d6a0	75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	u</a>.<a.href="#b">b</a>.<a.href
d6c0	3d 22 23 64 62 22 3e 64 62 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 70 65 6e 20 47 50 49 4f 20	="#db">db</a></td><td>Open.GPIO.
d6e0	66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 20 20 20 20 3c 2f 74	for.bit.bang.serial.data.....</t
d700	64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67	d><td><small><a.href="cif.html#g
d720	70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 4f 70 65 6e 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61	pioSerialReadOpen">gpioSerialRea
d740	64 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	dOpen</a></small></td></tr><tr><
d760	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 4c 52 43 22 3e 53 4c 52 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	td><a.href="#SLRC">SLRC</a>.<a.h
d780	72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f 73 65 20 47 50 49	ref="#u">u</a></td><td>Close.GPI
d7a0	4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 20 20 20 3c 2f	O.for.bit.bang.serial.data....</
d7c0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23	td><td><small><a.href="cif.html#
d7e0	67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 43 6c 6f 73 65 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52	gpioSerialReadClose">gpioSerialR
d800	65 61 64 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	eadClose</a></small></td></tr><t
d820	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	r><td></td><td></td><td></td></t
d840	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 4c 52 49 22 3e 53 4c 52 49 3c 2f	r><tr><td><a.href="#SLRI">SLRI</
d860	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	a>.<a.href="#u">u</a>.<a.href="#
d880	76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 74 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73	v">v</a></td><td>Sets.bit.bang.s
d8a0	65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 6c 6f 67 69 63 20 6c 65 76 65 6c 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	erial.data.logic.levels.</td><td
d8c0	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 65	><small><a.href="cif.html#gpioSe
d8e0	72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e 76 65 72 74 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e	rialReadInvert">gpioSerialReadIn
d900	76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	vert</a></small></td></tr><tr><t
d920	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	d></td><td></td><td></td></tr><t
d940	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 4c 52 22 3e 53 4c 52 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	r><td><a.href="#SLR">SLR</a>.<a.
d960	68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22 3e 6e	href="#u">u</a>.<a.href="#num">n
d980	75 6d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72	um</a></td><td>Read.bit.bang.ser
d9a0	69 61 6c 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 47 50 49 4f 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ial.data.from.GPIO....</td><td><
d9c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 53 65 72 69	small><a.href="cif.html#gpioSeri
d9e0	61 6c 52 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c	alRead">gpioSerialRead</a></smal
da00	6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	l></td></tr><tr><td></td><td></t
da20	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 0a 3c 2f 74 64	d><td></td></tr><tr><td>SPI.</td
da40	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
da60	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	</td><td></td><td></td></tr><tr>
da80	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 50 49 4f 22 3e 53 50 49 4f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	<td><a.href="#SPIO">SPIO</a>.<a.
daa0	68 72 65 66 3d 22 23 63 22 3e 63 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f	href="#c">c</a>.<a.href="#b">b</
dac0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 66 22 3e 73 70 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	a>.<a.href="#spf">spf</a></td><t
dae0	64 3e 53 50 49 20 6f 70 65 6e 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 61 74 20 62 61 75 64 20 62 20 77 69 74	d>SPI.open.channel.at.baud.b.wit
db00	68 20 66 6c 61 67 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	h.flags.</td><td><small><a.href=
db20	22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 70 69 4f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f	"cif.html#spiOpen">spiOpen</a></
db40	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	small></td></tr><tr><td><a.href=
db60	22 23 53 50 49 43 22 3e 53 50 49 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c	"#SPIC">SPIC</a>.<a.href="#h">h<
db80	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 63 6c 6f 73 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20	/a></td><td>SPI.close.handle....
dba0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	................</td><td><small>
dbc0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 70 69 43 6c 6f 73 65 22 3e 73 70 69 43	<a.href="cif.html#spiClose">spiC
dbe0	6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	lose</a></small></td></tr><tr><t
dc00	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	d></td><td></td><td></td></tr><t
dc20	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 50 49 52 22 3e 53 50 49 52 3c 2f 61 3e 20 3c	r><td><a.href="#SPIR">SPIR</a>.<
dc40	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22	a.href="#h">h</a>.<a.href="#num"
dc60	3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 73 20	>num</a></td><td>SPI.read.bytes.
dc80	66 72 6f 6d 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73	from.handle..........</td><td><s
dca0	6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 70 69 52 65 61 64 22 3e	mall><a.href="cif.html#spiRead">
dcc0	73 70 69 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	spiRead</a></small></td></tr><tr
dce0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 50 49 57 22 3e 53 50 49 57 3c 2f 61 3e 20 3c 61	><td><a.href="#SPIW">SPIW</a>.<a
dd00	20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e	.href="#h">h</a>.<a.href="#bvs">
dd20	62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 73 20	bvs</a></td><td>SPI.write.bytes.
dd40	74 6f 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d	to.handle...........</td><td><sm
dd60	61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 70 69 57 72 69 74 65 22 3e	all><a.href="cif.html#spiWrite">
dd80	73 70 69 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	spiWrite</a></small></td></tr><t
dda0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 50 49 58 22 3e 53 50 49 58 3c 2f 61 3e 20 3c	r><td><a.href="#SPIX">SPIX</a>.<
ddc0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22	a.href="#h">h</a>.<a.href="#bvs"
dde0	3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 62 79	>bvs</a></td><td>SPI.transfer.by
de00	74 65 73 20 74 6f 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73	tes.to.handle........</td><td><s
de20	6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 73 70 69 58 66 65 72 22 3e	mall><a.href="cif.html#spiXfer">
de40	73 70 69 58 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	spiXfer</a></small></td></tr><tr
de60	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	><td></td><td></td><td></td></tr
de80	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	><tr><td>SPI.BIT.BANG.</td><td><
dea0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td><td></td></tr><tr><td></td><
dec0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
dee0	20 68 72 65 66 3d 22 23 42 53 50 49 4f 22 3e 42 53 50 49 4f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	.href="#BSPIO">BSPIO</a>.<a.href
df00	3d 22 23 63 73 22 3e 63 73 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 69 73 6f 22 3e 6d 69	="#cs">cs</a>.<a.href="#miso">mi
df20	73 6f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 73 69 22 3e 6d 6f 73 69 3c 2f 61 3e 20	so</a>.<a.href="#mosi">mosi</a>.
df40	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 6c 6b 22 3e 73 63 6c 6b 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	<a.href="#sclk">sclk</a>.<a.href
df60	3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 66 22 3e 73 70 66 3c 2f	="#b">b</a>.<a.href="#spf">spf</
df80	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 70 65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 53 50 49 20 20 20 20	a></td><td>Open.bit.bang.SPI....
dfa0	20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68	..</td><td><small><a.href="cif.h
dfc0	74 6d 6c 23 62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 22 3e 62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	tml#bbSPIOpen">bbSPIOpen</a></sm
dfe0	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	all></td></tr><tr><td><a.href="#
e000	00 00 00 10 42 53 50 49 43 22 3e 42 53 50 49 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63	....BSPIC">BSPIC</a>.<a.href="#c
e020	73 22 3e 63 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f 73 65 20 62 69 74 20 62 61 6e 67	s">cs</a></td><td>Close.bit.bang
e040	20 53 50 49 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.SPI....</td><td><small><a.href=
e060	22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65	"cif.html#bbSPIClose">bbSPIClose
e080	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	</a></small></td></tr><tr><td></
e0a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td><td></td><td></td></tr><tr><t
e0c0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 42 53 50 49 58 22 3e 42 53 50 49 58 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	d><a.href="#BSPIX">BSPIX</a>.<a.
e0e0	68 72 65 66 3d 22 23 63 73 22 3e 63 73 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22	href="#cs">cs</a>.<a.href="#bvs"
e100	3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 74 72	>bvs</a></td><td>SPI.bit.bang.tr
e120	61 6e 73 66 65 72 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ansfer.</td><td><small><a.href="
e140	63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 62 62 53 50 49 58 66 65 72 22 3e 62 62 53 50 49 58 66 65 72 3c 2f 61	cif.html#bbSPIXfer">bbSPIXfer</a
e160	3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	></small></td></tr><tr><td></td>
e180	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 46	<td></td><td></td></tr><tr><td>F
e1a0	49 4c 45 53 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	ILES.</td><td></td><td></td></tr
e1c0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	><tr><td></td><td></td><td></td>
e1e0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 4f 22 3e 46 4f 3c 2f 61	</tr><tr><td><a.href="#FO">FO</a
e200	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 22 3e 66 69 6c 65 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	>.<a.href="#file">file</a>.<a.hr
e220	65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 70 65 6e	ef="#mode">mode</a></td><td>Open
e240	20 61 20 66 69 6c 65 20 69 6e 20 6d 6f 64 65 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e	.a.file.in.mode............</td>
e260	3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69 6c	<td><small><a.href="cif.html#fil
e280	65 4f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e	eOpen">fileOpen</a></small></td>
e2a0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 43 22 3e 46 43 3c 2f 61	</tr><tr><td><a.href="#FC">FC</a
e2c0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f	>.<a.href="#h">h</a></td><td>Clo
e2e0	73 65 20 66 69 6c 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64	se.file.handle..............</td
e300	3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69	><td><small><a.href="cif.html#fi
e320	6c 65 43 6c 6f 73 65 22 3e 66 69 6c 65 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	leClose">fileClose</a></small></
e340	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td></tr><tr><td></td><td></td><t
e360	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 52	d></td></tr><tr><td><a.href="#FR
e380	22 3e 46 52 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	">FR</a>.<a.href="#h">h</a>.<a.h
e3a0	72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22 3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20	ref="#num">num</a></td><td>Read.
e3c0	62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 66 69 6c 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c	bytes.from.file.handle....</td><
e3e0	74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69 6c 65	td><small><a.href="cif.html#file
e400	52 65 61 64 22 3e 66 69 6c 65 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	Read">fileRead</a></small></td><
e420	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 57 22 3e 46 57 3c 2f 61 3e	/tr><tr><td><a.href="#FW">FW</a>
e440	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76	.<a.href="#h">h</a>.<a.href="#bv
e460	73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 72 69 74 65 20 62 79 74 65 73 20 74	s">bvs</a></td><td>Write.bytes.t
e480	6f 20 66 69 6c 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c	o.file.handle.....</td><td><smal
e4a0	6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69 6c 65 57 72 69 74 65 22 3e 66	l><a.href="cif.html#fileWrite">f
e4c0	69 6c 65 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ileWrite</a></small></td></tr><t
e4e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	r><td></td><td></td><td></td></t
e500	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 53 22 3e 46 53 3c 2f 61 3e 20 3c	r><tr><td><a.href="#FS">FS</a>.<
e520	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22	a.href="#h">h</a>.<a.href="#num"
e540	3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 72 6f 6d 22 3e 66 72 6f 6d 3c 2f 61	>num</a>.<a.href="#from">from</a
e560	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65 65 6b 20 74 6f 20 66 69 6c 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 70 6f	></td><td>Seek.to.file.handle.po
e580	73 69 74 69 6f 6e 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66	sition...</td><td><small><a.href
e5a0	3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69 6c 65 53 65 65 6b 22 3e 66 69 6c 65 53 65 65 6b 3c 2f 61	="cif.html#fileSeek">fileSeek</a
e5c0	3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	></small></td></tr><tr><td></td>
e5e0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
e600	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 46 4c 22 3e 46 4c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61	a.href="#FL">FL</a>.<a.href="#pa
e620	74 22 3e 70 61 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22 3e 6e 75 6d 3c 2f 61	t">pat</a>.<a.href="#num">num</a
e640	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4c 69 73 74 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 74 63 68	></td><td>List.files.which.match
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e680	3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 66 69 6c 65 4c 69 73 74 22 3e 66 69 6c 65 4c 69 73 74 3c 2f 61	="cif.html#fileList">fileList</a
e6a0	3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	></small></td></tr><tr><td></td>
e6c0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 57	<td></td><td></td></tr><tr><td>W
e6e0	41 56 45 53 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	AVES.</td><td></td><td></td></tr
e700	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	><tr><td></td><td></td><td></td>
e720	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 4c 52 22 3e 57 56	</tr><tr><td><a.href="#WVCLR">WV
e740	43 4c 52 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 65 61 72 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f	CLR</a></td><td>Clear.all.wavefo
e760	72 6d 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66	rms.</td><td><small><a.href="cif
e780	2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65	.html#gpioWaveClear">gpioWaveCle
e7a0	61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	ar</a></small></td></tr><tr><td>
e7c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	</td><td></td><td></td></tr><tr>
e7e0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 4e 45 57 22 3e 57 56 4e 45 57 3c 2f 61 3e 3c 2f	<td><a.href="#WVNEW">WVNEW</a></
e800	74 64 3e 3c 74 64 3e 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 20 61 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	td><td>Initialise.a.new.waveform
e820	20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66	....</td><td><small><a.href="cif
e840	2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64	.html#gpioWaveAddNew">gpioWaveAd
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e880	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 47 22 3e 57 56 41 47 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	d><a.href="#WVAG">WVAG</a>.<a.hr
e8a0	65 66 3d 22 23 74 72 69 70 73 22 3e 74 72 69 70 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 64	ef="#trips">trips</a></td><td>Ad
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e8e0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67	d><td><small><a.href="cif.html#g
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e920	6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	neric</a></small></td></tr><tr><
e940	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	td><a.href="#WVAS">WVAS</a>.<a.h
e960	72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61	ref="#u">u</a>.<a.href="#b">b</a
e980	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 62 22 3e 64 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	>.<a.href="#db">db</a>.<a.href="
e9a0	23 73 62 22 3e 73 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6f 22 3e 6f 3c 2f 61 3e 20 3c	#sb">sb</a>.<a.href="#o">o</a>.<
e9c0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 64	a.href="#bvs">bvs</a></td><td>Ad
e9e0	64 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 20 20 20 3c 2f 74	d.serial.data.to.waveform....</t
ea00	64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67	d><td><small><a.href="cif.html#g
ea20	70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 53 65 72	pioWaveAddSerial">gpioWaveAddSer
ea40	69 61 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	ial</a></small></td></tr><tr><td
ea60	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	></td><td></td><td></td></tr><tr
ea80	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 52 45 22 3e 57 56 43 52 45 3c 2f 61 3e 3c	><td><a.href="#WVCRE">WVCRE</a><
eaa0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 72 65 61 74 65 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 20 20 3c 2f 74 64	/td><td>Create.a.waveform...</td
eac0	3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70	><td><small><a.href="cif.html#gp
eae0	69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e	ioWaveCreate">gpioWaveCreate</a>
eb00	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	</small></td></tr><tr><td><a.hre
eb20	66 3d 22 23 57 56 43 41 50 22 3e 57 56 43 41 50 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70	f="#WVCAP">WVCAP</a>.<a.href="#p
eb40	65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 72 65 61	ercent">percent</a></td><td>Crea
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eb80	3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70	><td><small><a.href="cif.html#gp
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ebc0	61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	ad</a></small></td></tr><tr><td>
ebe0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 44 45 4c 22 3e 57 56 44 45 4c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	<a.href="#WVDEL">WVDEL</a>.<a.hr
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ec20	20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61	.selected.waveform.</td><td><sma
ec40	6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c	ll><a.href="cif.html#gpioWaveDel
ec60	65 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c 65 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	ete">gpioWaveDelete</a></small><
ec80	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
eca0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57	td></td></tr><tr><td><a.href="#W
ecc0	56 54 58 22 3e 57 56 54 58 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77 69 64	VTX">WVTX</a>.<a.href="#wid">wid
ece0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20	</a></td><td>Transmits.waveform.
ed00	6f 6e 63 65 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72	once.......</td><td><small><a.hr
ed20	65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 22 3e 67 70 69	ef="cif.html#gpioWaveTxSend">gpi
ed40	6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	oWaveTxSend</a></small></td></tr
ed60	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 4d 22 3e 57 56 54 58 4d 3c	><tr><td><a.href="#WVTXM">WVTXM<
ed80	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	/a>.<a.href="#wid">wid</a>.<a.hr
eda0	65 66 3d 22 23 77 6d 64 65 22 3e 77 6d 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 72 61 6e	ef="#wmde">wmde</a></td><td>Tran
edc0	73 6d 69 74 73 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 75 73 69 6e 67 20 6d 6f 64 65 20 3c 2f 74 64 3e 3c	smits.waveform.using.mode.</td><
ede0	74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f	td><small><a.href="cif.html#gpio
ee00	57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 3c 2f 61 3e 3c 2f	WaveTxSend">gpioWaveTxSend</a></
ee20	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	small></td></tr><tr><td><a.href=
ee40	22 23 57 56 54 58 52 22 3e 57 56 54 58 52 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64	"#WVTXR">WVTXR</a>.<a.href="#wid
ee60	22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 77 61 76 65	">wid</a></td><td>Transmits.wave
ee80	66 6f 72 6d 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	form.repeatedly.</td><td><small>
eea0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64	<a.href="cif.html#gpioWaveTxSend
eec0	22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64	">gpioWaveTxSend</a></small></td
eee0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	></tr><tr><td></td><td></td><td>
ef00	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 48	</td></tr><tr><td><a.href="#WVCH
ef20	41 22 3e 57 56 43 48 41 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c	A">WVCHA</a>.<a.href="#bvs">bvs<
ef40	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66	/a></td><td>Transmits.a.chain.of
ef60	20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72	.waveforms.</td><td><small><a.hr
ef80	65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68 61 69 6e 22 3e 67 70 69 6f	ef="cif.html#gpioWaveChain">gpio
efa0	57 61 76 65 43 68 61 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	WaveChain</a></small></td></tr><
efc0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	tr><td></td><td></td><td></td></
efe0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 41 54 22 3e 57 56 54 41	tr><tr><td><a.href="#WVTAT">WVTA
f000	00 00 00 11 54 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75	....T</a></td><td>Returns.the.cu
f020	72 72 65 6e 74 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 3c 2f 74 64	rrent.transmitting.waveform.</td
f040	3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70	><td><small><a.href="cif.html#gp
f060	69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d	ioWaveTxAt">gpioWaveTxAt</a></sm
f080	61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	all></td></tr><tr><td></td><td><
f0a0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
f0c0	66 3d 22 23 57 56 42 53 59 22 3e 57 56 42 53 59 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 68 65	f="#WVBSY">WVBSY</a></td><td>Che
f0e0	63 6b 20 69 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74	ck.if.waveform.is.being.transmit
f100	74 65 64 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66	ted.</td><td><small><a.href="cif
f120	2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 42 75 73 79 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78	.html#gpioWaveTxBusy">gpioWaveTx
f140	42 75 73 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	Busy</a></small></td></tr><tr><t
f160	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	d></td><td></td><td></td></tr><t
f180	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 48 4c 54 22 3e 57 56 48 4c 54 3c 2f 61 3e	r><td><a.href="#WVHLT">WVHLT</a>
f1a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 74 6f 70 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	</td><td>Stop.waveform.</td><td>
f1c0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76	<small><a.href="cif.html#gpioWav
f1e0	65 54 78 53 74 6f 70 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61	eTxStop">gpioWaveTxStop</a></sma
f200	6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ll></td></tr><tr><td></td><td></
f220	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
f240	3d 22 23 57 56 53 43 22 3e 57 56 53 43 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 73 22 3e	="#WVSC">WVSC</a>.<a.href="#ws">
f260	77 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 44 4d 41 20	ws</a></td><td>Get.waveform.DMA.
f280	43 42 20 73 74 61 74 73 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68	CB.stats....</td><td><small><a.h
f2a0	72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 43 62 73 22 3e 67 70	ref="cif.html#gpioWaveGetCbs">gp
f2c0	69 6f 57 61 76 65 47 65 74 43 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ioWaveGetCbs</a></small></td></t
f2e0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 53 4d 22 3e 57 56 53 4d 3c 2f	r><tr><td><a.href="#WVSM">WVSM</
f300	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 73 22 3e 77 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	a>.<a.href="#ws">ws</a></td><td>
f320	47 65 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 69 6d 65 20 73 74 61 74 73 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74	Get.waveform.time.stats......</t
f340	64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67	d><td><small><a.href="cif.html#g
f360	70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 69 63 72 6f 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 69 63	pioWaveGetMicros">gpioWaveGetMic
f380	72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	ros</a></small></td></tr><tr><td
f3a0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 53 50 22 3e 57 56 53 50 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	><a.href="#WVSP">WVSP</a>.<a.hre
f3c0	66 3d 22 23 77 73 22 3e 77 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 77 61 76 65 66	f="#ws">ws</a></td><td>Get.wavef
f3e0	6f 72 6d 20 70 75 6c 73 65 20 73 74 61 74 73 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d	orm.pulse.stats.....</td><td><sm
f400	61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65	all><a.href="cif.html#gpioWaveGe
f420	74 50 75 6c 73 65 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f	tPulses">gpioWaveGetPulses</a></
f440	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	small></td></tr><tr><td></td><td
f460	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 55 54 49 4c	></td><td></td></tr><tr><td>UTIL
f480	49 54 49 45 53 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ITIES.</td><td></td><td></td></t
f4a0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	r><tr><td></td><td></td><td></td
f4c0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 2f 48 45 4c 50 22 3e	></tr><tr><td><a.href="#H/HELP">
f4e0	48 2f 48 45 4c 50 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 69 73 70 6c 61 79 20 63 6f 6d 6d 61	H/HELP</a></td><td>Display.comma
f500	6e 64 20 68 65 6c 70 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	nd.help........</td><td><small><
f520	61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	a.href="cif.html#"></a></small><
f540	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 57 56 45 52	/td></tr><tr><td><a.href="#HWVER
f560	22 3e 48 57 56 45 52 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65	">HWVER</a></td><td>Get.hardware
f580	20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	.version........</td><td><small>
f5a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65	<a.href="cif.html#gpioHardwareRe
f5c0	76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e	vision">gpioHardwareRevision</a>
f5e0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	</small></td></tr><tr><td><a.hre
f600	66 3d 22 23 4d 49 43 53 22 3e 4d 49 43 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e	f="#MICS">MICS</a>.<a.href="#v">
f620	76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 64 65 6c 61 79	v</a></td><td>Microseconds.delay
f640	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65	..........</td><td><small><a.hre
f660	66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 22 3e 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79	f="cif.html#gpioDelay">gpioDelay
f680	3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	</a></small></td></tr><tr><td><a
f6a0	20 68 72 65 66 3d 22 23 4d 49 4c 53 22 3e 4d 49 4c 53 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.href="#MILS">MILS</a>.<a.href="
f6c0	23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 20 64	#v">v</a></td><td>Milliseconds.d
f6e0	65 6c 61 79 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61	elay..........</td><td><small><a
f700	20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 22 3e 67 70 69 6f 44	.href="cif.html#gpioDelay">gpioD
f720	65 6c 61 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	elay</a></small></td></tr><tr><t
f740	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 49 47 50 56 22 3e 50 49 47 50 56 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	d><a.href="#PIGPV">PIGPV</a></td
f760	3e 3c 74 64 3e 47 65 74 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20	><td>Get.pigpio.library.version.
f780	20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74	.</td><td><small><a.href="cif.ht
f7a0	6d 6c 23 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c	ml#gpioVersion">gpioVersion</a><
f7c0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	/small></td></tr><tr><td><a.href
f7e0	3d 22 23 54 2f 54 49 43 4b 22 3e 54 2f 54 49 43 4b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 65	="#T/TICK">T/TICK</a></td><td>Ge
f800	74 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 63 6b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3c 2f 74 64 3e 3c	t.current.tick............</td><
f820	74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f	td><small><a.href="cif.html#gpio
f840	54 69 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 54 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	Tick">gpioTick</a></small></td><
f860	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	/tr><tr><td></td><td></td><td></
f880	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 4f 4e 46 49 47 55 52 41 54 49 4f 4e 0a 3c 2f	td></tr><tr><td>CONFIGURATION.</
f8a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td><td></td><td></td></tr><tr><t
f8c0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	d></td><td></td><td></td></tr><t
f8e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 47 49 22 3e 43 47 49 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	r><td><a.href="#CGI">CGI</a></td
f900	3e 3c 74 64 3e 43 6f 6e 66 69 67 75 72 61 74 69 6f 6e 20 67 65 74 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 73	><td>Configuration.get.internals
f920	20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74	.</td><td><small><a.href="cif.ht
f940	6d 6c 23 67 70 69 6f 43 66 67 47 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 47	ml#gpioCfgGetInternals">gpioCfgG
f960	65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	etInternals</a></small></td></tr
f980	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 53 49 22 3e 43 53 49 3c 2f 61 3e 20	><tr><td><a.href="#CSI">CSI</a>.
f9a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6e 66 69	<a.href="#v">v</a></td><td>Confi
f9c0	67 75 72 61 74 69 6f 6e 20 73 65 74 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 20 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	guration.set.internals.</td><td>
f9e0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 43 66 67	<small><a.href="cif.html#gpioCfg
fa00	53 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 53 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c	SetInternals">gpioCfgSetInternal
fa20	73 3c 2f 61 3e 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	s</a></small></td></tr><tr><td><
fa40	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f	/td><td></td><td></td></tr></tbo
fa60	64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 32 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 43 6f 6d 6d 61 6e 64 73	dy></table><h2><a.name="Commands
fa80	22 3e 43 6f 6d 6d 61 6e 64 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 32 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	">Commands</a></h2>.<h3><a.name=
faa0	22 42 43 31 22 3e 42 43 31 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62	"BC1">BC1</a>..<a.href="#bits">b
fac0	69 74 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 43 6c 65 61 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20 69	its</a>.-.Clear.specified.GPIO.i
fae0	6e 20 62 61 6e 6b 20 31 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6c 65 61 72 73	n.bank.1</h3>This.command.clears
fb00	20 28 73 65 74 73 20 6c 6f 77 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62	.(sets.low).the.GPIO.specified.b
fb20	79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 69 6e 20 62 61	y.<a.href="#bits">bits</a>.in.ba
fb40	6e 6b 20 31 2e 0a 42 61 6e 6b 20 31 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d	nk.1..Bank.1.consists.of.GPIO.0-
fb60	33 31 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67	31..<br><br>Upon.success.nothing
fb80	20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69	.is.returned...On.error.a.negati
fba0	76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	ve.status.code.will.be.returned.
fbc0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
fbe0	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26	l></b><br><br><code>$&nbsp;pigs&
fc00	6e 62 73 70 3b 62 63 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 34 30 30 30 31 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	nbsp;bc1&nbsp;0x400010&nbsp;#&nb
fc20	73 70 3b 63 6c 65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 28	sp;clear&nbsp;GPIO&nbsp;4&nbsp;(
fc40	31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 34 29 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73	1&lt;&lt;4)&nbsp;and&nbsp;22&nbs
fc60	70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 32 32 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69	p;(1&lt;&lt;22)<br><br>$&nbsp;pi
fc80	67 73 26 6e 62 73 70 3b 62 63 31 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b	gs&nbsp;bc1&nbsp;32&nbsp;#&nbsp;
fca0	63 6c 65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c	clear&nbsp;GPIO&nbsp;5&nbsp;(1&l
fcc0	74 3b 26 6c 74 3b 35 29 3c 62 72 3e 2d 34 32 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e	t;&lt;5)<br>-42<br>ERROR:&nbsp;n
fce0	6f 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75	o&nbsp;permission&nbsp;to&nbsp;u
fd00	70 64 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 72 65	pdate&nbsp;one&nbsp;or&nbsp;more
fd20	26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	&nbsp;GPIO<br></code><h3><a.name
fd40	3d 22 42 43 32 22 3e 42 43 32 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e	="BC2">BC2</a>..<a.href="#bits">
fd60	62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 43 6c 65 61 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20	bits</a>.-.Clear.specified.GPIO.
fd80	69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6c 65 61 72	in.bank.2</h3>This.command.clear
fda0	73 20 28 73 65 74 73 20 6c 6f 77 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20	s.(sets.low).the.GPIO.specified.
fdc0	62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 69 6e 20 62	by.<a.href="#bits">bits</a>.in.b
fde0	61 6e 6b 20 32 2e 0a 42 61 6e 6b 20 32 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 33	ank.2..Bank.2.consists.of.GPIO.3
fe00	32 2d 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69	2-53..<br><br>Upon.success.nothi
fe20	6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61	ng.is.returned...On.error.a.nega
fe40	74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65	tive.status.code.will.be.returne
fe60	64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	d..<br><br><b><small>Example</sm
fe80	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67	all></b><br><br><code>$&nbsp;pig
fea0	73 26 6e 62 73 70 3b 62 63 32 26 6e 62 73 70 3b 30 78 38 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	s&nbsp;bc2&nbsp;0x8000&nbsp;#&nb
fec0	73 70 3b 63 6c 65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 37 26 6e 62 73 70 3b	sp;clear&nbsp;GPIO&nbsp;47&nbsp;
fee0	28 61 63 74 69 76 69 74 79 26 6e 62 73 70 3b 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b	(activity&nbsp;LED&nbsp;on&nbsp;
ff00	41 2b 2f 42 2b 2f 50 69 32 2f 50 69 33 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67	A+/B+/Pi2/Pi3)<br><br>$&nbsp;pig
ff20	73 26 6e 62 73 70 3b 62 63 32 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 63 6c	s&nbsp;bc2&nbsp;1&nbsp;#&nbsp;cl
ff40	65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 28 66 69 72 73	ear&nbsp;GPIO&nbsp;32&nbsp;(firs
ff60	74 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 62 61 6e 6b 26 6e 62 73 70 3b 32 29 3c 62 72 3e 2d	t&nbsp;in&nbsp;bank&nbsp;2)<br>-
ff80	34 32 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69 73	42<br>ERROR:&nbsp;no&nbsp;permis
ffa0	73 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75 70 64 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e	sion&nbsp;to&nbsp;update&nbsp;on
ffc0	65 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 72 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62 72	e&nbsp;or&nbsp;more&nbsp;GPIO<br
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10740	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 20 50 3c 2f	></tr><tr><td>Read</td><td>6.P</
10760	74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 50 20 62 79 74 65 73 20 6f 66 20 64 61 74 61 3c 2f 74 64 3e	td><td>Read.P.bytes.of.data</td>
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107c0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	</td></tr></tbody></table><br><b
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10f40	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
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10fe0	62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26	bsp;1&nbsp;#&nbsp;set&nbsp;GPIO&
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11020	2d 34 32 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69	-42<br>ERROR:&nbsp;no&nbsp;permi
11040	73 73 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75 70 64 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6f	ssion&nbsp;to&nbsp;update&nbsp;o
11060	6e 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 72 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62	ne&nbsp;or&nbsp;more&nbsp;GPIO<b
11080	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 42 53 32 22 3e 42 53 32 3c 2f	r></code><h3><a.name="BS2">BS2</
110a0	61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53	a>..<a.href="#bits">bits</a>.-.S
110c0	65 74 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 3c 2f 68 33 3e	et.specified.GPIO.in.bank.2</h3>
110e0	54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 28 73 65 74 73 20 68 69 67 68 29 20 74 68	This.command.sets.(sets.high).th
11100	65 20 47 50 49 4f 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69	e.GPIO.specified.by.<a.href="#bi
11120	74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 2e 0a 42 61 6e 6b 20 32 20 63	ts">bits</a>.in.bank.2..Bank.2.c
11140	6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55	onsists.of.GPIO.32-53..<br><br>U
11160	70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	pon.success.nothing.is.returned.
11180	20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64	..On.error.a.negative.status.cod
111a0	65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	e.will.be.returned..<br><br><b><
111c0	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
111e0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 62 73 32 26 6e 62 73 70	><code>$&nbsp;pigs&nbsp;bs2&nbsp
11200	3b 30 78 34 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26	;0x40&nbsp;#&nbsp;set&nbsp;GPIO&
11220	6e 62 73 70 3b 33 38 26 6e 62 73 70 3b 28 65 6e 61 62 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e	nbsp;38&nbsp;(enable&nbsp;high&n
11240	62 73 70 3b 63 75 72 72 65 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 26 6e 62 73 70 3b 41 2b 2f 42 2b	bsp;current&nbsp;mode&nbsp;A+/B+
11260	2f 50 69 32 2f 50 69 33 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73	/Pi2/Pi3)<br><br>$&nbsp;pigs&nbs
11280	70 3b 62 73 32 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73	p;bs2&nbsp;1&nbsp;#&nbsp;set&nbs
112a0	70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 28 66 69 72 73 74 26 6e 62 73 70 3b	p;GPIO&nbsp;32&nbsp;(first&nbsp;
112c0	69 6e 26 6e 62 73 70 3b 62 61 6e 6b 26 6e 62 73 70 3b 32 29 3c 62 72 3e 2d 34 32 3c 62 72 3e 45	in&nbsp;bank&nbsp;2)<br>-42<br>E
112e0	52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 26 6e 62	RROR:&nbsp;no&nbsp;permission&nb
11300	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75 70 64 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	sp;to&nbsp;update&nbsp;one&nbsp;
11320	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 72 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	or&nbsp;more&nbsp;GPIO<br></code
11340	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 42 53 43 58 22 3e 42 53 43 58 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61	><h3><a.name="BSCX">BSCX</a>..<a
11360	20 68 72 65 66 3d 22 23 62 63 74 6c 22 3e 62 63 74 6c 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.href="#bctl">bctl</a>.<a.href="
11380	23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 42 53 43 20 49 32 43 2f 53 50 49 20 74 72 61 6e	#bvs">bvs</a>.-.BSC.I2C/SPI.tran
113a0	73 66 65 72 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 70 65 72 66 6f 72 6d 73 20 61	sfer</h3>This.command.performs.a
113c0	20 42 53 43 20 49 32 43 2f 53 50 49 20 73 6c 61 76 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 61 73 20 64	.BSC.I2C/SPI.slave.transfer.as.d
113e0	65 66 69 6e 65 64 20 62 79 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 63 74 6c 22 3e 62 63 74 6c 3c 2f	efined.by.<a.href="#bctl">bctl</
11400	61 3e 20 77 69 74 68 20 64 61 74 61 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c	a>.with.data.<a.href="#bvs">bvs<
11420	2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 70 72 6f 76 69	/a>..<br><br>This.function.provi
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11460	20 53 50 49 2f 49 32 43 20 53 6c 61 76 65 0a 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 6f 6e 20 74 68 65	.SPI/I2C.Slave.peripheral.on.the
11480	20 42 43 4d 20 63 68 69 70 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 70 65 72 69 70 68 65 72	.BCM.chip..<br><br>This.peripher
114a0	61 6c 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 50 69 20 74 6f 20 61 63 74 20 61 73 20 61 20 68 61 72	al.allows.the.Pi.to.act.as.a.har
114c0	64 77 61 72 65 20 73 6c 61 76 65 20 64 65 76 69 63 65 0a 6f 6e 20 61 6e 20 49 32 43 20 6f 72 20	dware.slave.device.on.an.I2C.or.
114e0	53 50 49 20 62 75 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 69 73 20 6e 6f 74 20 61 20 62	SPI.bus..<br><br>This.is.not.a.b
11500	69 74 20 62 61 6e 67 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 61 6e 64 20 61 73 20 73 75 63 68 20 69 73 20 4f	it.bang.version.and.as.such.is.O
11520	53 20 74 69 6d 69 6e 67 0a 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65 6e 74 2e 20 54 68 65 20 62 75 73 20 74 69	S.timing.independent..The.bus.ti
11540	6d 69 6e 67 20 69 73 20 68 61 6e 64 6c 65 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 79 20 74 68 65 20	ming.is.handled.directly.by.the.
11560	63 68 69 70 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6f 75 74 70 75 74 20 70 72 6f 63 65 73 73	chip..<br><br>The.output.process
11580	20 69 73 20 73 69 6d 70 6c 65 2e 20 59 6f 75 20 73 69 6d 70 6c 79 20 61 70 70 65 6e 64 20 64 61	.is.simple..You.simply.append.da
115a0	74 61 20 74 6f 20 74 68 65 20 46 49 46 4f 0a 62 75 66 66 65 72 20 6f 6e 20 74 68 65 20 63 68 69	ta.to.the.FIFO.buffer.on.the.chi
115c0	70 2e 20 20 54 68 69 73 20 77 6f 72 6b 73 20 6c 69 6b 65 20 61 20 71 75 65 75 65 2c 20 79 6f 75	p...This.works.like.a.queue,.you
115e0	20 61 64 64 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 0a 71 75 65 75 65 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 6d	.add.data.to.the.queue.and.the.m
11600	61 73 74 65 72 20 72 65 6d 6f 76 65 73 20 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 20 63 61 6e 27	aster.removes.it..<br><br>I.can'
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11640	72 69 65 64 20 77 69 74 68 20 61 0a 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 6f 66 20 30 78 33 30	ried.with.a.control.word.of.0x30
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11680	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 42 53 43 20 6d 6f	><br>The.command.sets.the.BSC.mo
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116c0	23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 0a 74 6f 20 74 68 65 20 42 53 43 20 74 72 61 6e 73 6d 69	#bvs">bvs</a>.to.the.BSC.transmi
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11700	6e 74 20 28 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 31 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 73 74 61 74 75 73 20 77 6f	nt.(at.least.1.for.the.status.wo
11720	72 64 29 2c 20 74 68 65 20 73 74 61 74 75 73 20 77 6f 72 64 2c 20 66 6f 6c 6c 6f 77 65 64 20 62	rd),.the.status.word,.followed.b
11740	79 20 61 6e 79 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 0a 72 65 61 64 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 42	y.any.data.bytes.read.from.the.B
11760	53 43 20 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 20 74 68	SC.receive.FIFO..<br><br>Note.th
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117e0	20 77 6f 72 64 20 69 73 20 73 65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 49 32 43 20 75	.word.is.sent..<br><br>For.I2C.u
11800	73 65 20 61 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 6f 66 20 28 49 32 43 20 61 64 64 72 65 73	se.a.control.word.of.(I2C.addres
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11840	45 2e 67 2e 20 74 6f 20 74 61 6c 6b 20 61 73 20 49 32 43 20 73 6c 61 76 65 20 77 69 74 68 20 61	E.g..to.talk.as.I2C.slave.with.a
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11a00	74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 20	tr></tbody></table><br><br>GPIO.
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11ae0	74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 32 43 3c 2f	td><td>CE</td></tr><tr><td>I2C</
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11b20	74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64	td><td>-</td><td>-</td><td>-</td
11b40	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	></tr><tr><td>SPI</td><td>-</td>
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11b80	3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79	<td>9</td><td>8</td></tr></tbody
11ba0	3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68 65 6e 20 61 20 7a 65 72 6f 20 63 6f 6e	></table><br><br>When.a.zero.con
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11ca0	31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	11&nbsp;10&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nb
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11ce0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&n
11d00	62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26	bsp;3&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&
11d20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;a&nbsp;&nb
11d40	73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e	sp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&n
11d60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&n
11d80	62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;a&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&
11da0	6e 62 73 70 3b 49 54 26 6e 62 73 70 3b 48 43 26 6e 62 73 70 3b 54 46 26 6e 62 73 70 3b 49 52 26	nbsp;IT&nbsp;HC&nbsp;TF&nbsp;IR&
11dc0	6e 62 73 70 3b 52 45 26 6e 62 73 70 3b 54 45 26 6e 62 73 70 3b 42 4b 26 6e 62 73 70 3b 45 43 26	nbsp;RE&nbsp;TE&nbsp;BK&nbsp;EC&
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11e00	6e 62 73 70 3b 53 50 26 6e 62 73 70 3b 45 4e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	nbsp;SP&nbsp;EN<br></code><br><b
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12060	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 42 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 61 62 6f 72 74	td></tr><tr><td>BK</td><td>abort
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12220	74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75	table><br><br>The.returned.statu
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122c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp
122e0	3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73	;7&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;5&nbs
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12360	3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73	;S&nbsp;&nbsp;S&nbsp;&nbsp;S&nbs
12380	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbs
123a0	70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62	p;R&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;R&nb
123c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;T&nbsp;&nbsp;T&nbsp;&nb
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12420	62 73 70 3b 52 45 26 6e 62 73 70 3b 54 42 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	bsp;RE&nbsp;TB<br></code><br><br
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12500	62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 53 53 53 53 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6e 75 6d 62 65	body><tr><td>SSSSS</td><td>numbe
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125e0	3e 52 42 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20 62 75 73 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	>RB</td><td>receive.busy</td></t
12600	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 46 49	r><tr><td>TE</td><td>transmit.FI
12620	46 4f 20 65 6d 70 74 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 46 3c 2f 74 64	FO.empty</td></tr><tr><td>RF</td
12640	3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 20 66 75 6c 6c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	><td>receive.FIFO.full</td></tr>
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12680	20 66 75 6c 6c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74	.full</td></tr><tr><td>RE</td><t
126a0	64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 20 65 6d 70 74 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	d>receive.FIFO.empty</td></tr><t
126c0	72 3e 3c 74 64 3e 54 42 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 62 75 73 79 3c 2f	r><td>TB</td><td>transmit.busy</
126e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	td></tr></tbody></table><br><br>
12700	54 68 69 73 20 65 78 61 6d 70 6c 65 20 61 73 73 75 6d 65 73 20 74 68 61 74 20 47 50 49 4f 20 32	This.example.assumes.that.GPIO.2
12720	2f 33 20 61 72 65 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 47 50 49 4f 20 31 38 2f 31 39 0a 28	/3.are.connected.to.GPIO.18/19.(
12740	47 50 49 4f 20 31 30 2f 31 31 20 6f 6e 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e	GPIO.10/11.on.the.BCM2711)..<br>
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127c0	74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b 42 53 43 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 49 32 43 26 6e	tart&nbsp;BSC&nbsp;as&nbsp;I2C&n
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12840	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nb
12860	73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e	sp;2&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;4&n
12880	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&n
128a0	62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26	bsp;7&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;9&
128c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&
128e0	6e 62 73 70 3b 63 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65	nbsp;c&nbsp;&nbsp;d&nbsp;&nbsp;e
12900	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3c 62 72 3e 30 30 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;f<br>00:&nbsp;&nbsp;
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13180	6e 62 73 70 3b 33 33 26 6e 62 73 70 3b 34 34 26 6e 62 73 70 3b 35 35 26 6e 62 73 70 3b 36 36 3c	nbsp;33&nbsp;44&nbsp;55&nbsp;66<
131a0	62 72 3e 31 26 6e 62 73 70 3b 33 32 37 39 33 38 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26	br>1&nbsp;327938<br>$&nbsp;pigs&
131c0	6e 62 73 70 3b 69 32 63 72 64 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 35 26 6e 62	nbsp;i2crd&nbsp;0&nbsp;5<br>5&nb
131e0	73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 33 33 26 6e 62 73 70 3b 34 34 26 6e 62 73 70 3b 35 35 26 6e 62	sp;22&nbsp;33&nbsp;44&nbsp;55&nb
13200	73 70 3b 36 36 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 42 53 50	sp;66<br></code><h3><a.name="BSP
13220	49 43 22 3e 42 53 50 49 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 73 22 3e 63 73 3c	IC">BSPIC</a>..<a.href="#cs">cs<
13240	2f 61 3e 20 2d 20 43 6c 6f 73 65 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 53 50 49 3c 2f 68 33 3e 54 68 69	/a>.-.Close.bit.bang.SPI</h3>Thi
13260	73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 74 6f 70 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 20	s.command.stops.bit.banging.SPI.
13280	6f 6e 20 61 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 0a 6f 70 65 6e 65 64 20 77 69 74 68 20 3c 61 20	on.a.set.of.GPIO.opened.with.<a.
132a0	68 72 65 66 3d 22 23 42 53 50 49 4f 22 3e 42 53 50 49 4f 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	href="#BSPIO">BSPIO</a>..<br><br
132c0	3e 54 68 65 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 73 70 65 63 69 66 65 64 20 62 79 20	>The.set.of.GPIO.is.specifed.by.
132e0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 73 22 3e 63 73 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70	<a.href="#cs">cs</a>..<br><br>Up
13300	6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20	on.success.nothing.is.returned..
13320	20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65	.On.error.a.negative.status.code
13340	0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	.will.be.returned..<br><br><b><s
13360	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
13380	3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 62 73 70 69 63 26 6e 62 73	<code>$&nbsp;pigs&nbsp;bspic&nbs
133a0	70 3b 31 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 62 73 70	p;10<br><br>$&nbsp;pigs&nbsp;bsp
133c0	69 63 26 6e 62 73 70 3b 31 30 3c 62 72 3e 2d 31 34 32 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73	ic&nbsp;10<br>-142<br>ERROR:&nbs
133e0	70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 62 61 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49	p;no&nbsp;bit&nbsp;bang&nbsp;SPI
13400	26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 72 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e	&nbsp;in&nbsp;progress&nbsp;on&n
13420	62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	bsp;GPIO<br></code><h3><a.name="
13440	42 53 50 49 4f 22 3e 42 53 50 49 4f 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 73 22 3e	BSPIO">BSPIO</a>..<a.href="#cs">
13460	63 73 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 69 73 6f 22 3e 6d 69 73 6f 3c 2f 61 3e 20	cs</a>.<a.href="#miso">miso</a>.
13480	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 73 69 22 3e 6d 6f 73 69 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	<a.href="#mosi">mosi</a>.<a.href
134a0	3d 22 23 73 63 6c 6b 22 3e 73 63 6c 6b 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62	="#sclk">sclk</a>.<a.href="#b">b
134c0	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 66 22 3e 73 70 66 3c 2f 61 3e 20 2d 20 4f 70	</a>.<a.href="#spf">spf</a>.-.Op
134e0	65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 53 50 49 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64	en.bit.bang.SPI</h3>This.command
13500	20 73 74 61 72 74 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 20 6f 6e 20 61 20 67 72 6f	.starts.bit.banging.SPI.on.a.gro
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13540	68 72 65 66 3d 22 23 63 73 22 3e 63 73 3c 2f 61 3e 2c 20 4d 49 53 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	href="#cs">cs</a>,.MISO.<a.href=
13560	22 23 6d 69 73 6f 22 3e 6d 69 73 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 4d 4f 53 49 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	"#miso">miso</a>,.MOSI.<a.href="
13580	23 6d 6f 73 69 22 3e 6d 6f 73 69 3c 2f 61 3e 2c 20 61 6e 64 20 63 6c 6f 63 6b 20 3c 61 20 68 72	#mosi">mosi</a>,.and.clock.<a.hr
135a0	65 66 3d 22 23 73 63 6c 6b 22 3e 73 63 6c 6b 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 61 74	ef="#sclk">sclk</a>..<br><br>Dat
135c0	61 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 72 65 64 20 61 74 20 62 61 75 64 20 3c 61	a.will.be.transferred.at.baud.<a
135e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 62 69 74 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64	.href="#b">b</a>.bits.per.second
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13620	35 30 2d 32 35 30 30 30 30 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6c 61 67 73 20 3c 61	50-250000)..<br><br>The.flags.<a
13640	20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 66 22 3e 73 70 66 3c 2f 61 3e 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64	.href="#spf">spf</a>.may.be.used
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136e0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31	.<br><br><code>21&nbsp;20&nbsp;1
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13720	35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31	5&nbsp;14&nbsp;13&nbsp;12&nbsp;1
13740	31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	1&nbsp;10&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbs
13760	70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62	p;8&nbsp;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;6&nb
13780	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nb
137a0	73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e	sp;3&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&n
137c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;0<br>&nbsp;0&nbsp;&nbs
137e0	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62	p;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nb
13800	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nb
13820	73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e	sp;R&nbsp;&nbsp;T&nbsp;&nbsp;0&n
13840	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&n
13860	62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26	bsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&
13880	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&
138a0	6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30	nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0
138c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;p&nbsp;&nbsp;m&nbsp;
138e0	26 6e 62 73 70 3b 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6d 6d 20 64 65 66	&nbsp;m<br></code><br><br>mm.def
13900	69 6e 65 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	ines.the.SPI.mode..<br><br><code
13920	3e 4d 6f 64 65 26 6e 62 73 70 3b 50 4f 4c 26 6e 62 73 70 3b 50 48 41 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	>Mode&nbsp;POL&nbsp;PHA<br>&nbsp
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13980	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&n
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15fa0	62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 66 6e 26 6e 62 73 70 3b	br><br>$&nbsp;pigs&nbsp;fn&nbsp;
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166c0	73 70 3b 6e 6f 6e 2d 77 69 6c 64 63 61 72 64 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 74 73 3c 62 72 3e 3c 2f	sp;non-wildcard&nbsp;parts<br></
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16820	74 64 3e 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 69	td>3</td><td>open.file.for.readi
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169e0	66 69 6c 65 20 69 73 20 74 72 75 6e 63 61 74 65 64 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f	file.is.truncated</td></tr></tbo
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16ae0	2f 72 61 6d 2f 70 69 67 70 69 6f 64 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 72 61 6d 2f 70	/ram/pigpiod.c&nbsp;&nbsp;/ram/p
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17bc0	2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 0a 73 74 61 74 75 73 20 63 6f	...On.error.a.negative.status.co
17be0	64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72	de.will.be.returned..<br><br>For
17c00	20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62	.normal.PWM.the.dutycycle.will.b
17c20	65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 72 61 6e 67 65 0a 66 6f 72 20 74	e.out.of.the.defined.range.for.t
17c40	68 65 20 47 50 49 4f 20 28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 47 22 3e 50 52 47 3c	he.GPIO.(see.<a.href="#PRG">PRG<
17c60	2f 61 3e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63	/a>)..<br><br>If.a.hardware.cloc
17c80	6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f	k.is.active.on.the.GPIO.the.repo
17ca0	72 74 65 64 0a 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 35 30 30 30 30 30 20 28 35	rted.dutycycle.will.be.500000.(5
17cc0	30 30 6b 29 20 6f 75 74 20 6f 66 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	00k).out.of.1000000.(1M)..<br><b
17ce0	72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74	r>If.hardware.PWM.is.active.on.t
17d00	68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77	he.GPIO.the.reported.dutycycle.w
17d20	69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 61 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62	ill.be.out.of.a.1000000.(1M)..<b
17d40	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	r><br><b><small>Example</small><
17d60	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73	/b><br><br><code>$&nbsp;pigs&nbs
17d80	70 3b 70 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 31 32 39 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69	p;p&nbsp;4&nbsp;129<br>$&nbsp;pi
17da0	67 73 26 6e 62 73 70 3b 67 64 63 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 31 32 39 3c 62 72 3e 3c 62 72	gs&nbsp;gdc&nbsp;4<br>129<br><br
17dc0	3e 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 67 64 63 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 2d 39 32 3c 62 72 3e	>pigs&nbsp;gdc&nbsp;5<br>-92<br>
17de0	45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f	ERROR:&nbsp;GPIO&nbsp;is&nbsp;no
17e00	74 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70	t&nbsp;in&nbsp;use&nbsp;for&nbsp
17e20	3b 50 57 4d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 47 50 57 22	;PWM<br></code><h3><a.name="GPW"
17e40	3e 47 50 57 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 2d 20 47	>GPW</a>..<a.href="#u">u</a>.-.G
17e60	65 74 20 47 50 49 4f 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 68 33 3e 54 68 69	et.GPIO.servo.pulsewidth</h3>Thi
17e80	73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73	s.command.returns.the.servo.puls
17ea0	65 77 69 64 74 68 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ewidth.in.use.on.GPIO.<a.href="#
17ec0	75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 74	u">u</a>..<br><br>Upon.success.t
17ee0	68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	he.servo.pulsewidth.is.returned.
17f00	20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 0a 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64	..On.error.a.negative.status.cod
17f20	65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	e.will.be.returned..<br><br><b><
17f40	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
17f60	3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 73 26 6e 62 73 70 3b 34	><code>$&nbsp;pigs&nbsp;s&nbsp;4
17f80	26 6e 62 73 70 3b 31 32 33 35 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 67	&nbsp;1235<br>$&nbsp;pigs&nbsp;g
17fa0	70 77 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 31 32 33 35 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b	pw&nbsp;4<br>1235<br><br>$&nbsp;
17fc0	70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 67 70 77 26 6e 62 73 70 3b 39 3c 62 72 3e 2d 39 33 3c 62 72 3e 45	pigs&nbsp;gpw&nbsp;9<br>-93<br>E
17fe0	52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74	RROR:&nbsp;GPIO&nbsp;is&nbsp;not
18000	00 00 00 1a 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e	....&nbsp;in&nbsp;use&nbsp;for&n
18020	62 73 70 3b 73 65 72 76 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	bsp;servo&nbsp;pulses<br></code>
18040	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 48 2f 48 45 4c 50 22 3e 48 2f 48 45 4c 50 3c 2f 61 3e 0a	<h3><a.name="H/HELP">H/HELP</a>.
18060	20 2d 20 44 69 73 70 6c 61 79 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 68 65 6c 70 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73	.-.Display.command.help</h3>This
18080	20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 64 69 73 70 6c 61 79 73 20 61 20 62 72 69 65 66 20 6c 69 73 74 20 6f	.command.displays.a.brief.list.o
180a0	66 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 61 6e 64 20 74 68 65 69 72 20 70 61 72 61 6d 65 74	f.the.commands.and.their.paramet
180c0	65 72 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	ers..<br><br><b><small>Example</
180e0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70	small></b><br><br><code>$&nbsp;p
18100	69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 68 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62	igs&nbsp;h<br><br>$&nbsp;pigs&nb
18120	73 70 3b 68 65 6c 70 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 48	sp;help<br></code><h3><a.name="H
18140	43 22 3e 48 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 3c 61	C">HC</a>..<a.href="#g">g</a>.<a
18160	20 68 72 65 66 3d 22 23 63 66 22 3e 63 66 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72	.href="#cf">cf</a>.-.Set.hardwar
18180	65 20 63 6c 6f 63 6b 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61	e.clock.frequency</h3>This.comma
181a0	6e 64 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 61 73 73 6f 63	nd.sets.the.hardware.clock.assoc
181c0	69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f	iated.with.GPIO.<a.href="#g">g</
181e0	61 3e 20 74 6f 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 66 22 3e 63 66	a>.to.frequency.<a.href="#cf">cf
18200	3c 2f 61 3e 2e 20 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 61 62 6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 20 61 72	</a>..Frequencies.above.30MHz.ar
18220	65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e	e.unlikely.to.work..<br><br>Upon
18240	20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f	.success.nothing.is.returned...O
18260	6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77	n.error.a.negative.status.code.w
18280	69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	ill.be.returned..<br><br><b><sma
182a0	6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	ll>Example</small></b><br><br><c
182c0	6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 68 63 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e	ode>$&nbsp;pigs&nbsp;hc&nbsp;4&n
182e0	62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b	bsp;5000&nbsp;#&nbsp;start&nbsp;
18300	61 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 4b 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73	a&nbsp;5&nbsp;KHz&nbsp;clock&nbs
18320	70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 28 63 6c 6f 63	p;on&nbsp;GPIO&nbsp;4&nbsp;(cloc
18340	6b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73	k&nbsp;0)<br><br>$&nbsp;pigs&nbs
18360	70 3b 68 63 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26	p;hc&nbsp;5&nbsp;5000000&nbsp;#&
18380	6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 4d 48	nbsp;start&nbsp;a&nbsp;5&nbsp;MH
183a0	7a 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 63 6f 6b 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e	z&nbsp;clcok&nbsp;on&nbsp;GPIO&n
183c0	62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 28 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 29 3c 62 72 3e 2d 39 39	bsp;5&nbsp;(clock&nbsp;1)<br>-99
183e0	3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 65 64 26 6e 62 73 70 3b 70 61 73 73 77 6f	<br>ERROR:&nbsp;need&nbsp;passwo
18400	72 64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72	rd&nbsp;to&nbsp;use&nbsp;hardwar
18420	65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	e&nbsp;clock&nbsp;1<br></code><b
18440	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 61 6d 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c	r><br>The.same.clock.is.availabl
18460	65 20 6f 6e 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 54 68 65 20 6c 61 74 65 73 74 0a	e.on.multiple.GPIO...The.latest.
18480	66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 75 73 65 64 20 62	frequency.setting.will.be.used.b
184a0	79 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 73 68 61 72 65 20 61 20 63 6c 6f 63 6b 2e 0a	y.all.GPIO.which.share.a.clock..
184c0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 6f 6e 65 20 6f 66 20	<br><br>The.GPIO.must.be.one.of.
184e0	74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f	the.following..<br><br><table.bo
18500	72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61	rder="1".cellpadding="2".cellspa
18520	63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74	cing="2"><tbody><tr><td>4</td><t
18540	64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 3c 2f 74 64	d>clock.0</td><td>All.models</td
18560	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 31 3c	></tr><tr><td>5</td><td>clock.1<
18580	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 41 20 61 6e 64 20 42 20 28	/td><td>All.models.but.A.and.B.(
185a0	72 65 73 65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20 73 79 73 74 65 6d 20 75 73 65 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	reserved.for.system.use)</td></t
185c0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 32 3c 2f 74 64 3e	r><tr><td>6</td><td>clock.2</td>
185e0	3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 41 20 61 6e 64 20 42 3c 2f 74 64 3e 3c	<td>All.models.but.A.and.B</td><
18600	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 30 3c 2f	/tr><tr><td>20</td><td>clock.0</
18620	74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 41 20 61 6e 64 20 42 3c 2f 74	td><td>All.models.but.A.and.B</t
18640	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20	d></tr><tr><td>21</td><td>clock.
18660	31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 41 20 61 6e 64 20 42	1</td><td>All.models.but.A.and.B
18680	20 52 65 76 2e 32 20 28 72 65 73 65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20 73 79 73 74 65 6d 20 75 73 65 29	.Rev.2.(reserved.for.system.use)
186a0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	</td></tr></tbody></table><br><b
186c0	72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d	r><table.border="1".cellpadding=
186e0	22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c	"2".cellspacing="2"><tbody><tr><
18700	74 64 3e 33 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f	td>32</td><td>clock.0</td><td>Co
18720	6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	mpute.module.only</td></tr><tr><
18740	74 64 3e 33 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f	td>34</td><td>clock.0</td><td>Co
18760	6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	mpute.module.only</td></tr><tr><
18780	74 64 3e 34 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f	td>42</td><td>clock.1</td><td>Co
187a0	6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 20 28 72 65 73 65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20	mpute.module.only.(reserved.for.
187c0	73 79 73 74 65 6d 20 75 73 65 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 34 33 3c	system.use)</td></tr><tr><td>43<
187e0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 70 75 74 65 20	/td><td>clock.2</td><td>Compute.
18800	6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 34 34 3c	module.only</td></tr><tr><td>44<
18820	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 63 6c 6f 63 6b 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 70 75 74 65 20	/td><td>clock.1</td><td>Compute.
18840	6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 20 28 72 65 73 65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20 73 79 73 74 65 6d	module.only.(reserved.for.system
18860	20 75 73 65 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c	.use)</td></tr></tbody></table><
18880	62 72 3e 3c 62 72 3e 41 63 63 65 73 73 20 74 6f 20 63 6c 6f 63 6b 20 31 20 69 73 20 70 72 6f 74	br><br>Access.to.clock.1.is.prot
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188c0	69 6c 6c 0a 6c 69 6b 65 6c 79 20 63 72 61 73 68 20 74 68 65 20 50 69 2e 20 20 54 68 65 20 70 61	ill.likely.crash.the.Pi...The.pa
188e0	73 73 77 6f 72 64 20 69 73 20 67 69 76 65 6e 20 62 79 20 6f 72 27 69 6e 67 20 30 78 35 41 30 30	ssword.is.given.by.or'ing.0x5A00
18900	30 30 30 30 0a 77 69 74 68 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	0000.with.the.GPIO.number..<h3><
18920	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 48 50 22 3e 48 50 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22	a.name="HP">HP</a>..<a.href="#g"
18940	3e 67 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 66 22 3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	>g</a>.<a.href="#pf">pf</a>.<a.h
18960	72 65 66 3d 22 23 70 64 63 22 3e 70 64 63 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72	ref="#pdc">pdc</a>.-.Set.hardwar
18980	65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 68	e.PWM.frequency.and.dutycycle</h
189a0	33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65	3>This.command.sets.the.hardware
189c0	20 50 57 4d 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65	.PWM.associated.with.GPIO.<a.hre
189e0	66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 74 6f 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 3c 61 20 68 72 65	f="#g">g</a>.to.frequency.<a.hre
18a00	66 3d 22 23 70 66 22 3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 3c 61	f="#pf">pf</a>.with.dutycycle.<a
18a20	20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 63 22 3e 70 64 63 3c 2f 61 3e 2e 20 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65	.href="#pdc">pdc</a>..Frequencie
18a40	73 20 61 62 6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 0a 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f	s.above.30MHz.are.unlikely.to.wo
18a60	72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73	rk..<br><br>NOTE:.Any.waveform.s
18a80	74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 22 3e 57 56 54 58 3c 2f	tarted.by.<a.href="#WVTX">WVTX</
18aa0	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 52 22 3e 57 56 54 58 52 3c 2f 61 3e 2c 20	a>,.<a.href="#WVTXR">WVTXR</a>,.
18ac0	6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 48 41 22 3e 57 56 43 48 41 3c 2f 61 3e 0a 77 69	or.<a.href="#WVCHA">WVCHA</a>.wi
18ae0	6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75	ll.be.cancelled..<br><br>This.fu
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18b40	63 6c 6f 63 6b 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f 20 50 43 4d 20 62 75 74 20 6d 61 79 20 62 65	clock.defaults.to.PCM.but.may.be
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18ba0	62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72	br>Upon.success.nothing.is.retur
18bc0	6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73	ned...On.error.a.negative.status
18be0	20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.code.will.be.returned..<br><br>
18c00	3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 68 70 26 6e 62 73 70 3b 31	<code>$&nbsp;pigs&nbsp;hp&nbsp;1
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18c40	73 70 3b 38 30 25 26 6e 62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e	sp;80%&nbsp;dutycycle<br><br>$&n
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18ca0	73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26	sp;dutycycle<br><br>$&nbsp;pigs&
18cc0	6e 62 73 70 3b 68 70 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 30 30 30 30 30 26 6e	nbsp;hp&nbsp;19&nbsp;400000000&n
18ce0	62 73 70 3b 31 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 2d 39 36 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70	bsp;100000<br>-96<br>ERROR:&nbsp
18d00	3b 69 6e 76 61 6c 69 64 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26	;invalid&nbsp;hardware&nbsp;PWM&
18d20	6e 62 73 70 3b 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	nbsp;frequency<br></code><br><br
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18e40	62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e	body><tr><td>12</td><td>PWM.chan
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18e80	6e 64 20 42 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	nd.B</td></tr><tr><td>13</td><td
18ea0	3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c	>PWM.channel.1</td><td>All.model
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18f20	74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c	td><td>PWM.channel.1</td><td>All
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18fa0	6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 34 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	ng="2"><tbody><tr><td>40</td><td
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18fe0	6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 34 31 3c 2f	odule.only</td></tr><tr><td>41</
19000	00 00 00 1b 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	....td><td>PWM.channel.1</td><td
19020	3e 43 6f 6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	>Compute.module.only</td></tr><t
19040	72 3e 3c 74 64 3e 34 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 3c 2f	r><td>45</td><td>PWM.channel.1</
19060	74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 6f 6e 6c 79 3c 2f 74 64 3e 3c	td><td>Compute.module.only</td><
19080	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 35 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e	/tr><tr><td>52</td><td>PWM.chann
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190c0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 35 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 57 4d	</td></tr><tr><td>53</td><td>PWM
190e0	20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 70 75 74 65 20 6d 6f 64 75 6c	.channel.1</td><td>Compute.modul
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19120	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63 74 75 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 65	<br><br>The.actual.number.of.ste
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19180	22 23 70 66 22 3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 28 33 37 35 4d 2f 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 66 22	"#pf">pf</a>.(375M/<a.href="#pf"
191a0	3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	>pf</a>.for.the.BCM2711)..<br><b
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191e0	30 4d 2f 73 74 65 70 73 20 28 33 37 35 4d 2f 73 74 65 70 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d	0M/steps.(375M/steps.for.the.BCM
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19220	65 20 61 20 6d 69 6c 6c 69 6f 6e 20 73 74 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	e.a.million.steps.for.a.<a.href=
19240	22 23 70 66 22 3e 70 66 3c 2f 61 3e 20 6f 66 20 32 35 30 20 28 33 37 35 20 66 6f 72 0a 74 68 65	"#pf">pf</a>.of.250.(375.for.the
19260	20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 20 4c 6f 77 65 72 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c	.BCM2711)..Lower.frequencies.wil
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192a0	71 75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 66 65 77 65 72 20 73 74 65 70 73 2e 20	quencies.will.have.fewer.steps..
192c0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 63 22 3e 70 64 63 3c 2f 61 3e 20 69 73 0a 61 75 74 6f 6d	.<a.href="#pdc">pdc</a>.is.autom
192e0	61 74 69 63 61 6c 6c 79 20 73 63 61 6c 65 64 20 74 6f 20 74 61 6b 65 20 74 68 69 73 20 69 6e 74	atically.scaled.to.take.this.int
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19320	57 56 45 52 3c 2f 61 3e 0a 20 2d 20 47 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 76 65 72 73 69 6f 6e	WVER</a>..-.Get.hardware.version
19340	3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 68 61	</h3>This.command.returns.the.ha
19360	72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 68 65 20 50 69 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	rdware.revision.of.the.Pi..<br><
19380	62 72 3e 54 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 66 6f 75 6e	br>The.hardware.revision.is.foun
193a0	64 20 69 6e 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 34 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 73 20 6f 6e 20 74 68	d.in.the.last.4.characters.on.th
193c0	65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 0a 6c 69 6e 65 20 6f 66 20 2f 70 72 6f 63 2f 63 70 75 69 6e 66 6f	e.revision.line.of./proc/cpuinfo
193e0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69	..<br><br>If.the.hardware.revisi
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19420	76 61 6c 69 64 20 68 65 78 61 64 65 63 69 6d 61 6c 0a 6e 75 6d 62 65 72 20 74 68 65 20 63 6f 6d	valid.hexadecimal.number.the.com
19440	6d 61 6e 64 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 76 69	mand.returns.0..<br><br>The.revi
19460	73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 20 63 61 6e 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 64 65 74 65 72	sion.number.can.be.used.to.deter
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19540	62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75	boards.have.hardware.revision.nu
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19620	72 65 74 75 72 6e 73 20 31 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72 20 22 52 65 76 69 73 69 6f	returns.15..<br><br>for."Revisio
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19660	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
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19860	72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 69 32 63 63 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e	r>$&nbsp;pigs&nbsp;i2cc&nbsp;0&n
19880	62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 53 65 63 6f 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 73 2e 3c 62 72	bsp;#&nbsp;Second&nbsp;fails.<br
198a0	3e 2d 32 35 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6b 6e 6f 77 6e 26 6e 62 73 70	>-25<br>ERROR:&nbsp;unknown&nbsp
198c0	3b 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 49	;handle<br></code><h3><a.name="I
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199e0	72 65 66 3d 22 23 69 66 22 3e 69 66 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 68 79 73 69 63	ref="#if">if</a>..<br><br>Physic
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19c60	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	br><br><b><small>Example</small>
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1c660	6e 62 73 70 3b 30 78 30 37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 33 32 26 6e 62	nbsp;0x07&nbsp;0x01&nbsp;0x32&nb
1c680	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 3c 62 72	sp;&nbsp;&nbsp;0x06&nbsp;0x06<br
1c6a0	3e 30 78 30 34 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	>0x04&nbsp;0x1E&nbsp;&nbsp;&nbsp
1c6c0	3b 30 78 30 37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 26 6e 62 73 70 3b 26	;0x07&nbsp;0x01&nbsp;0x03&nbsp;&
1c6e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 3c 62 72 3e 30 78 30	nbsp;&nbsp;0x06&nbsp;0x06<br>0x0
1c700	34 26 6e 62 73 70 3b 30 78 36 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30	4&nbsp;0x68&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x0
1c720	37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	7&nbsp;0x01&nbsp;0x1B&nbsp;&nbsp
1c740	3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 38 3c 62 72 3e 30 78 30 30 3c 62 72	;&nbsp;0x06&nbsp;0x08<br>0x00<br
1c760	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4d 2f 4d 4f 44 45 53 22 3e 4d 2f	></code><h3><a.name="M/MODES">M/
1c780	4d 4f 44 45 53 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 3c 61	MODES</a>..<a.href="#g">g</a>.<a
1c7a0	20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 22 3e 6d 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65	.href="#m">m</a>.-.Set.GPIO.mode
1c7c0	3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68	</h3>This.command.sets.GPIO.<a.h
1c7e0	72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 6d 6f 64 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ref="#g">g</a>.to.mode.<a.href="
1c800	23 6d 22 3e 6d 3c 2f 61 3e 2c 20 74 79 70 69 63 61 6c 6c 79 20 69 6e 70 75 74 20 28 72 65 61 64	#m">m</a>,.typically.input.(read
1c820	29 0a 6f 72 20 6f 75 74 70 75 74 20 28 77 72 69 74 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f	).or.output.(write)..<br><br>Upo
1c840	6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20	n.success.nothing.is.returned...
1c860	4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a	On.error.a.negative.status.code.
1c880	77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47	will.be.returned..<br><br>Each.G
1c8a0	50 49 4f 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 74 6f 20 62 65 20 69 6e 20 6f	PIO.can.be.configured.to.be.in.o
1c8c0	6e 65 20 6f 66 20 38 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 20 6d 6f 64 65 73 2e 20 54 68 65 20 6d 6f 64	ne.of.8.different.modes..The.mod
1c8e0	65 73 0a 61 72 65 20 6e 61 6d 65 64 20 49 6e 70 75 74 2c 20 4f 75 74 70 75 74 2c 20 41 4c 54 30	es.are.named.Input,.Output,.ALT0
1c900	2c 20 41 4c 54 31 2c 20 41 4c 54 32 2c 20 41 4c 54 33 2c 20 41 4c 54 34 2c 20 61 6e 64 20 41 4c	,.ALT1,.ALT2,.ALT3,.ALT4,.and.AL
1c920	54 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 6f 20 73 65 74 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 20 75 73 65 20	T5..<br><br>To.set.the.mode.use.
1c940	74 68 65 20 63 6f 64 65 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	the.code.for.the.mode..<br><br><
1c960	74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22	table.border="1".cellpadding="2"
1c980	20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.cellspacing="2"><tbody><tr><td>
1c9a0	4d 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49 6e 70 75 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 75 74 70 75	Mode</td><td>Input</td><td>Outpu
1c9c0	74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 31 3c 2f 74 64 3e	t</td><td>ALT0</td><td>ALT1</td>
1c9e0	3c 74 64 3e 41 4c 54 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c	<td>ALT2</td><td>ALT3</td><td>AL
1ca00	54 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	T4</td><td>ALT5</td></tr><tr><td
1ca20	3e 43 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 3c 2f 74 64 3e 3c 74	>Code</td><td>R</td><td>W</td><t
1ca40	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	d>0</td><td>1</td><td>2</td><td>
1ca60	33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	3</td><td>4</td><td>5</td></tr><
1ca80	2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	/tbody></table><br><br><b><small
1caa0	3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	>Example</small></b><br><br><cod
1cac0	65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70	e>$&nbsp;pigs&nbsp;m&nbsp;4&nbsp
1cae0	3b 72 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 49 6e 70 75 74 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 61 64 29	;r&nbsp;#&nbsp;Input&nbsp;(read)
1cb00	3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62	<br>$&nbsp;pigs&nbsp;m&nbsp;4&nb
1cb20	73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 4f 75 74 70 75 74 26 6e 62 73 70 3b 28 77 72	sp;w&nbsp;#&nbsp;Output&nbsp;(wr
1cb40	69 74 65 29 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b	ite)<br>$&nbsp;pigs&nbsp;m&nbsp;
1cb60	34 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	4&nbsp;0&nbsp;#&nbsp;ALT&nbsp;0<
1cb80	62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73	br>$&nbsp;pigs&nbsp;m&nbsp;4&nbs
1cba0	70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 3c 2f	p;5&nbsp;#&nbsp;ALT&nbsp;5<br></
1cbc0	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4d 47 2f 4d 4f 44 45 47 22 3e 4d 47 2f 4d	code><h3><a.name="MG/MODEG">MG/M
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1cc00	65 74 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65	et.GPIO.mode</h3>This.command.re
1cc20	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6d 6f 64 65 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 3c	turns.the.current.mode.of.GPIO.<
1cc40	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20	a.href="#g">g</a>..<br><br>Upon.
1cc60	73 75 63 63 65 73 73 20 74 68 65 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f	success.the.value.of.the.GPIO.mo
1cc80	64 65 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74	de.is.returned..On.error.a.negat
1cca0	69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64	ive.status.code.will.be.returned
1ccc0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c	..<br><br><table.border="1".cell
1cce0	70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f	padding="2".cellspacing="2"><tbo
1cd00	64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c	dy><tr><td>Value</td><td>0</td><
1cd20	74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>1</td><td>2</td><td>3</td><td
1cd40	3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37	>4</td><td>5</td><td>6</td><td>7
1cd60	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49	</td></tr><tr><td>Mode</td><td>I
1cd80	6e 70 75 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 75 74 70 75 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 35	nput</td><td>Output</td><td>ALT5
1cda0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 30 3c 2f 74 64 3e 3c	</td><td>ALT4</td><td>ALT0</td><
1cdc0	74 64 3e 41 4c 54 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54	td>ALT1</td><td>ALT2</td><td>ALT
1cde0	33 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c	3</td></tr></tbody></table><br><
1ce00	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
1ce20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d	<br><br><code>$&nbsp;pigs&nbsp;m
1ce40	67 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	g&nbsp;4<br>1<br></code><h3><a.n
1ce60	61 6d 65 3d 22 4d 49 43 53 22 3e 4d 49 43 53 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76	ame="MICS">MICS</a>..<a.href="#v
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1d720	6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 46 69 72 73 74 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70	nbsp;#&nbsp;First&nbsp;call&nbsp
1d740	3b 73 75 63 63 65 65 64 73 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62	;succeeds.<br><br>$&nbsp;pigs&nb
1d760	73 70 3b 6e 63 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 53 65 63 6f 6e 64 26	sp;nc&nbsp;1&nbsp;#&nbsp;Second&
1d780	6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 73 2e 3c 62 72 3e 2d 32 35 3c 62 72 3e	nbsp;call&nbsp;fails.<br>-25<br>
1d7a0	45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6b 6e 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 3c	ERROR:&nbsp;unknown&nbsp;handle<
1d7c0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4e 4f 22 3e 4e 4f 3c 2f 61	br></code><h3><a.name="NO">NO</a
1d7e0	3e 0a 20 2d 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 3c 2f 68 33 3e	>..-.Request.a.notification</h3>
1d800	54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 71 75 65 73 74 73 20 61 20 66 72 65 65 20 6e 6f 74	This.command.requests.a.free.not
1d820	69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 6e 6f 74 69	ification.handle..<br><br>A.noti
1d840	66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 69 73 20 61 20 6d 65 74 68 6f 64 20 66 6f 72 20 62 65 69 6e 67 20 6e	fication.is.a.method.for.being.n
1d860	6f 74 69 66 69 65 64 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 73 74 61 74 65 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 76 69	otified.of.GPIO.state.changes.vi
1d880	61 20 61 20 70 69 70 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 74	a.a.pipe..<br><br>Upon.success.t
1d8a0	68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 67 72 65 61	he.command.returns.a.handle.grea
1d8c0	74 65 72 20 74 68 61 6e 20 6f 72 20 65 71 75 61 6c 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 2e 0a 4f 6e 20 65 72	ter.than.or.equal.to.zero..On.er
1d8e0	72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20	ror.a.negative.status.code.will.
1d900	62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f	be.returned..<br><br>Notificatio
1d920	6e 73 20 66 6f 72 20 68 61 6e 64 6c 65 20 78 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c	ns.for.handle.x.will.be.availabl
1d940	65 20 61 74 20 74 68 65 20 70 69 70 65 20 6e 61 6d 65 64 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 78	e.at.the.pipe.named./dev/pigpiox
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1d980	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 74	.<br><br>E.g..if.the.command.ret
1d9a0	75 72 6e 73 20 31 35 20 74 68 65 6e 20 74 68 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6d	urns.15.then.the.notifications.m
1d9c0	75 73 74 20 62 65 20 72 65 61 64 0a 66 72 6f 6d 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 31 35 2e 0a	ust.be.read.from./dev/pigpio15..
1d9e0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
1da00	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e	></b><br><br><code>$&nbsp;pigs&n
1da20	62 73 70 3b 6e 6f 3c 62 72 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	bsp;no<br>0<br></code><h3><a.nam
1da40	65 3d 22 4e 50 22 3e 4e 50 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61	e="NP">NP</a>..<a.href="#h">h</a
1da60	3e 20 2d 20 50 61 75 73 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20	>.-.Pause.notification</h3>This.
1da80	63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 70 61 75 73 65 73 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20	command.pauses.notifications.on.
1daa0	68 61 6e 64 6c 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 22 3e 68 3c 2f 61 3e 20 72 65 74 75 72 6e	handle.<a.href="#h">h</a>.return
1dac0	65 64 20 62 79 0a 61 20 70 72 69 6f 72 20 63 61 6c 6c 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ed.by.a.prior.call.to.<a.href="#
1dae0	4e 4f 22 3e 4e 4f 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73	NO">NO</a>..<br><br>Upon.success
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1db20	61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72	a.negative.status.code.will.be.r
1db40	65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 66	eturned..<br><br>Notifications.f
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1db80	6c 20 61 20 6e 65 77 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4e 42 22 3e 4e 42 3c 2f 61 3e 20 63 6f 6d	l.a.new.<a.href="#NB">NB</a>.com
1dba0	6d 61 6e 64 0a 69 73 20 67 69 76 65 6e 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62	mand.is.given.for.the.handle..<b
1dbc0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	r><br><b><small>Example</small><
1dbe0	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73	/b><br><br><code>$&nbsp;pigs&nbs
1dc00	70 3b 6e 70 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	p;np&nbsp;0<br></code><h3><a.nam
1dc20	65 3d 22 50 2f 50 57 4d 22 3e 50 2f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	e="P/PWM">P/PWM</a>..<a.href="#u
1dc40	22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74	">u</a>.<a.href="#v">v</a>.-.Set
1dc60	20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64	.GPIO.PWM.value</h3>This.command
1dc80	20 73 74 61 72 74 73 20 50 57 4d 20 6f 6e 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22	.starts.PWM.on.GPIO.<a.href="#u"
1dca0	3e 75 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	>u</a>.with.dutycycle.<a.href="#
1dcc0	76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 2e 20 20 54 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 76 61 72 69 65 73 20	v">v</a>...The.dutycycle.varies.
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1dd00	2e 20 20 54 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f 20 32 35 35 2e 0a 3c 62	...The.range.defaults.to.255..<b
1dd20	72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65	r><br>Upon.success.nothing.is.re
1dd40	74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61	turned...On.error.a.negative.sta
1dd60	74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	tus.code.will.be.returned..<br><
1dd80	62 72 3e 54 68 69 73 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 61 6c	br>This.and.the.servo.functional
1dda0	69 74 79 20 75 73 65 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 61 6e 64 20 50 57 4d 20 6f 72 20 50 43 4d 20 70	ity.use.the.DMA.and.PWM.or.PCM.p
1ddc0	65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 0a 74 6f 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 61 6e 64 20 73 63 68 65 64 75	eripherals.to.control.and.schedu
1dde0	6c 65 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 73 20 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	le.the.pulsewidths.and.dutycycle
1de00	73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 53 22 3e 50 52	s..<br><br>The.<a.href="#PRS">PR
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1de40	6e 67 65 20 74 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 32 35 35 2e 0a 3c 62	nge.the.default.range.of.255..<b
1de60	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	r><br><b><small>Example</small><
1de80	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73	/b><br><br><code>$&nbsp;pigs&nbs
1dea0	70 3b 70 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 36 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26	p;p&nbsp;4&nbsp;64&nbsp;&nbsp;#&
1dec0	6e 62 73 70 3b 53 74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70	nbsp;Start&nbsp;PWM&nbsp;on&nbsp
1dee0	3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 32 35 25 26	;GPIO&nbsp;4&nbsp;with&nbsp;25%&
1df00	6e 62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62	nbsp;dutycycle<br>$&nbsp;pigs&nb
1df20	73 70 3b 70 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 31 32 38 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70	sp;p&nbsp;4&nbsp;128&nbsp;#&nbsp
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1dfa0	26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 25 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	&nbsp;#&nbsp;100%<br></code><h3>
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1e2e0	70 61 64 6d 61 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67	padma</a>.-.Set.pad.drive.streng
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1e4c0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 61 64 73 26	<br><code>$&nbsp;pigs&nbsp;pads&
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1e5e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 22 3e 74 3c 2f 61 3e 20 6f 66 20 61 20 73 63 72 69 70 74 20 77 69	a.href="#t">t</a>.of.a.script.wi
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1e780	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 26 6e 62 73 70 3b 6a 6d 70 26	p;0&nbsp;mils&nbsp;800&nbsp;jmp&
1e7a0	6e 62 73 70 3b 31 30 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70	nbsp;100<br><br>$&nbsp;pigs&nbsp
1e7c0	3b 70 61 72 73 65 26 6e 62 73 70 3b 74 61 67 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62	;parse&nbsp;tag&nbsp;0&nbsp;w&nb
1e7e0	73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26	sp;22&nbsp;1&nbsp;mills&nbsp;50&
1e800	6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 64 63 72 26 6e	nbsp;w&nbsp;22&nbsp;0&nbsp;dcr&n
1e820	62 73 70 3b 70 31 30 26 6e 62 73 70 3b 6a 70 26 6e 62 73 70 3b 39 39 3c 62 72 3e 55 6e 6b 6e 6f	bsp;p10&nbsp;jp&nbsp;99<br>Unkno
1e840	77 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 73 3c 62 72 3e 55	wn&nbsp;command:&nbsp;mills<br>U
1e860	6e 6b 6e 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 35 30 3c 62 72 3e	nknown&nbsp;command:&nbsp;50<br>
1e880	42 61 64 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	Bad&nbsp;parameter&nbsp;to&nbsp;
1e8a0	64 63 72 3c 62 72 3e 43 61 6e 27 74 26 6e 62 73 70 3b 72 65 73 6f 6c 76 65 26 6e 62 73 70 3b 74	dcr<br>Can't&nbsp;resolve&nbsp;t
1e8c0	61 67 26 6e 62 73 70 3b 39 39 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	ag&nbsp;99<br></code><h3><a.name
1e8e0	3d 22 50 46 47 22 3e 50 46 47 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f	="PFG">PFG</a>..<a.href="#u">u</
1e900	61 3e 20 2d 20 47 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 68 33 3e	a>.-.Get.GPIO.PWM.frequency</h3>
1e920	54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 66 72 65	This.command.returns.the.PWM.fre
1e940	71 75 65 6e 63 79 20 69 6e 20 48 7a 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72	quency.in.Hz.used.for.GPIO.<a.hr
1e960	65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63	ef="#u">u</a>..<br><br>Upon.succ
1e980	65 73 73 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65	ess.the.PWM.frequency.is.returne
1e9a0	64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 0a 73 74 61 74 75 73 20 63	d...On.error.a.negative.status.c
1e9c0	6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f	ode.will.be.returned..<br><br>Fo
1e9e0	72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 77 69 6c 6c 20	r.normal.PWM.the.frequency.will.
1ea00	62 65 20 74 68 61 74 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 62 79 20	be.that.defined.for.the.GPIO.by.
1ea20	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 46 53 22 3e 50 46 53 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	<a.href="#PFS">PFS</a>..<br><br>
1ea40	49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e	If.a.hardware.clock.is.active.on
1ea60	20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79	.the.GPIO.the.reported.frequency
1ea80	0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48	.will.be.that.set.by.<a.href="#H
1eaa0	43 22 3e 48 43 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50	C">HC</a>..<br><br>If.hardware.P
1eac0	57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70	WM.is.active.on.the.GPIO.the.rep
1eae0	6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74	orted.frequency.will.be.that.set
1eb00	20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 50 22 3e 48 50 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.by.<a.href="#HP">HP</a>..<br><b
1eb20	72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	r><b><small>Example</small></b><
1eb40	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 66	br><br><code>$&nbsp;pigs&nbsp;pf
1eb60	67 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 38 30 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69	g&nbsp;4<br>800<br><br>$&nbsp;pi
1eb80	67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 66 67 26 6e 62 73 70 3b 33 34 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62	gs&nbsp;pfg&nbsp;34<br>ERROR:&nb
1eba0	73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 2d 32	sp;GPIO&nbsp;not&nbsp;0-31<br>-2
1ebc0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 50 46 53 22 3e 50 46 53	<br></code><h3><a.name="PFS">PFS
1ebe0	3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	</a>..<a.href="#u">u</a>.<a.href
1ec00	3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75	="#v">v</a>.-.Set.GPIO.PWM.frequ
1ec20	65 6e 63 79 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 50	ency</h3>This.command.sets.the.P
1ec40	57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20	WM.frequency.<a.href="#v">v</a>.
1ec60	74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22	to.be.used.for.GPIO.<a.href="#u"
1ec80	3e 75 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6e 75 6d 65 72 69 63 61 6c 6c 79 20	>u</a>..<br><br>The.numerically.
1eca0	63 6c 6f 73 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76	closest.frequency.to.<a.href="#v
1ecc0	22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	">v</a>.will.be.selected..<br><b
1ece0	72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79	r>Upon.success.the.new.frequency
1ed00	20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69	.is.returned...On.error.a.negati
1ed20	76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	ve.status.code.will.be.returned.
1ed40	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74	.<br><br>If.PWM.is.currently.act
1ed60	69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 73 77 69 74 63	ive.on.the.GPIO.it.will.be.switc
1ed80	68 65 64 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20 62 61 63 6b 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20	hed.off.and.then.back.on.at.the.
1eda0	6e 65 77 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f	new.frequency..<br><br>Each.GPIO
1edc0	20 63 61 6e 20 62 65 20 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65 6e 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 6f 20 6f 6e 65	.can.be.independently.set.to.one
1ede0	20 6f 66 20 31 38 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 20 50 57 4d 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73	.of.18.different.PWM.frequencies
1ee00	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 61 62 6c 65 20 66 72 65 71 75 65 6e	..<br><br>The.selectable.frequen
1ee20	63 69 65 73 20 64 65 70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e 20 74 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65	cies.depend.upon.the.sample.rate
1ee40	20 77 68 69 63 68 0a 6d 61 79 20 62 65 20 31 2c 20 32 2c 20 34 2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20	.which.may.be.1,.2,.4,.5,.8,.or.
1ee60	31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 28 64 65 66 61 75 6c 74 20 35 29 2e 20 20 54 68	10.microseconds.(default.5)...Th
1ee80	65 0a 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 69 73 20 73 65 74 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 70 69	e.sample.rate.is.set.when.the.pi
1eea0	67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	gpio.daemon.is.started..<br><br>
1eec0	54 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 73 61 6d 70 6c 65 20	The.frequencies.for.each.sample.
1eee0	72 61 74 65 20 61 72 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	rate.are:.<br><br><code>&nbsp;&n
1ef00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1ef20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
1ef40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
1ef60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1ef80	70 3b 48 65 72 74 7a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;Hertz<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
1efa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3a 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1:&nbsp
1efc0	3b 34 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73	;40000&nbsp;20000&nbsp;10000&nbs
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1f000	00 00 00 22 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 36 30 30 3c 62 72 3e	..."2500&nbsp;2000&nbsp;1600<br>
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20080	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 67 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 75 6e 20 69 6e	<tr><td><b>-g</b></td><td>Run.in
200a0	20 66 6f 72 65 67 72 6f 75 6e 64 20 28 64 6f 20 6e 6f 74 20 66 6f 72 6b 29 3c 2f 74 64 3e 3c 74	.foreground.(do.not.fork)</td><t
200c0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74 20 64 69 73 61 62 6c 65 64 0a 3c 2f 74 64	d></td><td>Default.disabled.</td
200e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 6b 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	></tr><tr><td><b>-k</b></td><td>
20100	44 69 73 61 62 6c 65 20 6c 6f 63 61 6c 20 61 6e 64 20 72 65 6d 6f 74 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20	Disable.local.and.remote.socket.
20120	69 6e 74 65 72 66 61 63 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75	interface</td><td></td><td>Defau
20140	6c 74 20 65 6e 61 62 6c 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e	lt.enabled.</td></tr><tr><td><b>
20160	2d 6c 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 69 73 61 62 6c 65 20 72 65 6d 6f 74 65 20 73 6f	-l</b></td><td>Disable.remote.so
20180	63 6b 65 74 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	cket.interface</td><td></td><td>
201a0	44 65 66 61 75 6c 74 20 65 6e 61 62 6c 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	Default.enabled.</td></tr><tr><t
201c0	64 3e 3c 62 3e 2d 6d 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 69 73 61 62 6c 65 20 61 6c 65 72	d><b>-m</b></td><td>Disable.aler
201e0	74 73 20 28 73 61 6d 70 6c 69 6e 67 29 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44	ts.(sampling)</td><td></td><td>D
20200	65 66 61 75 6c 74 20 65 6e 61 62 6c 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	efault.enabled.</td></tr><tr><td
20220	3e 3c 62 3e 2d 6e 20 49 50 20 61 64 64 72 65 73 73 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c	><b>-n.IP.address</b></td><td>Al
20240	6c 6f 77 20 49 50 20 61 64 64 72 65 73 73 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68 65 20 73 6f 63 6b 65 74	low.IP.address.to.use.the.socket
20260	20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 20 28 65 2e 67 2e 20 70 61	.interface</td><td>Name.(e.g..pa
20280	75 6c 29 20 6f 72 20 64 6f 74 74 65 64 20 71 75 61 64 20 28 65 2e 67 2e 20 31 39 32 2e 31 36 38	ul).or.dotted.quad.(e.g..192.168
202a0	2e 31 2e 36 36 29 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49 66 20 74 68 65 20 2d 6e 20 6f 70 74 69 6f 6e 20	.1.66)</td><td>If.the.-n.option.
202c0	69 73 20 6e 6f 74 20 75 73 65 64 20 61 6c 6c 20 61 64 64 72 65 73 73 65 73 20 61 72 65 20 61 6c	is.not.used.all.addresses.are.al
202e0	6c 6f 77 65 64 20 28 75 6e 6c 65 73 73 20 6f 76 65 72 72 69 64 64 65 6e 20 62 79 20 74 68 65 20	lowed.(unless.overridden.by.the.
20300	2d 6b 20 6f 72 20 2d 6c 20 6f 70 74 69 6f 6e 73 29 2e 20 20 4d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 2d 6e 20	-k.or.-l.options)...Multiple.-n.
20320	6f 70 74 69 6f 6e 73 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 2e 20 20 49 66 20 2d 6b 20 68 61 73 20	options.are.allowed...If.-k.has.
20340	62 65 65 6e 20 75 73 65 64 20 2d 6e 20 68 61 73 20 6e 6f 20 65 66 66 65 63 74 2e 20 20 49 66 20	been.used.-n.has.no.effect...If.
20360	2d 6c 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 75 73 65 64 20 6f 6e 6c 79 20 2d 6e 20 6c 6f 63 61 6c 68 6f	-l.has.been.used.only.-n.localho
20380	73 74 20 68 61 73 20 61 6e 79 20 65 66 66 65 63 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	st.has.any.effect.</td></tr><tr>
203a0	3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 70 20 76 61 6c 75 65 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 6f 63 6b	<td><b>-p.value</b></td><td>Sock
203c0	65 74 20 70 6f 72 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 32 34 2d 33 32 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c	et.port</td><td>1024-32000</td><
203e0	74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74 20 38 38 38 38 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	td>Default.8888.</td></tr><tr><t
20400	64 3e 3c 62 3e 2d 73 20 76 61 6c 75 65 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 61 6d 70 6c 65	d><b>-s.value</b></td><td>Sample
20420	20 72 61 74 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 2c 20 32 2c 20 34 2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20	.rate</td><td>1,.2,.4,.5,.8,.or.
20440	31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74 20	10.microseconds</td><td>Default.
20460	35 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 74 20 76 61 6c 75 65 3c	5.</td></tr><tr><td><b>-t.value<
20480	2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 6f 63 6b 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 3c 2f 74 64	/b></td><td>Clock.peripheral</td
204a0	3e 3c 74 64 3e 30 3d 50 57 4d 20 31 3d 50 43 4d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74	><td>0=PWM.1=PCM</td><td>Default
204c0	20 50 43 4d 2e 20 20 70 69 67 70 69 6f 20 75 73 65 73 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 62 6f 74 68 20 6f	.PCM...pigpio.uses.one.or.both.o
204e0	66 20 50 43 4d 20 61 6e 64 20 50 57 4d 2e 20 20 49 66 20 50 43 4d 20 69 73 20 75 73 65 64 20 74	f.PCM.and.PWM...If.PCM.is.used.t
20500	68 65 6e 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 61 75 64 69 6f 2e 20	hen.PWM.is.available.for.audio..
20520	20 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 75 73 65 64 20 74 68 65 6e 20 50 43 4d 20 69 73 20 61 76 61 69	.If.PWM.is.used.then.PCM.is.avai
20540	6c 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 61 75 64 69 6f 2e 20 20 49 66 20 77 61 76 65 73 20 6f 72 20 68 61	lable.for.audio...If.waves.or.ha
20560	72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 61 72 65 20 75 73 65 64 20 6e 65 69 74 68 65 72 20 50 57 4d 20	rdware.PWM.are.used.neither.PWM.
20580	6e 6f 72 20 50 43 4d 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 61 75	nor.PCM.will.be.available.for.au
205a0	64 69 6f 2e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 76 20 2d 56 3c	dio..</td></tr><tr><td><b>-v.-V<
205c0	2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 69 73 70 6c 61 79 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69	/b></td><td>Display.pigpio.versi
205e0	6f 6e 20 61 6e 64 20 65 78 69 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 0a 3c 2f	on.and.exit</td><td></td><td>.</
20600	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 78 20 6d 61 73 6b 3c 2f 62 3e 3c 2f	td></tr><tr><td><b>-x.mask</b></
20620	74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 70 64 61 74 65 64	td><td>GPIO.which.may.be.updated
20640	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 20 35 34 20 62 69 74 20 6d 61 73 6b 20 77 69 74 68 20 28 31 26 6c	</td><td>A.54.bit.mask.with.(1&l
20660	74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 20 73 65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 6d 61 79 20 75 70 64	t;&lt;n).set.if.the.user.may.upd
20680	61 74 65 20 47 50 49 4f 20 23 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74 20 69 73 20 74	ate.GPIO.#n</td><td>Default.is.t
206a0	68 65 20 73 65 74 20 6f 66 20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 62 6f 61 72	he.set.of.user.GPIO.for.the.boar
206c0	64 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 2e 20 20 55 73 65 20 2d 78 20 2d 31 20 74 6f 20 61 6c 6c 6f 77 20	d.revision...Use.-x.-1.to.allow.
206e0	61 6c 6c 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62	all.GPIO.</td></tr></tbody></tab
20700	6c 65 3e 3c 68 33 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 68 33 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 26 6e 62	le><h3>Example</h3><code>sudo&nb
20720	73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 64 26 6e 62 73 70 3b 2d 73 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 2d	sp;pigpiod&nbsp;-s&nbsp;2&nbsp;-
20740	62 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 2d 66 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	b&nbsp;200&nbsp;-f<br></code><br
20760	3e 3c 62 72 3e 4c 61 75 6e 63 68 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 77	><br>Launch.the.pigpio.library.w
20780	69 74 68 20 61 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 6f 66 20 32 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f	ith.a.sample.rate.of.2.microseco
207a0	6e 64 73 20 61 6e 64 20 61 20 32 30 30 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 20 62 75 66 66 65 72	nds.and.a.200.millisecond.buffer
207c0	2e 20 20 44 69 73 61 62 6c 65 20 74 68 65 20 66 69 66 6f 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 0a 3c	...Disable.the.fifo.interface..<
207e0	68 33 3e 50 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 3c 2f 68 33 3e 70 69 67 70 69 6f 20 70 72 6f 76 69 64	h3>Permissions</h3>pigpio.provid
20800	65 73 20 61 20 72 75 64 69 6d 65 6e 74 61 72 79 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 20 73 79 73	es.a.rudimentary.permissions.sys
20820	74 65 6d 20 66 6f 72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 69 73 73 75 65 64 20 76 69 61 20 74 68 65 20	tem.for.commands.issued.via.the.
20840	73 6f 63 6b 65 74 20 61 6e 64 20 70 69 70 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e	socket.and.pipe.interfaces..<br>
20860	3c 62 72 3e 41 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 61 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	<br>All.GPIO.may.be.read..<br><b
20880	72 3e 4f 6e 6c 79 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 62 6f 61	r>Only.the.user.GPIO.for.the.boa
208a0	72 64 20 74 79 70 65 20 6f 72 20 74 68 6f 73 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68	rd.type.or.those.specified.by.th
208c0	65 20 2d 78 20 6f 70 74 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 70 64 61 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e	e.-x.option.may.be.updated..<br>
208e0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 62 6f 61 72 64	<br><code>Type&nbsp;1&nbsp;board
20900	73 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 45 36 43 46 39 33 26 6e 62 73 70 3b 28 32 36 26 6e 62 73 70 3b	s&nbsp;0x03E6CF93&nbsp;(26&nbsp;
20920	70 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 68 65 61 64 65 72 29 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 32 26	pin&nbsp;header)<br>Type&nbsp;2&
20940	6e 62 73 70 3b 62 6f 61 72 64 73 26 6e 62 73 70 3b 30 78 46 42 43 36 43 46 39 43 26 6e 62 73 70	nbsp;boards&nbsp;0xFBC6CF9C&nbsp
20960	3b 28 32 36 26 6e 62 73 70 3b 70 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 2b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70	;(26&nbsp;pin&nbsp;+&nbsp;8&nbsp
20980	3b 70 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 68 65 61 64 65 72 29 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 33	;pin&nbsp;header)<br>Type&nbsp;3
209a0	26 6e 62 73 70 3b 62 6f 61 72 64 73 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 46 46 46 46 46 46 43 26 6e 62 73	&nbsp;boards&nbsp;0x0FFFFFFC&nbs
209c0	70 3b 28 34 30 26 6e 62 73 70 3b 70 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 68 65 61 64 65 72 29 3c 62 72 3e 3c	p;(40&nbsp;pin&nbsp;header)<br><
209e0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20 74 68 69 73 20 63 6f 6e 74 65 78 74 20 61 6e	/code><br><br>In.this.context.an
20a00	20 75 70 64 61 74 65 20 69 6e 63 6c 75 64 65 73 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 3a 0a	.update.includes.the.following:.
20a20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 20 73 65 74 3c 62 72 3e 0a 47 50 49 4f 20 70	<br><br>GPIO.mode.set<br>.GPIO.p
20a40	75 6c 6c 2f 75 70 20 64 6f 77 6e 3c 62 72 3e 0a 47 50 49 4f 20 77 72 69 74 65 3c 62 72 3e 0a 47	ull/up.down<br>.GPIO.write<br>.G
20a60	50 49 4f 20 73 65 74 20 50 57 4d 20 28 69 6e 63 6c 75 64 69 6e 67 20 72 61 6e 67 65 20 61 6e 64	PIO.set.PWM.(including.range.and
20a80	20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 29 3c 62 72 3e 0a 47 50 49 4f 20 73 65 74 20 73 65 72 76 6f 0a 3c	.frequency)<br>.GPIO.set.servo.<
20aa0	62 72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20 61 64 64 69 74 69 6f 6e 20 74 68 65 20 62 61 6e 6b 20 63 6c 65 61	br><br>In.addition.the.bank.clea
20ac0	72 20 61 6e 64 20 73 65 74 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 77 61 76 65	r.and.set.commands,.and.the.wave
20ae0	20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c 79 0a 61 66 66 65 63 74 20 75 70 64 61 74	.commands.will.only.affect.updat
20b00	65 61 62 6c 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 3c 2f 68 33 3e 54	eable.GPIO..<h3>Exceptions</h3>T
20b20	68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 20 61 72 65 20 6d 61 64 65	he.following.exceptions.are.made
20b40	20 66 6f 72 20 70 61 72 74 69 63 75 6c 61 72 20 6d 6f 64 65 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.for.particular.models..<br><br>
20b60	3c 62 3e 4d 6f 64 65 6c 73 20 41 20 61 6e 64 20 42 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	<b>Models.A.and.B</b><br><br>The
20b80	20 67 72 65 65 6e 20 61 63 74 69 76 69 74 79 20 4c 45 44 20 28 47 50 49 4f 20 31 36 29 20 6d 61	.green.activity.LED.(GPIO.16).ma
20ba0	79 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 3e 4d 6f 64 65 6c 73 20	y.be.written.<br>.<br><b>Models.
20bc0	41 2b 20 61 6e 64 20 42 2b 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 67 72 65 65 6e 20 61	A+.and.B+</b><br><br>The.green.a
20be0	63 74 69 76 69 74 79 20 4c 45 44 20 28 47 50 49 4f 20 34 37 29 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72 69	ctivity.LED.(GPIO.47).may.be.wri
20c00	74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 72 65 64 20 70 6f 77 65 72 20 4c 45 44 20 28 47 50 49	tten.<br>.The.red.power.LED.(GPI
20c20	4f 20 33 35 29 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 68 69	O.35).may.be.written.<br>.The.hi
20c40	67 68 20 55 53 42 20 70 6f 77 65 72 20 6d 6f 64 65 20 28 47 50 49 4f 20 33 38 29 20 6d 61 79 20	gh.USB.power.mode.(GPIO.38).may.
20c60	62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 3e 50 69 20 5a 65 72 6f 3c 2f	be.written.<br>.<br><b>Pi.Zero</
20c80	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 67 72 65 65 6e 20 61 63 74 69 76 69 74 79 20 4c 45 44	b><br><br>The.green.activity.LED
20ca0	20 28 47 50 49 4f 20 34 37 29 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 3c	.(GPIO.47).may.be.written.<br>.<
20cc0	62 72 3e 3c 62 3e 50 69 32 42 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 67 72 65 65 6e 20	br><b>Pi2B</b><br><br>The.green.
20ce0	61 63 74 69 76 69 74 79 20 4c 45 44 20 28 47 50 49 4f 20 34 37 29 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72	activity.LED.(GPIO.47).may.be.wr
20d00	69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 72 65 64 20 70 6f 77 65 72 20 4c 45 44 20 28 47 50	itten.<br>.The.red.power.LED.(GP
20d20	49 4f 20 33 35 29 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 68	IO.35).may.be.written.<br>.The.h
20d40	69 67 68 20 55 53 42 20 70 6f 77 65 72 20 6d 6f 64 65 20 28 47 50 49 4f 20 33 38 29 20 6d 61 79	igh.USB.power.mode.(GPIO.38).may
20d60	20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 3e 50 69 33 42 3c 2f 62 3e	.be.written.<br>.<br><b>Pi3B</b>
20d80	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 67 72 65 65 6e 20 61 63 74 69 76 69 74 79 20 4c 45 44 20 61	<br><br>The.green.activity.LED.a
20da0	6e 64 20 74 68 65 20 72 65 64 20 70 6f 77 65 72 20 4c 45 44 20 61 72 65 20 6e 6f 74 20 77 72 69	nd.the.red.power.LED.are.not.wri
20dc0	74 61 62 6c 65 2e 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 55 53 42 20 70 6f 77 65 72 20 6d 6f 64 65 20 69 73	table.<br>.The.USB.power.mode.is
20de0	20 66 69 78 65 64 20 61 74 20 31 2e 32 20 61 6d 70 73 20 28 68 69 67 68 20 70 6f 77 65 72 29 2e	.fixed.at.1.2.amps.(high.power).
20e00	3c 62 72 3e 0a 3c 68 33 3e 44 4d 41 20 43 68 61 6e 6e 65 6c 73 3c 2f 68 33 3e 54 68 65 20 73 65	<br>.<h3>DMA.Channels</h3>The.se
20e20	63 6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 75 73 65 64 20 66 6f 72	condary.channel.is.only.used.for
20e40	20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e	.the.transmission.of.waves..<br>
20e60	3c 62 72 3e 49 66 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 20 75 73 65 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 63 68 61 6e 6e	<br>If.possible.use.one.of.chann
20e80	65 6c 73 20 30 20 74 6f 20 36 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61	els.0.to.6.for.the.secondary.cha
20ea0	6e 6e 65 6c 20 28 61 20 66 75 6c 6c 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41	nnel.(a.full.channel)..<br><br>A
20ec0	20 66 75 6c 6c 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 6f 6e 6c 79 20 72 65 71 75 69 72 65 73 20 6f 6e 65 20	.full.channel.only.requires.one.
20ee0	44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 20 72 65 67 61 72 64 6c 65 73 73 20 6f 66 20	DMA.control.block.regardless.of.
20f00	74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 61 20 70 75 6c 73 65 20 64 65 6c 61 79 2e 20 20 43 68	the.length.of.a.pulse.delay...Ch
20f20	61 6e 6e 65 6c 73 20 37 20 74 6f 20 31 34 20 28 6c 69 74 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 29 20 72	annels.7.to.14.(lite.channels).r
20f40	65 71 75 69 72 65 20 6f 6e 65 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 20 66 6f 72	equire.one.DMA.control.block.for
20f60	20 65 61 63 68 20 31 36 33 38 33 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6f 66 20 64 65 6c 61	.each.16383.microseconds.of.dela
20f80	79 2e 20 20 49 2e 65 2e 20 61 20 31 30 20 73 65 63 6f 6e 64 20 70 75 6c 73 65 20 64 65 6c 61 79	y...I.e..a.10.second.pulse.delay
20fa0	20 72 65 71 75 69 72 65 73 20 6f 6e 65 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 61	.requires.one.control.block.on.a
20fc0	20 66 75 6c 6c 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 61 6e 64 20 36 31 31 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c	.full.channel.and.611.control.bl
20fe0	6f 63 6b 73 20 6f 6e 20 61 20 6c 69 74 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ocks.on.a.lite.channel..<br><br>
21000	00 00 00 23 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 50 52 4f 43 44 22 3e	...#></code><h3><a.name="PROCD">
21020	50 52 4f 43 44 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22 3e 73 69 64 3c 2f 61	PROCD</a>..<a.href="#sid">sid</a
21040	3e 20 2d 20 44 65 6c 65 74 65 20 73 63 72 69 70 74 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61	>.-.Delete.script</h3>This.comma
21060	6e 64 20 64 65 6c 65 74 65 73 20 73 63 72 69 70 74 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 69 64 22	nd.deletes.script.<a.href="#sid"
21080	3e 73 69 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e	>sid</a>..<br><br>Upon.success.n
210a0	6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20	othing.is.returned...On.error.a.
210c0	6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74	negative.status.code.will.be.ret
210e0	75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 63 72	urned..<br><br>See.<a.href="#Scr
21100	69 70 74 73 22 3e 53 63 72 69 70 74 73 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	ipts">Scripts</a>..<br><br><b><s
21120	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
21140	3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 64 26 6e 62 73	<code>$&nbsp;pigs&nbsp;procd&nbs
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21de0	3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 6a 6d 70 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	;mils&nbsp;1000&nbsp;jmp&nbsp;0<
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21e40	62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 72 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 24 26	bsp;pigs&nbsp;procr&nbsp;0<br>$&
21e60	6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 75 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70	nbsp;pigs&nbsp;procu&nbsp;0&nbsp
21e80	3b 31 30 30 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 75 26 6e	;100<br>$&nbsp;pigs&nbsp;procu&n
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21ec0	73 70 3b 70 72 6f 63 75 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30	sp;procu&nbsp;0&nbsp;200&nbsp;10
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221c0	24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 72 67 26 6e 62 73 70 3b 31 37 3c 62 72	$&nbsp;pigs&nbsp;prrg&nbsp;17<br
221e0	3e 32 35 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 50 52 53 22 3e	>25<br></code><h3><a.name="PRS">
22200	50 52 53 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	PRS</a>..<a.href="#u">u</a>.<a.h
22220	72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 50 57 4d 20 72 61	ref="#v">v</a>.-.Set.GPIO.PWM.ra
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22280	20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	.to.be.used.for.GPIO.<a.href="#u
222a0	22 3e 75 3c 2f 61 3e 2e 0a 53 75 62 73 65 71 75 65 6e 74 20 75 73 65 73 20 6f 66 20 63 6f 6d 6d	">u</a>..Subsequent.uses.of.comm
222c0	61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 2f 50 57 4d 22 3e 50 2f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77	and.<a.href="#P/PWM">P/PWM</a>.w
222e0	69 6c 6c 20 75 73 65 20 61 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 28 6f	ill.use.a.dutycycle.between.0.(o
22300	66 66 29 0a 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 28 66 75 6c 6c	ff).and.<a.href="#v">v</a>.(full
22320	79 20 6f 6e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 74 68 65 20	y.on)..<br><br>Upon.success.the.
22340	72 65 61 6c 20 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68	real.underlying.range.used.by.th
22360	65 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e	e.GPIO.is.returned..On.error.a.n
22380	65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75	egative.status.code.will.be.retu
223a0	72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c	rned..<br><br>If.PWM.is.currentl
223c0	79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 73 20 64 75 74 79 63 79 63	y.active.on.the.GPIO.its.dutycyc
223e0	6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 63 61 6c 65 64 20 74 6f 0a 72 65 66 6c 65 63 74 20 74 68 65	le.will.be.scaled.to.reflect.the
22400	20 6e 65 77 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e	.new.range..<br><br>The.real.ran
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22460	66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2c 20 69 73 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f	frequency,.is.given.in.the.follo
22480	77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65	wing.table..<br><br><table.borde
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224c0	67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 23 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	g="2"><tbody><tr><td>#1</td><td>
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22500	3e 23 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74	>#5</td><td>#6</td><td>#7</td><t
22520	64 3e 23 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 39 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	d>#8</td><td>#9</td></tr><tr><td
22540	3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c	>25</td><td>50</td><td>100</td><
22560	74 64 3e 31 32 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 30 3c 2f	td>125</td><td>200</td><td>250</
22580	74 64 3e 3c 74 64 3e 34 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36	td><td>400</td><td>500</td><td>6
225a0	32 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	25</td></tr><tr><td></td><td></t
225c0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	d><td></td><td></td><td></td><td
225e0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td><td></td><td></td><td></td
22600	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 23 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31 31 3c 2f 74	></tr><tr><td>#10</td><td>#11</t
22620	64 3e 3c 74 64 3e 23 31 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31	d><td>#12</td><td>#13</td><td>#1
22640	34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74	4</td><td>#15</td><td>#16</td><t
22660	64 3e 23 31 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 23 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	d>#17</td><td>#18</td></tr><tr><
22680	74 64 3e 38 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 32 35 30	td>800</td><td>1000</td><td>1250
226a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c	</td><td>2000</td><td>2500</td><
226c0	74 64 3e 34 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 30	td>4000</td><td>5000</td><td>100
226e0	30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 30 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64	00</td><td>20000</td></tr></tbod
22700	79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 76 61 6c 75 65	y></table><br><br>The.real.value
22720	20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 53 22 3e 50 52 53 3c 2f 61 3e 20 69	.set.by.<a.href="#PRS">PRS</a>.i
22740	73 20 28 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 2a 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 29 20 2f 20 72 61 6e	s.(dutycycle.*.real.range)./.ran
22760	67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 52 52 47 22 3e	ge..<br><br>See.<a.href="#PRRG">
22780	50 52 52 47 3c 2f 61 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70	PRRG</a>.<br><br><b><small>Examp
227a0	6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62	le</small></b><br><br><code>$&nb
227c0	73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 72 73 26 6e 62 73 70 3b 31 38 26 6e 62 73 70 3b 31 30	sp;pigs&nbsp;prs&nbsp;18&nbsp;10
227e0	30 30 3c 62 72 3e 32 35 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	00<br>250<br></code><h3><a.name=
22800	22 50 55 44 22 3e 50 55 44 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61	"PUD">PUD</a>..<a.href="#g">g</a
22820	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 22 3e 70 3c 2f 61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 47 50 49 4f 20	>.<a.href="#p">p</a>.-.Set.GPIO.
22840	70 75 6c 6c 20 75 70 2f 64 6f 77 6e 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65	pull.up/down</h3>This.command.se
22860	74 73 20 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 70 75 6c 6c 2f 75 70 20 64 6f 77 6e 20 66 6f 72	ts.the.internal.pull/up.down.for
22880	20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 6d 6f 64 65	.GPIO.<a.href="#g">g</a>.to.mode
228a0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 22 3e 70 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f	.<a.href="#p">p</a>..<br><br>Upo
228c0	6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20	n.success.nothing.is.returned...
228e0	4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a	On.error.a.negative.status.code.
22900	77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6d 6f	will.be.returned..<br><br>The.mo
22920	64 65 20 6d 61 79 20 62 65 20 70 75 6c 6c 2d 64 6f 77 6e 20 28 44 29 2c 20 70 75 6c 6c 2d 75 70	de.may.be.pull-down.(D),.pull-up
22940	20 28 55 29 2c 20 6f 72 20 6f 66 66 20 28 4f 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	.(U),.or.off.(O)..<br><br><b><sm
22960	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
22980	63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 26 6e 62 73 70 3b 34	code>$&nbsp;pigs&nbsp;pud&nbsp;4
229a0	26 6e 62 73 70 3b 64 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c	&nbsp;d&nbsp;#&nbsp;Set&nbsp;pul
229c0	6c 2d 64 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2e	l-down&nbsp;on&nbsp;GPIO&nbsp;4.
229e0	3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 26 6e 62 73 70 3b 34 26	<br>$&nbsp;pigs&nbsp;pud&nbsp;4&
22a00	6e 62 73 70 3b 75 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 6c	nbsp;u&nbsp;#&nbsp;Set&nbsp;pull
22a20	2d 75 70 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2e 3c 62 72	-up&nbsp;on&nbsp;GPIO&nbsp;4.<br
22a40	3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73	>$&nbsp;pigs&nbsp;pud&nbsp;4&nbs
22a60	70 3b 6f 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 4e 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 6c 2d 75 70 2f	p;o&nbsp;#&nbsp;No&nbsp;pull-up/
22a80	64 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2e 3c 62	down&nbsp;on&nbsp;GPIO&nbsp;4.<b
22aa0	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 52 2f 52 45 41 44 22 3e 52 2f	r></code><h3><a.name="R/READ">R/
22ac0	52 45 41 44 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 2d 20 52	READ</a>..<a.href="#g">g</a>.-.R
22ae0	65 61 64 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 72 65 61 64 73 20 74 68	ead.GPIO.level</h3>This.reads.th
22b00	65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	e.current.level.of.GPIO.<a.href=
22b20	22 23 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73	"#g">g</a>..<br><br>Upon.success
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22b60	20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65	.On.error.a.negative.status.code
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22ba0	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
22bc0	3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 72 26 6e 62 73 70 3b 31 37	<code>$&nbsp;pigs&nbsp;r&nbsp;17
22be0	26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70	&nbsp;#&nbsp;Get&nbsp;level&nbsp
22c00	3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 31 37 2e 3c 62 72 3e 30 3c 62 72 3e 3c	;of&nbsp;GPIO&nbsp;17.<br>0<br><
22c20	62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 72 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73	br>$&nbsp;pigs&nbsp;r&nbsp;4&nbs
22c40	70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26	p;#&nbsp;Get&nbsp;level&nbsp;of&
22c60	6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2e 3c 62 72 3e 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	nbsp;GPIO&nbsp;4.<br>1<br></code
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22d80	6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74	negative.status.code.will.be.ret
22da0	75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69	urned..<br><br>The.servo.pulsewi
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22de0	74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 0a 74 6f 20 32 35 30 30 20 28 6d 6f 73 74 20 63 6c 6f 63	ti-clockwise).to.2500.(most.cloc
22e00	6b 77 69 73 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 73 75 70 70 6f 72	kwise)..<br><br>The.range.suppor
22e20	74 65 64 20 62 79 20 73 65 72 76 6f 73 20 76 61 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 73 68 6f 75 6c 64 20	ted.by.servos.varies.and.should.
22e40	70 72 6f 62 61 62 6c 79 20 62 65 20 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65 64 0a 62 79 20 65 78 70 65 72 69	probably.be.determined.by.experi
22e60	6d 65 6e 74 2e 20 47 65 6e 65 72 61 6c 6c 79 20 76 61 6c 75 65 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 31	ment..Generally.values.between.1
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22ee0	6f 74 61 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75 20 63 61 6e 20 44 41 4d 41 47 45 20	otation..<br><br>You.can.DAMAGE.
22f00	61 20 73 65 72 76 6f 20 69 66 20 79 6f 75 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 74 20 74 6f 20 6d 6f 76	a.servo.if.you.command.it.to.mov
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22f40	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	<small>Example</small></b><br><b
22f60	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 53 45 52 56 4f 26 6e	r><code>$&nbsp;pigs&nbsp;SERVO&n
22f80	62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 35 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	bsp;17&nbsp;1500<br></code><br><
22fa0	62 72 3e 54 68 69 73 20 65 78 61 6d 70 6c 65 20 63 61 75 73 65 73 20 61 6e 20 6f 6e 20 70 75 6c	br>This.example.causes.an.on.pul
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230e0	76 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	vo&nbsp;pulses&nbsp;off.<br></co
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231e0	4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a	On.error.a.negative.status.code.
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243c0	77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	weight:.bold;.text-align:.center
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24420	3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 0a 47 50 49 4f 3c 2f 74 64	;.text-align:.center;">.GPIO</td
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24460	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 70 69 6e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	text-align:.center;">pin</td>.<t
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244c0	79 6c 65 3d 0a 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d	yle=."vertical-align:.top;.font-
244e0	77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	weight:.bold;.text-align:.center
24500	3b 22 3e 0a 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 66 6f 6e 74 2d 77 65	;">.GPIO</td>.<td.style="font-we
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245a0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
245c0	74 65 72 3b 22 3e 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69	ter;">1</td>.<td.style="text-ali
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24600	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	ext-align:.center;">-</td>.<td.s
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24640	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	d>.</tr>.<tr>.<td.style="text-al
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246a0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 3c	d.style="text-align:.center;">3<
246c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
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24720	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 56 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	xt-align:.center;">5V</td>.</tr>
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24760	74 65 72 3b 22 3e 53 43 4c 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	ter;">SCL</td>.<td.style="text-a
24780	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	lign:.center;">3</td>.<td.style=
247a0	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	"text-align:.center;">5</td>.<td
247c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 36 3c 2f	.style="text-align:.center;">6</
247e0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
24800	72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	r;">-</td>.<td.style="text-align
24820	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	:.center;">Ground</td>.</tr>.<tr
24840	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
24860	22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	"><br></td>.<td.style="text-alig
24880	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	n:.center;">4</td>.<td.style="te
248a0	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	xt-align:.center;">7</td>.<td.st
248c0	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 38 3c 2f 74 64 3e	yle="text-align:.center;">8</td>
248e0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22	.<td.style="text-align:.center;"
24900	3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	>14</td>.<td.style="text-align:.
24920	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 54 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	center;">TXD</td>.</tr>.<tr>.<td
24940	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f	.style="text-align:.center;">Gro
24960	75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	und</td>.<td.style="text-align:.
24980	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d	center;">-</td>.<td.style="text-
249a0	61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	align:.center;">9</td>.<td.style
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249e0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31	td.style="text-align:.center;">1
24a00	35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	5</td>.<td.style="text-align:.ce
24a20	6e 74 65 72 3b 22 3e 52 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73	nter;">RXD</td>.</tr>.<tr>.<td.s
24a40	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 63 65 31 3c 2f	tyle="text-align:.center;">ce1</
24a60	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
24a80	72 3b 22 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	r;">17</td>.<td.style="text-alig
24aa0	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	n:.center;">11</td>.<td.style="t
24ac0	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	ext-align:.center;">12</td>.<td.
24ae0	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 38 3c 2f	style="text-align:.center;">18</
24b00	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
24b20	72 3b 22 3e 63 65 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	r;">ce0</td>.</tr>.<tr>.<td.styl
24b40	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	e="text-align:.center;"><br></td
24b60	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
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24ba0	20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	.center;">13</td>.<td.style="tex
24bc0	74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	t-align:.center;">14</td>.<td.st
24be0	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	yle="text-align:.center;">-</td>
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24c20	3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	>Ground</td>.</tr>.<tr>.<td.styl
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24c60	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
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24ca0	20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	.center;">15</td>.<td.style="tex
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24ce0	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 33 3c 2f 74 64	yle="text-align:.center;">23</td
24d00	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
24d20	22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	"><br></td>.</tr>.<tr>.<td.style
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24d60	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
24d80	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	-<br></td>.<td.style="text-align
24da0	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	:.center;">17</td>.<td.style="te
24dc0	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	xt-align:.center;">18</td>.<td.s
24de0	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 34 3c 2f 74	tyle="text-align:.center;">24</t
24e00	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	d>.<td.style="text-align:.center
24e20	3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	;"><br></td>.</tr>.<tr>.<td.styl
24e40	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64	e="text-align:.center;">MOSI</td
24e60	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
24e80	22 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a	">10</td>.<td.style="text-align:
24ea0	20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	.center;">19</td>.<td.style="tex
24ec0	74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	t-align:.center;">20</td>.<td.st
24ee0	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	yle="text-align:.center;">-</td>
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24f20	3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	>Ground</td>.</tr>.<tr>.<td.styl
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24f60	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
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24fa0	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	center;">21</td>.<td.style="text
24fc0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.center;">22</td>.<td.sty
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250e0	48 45 4c 4c 5f 53 54 41 54 55 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e	HELL_STATUS..<br><br><a.href="#n
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252a0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 36 3c 2f 74	td></tr><tr><td>1</td><td>256</t
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252e0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 36 30 3c 2f	d></tr><tr><td>10</td><td>2560</
25300	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 30 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 31 32 30	td></tr><tr><td>200</td><td>5120
25320	30 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 20 6e 6f 74 20 66 6f	0</td></tr><tr><td>script.not.fo
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25580	73 63 72 31 26 6e 62 73 70 3b 22 5c 22 68 65 6c 6c 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 69 6e 67 26 6e	scr1&nbsp;"\"hello&nbsp;string&n
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25d80	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
25da0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e	></b><br><br><code>$&nbsp;pigs&n
25dc0	62 73 70 3b 73 6c 72 69 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e	bsp;slri&nbsp;17&nbsp;1&nbsp;#&n
25de0	62 73 70 3b 69 6e 76 65 72 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 67 69 63 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62	bsp;invert&nbsp;logic&nbsp;on&nb
25e00	73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 31 37 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69	sp;GPIO&nbsp;17<br><br>$&nbsp;pi
25e20	67 73 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 72 69 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70	gs&nbsp;slri&nbsp;23&nbsp;0&nbsp
25e40	3b 23 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 72 6d 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 67	;#&nbsp;use&nbsp;normal&nbsp;log
25e60	69 63 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 32 33 3c 62 72 3e	ic&nbsp;on&nbsp;GPIO&nbsp;23<br>
25e80	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 53 4c 52 4f 22 3e 53 4c 52 4f 3c 2f	</code><h3><a.name="SLRO">SLRO</
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25ec0	23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 62 22 3e 64 62 3c 2f 61 3e 20 2d	#b">b</a>.<a.href="#db">db</a>.-
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25f20	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 62	<a.href="#u">u</a>.for.reading.b
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25f60	23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 62 61 75 64 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 62 22	#b">b</a>.baud.and.<a.href="#db"
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26060	20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	.center;">4</td>.<td.style="text
26080	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	-align:.center;">-</td>.<td.styl
260a0	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 56 3c 2f 74 64 3e 0a	e="text-align:.center;">5V</td>.
260c0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	</tr>.<tr>.<td.style="text-align
260e0	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 43 4c 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	:.center;">SCL</td>.<td.style="t
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26120	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 3c 2f 74 64	tyle="text-align:.center;">5</td
26140	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
26160	22 3e 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	">6</td>.<td.style="text-align:.
26180	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d	center;">-</td>.<td.style="text-
261a0	61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72	align:.center;">Ground</td>.</tr
261c0	3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	>.<tr>.<td.style="text-align:.ce
261e0	6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	nter;"><br></td>.<td.style="text
26200	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	-align:.center;">4</td>.<td.styl
26220	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	e="text-align:.center;">7</td>.<
26240	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 38	td.style="text-align:.center;">8
26260	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
26280	74 65 72 3b 22 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	ter;">14</td>.<td.style="text-al
262a0	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 54 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	ign:.center;">TXD</td>.</tr>.<tr
262c0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
262e0	22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	">Ground</td>.<td.style="text-al
26300	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	ign:.center;">-</td>.<td.style="
26320	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	text-align:.center;">9</td>.<td.
26340	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 30 3c 2f	style="text-align:.center;">10</
26360	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
26380	72 3b 22 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	r;">15</td>.<td.style="text-alig
263a0	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 52 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a	n:.center;">RXD</td>.</tr>.<tr>.
263c0	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
263e0	63 65 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	ce1</td>.<td.style="text-align:.
26400	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	center;">17</td>.<td.style="text
26420	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.center;">11</td>.<td.sty
26440	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e	le="text-align:.center;">12</td>
26460	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22	.<td.style="text-align:.center;"
26480	3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	>18</td>.<td.style="text-align:.
264a0	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 63 65 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	center;">ce0</td>.</tr>.<tr>.<td
264c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72	.style="text-align:.center;"><br
264e0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	></td>.<td.style="text-align:.ce
26500	6e 74 65 72 3b 22 3e 32 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	nter;">27</td>.<td.style="text-a
26520	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.center;">13</td>.<td.style
26540	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	="text-align:.center;">14</td>.<
26560	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d	td.style="text-align:.center;">-
26580	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
265a0	74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	ter;">Ground</td>.</tr>.<tr>.<td
265c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72	.style="text-align:.center;"><br
265e0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	></td>.<td.style="text-align:.ce
26600	6e 74 65 72 3b 22 3e 32 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	nter;">22</td>.<td.style="text-a
26620	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.center;">15</td>.<td.style
26640	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	="text-align:.center;">16</td>.<
26660	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32	td.style="text-align:.center;">2
26680	33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	3</td>.<td.style="text-align:.ce
266a0	6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20	nter;"><br></td>.</tr>.<tr>.<td.
266c0	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 56 33 3c	style="text-align:.center;">3V3<
266e0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
26700	65 72 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d	er;">-<br></td>.<td.style="text-
26720	61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.center;">17</td>.<td.styl
26740	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a	e="text-align:.center;">18</td>.
26760	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
26780	32 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63	24</td>.<td.style="text-align:.c
267a0	65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	enter;"><br></td>.</tr>.<tr>.<td
267c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 4d 4f 53	.style="text-align:.center;">MOS
267e0	49 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	I</td>.<td.style="text-align:.ce
26800	6e 74 65 72 3b 22 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	nter;">10</td>.<td.style="text-a
26820	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.center;">19</td>.<td.style
26840	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	="text-align:.center;">20</td>.<
26860	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d	td.style="text-align:.center;">-
26880	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
268a0	74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	ter;">Ground</td>.</tr>.<tr>.<td
268c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 4d 49 53	.style="text-align:.center;">MIS
268e0	4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	O</td>.<td.style="text-align:.ce
26900	6e 74 65 72 3b 22 3e 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	nter;">9</td>.<td.style="text-al
26920	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.center;">21</td>.<td.style=
26940	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	"text-align:.center;">22</td>.<t
26960	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 35	d.style="text-align:.center;">25
26980	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
269a0	74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73	ter;"><br></td>.</tr>.<tr>.<td.s
269c0	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 43 4c 4b 3c	tyle="text-align:.center;">SCLK<
269e0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
26a00	65 72 3b 22 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69	er;">11</td>.<td.style="text-ali
26a20	67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.center;">23</td>.<td.style="
26a40	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	text-align:.center;">24</td>.<td
26a60	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 38 3c 2f	.style="text-align:.center;">8</
26a80	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
26aa0	72 3b 22 3e 43 45 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	r;">CE0</td>.</tr>.<tr>.<td.styl
26ac0	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f	e="text-align:.center;">Ground</
26ae0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
26b00	72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	r;">-</td>.<td.style="text-align
26b20	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	:.center;">25</td>.<td.style="te
26b40	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	xt-align:.center;">26</td>.<td.s
26b60	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 37 3c 2f 74 64	tyle="text-align:.center;">7</td
26b80	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
26ba0	22 3e 43 45 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 0a 3c 2f 74 61 62 6c	">CE1</td>.</tr>.</tbody>.</tabl
26bc0	65 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 74 61 62 6c 65 20 73 75 6d 6d 61 72 79 3d 22 22 20 73 74 79 6c 65 3d	e>.<br>.<table.summary="".style=
26be0	22 77 69 64 74 68 3a 20 36 30 25 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 6c 65 66 74 3b 22 0a	"width:.60%;.text-align:.left;".
26c00	63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 30 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 30 22 20	cellspacing="0".cellpadding="0".
26c20	62 6f 72 64 65 72 3d 22 30 22 3e 0a 3c 74 62 6f 64 79 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	border="0">.<tbody>.<tr>.<td.sty
26c40	6c 65 3d 0a 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77	le=."vertical-align:.top;.font-w
26c60	65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	eight:.bold;.text-align:.center;
26c80	22 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 0a 22 76 65 72 74 69 63 61	">.<br></td>.<td.style=."vertica
26ca0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b	l-align:.top;.font-weight:.bold;
26cc0	20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 0a 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e	.text-align:.center;">.GPIO</td>
26ce0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74	.<td.style="font-weight:.bold;.t
26d00	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 70 69 6e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ext-align:.center;">pin</td>.<td
26d20	20 73 74 79 6c 65 3d 22 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d	.style="font-weight:.bold;.text-
26d40	61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 70 69 6e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	align:.center;">pin</td>.<td.sty
26d60	6c 65 3d 0a 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77	le=."vertical-align:.top;.font-w
26d80	65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	eight:.bold;.text-align:.center;
26da0	22 3e 0a 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 66 6f 6e 74 2d 77 65 69	">.GPIO</td>.<td.style="font-wei
26dc0	67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 20 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	ght:.bold;.text-align:.center;">
26de0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="
26e00	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 56 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	text-align:.center;">5V<br></td>
26e20	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22	.<td.style="text-align:.center;"
26e40	3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63	>-</td>.<td.style="text-align:.c
26e60	65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	enter;">1</td>.<td.style="text-a
26e80	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	lign:.center;">2</td>.<td.style=
26ea0	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	"text-align:.center;">-</td>.<td
26ec0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 56 33	.style="text-align:.center;">3V3
26ee0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	</td>.</tr>.<tr>.<td.style="text
26f00	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 44 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	-align:.center;">SDA<br></td>.<t
26f20	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 38	d.style="text-align:.center;">28
26f40	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
26f60	74 65 72 3b 22 3e 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69	ter;">3</td>.<td.style="text-ali
26f80	67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	gn:.center;">4</td>.<td.style="t
26fa0	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	ext-align:.center;">29</td>.<td.
26fc0	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 43 4c 3c	style="text-align:.center;">SCL<
26fe0	2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d	/td>.</tr>.<tr>.<td.style="text-
27000	00 00 00 27 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f	...'le="text-align:.center;">4</
27020	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
27040	72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	r;">-</td>.<td.style="text-align
27060	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 56 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74	:.center;">5V</td>.</tr>.<tr>.<t
27080	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 43	d.style="text-align:.center;">SC
270a0	4c 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	L</td>.<td.style="text-align:.ce
270c0	6e 74 65 72 3b 22 3e 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	nter;">1<br></td>.<td.style="tex
270e0	74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	t-align:.center;">5</td>.<td.sty
27100	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 36 3c 2f 74 64 3e 0a	le="text-align:.center;">6</td>.
27120	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
27140	2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	-</td>.<td.style="text-align:.ce
27160	6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74	nter;">Ground</td>.</tr>.<tr>.<t
27180	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62	d.style="text-align:.center;"><b
271a0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63	r></td>.<td.style="text-align:.c
271c0	65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	enter;">4</td>.<td.style="text-a
271e0	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	lign:.center;">7</td>.<td.style=
27200	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	"text-align:.center;">8</td>.<td
27220	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 34 3c	.style="text-align:.center;">14<
27240	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
27260	65 72 3b 22 3e 54 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	er;">TXD</td>.</tr>.<tr>.<td.sty
27280	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c	le="text-align:.center;">Ground<
272a0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
272c0	65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	er;">-</td>.<td.style="text-alig
272e0	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	n:.center;">9</td>.<td.style="te
27300	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	xt-align:.center;">10</td>.<td.s
27320	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 35 3c 2f 74	tyle="text-align:.center;">15</t
27340	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	d>.<td.style="text-align:.center
27360	3b 22 3e 52 58 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	;">RXD</td>.</tr>.<tr>.<td.style
27380	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 63 65 31 3c 2f 74 64 3e 0a	="text-align:.center;">ce1</td>.
273a0	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
273c0	31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63	17</td>.<td.style="text-align:.c
273e0	65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d	enter;">11</td>.<td.style="text-
27400	61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.center;">12</td>.<td.styl
27420	65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a	e="text-align:.center;">18</td>.
27440	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e	<td.style="text-align:.center;">
27460	63 65 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	ce0</td>.</tr>.<tr>.<td.style="t
27480	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ext-align:.center;"><br></td>.<t
274a0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 31	d.style="text-align:.center;">21
274c0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
274e0	74 65 72 3b 22 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	ter;">13</td>.<td.style="text-al
27500	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.center;">14</td>.<td.style=
27520	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	"text-align:.center;">-</td>.<td
27540	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f	.style="text-align:.center;">Gro
27560	75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	und</td>.</tr>.<tr>.<td.style="t
27580	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ext-align:.center;"><br></td>.<t
275a0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 32	d.style="text-align:.center;">22
275c0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
275e0	74 65 72 3b 22 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	ter;">15</td>.<td.style="text-al
27600	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.center;">16</td>.<td.style=
27620	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	"text-align:.center;">23</td>.<t
27640	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62	d.style="text-align:.center;"><b
27660	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	r></td>.</tr>.<tr>.<td.style="te
27680	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 56 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	xt-align:.center;">3V3</td>.<td.
276a0	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 62 72	style="text-align:.center;">-<br
276c0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	></td>.<td.style="text-align:.ce
276e0	6e 74 65 72 3b 22 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	nter;">17</td>.<td.style="text-a
27700	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.center;">18</td>.<td.style
27720	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	="text-align:.center;">24</td>.<
27740	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c	td.style="text-align:.center;"><
27760	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="t
27780	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ext-align:.center;">MOSI</td>.<t
277a0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 30	d.style="text-align:.center;">10
277c0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e	</td>.<td.style="text-align:.cen
277e0	74 65 72 3b 22 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	ter;">19</td>.<td.style="text-al
27800	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.center;">20</td>.<td.style=
27820	22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	"text-align:.center;">-</td>.<td
27840	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f	.style="text-align:.center;">Gro
27860	75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	und</td>.</tr>.<tr>.<td.style="t
27880	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ext-align:.center;">MISO</td>.<t
278a0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 39 3c	d.style="text-align:.center;">9<
278c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
278e0	65 72 3b 22 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69	er;">21</td>.<td.style="text-ali
27900	67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.center;">22</td>.<td.style="
27920	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	text-align:.center;">25</td>.<td
27940	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72	.style="text-align:.center;"><br
27960	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	></td>.</tr>.<tr>.<td.style="tex
27980	74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	t-align:.center;">SCLK</td>.<td.
279a0	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 31 3c 2f	style="text-align:.center;">11</
279c0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
279e0	72 3b 22 3e 32 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	r;">23</td>.<td.style="text-alig
27a00	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	n:.center;">24</td>.<td.style="t
27a20	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	ext-align:.center;">8</td>.<td.s
27a40	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 43 45 30 3c 2f	tyle="text-align:.center;">CE0</
27a60	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	td>.</tr>.<tr>.<td.style="text-a
27a80	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	lign:.center;">Ground</td>.<td.s
27aa0	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64	tyle="text-align:.center;">-</td
27ac0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b	>.<td.style="text-align:.center;
27ae0	22 3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a	">25</td>.<td.style="text-align:
27b00	20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78	.center;">26</td>.<td.style="tex
27b20	74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	t-align:.center;">7</td>.<td.sty
27b40	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 43 45 31 3c 2f 74 64	le="text-align:.center;">CE1</td
27b60	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 0a 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c	>.</tr>.</tbody>.</table>.<br>.<
27b80	68 34 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 54 79 70 65 5f 32 22 20 69 64 3d 22 54 79 70 65 5f 32 22 3e	h4><a.name="Type_2".id="Type_2">
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27ca0	6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 74 61 62 6c 65 20 73 75 6d 6d 61 72 79 3d 22 22 20 73 74 79 6c	li>.</ul>.<table.summary="".styl
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285e0	20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 68 61 73 0a 74 68 72 65 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.the.auxiliary.has.three..<br><b
28600	72 3e 54 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65	r>The.auxiliary.SPI.is.available
28620	20 6f 6e 20 61 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 74 68 65 20 41 20 61 6e 64 20 42 2e 0a	.on.all.models.but.the.A.and.B..
28640	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 61 72 65 20 67 69 76 65 6e 20	<br><br>The.GPIO.used.are.given.
28660	69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	in.the.following.table..<br><br>
28680	3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32	<table.border="1".cellpadding="2
286a0	22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	".cellspacing="2"><tbody><tr><td
286c0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e	></td><td>MISO</td><td>MOSI</td>
286e0	3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 31	<td>SCLK</td><td>CE0</td><td>CE1
28700	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 32 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 61	</td><td>CE2</td></tr><tr><td>Ma
28720	69 6e 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e	in.SPI</td><td>9</td><td>10</td>
28740	3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c	<td>11</td><td>8</td><td>7</td><
28760	74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 75 78 20 53 50 49 3c 2f 74	td>-</td></tr><tr><td>Aux.SPI</t
28780	64 3e 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f	d><td>19</td><td>20</td><td>21</
287a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c	td><td>18</td><td>17</td><td>16<
287c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	/td></tr></tbody></table><br><br
287e0	3e 54 68 65 20 66 6c 61 67 73 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74	>The.flags.consists.of.the.least
28800	20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 32 32 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	.significant.22.bits..<br><br><c
28820	6f 64 65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 31 38 26 6e	ode>21&nbsp;20&nbsp;19&nbsp;18&n
28840	62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e	bsp;17&nbsp;16&nbsp;15&nbsp;14&n
28860	62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e	bsp;13&nbsp;12&nbsp;11&nbsp;10&n
28880	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&n
288a0	62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26	bsp;7&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;5&
288c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&
288e0	6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30	nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;0
28900	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	<br>&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&n
28920	62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26	bsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&
28940	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&
28960	6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e	nbsp;T&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;n
28980	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;n&nbsp;
289a0	26 6e 62 73 70 3b 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 75 32 26 6e 62 73	&nbsp;W&nbsp;&nbsp;A&nbsp;u2&nbs
289c0	70 3b 75 31 26 6e 62 73 70 3b 75 30 26 6e 62 73 70 3b 70 32 26 6e 62 73 70 3b 70 31 26 6e 62 73	p;u1&nbsp;u0&nbsp;p2&nbsp;p1&nbs
289e0	70 3b 70 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 3c 62	p;p0&nbsp;&nbsp;m&nbsp;&nbsp;m<b
28a00	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6d 6d 20 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20	r></code><br><br>mm.defines.the.
28a20	53 50 49 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 61 72 6e 69 6e 67 3a 20 20 6d 6f 64 65	SPI.mode..<br><br>Warning:..mode
28a40	73 20 31 20 61 6e 64 20 33 20 64 6f 20 6e 6f 74 20 61 70 70 65 61 72 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 20	s.1.and.3.do.not.appear.to.work.
28a60	6f 6e 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	on.the.auxiliary.SPI..<br><br><c
28a80	6f 64 65 3e 4d 6f 64 65 26 6e 62 73 70 3b 50 4f 4c 26 6e 62 73 70 3b 50 48 41 3c 62 72 3e 26 6e	ode>Mode&nbsp;POL&nbsp;PHA<br>&n
28aa0	62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e	bsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&n
28ac0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;1&nbs
28ae0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp
28b00	3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;1<br>&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&
28b20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<
28b40	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	br>&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
28b60	70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	p;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br></code
28b80	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 78 20 69 73 20 30 20 69 66 20 43 45 78 20 69 73 20 61 63 74 69 76	><br><br>px.is.0.if.CEx.is.activ
28ba0	65 20 6c 6f 77 20 28 64 65 66 61 75 6c 74 29 20 61 6e 64 20 31 20 66 6f 72 20 61 63 74 69 76 65	e.low.(default).and.1.for.active
28bc0	20 68 69 67 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 75 78 20 69 73 20 30 20 69 66 20 74 68 65 20 43 45	.high..<br><br>ux.is.0.if.the.CE
28be0	78 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 72 65 73 65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20 53 50 49 20 28 64 65 66 61	x.GPIO.is.reserved.for.SPI.(defa
28c00	75 6c 74 29 20 61 6e 64 20 31 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20	ult).and.1.otherwise..<br><br>A.
28c20	69 73 20 30 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 6d 61 69 6e 20 53 50 49 2c 20 31 20 66 6f 72 20 74 68 65	is.0.for.the.main.SPI,.1.for.the
28c40	20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 20 69 73 20 30 20 69	.auxiliary.SPI..<br><br>W.is.0.i
28c60	66 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 69 73 20 6e 6f 74 20 33 2d 77 69 72 65 2c 20 31 20 69 66	f.the.device.is.not.3-wire,.1.if
28c80	20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 69 73 20 33 2d 77 69 72 65 2e 20 20 4d 61 69 6e 0a 53 50 49	.the.device.is.3-wire...Main.SPI
28ca0	20 6f 6e 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6e 6e 6e 6e 20 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20	.only..<br><br>nnnn.defines.the.
28cc0	6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 28 30 2d 31 35 29 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20	number.of.bytes.(0-15).to.write.
28ce0	62 65 66 6f 72 65 20 73 77 69 74 63 68 69 6e 67 0a 74 68 65 20 4d 4f 53 49 20 6c 69 6e 65 20 74	before.switching.the.MOSI.line.t
28d00	6f 20 4d 49 53 4f 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 64 61 74 61 2e 20 20 54 68 69 73 20 66 69 65 6c 64	o.MISO.to.read.data...This.field
28d20	20 69 73 20 69 67 6e 6f 72 65 64 0a 69 66 20 57 20 69 73 20 6e 6f 74 20 73 65 74 2e 20 20 4d 61	.is.ignored.if.W.is.not.set...Ma
28d40	69 6e 20 53 50 49 20 6f 6e 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 20 69 73 20 31 20 69 66 20 74	in.SPI.only..<br><br>T.is.1.if.t
28d60	68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 69 73 20 74 72 61 6e	he.least.significant.bit.is.tran
28d80	73 6d 69 74 74 65 64 20 6f 6e 20 4d 4f 53 49 20 66 69 72 73 74 2c 20 74 68 65 0a 64 65 66 61 75	smitted.on.MOSI.first,.the.defau
28da0	6c 74 20 28 30 29 20 73 68 69 66 74 73 20 74 68 65 20 6d 6f 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61	lt.(0).shifts.the.most.significa
28dc0	6e 74 20 62 69 74 20 6f 75 74 20 66 69 72 73 74 2e 20 20 41 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49	nt.bit.out.first...Auxiliary.SPI
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28e00	73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 69 73 20 72 65 63 65 69 76 65 64 20 6f	st.significant.bit.is.received.o
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29040	3c 2f 62 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 64 6f 77 6e 6c 6f 61 64 2e 68 74	</b></p>.<p><a.href="download.ht
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29080	74 75 72 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e 0a 3c 70 3e 68 61 72 64	tures<br></h3>.<ul>.<li>.<p>hard
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290c0	6d 70 69 6e 67 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 65 76 65 72 79 20 35 0a 75 73 3c 62 72	mping.of.GPIO.0-31.every.5.us<br
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29220	6e 74 65 72 76 61 6c 73 3c 2f 70 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 0a 3c 70 3e 72 65 61 64 69	ntervals</p>.</li>.<li>.<p>readi
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29260	62 61 6e 6b 20 28 30 2d 33 31 2c 20 33 32 2d 35 33 29 20 61 73 20 61 0a 73 69 6e 67 6c 65 20 6f	bank.(0-31,.32-53).as.a.single.o
29280	70 65 72 61 74 69 6f 6e 3c 2f 70 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 0a 3c 70 3e 47 50 49 4f 20	peration</p>.</li>.<li>.<p>GPIO.
292a0	72 65 61 64 69 6e 67 2c 20 77 72 69 74 69 6e 67 2c 20 6d 6f 64 65 73 2c 20 61 6e 64 20 69 6e 74	reading,.writing,.modes,.and.int
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29480	66 2e 68 74 6d 6c 22 3e 6c 69 62 72 61 72 79 3c 2f 61 3e 20 69 73 20 77 72 69 74 74 65 6e 20 69	f.html">library</a>.is.written.i
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294c0	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 70 69 67 70 69 6f 64 2e 68 74 6d 6c	>.<br>.The.<a.href="pigpiod.html
294e0	22 3e 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 2f 61 3e 20 6f 66 66 65 72 73 20 61 20 3c 61 20	">pigpio.daemon</a>.offers.a.<a.
29500	68 72 65 66 3d 0a 22 73 69 66 2e 68 74 6d 6c 22 3e 73 6f 63 6b 65 74 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20	href=."sif.html">socket</a>.and.
29520	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 70 69 66 2e 68 74 6d 6c 22 3e 70 69 70 65 3c 2f 61 3e 20 69 6e 74 65	<a.href="pif.html">pipe</a>.inte
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29580	6c 22 3e 43 20 6c 69 62 72 61 72 79 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 61 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 0a	l">C.library</a>.and.a.<a.href=.
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29600	69 73 20 74 68 69 72 64 20 70 61 72 74 79 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 66 6f 72 20 61 20 6e 75 6d	is.third.party.support.for.a.num
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2af40	26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70	&nbsp;w&nbsp;23&nbsp;0<br>$&nbsp
2af60	3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c	;pigs&nbsp;w&nbsp;23&nbsp;1<br><
2af80	62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62	br>$&nbsp;pigs&nbsp;w&nbsp;23&nb
2afa0	73 70 3b 32 3c 62 72 3e 2d 35 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26	sp;2<br>-5<br>ERROR:&nbsp;level&
2afc0	6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	nbsp;not&nbsp;0-1<br></code><h3>
2afe0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 44 4f 47 22 3e 57 44 4f 47 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66	<a.name="WDOG">WDOG</a>..<a.href
2b000	00 00 00 2d 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f	...-="#u">u</a>.<a.href="#v">v</
2b020	61 3e 20 2d 20 53 65 74 20 47 50 49 4f 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20	a>.-.Set.GPIO.watchdog</h3>This.
2b040	63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 73 65 74 73 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6f 66 20 3c 61 20 68 72	command.sets.a.watchdog.of.<a.hr
2b060	65 66 3d 22 23 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6f 6e 20 47 50	ef="#v">v</a>.milliseconds.on.GP
2b080	49 4f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55	IO.<a.href="#u">u</a>..<br><br>U
2b0a0	70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	pon.success.nothing.is.returned.
2b0c0	20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64	..On.error.a.negative.status.cod
2b0e0	65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	e.will.be.returned..<br><br>The.
2b100	77 61 74 63 68 64 6f 67 20 69 73 20 6e 6f 6d 69 6e 61 6c 6c 79 20 69 6e 20 6d 69 6c 6c 69 73 65	watchdog.is.nominally.in.millise
2b120	63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20	conds..<br><br>One.watchdog.may.
2b140	62 65 20 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	be.registered.per.GPIO..<br><br>
2b160	54 68 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79	The.watchdog.may.be.cancelled.by
2b180	20 73 65 74 74 69 6e 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f	.setting.timeout.to.0..<br><br>O
2b1a0	6e 63 65 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 72 74 65 64 20	nce.a.watchdog.has.been.started.
2b1c0	6d 6f 6e 69 74 6f 72 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 72 69	monitors.of.the.GPIO.will.be.tri
2b1e0	67 67 65 72 65 64 20 65 76 65 72 79 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 69 6e 74 65 72 76 61 6c 20 61 66	ggered.every.timeout.interval.af
2b200	74 65 72 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 0a 47 50 49 4f 20 61 63 74 69 76 69 74 79 2e 20 20 54 68 65	ter.the.last.GPIO.activity...The
2b220	20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 65 78 70 69 72 79 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 69 6e 64 69 63 61 74	.watchdog.expiry.will.be.indicat
2b240	65 64 20 62 79 0a 61 20 73 70 65 63 69 61 6c 20 54 49 4d 45 4f 55 54 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c	ed.by.a.special.TIMEOUT.value..<
2b260	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	br><br><b><small>Example</small>
2b280	3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62	</b><br><br><code>$&nbsp;pigs&nb
2b2a0	73 70 3b 77 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 39 30 30 30 30 3c 62 72 3e 2d 31	sp;wdog&nbsp;23&nbsp;90000<br>-1
2b2c0	35 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f	5<br>ERROR:&nbsp;timeout&nbsp;no
2b2e0	74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67	t&nbsp;0-60000<br><br>$&nbsp;pig
2b300	73 26 6e 62 73 70 3b 77 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 39 30 30 30 3c 62 72	s&nbsp;wdog&nbsp;23&nbsp;9000<br
2b320	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 65 78 61 6d 70 6c 65 20 63 61 75	></code><br><br>This.example.cau
2b340	73 65 73 20 61 20 72 65 70 6f 72 74 20 74 6f 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 20 74 6f 20 61 6e	ses.a.report.to.be.written.to.an
2b360	79 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 70 69 70 65 73 0a 6c 69 73 74 65 6e 69 6e 67 20 6f	y.notification.pipes.listening.o
2b380	6e 20 47 50 49 4f 20 32 33 20 77 68 65 6e 65 76 65 72 20 47 50 49 4f 20 32 33 20 63 68 61 6e 67	n.GPIO.23.whenever.GPIO.23.chang
2b3a0	65 73 20 73 74 61 74 65 20 6f 72 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 0a 65 76 65 72 79 20	es.state.or.approximately.every.
2b3c0	39 30 30 30 20 6d 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 56 41 47 22 3e 57 56 41 47	9000.ms..<h3><a.name="WVAG">WVAG
2b3e0	3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 72 69 70 73 22 3e 74 72 69 70 73 3c 2f 61 3e	</a>..<a.href="#trips">trips</a>
2b400	20 2d 20 41 64 64 20 67 65 6e 65 72 69 63 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 77 61 76 65 66 6f 72	.-.Add.generic.pulses.to.wavefor
2b420	6d 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 61 64 64 73 20 31 20 6f 6e 65 20 6f 72	m</h3>This.command.adds.1.one.or
2b440	20 6d 6f 72 65 20 74 72 69 70 6c 65 74 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 72 69 70 73 22 3e	.more.triplets.<a.href="#trips">
2b460	74 72 69 70 73 3c 2f 61 3e 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 6f 6e 2c 20 47 50 49 4f 20 6f 66 66 2c 0a	trips</a>.of.GPIO.on,.GPIO.off,.
2b480	64 65 6c 61 79 20 74 6f 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 28	delay.to.the.existing.waveform.(
2b4a0	69 66 20 61 6e 79 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 74 68	if.any)..<br><br>Upon.success.th
2b4c0	65 20 74 6f 74 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 69 6e 20 74 68 65 20	e.total.number.of.pulses.in.the.
2b4e0	77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 20 69 73 0a 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e	waveform.so.far.is.returned...On
2b500	20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 20 77 69	.error.a.negative.status.code.wi
2b520	6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 74 72 69 70	ll.be.returned..<br><br>The.trip
2b540	6c 65 74 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 64 64 65 64 20 61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20	lets.will.be.added.at.the.start.
2b560	6f 66 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 20 20 49 66 0a 74 68	of.the.existing.waveform...If.th
2b580	65 79 20 61 72 65 20 74 6f 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 66 73 65 74 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20	ey.are.to.start.offset.from.the.
2b5a0	73 74 61 72 74 20 74 68 65 6e 20 74 68 65 20 66 69 72 73 74 20 74 72 69 70 6c 65 74 20 73 68 6f	start.then.the.first.triplet.sho
2b5c0	75 6c 64 0a 63 6f 6e 73 69 73 74 20 73 6f 6c 65 6c 79 20 6f 66 20 61 20 64 65 6c 61 79 20 69 2e	uld.consist.solely.of.a.delay.i.
2b5e0	65 2e 20 30 20 30 20 6f 66 66 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	e..0.0.offset..<br><br><b><small
2b600	3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	>Example</small></b><br><br><cod
2b620	65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 67 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31	e>$&nbsp;pigs&nbsp;wvag&nbsp;0x1
2b640	30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 38 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 38 30 26	0&nbsp;0x80&nbsp;1000&nbsp;0x80&
2b660	6e 62 73 70 3b 30 78 31 30 26 6e 62 73 70 3b 39 30 30 30 3c 62 72 3e 32 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	nbsp;0x10&nbsp;9000<br>2<br><br>
2b680	24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 67 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73	$&nbsp;pigs&nbsp;wvag&nbsp;0&nbs
2b6a0	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78	p;0&nbsp;10000&nbsp;0x10&nbsp;0x
2b6c0	38 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 38 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 30	80&nbsp;1000&nbsp;0x80&nbsp;0x10
2b6e0	26 6e 62 73 70 3b 39 30 30 30 3c 62 72 3e 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61	&nbsp;9000<br>4<br></code><h3><a
2b700	20 6e 61 6d 65 3d 22 57 56 41 53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.name="WVAS">WVAS</a>..<a.href="
2b720	23 75 22 3e 75 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 22 3e 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	#u">u</a>.<a.href="#b">b</a>.<a.
2b740	68 72 65 66 3d 22 23 64 62 22 3e 64 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 62 22 3e	href="#db">db</a>.<a.href="#sb">
2b760	73 62 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6f 22 3e 6f 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	sb</a>.<a.href="#o">o</a>.<a.hre
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2bbc0	3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 73 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 39 36 30 30	;pigs&nbsp;wvas&nbsp;4&nbsp;9600
2bbe0	26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 33 30 26	&nbsp;8&nbsp;2&nbsp;0&nbsp;0x30&
2bc00	6e 62 73 70 3b 30 78 33 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 33 32 26 6e 62 73 70 3b 30 78 33 33 3c 62 72	nbsp;0x31&nbsp;0x32&nbsp;0x33<br
2bc20	3e 32 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 73	>23<br><br>$&nbsp;pigs&nbsp;wvas
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2bc60	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 30 78 34 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 34 32 3c 62 72 3e 33	&nbsp;0&nbsp;0x41&nbsp;0x42<br>3
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2bdc0	20 2d 20 6e 6f 20 77 61 76 65 20 62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 0a 3c 62 72	.-.no.wave.being.transmitted.<br
2bde0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	><br><b><small>Example</small></
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2be40	6e 61 6d 65 3d 22 57 56 42 53 59 22 3e 57 56 42 53 59 3c 2f 61 3e 0a 20 2d 20 43 68 65 63 6b 20	name="WVBSY">WVBSY</a>..-.Check.
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2be80	3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 68 65 63 6b 73 20 74 6f 20 73 65 65 20	</h3>This.command.checks.to.see.
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2bec0	20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 31 20	.transmitted..<br><br>Returns.1.
2bee0	69 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 62 65 69 6e 67	if.a.waveform.is.currently.being
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2bf20	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
2bf40	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77	<br><br><code>$&nbsp;pigs&nbsp;w
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2bf80	22 57 56 43 48 41 22 3e 57 56 43 48 41 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 76 73	"WVCHA">WVCHA</a>..<a.href="#bvs
2bfa0	22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66	">bvs</a>.-.Transmits.a.chain.of
2bfc0	20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 74 72 61 6e	.waveforms</h3>This.command.tran
2bfe0	73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 2e 0a 3c 62 72 3e	smits.a.chain.of.waveforms..<br>
2c000	00 00 00 2e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 73	....<br>NOTE:.Any.hardware.PWM.s
2c020	74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 50 22 3e 48 50 3c 2f 61 3e 20 77	tarted.by.<a.href="#HP">HP</a>.w
2c040	69 6c 6c 0a 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61	ill.be.cancelled..<br><br>The.wa
2c060	76 65 73 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 61 72 65 20 73 70 65 63 69 66	ves.to.be.transmitted.are.specif
2c080	69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 20 6f 66 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ied.by.the.contents.of.<a.href="
2c0a0	23 62 76 73 22 3e 62 76 73 3c 2f 61 3e 20 77 68 69 63 68 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 61 6e 20	#bvs">bvs</a>.which.contains.an.
2c0c0	6f 72 64 65 72 65 64 20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 77 61 76 65 5f 69 64 73 20 61 6e 64 20 6f 70 74	ordered.list.of.wave_ids.and.opt
2c0e0	69 6f 6e 61 6c 0a 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 6e 64 20 72 65 6c 61 74 65 64 20	ional.command.codes.and.related.
2c100	64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 30 20 69 73 20	data..<br><br>Upon.success.0.is.
2c120	72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73	returned...On.error.a.negative.s
2c140	74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72	tatus.code.will.be.returned..<br
2c160	3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 77 61 76 65 20 69 73 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 69 6e	><br>Each.wave.is.transmitted.in
2c180	20 74 68 65 20 6f 72 64 65 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 2e 20 20 41 20 77 61 76 65 20 6d 61	.the.order.specified...A.wave.ma
2c1a0	79 0a 6f 63 63 75 72 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69 6d 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 69 6e	y.occur.multiple.times.per.chain
2c1c0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 6f 66 20 77 61 76 65 73 20 6d 61 79 20	..<br><br>A.blocks.of.waves.may.
2c1e0	62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69 6d 65 73 20 62 79	be.transmitted.multiple.times.by
2c200	20 75 73 69 6e 67 0a 74 68 65 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 54 68 65 20 62 6c	.using.the.loop.commands..The.bl
2c220	6f 63 6b 20 69 73 20 62 72 61 63 6b 65 74 65 64 20 62 79 20 6c 6f 6f 70 20 73 74 61 72 74 20 61	ock.is.bracketed.by.loop.start.a
2c240	6e 64 0a 65 6e 64 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 20 4c 6f 6f 70 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 6e	nd.end.commands...Loops.may.be.n
2c260	65 73 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 65 6c 61 79 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 77 61	ested..<br><br>Delays.between.wa
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2c2a0	63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63	command..<br><br>The.following.c
2c2c0	6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 72 65 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 3a 0a 3c 62 72 3e	ommand.codes.are.supported:.<br>
2c2e0	3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e	<br><table.border="1".cellpaddin
2c300	67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72	g="2".cellspacing="2"><tbody><tr
2c320	3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6d 64 20 26 20 44 61 74 61 3c 2f 74 64	><td>Name</td><td>Cmd.&.Data</td
2c340	3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f	><td>Meaning</td></tr><tr><td>Lo
2c360	6f 70 20 53 74 61 72 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49	op.Start</td><td>255.0</td><td>I
2c380	64 65 6e 74 69 66 79 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 20 62 6c 6f 63 6b 3c 2f 74	dentify.start.of.a.wave.block</t
2c3a0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 52 65 70 65 61 74 3c 2f 74 64 3e 3c	d></tr><tr><td>Loop.Repeat</td><
2c3c0	74 64 3e 32 35 35 20 31 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 78 20 2b 20 79 2a	td>255.1.x.y</td><td>loop.x.+.y*
2c3e0	32 35 36 20 74 69 6d 65 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 44 65 6c 61 79	256.times</td></tr><tr><td>Delay
2c400	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 32 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 64 65 6c 61 79	</td><td>255.2.x.y</td><td>delay
2c420	20 78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	.x.+.y*256.microseconds</td></tr
2c440	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35	><tr><td>Loop.Forever</td><td>25
2c460	35 20 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 66 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	5.3</td><td>loop.forever</td></t
2c480	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 70 72 65	r></tbody></table><br><br>If.pre
2c4a0	73 65 6e 74 20 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 74 68 65 20 6c 61	sent.Loop.Forever.must.be.the.la
2c4c0	73 74 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	st.entry.in.the.chain..<br><br>T
2c4e0	68 65 20 63 6f 64 65 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 65 64	he.code.is.currently.dimensioned
2c500	20 74 6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 77 69 74 68 20 72 6f 75 67 68 6c 79	.to.support.a.chain.with.roughly
2c520	0a 36 30 30 20 65 6e 74 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 32 30 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 75 6e 74 65 72	.600.entries.and.20.loop.counter
2c540	73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	s..<br><br><b><small>Example</sm
2c560	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 21 2f 62 69 6e 2f 62 61 73	all></b><br><br><code>#!/bin/bas
2c580	68 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 3d 34 3c 62 72 3e 57 41 56 45 53 3d 35 3c 62 72 3e 3c 62	h<br><br>GPIO=4<br>WAVES=5<br><b
2c5a0	72 3e 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 24 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 77 3c	r>pigs&nbsp;m&nbsp;$GPIO&nbsp;w<
2c5c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 28 69 3d 30 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 26 6c 74	br><br>for&nbsp;((i=0;&nbsp;i&lt
2c5e0	3b 24 57 41 56 45 53 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 2b 2b 29 29 3c 62 72 3e 64 6f 3c 62 72 3e 26 6e 62	;$WAVES;&nbsp;i++))<br>do<br>&nb
2c600	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 67 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;pigs&nbsp;wvag&nb
2c620	73 70 3b 24 28 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 29 29 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73	sp;$((1&lt;&lt;GPIO))&nbsp;0&nbs
2c640	70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 24 28 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49	p;20&nbsp;0&nbsp;$((1&lt;&lt;GPI
2c660	4f 29 29 26 6e 62 73 70 3b 24 28 28 28 69 2b 31 29 2a 32 30 30 29 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	O))&nbsp;$(((i+1)*200))<br>&nbsp
2c680	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 5b 69 5d 3d 24 28 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76	;&nbsp;&nbsp;w[i]=$(pigs&nbsp;wv
2c6a0	63 72 65 29 3c 62 72 3e 64 6f 6e 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73	cre)<br>done<br><br>#&nbsp;trans
2c6c0	6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 34 2b 33 2b 32 3c 62 72 3e 23 26 6e	mit&nbsp;waves&nbsp;4+3+2<br>#&n
2c6e0	62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;loop&nbsp;start<br>#&nbsp;&n
2c700	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61	bsp;&nbsp;&nbsp;transmit&nbsp;wa
2c720	76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 30 2b 30 2b 30 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	ves&nbsp;0+0+0<br>#&nbsp;&nbsp;&
2c740	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 3c 62 72 3e 23 26	nbsp;&nbsp;loop&nbsp;start<br>#&
2c760	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
2c780	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73	sp;&nbsp;transmit&nbsp;waves&nbs
2c7a0	70 3b 30 2b 31 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;0+1<br>#&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
2c7c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 61 79 26 6e 62 73 70 3b 35	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay&nbsp;5
2c7e0	30 30 30 75 73 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	000us<br>#&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
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2d080	47 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f	G</a>.and.<a.href="#WVAS">WVAS</
2d0a0	61 3e 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73	a>.commands..<br><br>Upon.succes
2d0c0	73 20 61 20 77 61 76 65 20 69 64 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64	s.a.wave.id.(&gt;=0).is.returned
2d0e0	2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 0a 63 6f	...On.error.a.negative.status.co
2d100	64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	de.will.be.returned..<br><br>The
2d120	20 64 61 74 61 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	.data.provided.by.the.<a.href="#
2d140	57 56 41 47 22 3e 57 56 41 47 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41	WVAG">WVAG</a>.and.<a.href="#WVA
2d160	53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f 61 3e 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 69 73 0a 63 6f 6e 73 75 6d 65 64	S">WVAS</a>.commands.is.consumed
2d180	20 62 79 20 74 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 20 6d 61 6e	.by.this.command..<br><br>As.man
2d1a0	79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65 64 20 61 73 20 74 68	y.waveforms.may.be.created.as.th
2d1c0	65 72 65 20 69 73 20 73 70 61 63 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 0a 54 68 65 20 77 61 76 65	ere.is.space.available..The.wave
2d1e0	20 69 64 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 22	.id.is.passed.to.<a.href="#WVTX"
2d200	3e 57 56 54 58 3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 52 22 3e 57 56	>WVTX</a>.or.<a.href="#WVTXR">WV
2d220	54 58 52 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 73 70 65 63 69 66 79 20 74 68 65 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20	TXR</a>.to.specify.the.waveform.
2d240	74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 20 75 73 61 67	to.transmit..<br><br>Normal.usag
2d260	65 20 77 6f 75 6c 64 20 62 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 31 2e 20 3c 61 20 68 72	e.would.be.<br><br>Step.1..<a.hr
2d280	65 66 3d 22 23 57 56 43 4c 52 22 3e 57 56 43 4c 52 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 6c 65 61 72 20 61	ef="#WVCLR">WVCLR</a>.to.clear.a
2d2a0	6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72	ll.waveforms.and.added.data..<br
2d2c0	3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 32 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 47 22 3e 57 56 41	><br>Step.2..<a.href="#WVAG">WVA
2d2e0	47 3c 2f 61 3e 2f 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f 61 3e 20 63	G</a>/<a.href="#WVAS">WVAS</a>.c
2d300	61 6c 6c 73 20 74 6f 20 73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 61 74 61	alls.to.supply.the.waveform.data
2d320	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 52	..<br><br>Step.3..<a.href="#WVCR
2d340	45 22 3e 57 56 43 52 45 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66	E">WVCRE</a>.to.create.the.wavef
2d360	6f 72 6d 20 61 6e 64 20 67 65 74 20 61 20 75 6e 69 71 75 65 20 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	orm.and.get.a.unique.id..<br><br
2d380	3e 52 65 70 65 61 74 20 73 74 65 70 73 20 32 20 61 6e 64 20 33 20 61 73 20 6e 65 65 64 65 64 2e	>Repeat.steps.2.and.3.as.needed.
2d3a0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 22	.<br><br>Step.4..<a.href="#WVTX"
2d3c0	3e 57 56 54 58 3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 52 22 3e 57 56	>WVTX</a>.or.<a.href="#WVTXR">WV
2d3e0	54 58 52 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66	TXR</a>.with.the.id.of.the.wavef
2d400	6f 72 6d 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 77 61 76 65 66	orm.to.transmit..<br><br>A.wavef
2d420	6f 72 6d 20 63 6f 6d 70 72 69 73 65 73 20 6f 66 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 70 75 6c	orm.comprises.of.one.or.more.pul
2d440	73 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 70 75 6c 73 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 73 0a 3c	ses..<br><br>A.pulse.specifies.<
2d460	62 72 3e 3c 62 72 3e 31 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65	br><br>1).the.GPIO.to.be.switche
2d480	64 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c	d.on.at.the.start.of.the.pulse.<
2d4a0	62 72 3e 0a 32 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f	br>.2).the.GPIO.to.be.switched.o
2d4c0	66 66 20 61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72	ff.at.the.start.of.the.pulse.<br
2d4e0	3e 0a 33 29 20 74 68 65 20 64 65 6c 61 79 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 62	>.3).the.delay.in.microseconds.b
2d500	65 66 6f 72 65 20 74 68 65 20 6e 65 78 74 20 70 75 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6e	efore.the.next.pulse..<br><br>An
2d520	79 20 6f 72 20 61 6c 6c 20 74 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 63 61 6e 20 62 65 20 7a 65 72 6f 2e	y.or.all.the.fields.can.be.zero.
2d540	20 20 49 74 20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 6d 61 6b 65 20 61 6e 79 20 73 65 6e 73 65 20 74 6f 0a 73	..It.doesn't.make.any.sense.to.s
2d560	65 74 20 61 6c 6c 20 74 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20 28 74 68 65 20 70	et.all.the.fields.to.zero.(the.p
2d580	75 6c 73 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57	ulse.will.be.ignored)..<br><br>W
2d5a0	68 65 6e 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 20 65 61 63 68 20 70	hen.a.waveform.is.started.each.p
2d5c0	75 6c 73 65 20 69 73 20 65 78 65 63 75 74 65 64 20 69 6e 20 6f 72 64 65 72 20 77 69 74 68 0a 74	ulse.is.executed.in.order.with.t
2d5e0	68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 64 65 6c 61 79 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 68 65 20 70	he.specified.delay.between.the.p
2d600	75 6c 73 65 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 6e 65 78 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	ulse.and.the.next..<br><br><b><s
2d620	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
2d640	3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 73 26 6e 62 73 70	<code>$&nbsp;pigs&nbsp;wvas&nbsp
2d660	3b 34 26 6e 62 73 70 3b 39 36 30 30 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70	;4&nbsp;9600&nbsp;0&nbsp;23&nbsp
2d680	3b 34 35 26 6e 62 73 70 3b 36 37 26 6e 62 73 70 3b 38 39 26 6e 62 73 70 3b 39 30 3c 62 72 3e 33	;45&nbsp;67&nbsp;89&nbsp;90<br>3
2d6a0	37 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 63 72 65 3c 62 72 3e 30	7<br>$&nbsp;pigs&nbsp;wvcre<br>0
2d6c0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 63 72 65 3c 62	<br><br>$&nbsp;pigs&nbsp;wvcre<b
2d6e0	72 3e 2d 36 39 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 74 74 65 6d 70 74 26 6e 62 73	r>-69<br>ERROR:&nbsp;attempt&nbs
2d700	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 72 65 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 65 6d	p;to&nbsp;create&nbsp;an&nbsp;em
2d720	70 74 79 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	pty&nbsp;waveform<br></code><h3>
2d740	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 56 43 41 50 22 3e 57 56 43 41 50 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72	<a.name="WVCAP">WVCAP</a>..<a.hr
2d760	65 66 3d 22 23 70 65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3c 2f 61 3e 20 2d 20 43 72 65 61	ef="#percent">percent</a>.-.Crea
2d780	74 65 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 66 69 78 65 64 20 73 69 7a 65 3c 2f 68 33 3e	te.a.waveform.of.fixed.size</h3>
2d7a0	43 72 65 61 74 65 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 66 69 78 65 64 20 73 69 7a 65 2e	Create.a.waveform.of.fixed.size.
2d7c0	20 53 69 6d 69 6c 61 72 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 43 52 45 22 3e 57 56 43	.Similar.to.<a.href="#WVCRE">WVC
2d7e0	52 45 3c 2f 61 3e 2c 20 74 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77	RE</a>,.this.command.creates.a.w
2d800	61 76 65 66 6f 72 6d 20 62 75 74 20 70 61 64 73 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 64 20 72 65	aveform.but.pads.the.consumed.re
2d820	73 6f 75 72 63 65 73 20 74 6f 20 61 20 66 69 78 65 64 20 73 69 7a 65 2c 20 73 70 65 63 69 66 69	sources.to.a.fixed.size,.specifi
2d840	65 64 20 61 73 20 61 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65	ed.as.a.<a.href="#percent">perce
2d860	6e 74 3c 2f 61 3e 20 6f 66 20 74 68 65 20 74 6f 74 61 6c 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 2e 20 50	nt</a>.of.the.total.resources..P
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2d8a0	20 72 65 2d 63 79 63 6c 65 64 20 65 66 66 69 63 69 65 6e 74 6c 79 20 61 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20	.re-cycled.efficiently.allowing.
2d8c0	6e 65 77 6c 79 20 63 72 65 61 74 65 64 20 77 61 76 65 73 20 74 6f 20 72 65 2d 75 73 65 20 74 68	newly.created.waves.to.re-use.th
2d8e0	65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 6f 66 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 77 61 76 65 73 20 6f 66 20	e.resources.of.deleted.waves.of.
2d900	74 68 65 20 73 61 6d 65 20 64 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e	the.same.dimension..<br><br>Upon
2d920	20 73 75 63 63 65 73 73 20 61 20 77 61 76 65 20 69 64 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 20 69 73 20 72	.success.a.wave.id.(&gt;=0).is.r
2d940	65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61	eturned..On.error.a.negative.sta
2d960	74 75 73 20 63 6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	tus.code.will.be.returned..<br><
2d980	62 72 3e 54 68 65 20 64 61 74 61 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 3c 61 20 68	br>The.data.provided.by.the.<a.h
2d9a0	72 65 66 3d 22 23 57 56 41 47 22 3e 57 56 41 47 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66	ref="#WVAG">WVAG</a>.and.<a.href
2d9c0	3d 22 23 57 56 41 53 22 3e 57 56 41 53 3c 2f 61 3e 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 61 72 65 20 63	="#WVAS">WVAS</a>.commands.are.c
2d9e0	6f 6e 73 75 6d 65 64 20 62 79 20 74 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	onsumed.by.this.command..<br><br
2da00	3e 41 73 20 6d 61 6e 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65	>As.many.waveforms.may.be.create
2da20	64 20 61 73 20 74 68 65 72 65 20 69 73 20 73 70 61 63 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 20 54	d.as.there.is.space.available..T
2da40	68 65 20 77 61 76 65 20 69 64 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	he.wave.id.is.passed.to.<a.href=
2da60	22 23 57 56 54 58 22 3e 57 56 54 58 3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56	"#WVTX">WVTX</a>.or.<a.href="#WV
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2db00	63 6c 65 61 72 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61	clear.all.waveforms.and.added.da
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2db40	41 47 22 3e 57 56 41 47 3c 2f 61 3e 2f 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 41 53 22 3e 57 56 41	AG">WVAG</a>/<a.href="#WVAS">WVA
2db60	53 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20 73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f	S</a>.calls.to.supply.the.wavefo
2db80	72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66	rm.data..<br><br>Step.3..<a.href
2dba0	3d 22 23 57 56 43 41 50 22 3e 57 56 43 41 50 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 61 20	="#WVCAP">WVCAP</a>.to.create.a.
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2dbe0	3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 22 3e 57 56 54 58	<br>Step.4..<a.href="#WVTX">WVTX
2dc00	3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 56 54 58 52 22 3e 57 56 54 58 52 3c 2f	</a>.or.<a.href="#WVTXR">WVTXR</
2dc20	61 3e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74	a>.with.the.id.of.the.waveform.t
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2dc80	2e 20 41 6e 79 20 77 61 76 65 20 69 64 20 63 61 6e 20 6e 6f 77 20 62 65 20 64 65 6c 65 74 65 64	..Any.wave.id.can.now.be.deleted
2dca0	20 61 6e 64 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 77 61 76 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 73 69	.and.another.wave.of.the.same.si
2dcc0	7a 65 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 6e 20 69 74 73 20 70 6c 61 63 65 2e 0a	ze.can.be.created.in.its.place..
2dce0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c	<br><br>Example.<br><br><b><smal
2dd00	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
2dd20	64 65 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 43 72 65 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76	de>#&nbsp;Create&nbsp;a&nbsp;wav
2dd40	65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 61 74 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 73 75 6d 65 73 26 6e 62 73 70 3b 35	e&nbsp;that&nbsp;consumes&nbsp;5
2dd60	30 25 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 74 61 6c 26 6e	0%&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;total&n
2dd80	62 73 70 3b 72 65 73 6f 75 72 63 65 3a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73	bsp;resource:<br><br>$&nbsp;pigs
2dda0	26 6e 62 73 70 3b 77 76 61 67 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 35	&nbsp;wvag&nbsp;16&nbsp;0&nbsp;5
2ddc0	30 30 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 30	000000&nbsp;0&nbsp;16&nbsp;50000
2dde0	30 30 3c 62 72 3e 32 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 63 61	00<br>2<br>$&nbsp;pigs&nbsp;wvca
2de00	70 26 6e 62 73 70 3b 35 30 3c 62 72 3e 30 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62	p&nbsp;50<br>0<br>$&nbsp;pigs&nb
2de20	73 70 3b 77 76 74 78 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 31 31 39 31 38 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	sp;wvtx&nbsp;0<br>11918<br></cod
2de40	65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 56 44 45 4c 22 3e 57 56 44 45 4c 3c 2f 61 3e 0a	e><h3><a.name="WVDEL">WVDEL</a>.
2de60	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 20 2d 20 44 65 6c 65 74 65	.<a.href="#wid">wid</a>.-.Delete
2de80	20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d	.selected.waveform</h3>This.comm
2dea0	61 6e 64 20 64 65 6c 65 74 65 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64	and.deletes.the.waveform.with.id
2dec0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	.<a.href="#wid">wid</a>..<br><br
2dee0	3e 54 68 65 20 77 61 76 65 20 69 73 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f	>The.wave.is.flagged.for.deletio
2df00	6e 2e 20 20 54 68 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 77 61	n...The.resources.used.by.the.wa
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2df60	62 72 3e 2d 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 73 20 77 69 74 68 20 68 69 67 68 65 72 20 6e 75 6d 62 65	br>-.all.waves.with.higher.numbe
2df80	72 65 64 20 77 61 76 65 20 69 64 73 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 6f	red.wave.ids.have.been.deleted.o
2dfa0	72 20 68 61 76 65 0a 62 65 65 6e 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f 6e	r.have.been.flagged.for.deletion
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2dfe0	64 20 77 68 69 63 68 20 75 73 65 73 20 65 78 61 63 74 6c 79 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 72 65	d.which.uses.exactly.the.same.re
2e000	00 00 00 30 73 6f 75 72 63 65 73 20 61 73 0a 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 20	...0sources.as.the.current.wave.
2e020	28 73 65 65 20 74 68 65 20 43 20 73 6f 75 72 63 65 20 66 6f 72 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72	(see.the.C.source.for.gpioWaveCr
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2e060	73 75 63 63 65 73 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 20 20 4f 6e	success.nothing.is.returned...On
2e080	20 65 72 72 6f 72 20 61 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 63 6f 64 65 0a 77 69	.error.a.negative.status.code.wi
2e0a0	6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c	ll.be.returned..<br><br><b><smal
2e0c0	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
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2e9c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 20 6f 6e 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	.href="#wid">wid</a>.once..<br><
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2eaa0	77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	will.be.returned..<br><br><b><sm
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2eae0	63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 74 78 26 6e 62 73 70 3b	code>$&nbsp;pigs&nbsp;wvtx&nbsp;
2eb00	31 3c 62 72 3e 37 35 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b	1<br>75<br><br>$&nbsp;pigs&nbsp;
2eb20	77 76 74 78 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 2d 36 36 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62 73	wvtx&nbsp;2<br>-66<br>ERROR:&nbs
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2eba0	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 6d 64 65 22 3e 77 6d 64 65 3c 2f 61 3e 20 2d	d</a>.<a.href="#wmde">wmde</a>.-
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2ebe0	68 33 3e 54 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 74 68 65 20 77 61	h3>This.command.transmits.the.wa
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2ec20	64 3c 2f 61 3e 20 75 73 69 6e 67 20 6d 6f 64 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 6d 64 65 22	d</a>.using.mode.<a.href="#wmde"
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2eca0	77 69 74 68 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 20 28 32 29 2c 20 6f 72 20 73 65 6e 64 20	with.previous.wave.(2),.or.send.
2ecc0	72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 20 62 75 74 20 66 69 72 73 74 0a 73 79 6e 63 20 77 69 74 68 20 70	repeatedly.but.first.sync.with.p
2ece0	72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 20 28 33 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 52 4e 49 4e	revious.wave.(3)..<br><br>WARNIN
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2ed20	64 65 6c 65 74 65 20 74 68 65 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 62 65 66	delete.the.previous.waveform.bef
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2eda0	48 50 22 3e 48 50 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62	HP">HP</a>.will.be.cancelled..<b
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2eec0	62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 2d 36 36 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52 3a 26 6e 62	bsp;2&nbsp;0<br>-66<br>ERROR:&nb
2eee0	73 70 3b 6e 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 65 78 69 73 74 65 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 26 6e	sp;non&nbsp;existent&nbsp;wave&n
2ef00	62 73 70 3b 69 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 56	bsp;id<br></code><h3><a.name="WV
2ef20	54 58 52 22 3e 57 56 54 58 52 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 69 64 22 3e 77	TXR">WVTXR</a>..<a.href="#wid">w
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2efa0	23 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	#wid">wid</a>.repeatedly..<br><b
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2f0c0	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 76 74 78 72 26 6e	r><code>$&nbsp;pigs&nbsp;wvtxr&n
2f0e0	62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 37 35 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 24 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 73 26 6e	bsp;1<br>75<br><br>$&nbsp;pigs&n
2f100	62 73 70 3b 77 76 74 78 72 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 2d 36 36 3c 62 72 3e 45 52 52 4f 52	bsp;wvtxr&nbsp;2<br>-66<br>ERROR
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2fa00	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20	/td></tr></tbody></table><h3><a.
2fa20	6e 61 6d 65 3d 22 67 22 3e 67 3c 2f 61 3e 20 2d 20 47 50 49 4f 20 28 30 2d 35 33 29 3c 2f 68 33	name="g">g</a>.-.GPIO.(0-53)</h3
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2fa60	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 61 72 65 20 35 34 20 47 65 6e 65 72 61 6c 20 50 75 72 70 6f	r><br>There.are.54.General.Purpo
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2faa0	69 6f 30 20 74 68 72 6f 75 67 68 20 67 70 69 6f 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 79	io0.through.gpio53..<br><br>They
2fac0	20 61 72 65 20 73 70 6c 69 74 20 69 6e 74 6f 20 74 77 6f 20 62 61 6e 6b 73 2e 20 20 42 61 6e 6b	.are.split.into.two.banks...Bank
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2fb00	6f 33 31 2e 0a 42 61 6e 6b 20 32 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 67 70 69 6f 33 32 20 74	o31..Bank.2.consists.of.gpio32.t
2fb20	68 72 6f 75 67 68 20 67 70 69 6f 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6c 6c 20 74 68 65 20 47	hrough.gpio53..<br><br>All.the.G
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2fb60	74 6f 20 72 65 61 64 20 61 6e 64 20 77 72 69 74 65 20 61 72 65 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 2e	to.read.and.write.are.in.bank.1.
2fb80	0a 4e 6f 74 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 20 61 72 65 20 73 61 66 65	.Not.all.GPIO.in.bank.1.are.safe
2fba0	20 74 68 6f 75 67 68 2e 20 54 79 70 65 20 31 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 31 37 20 73	.though..Type.1.boards.have.17.s
2fbc0	61 66 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 54 79 70 65 20 32 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 32 31 2e	afe.GPIO..Type.2.boards.have.21.
2fbe0	20 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 32 36 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.Type.3.boards.have.26..<br><br>
2fc00	53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 57 56 45 52 22 3e 48 57 56 45 52 3c 2f 61 3e 2e 0a	See.<a.href="#HWVER">HWVER</a>..
2fc20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 6d 61 72 6b 65 64	<br><br>The.user.GPIO.are.marked
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2fca0	6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31	ody><tr><td></td><td>0</td><td>1
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2fce0	74 64 3e 3c 74 64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64	td><td>5</td><td>6</td><td>7</td
2fd00	3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e	><td>8</td><td>9</td><td>10</td>
2fd20	3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 33 3c 2f 74 64	<td>11</td><td>12</td><td>13</td
2fd40	3e 3c 74 64 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><td>14</td><td>15</td></tr><tr>
2fd60	3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f	<td>Type.1</td><td>X</td><td>X</
2fd80	74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64	td><td>-</td><td>-</td><td>X</td
2fda0	3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c	><td>-</td><td>-</td><td>X</td><
2fdc0	74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>X</td><td>X</td><td>X</td><td
2fde0	3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58	>X</td><td>-</td><td>-</td><td>X
2fe00	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65	</td><td>X</td></tr><tr><td>Type
2fe20	20 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58	.2</td><td>-</td><td>-</td><td>X
2fe40	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f	</td><td>X</td><td>X</td><td>-</
2fe60	74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64	td><td>-</td><td>X</td><td>X</td
2fe80	3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c	><td>X</td><td>X</td><td>X</td><
2fea0	74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>-</td><td>-</td><td>X</td><td
2fec0	3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 33 3c 2f 74 64 3e 3c	>X</td></tr><tr><td>Type.3</td><
2fee0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58	td></td><td></td><td>X</td><td>X
2ff00	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f	</td><td>X</td><td>X</td><td>X</
2ff20	74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64	td><td>X</td><td>X</td><td>X</td
2ff40	3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c	><td>X</td><td>X</td><td>X</td><
2ff60	74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	td>X</td><td>X</td><td>X</td></t
2ff80	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	r><tr><td></td><td></td><td></td
2ffa0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td><td></td><td>
2ffc0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td><td></td><td></td>
2ffe0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td><td></td><td><
30000	00 00 00 00 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d	....----------------------------
30020	2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 3c 62 72 3e	----------------------------<br>
30040	0a 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 33 56 33 20 2d 2d 2d 2d 2d 20 4c 69	..<br>.&nbsp;&nbsp;.3V3.-----.Li
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30080	61 63 69 74 6f 72 0a 2d 2d 2d 2d 2d 20 47 72 6f 75 6e 64 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	acitor.-----.Ground<br>.&nbsp;&n
300a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
300c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
300e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
30100	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
30120	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
30140	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
30160	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
30180	70 3b 0a 7c 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;.|<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
301a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
301c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
301e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
30200	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
30220	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
30240	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
30260	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 2b 2d 2d 20 67 70 69 6f 3c 62 72 3e	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.+--.gpio<br>
30280	0a 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 20 63 63 20 2d 6f 20 4c 44 52 20 4c 44 52 2e	.<br>.<br>.&nbsp;.cc.-o.LDR.LDR.
302a0	63 20 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 20 2d 6c 70 74 68 72 65 61 64 20 2d 6c 72 74 3c 62 72 3e 0a 26 6e	c.-lpigpio.-lpthread.-lrt<br>.&n
302c0	62 73 70 3b 20 73 75 64 6f 20 2e 2f 4c 44 52 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2a 2f 3c 62 72 3e 0a	bsp;.sudo../LDR<br>.<br>.*/<br>.
302e0	3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4c 44 52 20 31 38 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 20	<br>.#define.LDR.18<br>.<br>./*.
30300	66 6f 72 77 61 72 64 20 64 65 63 6c 61 72 61 74 69 6f 6e 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	forward.declaration.*/<br>.<br>.
30320	76 6f 69 64 20 61 6c 65 72 74 28 69 6e 74 20 70 69 6e 2c 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 75	void.alert(int.pin,.int.level,.u
30340	69 6e 74 33 32 5f 74 20 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 69 6e 74 20 6d 61 69 6e	int32_t.tick);<br>.<br>.int.main
30360	20 28 69 6e 74 20 61 72 67 63 2c 20 63 68 61 72 20 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c	.(int.argc,.char.*argv[])<br>.{<
30380	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c	br>.&nbsp;&nbsp;.if.(gpioInitial
303a0	69 73 65 28 29 26 6c 74 3b 30 29 20 72 65 74 75 72 6e 20 31 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	ise()&lt;0).return.1;<br>.<br>.&
303c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 28 4c 44 52	nbsp;&nbsp;.gpioSetAlertFunc(LDR
303e0	2c 20 61 6c 65 72 74 29 3b 20 2f 2a 20 63 61 6c 6c 20 61 6c 65 72 74 20 77 68 65 6e 20 4c 44 52	,.alert);./*.call.alert.when.LDR
30400	0a 63 68 61 6e 67 65 73 20 73 74 61 74 65 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	.changes.state.*/<br>.&nbsp;&nbs
30420	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	p;&nbsp;&nbsp;<br>.&nbsp;&nbsp;.
30440	77 68 69 6c 65 20 28 31 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e	while.(1)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>
30460	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.
30480	67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4c 44 52 2c 20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 20 2f 2a 0a	gpioSetMode(LDR,.PI_OUTPUT);./*.
304a0	64 72 61 69 6e 20 63 61 70 61 63 69 74 6f 72 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	drain.capacitor.*/<br>.<br>.&nbs
304c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gpioW
304e0	72 69 74 65 28 4c 44 52 2c 20 50 49 5f 4f 46 46 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	rite(LDR,.PI_OFF);<br>.<br>.&nbs
30500	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 44	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gpioD
30520	65 6c 61 79 28 32 30 30 29 3b 20 2f 2a 20 35 30 20 6d 69 63 72 6f 73 20 69 73 0a 65 6e 6f 75 67	elay(200);./*.50.micros.is.enoug
30540	68 2c 20 32 30 30 20 69 73 20 6f 76 65 72 6b 69 6c 6c 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	h,.200.is.overkill.*/<br>.<br>.&
30560	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gp
30580	69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4c 44 52 2c 20 50 49 5f 49 4e 50 55 54 29 3b 20 2f 2a 20 73 74 61	ioSetMode(LDR,.PI_INPUT);./*.sta
305a0	72 74 0a 63 61 70 61 63 69 74 6f 72 20 72 65 63 68 61 72 67 65 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	rt.capacitor.recharge.*/<br>.<br
305c0	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
305e0	20 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 28 31 30 30 30 30 29 3b 20 2f 2a 20 6e 6f 6d 69 6e 61 6c 20 31 30	.gpioDelay(10000);./*.nominal.10
30600	30 0a 72 65 61 64 69 6e 67 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62	0.readings.per.second.*/<br>.&nb
30620	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;.}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp
30640	3b 20 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c 62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	;.gpioTerminate();<br>.}<br>.<br
30660	3e 0a 76 6f 69 64 20 61 6c 65 72 74 28 69 6e 74 20 70 69 6e 2c 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c	>.void.alert(int.pin,.int.level,
30680	20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 74 69 63 6b 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	.uint32_t.tick)<br>.{<br>.&nbsp;
306a0	26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 74 69 63 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 69 6e 69 74 65 64 20 3d 20	&nbsp;.static.uint32_t.inited.=.
306c0	30 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 74 69 63 20 75 69 6e 74 33	0;<br>.&nbsp;&nbsp;.static.uint3
306e0	32 5f 74 20 6c 61 73 74 54 69 63 6b 2c 20 66 69 72 73 74 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	2_t.lastTick,.firstTick;<br>.<br
30700	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 64 69 66 66 54 69 63 6b	>.&nbsp;&nbsp;.uint32_t.diffTick
30720	3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 69 6e 69 74	;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.if.(init
30740	65 64 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70	ed)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp
30760	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 64 69 66 66 54 69	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.diffTi
30780	63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 20 2d 20 6c 61 73 74 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	ck.=.tick.-.lastTick;<br>.&nbsp;
307a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 73 74 54 69 63	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.lastTic
307c0	6b 20 3d 20 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	k.=.tick;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&
307e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 6c 65 76 65 6c 20 3d 3d 20 31	nbsp;&nbsp;&nbsp;.if.(level.==.1
30800	29 20 70 72 69 6e 74 66 28 22 25 75 20 25 64 5c 20 22 2c 0a 74 69 63 6b 2d 66 69 72 73 74 54 69	).printf("%u.%d\.",.tick-firstTi
30820	63 6b 2c 20 64 69 66 66 54 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	ck,.diffTick);<br>.&nbsp;&nbsp;.
30840	7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 65 6c 73 65 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	}<br>.&nbsp;&nbsp;.else<br>.&nbs
30860	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp
30880	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 69 74 65 64 20 3d 20 31 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e	;&nbsp;&nbsp;.inited.=.1;<br>.&n
308a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 66 69 72	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.fir
308c0	73 74 54 69 63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	stTick.=.tick;<br>.&nbsp;&nbsp;&
308e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 73 74 54 69 63 6b 20 3d 20 66 69 72	nbsp;&nbsp;&nbsp;.lastTick.=.fir
30900	73 74 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 7d	stTick;<br>.&nbsp;&nbsp;.}<br>.}
30920	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 33 3e 42 55 49 4c 44 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65	<br></code>.<h3>BUILD</h3>.<code
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30960	6c 70 74 68 72 65 61 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 33 3e 52 55 4e 3c 2f 68 33 3e	lpthread<br></code>.<h3>RUN</h3>
30980	0a 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 2e 2f 4c 44 52 20 26 67 74 3b 4c 44 52 2e 64 61 74 20 26 61	.<code>sudo../LDR.&gt;LDR.dat.&a
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30a20	26 6e 62 73 70 3b 20 49 73 73 75 65 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 0a 63 6f 6d 6d 61	&nbsp;.Issue.the.following.comma
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31220	3e 43 45 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	>CE1</td>.</tr>.<tr>.<td.style="
31240	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 49 44 5f 53 44 3c 2f 74 64 3e 0a	text-align:.center;">ID_SD</td>.
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31280	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65	0</td>.<td.style="text-align:.ce
312a0	6e 74 65 72 3b 22 3e 32 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	nter;">27</td>.<td.style="text-a
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312e0	3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	="text-align:.center;">1</td>.<t
31300	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 49 44	d.style="text-align:.center;">ID
31320	5f 53 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	_SC</td>.</tr>.<tr>.<td.style="t
31340	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ext-align:.center;"><br></td>.<t
31360	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 35 3c	d.style="text-align:.center;">5<
31380	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74	/td>.<td.style="text-align:.cent
313a0	65 72 3b 22 3e 32 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69	er;">29</td>.<td.style="text-ali
313c0	67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.center;">30</td>.<td.style="
313e0	74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	text-align:.center;">-</td>.<td.
31400	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75	style="text-align:.center;">Grou
31420	6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	nd</td>.</tr>.<tr>.<td.style="te
31440	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	xt-align:.center;"><br></td>.<td
31460	20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 36 3c 2f	.style="text-align:.center;">6</
31480	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65	td>.<td.style="text-align:.cente
314a0	72 3b 22 3e 33 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67	r;">31</td>.<td.style="text-alig
314c0	6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74	n:.center;">32</td>.<td.style="t
314e0	65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	ext-align:.center;">12</td>.<td.
31500	73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e	style="text-align:.center;"><br>
31520	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	</td>.</tr>.<tr>.<td.style="text
31540	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	-align:.center;"><br></td>.<td.s
31560	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 33 3c 2f 74	tyle="text-align:.center;">13</t
31580	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	d>.<td.style="text-align:.center
315a0	3b 22 3e 33 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	;">33</td>.<td.style="text-align
315c0	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	:.center;">34</td>.<td.style="te
315e0	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	xt-align:.center;">-</td>.<td.st
31600	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64	yle="text-align:.center;">Ground
31620	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	</td>.</tr>.<tr>.<td.style="text
31640	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 6d 69 73 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	-align:.center;">miso</td>.<td.s
31660	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 39 3c 2f 74	tyle="text-align:.center;">19</t
31680	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72	d>.<td.style="text-align:.center
316a0	3b 22 3e 33 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e	;">35</td>.<td.style="text-align
316c0	3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65	:.center;">36</td>.<td.style="te
316e0	78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	xt-align:.center;">16</td>.<td.s
31700	74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 63 65 32 3c 2f	tyle="text-align:.center;">ce2</
31720	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61	td>.</tr>.<tr>.<td.style="text-a
31740	6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	lign:.center;"><br></td>.<td.sty
31760	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e	le="text-align:.center;">26</td>
31780	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22	.<td.style="text-align:.center;"
317a0	3e 33 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	>37</td>.<td.style="text-align:.
317c0	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 33 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	center;">38</td>.<td.style="text
317e0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.center;">20</td>.<td.sty
31800	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 6d 6f 73 69 3c 2f 74	le="text-align:.center;">mosi</t
31820	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c	d>.</tr>.<tr>.<td.style="text-al
31840	69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 47 72 6f 75 6e 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	ign:.center;">Ground</td>.<td.st
31860	79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	yle="text-align:.center;">-</td>
31880	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22	.<td.style="text-align:.center;"
318a0	3e 33 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	>39</td>.<td.style="text-align:.
318c0	63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 34 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 74 65 78 74	center;">40</td>.<td.style="text
318e0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.center;">21</td>.<td.sty
31900	6c 65 3d 22 74 65 78 74 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 63 65 6e 74 65 72 3b 22 3e 73 63 6c 6b 3c 2f 74	le="text-align:.center;">sclk</t
31920	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 0a 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	d>.</tr>.</tbody>.</table>.<br>.
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319a0	3b 20 53 6f 6d 65 20 61 72 65 20 72 65 73 65 72 76 65 64 0a 66 6f 72 20 73 79 73 74 65 6d 20 75	;.Some.are.reserved.for.system.u
319c0	73 65 20 2d 20 72 65 66 65 72 20 74 6f 20 74 68 65 20 43 6f 6d 70 75 74 65 20 4d 6f 64 75 6c 65	se.-.refer.to.the.Compute.Module
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32380	70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52	pen</a></td><td>...............R
323a0	65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65 0a 3c 2f 74	equest.a.notification.handle.</t
323c0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f	d></tr><tr><td><a.href="#notify_
323e0	62 65 67 69 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	begin">notify_begin</a></td><td>
32400	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e	..............Start.notification
32420	73 20 66 6f 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	s.for.selected.GPIO.</td></tr><t
32440	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 22 3e 6e 6f	r><td><a.href="#notify_pause">no
32460	74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	tify_pause</a></td><td>.........
32480	20 20 20 20 20 50 61 75 73 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	.....Pause.notifications.</td></
324a0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73	tr><tr><td><a.href="#notify_clos
324c0	65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	e">notify_close</a></td><td>....
324e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 0a 3c	..........Close.a.notification.<
32500	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
32520	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f	/tr><tr><td><a.href="#bb_serial_
32540	72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f	read_open">bb_serial_read_open</
32560	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66	a></td><td>.......Opens.a.GPIO.f
32580	6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	or.bit.bang.serial.reads.</td></
325a0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72	tr><tr><td><a.href="#bb_serial_r
325c0	65 61 64 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ead">bb_serial_read</a></td><td>
325e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61	............Reads.bit.bang.seria
32600	6c 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	l.data.from.a.GPIO.</td></tr><tr
32620	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c	><td><a.href="#bb_serial_read_cl
32640	6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	ose">bb_serial_read_close</a></t
32660	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69	d><td>......Closes.a.GPIO.for.bi
32680	74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	t.bang.serial.reads.</td></tr><t
326a0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74	r><td><a.href="#bb_serial_invert
326c0	22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	">bb_serial_invert</a></td><td>.
326e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 6e 76 65 72 74 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 6f 67 69 63 20 28 31 20	.........Invert.serial.logic.(1.
32700	69 6e 76 65 72 74 2c 20 30 20 6e 6f 72 6d 61 6c 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	invert,.0.normal).</td></tr><tr>
32720	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
32740	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64 77 61 72	a.href="#hardware_clock">hardwar
32760	65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	e_clock</a></td><td>............
32780	53 74 61 72 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72 74 65	Start.hardware.clock.on.supporte
327a0	64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	d.GPIO.</td></tr><tr><td><a.href
327c0	3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61	="#hardware_PWM">hardware_PWM</a
327e0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 68 61	></td><td>..............Start.ha
32800	72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74	rdware.PWM.on.supported.GPIO.</t
32820	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
32840	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66	r><tr><td><a.href="#set_glitch_f
32860	69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	ilter">set_glitch_filter</a></td
32880	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 67 6c 69 74 63 68 20 66 69 6c 74 65 72	><td>........Set.a.glitch.filter
328a0	20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	.on.a.GPIO.</td></tr><tr><td><a.
328c0	68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 6e 6f 69	href="#set_noise_filter">set_noi
328e0	73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53	se_filter</a></td><td>.........S
32900	65 74 20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64	et.a.noise.filter.on.a.GPIO.</td
32920	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
32940	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 43 52 49 50 54 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	><tr><td><b>SCRIPTS.</b></td><td
32960	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td></tr><tr><td></td><td></td
32980	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 72 65 5f 73 63	></tr><tr><td><a.href="#store_sc
329a0	72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 72 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	ript">store_script</a></td><td>.
329c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 72 65 20 61 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64	.............Store.a.script.</td
329e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 75 6e 5f 73 63 72 69	></tr><tr><td><a.href="#run_scri
32a00	70 74 22 3e 72 75 6e 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	pt">run_script</a></td><td>.....
32a20	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 75 6e 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c	...........Run.a.stored.script.<
32a40	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70	/td></tr><tr><td><a.href="#scrip
32a60	74 5f 73 74 61 74 75 73 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	t_status">script_status</a></td>
32a80	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 73 63 72 69 70 74 20 73 74 61 74	<td>.............Get.script.stat
32aa0	75 73 20 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	us.and.parameters.</td></tr><tr>
32ac0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 70 5f	<td><a.href="#stop_script">stop_
32ae0	73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	script</a></td><td>.............
32b00	20 20 53 74 6f 70 20 61 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	..Stop.a.running.script.</td></t
32b20	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 65 6c 65 74 65 5f 73 63 72 69 70	r><tr><td><a.href="#delete_scrip
32b40	74 22 3e 64 65 6c 65 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	t">delete_script</a></td><td>...
32b60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74	..........Delete.a.stored.script
32b80	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
32ba0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 57 41 56 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e	></tr><tr><td><b>WAVES.</b></td>
32bc0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
32be0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#wave_
32c00	63 6c 65 61 72 22 3e 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	clear">wave_clear</a></td><td>..
32c20	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f	..............Deletes.all.wavefo
32c40	72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	rms.</td></tr><tr><td></td><td><
32c60	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#wave_
32c80	61 64 64 5f 6e 65 77 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	add_new">wave_add_new</a></td><t
32ca0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 77 61 76	d>..............Starts.a.new.wav
32cc0	65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	eform.</td></tr><tr><td><a.href=
32ce0	22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e	"#wave_add_generic">wave_add_gen
32d00	65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64 64 73 20	eric</a></td><td>..........Adds.
32d20	61 20 73 65 72 69 65 73 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f	a.series.of.pulses.to.the.wavefo
32d40	72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77	rm.</td></tr><tr><td><a.href="#w
32d60	61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 3c	ave_add_serial">wave_add_serial<
32d80	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64 64 73 20 73 65 72 69	/a></td><td>...........Adds.seri
32da0	61 6c 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	al.data.to.the.waveform.</td></t
32dc0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
32de0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65	><td><a.href="#wave_create">wave
32e00	5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_create</a></td><td>............
32e20	20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 66 72 6f 6d 20 61 64 64 65 64	...Creates.a.waveform.from.added
32e40	20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.data.</td></tr><tr><td><a.href=
32e60	22 23 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	"#wave_delete">wave_delete</a></
32e80	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 6f 6e	td><td>...............Deletes.on
32ea0	65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	e.or.more.waveforms.</td></tr><t
32ec0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
32ee0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f	><a.href="#wave_send_once">wave_
32f00	73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	send_once</a></td><td>..........
32f20	20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 6e 63 65 0a 3c 2f 74 64	..Transmits.a.waveform.once.</td
32f40	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e	></tr><tr><td><a.href="#wave_sen
32f60	64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	d_repeat">wave_send_repeat</a></
32f80	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76	td><td>..........Transmits.a.wav
32fa0	65 66 6f 72 6d 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	eform.repeatedly.</td></tr><tr><
32fc0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
32fe0	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 22 3e 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c 2f	.href="#wave_chain">wave_chain</
33000	00 00 00 33 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 68 33 3e 47 50 49 4f 3c 2f	...3the.pigpio.daemon.<h3>GPIO</
33020	68 33 3e 41 4c 4c 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68	h3>ALL.GPIO.are.identified.by.th
33040	65 69 72 20 42 72 6f 61 64 63 6f 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f	eir.Broadcom.number..<h3>Notes</
33060	68 33 3e 54 68 65 20 50 57 4d 20 61 6e 64 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20	h3>The.PWM.and.servo.pulses.are.
33080	74 69 6d 65 64 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 61 6e 64 20 50 57 4d 2f 50 43 4d 20	timed.using.the.DMA.and.PWM/PCM.
330a0	70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 55 73 61 67 65 3c 2f 68 33 3e 49 6e 63 6c 75	peripherals..<h3>Usage</h3>Inclu
330c0	64 65 20 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 2e 68 26 67 74 3b 20 69 6e 20 79 6f 75 72 20	de.&lt;pigpiod_if.h&gt;.in.your.
330e0	73 6f 75 72 63 65 20 66 69 6c 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 73 75 6d 69 6e 67 20 79	source.files..<br><br>Assuming.y
33100	6f 75 72 20 73 6f 75 72 63 65 20 69 73 20 69 6e 20 70 72 6f 67 2e 63 20 75 73 65 20 74 68 65 20	our.source.is.in.prog.c.use.the.
33120	66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 74 6f 20 62 75 69 6c 64 0a 3c 62 72 3e 3c	following.command.to.build.<br><
33140	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 63 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 57 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 2d 70 74	br><code>gcc&nbsp;-Wall&nbsp;-pt
33160	68 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 2d 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f	hread&nbsp;-o&nbsp;prog&nbsp;pro
33180	67 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 72 74 3c	g.c&nbsp;-lpigpiod_if&nbsp;-lrt<
331a0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 6f 20 72 75 6e 20 6d 61 6b 65 20 73 75	br></code><br><br>to.run.make.su
331c0	72 65 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 0a	re.the.pigpio.daemon.is.running.
331e0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 64 3c	<br><br><code>sudo&nbsp;pigpiod<
33200	62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 2e 2f 70 72 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b	br><br>&nbsp;./prog&nbsp;#&nbsp;
33220	73 75 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 72 65 71 75 69	sudo&nbsp;is&nbsp;not&nbsp;requi
33240	72 65 64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 75 6e 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 72 61	red&nbsp;to&nbsp;run&nbsp;progra
33260	6d 73 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 6b 65 64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70	ms&nbsp;linked&nbsp;to&nbsp;pigp
33280	69 6f 64 5f 69 66 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 65 78 61	iod_if<br></code><br><br>For.exa
332a0	6d 70 6c 65 73 20 73 65 65 20 78 5f 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 2e 63 20 77 69 74 68 69 6e 20	mples.see.x_pigpiod_if.c.within.
332c0	74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 61 72 63 68 69 76 65 20 66 69 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74	the.pigpio.archive.file..<h3>Not
332e0	65 73 3c 2f 68 33 3e 41 6c 6c 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 77 68 69 63 68 20 72	es</h3>All.the.functions.which.r
33300	65 74 75 72 6e 20 61 6e 20 69 6e 74 20 72 65 74 75 72 6e 20 26 6c 74 3b 20 30 20 6f 6e 20 65 72	eturn.an.int.return.&lt;.0.on.er
33320	72 6f 72 0a 3c 68 32 3e 4f 56 45 52 56 49 45 57 3c 2f 68 32 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64	ror.<h2>OVERVIEW</h2><table.bord
33340	65 72 3d 22 30 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69	er="0".cellpadding="2".cellspaci
33360	6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ng="2"><tbody><tr><td></td><td><
33380	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 45 53 53 45 4e 54 49 41 4c 0a 3c 2f	/td></tr><tr><td><b>ESSENTIAL.</
333a0	62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	b></td><td></td></tr><tr><td></t
333c0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
333e0	22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e	"#pigpio_start">pigpio_start</a>
33400	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 6e 65 63 74 73 20	</td><td>..............Connects.
33420	74 6f 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	to.the.pigpio.daemon.</td></tr><
33440	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 6f 70 22 3e 70 69	tr><td><a.href="#pigpio_stop">pi
33460	67 70 69 6f 5f 73 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	gpio_stop</a></td><td>..........
33480	20 20 20 20 20 44 69 73 63 6f 6e 6e 65 63 74 73 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f	.....Disconnects.from.the.pigpio
334a0	20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	.daemon.</td></tr><tr><td></td><
334c0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 42 45 47 49 4e 4e 45 52	td></td></tr><tr><td><b>BEGINNER
334e0	0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.</b></td><td></td></tr><tr><td>
33500	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
33520	65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	ef="#set_mode">set_mode</a></td>
33540	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 47 50 49 4f	<td>..................Set.a.GPIO
33560	20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.mode.</td></tr><tr><td><a.href=
33580	22 23 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	"#get_mode">get_mode</a></td><td
335a0	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f	>..................Get.a.GPIO.mo
335c0	64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	de.</td></tr><tr><td></td><td></
335e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 70 75	td></tr><tr><td><a.href="#set_pu
33600	6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 22 3e 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 3c 2f 61 3e	ll_up_down">set_pull_up_down</a>
33620	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 2f 63 6c 65 61 72 20 47 50 49	</td><td>..........Set/clear.GPI
33640	4f 20 70 75 6c 6c 20 75 70 2f 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	O.pull.up/down.resistor.</td></t
33660	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
33680	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72	><td><a.href="#gpio_read">gpio_r
336a0	65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ead</a></td><td>................
336c0	20 52 65 61 64 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	.Read.a.GPIO.</td></tr><tr><td><
336e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 22 3e 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 3c	a.href="#gpio_write">gpio_write<
33700	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74	/a></td><td>................Writ
33720	65 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	e.a.GPIO.</td></tr><tr><td></td>
33740	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
33760	73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63	set_PWM_dutycycle">set_PWM_dutyc
33780	79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f	ycle</a></td><td>.........Start/
337a0	73 74 6f 70 20 50 57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	stop.PWM.pulses.on.a.GPIO.</td><
337c0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75	/tr><tr><td><a.href="#get_PWM_du
337e0	74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	tycycle">get_PWM_dutycycle</a></
33800	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79	td><td>.........Get.the.PWM.duty
33820	63 79 63 6c 65 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	cycle.in.use.on.a.GPIO.</td></tr
33840	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><tr><td></td><td></td></tr><tr>
33860	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64	<td><a.href="#set_servo_pulsewid
33880	74 68 22 3e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	th">set_servo_pulsewidth</a></td
338a0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f 73 74 6f 70 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73	><td>......Start/stop.servo.puls
338c0	65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	es.on.a.GPIO.</td></tr><tr><td><
338e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67	a.href="#get_servo_pulsewidth">g
33900	65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	et_servo_pulsewidth</a></td><td>
33920	20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 69	......Get.the.servo.pulsewidth.i
33940	6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	n.use.on.a.GPIO.</td></tr><tr><t
33960	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
33980	68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	href="#callback">callback</a></t
339a0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 20 47	d><td>..................Create.G
339c0	50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	PIO.level.change.callback.</td><
339e0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65	/tr><tr><td><a.href="#callback_e
33a00	78 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	x">callback_ex</a></td><td>.....
33a20	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e	..........Create.GPIO.level.chan
33a40	67 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	ge.callback.</td></tr><tr><td><a
33a60	20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 63 61 6e 63 65 6c 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63	.href="#callback_cancel">callbac
33a80	6b 5f 63 61 6e 63 65 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	k_cancel</a></td><td>...........
33aa0	43 61 6e 63 65 6c 20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	Cancel.a.callback.</td></tr><tr>
33ac0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69	<td><a.href="#wait_for_edge">wai
33ae0	74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t_for_edge</a></td><td>.........
33b00	20 20 20 20 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 0a 3c	....Wait.for.GPIO.level.change.<
33b20	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
33b40	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 4e 54 45 52 4d 45 44 49 41 54 45 0a 3c 2f 62 3e	/tr><tr><td><b>INTERMEDIATE.</b>
33b60	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td></tr><tr><td></td>
33b80	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
33ba0	67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 22 3e 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f	gpio_trigger">gpio_trigger</a></
33bc0	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67	td><td>..............Send.a.trig
33be0	67 65 72 20 70 75 6c 73 65 20 74 6f 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	ger.pulse.to.a.GPIO..</td></tr><
33c00	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
33c20	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61	d><a.href="#set_watchdog">set_wa
33c40	74 63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	tchdog</a></td><td>.............
33c60	20 53 65 74 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 2f 74 64 3e	.Set.a.watchdog.on.a.GPIO..</td>
33c80	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
33ca0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22	<tr><td><a.href="#set_PWM_range"
33cc0	3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	>set_PWM_range</a></td><td>.....
33ce0	20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20	........Configure.PWM.range.for.
33d00	61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	a.GPIO.</td></tr><tr><td><a.href
33d20	3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c	="#get_PWM_range">get_PWM_range<
33d40	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e	/a></td><td>.............Get.con
33d60	66 69 67 75 72 65 64 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74	figured.PWM.range.for.a.GPIO.</t
33d80	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
33da0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71	r><tr><td><a.href="#set_PWM_freq
33dc0	75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	uency">set_PWM_frequency</a></td
33de0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71	><td>.........Configure.PWM.freq
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33e20	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e	td><a.href="#get_PWM_frequency">
33e40	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	get_PWM_frequency</a></td><td>..
33e60	20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65	.......Get.configured.PWM.freque
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33ea0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
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33ee0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61	a></td><td>...............Read.a
33f00	6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	ll.GPIO.in.bank.1.</td></tr><tr>
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33f40	62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	bank_2</a></td><td>.............
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33fa0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 63	tr><td><a.href="#clear_bank_1">c
33fc0	6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	lear_bank_1</a></td><td>........
33fe0	20 20 20 20 20 20 43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e	......Clear.selected.GPIO.in.ban
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34020	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e	td></tr><tr><td></td><td>16</td>
34040	3c 74 64 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64	<td>17</td><td>18</td><td>19</td
34060	3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 32 3c 2f 74	><td>20</td><td>21</td><td>22</t
34080	64 3e 3c 74 64 3e 32 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 3c 2f	d><td>23</td><td>24</td><td>25</
340a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 3c	td><td>26</td><td>27</td><td>28<
340c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 31	/td><td>29</td><td>30</td><td>31
340e0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	</td></tr><tr><td>Type.1</td><td
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34120	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f	</td><td>-</td><td>X</td><td>X</
34140	74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64	td><td>X</td><td>X</td><td>X</td
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34180	74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	td>-</td><td>-</td><td>-</td></t
341a0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 79 70 65 20 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c	r><tr><td>Type.2</td><td>-</td><
341c0	74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>X</td><td>X</td><td>-</td><td
341e0	3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58	>-</td><td>-</td><td>X</td><td>X
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34220	74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64	td><td>X</td><td>X</td><td>X</td
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342a0	74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>X</td><td>X</td><td>X</td><td
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345a0	3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 66 6c 61	>.The.command.expects.an.I2C.fla
345c0	67 73 20 76 61 6c 75 65 2e 20 20 4e 6f 20 66 6c 61 67 73 20 61 72 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c	gs.value...No.flags.are.currentl
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34600	20 2d 20 6c 65 76 65 6c 20 28 30 2d 31 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20	.-.level.(0-1)</h3>.The.command.
34620	65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	expects.a.GPIO.level..<h3><a.nam
34640	65 3d 22 6d 22 3e 6d 3c 2f 61 3e 20 2d 20 6d 6f 64 65 20 28 52 57 35 34 30 31 32 33 29 3c 2f 68	e="m">m</a>.-.mode.(RW540123)</h
34660	33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 6d 6f 64 65 20 63 68	3>.The.command.expects.a.mode.ch
34680	61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 63 61 6e 20 62	aracter..<br><br>Each.GPIO.can.b
346a0	65 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 74 6f 20 62 65 20 69 6e 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 38 20 64	e.configured.to.be.in.one.of.8.d
346c0	69 66 66 65 72 65 6e 74 20 6d 6f 64 65 73 2e 20 54 68 65 20 6d 6f 64 65 73 0a 61 72 65 20 6e 61	ifferent.modes..The.modes.are.na
346e0	6d 65 64 20 49 6e 70 75 74 2c 20 4f 75 74 70 75 74 2c 20 41 4c 54 30 2c 20 41 4c 54 31 2c 20 41	med.Input,.Output,.ALT0,.ALT1,.A
34700	4c 54 32 2c 20 41 4c 54 33 2c 20 41 4c 54 34 2c 20 61 6e 64 20 41 4c 54 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	LT2,.ALT3,.ALT4,.and.ALT5..<br><
34720	62 72 3e 54 6f 20 73 65 74 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 20 75 73 65 20 74 68 65 20 63 6f 64 65 20	br>To.set.the.mode.use.the.code.
34740	66 6f 72 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 76 61 6c 75 65 20	for.the.mode..<br><br>The.value.
34760	69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 20 67 65 74 20 63 6f 6d 6d	is.returned.by.the.mode.get.comm
34780	61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63	and..<br><br><table.border="1".c
347a0	65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c	ellpadding="2".cellspacing="2"><
347c0	74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49 6e 70 75 74	tbody><tr><td>Mode</td><td>Input
347e0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 75 74 70 75 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 30 3c 2f 74 64	</td><td>Output</td><td>ALT0</td
34800	3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41	><td>ALT1</td><td>ALT2</td><td>A
34820	4c 54 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 4c 54 35 3c 2f 74	LT3</td><td>ALT4</td><td>ALT5</t
34840	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 3c 2f 74	d></tr><tr><td>Code</td><td>R</t
34860	64 3e 3c 74 64 3e 57 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e	d><td>W</td><td>0</td><td>1</td>
34880	3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74	<td>2</td><td>3</td><td>4</td><t
348a0	64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c	d>5</td></tr><tr><td>Value</td><
348c0	74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>0</td><td>1</td><td>4</td><td
348e0	3e 35 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33	>5</td><td>6</td><td>7</td><td>3
34900	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61	</td><td>2</td></tr></tbody></ta
34920	62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 69 73 6f 22 3e 6d 69 73 6f 3c 2f 61 3e 20	ble><h3><a.name="miso">miso</a>.
34940	2d 20 47 50 49 4f 20 28 30 2d 33 31 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64	-.GPIO.(0-31)</h3>.The.GPIO.used
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34980	6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f	nging.SPI..<h3><a.name="mode">mo
349a0	64 65 3c 2f 61 3e 20 2d 20 66 69 6c 65 20 6f 70 65 6e 20 6d 6f 64 65 3c 2f 68 33 3e 0a 4f 6e 65	de</a>.-.file.open.mode</h3>.One
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34a00	22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c	"2".cellspacing="2"><tbody><tr><
34a20	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e	td></td><td>Value</td><td>Meanin
34a40	67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 45 41 44 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	g</td></tr><tr><td>READ</td><td>
34a60	31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 69 6e 67 3c	1</td><td>open.file.for.reading<
34a80	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 57 52 49 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32	/td></tr><tr><td>WRITE</td><td>2
34aa0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66 6f 72 20 77 72 69 74 69 6e 67 3c 2f	</td><td>open.file.for.writing</
34ac0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 57 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 3c 2f 74 64	td></tr><tr><td>RW</td><td>3</td
34ae0	3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 61 6e 64 20 77	><td>open.file.for.reading.and.w
34b00	72 69 74 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e	riting</td></tr></tbody></table>
34b20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 76 61 6c 75 65 73 20 63 61 6e	<br><br>The.following.values.can
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34b60	3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32	<table.border="1".cellpadding="2
34b80	22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	".cellspacing="2"><tbody><tr><td
34ba0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c	></td><td>Value</td><td>Meaning<
34bc0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 50 50 45 4e 44 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	/td></tr><tr><td>APPEND</td><td>
34be0	34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6c 6c 20 77 72 69 74 65 73 20 61 70 70 65 6e 64 20 64 61 74 61	4</td><td>All.writes.append.data
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34c20	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 52 45 41 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74	><tr><td>CREATE</td><td>8</td><t
34c40	64 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 66 20 69 74 20 64 6f 65 73	d>The.file.is.created.if.it.does
34c60	6e 27 74 20 65 78 69 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 52 55 4e 43	n't.exist</td></tr><tr><td>TRUNC
34c80	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20	</td><td>16</td><td>The.file.is.
34ca0	74 72 75 6e 63 61 74 65 64 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62	truncated</td></tr></tbody></tab
34cc0	6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 6f 73 69 22 3e 6d 6f 73 69 3c 2f 61 3e 20 2d	le><h3><a.name="mosi">mosi</a>.-
34ce0	20 47 50 49 4f 20 28 30 2d 33 31 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20	.GPIO.(0-31)</h3>.The.GPIO.used.
34d00	66 6f 72 20 74 68 65 20 4d 4f 53 49 20 73 69 67 6e 61 6c 20 77 68 65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e	for.the.MOSI.signal.when.bit.ban
34d20	67 69 6e 67 20 53 50 49 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 61 6d 65 22 3e 6e 61 6d	ging.SPI..<h3><a.name="name">nam
34d40	65 3c 2f 61 3e 20 2d 20 74 68 65 20 6e 61 6d 65 20 6f 66 20 61 20 73 63 72 69 70 74 3c 2f 68 33	e</a>.-.the.name.of.a.script</h3
34d60	3e 0a 4f 6e 6c 79 20 61 6c 70 68 61 6e 75 6d 65 72 69 63 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 73 2c 20	>.Only.alphanumeric.characters,.
34d80	27 2d 27 20 61 6e 64 20 27 5f 27 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 69 6e 20 74 68 65 20 6e	'-'.and.'_'.are.allowed.in.the.n
34da0	61 6d 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 75 6d 22 3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 20 2d	ame..<h3><a.name="num">num</a>.-
34dc0	20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 72 65 74 75	.maximum.number.of.bytes.to.retu
34de0	72 6e 20 28 31 2d 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73	rn.(1-)</h3>.The.command.expects
34e00	20 74 68 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20	.the.maximum.number.of.bytes.to.
34e20	72 65 74 75 72 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 74 68 65 20 49 32 43 20 61 6e 64 20	return..<br><br>For.the.I2C.and.
34e40	53 50 49 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 74 68 65 20 72 65 71 75 65 73 74 65 64 20 6e 75 6d 62 65	SPI.commands.the.requested.numbe
34e60	72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 77 69 6c 6c 20 61 6c 77 61 79 73 0a 62 65 20 72 65 74 75 72 6e	r.of.bytes.will.always.be.return
34e80	65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 61 6e 64 20 66	ed..<br><br>For.the.serial.and.f
34ea0	69 6c 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 74 68 65 20 73 6d 61 6c 6c 65 72 20 6f 66 20 74 68 65 20	ile.commands.the.smaller.of.the.
34ec0	6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 0a 62 79 74 65 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 74 6f 20 62 65 20	number.of.bytes.available.to.be.
34ee0	72 65 61 64 20 28 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 62 65 20 7a 65 72 6f 29 20 61 6e 64 20 3c 61 20	read.(which.may.be.zero).and.<a.
34f00	68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 22 3e 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 20 62 79 74 65 73 0a 77 69 6c 6c 20 62	href="#num">num</a>.bytes.will.b
34f20	65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6f 22 3e 6f 3c 2f 61	e.returned..<h3><a.name="o">o</a
34f40	3e 20 2d 20 6f 66 66 73 65 74 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 72 69 61 6c 20	>.-.offset.(&gt;=0)</h3>.Serial.
34f60	64 61 74 61 20 69 73 20 73 74 6f 72 65 64 20 6f 66 66 73 65 74 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e	data.is.stored.offset.microsecon
34f80	64 73 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72	ds.from.the.start.of.the.wavefor
34fa0	6d 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 22 3e 70 3c 2f 61 3e 20 2d 20 50 55 44 20 28	m..<h3><a.name="p">p</a>.-.PUD.(
34fc0	4f 44 55 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20	ODU)</h3>.The.command.expects.a.
34fe0	50 55 44 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f	PUD.character..<br><br>Each.GPIO
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35040	70 75 6c 6c 20 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 2e 20 20 54 68 69 73 20 69 73 20 75 73 65	pull.down.resistor...This.is.use
35060	66 75 6c 20 74 6f 20 70 72 6f 76 69 64 65 20 61 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 74 61 74 65 20 66	ful.to.provide.a.default.state.f
35080	6f 72 20 69 6e 70 75 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 70 75 6c 6c 20 75 70 20 77 69 6c	or.inputs..<br><br>A.pull.up.wil
350a0	6c 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 74 68 65 20 69 6e 70 75 74 20 74 6f 20 31 20 28 68 69 67 68 29 2e	l.default.the.input.to.1.(high).
350c0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 70 75 6c 6c 20 64 6f 77 6e 20 77 69 6c 6c 20 64 65 66 61 75 6c	.<br><br>A.pull.down.will.defaul
350e0	74 20 74 68 65 20 69 6e 70 75 74 20 74 6f 20 30 20 28 6c 6f 77 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	t.the.input.to.0.(low)..<br><br>
35100	54 6f 20 73 65 74 20 74 68 65 20 70 75 6c 6c 20 75 70 20 64 6f 77 6e 20 73 74 61 74 65 20 75 73	To.set.the.pull.up.down.state.us
35120	65 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 20 66 6f 72 20 74 68 65 20	e.the.command.character.for.the.
35140	73 74 61 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22	state..<br><br><table.border="1"
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35180	3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 75 6c 6c 20 55 70 20 44 6f 77 6e 3c 2f 74 64	><tbody><tr><td>Pull.Up.Down</td
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351c0	74 64 3e 50 75 6c 6c 20 55 70 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 6d	td>Pull.Up</td></tr><tr><td>Comm
351e0	61 6e 64 20 43 68 61 72 61 63 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	and.Character</td><td>O</td><td>
35200	44 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 55 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74	D</td><td>U</td></tr></tbody></t
35220	61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 69 73 20 6e 6f 20 6d 65 63 68 61 6e 69	able><br><br>There.is.no.mechani
35240	73 6d 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 74 68 65 20 70 75 6c 6c 20 75 70 20 64 6f 77 6e 20 73 74 61 74	sm.to.read.the.pull.up.down.stat
35260	65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 61 64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 20 2d 20 30	e..<h3><a.name="pad">pad</a>.-.0
35280	2d 32 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 73 68 61 72	-2</h3>.A.set.of.GPIO.which.shar
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352e0	73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 61 64 3c 2f	spacing="2"><tbody><tr><td>Pad</
35300	74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f	td><td>GPIO</td></tr><tr><td>0</
35320	74 64 3e 3c 74 64 3e 30 2d 32 37 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f	td><td>0-27</td></tr><tr><td>1</
35340	74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 2d 34 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 3c	td><td>28-45</td></tr><tr><td>2<
35360	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 36 2d 35 33 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c	/td><td>46-53</td></tr></tbody><
35380	2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 61 64 6d 61 22 3e 70 61 64 6d 61	/table><h3><a.name="padma">padma
353a0	3c 2f 61 3e 20 2d 20 31 2d 31 36 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6d 41 20 77 68 69 63 68 20 6d 61	</a>.-.1-16</h3>.The.mA.which.ma
353c0	79 20 62 65 20 64 72 61 77 6e 20 66 72 6f 6d 20 65 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 6c 73 74	y.be.drawn.from.each.GPIO.whilst
353e0	20 73 74 69 6c 6c 20 67 75 61 72 61 6e 74 65 65 69 6e 67 20 74 68 65 0a 68 69 67 68 20 61 6e 64	.still.guaranteeing.the.high.and
35400	20 6c 6f 77 20 6c 65 76 65 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 61 72 73 22 3e	.low.levels..<h3><a.name="pars">
35420	70 61 72 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 73 63 72 69 70 74 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 68 33	pars</a>.-.script.parameters</h3
35440	3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 30 20 74 6f 20 31 30 20 6e 75	>.The.command.expects.0.to.10.nu
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354a0	22 3e 70 61 74 3c 2f 61 3e 20 2d 20 61 20 66 69 6c 65 20 6e 61 6d 65 20 70 61 74 74 65 72 6e 3c	">pat</a>.-.a.file.name.pattern<
354c0	2f 68 33 3e 0a 41 20 66 69 6c 65 20 70 61 74 68 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 63 6f 6e 74 61	/h3>.A.file.path.which.may.conta
354e0	69 6e 20 77 69 6c 64 63 61 72 64 73 2e 20 20 54 6f 20 62 65 20 61 63 63 65 73 73 69 62 6c 65 20	in.wildcards...To.be.accessible.
35500	74 68 65 20 70 61 74 68 0a 6d 75 73 74 20 6d 61 74 63 68 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20	the.path.must.match.an.entry.in.
35520	2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	/opt/pigpio/access..<h3><a.name=
35540	22 70 64 63 22 3e 70 64 63 3c 2f 61 3e 20 2d 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 64 75 74	"pdc">pdc</a>.-.hardware.PWM.dut
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35580	61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	and.expects.a.dutycycle..<h3><a.
355a0	6e 61 6d 65 3d 22 70 65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3c 2f 61 3e 20 2d 20 70 65 72	name="percent">percent</a>.-.per
355c0	63 65 6e 74 20 28 31 2d 31 30 30 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 70 65 72 63 65 6e 74 20 6f 66	cent.(1-100)</h3>.The.percent.of
355e0	20 77 61 76 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 74 6f 20 61 6c 6c 6f 63 61 74 65 20 74 6f 20 61	.wave.resources.to.allocate.to.a
35600	20 77 61 76 65 2e 20 20 49 74 20 63 61 6e 20 62 65 20 75 73 65 66 75 6c 0a 74 6f 20 63 72 65 61	.wave...It.can.be.useful.to.crea
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35640	6e 74 20 77 61 76 65 20 66 72 61 67 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 20 28 77 68 65 72 65 0a 74 68 65	nt.wave.fragmentation.(where.the
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35960	6e 61 6d 65 3d 22 73 64 61 22 3e 73 64 61 3c 2f 61 3e 20 2d 20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 28	name="sda">sda</a>.-.user.GPIO.(
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359e0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 66 22 3e 73 65 66 3c 2f 61 3e 20 2d 20 73 65 72 69 61	h3><a.name="sef">sef</a>.-.seria
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35ae0	52 4f 43 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 66 22 3e 73 70 66 3c 2f	ROC</a>..<h3><a.name="spf">spf</
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35c40	61 3e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 72 22 3e 73 74 72 3c 2f 61 3e 20 2d	a>)..<h3><a.name="str">str</a>.-
35c60	20 61 20 73 74 72 69 6e 67 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63	.a.string</h3>.The.command.expec
35c80	74 73 20 61 20 73 74 72 69 6e 67 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 22 3e 74 3c 2f	ts.a.string..<h3><a.name="t">t</
35ca0	61 3e 20 2d 20 61 20 73 74 72 69 6e 67 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65	a>.-.a.string</h3>.The.command.e
35cc0	78 70 65 63 74 73 20 61 20 73 74 72 69 6e 67 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 72	xpects.a.string..<h3><a.name="tr
35ce0	69 70 73 22 3e 74 72 69 70 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 74 72 69 70 6c 65 74 73 3c 2f 68 33 3e 0a 54	ips">trips</a>.-.triplets</h3>.T
35d00	68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 31 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 74 72 69	he.command.expects.1.or.more.tri
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35d80	70 75 6c 73 65 73 20 61 73 20 66 6f 6c 6c 6f 77 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65	pulses.as.follows.<br><br><table
35da0	20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c	.border="1".cellpadding="2".cell
35dc0	73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 20	spacing="2"><tbody><tr><td>GPIO.
35de0	6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 20 6f 66 66 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 64 65 6c 61	on</td><td>GPIO.off</td><td>dela
35e00	79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 30 78 34 30 30 30 30 30 20 28 47 50 49	y</td></tr><tr><td>0x400000.(GPI
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36780	72 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6d 79 5f 75 73 65 72 64	r>*userdata&nbsp;=&nbsp;my_userd
367a0	61 74 61 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20 74 68 65 20 72 65	ata;<br></code><br><br>In.the.re
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36840	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	h3><a.name="void">void</a></h3>.
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36900	6e 65 72 69 63 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a	neric">wave_add_generic</a><br>.
36920	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 22 3e 77 61 76 65 5f	<a.href="#wave_add_serial">wave_
36940	61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65	add_serial</a>.<h3><a.name="wave
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36a40	3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72	="#wave_send_repeat">wave_send_r
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36f20	32 30 31 30 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 69 66	2010,<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pigif
36f40	5f 75 6e 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 5f 70 69 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	_unconnected_pi&nbsp;&nbsp;&nbsp
36f60	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 30 31 31 2c 3c 62 72 3e 26 6e	;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;-2011,<br>&n
36f80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 69 66 5f 74 6f 6f 5f 6d 61 6e 79 5f 70	bsp;&nbsp;&nbsp;pigif_too_many_p
36fa0	69 73 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	is&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
36fc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 30 31 32 2c 3c 62 72 3e 7d 26 6e	&nbsp;&nbsp;=&nbsp;-2012,<br>}&n
36fe0	62 73 70 3b 70 69 67 69 66 45 72 72 6f 72 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	bsp;pigifError_t;<br><br></code>
37000	00 00 00 39 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54	...9a></td><td>................T
37020	72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f	ransmits.a.chain.of.waveforms.</
37040	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
37060	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73	tr><tr><td><a.href="#wave_tx_bus
37080	79 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	y">wave_tx_busy</a></td><td>....
370a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 68 65 63 6b 73 20 74 6f 20 73 65 65 20 69 66 20 74 68 65 20 77	..........Checks.to.see.if.the.w
370c0	61 76 65 66 6f 72 6d 20 68 61 73 20 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	aveform.has.ended.</td></tr><tr>
370e0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 22 3e 77 61 76 65	<td><a.href="#wave_tx_stop">wave
37100	5f 74 78 5f 73 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_tx_stop</a></td><td>...........
37120	20 20 20 41 62 6f 72 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c	...Aborts.the.current.waveform.<
37140	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
37160	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d	/tr><tr><td><a.href="#wave_get_m
37180	69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	icros">wave_get_micros</a></td><
371a0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63	td>...........Length.in.microsec
371c0	6f 6e 64 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74	onds.of.the.current.waveform.</t
371e0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65	d></tr><tr><td><a.href="#wave_ge
37200	74 5f 68 69 67 68 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 6d 69 63	t_high_micros">wave_get_high_mic
37220	72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20	ros</a></td><td>......Length.of.
37240	6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	longest.waveform.so.far.</td></t
37260	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78	r><tr><td><a.href="#wave_get_max
37280	5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e	_micros">wave_get_max_micros</a>
372a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d	</td><td>.......Absolute.maximum
372c0	20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 6d 69 63 72 6f 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	.allowed.micros.</td></tr><tr><t
372e0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
37300	68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74	href="#wave_get_pulses">wave_get
37320	5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c	_pulses</a></td><td>...........L
37340	65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77	ength.in.pulses.of.the.current.w
37360	61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	aveform.</td></tr><tr><td><a.hre
37380	66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67	f="#wave_get_high_pulses">wave_g
373a0	65 74 5f 68 69 67 68 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	et_high_pulses</a></td><td>.....
373c0	20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66	.Length.of.longest.waveform.so.f
373e0	61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77	ar.</td></tr><tr><td><a.href="#w
37400	61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78	ave_get_max_pulses">wave_get_max
37420	5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c	_pulses</a></td><td>.......Absol
37440	75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 70 75 6c 73 65 73 0a 3c 2f 74 64 3e	ute.maximum.allowed.pulses.</td>
37460	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
37480	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 22 3e	<tr><td><a.href="#wave_get_cbs">
374a0	77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	wave_get_cbs</a></td><td>.......
374c0	20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 63 62 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72	.......Length.in.cbs.of.the.curr
374e0	65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	ent.waveform.</td></tr><tr><td><
37500	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 63 62 73 22 3e 77 61 76 65	a.href="#wave_get_high_cbs">wave
37520	5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	_get_high_cbs</a></td><td>......
37540	20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f	...Length.of.longest.waveform.so
37560	20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.far.</td></tr><tr><td><a.href="
37580	23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f	#wave_get_max_cbs">wave_get_max_
375a0	63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75	cbs</a></td><td>..........Absolu
375c0	74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 63 62 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	te.maximum.allowed.cbs.</td></tr
375e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><tr><td></td><td></td></tr><tr>
37600	3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	<td><b>I2C.</b></td><td></td></t
37620	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
37640	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 5f 6f 70 65	><td><a.href="#i2c_open">i2c_ope
37660	6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	n</a></td><td>..................
37680	4f 70 65 6e 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	Opens.an.I2C.device.</td></tr><t
376a0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 69 32 63 5f 63	r><td><a.href="#i2c_close">i2c_c
376c0	6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	lose</a></td><td>...............
376e0	20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	..Closes.an.I2C.device.</td></tr
37700	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><tr><td></td><td></td></tr><tr>
37720	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b 22 3e 69	<td><a.href="#i2c_write_quick">i
37740	32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	2c_write_quick</a></td><td>.....
37760	20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 71 75 69 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	......smbus.write.quick.</td></t
37780	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79	r><tr><td><a.href="#i2c_write_by
377a0	74 65 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	te">i2c_write_byte</a></td><td>.
377c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 0a 3c 2f 74 64	...........smbus.write.byte.</td
377e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64	></tr><tr><td><a.href="#i2c_read
37800	5f 62 79 74 65 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	_byte">i2c_read_byte</a></td><td
37820	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 0a 3c 2f	>.............smbus.read.byte.</
37840	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72	td></tr><tr><td><a.href="#i2c_wr
37860	69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61	ite_byte_data">i2c_write_byte_da
37880	74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74	ta</a></td><td>.......smbus.writ
378a0	65 20 62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	e.byte.data.</td></tr><tr><td><a
378c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63	.href="#i2c_write_word_data">i2c
378e0	5f 77 72 69 74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	_write_word_data</a></td><td>...
37900	20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	....smbus.write.word.data.</td><
37920	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62	/tr><tr><td><a.href="#i2c_read_b
37940	79 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e	yte_data">i2c_read_byte_data</a>
37960	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65	</td><td>........smbus.read.byte
37980	20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.data.</td></tr><tr><td><a.href=
379a0	22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77	"#i2c_read_word_data">i2c_read_w
379c0	6f 72 64 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62	ord_data</a></td><td>........smb
379e0	75 73 20 72 65 61 64 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	us.read.word.data.</td></tr><tr>
37a00	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 22 3e	<td><a.href="#i2c_process_call">
37a20	69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	i2c_process_call</a></td><td>...
37a40	20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	.......smbus.process.call.</td><
37a60	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f	/tr><tr><td><a.href="#i2c_write_
37a80	62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61	block_data">i2c_write_block_data
37aa0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62	</a></td><td>......smbus.write.b
37ac0	6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	lock.data.</td></tr><tr><td><a.h
37ae0	72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72	ref="#i2c_read_block_data">i2c_r
37b00	65 61 64 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	ead_block_data</a></td><td>.....
37b20	20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	..smbus.read.block.data.</td></t
37b40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 70 72	r><tr><td><a.href="#i2c_block_pr
37b60	6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 22 3e 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61	ocess_call">i2c_block_process_ca
37b80	6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 62 6c 6f 63 6b 20 70	ll</a></td><td>....smbus.block.p
37ba0	72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	rocess.call.</td></tr><tr><td></
37bc0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
37be0	3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63	="#i2c_write_i2c_block_data">i2c
37c00	5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	_write_i2c_block_data</a></td><t
37c20	64 3e 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c	d>..smbus.write.I2C.block.data.<
37c40	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72	/td></tr><tr><td><a.href="#i2c_r
37c60	65 61 64 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 69 32 63	ead_i2c_block_data">i2c_read_i2c
37c80	5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 73 6d 62 75 73	_block_data</a></td><td>...smbus
37ca0	20 72 65 61 64 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	.read.I2C.block.data.</td></tr><
37cc0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
37ce0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63	d><a.href="#i2c_read_device">i2c
37d00	5f 72 65 61 64 5f 64 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	_read_device</a></td><td>.......
37d20	20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74	....Reads.the.raw.I2C.device.</t
37d40	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69	d></tr><tr><td><a.href="#i2c_wri
37d60	74 65 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c	te_device">i2c_write_device</a><
37d80	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 72 61 77	/td><td>..........Writes.the.raw
37da0	20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	.I2C.device.</td></tr><tr><td></
37dc0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
37de0	3d 22 23 69 32 63 5f 7a 69 70 22 3e 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	="#i2c_zip">i2c_zip</a></td><td>
37e00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d 75 6c 74	...................Performs.mult
37e20	69 70 6c 65 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	iple.I2C.transactions.</td></tr>
37e40	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
37e60	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69 32 63	td><a.href="#bb_i2c_open">bb_i2c
37e80	5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_open</a></td><td>..............
37ea0	20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a	.Opens.GPIO.for.bit.banging.I2C.
37ec0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69	</td></tr><tr><td><a.href="#bb_i
37ee0	32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	2c_close">bb_i2c_close</a></td><
37f00	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72	td>..............Closes.GPIO.for
37f20	20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	.bit.banging.I2C.</td></tr><tr><
37f40	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f	td><a.href="#bb_i2c_zip">bb_i2c_
37f60	7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	zip</a></td><td>................
37f80	50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 65 64 20 49 32 43	Performs.multiple.bit.banged.I2C
37fa0	20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.transactions.</td></tr><tr><td>
37fc0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 50	</td><td></td></tr><tr><td><b>SP
37fe0	49 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	I.</b></td><td></td></tr><tr><td
38000	00 00 00 3a 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	...:></td><td></td></tr><tr><td>
38020	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e	<a.href="#spi_open">spi_open</a>
38040	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73	</td><td>..................Opens
38060	20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.a.SPI.device.</td></tr><tr><td>
38080	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f	<a.href="#spi_close">spi_close</
380a0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73	a></td><td>.................Clos
380c0	65 73 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	es.a.SPI.device.</td></tr><tr><t
380e0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
38100	68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 72 65 61 64 22 3e 73 70 69 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	href="#spi_read">spi_read</a></t
38120	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79	d><td>..................Reads.by
38140	74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	tes.from.a.SPI.device.</td></tr>
38160	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 70 69	<tr><td><a.href="#spi_write">spi
38180	5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_write</a></td><td>.............
381a0	20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65	....Writes.bytes.to.a.SPI.device
381c0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69	.</td></tr><tr><td><a.href="#spi
381e0	5f 78 66 65 72 22 3e 73 70 69 5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	_xfer">spi_xfer</a></td><td>....
38200	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73 20 62 79 74 65 73 20 77 69	..............Transfers.bytes.wi
38220	74 68 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	th.a.SPI.device.</td></tr><tr><t
38240	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e	d></td><td></td></tr><tr><td><b>
38260	53 45 52 49 41 4c 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	SERIAL.</b></td><td></td></tr><t
38280	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
382a0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f	><a.href="#serial_open">serial_o
382c0	70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f	pen</a></td><td>...............O
382e0	70 65 6e 73 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	pens.a.serial.device.</td></tr><
38300	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73	tr><td><a.href="#serial_close">s
38320	65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	erial_close</a></td><td>........
38340	20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74	......Closes.a.serial.device.</t
38360	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
38380	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65	r><tr><td><a.href="#serial_write
383a0	5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	_byte">serial_write_byte</a></td
383c0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 61 20 62 79 74 65 20 74 6f 20 61	><td>.........Writes.a.byte.to.a
383e0	20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	.serial.device.</td></tr><tr><td
38400	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72	><a.href="#serial_read_byte">ser
38420	69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	ial_read_byte</a></td><td>......
38440	20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 61 20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64	....Reads.a.byte.from.a.serial.d
38460	65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	evice.</td></tr><tr><td><a.href=
38480	22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e	"#serial_write">serial_write</a>
384a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79	</td><td>..............Writes.by
384c0	74 65 73 20 74 6f 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	tes.to.a.serial.device.</td></tr
384e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e	><tr><td><a.href="#serial_read">
38500	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	serial_read</a></td><td>........
38520	20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c	.......Reads.bytes.from.a.serial
38540	20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	.device.</td></tr><tr><td></td><
38560	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73	td></td></tr><tr><td><a.href="#s
38580	65 72 69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74	erial_data_available">serial_dat
385a0	61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 52 65 74	a_available</a></td><td>.....Ret
385c0	75 72 6e 73 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 79 20 74 6f 20 62 65	urns.number.of.bytes.ready.to.be
385e0	20 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	.read.</td></tr><tr><td></td><td
38600	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 43 55 53 54 4f 4d 0a 3c 2f 62	></td></tr><tr><td><b>CUSTOM.</b
38620	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td><td></td></tr><tr><td></td
38640	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
38660	23 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	#custom_1">custom_1</a></td><td>
38680	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 20 66 75	..................User.custom.fu
386a0	6e 63 74 69 6f 6e 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	nction.1.</td></tr><tr><td><a.hr
386c0	65 66 3d 22 23 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	ef="#custom_2">custom_2</a></td>
386e0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f	<td>..................User.custo
38700	6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	m.function.2.</td></tr><tr><td><
38720	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 55 54 49	/td><td></td></tr><tr><td><b>UTI
38740	4c 49 54 49 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	LITIES.</b></td><td></td></tr><t
38760	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
38780	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 22 3e 67 65 74	><a.href="#get_current_tick">get
387a0	5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	_current_tick</a></td><td>......
387c0	20 20 20 20 47 65 74 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 63 6b 20 28 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e	....Get.current.tick.(microsecon
387e0	64 73 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ds).</td></tr><tr><td></td><td><
38800	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 68	/td></tr><tr><td><a.href="#get_h
38820	61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72	ardware_revision">get_hardware_r
38840	65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 47 65 74 20 68 61 72	evision</a></td><td>.....Get.har
38860	64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	dware.revision.</td></tr><tr><td
38880	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67	><a.href="#get_pigpio_version">g
388a0	65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	et_pigpio_version</a></td><td>..
388c0	20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74	......Get.the.pigpio.version.</t
388e0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 64	d></tr><tr><td><a.href="#pigpiod
38900	5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c	_if_version">pigpiod_if_version<
38920	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 70 69 67 70	/a></td><td>........Get.the.pigp
38940	69 6f 64 5f 69 66 20 76 65 72 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	iod_if.version.</td></tr><tr><td
38960	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
38980	72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72	ref="#pigpio_error">pigpio_error
389a0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 61	</a></td><td>..............Get.a
389c0	20 74 65 78 74 20 64 65 73 63 72 69 70 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f	.text.description.of.an.error.co
389e0	64 65 2e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	de..</td></tr><tr><td></td><td><
38a00	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#time_
38a20	73 6c 65 65 70 22 3e 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	sleep">time_sleep</a></td><td>..
38a40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 6c 65 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 66 6c 6f 61 74	..............Sleeps.for.a.float
38a60	20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	.number.of.seconds.</td></tr><tr
38a80	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 22 3e 74 69 6d 65 5f 74	><td><a.href="#time_time">time_t
38aa0	69 6d 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ime</a></td><td>................
38ac0	20 46 6c 6f 61 74 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 74	.Float.number.of.seconds.since.t
38ae0	68 65 20 65 70 6f 63 68 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	he.epoch.</td></tr><tr><td></td>
38b00	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68	<td></td></tr></tbody></table><h
38b20	32 3e 46 55 4e 43 54 49 4f 4e 53 3c 2f 68 32 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d	2>FUNCTIONS</h2><h3><a.name="tim
38b40	65 5f 74 69 6d 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 3c 73	e_time"></a><a.href="#double"><s
38b60	6d 61 6c 6c 3e 64 6f 75 62 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 74 69 6d 65 5f 74 69 6d	mall>double</small></a>.time_tim
38b80	65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75	e<small>(void)</small></h3>.Retu
38ba0	72 6e 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 6d 65 20 69 6e 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73	rn.the.current.time.in.seconds.s
38bc0	69 6e 63 65 20 74 68 65 20 45 70 6f 63 68 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d	ince.the.Epoch..<h3><a.name="tim
38be0	65 5f 73 6c 65 65 70 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 3c 73 6d	e_sleep"></a><a.href="#void"><sm
38c00	61 6c 6c 3e 76 6f 69 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 3c	all>void</small></a>.time_sleep<
38c20	73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 64 6f 75 62 6c 65 3c	small>(<a.href="#double">double<
38c40	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 63 6f 6e 64 73 22 3e 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f	/a>.<a.href="#seconds">seconds</
38c60	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 44 65 6c 61 79 20 65 78 65 63 75 74 69 6f 6e	a>)</small></h3>.Delay.execution
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38ca0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 65 63 6f 6e 64 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26	<br><br><code>seconds:&nbsp;the&
38cc0	6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73	nbsp;number&nbsp;of&nbsp;seconds
38ce0	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 61 79 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	&nbsp;to&nbsp;delay.<br></code><
38d00	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61	h3><a.name="pigpio_error"></a><a
38d20	20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 63 68 61 72 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	.href="#char"><small>char</small
38d40	3e 3c 2f 61 3e 20 2a 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72	></a>.*pigpio_error<small>(<a.hr
38d60	65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 72 72 6e	ef="#int">int</a>.<a.href="#errn
38d80	75 6d 22 3e 65 72 72 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74	um">errnum</a>)</small></h3>.Ret
38da0	75 72 6e 20 61 20 74 65 78 74 20 64 65 73 63 72 69 70 74 69 6f 6e 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 72	urn.a.text.description.for.an.er
38dc0	72 6f 72 20 63 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 65 72 72 6e 75 6d 3a 26	ror.code..<br><br><code>errnum:&
38de0	6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 65 72 72 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 64 65 2e 3c 62	nbsp;the&nbsp;error&nbsp;code.<b
38e00	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66	r></code><h3><a.name="pigpiod_if
38e20	5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	_version"></a><a.href="#unsigned
38e40	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 70 69	"><small>unsigned</small></a>.pi
38e60	67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73	gpiod_if_version<small>(void)</s
38e80	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66	mall></h3>.Return.the.pigpiod_if
38ea0	20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 61 72 74 5f 74 68 72	.version..<h3><a.name="start_thr
38ec0	65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 22 3e 3c 73	ead"></a><a.href="#pthread_t"><s
38ee0	6d 61 6c 6c 3e 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 2a 73 74 61 72	mall>pthread_t</small></a>.*star
38f00	74 5f 74 68 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 68	t_thread<small>(<a.href="#gpioTh
38f20	72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e	readFunc_t">gpioThreadFunc_t</a>
38f40	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 68 72 65 61 64 5f 66 75 6e 63 22 3e 74 68 72 65 61 64 5f 66	.<a.href="#thread_func">thread_f
38f60	75 6e 63 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61	unc</a>,.<a.href="#void">void</a
38f80	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61	>.<a.href="#*userdata">*userdata
38fa0	3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20	</a>)</small></h3>.Starts.a.new.
38fc0	74 68 72 65 61 64 20 6f 66 20 65 78 65 63 75 74 69 6f 6e 20 77 69 74 68 20 74 68 72 65 61 64 5f	thread.of.execution.with.thread_
38fe0	66 75 6e 63 20 61 73 20 74 68 65 20 6d 61 69 6e 20 72 6f 75 74 69 6e 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	func.as.the.main.routine..<br><b
39000	00 00 00 3b 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 68 72 65 61 64 5f 66 75 6e 63 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68	...;r><code>thread_func:&nbsp;th
39020	65 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 66	e&nbsp;main&nbsp;function&nbsp;f
39040	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 77 26 6e 62 73 70 3b 74 68 72 65 61 64	or&nbsp;the&nbsp;new&nbsp;thread
39060	2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 64 61 74 61 3a	.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;userdata:
39080	26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73	&nbsp;a&nbsp;pointer&nbsp;to&nbs
390a0	70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 75 6d 65 6e	p;an&nbsp;arbitrary&nbsp;argumen
390c0	74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 70	t.<br></code><br><br>Returns.a.p
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39940	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	.<h3><a.name="set_mode"></a><a.h
39960	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
39980	3e 20 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	>.set_mode<small>(<a.href="#unsi
399a0	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	gned">unsigned</a>.<a.href="#gpi
399c0	6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22	o">gpio</a>,.<a.href="#unsigned"
399e0	3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f	>unsigned</a>.<a.href="#mode">mo
39a00	64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 74 68 65 20 47 50 49	de</a>)</small></h3>.Set.the.GPI
39a20	4f 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70	O.mode..<br><br><code>gpio:&nbsp
39a40	3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 6d 6f 64 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 49 4e 50 55 54 2c 26 6e	;0-53.<br>mode:&nbsp;PI_INPUT,&n
39a60	62 73 70 3b 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 30 2c 26 6e 62 73	bsp;PI_OUTPUT,&nbsp;PI_ALT0,&nbs
39a80	70 3b 50 49 5f 41 4c 54 31 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;PI_ALT1,<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
39aa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 32 2c 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;PI_ALT2,&nbsp;
39ac0	50 49 5f 41 4c 54 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41	PI_ALT3,&nbsp;PI_ALT4,&nbsp;PI_A
39ae0	4c 54 35 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30	LT5.<br></code><br><br>Returns.0
39b00	20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50	.if.OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO,.P
39b20	49 5f 42 41 44 5f 4d 4f 44 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e	I_BAD_MODE,.or.PI_NOT_PERMITTED.
39b40	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	.<h3><a.name="get_mode"></a><a.h
39b60	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
39b80	3e 20 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	>.get_mode<small>(<a.href="#unsi
39ba0	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	gned">unsigned</a>.<a.href="#gpi
39bc0	6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68	o">gpio</a>)</small></h3>.Get.th
39be0	65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a	e.GPIO.mode..<br><br><code>gpio:
39c00	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65	&nbsp;0-53.<br></code><br><br>Re
39c20	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72	turns.the.GPIO.mode.if.OK,.other
39c40	77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73	wise.PI_BAD_GPIO..<h3><a.name="s
39c60	65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	et_pull_up_down"></a><a.href="#i
39c80	6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 70	nt"><small>int</small></a>.set_p
39ca0	75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	ull_up_down<small>(<a.href="#uns
39cc0	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	igned">unsigned</a>.<a.href="#gp
39ce0	69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	io">gpio</a>,.<a.href="#unsigned
39d00	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 64 22 3e 70 75	">unsigned</a>.<a.href="#pud">pu
39d20	64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 6f 72 20 63 6c 65 61 72	d</a>)</small></h3>.Set.or.clear
39d40	20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 70 75 6c 6c 2d 75 70 2f 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 2e	.the.GPIO.pull-up/down.resistor.
39d60	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c	.<br><br><code>gpio:&nbsp;0-53.<
39d80	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 55 50 2c 26 6e 62	br>&nbsp;pud:&nbsp;PI_PUD_UP,&nb
39da0	73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 4f 46 46 2e	sp;PI_PUD_DOWN,&nbsp;PI_PUD_OFF.
39dc0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20	<br></code><br><br>Returns.0.if.
39de0	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41	OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO,.PI_BA
39e00	44 5f 50 55 44 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 68 33 3e	D_PUD,.or.PI_NOT_PERMITTED..<h3>
39e20	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	<a.name="gpio_read"></a><a.href=
39e40	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"#int"><small>int</small></a>.gp
39e60	69 6f 5f 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	io_read<small>(<a.href="#unsigne
39e80	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e	d">unsigned</a>.<a.href="#gpio">
39ea0	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20	gpio</a>)</small></h3>.Read.the.
39ec0	47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 30	GPIO.level..<br><br><code>gpio:0
39ee0	2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74	-53.<br></code><br><br>Returns.t
39f00	68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50	he.GPIO.level.if.OK,.otherwise.P
39f20	49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 77 72	I_BAD_GPIO..<h3><a.name="gpio_wr
39f40	69 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69	ite"></a><a.href="#int"><small>i
39f60	6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	nt</small></a>.gpio_write<small>
39f80	28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61	(<a.href="#unsigned">unsigned</a
39fa0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68	>.<a.href="#gpio">gpio</a>,.<a.h
39fc0	72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	ref="#unsigned">unsigned</a>.<a.
39fe0	68 72 65 66 3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	href="#level">level</a>)</small>
3a000	00 00 00 3c 3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74 65 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a	...<</h3>.Write.the.GPIO.level..
3a020	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30	<br><br><code>&nbsp;gpio:&nbsp;0
3a040	2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 2e 3c 62	-53.<br>level:&nbsp;0,&nbsp;1.<b
3a060	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b	r></code><br><br>Returns.0.if.OK
3a080	2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f	,.otherwise.PI_BAD_GPIO,.PI_BAD_
3a0a0	4c 45 56 45 4c 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e	LEVEL,.or.PI_NOT_PERMITTED..<br>
3a0c0	3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 6f 72 20 73 65 72 76	<br>Notes.<br><br>If.PWM.or.serv
3a0e0	6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20	o.pulses.are.active.on.the.GPIO.
3a100	74 68 65 79 20 61 72 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	they.are.switched.off..<h3><a.na
3a120	6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72	me="set_PWM_dutycycle"></a><a.hr
3a140	65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e	ef="#int"><small>int</small></a>
3a160	20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	.set_PWM_dutycycle<small>(<a.hre
3a180	66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	f="#unsigned">unsigned</a>.<a.hr
3a1a0	65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	ef="#user_gpio">user_gpio</a>,.<
3a1c0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
3a1e0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f	<a.href="#dutycycle">dutycycle</
3a200	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 20 28 6e 6f 6e 2d 7a 65 72 6f	a>)</small></h3>.Start.(non-zero
3a220	20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 29 20 6f 72 20 73 74 6f 70 20 28 30 29 20 50 57 4d 20 70 75 6c 73	.dutycycle).or.stop.(0).PWM.puls
3a240	65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73	es.on.the.GPIO..<br><br><code>us
3a260	65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	er_gpio:&nbsp;0-31.<br>dutycycle
3a280	3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 72 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 72 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b	:&nbsp;0-range&nbsp;(range&nbsp;
3a2a0	64 65 66 61 75 6c 74 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 29 2e 3c 62 72 3e 3c	defaults&nbsp;to&nbsp;255).<br><
3a2c0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f	/code><br><br>Returns.0.if.OK,.o
3a2e0	74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41	therwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI_BA
3a300	44 5f 44 55 54 59 43 59 43 4c 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44	D_DUTYCYCLE,.or.PI_NOT_PERMITTED
3a320	2e 0a 4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	..Notes.<br><br>The.<a.href="#se
3a340	74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 66	t_PWM_range">set_PWM_range</a>.f
3a360	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 63 68 61 6e 67 65 20 74 68	unction.may.be.used.to.change.th
3a380	65 0a 64 65 66 61 75 6c 74 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 32 35 35 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	e.default.range.of.255..<h3><a.n
3a3a0	61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	ame="get_PWM_dutycycle"></a><a.h
3a3c0	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
3a3e0	3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72	>.get_PWM_dutycycle<small>(<a.hr
3a400	65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#unsigned">unsigned</a>.<a.h
3a420	72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c	ref="#user_gpio">user_gpio</a>)<
3a440	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79	/small></h3>.Return.the.PWM.duty
3a460	63 79 63 6c 65 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	cycle.in.use.on.a.GPIO..<br><br>
3a480	3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c	<code>user_gpio:&nbsp;0-31.<br><
3a4a0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f	/code><br><br>Returns.0.if.OK,.o
3a4c0	74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f	therwise.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_
3a4e0	4e 4f 54 5f 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c	NOT_PWM_GPIO..<br><br>For.normal
3a500	20 50 57 4d 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f	.PWM.the.dutycycle.will.be.out.o
3a520	66 20 74 68 65 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 72 61 6e 67 65 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f	f.the.defined.range.for.the.GPIO
3a540	20 28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67	.(see.<a.href="#get_PWM_range">g
3a560	65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20	et_PWM_range</a>)..<br><br>If.a.
3a580	68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20	hardware.clock.is.active.on.the.
3a5a0	47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69 6c 6c	GPIO.the.reported.dutycycle.will
3a5c0	20 62 65 20 35 30 30 30 30 30 20 28 35 30 30 6b 29 20 6f 75 74 20 6f 66 20 31 30 30 30 30 30 30	.be.500000.(500k).out.of.1000000
3a5e0	20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69	.(1M)..<br><br>If.hardware.PWM.i
3a600	73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65	s.active.on.the.GPIO.the.reporte
3a620	64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 61 20 31 30 30	d.dutycycle.will.be.out.of.a.100
3a640	30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f	0000.(1M)..<h3><a.name="set_PWM_
3a660	72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	range"></a><a.href="#int"><small
3a680	3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 73	>int</small></a>.set_PWM_range<s
3a6a0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	mall>(<a.href="#unsigned">unsign
3a6c0	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72	ed</a>.<a.href="#user_gpio">user
3a6e0	5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	_gpio</a>,.<a.href="#unsigned">u
3a700	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 6e 67 65 22 3e 72 61 6e	nsigned</a>.<a.href="#range">ran
3a720	67 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 74 68 65 20 72 61 6e	ge</a>)</small></h3>.Set.the.ran
3a740	67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74	ge.of.PWM.values.to.be.used.on.t
3a760	68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f	he.GPIO..<br><br><code>user_gpio
3a780	3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	:&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
3a7a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 32 35 2d 34 30 30 30 30 2e 3c 62 72	p;&nbsp;range:&nbsp;25-40000.<br
3a7c0	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c	></code><br><br>Returns.0.if.OK,
3a7e0	20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f	.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI_
3a800	42 41 44 5f 44 55 54 59 52 41 4e 47 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54	BAD_DUTYRANGE,.or.PI_NOT_PERMITT
3a820	45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d	ED..<br><br>Notes.<br><br>If.PWM
3a840	20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f	.is.currently.active.on.the.GPIO
3a860	20 69 74 73 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 73 63 61 6c 65 64 20 74 6f	.its.dutycycle.will.be.scaled.to
3a880	20 72 65 66 6c 65 63 74 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.reflect.the.new.range..<br><br>
3a8a0	54 68 65 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 2c 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74	The.real.range,.the.number.of.st
3a8c0	65 70 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 66 75 6c 6c 79 20	eps.between.fully.off.and.fully.
3a8e0	6f 6e 0a 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 6f 66 20 74 68 65 20 31 38 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20	on.for.each.of.the.18.available.
3a900	47 50 49 4f 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 69 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	GPIO.frequencies.is.<br><br><cod
3a920	65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 28 23 31 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	e>&nbsp;&nbsp;25(#1),&nbsp;&nbsp
3a940	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 28 23 32 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;&nbsp;50(#2),&nbsp;&nbsp;
3a960	26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 28 23 33 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;100(#3),&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3a980	31 32 35 28 23 34 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	125(#4),&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3a9a0	32 30 30 28 23 35 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	200(#5),&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3a9c0	32 35 30 28 23 36 29 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 28 23 37 29 2c 26 6e 62 73 70 3b	250(#6),<br>&nbsp;400(#7),&nbsp;
3a9e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 28 23 38 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;500(#8),&nbsp;&nbsp;
3aa00	26 6e 62 73 70 3b 36 32 35 28 23 39 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;625(#9),&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3aa20	38 30 30 28 23 31 30 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 28 23 31 31 29 2c 26	800(#10),&nbsp;&nbsp;1000(#11),&
3aa40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 28 23 31 32 29 2c 3c 62 72 3e 32 30 30 30 28 23 31	nbsp;&nbsp;1250(#12),<br>2000(#1
3aa60	33 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 28 23 31 34 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 28 23 31	3),&nbsp;2500(#14),&nbsp;4000(#1
3aa80	35 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 28 23 31 36 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 28 23	5),&nbsp;5000(#16),&nbsp;10000(#
3aaa0	31 37 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 28 23 31 38 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	17),&nbsp;20000(#18)<br></code><
3aac0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 76 61 6c 75 65 20 73 65 74 20 62 79 20 73 65 74	br><br>The.real.value.set.by.set
3aae0	5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 20 69 73 20 28 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 2a 20 72 65 61 6c 20	_PWM_range.is.(dutycycle.*.real.
3ab00	72 61 6e 67 65 29 20 2f 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74	range)./.range..<h3><a.name="get
3ab20	5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c	_PWM_range"></a><a.href="#int"><
3ab40	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61	small>int</small></a>.get_PWM_ra
3ab60	6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	nge<small>(<a.href="#unsigned">u
3ab80	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22	nsigned</a>.<a.href="#user_gpio"
3aba0	3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74	>user_gpio</a>)</small></h3>.Get
3abc0	20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 75	.the.range.of.PWM.values.being.u
3abe0	73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75	sed.on.the.GPIO..<br><br><code>u
3ac00	73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	ser_gpio:&nbsp;0-31.<br></code><
3ac20	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 72 61 6e	br><br>Returns.the.dutycycle.ran
3ac40	67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65	ge.used.for.the.GPIO.if.OK,.othe
3ac60	72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	rwise.PI_BAD_USER_GPIO..<br><br>
3ac80	49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 72 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	If.a.hardware.clock.or.hardware.
3aca0	50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 0a 72 65	PWM.is.active.on.the.GPIO.the.re
3acc0	70 6f 72 74 65 64 20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d	ported.range.will.be.1000000.(1M
3ace0	29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e	)..<h3><a.name="get_PWM_real_ran
3ad00	67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e	ge"></a><a.href="#int"><small>in
3ad20	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e 67 65	t</small></a>.get_PWM_real_range
3ad40	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	<small>(<a.href="#unsigned">unsi
3ad60	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73	gned</a>.<a.href="#user_gpio">us
3ad80	65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68	er_gpio</a>)</small></h3>.Get.th
3ada0	65 20 72 65 61 6c 20 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76	e.real.underlying.range.of.PWM.v
3adc0	61 6c 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62	alues.being.used.on.the.GPIO..<b
3ade0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31	r><br><code>user_gpio:&nbsp;0-31
3ae00	2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20	.<br></code><br><br>Returns.the.
3ae20	72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20	real.range.used.for.the.GPIO.if.
3ae40	4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a	OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO..
3ae60	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61	<br><br>If.a.hardware.clock.is.a
3ae80	63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 0a 72	ctive.on.the.GPIO.the.reported.r
3aea0	65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a	eal.range.will.be.1000000.(1M)..
3aec0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76	<br><br>If.hardware.PWM.is.activ
3aee0	65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 72 65 61 6c 20	e.on.the.GPIO.the.reported.real.
3af00	72 61 6e 67 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 20 32 35 30 4d	range.will.be.approximately.250M
3af20	20 64 69 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 73 65 74 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63	.divided.by.the.set.PWM.frequenc
3af40	79 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63	y..<h3><a.name="set_PWM_frequenc
3af60	79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	y"></a><a.href="#int"><small>int
3af80	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73	</small></a>.set_PWM_frequency<s
3afa0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	mall>(<a.href="#unsigned">unsign
3afc0	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72	ed</a>.<a.href="#user_gpio">user
3afe0	5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	_gpio</a>,.<a.href="#unsigned">u
3b000	00 00 00 3d 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 72 65 71 75 65	...=nsigned</a>.<a.href="#freque
3b020	6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	ncy">frequency</a>)</small></h3>
3b040	0a 53 65 74 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 28 69 6e 20 48 7a 29 20 6f 66 20 74 68	.Set.the.frequency.(in.Hz).of.th
3b060	65 20 50 57 4d 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62	e.PWM.to.be.used.on.the.GPIO..<b
3b080	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31	r><br><code>user_gpio:&nbsp;0-31
3b0a0	2e 3c 62 72 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70	.<br>frequency:&nbsp;&gt;=0&nbsp
3b0c0	3b 28 48 7a 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73	;(Hz).<br></code><br><br>Returns
3b0e0	20 74 68 65 20 6e 75 6d 65 72 69 63 61 6c 6c 79 20 63 6c 6f 73 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e	.the.numerically.closest.frequen
3b100	63 79 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f	cy.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_
3b120	47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	GPIO.or.PI_NOT_PERMITTED..<br><b
3b140	72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20	r>If.PWM.is.currently.active.on.
3b160	74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 0a 6f 66 66	the.GPIO.it.will.be.switched.off
3b180	20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20 62 61 63 6b 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 66 72 65	.and.then.back.on.at.the.new.fre
3b1a0	71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 63 61 6e 20 62 65	quency..<br><br>Each.GPIO.can.be
3b1c0	20 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65 6e 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 31 38 20	.independently.set.to.one.of.18.
3b1e0	64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	different.PWM.frequencies..<br><
3b200	62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 61 62 6c 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 64 65	br>The.selectable.frequencies.de
3b220	70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e 20 74 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 77 68 69 63 68 0a	pend.upon.the.sample.rate.which.
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3baa0	70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b	p;125&nbsp;&nbsp;&nbsp;100&nbsp;
3bac0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;63&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3bae0	35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	50&nbsp;&nbsp;&nbsp;31&nbsp;&nbs
3bb00	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e	p;&nbsp;25&nbsp;&nbsp;&nbsp;13&n
3bb20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br><br>&
3bb40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
3bb60	73 70 3b 31 30 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;10:&nbsp;&nbsp;4000&nbsp;&nbs
3bb80	70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;2000&nbsp;&nbsp;1000&nbsp;&nbs
3bba0	70 3b 38 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;800&nbsp;&nbsp;500&nbsp;&nbsp;
3bbc0	34 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30	400&nbsp;&nbsp;250&nbsp;&nbsp;20
3bbe0	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	0&nbsp;&nbsp;160<br>&nbsp;&nbsp;
3bc00	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
3bc20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;125&
3bc40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;
3bc60	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;80&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3bc80	35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	50&nbsp;&nbsp;&nbsp;40&nbsp;&nbs
3bca0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e	p;&nbsp;25&nbsp;&nbsp;&nbsp;20&n
3bcc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;10&nbsp;&nbsp;&n
3bce0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	bsp;&nbsp;5<br></code><h3><a.nam
3bd00	65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65	e="get_PWM_frequency"></a><a.hre
3bd20	66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20	f="#int"><small>int</small></a>.
3bd40	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	get_PWM_frequency<small>(<a.href
3bd60	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
3bd80	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	f="#user_gpio">user_gpio</a>)</s
3bda0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 6f 66 20	mall></h3>.Get.the.frequency.of.
3bdc0	50 57 4d 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e	PWM.being.used.on.the.GPIO..<br>
3bde0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c	<br><code>user_gpio:&nbsp;0-31.<
3be00	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d	br></code><br><br>For.normal.PWM
3be20	20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 64 65 66 69	.the.frequency.will.be.that.defi
3be40	6e 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 62 79 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	ned.for.the.GPIO.by.<a.href="#se
3be60	74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e	t_PWM_frequency">set_PWM_frequen
3be80	63 79 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c	cy</a>..<br><br>If.a.hardware.cl
3bea0	6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65	ock.is.active.on.the.GPIO.the.re
3bec0	70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65	ported.frequency.will.be.that.se
3bee0	74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68	t.by.<a.href="#hardware_clock">h
3bf00	61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61	ardware_clock</a>..<br><br>If.ha
3bf20	72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f	rdware.PWM.is.active.on.the.GPIO
3bf40	20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20	.the.reported.frequency.will.be.
3bf60	74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50	that.set.by.<a.href="#hardware_P
3bf80	57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65	WM">hardware_PWM</a>..<br><br>Re
3bfa0	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 28 69 6e 20 68 65 72 74 7a 29 20 75	turns.the.frequency.(in.hertz).u
3bfc0	73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73	sed.for.the.GPIO.if.OK,.otherwis
3bfe0	65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	e.PI_BAD_USER_GPIO..<h3><a.name=
3c000	00 00 00 3e 22 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	...>"set_servo_pulsewidth"></a><
3c020	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#int"><small>int</small>
3c040	3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	</a>.set_servo_pulsewidth<small>
3c060	28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61	(<a.href="#unsigned">unsigned</a
3c080	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f	>.<a.href="#user_gpio">user_gpio
3c0a0	3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	</a>,.<a.href="#unsigned">unsign
3c0c0	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 70 75 6c	ed</a>.<a.href="#pulsewidth">pul
3c0e0	73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 20	sewidth</a>)</small></h3>.Start.
3c100	28 35 30 30 2d 32 35 30 30 29 20 6f 72 20 73 74 6f 70 20 28 30 29 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c	(500-2500).or.stop.(0).servo.pul
3c120	73 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26	ses.on.the.GPIO..<br><br><code>&
3c140	6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 70 75	nbsp;user_gpio:&nbsp;0-31.<br>pu
3c160	6c 73 65 77 69 64 74 68 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 2c 26 6e 62 73	lsewidth:&nbsp;0&nbsp;(off),&nbs
3c180	70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 26 6e 62 73 70	p;500&nbsp;(anti-clockwise)&nbsp
3c1a0	3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 2e 3c 62	;-&nbsp;2500&nbsp;(clockwise).<b
3c1c0	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b	r></code><br><br>Returns.0.if.OK
3c1e0	2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49	,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI
3c200	5f 42 41 44 5f 50 55 4c 53 45 57 49 44 54 48 20 6f 72 0a 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54	_BAD_PULSEWIDTH.or.PI_NOT_PERMIT
3c220	54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 70 75 6c 73 65 77	TED..<br><br>The.selected.pulsew
3c240	69 64 74 68 20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69	idth.will.continue.to.be.transmi
3c260	74 74 65 64 20 75 6e 74 69 6c 0a 63 68 61 6e 67 65 64 20 62 79 20 61 20 73 75 62 73 65 71 75 65	tted.until.changed.by.a.subseque
3c280	6e 74 20 63 61 6c 6c 20 74 6f 20 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e	nt.call.to.set_servo_pulsewidth.
3c2a0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 73 20 73 75 70 70 6f 72 74	.<br><br>The.pulsewidths.support
3c2c0	65 64 20 62 79 20 73 65 72 76 6f 73 20 76 61 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 73 68 6f 75 6c 64 20 70	ed.by.servos.varies.and.should.p
3c2e0	72 6f 62 61 62 6c 79 20 62 65 0a 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65 64 20 62 79 20 65 78 70 65 72 69 6d	robably.be.determined.by.experim
3c300	65 6e 74 2e 20 41 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 31 35 30 30 20 73 68 6f 75 6c 64 20 61 6c 77 61	ent..A.value.of.1500.should.alwa
3c320	79 73 20 62 65 20 73 61 66 65 20 61 6e 64 0a 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 73 20 74 68 65 20 6d 69	ys.be.safe.and.represents.the.mi
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3c360	20 63 61 6e 20 44 41 4d 41 47 45 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 69 66 20 79 6f 75 20 63 6f 6d 6d 61	.can.DAMAGE.a.servo.if.you.comma
3c380	6e 64 20 69 74 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 62 65 79 6f 6e 64 20 69 74 73 20 6c 69 6d 69 74 73 2e	nd.it.to.move.beyond.its.limits.
3c3a0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 54 48 45 52 20 55 50 44 41 54 45 20 52 41 54 45 53 3a 0a 3c 62 72	.<br><br>OTHER.UPDATE.RATES:.<br
3c3c0	3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 75 70 64 61 74 65 73 20 73 65 72 76 6f	><br>This.function.updates.servo
3c3e0	73 20 61 74 20 35 30 48 7a 2e 20 20 49 66 20 79 6f 75 20 77 69 73 68 20 74 6f 20 75 73 65 20 61	s.at.50Hz...If.you.wish.to.use.a
3c400	20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 75 70 64 61 74 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 79 6f 75 20	.different.update.frequency.you.
3c420	77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 66 75 6e 63 74 69 6f	will.have.to.use.the.PWM.functio
3c440	6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 55 70 64 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 52 61	ns..<br><br><code>Update&nbsp;Ra
3c460	74 65 26 6e 62 73 70 3b 28 48 7a 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	te&nbsp;(Hz)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
3c480	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30	bsp;&nbsp;50&nbsp;&nbsp;&nbsp;10
3c4a0	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26	0&nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;400&
3c4c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 3c 62 72 3e 31 45 36 2f 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;500<br>1E6/Hz&nbsp;&n
3c4e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
3c500	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
3c520	32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b	20000&nbsp;10000&nbsp;5000&nbsp;
3c540	32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	2500&nbsp;2000<br></code><br><br
3c560	3e 46 69 72 73 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 68 65 20 64 65 73 69 72 65 64 20 50 57 4d 20 66 72 65	>Firstly.set.the.desired.PWM.fre
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3c5a0	72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 2e	requency">set_PWM_frequency</a>.
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3c5e0	75 73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73	using.<a.href="#set_PWM_range">s
3c600	65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 31 45 36 2f 48 7a 2e 0a 44 6f 69 6e	et_PWM_range</a>.to.1E6/Hz..Doin
3c620	67 20 74 68 69 73 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 79 6f 75 20 74 6f 20 75 73 65 20 75 6e 69 74 73 20 6f	g.this.allows.you.to.use.units.o
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3c660	73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 20 49	servo.pulsewidth..<br><br>E.g..I
3c680	66 20 79 6f 75 20 77 61 6e 74 20 74 6f 20 75 70 64 61 74 65 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6e	f.you.want.to.update.a.servo.con
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3c6c0	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 32 35 2c 26 6e	br><code>set_PWM_frequency(25,&n
3c6e0	62 73 70 3b 34 30 30 29 3b 3c 62 72 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 28 32 35 2c 26 6e	bsp;400);<br>set_PWM_range(25,&n
3c700	62 73 70 3b 32 35 30 30 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	bsp;2500);<br></code><br><br>The
3c720	72 65 61 66 74 65 72 20 75 73 65 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57	reafter.use.the.<a.href="#set_PW
3c740	4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f	M_dutycycle">set_PWM_dutycycle</
3c760	61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 2c 0a 65	a>.function.to.move.the.servo,.e
3c780	2e 67 2e 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28 32 35 2c 20 31 35 30 30 29 20	.g..set_PWM_dutycycle(25,.1500).
3c7a0	77 69 6c 6c 20 73 65 74 20 61 20 31 35 30 30 20 75 73 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 68	will.set.a.1500.us.pulse.<br>.<h
3c7c0	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22	3><a.name="get_servo_pulsewidth"
3c7e0	3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f	></a><a.href="#int"><small>int</
3c800	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c	small></a>.get_servo_pulsewidth<
3c820	73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67	small>(<a.href="#unsigned">unsig
3c840	6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65	ned</a>.<a.href="#user_gpio">use
3c860	72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20	r_gpio</a>)</small></h3>.Return.
3c880	74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61	the.servo.pulsewidth.in.use.on.a
3c8a0	20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26	.GPIO..<br><br><code>user_gpio:&
3c8c0	6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74	nbsp;0-31.<br></code><br><br>Ret
3c8e0	75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55	urns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_U
3c900	53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 56 4f 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c	SER_GPIO.or.PI_NOT_SERVO_GPIO..<
3c920	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20	h3><a.name="notify_open"></a><a.
3c940	68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	href="#int"><small>int</small></
3c960	61 3e 20 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61	a>.notify_open<small>(void)</sma
3c980	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 61 20 66 72 65 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e	ll></h3>.Get.a.free.notification
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3c9c0	65 20 67 72 65 61 74 65 72 20 74 68 61 6e 20 6f 72 20 65 71 75 61 6c 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20	e.greater.than.or.equal.to.zero.
3c9e0	69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c	if.OK,.otherwise.PI_NO_HANDLE..<
3ca00	62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 69 73 20 61 20 6d 65 74 68 6f	br><br>A.notification.is.a.metho
3ca20	64 20 66 6f 72 20 62 65 69 6e 67 20 6e 6f 74 69 66 69 65 64 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 73 74 61	d.for.being.notified.of.GPIO.sta
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3ca80	65 20 6c 6f 63 61 6c 20 6d 61 63 68 69 6e 65 20 73 6f 20 74 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	e.local.machine.so.this.function
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3cb00	69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ifications.provided.by.<a.href="
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3cc20	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72	<a.name="notify_begin"></a><a.hr
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3cc80	6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nsigned">unsigned</a>.<a.href="#
3cca0	68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69	handle">handle</a>,.<a.href="#ui
3ccc0	6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62	nt32_t">uint32_t</a>.<a.href="#b
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3cd80	69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 26 6e	ify_open">notify_open</a>)<br>&n
3cda0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b	bsp;&nbsp;bits:&nbsp;a&nbsp;mask
3cdc0	26 6e 62 73 70 3b 69 6e 64 69 63 61 74 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47	&nbsp;indicating&nbsp;the&nbsp;G
3cde0	50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 69 66 69 65	PIO&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;notifie
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3cf40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 31 36 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 67 73 3b	&nbsp;&nbsp;uint16_t&nbsp;flags;
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3cf80	62 73 70 3b 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75	bsp;tick;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;u
3cfa0	69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3b 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70 3b 67 70	int32_t&nbsp;level;<br>}&nbsp;gp
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3d020	72 65 6d 65 6e 74 73 0a 62 79 20 6f 6e 65 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 72 65 70 6f 72 74 2e 0a	rements.by.one.for.each.report..
3d040	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6c 61 67 73 3a 20 74 77 6f 20 66 6c 61 67 73 20 61 72 65 20 64 65 66	<br><br>flags:.two.flags.are.def
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3d080	4e 54 46 59 5f 46 4c 41 47 53 5f 41 4c 49 56 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 54 46	NTFY_FLAGS_ALIVE..<br><br>PI_NTF
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3d160	65 20 70 69 70 65 2f 73 6f 63 6b 65 74 20 61 6e 64 20 69 73 20 73 65 6e 74 20 6f 6e 63 65 20 61	e.pipe/socket.and.is.sent.once.a
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3d260	0a 47 50 49 4f 20 78 20 69 73 20 68 69 67 68 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f	.GPIO.x.is.high..<h3><a.name="no
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3d2a0	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75	small>int</small></a>.notify_pau
3d2c0	73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	se<small>(<a.href="#unsigned">un
3d2e0	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e	signed</a>.<a.href="#handle">han
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3d320	66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64	fications.on.a.previously.opened
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3d360	62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26	bsp;0-31&nbsp;(as&nbsp;returned&
3d380	6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70	nbsp;by&nbsp;<a.href="#notify_op
3d3a0	65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	en">notify_open</a>)<br></code><
3d3c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73	br><br>Returns.0.if.OK,.otherwis
3d3e0	65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63	e.PI_BAD_HANDLE..<br><br>Notific
3d400	61 74 69 6f 6e 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 61 72 65 20 73 75 73 70 65 6e	ations.for.the.handle.are.suspen
3d420	64 65 64 20 75 6e 74 69 6c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e	ded.until.<a.href="#notify_begin
3d440	22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61 67 61	">notify_begin</a>.is.called.aga
3d460	69 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 3c	in..<h3><a.name="notify_close"><
3d480	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
3d4a0	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	all></a>.notify_close<small>(<a.
3d4c0	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
3d4e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	.href="#handle">handle</a>)</sma
3d500	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 6f 70 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20 61	ll></h3>.Stop.notifications.on.a
3d520	20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20 68 61 6e 64 6c 65 20 61 6e 64 0a 72 65	.previously.opened.handle.and.re
3d540	6c 65 61 73 65 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 75 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e	lease.the.handle.for.reuse..<br>
3d560	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70	<br><code>handle:&nbsp;0-31&nbsp
3d580	3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b	;(as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;
3d5a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70	<a.href="#notify_open">notify_op
3d5c0	65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e	en</a>)<br></code><br><br>Return
3d5e0	73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44	s.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_HAND
3d600	4c 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 3c	LE..<h3><a.name="set_watchdog"><
3d620	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
3d640	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	all></a>.set_watchdog<small>(<a.
3d660	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
3d680	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e	.href="#user_gpio">user_gpio</a>
3d6a0	2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	,.<a.href="#unsigned">unsigned</
3d6c0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61	a>.<a.href="#timeout">timeout</a
3d6e0	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20	>)</small></h3>.Sets.a.watchdog.
3d700	66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67	for.a.GPIO..<br><br><code>user_g
3d720	70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74	pio:&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nbsp;t
3d740	69 6d 65 6f 75 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	imeout:&nbsp;0-60000.<br></code>
3d760	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69	<br><br>Returns.0.if.OK,.otherwi
3d780	73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 0a 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 44	se.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_BAD_WD
3d7a0	4f 47 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67	OG_TIMEOUT..<br><br>The.watchdog
3d7c0	20 69 73 20 6e 6f 6d 69 6e 61 6c 6c 79 20 69 6e 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c	.is.nominally.in.milliseconds..<
3d7e0	62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20	br><br>Only.one.watchdog.may.be.
3d800	72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	registered.per.GPIO..<br><br>The
3d820	20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79 20 73 65	.watchdog.may.be.cancelled.by.se
3d840	74 74 69 6e 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 63 65	tting.timeout.to.0..<br><br>Once
3d860	20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 72 74 65 64 20 63 61 6c	.a.watchdog.has.been.started.cal
3d880	6c 62 61 63 6b 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 74 72 69 67	lbacks.for.the.GPIO.will.be.trig
3d8a0	67 65 72 65 64 20 65 76 65 72 79 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 69 6e 74 65 72 76 61 6c 20 61 66 74	gered.every.timeout.interval.aft
3d8c0	65 72 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 47 50 49 4f 20 61 63 74 69 76 69 74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	er.the.last.GPIO.activity..<br><
3d8e0	62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 77 69 6c 6c 20 72 65 63 65 69 76 65 20 74 68 65	br>The.callback.will.receive.the
3d900	20 73 70 65 63 69 61 6c 20 6c 65 76 65 6c 20 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	.special.level.PI_TIMEOUT..<h3><
3d920	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	a.name="set_glitch_filter"></a><
3d940	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#int"><small>int</small>
3d960	3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61	</a>.set_glitch_filter<small>(<a
3d980	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
3d9a0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61	a.href="#user_gpio">user_gpio</a
3d9c0	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c	>,.<a.href="#unsigned">unsigned<
3d9e0	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e	/a>.<a.href="#steady">steady</a>
3da00	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 67 6c 69 74 63 68 20 66 69 6c	)</small></h3>.Sets.a.glitch.fil
3da20	74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61	ter.on.a.GPIO..<br><br>Level.cha
3da40	6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 6e 6f 74 20 72 65 70 6f 72 74 65	nges.on.the.GPIO.are.not.reporte
3da60	64 20 75 6e 6c 65 73 73 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 0a 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 62	d.unless.the.level.has.been.stab
3da80	6c 65 20 66 6f 72 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79	le.for.at.least.<a.href="#steady
3daa0	22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 20 20 54 68 65 0a	">steady</a>.microseconds...The.
3dac0	6c 65 76 65 6c 20 69 73 20 74 68 65 6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 20 63	level.is.then.reported...Level.c
3dae0	68 61 6e 67 65 73 20 6f 66 20 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74	hanges.of.less.than.<a.href="#st
3db00	65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 0a 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 72	eady">steady</a>.microseconds.ar
3db20	65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70	e.ignored..<br><br><code>user_gp
3db40	69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	io:&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nb
3db60	73 70 3b 73 74 65 61 64 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	sp;steady:&nbsp;0-300000<br></co
3db80	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65	de><br><br>Returns.0.if.OK,.othe
3dba0	72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41	rwise.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_BA
3dbc0	44 5f 46 49 4c 54 45 52 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 69 6c 74 65 72 20 61 66	D_FILTER..<br><br>This.filter.af
3dbe0	66 65 63 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20	fects.the.GPIO.samples.returned.
3dc00	74 6f 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 73 65 74 20 75 70 0a 77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66	to.callbacks.set.up.with.<a.href
3dc20	3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	="#callback">callback</a>,.<a.hr
3dc40	65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61	ef="#callback_ex">callback_ex</a
3dc60	3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77	>.and.<a.href="#wait_for_edge">w
3dc80	61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 64 6f 65	ait_for_edge</a>..<br><br>It.doe
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3dcc0	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a	ref="#gpio_read">gpio_read</a>,.
3dce0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b	<a.href="#read_bank_1">read_bank
3dd00	5f 31 3c 2f 61 3e 2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32	_1</a>,.or.<a.href="#read_bank_2
3dd20	22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 2e 0a 45 61 63 68 20 28 73 74 61 62 6c 65 29	">read_bank_2</a>..Each.(stable)
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3dd60	66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f	f="#steady">steady</a>.microseco
3dd80	6e 64 73 0a 61 66 74 65 72 20 69 74 20 77 61 73 20 66 69 72 73 74 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e	nds.after.it.was.first.detected.
3dda0	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e	.<h3><a.name="set_noise_filter">
3ddc0	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73	</a><a.href="#int"><small>int</s
3dde0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c	mall></a>.set_noise_filter<small
3de00	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	>(<a.href="#unsigned">unsigned</
3de20	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69	a>.<a.href="#user_gpio">user_gpi
3de40	6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67	o</a>,.<a.href="#unsigned">unsig
3de60	6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79	ned</a>.<a.href="#steady">steady
3de80	3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	</a>,.<a.href="#unsigned">unsign
3dea0	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c	ed</a>.<a.href="#active">active<
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3df20	6e 74 69 6c 20 61 20 6c 65 76 65 6c 20 77 68 69 63 68 20 68 61 73 0a 62 65 65 6e 20 73 74 61 62	ntil.a.level.which.has.been.stab
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3df60	2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 20 20 4c	/a>.microseconds.is.detected...L
3df80	65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 0a 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 74 68 65	evel.changes.on.the.GPIO.are.the
3dfa0	6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22	n.reported.for.<a.href="#active"
3dfc0	3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 66 74 65 72 0a 77	>active</a>.microseconds.after.w
3dfe0	68 69 63 68 20 74 68 65 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 72 65 70 65 61 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	hich.the.process.repeats..<br><b
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3e040	73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;0-300000<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
3e060	3b 61 63 74 69 76 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 30 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	;active:&nbsp;0-1000000<br></cod
3e080	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72	e><br><br>Returns.0.if.OK,.other
3e0a0	77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44	wise.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_BAD
3e0c0	5f 46 49 4c 54 45 52 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 69 6c 74 65 72 20 61 66 66	_FILTER..<br><br>This.filter.aff
3e0e0	65 63 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 74	ects.the.GPIO.samples.returned.t
3e100	6f 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 73 65 74 20 75 70 0a 77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	o.callbacks.set.up.with.<a.href=
3e120	22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65	"#callback">callback</a>,.<a.hre
3e140	66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e	f="#callback_ex">callback_ex</a>
3e160	20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61	.and.<a.href="#wait_for_edge">wa
3e180	69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 64 6f 65 73	it_for_edge</a>..<br><br>It.does
3e1a0	20 6e 6f 74 20 61 66 66 65 63 74 20 6c 65 76 65 6c 73 20 72 65 61 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72	.not.affect.levels.read.by.<a.hr
3e1c0	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c	ef="#gpio_read">gpio_read</a>,.<
3e1e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f	a.href="#read_bank_1">read_bank_
3e200	31 3c 2f 61 3e 2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22	1</a>,.or.<a.href="#read_bank_2"
3e220	3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20	>read_bank_2</a>..<br><br>Level.
3e240	63 68 61 6e 67 65 73 20 62 65 66 6f 72 65 20 61 6e 64 20 61 66 74 65 72 20 74 68 65 20 61 63 74	changes.before.and.after.the.act
3e260	69 76 65 20 70 65 72 69 6f 64 20 6d 61 79 0a 62 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 2e 20 20 59 6f 75	ive.period.may.be.reported...You
3e280	72 20 73 6f 66 74 77 61 72 65 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 64 65 73 69 67 6e 65 64 20 74 6f 20 63	r.software.must.be.designed.to.c
3e2a0	6f 70 65 20 77 69 74 68 0a 73 75 63 68 20 72 65 70 6f 72 74 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ope.with.such.reports..<h3><a.na
3e2c0	6d 65 3d 22 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	me="read_bank_1"></a><a.href="#u
3e2e0	69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	int32_t"><small>uint32_t</small>
3e300	3c 2f 61 3e 20 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73	</a>.read_bank_1<small>(void)</s
3e320	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 73 20 6f 66 20 74 68	mall></h3>.Read.the.levels.of.th
3e340	65 20 62 61 6e 6b 20 31 20 47 50 49 4f 20 28 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	e.bank.1.GPIO.(GPIO.0-31)..<br><
3e360	62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 68	br>The.returned.32.bit.integer.h
3e380	61 73 20 61 20 62 69 74 20 73 65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e	as.a.bit.set.if.the.correspondin
3e3a0	67 0a 47 50 49 4f 20 69 73 20 6c 6f 67 69 63 20 31 2e 20 20 47 50 49 4f 20 6e 20 68 61 73 20 62	g.GPIO.is.logic.1...GPIO.n.has.b
3e3c0	69 74 20 76 61 6c 75 65 20 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	it.value.(1&lt;&lt;n)..<h3><a.na
3e3e0	6d 65 3d 22 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	me="read_bank_2"></a><a.href="#u
3e400	69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	int32_t"><small>uint32_t</small>
3e420	3c 2f 61 3e 20 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73	</a>.read_bank_2<small>(void)</s
3e440	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 73 20 6f 66 20 74 68	mall></h3>.Read.the.levels.of.th
3e460	65 20 62 61 6e 6b 20 32 20 47 50 49 4f 20 28 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 29 2e 0a 3c 62 72 3e	e.bank.2.GPIO.(GPIO.32-53)..<br>
3e480	3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 69 6e 74 65 67 65 72 20	<br>The.returned.32.bit.integer.
3e4a0	68 61 73 20 61 20 62 69 74 20 73 65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69	has.a.bit.set.if.the.correspondi
3e4c0	6e 67 0a 47 50 49 4f 20 69 73 20 6c 6f 67 69 63 20 31 2e 20 20 47 50 49 4f 20 6e 20 68 61 73 20	ng.GPIO.is.logic.1...GPIO.n.has.
3e4e0	62 69 74 20 76 61 6c 75 65 20 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 28 6e 2d 33 32 29 29 2e 0a 3c 68 33	bit.value.(1&lt;&lt;(n-32))..<h3
3e500	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	><a.name="clear_bank_1"></a><a.h
3e520	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
3e540	3e 20 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	>.clear_bank_1<small>(<a.href="#
3e560	75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	uint32_t">uint32_t</a>.<a.href="
3e580	23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c	#bits">bits</a>)</small></h3>.Cl
3e5a0	65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64	ears.GPIO.0-31.if.the.correspond
3e5c0	69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ing.bit.in.bits.is.set..<br><br>
3e5e0	3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70	<code>bits:&nbsp;a&nbsp;bit&nbsp
3e600	3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26	;mask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp;set&
3e620	6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64	nbsp;if&nbsp;the&nbsp;correspond
3e640	69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	ing&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;&
3e660	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to&
3e680	6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	nbsp;be&nbsp;cleared.<br></code>
3e6a0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69	<br><br>Returns.0.if.OK,.otherwi
3e6c0	73 65 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20	se.PI_SOME_PERMITTED..<br><br>A.
3e6e0	73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69	status.of.PI_SOME_PERMITTED.indi
3e700	63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f 77	cates.that.the.user.is.not.allow
3e720	65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68	ed.to.write.to.one.or.more.of.th
3e740	65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f	e.GPIO..<h3><a.name="clear_bank_
3e760	32 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	2"></a><a.href="#int"><small>int
3e780	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	</small></a>.clear_bank_2<small>
3e7a0	28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61	(<a.href="#uint32_t">uint32_t</a
3e7c0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	>.<a.href="#bits">bits</a>)</sma
3e7e0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69 66 20 74 68	ll></h3>.Clears.GPIO.32-53.if.th
3e800	65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69 6e 20 62 69	e.corresponding.bit.(0-21).in.bi
3e820	74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e	ts.is.set..<br><br><code>bits:&n
3e840	62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69	bsp;a&nbsp;bit&nbsp;mask&nbsp;wi
3e860	74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b	th&nbsp;1&nbsp;set&nbsp;if&nbsp;
3e880	74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f	the&nbsp;corresponding&nbsp;GPIO
3e8a0	26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;is<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
3e8c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b	bsp;&nbsp;&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;
3e8e0	63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	cleared.<br></code><br><br>Retur
3e900	6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45	ns.0.if.OK,.otherwise.PI_SOME_PE
3e920	52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f	RMITTED..<br><br>A.status.of.PI_
3e940	53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68	SOME_PERMITTED.indicates.that.th
3e960	65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74	e.user.is.not.allowed.to.write.t
3e980	6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	o.one.or.more.of.the.GPIO..<h3><
3e9a0	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	a.name="set_bank_1"></a><a.href=
3e9c0	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65	"#int"><small>int</small></a>.se
3e9e0	74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32	t_bank_1<small>(<a.href="#uint32
3ea00	5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22	_t">uint32_t</a>.<a.href="#bits"
3ea20	3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49	>bits</a>)</small></h3>.Sets.GPI
3ea40	4f 20 30 2d 33 31 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20	O.0-31.if.the.corresponding.bit.
3ea60	69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69	in.bits.is.set..<br><br><code>bi
3ea80	74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62	ts:&nbsp;a&nbsp;bit&nbsp;mask&nb
3eaa0	73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26	sp;with&nbsp;1&nbsp;set&nbsp;if&
3eac0	6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70	nbsp;the&nbsp;corresponding&nbsp
3eae0	3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;&nbsp;&nb
3eb00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to&nbsp;be&
3eb20	6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75	nbsp;set.<br></code><br><br>Retu
3eb40	72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50	rns.0.if.OK,.otherwise.PI_SOME_P
3eb60	45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49	ERMITTED..<br><br>A.status.of.PI
3eb80	5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74	_SOME_PERMITTED.indicates.that.t
3eba0	68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20	he.user.is.not.allowed.to.write.
3ebc0	74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e	to.one.or.more.of.the.GPIO..<h3>
3ebe0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	<a.name="set_bank_2"></a><a.href
3ec00	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73	="#int"><small>int</small></a>.s
3ec20	65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33	et_bank_2<small>(<a.href="#uint3
3ec40	32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73	2_t">uint32_t</a>.<a.href="#bits
3ec60	22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50	">bits</a>)</small></h3>.Sets.GP
3ec80	49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69	IO.32-53.if.the.corresponding.bi
3eca0	74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	t.(0-21).in.bits.is.set..<br><br
3ecc0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73	><code>bits:&nbsp;a&nbsp;bit&nbs
3ece0	70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74	p;mask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp;set
3ed00	26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e	&nbsp;if&nbsp;the&nbsp;correspon
3ed20	64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	ding&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;
3ed40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to
3ed60	26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	&nbsp;be&nbsp;set.<br></code><br
3ed80	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
3eda0	50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 73 74 61	PI_SOME_PERMITTED..<br><br>A.sta
3edc0	74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74	tus.of.PI_SOME_PERMITTED.indicat
3ede0	65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f 77 65 64 20	es.that.the.user.is.not.allowed.
3ee00	74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47	to.write.to.one.or.more.of.the.G
3ee20	50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b	PIO..<h3><a.name="hardware_clock
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3ee60	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c	/small></a>.hardware_clock<small
3ee80	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	>(<a.href="#unsigned">unsigned</
3eea0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	a>.<a.href="#gpio">gpio</a>,.<a.
3eec0	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
3eee0	20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 6b 66 72 65 71 22 3e 63 6c 6b 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	.href="#clkfreq">clkfreq</a>)</s
3ef00	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f	mall></h3>.Starts.a.hardware.clo
3ef20	63 6b 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 61 74 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 66 72	ck.on.a.GPIO.at.the.specified.fr
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3ef60	20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	.are.unlikely.to.work..<br><br><
3ef80	63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
3efa0	73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 73 63 72 69 70 74 69	sp;gpio:&nbsp;see&nbsp;descripti
3efc0	6f 6e 3c 62 72 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66	on<br>frequency:&nbsp;0&nbsp;(of
3efe0	66 29 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 34 36 38 39 2d 32 35 30 30 30 30 30 30 30 26 6e	f)&nbsp;or&nbsp;4689-250000000&n
3f000	00 00 00 37 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c	...7r><br><table.border="1".cell
3f020	70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f	padding="2".cellspacing="2"><tbo
3f040	64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e	dy><tr><td>Pad</td><td>GPIO</td>
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3f080	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 2d 34 35 3c 2f 74 64	</tr><tr><td>1</td><td>28-45</td
3f0a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 36 2d 35 33 3c 2f 74	></tr><tr><td>2</td><td>46-53</t
3f0c0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	d></tr></tbody></table><h3><a.na
3f0e0	6d 65 3d 22 70 61 64 53 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e 70 61 64 53 74 72 65 6e 67 74 68 3c 2f 61 3e	me="padStrength">padStrength</a>
3f100	3a 20 31 2d 31 36 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6d 41 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 62 65 20	:.1-16</h3>.The.mA.which.may.be.
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3f160	6c 65 76 65 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 70 61 72 61 6d 22 3e 2a 70 61	levels..<h3><a.name="*param">*pa
3f180	72 61 6d 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 61 72 72 61 79 20 6f 66 20 73 63 72 69 70 74 20	ram</a></h3>.An.array.of.script.
3f1a0	70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 65 72 63 65 6e 74	parameters..<h3><a.name="percent
3f1c0	22 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 31 30 30 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 73 69	">percent</a>:.0-100</h3>.The.si
3f1e0	7a 65 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 61 73 20 70 65 72 63 65 6e 74 61 67 65 20 6f 66 20	ze.of.waveform.as.percentage.of.
3f200	6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	maximum.available..<h3><a.name="
3f220	70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 64 65 66 69 6e	pi">pi</a></h3>.An.integer.defin
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3f260	73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 62 79 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73	s.returned.by.<a.href="#pigpio_s
3f280	74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 20 75 70 6f 6e 20 73 75 63 63	tart">pigpio_start</a>.upon.succ
3f2a0	65 73 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 70 6f 72 74 53 74 72 22 3e 2a 70 6f 72	ess..<h3><a.name="*portStr">*por
3f2c0	74 53 74 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 73 74 72 69 6e 67 20 73 70 65 63 69 66 79 69 6e	tStr</a></h3>.A.string.specifyin
3f2e0	67 20 74 68 65 20 70 6f 72 74 20 61 64 64 72 65 73 73 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 50	g.the.port.address.used.by.the.P
3f300	69 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 0a 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 2e 20 20 49 74	i.running.the.pigpio.daemon...It
3f320	20 6d 61 79 20 62 65 20 4e 55 4c 4c 20 69 6e 20 77 68 69 63 68 20 63 61 73 65 20 22 38 38 38 38	.may.be.NULL.in.which.case."8888
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3f360	68 65 20 50 49 47 50 49 4f 5f 50 4f 52 54 20 65 6e 76 69 72 6f 6e 6d 65 6e 74 0a 76 61 72 69 61	he.PIGPIO_PORT.environment.varia
3f380	62 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 70 74 68 22 3e 2a 70 74 68 3c 2f 61 3e	ble..<h3><a.name="*pth">*pth</a>
3f3a0	3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 74 68 72 65 61 64 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 72 2c 20 72 65 74 75 72	</h3>.A.thread.identifier,.retur
3f3c0	6e 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 61 72 74 5f 74 68 72 65 61 64 22 3e 73	ned.by.<a.href="#start_thread">s
3f3e0	74 61 72 74 5f 74 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 74	tart_thread</a>..<h3><a.name="pt
3f400	68 72 65 61 64 5f 74 22 3e 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 74 68	hread_t">pthread_t</a></h3>.A.th
3f420	72 65 61 64 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 75	read.identifier..<h3><a.name="pu
3f440	64 22 3e 70 75 64 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 32 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 73 65 74 74 69 6e 67	d">pud</a>:.0-2</h3>.The.setting
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3f4c0	4f 46 46 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 26 6e 62 73 70 3b 31	OFF&nbsp;0<br>PI_PUD_DOWN&nbsp;1
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405c0	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f 72 65 67 22 3e 69 32 63 5f 72 65 67 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d	a.name="i2c_reg">i2c_reg</a>:.0-
405e0	32 35 35 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 72 65 67 69 73 74 65 72 20 6f 66 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65	255</h3>.A.register.of.an.I2C.de
40600	76 69 63 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 69 6e 42 75 66 22 3e 2a 69 6e 42 75	vice..<h3><a.name="*inBuf">*inBu
40620	66 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 62 75 66 66 65 72 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 70 61 73 73	f</a></h3>.A.buffer.used.to.pass
40640	20 64 61 74 61 20 74 6f 20 61 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	.data.to.a.function..<h3><a.name
40660	3d 22 69 6e 4c 65 6e 22 3e 69 6e 4c 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62	="inLen">inLen</a></h3>.The.numb
40680	65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 6f 66 20 64 61 74 61 20 69 6e 20 61 20 62 75 66 66 65 72 2e	er.of.bytes.of.data.in.a.buffer.
406a0	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	.<h3><a.name="int">int</a></h3>.
406c0	41 20 77 68 6f 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 2c 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20 6f 72 20 70 6f 73 69	A.whole.number,.negative.or.posi
406e0	74 69 76 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 69 6e 74 33	tive..<h3><a.name="int32_t">int3
40700	32 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 33 32 2d 62 69 74 20 73 69 67 6e 65 64 20 76 61 6c	2_t</a></h3>.A.32-bit.signed.val
40720	75 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e 76 65 72 74 22 3e 69 6e 76 65 72 74 3c	ue..<h3><a.name="invert">invert<
40740	2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 6c 61 67 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 73 65 74 20 6e 6f 72 6d	/a></h3>.A.flag.used.to.set.norm
40760	61 6c 20 6f 72 20 69 6e 76 65 72 74 65 64 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64	al.or.inverted.bit.bang.serial.d
40780	61 74 61 20 6c 65 76 65 6c 20 6c 6f 67 69 63 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6c 65	ata.level.logic..<h3><a.name="le
407a0	76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66	vel">level</a></h3>.The.level.of
407c0	20 61 20 47 50 49 4f 2e 20 20 4c 6f 77 20 6f 72 20 48 69 67 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	.a.GPIO...Low.or.High..<br><br><
407e0	63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4f 46 46 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4f 4e 26 6e 62 73 70	code>PI_OFF&nbsp;0<br>PI_ON&nbsp
40800	3b 31 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 43 4c 45 41 52 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f	;1<br><br>PI_CLEAR&nbsp;0<br>PI_
40820	53 45 54 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 4c 4f 57 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	SET&nbsp;1<br><br>PI_LOW&nbsp;0<
40840	62 72 3e 50 49 5f 48 49 47 48 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	br>PI_HIGH&nbsp;1<br></code><br>
40860	3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 69 73 20 6f 6e 65 20 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 2e 20 20 49 66 20	<br>There.is.one.exception...If.
40880	61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 65 78 70 69 72 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 74 68 65	a.watchdog.expires.on.a.GPIO.the
408a0	20 6c 65 76 65 6c 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 61 73 20 50 49 5f 54 49	.level.will.be.reported.as.PI_TI
408c0	4d 45 4f 55 54 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64	MEOUT...See.<a.href="#set_watchd
408e0	6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	og">set_watchdog</a>..<br><br><c
40900	6f 64 65 3e 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	ode>PI_TIMEOUT&nbsp;2<br></code>
40920	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4d 49 53 4f 22 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e	<h3><a.name="MISO">MISO</a></h3>
40940	0a 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 4d 49 53 4f 20 73 69 67 6e	.The.GPIO.used.for.the.MISO.sign
40960	61 6c 20 77 68 65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	al.when.bit.banging.SPI..<h3><a.
40980	6e 61 6d 65 3d 22 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 31 2e 20 54 68 65	name="mode">mode</a></h3>.1..The
409a0	20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 61 6c 20 6d 6f 64 65 20 6f 66 20 61 20 47 50 49 4f 2c 20 6e 6f 72	.operational.mode.of.a.GPIO,.nor
409c0	6d 61 6c 6c 79 20 49 4e 50 55 54 20 6f 72 20 4f 55 54 50 55 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	mally.INPUT.or.OUTPUT..<br><br><
409e0	63 6f 64 65 3e 50 49 5f 49 4e 50 55 54 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4f 55 54 50 55	code>PI_INPUT&nbsp;0<br>PI_OUTPU
40a00	54 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 30 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 50 49	T&nbsp;1<br>PI_ALT0&nbsp;4<br>PI
40a20	5f 41 4c 54 31 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 32 26 6e 62 73 70 3b 36 3c 62	_ALT1&nbsp;5<br>PI_ALT2&nbsp;6<b
40a40	72 3e 50 49 5f 41 4c 54 33 26 6e 62 73 70 3b 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 34 26 6e 62 73 70	r>PI_ALT3&nbsp;7<br>PI_ALT4&nbsp
40a60	3b 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 35 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	;3<br>PI_ALT5&nbsp;2<br></code><
40a80	62 72 3e 3c 62 72 3e 32 2e 20 54 68 65 20 6d 6f 64 65 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74	br><br>2..The.mode.of.waveform.t
40aa0	72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 57 41	ransmission..<br><br><code>PI_WA
40ac0	56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	VE_MODE_ONE_SHOT&nbsp;&nbsp;&nbs
40ae0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br>PI_WAVE
40b00	5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	_MODE_REPEAT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
40b20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br
40b40	3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e 43 26 6e 62 73 70	>PI_WAVE_MODE_ONE_SHOT_SYNC&nbsp
40b60	3b 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 26 6e	;2<br>PI_WAVE_MODE_REPEAT_SYNC&n
40b80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	bsp;&nbsp;&nbsp;3<br></code><br>
40ba0	3c 62 72 3e 33 2e 20 41 20 66 69 6c 65 20 6f 70 65 6e 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	<br>3..A.file.open.mode..<br><br
40bc0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 52 45 41 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31	><code>PI_FILE_READ&nbsp;&nbsp;1
40be0	3c 62 72 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 57 52 49 54 45 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 46	<br>PI_FILE_WRITE&nbsp;2<br>PI_F
40c00	49 4c 45 5f 52 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 3c	ILE_RW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<
40c20	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20	br></code><br><br>The.following.
40c40	76 61 6c 75 65 73 20 63 61 6e 20 62 65 20 6f 72 27 64 20 69 6e 74 6f 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65	values.can.be.or'd.into.the.mode
40c60	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 41 50 50 45 4e 44 26 6e	..<br><br><code>PI_FILE_APPEND&n
40c80	62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 43 52 45 41 54 45 26 6e 62 73 70 3b 38 3c 62	bsp;4<br>PI_FILE_CREATE&nbsp;8<b
40ca0	72 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 54 52 55 4e 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36 3c 62 72	r>PI_FILE_TRUNC&nbsp;&nbsp;16<br
40cc0	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4d 4f 53 49 22 3e 4d 4f 53 49 3c	></code><h3><a.name="MOSI">MOSI<
40ce0	2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 4d	/a></h3>.The.GPIO.used.for.the.M
40d00	4f 53 49 20 73 69 67 6e 61 6c 20 77 68 65 6e 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 2e	OSI.signal.when.bit.banging.SPI.
40d20	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 75 6d 42 79 74 65 73 22 3e 6e 75 6d 42 79 74 65 73	.<h3><a.name="numBytes">numBytes
40d40	3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 75 73	</a></h3>.The.number.of.bytes.us
40d60	65 64 20 74 6f 20 73 74 6f 72 65 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 73 20 69 6e 20 61 20 73 74 72 69	ed.to.store.characters.in.a.stri
40d80	6e 67 2e 20 20 44 65 70 65 6e 64 69 6e 67 0a 6f 6e 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20	ng...Depending.on.the.number.of.
40da0	62 69 74 73 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 20 74 68 65 72 65 20 6d 61 79 20 62 65 20	bits.per.character.there.may.be.
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40de0	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 75 6d 50 61 72 22 3e 6e 75 6d 50 61 72 3c 2f 61 3e 3a	<h3><a.name="numPar">numPar</a>:
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43760	65 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	ent:&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nbsp;&
43780	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:&
437a0	6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63	nbsp;the&nbsp;callback&nbsp;func
437c0	74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70	tion.<br>userdata:&nbsp;a&nbsp;p
437e0	6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62	ointer&nbsp;to&nbsp;arbitrary&nb
43800	73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	sp;user&nbsp;data.<br></code><br
43820	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 63 61 6c 6c	><br>The.function.returns.a.call
43840	62 61 63 6b 20 69 64 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 70 69 67 69 66 5f 62	back.id.if.OK,.otherwise.pigif_b
43860	61 64 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 2c 0a 70 69 67 69 66 5f 64 75 70 6c 69 63 61 74 65 5f 63 61 6c 6c 62	ad_malloc,.pigif_duplicate_callb
43880	61 63 6b 2c 20 6f 72 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e	ack,.or.pigif_bad_callback..<br>
438a0	3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 77 69 74 68 20	<br>The.callback.is.called.with.
438c0	74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 69 64 2c 20 74 68 65 20 74 69 63 6b 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 20	the.event.id,.the.tick,.and.the.
438e0	75 73 65 72 64 61 74 61 0a 70 6f 69 6e 74 65 72 20 77 68 65 6e 65 76 65 72 20 74 68 65 20 65 76	userdata.pointer.whenever.the.ev
43900	65 6e 74 20 6f 63 63 75 72 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 76 65 6e 74 5f 63	ent.occurs..<h3><a.name="event_c
43920	61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 63 61 6e 63 65 6c 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	allback_cancel"></a><a.href="#in
43940	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 65 76 65 6e 74 5f	t"><small>int</small></a>.event_
43960	63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 63 61 6e 63 65 6c 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	callback_cancel<small>(<a.href="
43980	23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	#unsigned">unsigned</a>.<a.href=
439a0	22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 69 64 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c	"#callback_id">callback_id</a>)<
439c0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63 61 6e 63 65	/small></h3>.This.function.cance
439e0	6c 73 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20	ls.an.event.callback.identified.
43a00	62 79 20 69 74 73 20 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 61 6c 6c 62 61 63	by.its.id..<br><br><code>callbac
43a20	6b 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b	k_id:&nbsp;&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;
43a40	72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c	returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;cal
43a60	6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63	l&nbsp;to&nbsp;<a.href="#event_c
43a80	61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 26 6e 62 73 70	allback">event_callback</a>&nbsp
43aa0	3b 6f 72 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f	;or<br><a.href="#event_callback_
43ac0	65 78 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	ex">event_callback_ex</a>.<br></
43ae0	63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e	code><br><br>The.function.return
43b00	73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 70 69 67 69 66 5f 63 61 6c 6c 62	s.0.if.OK,.otherwise.pigif_callb
43b20	61 63 6b 5f 6e 6f 74 5f 66 6f 75 6e 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 69 74	ack_not_found..<h3><a.name="wait
43b40	5f 66 6f 72 5f 65 76 65 6e 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c	_for_event"></a><a.href="#int"><
43b60	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65	small>int</small></a>.wait_for_e
43b80	76 65 6e 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f	vent<small>(<a.href="#int">int</
43ba0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.href
43bc0	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
43be0	66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 22 3e 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	f="#event">event</a>,.<a.href="#
43c00	64 6f 75 62 6c 65 22 3e 64 6f 75 62 6c 65 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d	double">double</a>.<a.href="#tim
43c20	65 6f 75 74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	eout">timeout</a>)</small></h3>.
43c40	54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 77 61 69 74 73 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74	This.function.waits.for.an.event
43c60	20 66 6f 72 20 75 70 20 74 6f 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e	.for.up.to.timeout.seconds..<br>
43c80	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
43ca0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73	p;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as
43cc0	26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68	&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.h
43ce0	72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74	ref="#pigpio_start">pigpio_start
43d00	3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 6e 74 3a 26 6e 62 73	</a>).<br>&nbsp;&nbsp;event:&nbs
43d20	70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2e	p;0-31.<br>timeout:&nbsp;&gt;=0.
43d40	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20	<br></code><br><br>The.function.
43d60	72 65 74 75 72 6e 73 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 6f 63 63 75 72 73 20 6f 72	returns.when.the.event.occurs.or
43d80	20 61 66 74 65 72 20 74 68 65 20 74 69 6d 65 6f 75 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	.after.the.timeout..<br><br>The.
43da0	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 31 20 69 66 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20	function.returns.1.if.the.event.
43dc0	6f 63 63 75 72 72 65 64 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 30 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	occurred,.otherwise.0..<h3><a.na
43de0	6d 65 3d 22 65 76 65 6e 74 5f 74 72 69 67 67 65 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	me="event_trigger"></a><a.href="
43e00	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 65 76 65	#int"><small>int</small></a>.eve
43e20	6e 74 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	nt_trigger<small>(<a.href="#int"
43e40	3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	>int</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<
43e60	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
43e80	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 22 3e 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	<a.href="#event">event</a>)</sma
43ea0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 69 67 6e 61 6c 73 20 74	ll></h3>.This.function.signals.t
43ec0	68 65 20 6f 63 63 75 72 72 65 6e 63 65 20 6f 66 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	he.occurrence.of.an.event..<br><
43ee0	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e	br><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&n
43f00	62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65	bsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returne
43f20	64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f	d&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_
43f40	73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 65 76 65	start">pigpio_start</a>).<br>eve
43f60	6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	nt:&nbsp;0-31.<br></code><br><br
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44860	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20	</tr><tr><td>RE</td><td>receive.
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448a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 62 75 73 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f	td><td>transmit.busy</td></tr></
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44ac0	7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 73 63 5f 69 32 63	}<br></code><h3><a.name="bsc_i2c
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44b80	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 73 63 5f 78 66 65 72 5f 74 22 3e 62 73 63 5f 78 66 65 72 5f	.<a.href="#bsc_xfer_t">bsc_xfer_
44ba0	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 62 73 63 78 66 65 72 22 3e 2a 62 73 63 78 66	t</a>.<a.href="#*bscxfer">*bscxf
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44d40	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74	a.href="#pigpio_start">pigpio_st
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44e40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp
44e60	3b 4e 2f 41 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62	;N/A<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nb
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44ec0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
44ee0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 52 65 61 64 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Read&nbsp
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44fa0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
44fc0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
44fe0	3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 57 72 69 74 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;//&nbsp;Write<br>&nbsp;&nbsp;&n
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45060	20 2d 20 76 61 6c 75 65 73 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63	.-.values</h3>.The.command.expec
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450c0	65 72 20 74 68 65 20 66 69 72 73 74 20 74 77 6f 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 26 6c 74 3b 3d 20 32	er.the.first.two.must.be.&lt;=.2
450e0	35 35 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 76 22 3e 76 3c 2f 61 3e 20 2d 20 76 61 6c 75	55..<h3><a.name="v">v</a>.-.valu
45100	65 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 6e 75 6d	e</h3>.The.command.expects.a.num
45120	62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 69 64 22 3e 77 69 64 3c 2f 61 3e 20 2d	ber..<h3><a.name="wid">wid</a>.-
45140	20 77 61 76 65 20 69 64 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61	.wave.id.(&gt;=0)</h3>.The.comma
45160	6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 77 61 76 65 20 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68	nd.expects.a.wave.id..<br><br>Wh
45180	65 6e 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 74 20 69 73 20 67	en.a.waveform.is.created.it.is.g
451a0	69 76 65 6e 20 61 6e 20 69 64 20 28 30 2c 20 31 2c 20 32 2c 20 2e 2e 2e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	iven.an.id.(0,.1,.2,....)..<h3><
451c0	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 6d 64 65 22 3e 77 6d 64 65 3c 2f 61 3e 20 2d 20 6d 6f 64 65 20 28 30	a.name="wmde">wmde</a>.-.mode.(0
451e0	2d 33 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 77	-3)</h3>.The.command.expects.a.w
45200	61 76 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 30	ave.transmission.mode..<br><br>0
45220	20 3d 20 73 65 6e 64 20 6f 6e 63 65 3c 62 72 3e 0a 31 20 3d 20 73 65 6e 64 20 72 65 70 65 61 74	.=.send.once<br>.1.=.send.repeat
45240	65 64 6c 79 3c 62 72 3e 0a 32 20 3d 20 73 65 6e 64 20 6f 6e 63 65 20 62 75 74 20 66 69 72 73 74	edly<br>.2.=.send.once.but.first
45260	20 73 79 6e 63 20 77 69 74 68 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 3c 62 72 3e 0a 33 20 3d	.sync.with.previous.wave<br>.3.=
45280	20 73 65 6e 64 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 20 62 75 74 20 66 69 72 73 74 20 73 79 6e 63 20	.send.repeatedly.but.first.sync.
452a0	77 69 74 68 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 3c 62 72 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	with.previous.wave<br>.<h3><a.na
452c0	6d 65 3d 22 77 73 22 3e 77 73 3c 2f 61 3e 20 2d 20 77 61 76 65 20 73 74 61 74 73 20 73 75 63 6f	me="ws">ws</a>.-.wave.stats.suco
452e0	6d 6d 61 6e 64 20 28 30 2d 32 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70	mmand.(0-2)</h3>.The.command.exp
45300	65 63 74 73 20 61 20 73 75 62 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 30 20 3d 20 63	ects.a.subcommand..<br><br>0.=.c
45320	75 72 72 65 6e 74 20 76 61 6c 75 65 2e 3c 62 72 3e 0a 31 20 3d 20 68 69 67 68 65 73 74 20 76 61	urrent.value.<br>.1.=.highest.va
45340	6c 75 65 20 73 6f 20 66 61 72 2e 3c 62 72 3e 0a 32 20 3d 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 70 6f 73 73	lue.so.far.<br>.2.=.maximum.poss
45360	69 62 6c 65 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 76 22 3e 77 76 3c	ible.value..<h3><a.name="wv">wv<
45380	2f 61 3e 20 2d 20 77 6f 72 64 20 76 61 6c 75 65 20 28 30 2d 36 35 35 33 35 29 3c 2f 68 33 3e 0a	/a>.-.word.value.(0-65535)</h3>.
453a0	54 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 65 78 70 65 63 74 73 20 61 20 77 6f 72 64 20 76 61 6c 75 65	The.command.expects.a.word.value
453c0	2e 0a 3c 68 32 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 53 63 72 69 70 74 73 22 3e 53 63 72 69 70 74 73 3c	..<h2><a.name="Scripts">Scripts<
453e0	2f 61 3e 3c 2f 68 32 3e 0a 53 63 72 69 70 74 73 20 61 72 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 73 20 74 6f	/a></h2>.Scripts.are.programs.to
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45420	69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 2e 0a 54 68 65 79 20 61 72 65 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20	igpio.daemon..They.are.intended.
45440	74 6f 20 6d 69 74 69 67 61 74 65 20 61 6e 79 20 70 65 72 66 6f 72 6d 61 6e 63 65 20 70 72 6f 62	to.mitigate.any.performance.prob
45460	6c 65 6d 73 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 0a 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20	lems.associated.with.the.pigpio.
45480	64 61 65 6d 6f 6e 20 73 65 72 76 65 72 2f 63 6c 69 65 6e 74 20 6d 6f 64 65 6c 2e 0a 3c 68 33 3e	daemon.server/client.model..<h3>
454a0	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 68 33 3e 41 20 74 72 69 76 69 61 6c 20 65 78 61 6d 70 6c 65 20 6d 69	Example</h3>A.trivial.example.mi
454c0	67 68 74 20 62 65 20 75 73 65 66 75 6c 2e 20 20 53 75 70 70 6f 73 65 20 79 6f 75 20 77 61 6e 74	ght.be.useful...Suppose.you.want
454e0	20 74 6f 20 74 6f 67 67 6c 65 20 61 20 47 50 49 4f 0a 6f 6e 20 61 6e 64 20 6f 66 66 20 61 73 20	.to.toggle.a.GPIO.on.and.off.as.
45500	66 61 73 74 20 61 73 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 72 6f 6d 20 74	fast.as.possible..<br><br>From.t
45520	68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 6c 69 6e 65 20 79 6f 75 20 63 6f 75 6c 64 20 77 72 69 74 65 0a	he.command.line.you.could.write.
45540	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 28 69 3d 30 3b 26 6e 62	<br><br><code>for&nbsp;((i=0;&nb
45560	73 70 3b 69 26 6c 74 3b 31 30 30 30 3b 69 2b 2b 29 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 6f 26 6e 62 73 70	sp;i&lt;1000;i++));&nbsp;do&nbsp
45580	3b 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70	;pigs&nbsp;w&nbsp;22&nbsp;1&nbsp
455a0	3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 6f 6e 65 3c 62 72 3e	;w&nbsp;22&nbsp;0;&nbsp;done<br>
455c0	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 69 6d 69 6e 67 20 74 68 61 74 20 79 6f 75 20 77	</code><br><br>Timing.that.you.w
455e0	69 6c 6c 20 73 65 65 20 69 74 20 74 61 6b 65 73 20 61 62 6f 75 74 20 31 34 20 73 65 63 6f 6e 64	ill.see.it.takes.about.14.second
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45620	6f 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 50 79	ond..<br><br>Using.the.pigpio.Py
45640	74 68 6f 6e 20 6d 6f 64 75 6c 65 20 79 6f 75 20 63 6f 75 6c 64 20 75 73 65 20 63 6f 64 65 20 73	thon.module.you.could.use.code.s
45660	75 63 68 20 61 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 21 2f 75 73 72 2f 62 69 6e 2f	uch.as.<br><br><code>#!/usr/bin/
45680	65 6e 76 26 6e 62 73 70 3b 70 79 74 68 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6d 70 6f 72 74 26 6e 62	env&nbsp;python<br><br>import&nb
456a0	73 70 3b 74 69 6d 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6d 70 6f 72 74 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69	sp;time<br><br>import&nbsp;pigpi
456c0	6f 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 4e 3d 34 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 4f 47 47 4c 45 3d 31 30 30	o<br><br>PIN=4<br><br>TOGGLE=100
456e0	30 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e	00<br><br>pi&nbsp;=&nbsp;pigpio.
45700	70 69 28 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6e 6e 65 63 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f	pi()&nbsp;#&nbsp;Connect&nbsp;to
45720	26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 63 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 50 69 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 26 6e 62	&nbsp;local&nbsp;Pi.<br><br>s&nb
45740	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 2e 74 69 6d 65 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72	sp;=&nbsp;time.time()<br><br>for
45760	26 6e 62 73 70 3b 69 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 28 54 4f 47 47 4c	&nbsp;i&nbsp;in&nbsp;range(TOGGL
45780	45 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 72 69 74	E):<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.writ
457a0	65 28 50 49 4e 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	e(PIN,&nbsp;1)<br>&nbsp;&nbsp;&n
457c0	62 73 70 3b 70 69 2e 77 72 69 74 65 28 50 49 4e 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 3c 62 72	bsp;pi.write(PIN,&nbsp;0)<br><br
457e0	3e 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 2e 74 69 6d 65 28 29 3c 62 72 3e 3c 62	>e&nbsp;=&nbsp;time.time()<br><b
45800	72 3e 70 72 69 6e 74 28 22 70 69 67 70 69 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 69 64 26 6e 62 73 70 3b 7b 7d	r>print("pigpio&nbsp;did&nbsp;{}
45820	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 67 67 6c 65 73 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f	&nbsp;toggles&nbsp;per&nbsp;seco
45840	6e 64 22 2e 66 6f 72 6d 61 74 28 69 6e 74 28 54 4f 47 47 4c 45 2f 28 65 2d 73 29 29 29 29 3c 62	nd".format(int(TOGGLE/(e-s))))<b
45860	72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 74 6f 70 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	r><br>pi.stop()<br></code><br><b
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45cc0	6d 65 74 65 72 20 30 2e 3c 62 72 3e 0a 6a 70 20 39 39 39 20 6a 75 6d 70 73 20 74 6f 20 74 61 67	meter.0.<br>.jp.999.jumps.to.tag
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45d00	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 69 6d 65 26 6e 62 73 70 3b 28 70 69 67 73 26 6e 62	<br><br><code>time&nbsp;(pigs&nb
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45ee0	6d 61 63 68 69 6e 65 3c 2f 68 33 3e 41 20 73 63 72 69 70 74 20 72 75 6e 73 20 77 69 74 68 69 6e	machine</h3>A.script.runs.within
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46b80	69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 61 20 76 61 6c	ing="2"><tbody><tr><td><b>-a.val
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46c00	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 2d 62 20 76 61 6c 75 65 3c 2f 62 3e 3c	td></tr><tr><td><b>-b.value</b><
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46cc0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 61 75 6c 74 20 30 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	d></td><td>Default.0.</td></tr><
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46de0	6f 03 e8 54 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 72 70 69 2e 6a 70 67 73 65 72 76	o..The.pigpio.libraryrpi.jpgserv
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46e80	70 69 6f 20 77 6f 72 6b 73 20 6f 6e 20 61 6c 6c 0a 76 65 72 73 69 6f 6e 73 20 6f 66 20 74 68 65	pio.works.on.all.versions.of.the
46ea0	20 50 69 2e 0a 3c 70 3e 3c 62 3e 41 74 20 74 68 65 20 6d 6f 6d 65 6e 74 20 70 69 67 70 69 6f 20	.Pi..<p><b>At.the.moment.pigpio.
46ec0	6f 6e 20 74 68 65 20 50 69 34 42 20 69 73 20 65 78 70 65 72 69 6d 65 6e 74 61 6c 2e 20 49 20 61	on.the.Pi4B.is.experimental..I.a
46ee0	6d 20 6e 6f 74 0a 73 75 72 65 20 69 66 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 20 62	m.not.sure.if.the.DMA.channels.b
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46f40	6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 36 2e 20 49 66 20 74 68 65 73 65 20 63 68 61 6e 6e	ondary.channel.6..If.these.chann
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46fc0	62 79 20 69 6e 76 6f 6b 69 6e 67 20 69 74 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 2d 64 20 61 6e 64 20 2d	by.invoking.it.with.the.-d.and.-
46fe0	65 20 6f 70 74 69 6f 6e 73 2c 20 65 2e 67 2e 0a 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 73 75 64 6f 20 00 00 00 2a	e.options,.e.g..<small>sudo....*
47000	0d 00 00 00 01 00 97 00 00 97 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0f e4	................................
47020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
47040	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
47060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
47080	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8f bc 6d 03 0c 13 25 02 09	.........................m...%..
470a0	31 1f 1b 1b 9e f8 5b 63 69 66 70 69 67 70 69 6f 20 43 20 49 2f 46 07 d0 70 69 67 70 69 6f 20 43	1.....[cifpigpio.C.I/F..pigpio.C
470c0	20 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 69 6d 75 2d 31 2e 6a 70 67 6c 63 64 2e 6a 70 67 70 73 75 2e 6a 70	.Interfaceimu-1.jpglcd.jpgpsu.jp
470e0	67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 67 70 69 6f 20 69 73 20 61 20 43 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 66	g<br><br>pigpio.is.a.C.library.f
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47120	6e 74 72 6f 6c 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 46 65 61 74 75 72 65 73 3c	ntrol.of.the.GPIO..<h3>Features<
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47160	6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	of.GPIO.0-31.<br><br>o.hardware.
47180	74 69 6d 65 64 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49	timed.servo.pulses.on.any.of.GPI
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471c0	61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 63 68 61 6e 67 65 20 73 74 61 74 65 0a 3c 62	any.of.GPIO.0-31.change.state.<b
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47240	6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 69 6e 64 69 76 69 64 75 61 6c 6c 79	operation.<br><br>o.individually
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472a0	20 77 68 65 6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 63 68 61 6e 67 65 20 73 74	.when.any.of.GPIO.0-31.change.st
472c0	61 74 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 74 72 75 63 74 69 6f 6e 20 6f	ate.<br><br>o.the.construction.o
472e0	66 20 6f 75 74 70 75 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 77 69 74 68 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63	f.output.waveforms.with.microsec
47300	6f 6e 64 20 74 69 6d 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 72 75 64 69 6d 65 6e 74 61 72 79	ond.timing.<br><br>o.rudimentary
47320	20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 6f 76 65 72 20 47 50 49 4f 0a 3c 62	.permission.control.over.GPIO.<b
47340	72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 61 20 73 69 6d 70 6c 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 74 6f 20 73 74	r><br>o.a.simple.interface.to.st
47360	61 72 74 20 61 6e 64 20 73 74 6f 70 20 6e 65 77 20 74 68 72 65 61 64 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	art.and.stop.new.threads.<br><br
47380	3e 6f 20 49 32 43 2c 20 53 50 49 2c 20 61 6e 64 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 69 6e 6b 20 77 72 61	>o.I2C,.SPI,.and.serial.link.wra
473a0	70 70 65 72 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 72 65 61 74 69 6e 67 20 61 6e 64 20 72 75 6e	ppers.<br><br>o.creating.and.run
473c0	6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 73 0a 3c 68 33 3e 47 50 49 4f 3c 2f 68 33 3e 41 4c 4c 20 47 50	ning.scripts.<h3>GPIO</h3>ALL.GP
473e0	49 4f 20 61 72 65 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 69 72 20 42 72 6f 61 64	IO.are.identified.by.their.Broad
47400	63 6f 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 43 72 65 64 69 74 73 3c 2f 68 33 3e 54 68 65 20	com.number..<h3>Credits</h3>The.
47420	50 57 4d 20 61 6e 64 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 74 69 6d 65 64 20 75	PWM.and.servo.pulses.are.timed.u
47440	73 69 6e 67 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 61 6e 64 20 50 57 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73	sing.the.DMA.and.PWM.peripherals
47460	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 75 73 65 20 77 61 73 20 69 6e 73 70 69 72 65 64 20	..<br><br>This.use.was.inspired.
47480	62 79 20 52 69 63 68 61 72 64 20 48 69 72 73 74 27 73 20 73 65 72 76 6f 62 6c 61 73 74 65 72 20	by.Richard.Hirst's.servoblaster.
474a0	6b 65 72 6e 65 6c 20 6d 6f 64 75 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 55 73 61 67 65 3c 2f 68 33 3e 49 6e 63	kernel.module..<h3>Usage</h3>Inc
474c0	6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 20 69 6e 20 79 6f 75 72 20 73 6f	lude.&lt;pigpio.h&gt;.in.your.so
474e0	75 72 63 65 20 66 69 6c 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 73 75 6d 69 6e 67 20 79 6f 75	urce.files..<br><br>Assuming.you
47500	72 20 73 6f 75 72 63 65 20 69 73 20 69 6e 20 70 72 6f 67 2e 63 20 75 73 65 20 74 68 65 20 66 6f	r.source.is.in.prog.c.use.the.fo
47520	6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 74 6f 20 62 75 69 6c 64 20 61 6e 64 0a 72 75 6e	llowing.command.to.build.and.run
47540	20 74 68 65 20 65 78 65 63 75 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67	.the.executable..<br><br><code>g
47560	63 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 57 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 2d 70 74 68 72 65 61 64 26 6e 62 73 70	cc&nbsp;-Wall&nbsp;-pthread&nbsp
47580	3b 2d 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 2d	;-o&nbsp;prog&nbsp;prog.c&nbsp;-
475a0	6c 70 69 67 70 69 6f 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 72 74 3c 62 72 3e 73 75 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 2e	lpigpio&nbsp;-lrt<br>sudo&nbsp;.
475c0	2f 70 72 6f 67 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 65 78 61 6d	/prog<br></code><br><br>For.exam
475e0	70 6c 65 73 20 6f 66 20 75 73 61 67 65 20 73 65 65 20 74 68 65 20 43 20 70 72 6f 67 72 61 6d 73	ples.of.usage.see.the.C.programs
47600	20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 61 72 63 68 69 76 65 20 66 69 6c 65 2e	.within.the.pigpio.archive.file.
47620	0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f 68 33 3e 41 6c 6c 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73	.<h3>Notes</h3>All.the.functions
47640	20 77 68 69 63 68 20 72 65 74 75 72 6e 20 61 6e 20 69 6e 74 20 72 65 74 75 72 6e 20 26 6c 74 3b	.which.return.an.int.return.&lt;
47660	20 30 20 6f 6e 20 65 72 72 6f 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	.0.on.error..<br><br><a.href="#g
47680	70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61	pioInitialise">gpioInitialise</a
476a0	3e 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 61 6c 6c 20 6f 74 68 65	>.must.be.called.before.all.othe
476c0	72 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 0a 77 69 74 68 20 74 68 65 20 66 6f 6c	r.library.functions.with.the.fol
476e0	6c 6f 77 69 6e 67 20 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	lowing.exceptions:.<br><br><code
47700	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 2a 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 2a 3c 2f 61	><a.href="#gpioCfg*">gpioCfg*</a
47720	3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f	><br><a.href="#gpioVersion">gpio
47740	56 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 48 61 72	Version</a><br><a.href="#gpioHar
47760	64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73	dwareRevision">gpioHardwareRevis
47780	69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65	ion</a><br></code><br><br>If.the
477a0	20 6c 69 62 72 61 72 79 20 69 73 20 6e 6f 74 20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 64 20 61 6c 6c 20	.library.is.not.initialised.all.
477c0	62 75 74 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 2a 22 3e 67 70 69 6f	but.the.<a.href="#gpioCfg*">gpio
477e0	43 66 67 2a 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22	Cfg*</a>,.<a.href="#gpioVersion"
47800	3e 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 2c 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	>gpioVersion</a>,.and.<a.href="#
47820	67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61	gpioHardwareRevision">gpioHardwa
47840	72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 77 69 6c 6c 0a 72 65	reRevision</a>.functions.will.re
47860	74 75 72 6e 20 65 72 72 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 49 4e 49 54 49 41 4c 49 53 45 44 2e 0a 3c	turn.error.PI_NOT_INITIALISED..<
47880	62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 69 73 20 69 6e 69 74 69 61 6c	br><br>If.the.library.is.initial
478a0	69 73 65 64 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 2a 22 3e 67 70 69	ised.the.<a.href="#gpioCfg*">gpi
478c0	6f 43 66 67 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 77 69 6c 6c 20 72 65 74 75 72 6e 0a	oCfg*</a>.functions.will.return.
478e0	65 72 72 6f 72 20 50 49 5f 49 4e 49 54 49 41 4c 49 53 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66	error.PI_INITIALISED..<br><br>If
47900	20 79 6f 75 20 69 6e 74 65 6e 64 20 74 6f 20 72 65 6c 79 20 6f 6e 20 73 69 67 6e 61 6c 73 20 73	.you.intend.to.rely.on.signals.s
47920	65 6e 74 20 74 6f 20 79 6f 75 72 20 61 70 70 6c 69 63 61 74 69 6f 6e 2c 20 79 6f 75 20 73 68 6f	ent.to.your.application,.you.sho
47940	75 6c 64 0a 74 75 72 6e 20 6f 66 66 20 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 73 69 67 6e 61 6c	uld.turn.off.the.internal.signal
47960	20 68 61 6e 64 6c 69 6e 67 20 61 73 20 73 68 6f 77 20 69 6e 20 74 68 69 73 20 65 78 61 6d 70 6c	.handling.as.show.in.this.exampl
47980	65 3a 0a 3c 63 6f 64 65 3e 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 63 66 67 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	e:.<code>int&nbsp;cfg&nbsp;=&nbs
479a0	70 3b 67 70 69 6f 43 66 67 47 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 28 29 3b 3c 62 72 3e 63 66 67 26	p;gpioCfgGetInternals();<br>cfg&
479c0	6e 62 73 70 3b 7c 3d 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 46 47 5f 4e 4f 53 49 47 48 41 4e 44 4c 45 52	nbsp;|=&nbsp;PI_CFG_NOSIGHANDLER
479e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 31	;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;(1&lt;&lt;1
47a00	30 29 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 43 66 67 53 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 28 63 66 67 29 3b 3c	0)<br>gpioCfgSetInternals(cfg);<
47a20	62 72 3e 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67	br>int&nbsp;status&nbsp;=&nbsp;g
47a40	70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 32 3e 4f	pioInitialise();<br></code><h2>O
47a60	56 45 52 56 49 45 57 3c 2f 68 32 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 30 22 20 63 65	VERVIEW</h2><table.border="0".ce
47a80	6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74	llpadding="2".cellspacing="2"><t
47aa0	62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	body><tr><td></td><td></td></tr>
47ac0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 45 53 53 45 4e 54 49 41 4c 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	<tr><td><b>ESSENTIAL.</b></td><t
47ae0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	d></td></tr><tr><td></td><td></t
47b00	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69	d></tr><tr><td><a.href="#gpioIni
47b20	74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	tialise">gpioInitialise</a></td>
47b40	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 20 6c 69 62 72 61	<td>............Initialise.libra
47b60	72 79 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ry.</td></tr><tr><td><a.href="#g
47b80	70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 3c 2f 61 3e 3c	pioTerminate">gpioTerminate</a><
47ba0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 6c 69 62 72 61 72	/td><td>.............Stop.librar
47bc0	79 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	y.</td></tr><tr><td></td><td></t
47be0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 42 41 53 49 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64	d></tr><tr><td><b>BASIC.</b></td
47c00	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	><td></td></tr><tr><td></td><td>
47c20	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	</td></tr><tr><td><a.href="#gpio
47c40	53 65 74 4d 6f 64 65 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	SetMode">gpioSetMode</a></td><td
47c60	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a	>...............Set.a.GPIO.mode.
47c80	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	</td></tr><tr><td><a.href="#gpio
47ca0	47 65 74 4d 6f 64 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 4d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	GetMode">gpioGetMode</a></td><td
47cc0	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a	>...............Get.a.GPIO.mode.
47ce0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
47d00	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 75	</tr><tr><td><a.href="#gpioSetPu
47d20	6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 3c 2f 61 3e 3c	llUpDown">gpioSetPullUpDown</a><
47d40	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 2f 63 6c 65 61 72 20 47 50 49 4f 20	/td><td>.........Set/clear.GPIO.
47d60	70 75 6c 6c 20 75 70 2f 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	pull.up/down.resistor.</td></tr>
47d80	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
47da0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 52 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 52 65 61 64 3c	td><a.href="#gpioRead">gpioRead<
47dc0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65	/a></td><td>..................Re
47de0	61 64 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	ad.a.GPIO.</td></tr><tr><td><a.h
47e00	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	ref="#gpioWrite">gpioWrite</a></
47e20	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 20 61 20	td><td>.................Write.a.
47e40	47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	GPIO.</td></tr><tr><td></td><td>
47e60	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 50 57 4d 20 28 6f 76 65 72 72 69	</td></tr><tr><td><b>PWM.(overri
47e80	64 65 73 20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29	des.servo.commands.on.same.GPIO)
47ea0	0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.</b></td><td></td></tr><tr><td>
47ec0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
47ee0	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	ef="#gpioPWM">gpioPWM</a></td><t
47f00	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f 73 74 6f 70 20	d>...................Start/stop.
47f20	50 57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	PWM.pulses.on.a.GPIO.</td></tr><
47f40	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75	tr><td><a.href="#gpioSetPWMfrequ
47f60	65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	ency">gpioSetPWMfrequency</a></t
47f80	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75	d><td>.......Configure.PWM.frequ
47fa0	65 6e 63 79 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	ency.for.a.GPIO.</td></tr><tr><t
47fc0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 67 70 69	d><a.href="#gpioSetPWMrange">gpi
47fe0	6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 00 00 00 c5	oSetPWMrange</a></td><td>.......
48000	00 00 00 00 6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 43 6f 6d 6d 61 6e 64 73 3c 2f 68 33 3e 4d 61 6e 79 20	....mber..<h3>Commands</h3>Many.
48020	70 69 67 70 69 6f 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 77 69 74 68	pigpio.commands.may.be.used.with
48040	69 6e 20 61 20 73 63 72 69 70 74 2e 20 20 48 6f 77 65 76 65 72 0a 73 6f 6d 65 20 63 6f 6d 6d 61	in.a.script...However.some.comma
48060	6e 64 73 20 64 6f 20 6e 6f 74 20 77 6f 72 6b 20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 73 63 72 69 70	nds.do.not.work.within.the.scrip
48080	74 20 6d 6f 64 65 6c 20 61 73 20 64 65 73 69 67 6e 65 64 20 61 6e 64 0a 61 72 65 20 6e 6f 74 20	t.model.as.designed.and.are.not.
480a0	70 65 72 6d 69 74 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67	permitted..<br><br>The.following
480c0	20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 61 72 65 20 6e 6f 74 20 70 65 72 6d 69 74 74 65 64 20 77 69 74 68	.commands.are.not.permitted.with
480e0	69 6e 20 61 20 73 63 72 69 70 74 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 69 6c 65 20 2d 20 46 4c 20 46	in.a.script:.<br><br>File.-.FL.F
48100	4f 20 46 52 20 46 57 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 32 43 20 2d 20 42 49 32 43 5a 20 49 32 43 50	O.FR.FW.<br><br>I2C.-.BI2CZ.I2CP
48120	4b 20 49 32 43 52 44 20 49 32 43 52 49 20 49 32 43 52 4b 20 49 32 43 57 44 20 49 32 43 57 49 20	K.I2CRD.I2CRI.I2CRK.I2CWD.I2CWI.
48140	49 32 43 57 4b 20 49 32 43 5a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 69 73 63 20 2d 20 42 53 43 58 20 43	I2CWK.I2CZ.<br><br>Misc.-.BSCX.C
48160	46 31 20 43 46 32 20 53 48 45 4c 4c 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 63 72 69 70 74 20 63 6f 6e 74	F1.CF2.SHELL.<br><br>Script.cont
48180	72 6f 6c 20 2d 20 50 41 52 53 45 20 50 52 4f 43 20 50 52 4f 43 44 20 50 52 4f 43 50 20 50 52 4f	rol.-.PARSE.PROC.PROCD.PROCP.PRO
481a0	43 52 20 50 52 4f 43 53 20 50 52 4f 43 55 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 72 69 61 6c 20 2d 20	CR.PROCS.PROCU.<br><br>Serial.-.
481c0	53 45 52 4f 20 53 45 52 52 20 53 45 52 57 20 53 4c 52 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 50 49 20 2d	SERO.SERR.SERW.SLR.<br><br>SPI.-
481e0	20 42 53 50 49 4f 20 42 53 50 49 58 20 53 50 49 52 20 53 50 49 57 20 53 50 49 58 0a 3c 62 72 3e	.BSPIO.BSPIX.SPIR.SPIW.SPIX.<br>
48200	3c 62 72 3e 57 61 76 65 73 20 2d 20 57 56 41 47 20 57 56 41 53 20 57 56 43 48 41 20 57 56 47 4f	<br>Waves.-.WVAG.WVAS.WVCHA.WVGO
48220	20 57 56 47 4f 52 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d	.WVGOR.<br><br>The.following.com
48240	6d 61 6e 64 73 20 61 72 65 20 6f 6e 6c 79 20 70 65 72 6d 69 74 74 65 64 20 77 69 74 68 69 6e 20	mands.are.only.permitted.within.
48260	61 20 73 63 72 69 70 74 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d	a.script:.<br><br><table.border=
48280	22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d	"1".cellpadding="2".cellspacing=
482a0	22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 6f 6d 6d 61 6e 64 3c 2f 74 64 3e 3c	"2"><tbody><tr><td>Command</td><
482c0	74 64 3e 44 65 73 63 72 69 70 74 69 6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 66 69 6e 69 74 69 6f	td>Description</td><td>Definitio
482e0	6e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 44 44 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	n</td></tr><tr><td>ADD.x</td><td
48300	3e 41 64 64 20 78 20 74 6f 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 2b	>Add.x.to.accumulator</td><td>A+
48320	3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 4e 44 20 78 3c 2f	=x;.F=A</td></tr><tr><td>AND.x</
48340	74 64 3e 3c 74 64 3e 41 6e 64 20 78 20 77 69 74 68 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74	td><td>And.x.with.accumulator</t
48360	64 3e 3c 74 64 3e 41 26 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	d><td>A&=x;.F=A</td></tr><tr><td
48380	3e 43 41 4c 4c 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 61 6c 6c 20 73 75 62 72 6f 75 74 69 6e 65 20	>CALL.L</td><td>Call.subroutine.
483a0	61 74 20 74 61 67 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 70 75 73 68 28 50 43 2b 31 29 3b 20 50 43 3d	at.tag.L</td><td>push(PC+1);.PC=
483c0	4c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 43 4d 50 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	L</td></tr><tr><td>CMP.x</td><td
483e0	3e 43 6f 6d 70 61 72 65 20 78 20 77 69 74 68 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e	>Compare.x.with.accumulator</td>
48400	3c 74 64 3e 46 3d 41 2d 78 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 44 43 52 20 79	<td>F=A-x</td></tr><tr><td>DCR.y
48420	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 63 72 65 6d 65 6e 74 20 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e	</td><td>Decrement.register</td>
48440	3c 74 64 3e 2d 2d 2a 79 3b 20 46 3d 2a 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	<td>--*y;.F=*y</td></tr><tr><td>
48460	44 43 52 41 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 65 63 72 65 6d 65 6e 74 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74	DCRA</td><td>Decrement.accumulat
48480	6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 2d 41 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	or</td><td>--A;.F=A</td></tr><tr
484a0	3e 3c 74 64 3e 44 49 56 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 44 69 76 69 64 65 20 78 20 69 6e 74 6f	><td>DIV.x</td><td>Divide.x.into
484c0	20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 2f 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f	.accumulator</td><td>A/=x;.F=A</
484e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 56 54 57 54 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 61	td></tr><tr><td>EVTWT</td><td>Wa
48500	69 74 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 74 6f 20 6f 63 63 75 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	it.for.an.event.to.occur</td><td
48520	3e 41 3d 77 61 69 74 28 78 29 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	>A=wait(x);.F=A</td></tr><tr><td
48540	3e 48 41 4c 54 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 48 61 6c 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 48 61 6c 74 3c	>HALT</td><td>Halt</td><td>Halt<
48560	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 4e 52 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49	/td></tr><tr><td>INR.y</td><td>I
48580	6e 63 72 65 6d 65 6e 74 20 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2b 2b 2a 79 3b 20	ncrement.register</td><td>++*y;.
485a0	46 3d 2a 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 4e 52 41 3c 2f 74 64 3e 3c	F=*y</td></tr><tr><td>INRA</td><
485c0	74 64 3e 49 6e 63 72 65 6d 65 6e 74 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td>Increment.accumulator</td><td
485e0	3e 2b 2b 41 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4a 4d 20 4c 3c	>++A;.F=A</td></tr><tr><td>JM.L<
48600	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4a 75 6d 70 20 69 66 20 6d 69 6e 75 73 20 74 6f 20 74 61 67 20 4c 3c 2f	/td><td>Jump.if.minus.to.tag.L</
48620	74 64 3e 3c 74 64 3e 69 66 20 28 46 26 6c 74 3b 30 29 20 50 43 3d 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	td><td>if.(F&lt;0).PC=L</td></tr
48640	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4a 4d 50 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4a 75 6d 70 20 74 6f 20 74	><tr><td>JMP.L</td><td>Jump.to.t
48660	61 67 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 43 3d 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ag.L</td><td>PC=L</td></tr><tr><
48680	74 64 3e 4a 4e 5a 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4a 75 6d 70 20 69 66 20 6e 6f 6e 2d 7a 65 72	td>JNZ.L</td><td>Jump.if.non-zer
486a0	6f 20 74 6f 20 74 61 67 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 69 66 20 28 46 29 20 50 43 3d 4c 3c 2f	o.to.tag.L</td><td>if.(F).PC=L</
486c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4a 50 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4a 75 6d	td></tr><tr><td>JP.L</td><td>Jum
486e0	70 20 69 66 20 70 6f 73 69 74 69 76 65 20 74 6f 20 74 61 67 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 69	p.if.positive.to.tag.L</td><td>i
48700	66 20 28 46 26 67 74 3b 3d 30 29 20 50 43 3d 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	f.(F&gt;=0).PC=L</td></tr><tr><t
48720	64 3e 4a 5a 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4a 75 6d 70 20 69 66 20 7a 65 72 6f 20 74 6f 20 74	d>JZ.L</td><td>Jump.if.zero.to.t
48740	61 67 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 69 66 20 28 21 46 29 20 50 43 3d 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	ag.L</td><td>if.(!F).PC=L</td></
48760	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 44 20 79 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 61 64 20 72	tr><tr><td>LD.y.x</td><td>Load.r
48780	65 67 69 73 74 65 72 20 77 69 74 68 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2a 79 3d 78 3c 2f 74 64 3e	egister.with.x</td><td>*y=x</td>
487a0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 44 41 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 61 64 20	</tr><tr><td>LDA.x</td><td>Load.
487c0	61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 20 77 69 74 68 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 3d 78 3c 2f	accumulator.with.x</td><td>A=x</
487e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 4c 54 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 75	td></tr><tr><td>MLT.x</td><td>Mu
48800	6c 74 69 70 6c 79 20 78 20 77 69 74 68 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74	ltiply.x.with.accumulator</td><t
48820	64 3e 41 2a 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 44	d>A*=x;.F=A</td></tr><tr><td>MOD
48840	20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 6f 64 75 6c 75 73 20 78 20 77 69 74 68 20 61 63 63 75 6d 75	.x</td><td>Modulus.x.with.accumu
48860	6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 25 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	lator</td><td>A%=x;.F=A</td></tr
48880	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4f 52 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4f 72 20 78 20 77 69 74 68 20	><tr><td>OR.x</td><td>Or.x.with.
488a0	61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 7c 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74	accumulator</td><td>A|=x;.F=A</t
488c0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 4f 50 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 6f 70	d></tr><tr><td>POP.y</td><td>Pop
488e0	20 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 79 3d 70 6f 70 28 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	.register</td><td>y=pop()</td></
48900	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 4f 50 41 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 6f 70 20 61 63 63 75	tr><tr><td>POPA</td><td>Pop.accu
48920	6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 3d 70 6f 70 28 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	mulator</td><td>A=pop()</td></tr
48940	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 55 53 48 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 75 73 68 20 72 65 67	><tr><td>PUSH.y</td><td>Push.reg
48960	69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 70 75 73 68 28 79 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	ister</td><td>push(y)</td></tr><
48980	74 72 3e 3c 74 64 3e 50 55 53 48 41 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 75 73 68 20 61 63 63 75 6d 75	tr><td>PUSHA</td><td>Push.accumu
489a0	6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 70 75 73 68 28 41 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	lator</td><td>push(A)</td></tr><
489c0	74 72 3e 3c 74 64 3e 52 45 54 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 74 75 72 6e 20 66 72 6f 6d 20 73	tr><td>RET</td><td>Return.from.s
489e0	75 62 72 6f 75 74 69 6e 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 50 43 3d 70 6f 70 28 29 3c 2f 74 64 3e 3c	ubroutine</td><td>PC=pop()</td><
48a00	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 4c 20 79 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 6f 74 61 74	/tr><tr><td>RL.y.x</td><td>Rotat
48a20	65 20 6c 65 66 74 20 72 65 67 69 73 74 65 72 20 78 20 62 69 74 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2a	e.left.register.x.bits</td><td>*
48a40	79 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 3d 78 3b 20 46 3d 2a 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	y&lt;&lt;=x;.F=*y</td></tr><tr><
48a60	74 64 3e 52 4c 41 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 6f 74 61 74 65 20 6c 65 66 74 20 61 63 63	td>RLA.x</td><td>Rotate.left.acc
48a80	75 6d 75 6c 61 74 6f 72 20 78 20 62 69 74 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 26 6c 74 3b 26 6c 74	umulator.x.bits</td><td>A&lt;&lt
48aa0	3b 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 52 20 79 20 78	;=x;.F=A</td></tr><tr><td>RR.y.x
48ac0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 6f 74 61 74 65 20 72 69 67 68 74 20 72 65 67 69 73 74 65 72 20 78	</td><td>Rotate.right.register.x
48ae0	20 62 69 74 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2a 79 26 67 74 3b 26 67 74 3b 3d 78 3b 20 46 3d 2a 79	.bits</td><td>*y&gt;&gt;=x;.F=*y
48b00	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 52 41 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	</td></tr><tr><td>RRA.x</td><td>
48b20	52 6f 74 61 74 65 20 72 69 67 68 74 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 20 78 20 62 69 74 73 3c	Rotate.right.accumulator.x.bits<
48b40	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 26 67 74 3b 26 67 74 3b 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	/td><td>A&gt;&gt;=x;.F=A</td></t
48b60	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 54 41 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 74 6f 72 65 20 61 63	r><tr><td>STA.y</td><td>Store.ac
48b80	63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 20 69 6e 20 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 79 3d	cumulator.in.register</td><td>y=
48ba0	41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 55 42 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	A</td></tr><tr><td>SUB.x</td><td
48bc0	3e 53 75 62 74 72 61 63 74 20 78 20 66 72 6f 6d 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64	>Subtract.x.from.accumulator</td
48be0	3e 3c 74 64 3e 41 2d 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td>A-=x;.F=A</td></tr><tr><td>
48c00	53 59 53 20 73 74 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 75 6e 20 65 78 74 65 72 6e 61 6c 20 73 63 72	SYS.str</td><td>Run.external.scr
48c20	69 70 74 20 28 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 63 67 69 2f 73 74 72 29 3c 2f 74 64 3e 3c 74	ipt.(/opt/pigpio/cgi/str)</td><t
48c40	64 3e 73 79 73 74 65 6d 28 73 74 72 29 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	d>system(str);.F=A</td></tr><tr>
48c60	3c 74 64 3e 54 41 47 20 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4c 61 62 65 6c 20 74 68 65 20 63 75 72 72	<td>TAG.L</td><td>Label.the.curr
48c80	65 6e 74 20 73 63 72 69 70 74 20 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c	ent.script.position</td><td>N/A<
48ca0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 57 41 49 54 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	/td></tr><tr><td>WAIT.x</td><td>
48cc0	57 61 69 74 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 78 20 74 6f 20 63 68 61 6e 67 65 20 73	Wait.for.a.GPIO.in.x.to.change.s
48ce0	74 61 74 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 3d 77 61 69 74 28 78 29 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e	tate</td><td>A=wait(x);.F=A</td>
48d00	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 58 20 79 31 20 79 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 45 78 63	</tr><tr><td>X.y1.y2</td><td>Exc
48d20	68 61 6e 67 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 20 6f 66 20 72 65 67 69 73 74 65 72 73 20 79 31 20 61	hange.contents.of.registers.y1.a
48d40	6e 64 20 79 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 74 3d 2a 79 31 3b 2a 79 31 3d 2a 79 32 3b 2a 79 32 3d	nd.y2</td><td>t=*y1;*y1=*y2;*y2=
48d60	74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 58 41 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	t</td></tr><tr><td>XA.y</td><td>
48d80	45 78 63 68 61 6e 67 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 20 6f 66 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72	Exchange.contents.of.accumulator
48da0	20 61 6e 64 20 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 74 3d 41 3b 41 3d 2a 79 3b 2a	.and.register</td><td>t=A;A=*y;*
48dc0	79 3d 74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 58 4f 52 20 78 3c 2f 74 64 3e 3c	y=t</td></tr><tr><td>XOR.x</td><
48de0	74 64 3e 58 6f 72 20 78 20 77 69 74 68 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td>Xor.x.with.accumulator</td><t
48e00	64 3e 41 5e 3d 78 3b 20 46 3d 41 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74	d>A^=x;.F=A</td></tr></tbody></t
48e20	61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 78 20 6d 61 79 20 62 65 20 61 20 63 6f 6e 73 74 61 6e 74	able><br><br>x.may.be.a.constant
48e40	2c 20 61 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 20 28 70 30 2d 70 39 29 2c 20 6f 72 20 61 20 76 61 72 69	,.a.parameter.(p0-p9),.or.a.vari
48e60	61 62 6c 65 20 28 76 30 2d 76 31 34 39 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 79 20 6d 61 79 20 62 65	able.(v0-v149)..<br><br>y.may.be
48e80	20 61 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 20 28 70 30 2d 70 39 29 2c 20 6f 72 20 61 20 76 61 72 69 61	.a.parameter.(p0-p9),.or.a.varia
48ea0	62 6c 65 20 28 76 30 2d 76 31 34 39 29 2e 20 20 49 66 20 70 20 6f 72 20 76 20 69 73 6e 27 74 0a	ble.(v0-v149)...If.p.or.v.isn't.
48ec0	73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 79 20 69 73 20 61 73 73 75 6d 65 64 20 74 6f 20 62 65 20 61 20 76	specified.y.is.assumed.to.be.a.v
48ee0	61 72 69 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 45 56 54 57 54 20 63 6f 6d 6d 61	ariable..<br><br>The.EVTWT.comma
48f00	6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 20 69 73 20 61 20 62 69 74 2d 6d 61 73 6b 20 77 69 74 68 20	nd.parameter.is.a.bit-mask.with.
48f20	31 20 73 65 74 20 66 6f 72 20 65 76 65 6e 74 73 20 6f 66 20 69 6e 74 65 72 65 73 74 2e 0a 3c 62	1.set.for.events.of.interest..<b
48f40	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 57 41 49 54 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72	r><br>The.WAIT.command.parameter
48f60	20 69 73 20 61 20 62 69 74 2d 6d 61 73 6b 20 77 69 74 68 20 31 20 73 65 74 20 66 6f 72 20 47 50	.is.a.bit-mask.with.1.set.for.GP
48f80	49 4f 20 6f 66 20 69 6e 74 65 72 65 73 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 53 59 53 20	IO.of.interest..<br><br>The.SYS.
48fa0	73 63 72 69 70 74 20 72 65 63 65 69 76 65 73 20 74 77 6f 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 70 61 72	script.receives.two.unsigned.par
48fc0	61 6d 65 74 65 72 73 3a 20 74 68 65 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 6f 72 20 41 20 61 6e 64 0a 74	ameters:.the.accumulator.A.and.t
48fe0	68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	he.current.GPIO.levels..<br><br>
49000	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
49020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
49040	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
49060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
49080	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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490c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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49100	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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4df80	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
4dfa0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
4dfc0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
4dfe0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
4e000	00 00 00 50 62 73 70 3b 28 32 35 30 4d 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	...Pbsp;(250M)<br></code><br><br
4e020	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e	>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_N
4e040	4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 4e 4f	OT_PERMITTED,.PI_BAD_GPIO,.PI_NO
4e060	54 5f 48 43 4c 4b 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 46 52 45 51 2c 6f 72	T_HCLK_GPIO,.PI_BAD_HCLK_FREQ,or
4e080	20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 50 41 53 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73	.PI_BAD_HCLK_PASS..<br><br>The.s
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4e180	26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 3c 62 72 3e 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;models<br>5&nbsp;&nbsp;&nb
4e1a0	73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e	sp;clock&nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&n
4e1c0	62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b	bsp;models&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;
4e1e0	61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66	and&nbsp;B&nbsp;(reserved&nbsp;f
4e200	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 36 26 6e 62	or&nbsp;system&nbsp;use)<br>6&nb
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4e240	3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26	;&nbsp;All&nbsp;models&nbsp;but&
4e260	6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 32 30 26 6e 62 73	nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<br>20&nbs
4e280	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;clock&nbsp;0&nbsp;&nbsp;
4e2a0	41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26	All&nbsp;models&nbsp;but&nbsp;A&
4e2c0	6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	nbsp;and&nbsp;B<br>21&nbsp;&nbsp
4e2e0	3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73	;clock&nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&nbs
4e300	70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e	p;models&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;an
4e320	64 26 6e 62 73 70 3b 52 65 76 2e 32 26 6e 62 73 70 3b 42 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73 65 72 76	d&nbsp;Rev.2&nbsp;B&nbsp;(reserv
4e340	65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65	ed&nbsp;for&nbsp;system&nbsp;use
4e360	29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 33 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73	)<br><br>32&nbsp;&nbsp;clock&nbs
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4e3c0	6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62	ock&nbsp;0&nbsp;&nbsp;Compute&nb
4e3e0	73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 34 32 26 6e 62 73 70 3b 26	sp;module&nbsp;only<br>42&nbsp;&
4e400	6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d	nbsp;clock&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Com
4e420	70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 26 6e 62 73 70 3b	pute&nbsp;module&nbsp;only&nbsp;
4e440	28 72 65 73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e	(reserved&nbsp;for&nbsp;system&n
4e460	62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 34 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26	bsp;use)<br>43&nbsp;&nbsp;clock&
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4e4c0	3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65	;clock&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute
4e4e0	26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73	&nbsp;module&nbsp;only&nbsp;(res
4e500	65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b	erved&nbsp;for&nbsp;system&nbsp;
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4e5a0	62 79 20 6f 72 27 69 6e 67 20 30 78 35 41 30 30 30 30 30 30 20 77 69 74 68 20 74 68 65 0a 47 50	by.or'ing.0x5A000000.with.the.GP
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4e600	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 73 6d 61	int</small></a>.hardware_PWM<sma
4e620	6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64	ll>(<a.href="#unsigned">unsigned
4e640	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	</a>.<a.href="#gpio">gpio</a>,.<
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4e680	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 57 4d 66 72 65 71 22 3e 50 57 4d 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 2c 20	<a.href="#PWMfreq">PWMfreq</a>,.
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4e6c0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 57 4d 64 75 74 79 22 3e 50 57 4d 64 75 74 79 3c 2f 61 3e 29	.<a.href="#PWMduty">PWMduty</a>)
4e6e0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57	</small></h3>.Starts.hardware.PW
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4e720	71 75 65 6e 63 79 20 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 2e 0a 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65	quency.and.dutycycle..Frequencie
4e740	73 20 61 62 6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f	s.above.30MHz.are.unlikely.to.wo
4e760	72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73	rk..<br><br>NOTE:.Any.waveform.s
4e780	74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e	tarted.by.<a.href="#wave_send_on
4e7a0	63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	ce">wave_send_once</a>,.<a.href=
4e7c0	22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65	"#wave_send_repeat">wave_send_re
4e7e0	70 65 61 74 3c 2f 61 3e 2c 0a 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 68 61 69	peat</a>,.or.<a.href="#wave_chai
4e800	6e 22 3e 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c	n">wave_chain</a>.will.be.cancel
4e820	6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e	led..<br><br>This.function.is.on
4e840	6c 79 20 76 61 6c 69 64 20 69 66 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6d 61 69 6e 20 63 6c 6f 63	ly.valid.if.the.pigpio.main.cloc
4e860	6b 20 69 73 20 50 43 4d 2e 20 20 54 68 65 0a 6d 61 69 6e 20 63 6c 6f 63 6b 20 64 65 66 61 75 6c	k.is.PCM...The.main.clock.defaul
4e880	74 73 20 74 6f 20 50 43 4d 20 62 75 74 20 6d 61 79 20 62 65 20 6f 76 65 72 72 69 64 64 65 6e 20	ts.to.PCM.but.may.be.overridden.
4e8a0	77 68 65 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 0a 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65	when.the.pigpio.daemon.is.starte
4e8c0	64 20 28 6f 70 74 69 6f 6e 20 2d 74 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62	d.(option.-t)..<br><br><code>&nb
4e8e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;gpio:&nbsp;see&nb
4e900	73 70 3b 64 65 73 63 72 69 70 74 6f 6e 3c 62 72 3e 50 57 4d 66 72 65 71 3a 26 6e 62 73 70 3b 30	sp;descripton<br>PWMfreq:&nbsp;0
4e920	26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 32 35 30 30	&nbsp;(off)&nbsp;or&nbsp;1-12500
4e940	30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 31 32 35 4d 29 3c 62 72 3e 50 57 4d 64 75 74 79 3a 26 6e 62 73	0000&nbsp;(125M)<br>PWMduty:&nbs
4e960	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30	p;0&nbsp;(off)&nbsp;to&nbsp;1000
4e980	30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 31 4d 29 28 66 75 6c 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 29 3c 62 72 3e	000&nbsp;(1M)(fully&nbsp;on)<br>
4e9a0	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20	</code><br><br>Returns.0.if.OK,.
4e9c0	6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2c 20 50 49 5f 42	otherwise.PI_NOT_PERMITTED,.PI_B
4e9e0	41 44 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 54 5f 48 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41	AD_GPIO,.PI_NOT_HPWM_GPIO,.PI_BA
4ea00	44 5f 48 50 57 4d 5f 44 55 54 59 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 46 52 45 51 2c 0a 6f	D_HPWM_DUTY,.PI_BAD_HPWM_FREQ,.o
4ea20	72 20 50 49 5f 48 50 57 4d 5f 49 4c 4c 45 47 41 4c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73	r.PI_HPWM_ILLEGAL..<br><br>The.s
4ea40	61 6d 65 20 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20	ame.PWM.channel.is.available.on.
4ea60	6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 54 68 65 20 6c 61 74 65 73 74 0a 66 72 65 71 75	multiple.GPIO...The.latest.frequ
4ea80	65 6e 63 79 20 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 77 69 6c 6c 20	ency.and.dutycycle.setting.will.
4eaa0	62 65 20 75 73 65 64 20 62 79 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 0a 73 68 61 72 65 20	be.used.by.all.GPIO.which.share.
4eac0	61 20 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20	a.PWM.channel..<br><br>The.GPIO.
4eae0	6d 75 73 74 20 62 65 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 2e 0a 3c 62	must.be.one.of.the.following..<b
4eb00	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 31 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62	r><br><code>12&nbsp;&nbsp;PWM&nb
4eb20	73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c	sp;channel&nbsp;0&nbsp;&nbsp;All
4eb40	26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73	&nbsp;models&nbsp;but&nbsp;A&nbs
4eb60	70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 31 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57	p;and&nbsp;B<br>13&nbsp;&nbsp;PW
4eb80	4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	M&nbsp;channel&nbsp;1&nbsp;&nbsp
4eba0	3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41	;All&nbsp;models&nbsp;but&nbsp;A
4ebc0	26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 31 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	&nbsp;and&nbsp;B<br>18&nbsp;&nbs
4ebe0	70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26	p;PWM&nbsp;channel&nbsp;0&nbsp;&
4ec00	6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 3c 62 72 3e 31 39 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;All&nbsp;models<br>19&nbsp;
4ec20	26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62	&nbsp;PWM&nbsp;channel&nbsp;1&nb
4ec40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75	sp;&nbsp;All&nbsp;models&nbsp;bu
4ec60	74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	t&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<br><br>
4ec80	34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e	40&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&n
4eca0	62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f	bsp;0&nbsp;&nbsp;Compute&nbsp;mo
4ecc0	64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 34 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	dule&nbsp;only<br>41&nbsp;&nbsp;
4ece0	50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	PWM&nbsp;channel&nbsp;1&nbsp;&nb
4ed00	73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79	sp;Compute&nbsp;module&nbsp;only
4ed20	3c 62 72 3e 34 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e	<br>45&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;chann
4ed40	65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73	el&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute&nbs
4ed60	70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;module&nbsp;only<br>52&nbsp;&n
4ed80	62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70	bsp;PWM&nbsp;channel&nbsp;0&nbsp
4eda0	3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;Compute&nbsp;module&nbsp;
4edc0	6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63	only<br>53&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;c
4ede0	68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65	hannel&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute
4ee00	26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	&nbsp;module&nbsp;only<br></code
4ee20	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 22 3e	><h3><a.name="get_current_tick">
4ee40	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75	</a><a.href="#uint32_t"><small>u
4ee60	69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f	int32_t</small></a>.get_current_
4ee80	74 69 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47	tick<small>(void)</small></h3>.G
4eea0	65 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 73 79 73 74 65 6d 20 74 69 63 6b 2e 0a 3c 62 72	ets.the.current.system.tick..<br
4eec0	3e 3c 62 72 3e 54 69 63 6b 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f	><br>Tick.is.the.number.of.micro
4eee0	73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73 74 65 6d 20 62 6f 6f 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	seconds.since.system.boot..<br><
4ef00	62 72 3e 41 73 20 74 69 63 6b 20 69 73 20 61 6e 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74	br>As.tick.is.an.unsigned.32.bit
4ef20	20 71 75 61 6e 74 69 74 79 20 69 74 20 77 72 61 70 73 20 61 72 6f 75 6e 64 20 61 66 74 65 72 0a	.quantity.it.wraps.around.after.
4ef40	32 2a 2a 33 32 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2c 20 77 68 69 63 68 20 69 73 20 61 70 70	2**32.microseconds,.which.is.app
4ef60	72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 20 31 20 68 6f 75 72 20 31 32 20 6d 69 6e 75 74 65 73 2e 0a 3c 68	roximately.1.hour.12.minutes..<h
4ef80	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e	3><a.name="get_hardware_revision
4efa0	22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	"></a><a.href="#uint32_t"><small
4efc0	3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61	>uint32_t</small></a>.get_hardwa
4efe0	72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	re_revision<small>(void)</small>
4f000	00 00 00 51 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 50 69 27 73 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	...Q</h3>.Get.the.Pi's.hardware.
4f020	72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 68 61 72	revision.number..<br><br>The.har
4f040	64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 66 65 77 20 63	dware.revision.is.the.last.few.c
4f060	68 61 72 61 63 74 65 72 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6c 69 6e 65 0a 6f	haracters.on.the.Revision.line.o
4f080	66 20 2f 70 72 6f 63 2f 63 70 75 69 6e 66 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20	f./proc/cpuinfo..<br><br>If.the.
4f0a0	68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 63 61 6e 20 6e 6f 74 20 62 65 20 66 6f 75	hardware.revision.can.not.be.fou
4f0c0	6e 64 20 6f 72 20 69 73 20 6e 6f 74 20 61 20 76 61 6c 69 64 0a 68 65 78 61 64 65 63 69 6d 61 6c	nd.or.is.not.a.valid.hexadecimal
4f0e0	20 6e 75 6d 62 65 72 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 2e 0a	.number.the.function.returns.0..
4f100	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 20 63 61 6e 20	<br><br>The.revision.number.can.
4f120	62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65 20 74 68 65 20 61 73 73 69 67 6e 6d	be.used.to.determine.the.assignm
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4f160	3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72	="#gpio">gpio</a>)..<br><br>Ther
4f180	65 20 61 72 65 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 74 68 72 65 65 20 74 79 70 65 73 20 6f 66 20 62 6f	e.are.at.least.three.types.of.bo
4f1a0	61 72 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 31 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20	ard..<br><br>Type.1.boards.have.
4f1c0	68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 32 20 61	hardware.revision.numbers.of.2.a
4f1e0	6e 64 20 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 32 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65	nd.3..<br><br>Type.2.boards.have
4f200	20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 34 2c	.hardware.revision.numbers.of.4,
4f220	20 35 2c 20 36 2c 20 61 6e 64 20 31 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 33 20 62 6f	.5,.6,.and.15..<br><br>Type.3.bo
4f240	61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62	ards.have.hardware.revision.numb
4f260	65 72 73 20 6f 66 20 31 36 20 6f 72 20 67 72 65 61 74 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	ers.of.16.or.greater..<h3><a.nam
4f280	65 3d 22 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72	e="get_pigpio_version"></a><a.hr
4f2a0	65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f	ef="#uint32_t"><small>uint32_t</
4f2c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 73 6d	small></a>.get_pigpio_version<sm
4f2e0	61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20	all>(void)</small></h3>.Returns.
4f300	74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	the.pigpio.version..<h3><a.name=
4f320	22 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e	"wave_clear"></a><a.href="#int">
4f340	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61	<small>int</small></a>.wave_clea
4f360	72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73	r<small>(void)</small></h3>.This
4f380	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63 6c 65 61 72 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61	.function.clears.all.waveforms.a
4f3a0	6e 64 20 61 6e 79 20 64 61 74 61 20 61 64 64 65 64 20 62 79 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20 74 68	nd.any.data.added.by.calls.to.th
4f3c0	65 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64	e.<a.href="#wave_add_*">wave_add
4f3e0	5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e	_*</a>.functions..<br><br>Return
4f400	73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 61 64 64	s.0.if.OK..<h3><a.name="wave_add
4f420	5f 6e 65 77 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	_new"></a><a.href="#int"><small>
4f440	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 3c 73 6d 61	int</small></a>.wave_add_new<sma
4f460	6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63	ll>(void)</small></h3>.This.func
4f480	74 69 6f 6e 20 73 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 65 6d 70 74 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	tion.starts.a.new.empty.waveform
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4f4c0	20 63 61 6c 6c 20 74 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 73 20 69 74 20 69 73 20 61 75 74	.call.this.function.as.it.is.aut
4f4e0	6f 6d 61 74 69 63 61 6c 6c 79 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61 66 74 65 72 20 61 20 77 61 76 65 66 6f	omatically.called.after.a.wavefo
4f500	72 6d 20 69 73 0a 63 72 65 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	rm.is.created.with.the.<a.href="
4f520	23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 20 66 75	#wave_create">wave_create</a>.fu
4f540	6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e	nction..<br><br>Returns.0.if.OK.
4f560	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 22 3e	.<h3><a.name="wave_add_generic">
4f580	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73	</a><a.href="#int"><small>int</s
4f5a0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 73 6d 61 6c 6c	mall></a>.wave_add_generic<small
4f5c0	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	>(<a.href="#unsigned">unsigned</
4f5e0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 50 75 6c 73 65 73 22 3e 6e 75 6d 50 75 6c 73 65	a>.<a.href="#numPulses">numPulse
4f600	73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e 67 70	s</a>,.<a.href="#gpioPulse_t">gp
4f620	69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 75 6c 73 65 73 22	ioPulse_t</a>.<a.href="#*pulses"
4f640	3e 2a 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20	>*pulses</a>)</small></h3>.This.
4f660	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 64 64 73 20 61 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73	function.adds.a.number.of.pulses
4f680	20 74 6f 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.to.the.current.waveform..<br><b
4f6a0	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 6e 75 6d 50 75 6c 73 65 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70	r><code>numPulses:&nbsp;the&nbsp
4f6c0	3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 2e 3c 62 72 3e	;number&nbsp;of&nbsp;pulses.<br>
4f6e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61	&nbsp;&nbsp;&nbsp;pulses:&nbsp;a
4f700	6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73	n&nbsp;array&nbsp;of&nbsp;pulses
4f720	2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20	.<br></code><br><br>Returns.the.
4f740	6e 65 77 20 74 6f 74 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 69 6e 20 74 68	new.total.number.of.pulses.in.th
4f760	65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77	e.current.waveform.if.OK,.otherw
4f780	69 73 65 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 55 4c 53 45 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ise.PI_TOO_MANY_PULSES..<br><br>
4f7a0	54 68 65 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 69 6e 74 65 72 6c 65 61 76 65 64 20 69 6e 20 74 69	The.pulses.are.interleaved.in.ti
4f7c0	6d 65 20 6f 72 64 65 72 20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76	me.order.within.the.existing.wav
4f7e0	65 66 6f 72 6d 0a 28 69 66 20 61 6e 79 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 65 72 67 69 6e 67 20	eform.(if.any)..<br><br>Merging.
4f800	61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 62 65 20 62 75 69 6c 74 20	allows.the.waveform.to.be.built.
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4fa40	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70 5f 62 69 74 73 22 3e 73 74 6f 70 5f 62 69 74 73	>.<a.href="#stop_bits">stop_bits
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4fd20	6e 62 73 70 3b 73 74 72 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73	nbsp;str:&nbsp;an&nbsp;array&nbs
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50620	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32_t&nbs
50640	70 3b 67 70 69 6f 4f 66 66 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;gpioOff;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
50660	75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 75 73 44 65 6c 61 79 3b 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70	uint32_t&nbsp;usDelay;<br>}&nbsp
50680	3b 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	;gpioPulse_t;<br></code><br><br>
506a0	54 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 73 70 65 63 69 66 79 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 31 29 20 74 68	The.fields.specify.<br><br>1).th
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506e0	73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 32 29 20 74 68 65 20 47	start.of.the.pulse.<br>.2).the.G
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50720	61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 33 29 20 74 68 65 20 64 65 6c	art.of.the.pulse.<br>.3).the.del
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50760	78 74 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6e 79 20 6f 72 20 61 6c 6c	xt.pulse.<br>.<br><br>Any.or.all
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507a0	73 6e 27 74 20 6d 61 6b 65 20 61 6e 79 20 73 65 6e 73 65 20 74 6f 0a 73 65 74 20 61 6c 6c 20 74	sn't.make.any.sense.to.set.all.t
507c0	68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20 28 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 20 77 69 6c	he.fields.to.zero.(the.pulse.wil
507e0	6c 20 62 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68 65 6e 20 61 20 77 61	l.be.ignored)..<br><br>When.a.wa
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50820	65 78 65 63 75 74 65 64 20 69 6e 20 6f 72 64 65 72 20 77 69 74 68 20 74 68 65 0a 73 70 65 63 69	executed.in.order.with.the.speci
50840	66 69 65 64 20 64 65 6c 61 79 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 20 61 6e 64	fied.delay.between.the.pulse.and
50860	20 74 68 65 20 6e 65 78 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e	.the.next..<br><br>Returns.the.n
50880	65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 64 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	ew.waveform.id.if.OK,.otherwise.
508a0	50 49 5f 45 4d 50 54 59 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52	PI_EMPTY_WAVEFORM,.PI_NO_WAVEFOR
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508e0	5f 4d 41 4e 59 5f 4f 4f 4c 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 64 65 6c	_MANY_OOL..<h3><a.name="wave_del
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50960	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61	a>.<a.href="#wave_id">wave_id</a
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50d80	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	<br><br><code>wave_id:&nbsp;&gt;
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50ee0	6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65	ned">unsigned</a>.<a.href="#wave
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51080	6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65	nbsp;<a.href="#wave_create">wave
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51160	3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c 73 6d 61 6c	>int</small></a>.wave_chain<smal
51180	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	l>(<a.href="#char">char</a>.<a.h
511a0	72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66 22 3e 2a 62 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ref="#*buf">*buf</a>,.<a.href="#
511c0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
511e0	23 62 75 66 53 69 7a 65 22 3e 62 75 66 53 69 7a 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	#bufSize">bufSize</a>)</small></
51200	68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68	h3>.This.function.transmits.a.ch
51220	61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20	ain.of.waveforms..<br><br>NOTE:.
51240	41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 73 74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68	Any.hardware.PWM.started.by.<a.h
51260	72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d	ref="#hardware_PWM">hardware_PWM
51280	3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	</a>.will.be.cancelled..<br><br>
512a0	54 68 65 20 77 61 76 65 73 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 61 72 65 20	The.waves.to.be.transmitted.are.
512c0	73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 20 6f 66 20 62 75 66	specified.by.the.contents.of.buf
512e0	0a 77 68 69 63 68 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 61 6e 20 6f 72 64 65 72 65 64 20 6c 69 73 74 20	.which.contains.an.ordered.list.
51300	6f 66 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61	of.<a.href="#wave_id">wave_id</a
51320	3e 73 20 61 6e 64 20 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 0a 63 6f 64 65 73 20 61 6e	>s.and.optional.command.codes.an
51340	64 20 72 65 6c 61 74 65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e	d.related.data..<br><br><code>&n
51360	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;buf:&nbsp;
51380	70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61	pointer&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;wa
513a0	76 65 5f 69 64 73 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 26 6e 62	ve_ids&nbsp;and&nbsp;optional&nb
513c0	73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 64 65 73 3c 62 72 3e 62 75 66 53 69 7a 65	sp;command&nbsp;codes<br>bufSize
513e0	3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e	:&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&n
51400	62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3c 62 72 3e 3c 2f	bsp;bytes&nbsp;in&nbsp;buf<br></
51420	63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74	code><br><br>Returns.0.if.OK,.ot
51440	68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 43 48 41 49 4e 5f 4e 45 53 54 49 4e 47 2c 20 50 49 5f 43 48 41	herwise.PI_CHAIN_NESTING,.PI_CHA
51460	49 4e 5f 4c 4f 4f 50 5f 43 4e 54 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f 4c 4f 4f 50 2c 20	IN_LOOP_CNT,.PI_BAD_CHAIN_LOOP,.
51480	50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f 43 4d 44 2c 20 50 49 5f 43 48 41 49 4e 5f 43 4f 55 4e 54	PI_BAD_CHAIN_CMD,.PI_CHAIN_COUNT
514a0	45 52 2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f 44 45 4c 41 59 2c 20 50 49 5f 43 48 41 49 4e	ER,.PI_BAD_CHAIN_DELAY,.PI_CHAIN
514c0	5f 54 4f 4f 5f 42 49 47 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 49 44 2e 0a 3c 62 72	_TOO_BIG,.or.PI_BAD_WAVE_ID..<br
514e0	3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 77 61 76 65 20 69 73 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 69 6e	><br>Each.wave.is.transmitted.in
51500	20 74 68 65 20 6f 72 64 65 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 2e 20 20 41 20 77 61 76 65 20 6d 61	.the.order.specified...A.wave.ma
51520	79 0a 6f 63 63 75 72 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69 6d 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 69 6e	y.occur.multiple.times.per.chain
51540	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 6f 66 20 77 61 76 65 73 20 6d 61 79 20	..<br><br>A.blocks.of.waves.may.
51560	62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69 6d 65 73 20 62 79	be.transmitted.multiple.times.by
51580	20 75 73 69 6e 67 0a 74 68 65 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 54 68 65 20 62 6c	.using.the.loop.commands..The.bl
515a0	6f 63 6b 20 69 73 20 62 72 61 63 6b 65 74 65 64 20 62 79 20 6c 6f 6f 70 20 73 74 61 72 74 20 61	ock.is.bracketed.by.loop.start.a
515c0	6e 64 0a 65 6e 64 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 20 4c 6f 6f 70 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 6e	nd.end.commands...Loops.may.be.n
515e0	65 73 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 65 6c 61 79 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 77 61	ested..<br><br>Delays.between.wa
51600	76 65 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 61 64 64 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 64 65 6c 61 79 20	ves.may.be.added.with.the.delay.
51620	63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63	command..<br><br>The.following.c
51640	6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 72 65 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 3a 0a 3c 62 72 3e	ommand.codes.are.supported:.<br>
51660	3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e	<br><table.border="1".cellpaddin
51680	67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72	g="2".cellspacing="2"><tbody><tr
516a0	3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6d 64 20 26 20 44 61 74 61 3c 2f 74 64	><td>Name</td><td>Cmd.&.Data</td
516c0	3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f	><td>Meaning</td></tr><tr><td>Lo
516e0	6f 70 20 53 74 61 72 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 49	op.Start</td><td>255.0</td><td>I
51700	64 65 6e 74 69 66 79 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 20 62 6c 6f 63 6b 3c 2f 74	dentify.start.of.a.wave.block</t
51720	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 52 65 70 65 61 74 3c 2f 74 64 3e 3c	d></tr><tr><td>Loop.Repeat</td><
51740	74 64 3e 32 35 35 20 31 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 78 20 2b 20 79 2a	td>255.1.x.y</td><td>loop.x.+.y*
51760	32 35 36 20 74 69 6d 65 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 44 65 6c 61 79	256.times</td></tr><tr><td>Delay
51780	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 32 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 64 65 6c 61 79	</td><td>255.2.x.y</td><td>delay
517a0	20 78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	.x.+.y*256.microseconds</td></tr
517c0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35	><tr><td>Loop.Forever</td><td>25
517e0	35 20 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 66 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	5.3</td><td>loop.forever</td></t
51800	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 70 72 65	r></tbody></table><br><br>If.pre
51820	73 65 6e 74 20 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 74 68 65 20 6c 61	sent.Loop.Forever.must.be.the.la
51840	73 74 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	st.entry.in.the.chain..<br><br>T
51860	68 65 20 63 6f 64 65 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 65 64	he.code.is.currently.dimensioned
51880	20 74 6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 77 69 74 68 20 72 6f 75 67 68 6c 79	.to.support.a.chain.with.roughly
518a0	0a 36 30 30 20 65 6e 74 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 32 30 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 75 6e 74 65 72	.600.entries.and.20.loop.counter
518c0	73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	s..<br><br><b><small>Example</sm
518e0	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26 6e	all></b><br><br><code>#include&n
51900	62 73 70 3b 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26	bsp;&lt;stdio.h&gt;<br>#include&
51920	6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72	nbsp;&lt;pigpiod_if.h&gt;<br><br
51940	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 53 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 23 64	>#define&nbsp;WAVES&nbsp;5<br>#d
51960	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6e	efine&nbsp;GPIO&nbsp;4<br><br>in
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519a0	63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	char&nbsp;*argv[])<br>{<br>&nbsp
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51ba0	73 70 3b 32 30 7d 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;20},<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
51bc0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
51be0	3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e	;&nbsp;{0,&nbsp;1&lt;&lt;GPIO,&n
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51c80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 28 28 63 68 61 72 26	sp;&nbsp;&nbsp;wave_chain((char&
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51ce0	62 73 70 3b 77 69 64 5b 33 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 32 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;wid[3],&nbsp;wid[2],&nbsp;&n
51d00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
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51d80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
51da0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
51dc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
51de0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
51e00	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 3c 62 72	&nbsp;//&nbsp;loop&nbsp;start<br
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51e40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wid[0],&n
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51ee0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;255,&nbsp;0,&nbs
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51f20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
51f40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
51f60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;loop
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51fc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wid[0],&n
51fe0	62 73 70 3b 77 69 64 5b 31 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;wid[1],&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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532a0	3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 50 57 4d 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70	:&nbsp;0&nbsp;(PWM),&nbsp;1&nbsp
532c0	3b 28 50 43 4d 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;(PCM)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
532e0	70 3b 63 66 67 53 6f 75 72 63 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 64 65 70 72 65 63 61 74 65 64 2c 26 6e 62	p;cfgSource:&nbsp;deprecated,&nb
53300	73 70 3b 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 69 67 6e 6f 72 65 64 3c 62 72	sp;value&nbsp;is&nbsp;ignored<br
53320	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 74 69 6d 69 6e 67 73 20 61 72 65 20	></code><br><br>The.timings.are.
53340	70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 70 65 72 69 70 68	provided.by.the.specified.periph
53360	65 72 61 6c 20 28 50 57 4d 20 6f 72 20 50 43 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64	eral.(PWM.or.PCM)..<br><br>The.d
53380	65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 69 73 20 35 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73	efault.setting.is.5.microseconds
533a0	20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 50 43 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	.using.the.PCM.peripheral..<br><
533c0	62 72 3e 54 68 65 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 20 43 50 55 20 70 65 72 63 65 6e 74 61 67	br>The.approximate.CPU.percentag
533e0	65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 69 73 3a 0a	e.used.for.each.sample.rate.is:.
53400	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 61 6d 70 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	<br><br><code>sample&nbsp;&nbsp;
53420	63 70 75 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	cpu<br>&nbsp;rate&nbsp;&nbsp;&nb
53440	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 25 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26	sp;&nbsp;%<br><br>&nbsp;&nbsp;1&
53460	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 3c	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;25<
53480	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	br>&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbs
534a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;16<br>&nbsp;&nbsp;
534c0	34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31	4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1
534e0	31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	1<br>&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;&n
53500	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;10<br>&nbsp;&nbs
53520	70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
53540	3b 31 35 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;15<br>&nbsp;10&nbsp;&nbsp;&nbsp
53560	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	;&nbsp;&nbsp;14<br></code><br><b
53580	72 3e 41 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 6f 66 20 35 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64	r>A.sample.rate.of.5.microsecond
535a0	73 20 73 65 65 65 6d 73 20 74 6f 20 62 65 20 74 68 65 20 73 77 65 65 74 20 73 70 6f 74 2e 0a 3c	s.seeems.to.be.the.sweet.spot..<
535c0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 22 3e 3c	h3><a.name="gpioCfgDMAchannel"><
535e0	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
53600	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 3c 73 6d 61 6c 6c	all></a>.gpioCfgDMAchannel<small
53620	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	>(<a.href="#unsigned">unsigned</
53640	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 22 3e 44 4d 41 63 68 61 6e	a>.<a.href="#DMAchannel">DMAchan
53660	6e 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73	nel</a>)</small></h3>.Configures
53680	20 70 69 67 70 69 6f 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 44 4d 41	.pigpio.to.use.the.specified.DMA
536a0	20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20	.channel..<br><br>This.function.
536c0	69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f	is.only.effective.if.called.befo
536e0	72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69	re.<a.href="#gpioInitialise">gpi
53700	6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 44	oInitialise</a>..<br><br><code>D
53720	4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	MAchannel:&nbsp;0-14<br></code><
53740	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 69 73 20 74 6f	br><br>The.default.setting.is.to
53760	20 75 73 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 34 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70	.use.channel.14..<h3><a.name="gp
53780	69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ioCfgDMAchannels"></a><a.href="#
537a0	69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f	int"><small>int</small></a>.gpio
537c0	43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	CfgDMAchannels<small>(<a.href="#
537e0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
53800	23 70 72 69 6d 61 72 79 43 68 61 6e 6e 65 6c 22 3e 70 72 69 6d 61 72 79 43 68 61 6e 6e 65 6c 3c	#primaryChannel">primaryChannel<
53820	2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65	/a>,.<a.href="#unsigned">unsigne
53840	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 43 68 61 6e 6e 65 6c	d</a>.<a.href="#secondaryChannel
53860	22 3e 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 43 68 61 6e 6e 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	">secondaryChannel</a>)</small><
53880	2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 70 69 67 70 69 6f 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68	/h3>.Configures.pigpio.to.use.th
538a0	65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 44 4d 41 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	e.specified.DMA.channels..<br><b
538c0	72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76	r>This.function.is.only.effectiv
538e0	65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	e.if.called.before.<a.href="#gpi
53900	6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e	oInitialise">gpioInitialise</a>.
53920	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6d 61	.<br><br><code>&nbsp;&nbsp;prima
53940	72 79 43 68 61 6e 6e 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 34 3c 62 72 3e 73 65 63 6f 6e 64 61 72	ryChannel:&nbsp;0-14<br>secondar
53960	79 43 68 61 6e 6e 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	yChannel:&nbsp;0-14<br></code><b
53980	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 64 65 70 65 6e 64	r><br>The.default.setting.depend
539a0	73 20 6f 6e 20 77 68 65 74 68 65 72 20 74 68 65 20 50 69 20 68 61 73 20 61 20 42 43 4d 32 37 31	s.on.whether.the.Pi.has.a.BCM271
539c0	31 20 63 68 69 70 20 6f 72 0a 6e 6f 74 20 28 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 6f 6e 6c 79 20 74 68	1.chip.or.not.(currently.only.th
539e0	65 20 50 69 34 42 20 68 61 73 20 61 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	e.Pi4B.has.a.BCM2711)..<br><br>T
53a00	68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 66 6f 72 20 61 20 6e 6f 6e 2d 42 43 4d	he.default.setting.for.a.non-BCM
53a20	32 37 31 31 20 69 73 20 74 6f 20 75 73 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 31 34 20 66 6f 72 20 74 68	2711.is.to.use.channel.14.for.th
53a40	65 0a 70 72 69 6d 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 61 6e 64 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 36 20	e.primary.channel.and.channel.6.
53a60	66 6f 72 20 74 68 65 20 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	for.the.secondary.channel..<br><
53a80	62 72 3e 54 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 66 6f 72 20 61 20 42 43 4d	br>The.default.setting.for.a.BCM
53aa0	32 37 31 31 20 69 73 20 74 6f 20 75 73 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 37 20 66 6f 72 20 74 68 65	2711.is.to.use.channel.7.for.the
53ac0	0a 70 72 69 6d 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 61 6e 64 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 36 20 66	.primary.channel.and.channel.6.f
53ae0	6f 72 20 74 68 65 20 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	or.the.secondary.channel..<br><b
53b00	72 3e 54 68 65 20 73 65 63 6f 6e 64 61 72 79 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20	r>The.secondary.channel.is.only.
53b20	75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 77 61 76	used.for.the.transmission.of.wav
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53d00	3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f	></a><a.href="#int"><small>int</
53d20	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 50 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 3c 73 6d	small></a>.gpioCfgPermissions<sm
53d40	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 36 34 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 36 34 5f	all>(<a.href="#uint64_t">uint64_
53d60	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 70 64 61 74 65 4d 61 73 6b 22 3e 75 70 64 61	t</a>.<a.href="#updateMask">upda
53d80	74 65 4d 61 73 6b 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75	teMask</a>)</small></h3>.Configu
53da0	72 65 73 20 70 69 67 70 69 6f 20 74 6f 20 72 65 73 74 72 69 63 74 20 47 50 49 4f 20 75 70 64 61	res.pigpio.to.restrict.GPIO.upda
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53de0	66 61 63 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74	faces.to.the.GPIO.specified.by.t
53e00	68 65 20 6d 61 73 6b 2e 20 20 50 72 6f 67 72 61 6d 73 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 0a 63 61 6c 6c	he.mask...Programs.directly.call
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53e80	6f 20 61 20 47 50 49 4f 20 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a 63 68 61 6e 67 65 20 6f	o.a.GPIO.or.a.GPIO.mode.change.o
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53ec0	20 73 75 63 68 20 61 6e 20 61 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75	.such.an.action..<br><br>This.fu
53ee0	6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c	nction.is.only.effective.if.call
53f00	65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69	ed.before.<a.href="#gpioInitiali
53f20	73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	se">gpioInitialise</a>..<br><br>
53f40	3c 63 6f 64 65 3e 75 70 64 61 74 65 4d 61 73 6b 3a 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b	<code>updateMask:&nbsp;bit&nbsp;
53f60	28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62	(1&lt;&lt;n)&nbsp;is&nbsp;set&nb
53f80	73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 65 61 63 68 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b	sp;for&nbsp;each&nbsp;GPIO&nbsp;
53fa0	6e 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 79 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62	n&nbsp;which&nbsp;may&nbsp;be&nb
53fc0	73 70 3b 75 70 64 61 74 65 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	sp;updated<br></code><br><br>The
53fe0	20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 64 65 70 65 6e 64 73 20 75 70 6f 6e 20 74 68	.default.setting.depends.upon.th
54000	00 00 00 54 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 66 69 6c 65 4c 69 73 74 3c 73 6d 61 6c 6c	...Tt</small></a>.fileList<small
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54040	65 66 3d 22 23 2a 66 70 61 74 22 3e 2a 66 70 61 74 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ef="#*fpat">*fpat</a>,.<a.href="
54060	23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66 22 3e	#char">char</a>.<a.href="#*buf">
54080	2a 62 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	*buf</a>,.<a.href="#unsigned">un
540a0	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f 75 6e	signed</a>.<a.href="#count">coun
540c0	74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	t</a>)</small></h3>.This.functio
540e0	6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68 20	n.returns.a.list.of.files.which.
54100	6d 61 74 63 68 20 61 20 70 61 74 74 65 72 6e 2e 20 20 54 68 65 0a 70 61 74 74 65 72 6e 20 6d 61	match.a.pattern...The.pattern.ma
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54160	74 74 65 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 74 63 68 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	ttern&nbsp;to&nbsp;match<br>&nbs
54180	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26	p;&nbsp;buf:&nbsp;an&nbsp;array&
541a0	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 63 65 69 76 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	nbsp;to&nbsp;receive&nbsp;the&nb
541c0	73 70 3b 6d 61 74 63 68 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 61 6d 65 73	sp;matching&nbsp;file&nbsp;names
541e0	3c 62 72 3e 63 6f 75 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 78 69 6d 75 6d	<br>count:&nbsp;the&nbsp;maximum
54200	26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26	&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;bytes&
54220	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	nbsp;to&nbsp;read<br></code><br>
54240	3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 72 65 74 75 72 6e	<br>Returns.the.number.of.return
54260	65 64 20 62 79 74 65 73 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 5f	ed.bytes.if.OK,.otherwise.PI_NO_
54280	46 49 4c 45 5f 41 43 43 45 53 53 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 5f 46 49 4c 45 5f 4d 41 54 43 48	FILE_ACCESS,.or.PI_NO_FILE_MATCH
542a0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 61 74 74 65 72 6e 20 6d 75 73 74 20 6d 61 74 63 68	..<br><br>The.pattern.must.match
542c0	20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 2e	.an.entry.in./opt/pigpio/access.
542e0	20 20 54 68 65 20 70 61 74 74 65 72 6e 0a 6d 61 79 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 20 77 69 6c 64 63 61	..The.pattern.may.contain.wildca
54300	72 64 73 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 22 3e 66 69	rds...See.<a.href="#fileOpen">fi
54320	6c 65 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	leOpen</a>..<br><br>NOTE.<br><br
54340	3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65 20 69 73 20 6e 6f 74 20 74 68 65 20 6e	>The.returned.value.is.not.the.n
54360	75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 66 69 6c 65 73 2c 20 69 74 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72	umber.of.files,.it.is.the.number
54380	0a 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 62 75 66 66 65 72 2e 20 20 54 68 65 20 66 69	.of.bytes.in.the.buffer...The.fi
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543e0	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	Example</small></b><br><br><code
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54460	72 67 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e	rgc,&nbsp;char&nbsp;*argv[])<br>
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544a0	63 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73	c;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;char&nbs
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544e0	26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 26	&nbsp;if&nbsp;(gpioInitialise()&
54500	6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 26 6e 62	nbsp;&lt;&nbsp;0)&nbsp;return&nb
54520	73 70 3b 31 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f	sp;1;<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;/
54540	2f 26 6e 62 73 70 3b 61 73 73 75 6d 65 73 26 6e 62 73 70 3b 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f	/&nbsp;assumes&nbsp;/opt/pigpio/
54560	61 63 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	access&nbsp;contains&nbsp;the&nb
54580	73 70 3b 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	sp;following&nbsp;line<br>&nbsp;
545a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 2f 72 61 6d 2f 2a 2e 63 26 6e 62 73	&nbsp;&nbsp;//&nbsp;/ram/*.c&nbs
545c0	70 3b 72 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 26 6e	p;r<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;c&n
545e0	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 4c 69 73 74 28 22 2f 72 61 6d 2f 70 2a 2e 63 22 2c	bsp;=&nbsp;fileList("/ram/p*.c",
54600	26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 69 7a 65 6f 66 28 62 75 66 29 29 3b 3c 62 72	&nbsp;buf,&nbsp;sizeof(buf));<br
54620	3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28	><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(
54640	63 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	c&nbsp;&gt;=&nbsp;0)<br>&nbsp;&n
54660	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;&nbsp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
54680	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 65 72 6d 69	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;termi
546a0	6e 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 69 6e 67 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	nate&nbsp;string<br>&nbsp;&nbsp;
546c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 5b 63 5d 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;buf[c]&n
546e0	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;=&nbsp;0;<br>&nbsp;&nbsp;&nb
54700	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 66 28 22 25 73 22	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printf("%s"
54720	2c 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	,&nbsp;buf);<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
54740	70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69	p;}<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpi
54760	6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	oTerminate();<br>}<br></code><h3
54780	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 66 67 42 75 66 66 65 72 53 69 7a 65 22 3e 3c 2f 61	><a.name="gpioCfgBufferSize"></a
547a0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c	><a.href="#int"><small>int</smal
547c0	6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 43 66 67 42 75 66 66 65 72 53 69 7a 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	l></a>.gpioCfgBufferSize<small>(
547e0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e	<a.href="#unsigned">unsigned</a>
54800	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 66 67 4d 69 6c 6c 69 73 22 3e 63 66 67 4d 69 6c 6c 69 73 3c	.<a.href="#cfgMillis">cfgMillis<
54820	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 70 69 67	/a>)</small></h3>.Configures.pig
54840	70 69 6f 20 74 6f 20 62 75 66 66 65 72 20 63 66 67 4d 69 6c 6c 69 73 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63	pio.to.buffer.cfgMillis.millisec
54860	6f 6e 64 73 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68	onds.of.GPIO.samples..<br><br>Th
54880	69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66 65 63 74 69 76 65 20 69 66	is.function.is.only.effective.if
548a0	20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 6e 69	.called.before.<a.href="#gpioIni
548c0	74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72	tialise">gpioInitialise</a>..<br
548e0	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 66 67 4d 69 6c 6c 69 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 2d 31	><br><code>cfgMillis:&nbsp;100-1
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54920	6c 74 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 69 73 20 31 32 30 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a	lt.setting.is.120.milliseconds..
54940	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 69 6e 74 65 6e 74 69 6f 6e 20 69 73 20 74 6f 20 61 6c 6c 6f	<br><br>The.intention.is.to.allo
54960	77 20 66 6f 72 20 62 75 72 73 74 73 20 6f 66 20 64 61 74 61 20 61 6e 64 20 70 72 6f 74 65 63 74	w.for.bursts.of.data.and.protect
54980	69 6f 6e 20 61 67 61 69 6e 73 74 0a 6f 74 68 65 72 20 70 72 6f 63 65 73 73 65 73 20 68 6f 67 67	ion.against.other.processes.hogg
549a0	69 6e 67 20 63 70 75 20 74 69 6d 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 20 68 61 76 65 6e 27 74 20	ing.cpu.time..<br><br>I.haven't.
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54a60	74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 20 69 6e 20 4d 42 73 2e 0a 3c 62 72 3e	the.following.table.in.MBs..<br>
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54ac0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
54ae0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
54b00	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73	p;&nbsp;buffer&nbsp;milliseconds
54b20	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
54b40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
54b60	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;12
54b80	30 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 73 65 63 26 6e 62	0&nbsp;250&nbsp;500&nbsp;1sec&nb
54ba0	73 70 3b 32 73 65 63 26 6e 62 73 70 3b 34 73 65 63 26 6e 62 73 70 3b 38 73 65 63 3c 62 72 3e 3c	sp;2sec&nbsp;4sec&nbsp;8sec<br><
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55580	6e 62 73 70 3b 28 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e	nbsp;(status&nbsp;==&nbsp;0)<br>
555a0	7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6f	{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;o
555c0	6b 61 79 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 65 6c 73 65 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	kay<br>}<br>else<br>{<br>&nbsp;&
555e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 65 72 72 6f 72 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72	nbsp;&nbsp;//&nbsp;error<br>}<br
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556a0	22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66 22	"#char">char</a>.<a.href="#*buf"
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556e0	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f 75	nsigned</a>.<a.href="#count">cou
55700	6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69	nt</a>)</small></h3>.This.functi
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55780	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e	<br><code>handle:&nbsp;&gt;=0,&n
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557e0	65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 26	ef="#fileOpen">fileOpen</a><br>&
55800	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;buf:&nbsp;an&nb
55820	73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 63 65 69 76 65 26 6e 62	sp;array&nbsp;to&nbsp;receive&nb
55840	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 26 6e	sp;the&nbsp;read&nbsp;data<br>&n
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55880	26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26	&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;bytes&
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559c0	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;pro
559e0	63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72	cess&nbsp;read&nbsp;data<br>}<br
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574c0	73 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 65 6e 74 72 69 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	s.the.following.entries.<br><br>
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57760	73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 77 69 6c	sp;containing&nbsp;only&nbsp;wil
57780	64 63 61 72 64 73 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 3f 29 3c 62 72 3e 61 26 6e 62 73 70 3b 70 61 74 68 26	dcards&nbsp;(*?)<br>a&nbsp;path&
577a0	6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 74	nbsp;containing&nbsp;less&nbsp;t
577c0	68 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 77 6f 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 6e 2d 77 69 6c 64 63 61 72 64 26 6e	han&nbsp;two&nbsp;non-wildcard&n
577e0	62 73 70 3b 70 61 72 74 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 6f 64 65	bsp;parts<br></code><br><br>Mode
57800	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6d 6f 64 65 20 6d 61 79 20 68 61 76 65 20 74 68 65 20 66	.<br><br>The.mode.may.have.the.f
57820	6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 76 61 6c 75 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20	ollowing.values..<br><br><table.
57840	62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73	border="1".cellpadding="2".cells
57860	70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 61 63 72 6f 3c	pacing="2"><tbody><tr><td>Macro<
57880	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74	/td><td>Value</td><td>Meaning</t
578a0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 52 45 41 44 3c 2f 74 64 3e	d></tr><tr><td>PI_FILE_READ</td>
578c0	3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 61 64	<td>1</td><td>open.file.for.read
578e0	69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 57 52 49	ing</td></tr><tr><td>PI_FILE_WRI
57900	54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69 6c 65 20 66	TE</td><td>2</td><td>open.file.f
57920	6f 72 20 77 72 69 74 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46	or.writing</td></tr><tr><td>PI_F
57940	49 4c 45 5f 52 57 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6f 70 65 6e 20 66 69	ILE_RW</td><td>3</td><td>open.fi
57960	6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 61 6e 64 20 77 72 69 74 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c	le.for.reading.and.writing</td><
57980	2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	/tr></tbody></table><br><br>The.
579a0	66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 76 61 6c 75 65 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 6f 72 27 64 20 69 6e 74	following.values.may.be.or'd.int
579c0	6f 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65	o.the.mode..<br><br><table.borde
579e0	72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e	r="1".cellpadding="2".cellspacin
57a00	67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 61 63 72 6f 3c 2f 74 64 3e 3c	g="2"><tbody><tr><td>Macro</td><
57a20	74 64 3e 56 61 6c 75 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	td>Value</td><td>Meaning</td></t
57a40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 41 50 50 45 4e 44 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	r><tr><td>PI_FILE_APPEND</td><td
57a60	3e 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 72 69 74 65 73 20 61 70 70 65 6e 64 20 64 61 74 61 20 74 6f	>4</td><td>Writes.append.data.to
57a80	20 74 68 65 20 65 6e 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 69 6c 65 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	.the.end.of.the.file</td></tr><t
57aa0	72 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 43 52 45 41 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f	r><td>PI_FILE_CREATE</td><td>8</
57ac0	74 64 3e 3c 74 64 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 66 20 69 74	td><td>The.file.is.created.if.it
57ae0	20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 65 78 69 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.doesn't.exist</td></tr><tr><td>
57b00	50 49 5f 46 49 4c 45 5f 54 52 55 4e 43 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	PI_FILE_TRUNC</td><td>16</td><td
57b20	3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20 74 72 75 6e 63 61 74 65 64 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	>The.file.is.truncated</td></tr>
57b40	3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 65 77 6c 79 20 63 72	</tbody></table><br><br>Newly.cr
57b60	65 61 74 65 64 20 66 69 6c 65 73 20 61 72 65 20 6f 77 6e 65 64 20 62 79 20 72 6f 6f 74 20 77 69	eated.files.are.owned.by.root.wi
57b80	74 68 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 20 6f 77 6e 65 72 20 72 65 61 64 20 61 6e 64 20 77 72	th.permissions.owner.read.and.wr
57ba0	69 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	ite..<br><br><b><small>Example</
57bc0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65	small></b><br><br><code>#include
57be0	26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 23 69 6e 63 6c 75 64	&nbsp;&lt;stdio.h&gt;<br>#includ
57c00	65 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69	e&nbsp;&lt;pigpio.h&gt;<br><br>i
57c20	6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 63 2c 26 6e 62 73 70	nt&nbsp;main(int&nbsp;argc,&nbsp
57c40	3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	;char&nbsp;*argv[])<br>{<br>&nbs
57c60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e	p;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;handle,&n
57c80	62 73 70 3b 63 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72	bsp;c;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;char
57ca0	26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 5b 36 30 30 30 30 5d 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;buf[60000];<br><br>&nbsp;&
57cc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69	nbsp;&nbsp;if&nbsp;(gpioInitiali
57ce0	73 65 28 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75	se()&nbsp;&lt;&nbsp;0)&nbsp;retu
57d00	72 6e 26 6e 62 73 70 3b 31 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	rn&nbsp;1;<br><br>&nbsp;&nbsp;&n
57d20	62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 61 73 73 75 6d 65 73 26 6e 62 73 70 3b 2f 6f 70 74 2f 70 69	bsp;//&nbsp;assumes&nbsp;/opt/pi
57d40	67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 26 6e 62 73 70 3b 74	gpio/access&nbsp;contains&nbsp;t
57d60	68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 65 3c 62 72 3e 26	he&nbsp;following&nbsp;line<br>&
57d80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 2f 72 61 6d 2f 2a 2e	nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;/ram/*.
57da0	63 26 6e 62 73 70 3b 72 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	c&nbsp;r<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbs
57dc0	70 3b 68 61 6e 64 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 28 22 2f	p;handle&nbsp;=&nbsp;fileOpen("/
57de0	72 61 6d 2f 70 69 67 70 69 6f 2e 63 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 52 45 41 44	ram/pigpio.c",&nbsp;PI_FILE_READ
57e00	29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e	);<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&n
57e20	62 73 70 3b 28 68 61 6e 64 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62	bsp;(handle&nbsp;&gt;=&nbsp;0)<b
57e40	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br>&nbsp;&
57e60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;whi
57e80	6c 65 26 6e 62 73 70 3b 28 28 63 3d 66 69 6c 65 52 65 61 64 28 68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e 62 73	le&nbsp;((c=fileRead(handle,&nbs
57ea0	70 3b 62 75 66 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 69 7a 65 6f 66 28 62 75 66 29 2d 31 29 29 29 3c 62 72 3e	p;buf,&nbsp;sizeof(buf)-1)))<br>
57ec0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
57ee0	62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
57f00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;b
57f20	75 66 5b 63 5d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	uf[c]&nbsp;=&nbsp;0;<br>&nbsp;&n
57f40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
57f60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 66 28 22 25 73 22 2c 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;printf("%s",&nbsp;
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57fa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;}<br><br>&nbsp;&nbs
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59060	62 73 70 3b 64 69 66 66 54 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20	bsp;diffTick);<br></code><h3><a.
59080	6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e	name="gpioHardwareRevision"></a>
590a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 6e 73 69 67	<a.href="#unsigned"><small>unsig
590c0	6e 65 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69	ned</small></a>.gpioHardwareRevi
590e0	73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52	sion<small>(void)</small></h3>.R
59100	65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62	eturns.the.hardware.revision..<b
59120	72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 63	r><br>If.the.hardware.revision.c
59140	61 6e 20 6e 6f 74 20 62 65 20 66 6f 75 6e 64 20 6f 72 20 69 73 20 6e 6f 74 20 61 20 76 61 6c 69	an.not.be.found.or.is.not.a.vali
59160	64 20 68 65 78 61 64 65 63 69 6d 61 6c 0a 6e 75 6d 62 65 72 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f	d.hexadecimal.number.the.functio
59180	6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72	n.returns.0..<br><br>The.hardwar
591a0	65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 66 65 77 20 63 68 61 72 61	e.revision.is.the.last.few.chara
591c0	63 74 65 72 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6c 69 6e 65 20 6f 66 0a 2f 70	cters.on.the.Revision.line.of./p
591e0	72 6f 63 2f 63 70 75 69 6e 66 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 76 69 73 69 6f	roc/cpuinfo..<br><br>The.revisio
59200	6e 20 6e 75 6d 62 65 72 20 63 61 6e 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 64 65 74 65 72 6d 69 6e	n.number.can.be.used.to.determin
59220	65 20 74 68 65 20 61 73 73 69 67 6e 6d 65 6e 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 0a 74 6f 20 70 69 6e 73	e.the.assignment.of.GPIO.to.pins
59240	20 28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 2e	.(see.<a.href="#gpio">gpio</a>).
59260	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 61 72 65 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 74 68 72 65	.<br><br>There.are.at.least.thre
59280	65 20 74 79 70 65 73 20 6f 66 20 62 6f 61 72 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 31	e.types.of.board..<br><br>Type.1
592a0	20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e	.boards.have.hardware.revision.n
592c0	75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 32 20 61 6e 64 20 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20	umbers.of.2.and.3..<br><br>Type.
592e0	32 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20	2.boards.have.hardware.revision.
59300	6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 34 2c 20 35 2c 20 36 2c 20 61 6e 64 20 31 35 2e 0a 3c 62 72 3e	numbers.of.4,.5,.6,.and.15..<br>
59320	3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	<br>Type.3.boards.have.hardware.
59340	72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 31 36 20 6f 72 20 67 72 65 61 74 65	revision.numbers.of.16.or.greate
59360	72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72 20 22 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 20 20 20 20 20 20 3a	r..<br><br>for."Revision.......:
59380	20 30 30 30 32 22 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 32 2e 3c 62	.0002".the.function.returns.2.<b
593a0	72 3e 0a 66 6f 72 20 22 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 20 20 20 20 20 20 3a 20 30 30 30 66 22 20 74	r>.for."Revision.......:.000f".t
593c0	68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 31 35 2e 3c 62 72 3e 0a 66 6f 72 20	he.function.returns.15.<br>.for.
593e0	22 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 20 20 20 20 20 20 3a 20 30 30 30 67 22 20 74 68 65 20 66 75 6e 63	"Revision.......:.000g".the.func
59400	74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	tion.returns.0..<h3><a.name="gpi
59420	6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	oVersion"></a><a.href="#unsigned
59440	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"><small>unsigned</small></a>.gp
59460	69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	ioVersion<small>(void)</small></
59480	68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a	h3>.Returns.the.pigpio.version..
594a0	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 50 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20	<h3><a.name="gpioGetPad"></a><a.
594c0	68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	href="#int"><small>int</small></
594e0	61 3e 20 67 70 69 6f 47 65 74 50 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	a>.gpioGetPad<small>(<a.href="#u
59500	6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nsigned">unsigned</a>.<a.href="#
59520	70 61 64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20	pad">pad</a>)</small></h3>.This.
59540	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73	function.returns.the.pad.drive.s
59560	74 72 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 41 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 61 64	trength.in.mA..<br><br><code>pad
59580	3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 64 26 6e 62	:&nbsp;0-2,&nbsp;the&nbsp;pad&nb
595a0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 67 65 74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	sp;to&nbsp;get<br></code><br><br
595c0	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20	>Returns.the.pad.drive.strength.
595e0	69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 44 2e 0a 3c 62 72	if.OK,.otherwise.PI_BAD_PAD..<br
59600	3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69	><br><table.border="1".cellpaddi
59620	6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74	ng="2".cellspacing="2"><tbody><t
59640	72 3e 3c 74 64 3e 50 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	r><td>Pad</td><td>GPIO</td></tr>
59660	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 2d 32 37 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	<tr><td>0</td><td>0-27</td></tr>
59680	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 2d 34 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	<tr><td>1</td><td>28-45</td></tr
596a0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 36 2d 35 33 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	><tr><td>2</td><td>46-53</td></t
596c0	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	r></tbody></table><br><br><b><sm
596e0	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
59700	63 6f 64 65 3e 73 74 72 65 6e 67 74 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 47 65	code>strength&nbsp;=&nbsp;gpioGe
59720	74 50 61 64 28 31 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 67 65 74 26 6e 62 73 70 3b 70	tPad(1);&nbsp;//&nbsp;get&nbsp;p
59740	61 64 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	ad&nbsp;1&nbsp;strength<br></cod
59760	65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 50 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	e><h3><a.name="gpioSetPad"></a><
59780	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#int"><small>int</small>
597a0	3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 50 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	</a>.gpioSetPad<small>(<a.href="
597c0	23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	#unsigned">unsigned</a>.<a.href=
597e0	22 23 70 61 64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	"#pad">pad</a>,.<a.href="#unsign
59800	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 64 53 74	ed">unsigned</a>.<a.href="#padSt
59820	72 65 6e 67 74 68 22 3e 70 61 64 53 74 72 65 6e 67 74 68 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	rength">padStrength</a>)</small>
59840	3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 70 61 64	</h3>.This.function.sets.the.pad
59860	20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 41 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	.drive.strength.in.mA..<br><br><
59880	63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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5a8c0	77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 70 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	weight:.bold;">p1</td>.<td.style
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5a940	64 3b 22 3e 45 78 74 65 6e 73 69 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	d;">Extension<br></td>.</tr>.<tr
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5a9a0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	d>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td
5a9c0	3e 4d 4f 44 45 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c	>MODEG</td>.<td>1</td>.<td>gpio<
5a9e0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d	/td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-
5aa00	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 55 44 3c 2f 74 64	<br></td>.</tr>.<tr>.<td>PUD</td
5aa20	3e 0a 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 70	>.<td>2</td>.<td>gpio</td>.<td>p
5aa40	75 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	ud</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td
5aa60	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 52 45 41 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33	>.</tr>.<tr>.<td>READ</td>.<td>3
5aa80	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	</td>.<td>gpio</td>.<td>0</td>.<
5aaa0	74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<
5aac0	74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 52 49 54 45 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tr>.<td>WRITE</td>.<td>4</td>.<t
5aae0	64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	d>gpio</td>.<td>level</td>.<td>0
5ab00	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a	</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.
5ab20	3c 74 64 3e 50 57 4d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f	<td>PWM</td>.<td>5</td>.<td>gpio
5ab40	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f	</td>.<td>dutycycle</td>.<td>0</
5ab60	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74	td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<t
5ab80	64 3e 50 52 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f	d>PRS</td>.<td>6</td>.<td>gpio</
5aba0	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 72 61 6e 67 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	td>.<td>range</td>.<td>0</td>.<t
5abc0	64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 46 53 3c	d>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>PFS<
5abe0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	/td>.<td>7</td>.<td>gpio</td>.<t
5ac00	64 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	d>frequency</td>.<td>0</td>.<td>
5ac20	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 56 4f 3c	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>SERVO<
5ac40	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	/td>.<td>8</td>.<td>gpio</td>.<t
5ac60	64 3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	d>pulsewidth</td>.<td>0</td>.<td
5ac80	3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 44 4f 47 3c	>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WDOG<
5aca0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	/td>.<td>9</td>.<td>gpio</td>.<t
5acc0	64 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c	d>timeout</td>.<td>0</td>.<td>-<
5ace0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 52 31 3c 2f 74 64 3e	br></td>.</tr>.<tr>.<td>BR1</td>
5ad00	0a 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74	.<td>10</td>.<td>0</td>.<td>0</t
5ad20	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	d>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.</t
5ad40	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 52 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e	r>.<tr>.<td>BR2</td>.<td>11</td>
5ad60	0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64	.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>0</td
5ad80	3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e	>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>
5ada0	42 43 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 69 74 73 3c 2f 74	BC1</td>.<td>12</td>.<td>bits</t
5adc0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62	d>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<b
5ade0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 43 32 3c 2f 74 64 3e 0a	r></td>.</tr>.<tr>.<td>BC2</td>.
5ae00	3c 74 64 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 69 74 73 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c	<td>13</td>.<td>bits</td>.<td>0<
5ae20	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	/td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.<
5ae40	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 53 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 34 3c 2f 74	/tr>.<tr>.<td>BS1</td>.<td>14</t
5ae60	64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 69 74 73 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	d>.<td>bits</td>.<td>0</td>.<td>
5ae80	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>
5aea0	0a 3c 74 64 3e 42 53 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 69	.<td>BS2</td>.<td>15</td>.<td>bi
5aec0	74 73 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ts</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<t
5aee0	64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 54 49 43 4b	d>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>TICK
5af00	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	</td>.<td>16</td>.<td>0</td>.<td
5af20	3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td
5af40	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 48 57 56 45 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	>.</tr>.<tr>.<td>HWVER</td>.<td>
5af60	31 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	17</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<t
5af80	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	d>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<t
5afa0	72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	r>.<td>NO</td>.<td>18</td>.<td>0
5afc0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>
5afe0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 42 00 00 00 86	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>NB....
5b000	0d 00 00 00 01 0b f4 00 0b f4 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b040	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b080	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b0a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b0c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b0e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b100	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b120	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b140	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b160	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b180	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b1a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b1c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b1e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b200	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
5b220	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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5d1c0	73 70 3b 28 61 62 73 6f 6c 75 74 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 3a 26	sp;(absolute)<br>&nbsp;seconds:&
5d1e0	6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	nbsp;a&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp
5d200	3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e	;an&nbsp;int&nbsp;to&nbsp;hold&n
5d220	62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f	bsp;seconds<br>&nbsp;&nbsp;micro
5d240	73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	s:&nbsp;a&nbsp;pointer&nbsp;to&n
5d260	62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c	bsp;an&nbsp;int&nbsp;to&nbsp;hol
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5d480	64 73 26 6e 62 73 70 3b 73 69 6e 63 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 62 72	ds&nbsp;since&nbsp;the&nbsp;libr
5d4a0	61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 77 61 73 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 65 64 3c 62 72 3e 67 70 69	ary&nbsp;was&nbsp;started<br>gpi
5d4c0	6f 54 69 6d 65 28 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 73 65	oTime(PI_TIME_RELATIVE,&nbsp;&se
5d4e0	63 73 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6d 69 63 73 29 3b 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 66 28 22 6c 69 62 72	cs,&nbsp;&mics);<br>printf("libr
5d500	61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 65 64 26 6e 62 73 70 3b 25 64 2e 25 30 33 64 26 6e 62	ary&nbsp;started&nbsp;%d.%03d&nb
5d520	73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 61 67 6f 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 73 2c	sp;seconds&nbsp;ago",&nbsp;secs,
5d540	26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 73 2f 31 30 30 30 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	&nbsp;mics/1000);<br></code><h3>
5d560	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 6c 65 65 70 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	<a.name="gpioSleep"></a><a.href=
5d580	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"#int"><small>int</small></a>.gp
5d5a0	69 6f 53 6c 65 65 70 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	ioSleep<small>(<a.href="#unsigne
5d5c0	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 74 79	d">unsigned</a>.<a.href="#timety
5d5e0	70 65 22 3e 74 69 6d 65 74 79 70 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	pe">timetype</a>,.<a.href="#int"
5d600	3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 63 6f 6e 64 73 22 3e 73 65 63 6f	>int</a>.<a.href="#seconds">seco
5d620	6e 64 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20	nds</a>,.<a.href="#int">int</a>.
5d640	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	<a.href="#micros">micros</a>)</s
5d660	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 6c 65 65 70 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72	mall></h3>.Sleeps.for.the.number
5d680	20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 6e 64 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 70 65	.of.seconds.and.microseconds.spe
5d6a0	63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 73 65 63 6f 6e 64 73 0a 61 6e 64 20 6d 69 63 72 6f 73 2e 0a 3c 62	cified.by.seconds.and.micros..<b
5d6c0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 69 6d 65 74 79 70 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73	r><br><code>timetype:&nbsp;0&nbs
5d6e0	70 3b 28 72 65 6c 61 74 69 76 65 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 28 61 62 73 6f 6c	p;(relative),&nbsp;1&nbsp;(absol
5d700	75 74 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f	ute)<br>&nbsp;seconds:&nbsp;seco
5d720	6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	nds&nbsp;to&nbsp;sleep<br>&nbsp;
5d740	26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 26	&nbsp;micros:&nbsp;microseconds&
5d760	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	nbsp;to&nbsp;sleep<br></code><br
5d780	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
5d7a0	50 49 5f 42 41 44 5f 54 49 4d 45 54 59 50 45 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 43 4f 4e 44 53 2c	PI_BAD_TIMETYPE,.PI_BAD_SECONDS,
5d7c0	0a 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 49 43 52 4f 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 69	.or.PI_BAD_MICROS..<br><br>If.ti
5d7e0	6d 65 74 79 70 65 20 69 73 20 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 41 42 53 4f 4c 55 54 45 20 74 68 65 20 73	metype.is.PI_TIME_ABSOLUTE.the.s
5d800	6c 65 65 70 20 65 6e 64 73 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 65 63	leep.ends.when.the.number.of.sec
5d820	6f 6e 64 73 0a 61 6e 64 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 74 68 65 20	onds.and.microseconds.since.the.
5d840	65 70 6f 63 68 20 28 31 73 74 20 4a 61 6e 75 61 72 79 20 31 39 37 30 29 20 68 61 73 20 65 6c 61	epoch.(1st.January.1970).has.ela
5d860	70 73 65 64 2e 20 20 53 79 73 74 65 6d 0a 63 6c 6f 63 6b 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 61 72 65 20	psed...System.clock.changes.are.
5d880	74 61 6b 65 6e 20 69 6e 74 6f 20 61 63 63 6f 75 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74	taken.into.account..<br><br>If.t
5d8a0	69 6d 65 74 79 70 65 20 69 73 20 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56 45 20 74 68 65 20	imetype.is.PI_TIME_RELATIVE.the.
5d8c0	73 6c 65 65 70 20 69 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 6e 75 6d 62 65	sleep.is.for.the.specified.numbe
5d8e0	72 0a 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 6e 64 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 20 20	r.of.seconds.and.microseconds...
5d900	53 79 73 74 65 6d 20 63 6c 6f 63 6b 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 64 6f 20 6e 6f 74 20 65 66 66 65	System.clock.changes.do.not.effe
5d920	63 74 20 74 68 65 0a 73 6c 65 65 70 20 6c 65 6e 67 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72	ct.the.sleep.length..<br><br>For
5d940	20 73 68 6f 72 74 20 64 65 6c 61 79 73 20 28 73 61 79 2c 20 35 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 6f 6e	.short.delays.(say,.50.microseon
5d960	64 73 20 6f 72 20 6c 65 73 73 29 20 75 73 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 44 65	ds.or.less).use.<a.href="#gpioDe
5d980	6c 61 79 22 3e 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	lay">gpioDelay</a>..<br><br><b><
5d9a0	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
5d9c0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 53 6c 65 65 70 28 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56	><code>gpioSleep(PI_TIME_RELATIV
5d9e0	45 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 30 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f	E,&nbsp;2,&nbsp;500000);&nbsp;//
5da00	26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 32 2e 35 26 6e 62	&nbsp;sleep&nbsp;for&nbsp;2.5&nb
5da20	73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53 6c 65 65 70 28 50 49 5f 54	sp;seconds<br><br>gpioSleep(PI_T
5da40	49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30	IME_RELATIVE,&nbsp;0,&nbsp;10000
5da60	30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26	0);&nbsp;//&nbsp;sleep&nbsp;for&
5da80	6e 62 73 70 3b 30 2e 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69	nbsp;0.1&nbsp;seconds<br><br>gpi
5daa0	6f 53 6c 65 65 70 28 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 36 30	oSleep(PI_TIME_RELATIVE,&nbsp;60
5dac0	2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	,&nbsp;0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
5dae0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e	p;&nbsp;//&nbsp;sleep&nbsp;for&n
5db00	62 73 70 3b 6f 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6e 75 74 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	bsp;one&nbsp;minute<br></code><h
5db20	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65	3><a.name="gpioDelay"></a><a.hre
5db40	66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73	f="#uint32_t"><small>uint32_t</s
5db60	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72	mall></a>.gpioDelay<small>(<a.hr
5db80	65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#uint32_t">uint32_t</a>.<a.h
5dba0	72 65 66 3d 22 23 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	ref="#micros">micros</a>)</small
5dbc0	3e 3c 2f 68 33 3e 0a 44 65 6c 61 79 73 20 66 6f 72 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 74 68 65 20 6e	></h3>.Delays.for.at.least.the.n
5dbe0	75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20	umber.of.microseconds.specified.
5dc00	62 79 20 6d 69 63 72 6f 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 6d 69 63 72 6f 73 3a	by.micros..<br><br><code>micros:
5dc20	26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nb
5dc40	73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65	sp;microseconds&nbsp;to&nbsp;sle
5dc60	65 70 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65	ep<br></code><br><br>Returns.the
5dc80	20 61 63 74 75 61 6c 20 6c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 74 68 65 20 64 65 6c 61 79 20 69 6e 20 6d	.actual.length.of.the.delay.in.m
5dca0	69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 65 6c 61 79 73 20 6f 66 20 31	icroseconds..<br><br>Delays.of.1
5dcc0	30 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6f 72 20 6c 65 73 73 20 75 73 65 20 62 75 73 79	00.microseconds.or.less.use.busy
5dce0	20 77 61 69 74 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 54 69 63 6b 22 3e 3c	.waits..<h3><a.name="gpioTick"><
5dd00	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69	/a><a.href="#uint32_t"><small>ui
5dd20	6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 54 69 63 6b 3c 73 6d 61 6c	nt32_t</small></a>.gpioTick<smal
5dd40	6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68	l>(void)</small></h3>.Returns.th
5dd60	65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 73 79 73 74 65 6d 20 74 69 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	e.current.system.tick..<br><br>T
5dd80	69 63 6b 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64	ick.is.the.number.of.microsecond
5dda0	73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73 74 65 6d 20 62 6f 6f 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 20	s.since.system.boot..<br><br>As.
5ddc0	74 69 63 6b 20 69 73 20 61 6e 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 71 75 61 6e 74	tick.is.an.unsigned.32.bit.quant
5dde0	69 74 79 20 69 74 20 77 72 61 70 73 20 61 72 6f 75 6e 64 20 61 66 74 65 72 0a 32 5e 33 32 20 6d	ity.it.wraps.around.after.2^32.m
5de00	69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2c 20 77 68 69 63 68 20 69 73 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74	icroseconds,.which.is.approximat
5de20	65 6c 79 20 31 20 68 6f 75 72 20 31 32 20 6d 69 6e 75 74 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59	ely.1.hour.12.minutes..<br><br>Y
5de40	6f 75 20 64 6f 6e 27 74 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 77 6f 72 72 79 20 61 62 6f 75 74 20 74 68 65	ou.don't.need.to.worry.about.the
5de60	20 77 72 61 70 20 61 72 6f 75 6e 64 20 61 73 20 6c 6f 6e 67 20 61 73 20 79 6f 75 0a 74 61 6b 65	.wrap.around.as.long.as.you.take
5de80	20 61 20 74 69 63 6b 20 28 75 69 6e 74 33 32 5f 74 29 20 66 72 6f 6d 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20	.a.tick.(uint32_t).from.another.
5dea0	74 69 63 6b 2c 20 69 2e 65 2e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 0a 63 6f 64 65 20 77 69	tick,.i.e..the.following.code.wi
5dec0	6c 6c 20 61 6c 77 61 79 73 20 70 72 6f 76 69 64 65 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 63 74 20 64 69	ll.always.provide.the.correct.di
5dee0	66 66 65 72 65 6e 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	fference..<br><br><b><small>Exam
5df00	70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 69 6e	ple</small></b><br><br><code>uin
5df20	74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 54 69 63 6b 2c 26 6e 62 73 70 3b 65 6e 64 54 69	t32_t&nbsp;startTick,&nbsp;endTi
5df40	63 6b 3b 3c 62 72 3e 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 64 69 66 66 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72	ck;<br>int&nbsp;diffTick;<br><br
5df60	3e 73 74 61 72 74 54 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 54 69 63 6b 28	>startTick&nbsp;=&nbsp;gpioTick(
5df80	29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 6f 6d 65 26 6e	);<br><br>//&nbsp;do&nbsp;some&n
5dfa0	62 73 70 3b 70 72 6f 63 65 73 73 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 65 6e 64 54 69 63 6b 26 6e 62	bsp;processing<br><br>endTick&nb
5dfc0	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 54 69 63 6b 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 64 69 66	sp;=&nbsp;gpioTick();<br><br>dif
5dfe0	66 54 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 65 6e 64 54 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 2d	fTick&nbsp;=&nbsp;endTick&nbsp;-
5e000	00 00 00 5e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 73 63	...^bsp;gpio:&nbsp;see&nbsp;desc
5e020	72 69 70 74 69 6f 6e 3c 62 72 3e 63 6c 6b 66 72 65 71 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b	ription<br>clkfreq:&nbsp;0&nbsp;
5e040	28 6f 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 34 36 38 39 2d 32 35 30 4d 26 6e 62 73	(off)&nbsp;or&nbsp;4689-250M&nbs
5e060	70 3b 28 31 33 31 38 34 2d 33 37 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26	p;(13184-375M&nbsp;for&nbsp;the&
5e080	6e 62 73 70 3b 42 43 4d 32 37 31 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	nbsp;BCM2711)<br></code><br><br>
5e0a0	52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41	Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_BA
5e0c0	44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 48 43 4c 4b 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 42 41 44	D_GPIO,.PI_NOT_HCLK_GPIO,.PI_BAD
5e0e0	5f 48 43 4c 4b 5f 46 52 45 51 2c 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 50 41 53 53 2e 0a	_HCLK_FREQ,or.PI_BAD_HCLK_PASS..
5e100	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 61 6d 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61	<br><br>The.same.clock.is.availa
5e120	62 6c 65 20 6f 6e 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 54 68 65 20 6c 61 74 65 73	ble.on.multiple.GPIO...The.lates
5e140	74 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 75 73 65 64	t.frequency.setting.will.be.used
5e160	20 62 79 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 73 68 61 72 65 20 61 20 63 6c 6f 63 6b	.by.all.GPIO.which.share.a.clock
5e180	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 6f 6e 65 20 6f	..<br><br>The.GPIO.must.be.one.o
5e1a0	66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 34	f.the.following..<br><br><code>4
5e1c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;0&n
5e1e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 3c 62 72 3e 35 26 6e	bsp;&nbsp;All&nbsp;models<br>5&n
5e200	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;1&nbs
5e220	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74	p;&nbsp;All&nbsp;models&nbsp;but
5e240	26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65	&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B&nbsp;(re
5e260	73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70	served&nbsp;for&nbsp;system&nbsp
5e280	3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63	;use)<br>6&nbsp;&nbsp;&nbsp;cloc
5e2a0	6b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64	k&nbsp;2&nbsp;&nbsp;All&nbsp;mod
5e2c0	65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73	els&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;and&nbs
5e2e0	70 3b 42 3c 62 72 3e 32 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b	p;B<br>20&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;
5e300	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73	0&nbsp;&nbsp;All&nbsp;models&nbs
5e320	70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e	p;but&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<br>
5e340	32 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b	21&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;1&nbsp;
5e360	26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e	&nbsp;All&nbsp;models&nbsp;but&n
5e380	62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 52 65 76 2e 32 26 6e 62 73 70 3b 42	bsp;A&nbsp;and&nbsp;Rev.2&nbsp;B
5e3a0	26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 79	&nbsp;(reserved&nbsp;for&nbsp;sy
5e3c0	73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 33 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	stem&nbsp;use)<br><br>32&nbsp;&n
5e3e0	62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70	bsp;clock&nbsp;0&nbsp;&nbsp;Comp
5e400	75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 33 34 26	ute&nbsp;module&nbsp;only<br>34&
5e420	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;clock&nbsp;0&nbsp;&nb
5e440	73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79	sp;Compute&nbsp;module&nbsp;only
5e460	3c 62 72 3e 34 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e	<br>42&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;1&n
5e480	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62	bsp;&nbsp;Compute&nbsp;module&nb
5e4a0	73 70 3b 6f 6e 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26	sp;only&nbsp;(reserved&nbsp;for&
5e4c0	6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 34 33 26 6e 62 73 70	nbsp;system&nbsp;use)<br>43&nbsp
5e4e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43	;&nbsp;clock&nbsp;2&nbsp;&nbsp;C
5e500	6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e	ompute&nbsp;module&nbsp;only<br>
5e520	34 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b	44&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;1&nbsp;
5e540	26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f	&nbsp;Compute&nbsp;module&nbsp;o
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5e580	3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	;system&nbsp;use)<br></code><br>
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5e980	3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 31 2d 31 38 37 2e 35 4d 26 6e	;or&nbsp;1-125M&nbsp;(1-187.5M&n
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5eca0	6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62	nbsp;All&nbsp;models&nbsp;but&nb
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5ed00	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65	0&nbsp;&nbsp;Compute&nbsp;module
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5ed80	34 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e	45&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&n
5eda0	62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f	bsp;1&nbsp;&nbsp;Compute&nbsp;mo
5edc0	64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	dule&nbsp;only<br>52&nbsp;&nbsp;
5ede0	50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	PWM&nbsp;channel&nbsp;0&nbsp;&nb
5ee00	73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79	sp;Compute&nbsp;module&nbsp;only
5ee20	3c 62 72 3e 35 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e	<br>53&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;chann
5ee40	65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73	el&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute&nbs
5ee60	70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	p;module&nbsp;only<br></code><br
5ee80	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63 74 75 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 65 70 73 20	><br>The.actual.number.of.steps.
5eea0	62 65 77 65 65 6e 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 0a 69	beween.off.and.fully.on.is.the.i
5eec0	6e 74 65 67 72 61 6c 20 70 61 72 74 20 6f 66 20 32 35 30 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20 28 33 37	ntegral.part.of.250M/PWMfreq.(37
5eee0	35 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72	5M/PWMfreq.for.the.BCM2711)..<br
5ef00	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63 74 75 61 6c 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 73 65 74 20 69 73	><br>The.actual.frequency.set.is
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5ef40	42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c	BCM2711)..<br><br>There.will.onl
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65320	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74	a>.<a.href="#*userdata">*userdat
65340	61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67 69 73 74 65 72 73 20 61 20	a</a>)</small></h3>.Registers.a.
65360	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 74 6f 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 28 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63	function.to.be.called.(a.callbac
65380	6b 29 20 77 68 65 6e 20 61 20 73 69 67 6e 61 6c 20 6f 63 63 75 72 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	k).when.a.signal.occurs..<br><br
653a0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 69 67 6e 75 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b	><code>&nbsp;&nbsp;signum:&nbsp;
653c0	30 2d 36 33 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	0-63<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
653e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:&nbsp;the&nb
65400	73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 3c 62 72 3e 75 73 65	sp;callback&nbsp;function<br>use
65420	72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b	rdata:&nbsp;a&nbsp;pointer&nbsp;
65440	74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70	to&nbsp;arbitrary&nbsp;user&nbsp
65460	3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20	;data<br></code><br><br>Returns.
65480	30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 49 47 4e 55 4d	0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_SIGNUM
654a0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64	..<br><br>The.function.is.passed
654c0	20 74 68 65 20 73 69 67 6e 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 75 73 65 72 64	.the.signal.number.and.the.userd
654e0	61 74 61 20 70 6f 69 6e 74 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 6f 66	ata.pointer..<br><br>Only.one.of
65500	20 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 20 6f 72 20 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67	.gpioSetSignalFunc.or.gpioSetSig
65520	6e 61 6c 46 75 6e 63 45 78 20 63 61 6e 20 62 65 0a 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20	nalFuncEx.can.be.registered.per.
65540	73 69 67 6e 61 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61	signal..<br><br>See.gpioSetSigna
65560	6c 46 75 6e 63 20 66 6f 72 20 66 75 72 74 68 65 72 20 64 65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	lFunc.for.further.details..<h3><
65580	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 22 3e 3c 2f 61 3e	a.name="gpioRead_Bits_0_31"></a>
655a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33	<a.href="#uint32_t"><small>uint3
655c0	32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f	2_t</small></a>.gpioRead_Bits_0_
655e0	33 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74	31<small>(void)</small></h3>.Ret
65600	75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30	urns.the.current.level.of.GPIO.0
65620	2d 33 31 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f	-31..<h3><a.name="gpioRead_Bits_
65640	33 32 5f 35 33 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 3c	32_53"></a><a.href="#uint32_t"><
65660	73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 52	small>uint32_t</small></a>.gpioR
65680	65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61	ead_Bits_32_53<small>(void)</sma
656a0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 65 76	ll></h3>.Returns.the.current.lev
656c0	65 6c 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67	el.of.GPIO.32-53..<h3><a.name="g
656e0	70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 43 6c 65 61 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61	pioWrite_Bits_0_31_Clear"></a><a
65700	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	.href="#int"><small>int</small><
65720	2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 43 6c 65 61 72 3c 73 6d	/a>.gpioWrite_Bits_0_31_Clear<sm
65740	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f	all>(<a.href="#uint32_t">uint32_
65760	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c	t</a>.<a.href="#bits">bits</a>)<
65780	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66	/small></h3>.Clears.GPIO.0-31.if
657a0	20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69	.the.corresponding.bit.in.bits.i
657c0	73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b	s.set..<br><br><code>bits:&nbsp;
657e0	61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73	a&nbsp;bit&nbsp;mask&nbsp;of&nbs
65800	70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 3c 62 72 3e 3c 2f 63	p;GPIO&nbsp;to&nbsp;clear<br></c
65820	6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 62 72	ode><br><br>Returns.0.if.OK..<br
65840	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	><br><b><small>Example</small></
65860	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 54 6f 26 6e 62 73 70 3b	b><br><br><code>//&nbsp;To&nbsp;
65880	63 6c 65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 28 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26	clear&nbsp;(set&nbsp;to&nbsp;0)&
658a0	6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 61	nbsp;GPIO&nbsp;4,&nbsp;7,&nbsp;a
658c0	6e 64 26 6e 62 73 70 3b 31 35 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33	nd&nbsp;15<br>gpioWrite_Bits_0_3
658e0	31 5f 43 6c 65 61 72 28 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 34 29 26 6e 62 73 70 3b	1_Clear(&nbsp;(1&lt;&lt;4)&nbsp;
65900	7c 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 37 29 26 6e 62 73 70 3b 7c 26 6e 62 73 70 3b	|&nbsp;(1&lt;&lt;7)&nbsp;|&nbsp;
65920	28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 31 35 29 26 6e 62 73 70 3b 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	(1&lt;&lt;15)&nbsp;);<br></code>
65940	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35	<h3><a.name="gpioWrite_Bits_32_5
65960	33 5f 43 6c 65 61 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61	3_Clear"></a><a.href="#int"><sma
65980	6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74	ll>int</small></a>.gpioWrite_Bit
659a0	73 5f 33 32 5f 35 33 5f 43 6c 65 61 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	s_32_53_Clear<small>(<a.href="#u
659c0	69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	int32_t">uint32_t</a>.<a.href="#
659e0	62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65	bits">bits</a>)</small></h3>.Cle
65a00	61 72 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64	ars.GPIO.32-53.if.the.correspond
65a20	69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c	ing.bit.(0-21).in.bits.is.set..<
65a40	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62	br><br><code>bits:&nbsp;a&nbsp;b
65a60	69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e	it&nbsp;mask&nbsp;of&nbsp;GPIO&n
65a80	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	bsp;to&nbsp;clear<br></code><br>
65aa0	3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	<br>Returns.0.if.OK..<h3><a.name
65ac0	3d 22 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	="gpioWrite_Bits_0_31_Set"></a><
65ae0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#int"><small>int</small>
65b00	3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 3c 73 6d 61	</a>.gpioWrite_Bits_0_31_Set<sma
65b20	6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74	ll>(<a.href="#uint32_t">uint32_t
65b40	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	</a>.<a.href="#bits">bits</a>)</
65b60	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66 20 74 68	small></h3>.Sets.GPIO.0-31.if.th
65b80	65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73	e.corresponding.bit.in.bits.is.s
65ba0	65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e	et..<br><br><code>bits:&nbsp;a&n
65bc0	62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 47	bsp;bit&nbsp;mask&nbsp;of&nbsp;G
65be0	50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	PIO&nbsp;to&nbsp;set<br></code><
65c00	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	br><br>Returns.0.if.OK..<h3><a.n
65c20	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 53 65 74 22 3e 3c	ame="gpioWrite_Bits_32_53_Set"><
65c40	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
65c60	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 53 65	all></a>.gpioWrite_Bits_32_53_Se
65c80	74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e	t<small>(<a.href="#uint32_t">uin
65ca0	74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f	t32_t</a>.<a.href="#bits">bits</
65cc0	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33	a>)</small></h3>.Sets.GPIO.32-53
65ce0	20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29	.if.the.corresponding.bit.(0-21)
65d00	20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62	.in.bits.is.set..<br><br><code>b
65d20	69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e	its:&nbsp;a&nbsp;bit&nbsp;mask&n
65d40	62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 65	bsp;of&nbsp;GPIO&nbsp;to&nbsp;se
65d60	74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66	t<br></code><br><br>Returns.0.if
65d80	20 4f 4b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	.OK..<br><br><b><small>Example</
65da0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b	small></b><br><br><code>//&nbsp;
65dc0	54 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 28 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62	To&nbsp;set&nbsp;(set&nbsp;to&nb
65de0	73 70 3b 31 29 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 33 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 30	sp;1)&nbsp;GPIO&nbsp;32,&nbsp;40
65e00	2c 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 35 33 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f	,&nbsp;and&nbsp;53<br>gpioWrite_
65e20	42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 53 65 74 28 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 28 33 32 2d 33 32 29	Bits_32_53_Set((1&lt;&lt;(32-32)
65e40	29 26 6e 62 73 70 3b 7c 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 28 34 30 2d 33 32 29 29	)&nbsp;|&nbsp;(1&lt;&lt;(40-32))
65e60	26 6e 62 73 70 3b 7c 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 28 35 33 2d 33 32 29 29 29	&nbsp;|&nbsp;(1&lt;&lt;(53-32)))
65e80	3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 48 61 72	;<br></code><h3><a.name="gpioHar
65ea0	64 77 61 72 65 43 6c 6f 63 6b 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c	dwareClock"></a><a.href="#int"><
65ec0	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61	small>int</small></a>.gpioHardwa
65ee0	72 65 43 6c 6f 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	reClock<small>(<a.href="#unsigne
65f00	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e	d">unsigned</a>.<a.href="#gpio">
65f20	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	gpio</a>,.<a.href="#unsigned">un
65f40	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 6b 66 72 65 71 22 3e 63 6c	signed</a>.<a.href="#clkfreq">cl
65f60	6b 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61	kfreq</a>)</small></h3>.Starts.a
65f80	20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 61 74 20 74 68 65	.hardware.clock.on.a.GPIO.at.the
65fa0	20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65	.specified.frequency..Frequencie
65fc0	73 20 61 62 6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f	s.above.30MHz.are.unlikely.to.wo
65fe0	72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	rk..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&n
66000	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66040	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66080	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
660a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
660c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
660e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66100	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66120	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66140	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66160	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66180	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
661a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
661c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
661e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66200	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66220	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66240	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66260	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66280	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
662a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
662c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
662e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66300	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
66320	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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66380	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
663a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
663c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
663e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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6ad40	4d 6f 64 65 28 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 42 2c 20 50 49 5f 49 4e 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c	Mode(ENCODER_B,.PI_INPUT);<br>.<
6ad60	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f 2a 20 70 75 6c 6c 20 75 70 20 69 73 20 6e	br>.&nbsp;&nbsp;./*.pull.up.is.n
6ad80	65 65 64 65 64 20 61 73 20 65 6e 63 6f 64 65 72 20 63 6f 6d 6d 6f 6e 20 69 73 20 67 72 6f 75 6e	eeded.as.encoder.common.is.groun
6ada0	64 65 64 0a 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69	ded.*/<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpi
6adc0	6f 53 65 74 50 75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 28 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 41 2c 20 50 49 5f 50 55 44	oSetPullUpDown(ENCODER_A,.PI_PUD
6ade0	5f 55 50 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 50 75	_UP);<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetPu
6ae00	6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 28 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 42 2c 20 50 49 5f 50 55 44 5f 55 50 29 3b 3c	llUpDown(ENCODER_B,.PI_PUD_UP);<
6ae20	62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 65 6e 63 6f 64 65 72 50 6f 73	br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.encoderPos
6ae40	20 3d 20 70 6f 73 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f 2a	.=.pos;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;./*
6ae60	20 6d 6f 6e 69 74 6f 72 20 65 6e 63 6f 64 65 72 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 2a	.monitor.encoder.level.changes.*
6ae80	2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 41	/<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetA
6aea0	6c 65 72 74 46 75 6e 63 28 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 41 2c 20 65 6e 63 6f 64 65 72 50 75 6c 73 65	lertFunc(ENCODER_A,.encoderPulse
6aec0	29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74	);<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetAlert
6aee0	46 75 6e 63 28 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 42 2c 20 65 6e 63 6f 64 65 72 50 75 6c 73 65 29 3b 3c 62	Func(ENCODER_B,.encoderPulse);<b
6af00	72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 77 68 69 6c 65 20 28 31 29 3c 62	r>.<br>.&nbsp;&nbsp;.while.(1)<b
6af20	72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	r>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbs
6af40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 70 6f 73 20 21 3d 20	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.if.(pos.!=.
6af60	65 6e 63 6f 64 65 72 50 6f 73 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	encoderPos)<br>.&nbsp;&nbsp;&nbs
6af80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp
6afa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
6afc0	6e 62 73 70 3b 20 70 6f 73 20 3d 0a 65 6e 63 6f 64 65 72 50 6f 73 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	nbsp;.pos.=.encoderPos;<br>.&nbs
6afe0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 00 00 01 58	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n...X
6b000	00 00 00 66 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	...freScript</a><br>&nbsp;&nbsp;
6b020	26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 50 61 72 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68	&nbsp;numPar:&nbsp;0-10,&nbsp;th
6b040	65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d	e&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;param
6b060	65 74 65 72 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	eters<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
6b080	3b 70 61 72 61 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b	;param:&nbsp;an&nbsp;array&nbsp;
6b0a0	6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	of&nbsp;parameters<br></code><br
6b0c0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f	><br>The.function.returns.0.if.O
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6b180	6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	name="gpioRunScript"></a><a.href
6b1a0	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67	="#int"><small>int</small></a>.g
6b1c0	70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e	pioRunScript<small>(<a.href="#un
6b1e0	73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73	signed">unsigned</a>.<a.href="#s
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6b220	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
6b240	66 3d 22 23 6e 75 6d 50 61 72 22 3e 6e 75 6d 50 61 72 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	f="#numPar">numPar</a>,.<a.href=
6b260	22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	"#uint32_t">uint32_t</a>.<a.href
6b280	3d 22 23 2a 70 61 72 61 6d 22 3e 2a 70 61 72 61 6d 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	="#*param">*param</a>)</small></
6b2a0	68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 75 6e 73 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20	h3>.This.function.runs.a.stored.
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6b300	6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53	ned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#gpioS
6b320	74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c	toreScript">gpioStoreScript</a><
6b340	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 50 61 72 3a 26 6e 62 73	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;numPar:&nbs
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6b3a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;param:&nbsp;an&n
6b3c0	62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72	bsp;array&nbsp;of&nbsp;parameter
6b3e0	73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	s<br></code><br><br>The.function
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6b4e0	3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 55 70 64 61 74 65 53 63 72 69 70	>int</small></a>.gpioUpdateScrip
6b500	74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	t<small>(<a.href="#unsigned">uns
6b520	69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 22 3e 73	igned</a>.<a.href="#script_id">s
6b540	63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	cript_id</a>,.<a.href="#unsigned
6b560	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 50 61 72 22	">unsigned</a>.<a.href="#numPar"
6b580	3e 6e 75 6d 50 61 72 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22	>numPar</a>,.<a.href="#uint32_t"
6b5a0	3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 61 72 61 6d 22 3e	>uint32_t</a>.<a.href="#*param">
6b5c0	2a 70 61 72 61 6d 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75	*param</a>)</small></h3>.This.fu
6b5e0	6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 6f 66 20 61 20	nction.sets.the.parameters.of.a.
6b600	73 63 72 69 70 74 2e 20 20 54 68 65 20 73 63 72 69 70 74 20 6d 61 79 20 6f 72 0a 6d 61 79 20 6e	script...The.script.may.or.may.n
6b620	6f 74 20 62 65 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 2e 20 20 54 68 65 20 66 69 72 73 74 20 6e 75 6d 50 61 72	ot.be.running...The.first.numPar
6b640	20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 73 63 72 69 70 74 20 61 72 65 0a 6f 76	.parameters.of.the.script.are.ov
6b660	65 72 77 72 69 74 74 65 6e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 76 61 6c 75 65 73 2e 0a 3c	erwritten.with.the.new.values..<
6b680	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74	br><br><code>script_id:&nbsp;&gt
6b6a0	3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b	;=0,&nbsp;as&nbsp;returned&nbsp;
6b6c0	62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70	by&nbsp;<a.href="#gpioStoreScrip
6b6e0	74 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	t">gpioStoreScript</a><br>&nbsp;
6b700	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 50 61 72 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 30 2c 26 6e	&nbsp;&nbsp;numPar:&nbsp;0-10,&n
6b720	62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70	bsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nbsp
6b740	3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;parameters<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
6b760	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79	;&nbsp;param:&nbsp;an&nbsp;array
6b780	26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	&nbsp;of&nbsp;parameters<br></co
6b7a0	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20	de><br><br>The.function.returns.
6b7c0	30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 43 52 49 50 54	0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_SCRIPT
6b7e0	5f 49 44 2c 20 6f 72 0a 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 41 52 41 4d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	_ID,.or.PI_TOO_MANY_PARAM..<br><
6b800	62 72 3e 70 61 72 61 6d 20 69 73 20 61 6e 20 61 72 72 61 79 20 6f 66 20 75 70 20 74 6f 20 31 30	br>param.is.an.array.of.up.to.10
6b820	20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 66 65 72 65 6e	.parameters.which.may.be.referen
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6b860	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 63 72 69 70 74 53 74 61 74 75 73 22 3e 3c 2f	h3><a.name="gpioScriptStatus"></
6b880	61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61	a><a.href="#int"><small>int</sma
6b8a0	6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 63 72 69 70 74 53 74 61 74 75 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	ll></a>.gpioScriptStatus<small>(
6b8c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e	<a.href="#unsigned">unsigned</a>
6b8e0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c	.<a.href="#script_id">script_id<
6b900	2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f	/a>,.<a.href="#uint32_t">uint32_
6b920	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 61 72 61 6d 22 3e 2a 70 61 72 61 6d 3c 2f	t</a>.<a.href="#*param">*param</
6b940	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72	a>)</small></h3>.This.function.r
6b960	65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 72 75 6e 20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 61 20 73 74 6f 72 65	eturns.the.run.status.of.a.store
6b980	64 20 73 63 72 69 70 74 20 61 73 20 77 65 6c 6c 20 61 73 0a 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20	d.script.as.well.as.the.current.
6b9a0	76 61 6c 75 65 73 20 6f 66 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 30 20 74 6f 20 39 2e 0a 3c 62 72	values.of.parameters.0.to.9..<br
6b9c0	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	><br><code>script_id:&nbsp;&gt;=
6b9e0	30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0,&nbsp;as&nbsp;returned&nbsp;by
6ba00	26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 22	&nbsp;<a.href="#gpioStoreScript"
6ba20	3e 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	>gpioStoreScript</a><br>&nbsp;&n
6ba40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;param:&nbsp;an&n
6ba60	62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70	bsp;array&nbsp;to&nbsp;hold&nbsp
6ba80	3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b	;the&nbsp;returned&nbsp;10&nbsp;
6baa0	70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	parameters<br></code><br><br>The
6bac0	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 67 72 65 61 74 65 72 20 74 68 61 6e 20 6f	.function.returns.greater.than.o
6bae0	72 20 65 71 75 61 6c 20 74 6f 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	r.equal.to.0.if.OK,.otherwise.PI
6bb00	5f 42 41 44 5f 53 43 52 49 50 54 5f 49 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 75 6e 20	_BAD_SCRIPT_ID..<br><br>The.run.
6bb20	73 74 61 74 75 73 20 6d 61 79 20 62 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 53	status.may.be.<br><br><code>PI_S
6bb40	43 52 49 50 54 5f 49 4e 49 54 49 4e 47 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f 48 41 4c 54 45	CRIPT_INITING<br>PI_SCRIPT_HALTE
6bb60	44 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f 52 55 4e 4e 49 4e 47 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52	D<br>PI_SCRIPT_RUNNING<br>PI_SCR
6bb80	49 50 54 5f 57 41 49 54 49 4e 47 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f 46 41 49 4c 45 44 3c	IPT_WAITING<br>PI_SCRIPT_FAILED<
6bba0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 76 61	br></code><br><br>The.current.va
6bbc0	6c 75 65 20 6f 66 20 73 63 72 69 70 74 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 30 20 74 6f 20 39 20	lue.of.script.parameters.0.to.9.
6bbe0	61 72 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 69 6e 20 70 61 72 61 6d 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	are.returned.in.param..<h3><a.na
6bc00	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	me="gpioStopScript"></a><a.href=
6bc20	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"#int"><small>int</small></a>.gp
6bc40	69 6f 53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e	ioStopScript<small>(<a.href="#un
6bc60	73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73	signed">unsigned</a>.<a.href="#s
6bc80	63 72 69 70 74 5f 69 64 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	cript_id">script_id</a>)</small>
6bca0	3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 61 20 72 75 6e 6e	</h3>.This.function.stops.a.runn
6bcc0	69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 63 72 69 70 74	ing.script..<br><br><code>script
6bce0	5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72	_id:&nbsp;&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;r
6bd00	65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	eturned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#g
6bd20	70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c	pioStoreScript">gpioStoreScript<
6bd40	2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69	/a><br></code><br><br>The.functi
6bd60	6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	on.returns.0.if.OK,.otherwise.PI
6bd80	5f 42 41 44 5f 53 43 52 49 50 54 5f 49 44 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	_BAD_SCRIPT_ID..<h3><a.name="gpi
6bda0	6f 44 65 6c 65 74 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74	oDeleteScript"></a><a.href="#int
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6d040	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6d060	22 3e 31 30 35 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	">105<br></td>.<td.style="vertic
6d080	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
6d0a0	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
6d0c0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
6d0e0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">0<br></td>.<td.style="ve
6d100	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
6d120	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	/tr>.<tr>.<td.style="vertical-al
6d140	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 52 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	ign:.top;">FR<br></td>.<td.style
6d160	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 36 3c 62 72 3e 3c	="vertical-align:.top;">106<br><
6d180	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
6d1a0	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">-<br></td>.<td.style="vert
6d1c0	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
6d1e0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c	.style="vertical-align:.top;">X<
6d200	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6d220	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	gn:.top;">uint8_t.data[X]<br></t
6d240	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	d>.</tr>.<tr>.<td.style="vertica
6d260	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 57 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	l-align:.top;">FW<br></td>.<td.s
6d280	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 37 3c	tyle="vertical-align:.top;">107<
6d2a0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6d2c0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
6d2e0	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
6d300	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6d320	22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">0<br></td>.<td.style="vertical
6d340	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	-align:.top;">-<br></td>.</tr>.<
6d360	74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	tr>.<td.style="vertical-align:.t
6d380	6f 70 3b 22 3e 46 53 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	op;">FS<br></td>.<td.style="vert
6d3a0	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 38 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	ical-align:.top;">108<br></td>.<
6d3c0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6d3e0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
6d400	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">-<br></td>.<td.style
6d420	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 70 6f 73 69 74 69 6f 6e	="vertical-align:.top;">position
6d440	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
6d460	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	ign:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>
6d480	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6d4a0	22 3e 46 4c 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	">FL<br></td>.<td.style="vertica
6d4c0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 39 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	l-align:.top;">109<br></td>.<td.
6d4e0	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62	style="vertical-align:.top;">-<b
6d500	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
6d520	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	n:.top;">-<br></td>.<td.style="v
6d540	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">X<br></td>.
6d560	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
6d580	3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 66 69 6c 65 6e 61 6d 65 73 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	>uint8_t.filenames[X]<br></td>.<
6d5a0	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	/tr>.<tr>.<td.style="vertical-al
6d5c0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 53 48 45 4c 4c 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	ign:.top;">SHELL<br></td>.<td.st
6d5e0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 30 3c 62	yle="vertical-align:.top;">110<b
6d600	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
6d620	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	n:.top;">-<br></td>.<td.style="v
6d640	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">-<br></td>.
6d660	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
6d680	3e 65 78 69 74 20 73 74 61 74 75 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	>exit.status<br></td>.<td.style=
6d6a0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
6d6c0	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	>.</tr>.<tr>.<td.style="vertical
6d6e0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 53 50 49 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	-align:.top;">BSPIC<br></td>.<td
6d700	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31	.style="vertical-align:.top;">11
6d720	31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	1<br></td>.<td.style="vertical-a
6d740	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">-<br></td>.<td.style
6d760	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
6d780	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
6d7a0	70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">0<br></td>.<td.style="vertic
6d7c0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	al-align:.top;">-<br></td>.</tr>
6d7e0	0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	.<tr>.<td.style="vertical-align:
6d800	20 74 6f 70 3b 22 3e 42 53 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	.top;">BSPIO<br></td>.<td.style=
6d820	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 32 3c 62 72 3e 3c 2f	"vertical-align:.top;">112<br></
6d840	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
6d860	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">-<br></td>.<td.style="verti
6d880	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	cal-align:.top;">-<br></td>.<td.
6d8a0	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62	style="vertical-align:.top;">0<b
6d8c0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
6d8e0	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c	n:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>.<
6d900	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6d920	42 53 50 49 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	BSPIX<br></td>.<td.style="vertic
6d940	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 33 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	al-align:.top;">113<br></td>.<td
6d960	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
6d980	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6d9a0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
6d9c0	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">X<br></td>
6d9e0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6da00	22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	">uint8_t.data[X]</td>.</tr>.<tr
6da20	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
6da40	3b 22 3e 42 53 43 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	;">BSCX<br></td>.<td.style="vert
6da60	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	ical-align:.top;">114<br></td>.<
6da80	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6daa0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
6dac0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">-<br></td>.<td.style
6dae0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 2b 34 3c 62 72 3e 3c	="vertical-align:.top;">X+4<br><
6db00	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
6db20	74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 73 74 61 74 75 73 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 38 5f	top;">uint32_t.status<br>.uint8_
6db40	74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	t.data[X]</td>.</tr>.<tr>.<td.st
6db60	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 45 56 4d 3c 62	yle="vertical-align:.top;">EVM<b
6db80	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
6dba0	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 35 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	n:.top;">115<br></td>.<td.style=
6dbc0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
6dbe0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
6dc00	3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	;">-<br></td>.<td.style="vertica
6dc20	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">0<br></td>.<td.st
6dc40	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
6dc60	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	</td>.</tr>.<tr>.<td.style="vert
6dc80	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 45 56 54 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	ical-align:.top;">EVT<br></td>.<
6dca0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6dcc0	31 31 36 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	116<br></td>.<td.style="vertical
6dce0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">-<br></td>.<td.sty
6dd00	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
6dd20	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
6dd40	74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">0<br></td>.<td.style="vert
6dd60	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	ical-align:.top;">-<br></td>.</t
6dd80	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 50 52 4f 43 55 3c 62	r>.<tr>.<td.valign="top">PROCU<b
6dda0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 31 31 37 3c 62 72 3e	r></td>.<td.valign="top">117<br>
6ddc0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	</td>.<td.valign="top">-<br></td
6dde0	3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	>.<td.valign="top">-<br></td>.<t
6de00	64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 76 61	d.valign="top">0<br></td>.<td.va
6de20	6c 69 67 6e 3d 22 74 6f 70 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 2f 74 62	lign="top">-<br></td>.</tr>.</tb
6de40	6f 64 79 3e 0a 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a	ody>.</table>.<code><br></code>.
6de60	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 6d 64 43 6d 64 5f 74 22 20 69 64 3d 22 63 6d 64 43 6d	<h3><a.name="cmdCmd_t".id="cmdCm
6de80	64 5f 74 22 3e 3c 2f 61 3e 63 6d 64 43 6d 64 5f 74 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70	d_t"></a>cmdCmd_t</h3>.<code>typ
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6dec0	70 3b 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 63 6d 64 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;.uint32_t.cmd;<br>.&nbsp;&nbsp
6dee0	3b 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 70 31 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	;.uint32_t.p1;<br>.&nbsp;&nbsp;.
6df00	75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 70 32 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 6e	uint32_t.p2;<br>.&nbsp;&nbsp;.un
6df20	69 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70	ion<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp
6df40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 69 6e 74 33 32	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.uint32
6df60	5f 74 20 70 33 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	_t.p3;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
6df80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 65 78 74 5f 6c 65 6e 3b 3c 62 72 3e 0a	sp;&nbsp;.uint32_t.ext_len;<br>.
6dfa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.u
6dfc0	69 6e 74 33 32 5f 74 20 72 65 73 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3b	int32_t.res;<br>.&nbsp;&nbsp;.};
6dfe0	3c 62 72 3e 0a 7d 20 63 6d 64 43 6d 64 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a	<br>.}.cmdCmd_t;<br></code><br>.
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6ea40	68 3a 20 32 30 30 70 78 3b 20 68 65 69 67 68 74 3a 20 36 30 30 70 78 3b 22 20 61 6c 69 67 6e 3d	h:.200px;.height:.600px;".align=
6ea60	22 6c 65 66 74 22 20 68 73 70 61 63 65 3d 22 31 30 22 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	"left".hspace="10"><br>.<br>.<br
6ea80	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 72 61 6e 67 65 72 20 75 73 65 64 20 69 73 20 61	>.<br>.<br>.The.ranger.used.is.a
6eaa0	20 53 52 46 30 35 20 28 63 68 65 63 6b 20 74 68 65 20 70 69 6e 6f 75 74 73 2c 20 74 68 65 72 65	.SRF05.(check.the.pinouts,.there
6eac0	20 61 72 65 20 6d 61 6e 79 0a 76 61 72 69 61 6e 74 73 29 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68	.are.many.variants).<br>.<br>.Th
6eae0	65 20 66 72 69 74 7a 69 6e 67 20 64 69 61 67 72 61 6d 20 73 68 6f 77 73 20 74 68 65 20 62 61 63	e.fritzing.diagram.shows.the.bac
6eb00	6b 20 6f 66 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 72 2c 20 69 2e 65 2e 20 70 69 6e 20 31 20 69 73 0a 74	k.of.the.ranger,.i.e..pin.1.is.t
6eb20	68 65 20 72 69 67 68 74 6d 6f 73 74 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 50 69 6e 20 31 20 69 73 20	he.rightmost.<br>.<br>.Pin.1.is.
6eb40	35 56 2e 3c 62 72 3e 0a 50 69 6e 20 32 20 69 73 20 74 68 65 20 74 72 69 67 67 65 72 20 6c 69 6e	5V.<br>.Pin.2.is.the.trigger.lin
6eb60	65 2e 3c 62 72 3e 0a 50 69 6e 20 33 20 69 73 20 74 68 65 20 65 63 68 6f 20 6c 69 6e 65 2e 3c 62	e.<br>.Pin.3.is.the.echo.line.<b
6eb80	72 3e 0a 50 69 6e 20 34 20 69 73 20 6f 75 74 20 28 75 6e 75 73 65 64 29 2e 3c 62 72 3e 0a 50 69	r>.Pin.4.is.out.(unused).<br>.Pi
6eba0	6e 20 35 00 00 01 15 a8 4e 0b 0b 19 3b 02 01 23 21 23 1f d0 01 65 78 5f 4c 44 52 4c 69 67 68 74	n.5.....N...;..#!#...ex_LDRLight
6ebc0	20 44 65 70 65 6e 64 65 6e 74 20 52 65 73 69 74 6f 72 1f 5e 02 4c 44 52 20 45 78 61 6d 70 6c 65	.Dependent.Resitor.^.LDR.Example
6ebe0	6b 65 79 70 61 64 2e 6a 70 67 6c 64 72 2d 63 61 70 2e 6a 70 67 6d 65 74 65 72 2e 6a 70 67 0a 3c	keypad.jpgldr-cap.jpgmeter.jpg.<
6ec00	70 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 64 65 20 73 68 6f 77 73 20 61 20 6d 65 74	p>The.following.code.shows.a.met
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6ec40	6f 6e 0a 74 68 65 20 64 69 67 69 74 61 6c 20 69 6e 70 75 74 20 6f 6e 6c 79 20 50 69 2e 26 6e 62	on.the.digital.input.only.Pi.&nb
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6ec80	4c 44 52 29 0a 76 61 72 69 65 73 20 69 74 73 20 72 65 73 69 73 74 61 6e 63 65 20 61 63 63 6f 72	LDR).varies.its.resistance.accor
6eca0	64 69 6e 67 20 74 6f 20 74 68 65 20 69 6e 63 69 64 65 6e 74 20 6c 69 67 68 74 0a 69 6e 74 65 6e	ding.to.the.incident.light.inten
6ecc0	73 69 73 74 79 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 53 45 54 55 50 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 69 6d 67 20 73	sisty.</p>.<h3>SETUP</h3>.<img.s
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6ed00	72 69 74 7a 69 6e 67 20 64 69 61 67 72 61 6d 22 20 73 74 79 6c 65 3d 0a 22 77 69 64 74 68 3a 20	ritzing.diagram".style=."width:.
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6ee00	68 65 20 63 61 70 61 63 69 74 6f 72 20 69 73 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 50 69 20	he.capacitor.is.connected.to.Pi.
6ee20	67 72 6f 75 6e 64 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 4f 6e 65 20 65 6e 64 20 6f 66 20 74 68 65 20	ground.<br>.<br>.One.end.of.the.
6ee40	4c 44 52 20 69 73 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 50 69 20 33 56 33 2e 3c 62 72 3e 0a	LDR.is.connected.to.Pi.3V3.<br>.
6ee60	3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 65 6e 64 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 61 70 61 63	<br>.The.other.ends.of.the.capac
6ee80	69 74 6f 72 20 61 6e 64 20 4c 44 52 20 61 72 65 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 61 20	itor.and.LDR.are.connected.to.a.
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6ef80	20 6f 66 20 73 65 74 2d 75 70 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 43 4f 44 45 3c 2f 68 33 3e 0a 3c	.of.set-up"></p>.<h3>CODE</h3>.<
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6efe0	3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 0a 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 00 00 00 31	<br>.<br>./*.---------------...1
6f000	00 00 00 6e 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 49 32 43 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	...nl-align:.top;">BI2CO<br></td
6f020	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
6f040	3b 22 3e 39 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	;">90<br></td>.<td.style="vertic
6f060	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
6f080	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
6f0a0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
6f0c0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	:.top;">handle<br></td>.<td.styl
6f0e0	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	e="vertical-align:.top;">-<br></
6f100	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
6f120	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 49 32 43 5a 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	al-align:.top;">BI2CZ<br></td>.<
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6f180	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">-<br></td>.<td.styl
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6f1c0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
6f1e0	6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">X<br></td>.<td.style="verti
6f200	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d	cal-align:.top;">uint8_t.data[X]
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6f240	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 49 32 43 5a 3c 62 72 3e 3c 2f	vertical-align:.top;">I2CZ<br></
6f260	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
6f280	6f 70 3b 22 3e 39 32 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	op;">92<br></td>.<td.style="vert
6f2a0	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
6f2c0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
6f2e0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6f300	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">X<br></td>.<td.style="
6f320	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61	vertical-align:.top;">uint8_t.da
6f340	74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	ta[X]<br></td>.</tr>.<tr>.<td.st
6f360	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 57 56 43 48 41	yle="vertical-align:.top;">WVCHA
6f380	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
6f3a0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 33 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	ign:.top;">93<br></td>.<td.style
6f3c0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
6f3e0	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
6f400	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">-<br></td>.<td.style="vertic
6f420	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">0<br></td>.<td.s
6f440	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
6f460	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	></td>.</tr>.<tr>.<td.style="ver
6f480	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 53 4c 52 49 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	tical-align:.top;">SLRI<br></td>
6f4a0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6f4c0	22 3e 39 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	">94<br></td>.<td.style="vertica
6f4e0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">-<br></td>.<td.st
6f500	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
6f520	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
6f540	20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">0<br></td>.<td.style="ver
6f560	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f	tical-align:.top;">-<br></td>.</
6f580	74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	tr>.<tr>.<td.style="vertical-ali
6f5a0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 47 49 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	gn:.top;">CGI<br></td>.<td.style
6f5c0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 35 3c 62 72 3e 3c 2f	="vertical-align:.top;">95<br></
6f5e0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
6f600	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">-<br></td>.<td.style="verti
6f620	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	cal-align:.top;">-<br></td>.<td.
6f640	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 63 6f 6e	style="vertical-align:.top;">con
6f660	66 69 67 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	fig<br></td>.<td.style="vertical
6f680	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	-align:.top;">-<br></td>.</tr>.<
6f6a0	74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	tr>.<td.style="vertical-align:.t
6f6c0	6f 70 3b 22 3e 43 53 49 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	op;">CSI<br></td>.<td.style="ver
6f6e0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 36 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	tical-align:.top;">96<br></td>.<
6f700	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6f720	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
6f740	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">-<br></td>.<td.style
6f760	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">0<br></t
6f780	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
6f7a0	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	p;">-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.st
6f7c0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 47 3c 62 72	yle="vertical-align:.top;">FG<br
6f7e0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
6f800	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 37 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	:.top;">97<br></td>.<td.style="v
6f820	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">-<br></td>.
6f840	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
6f860	3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	>-<br></td>.<td.style="vertical-
6f880	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">0<br></td>.<td.styl
6f8a0	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	e="vertical-align:.top;">-<br></
6f8c0	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
6f8e0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 4e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	al-align:.top;">FN<br></td>.<td.
6f900	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 38 3c	style="vertical-align:.top;">98<
6f920	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6f940	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
6f960	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
6f980	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
6f9a0	22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">0<br></td>.<td.style="vertical
6f9c0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	-align:.top;">-<br></td>.</tr>.<
6f9e0	74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 4f 49 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 39 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tr>.<td>NOIB</td>.<td>99</td>.<t
6fa00	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
6fa20	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
6fa40	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e	ign:.top;">-<br></td>.<td>0</td>
6fa60	0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73	.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.s
6fa80	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 57 56 54 58	tyle="vertical-align:.top;">WVTX
6faa0	4d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	M<br></td>.<td.style="vertical-a
6fac0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	lign:.top;">100<br></td>.<td.sty
6fae0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
6fb00	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
6fb20	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">-<br></td>.<td.style="vert
6fb40	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 77 61 76 65 20 44 4d 41 20 43 42 73 3c 62	ical-align:.top;">wave.DMA.CBs<b
6fb60	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
6fb80	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c	n:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>.<
6fba0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6fbc0	57 56 54 41 54 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	WVTAT<br></td>.<td.style="vertic
6fbe0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	al-align:.top;">101<br></td>.<td
6fc00	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
6fc20	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
6fc40	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
6fc60	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 77 61 76 65 20 69 64 3c 62 72	vertical-align:.top;">wave.id<br
6fc80	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
6fca0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74	:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>.<t
6fcc0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 50	d.style="vertical-align:.top;">P
6fce0	41 44 53 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	ADS<br></td>.<td.style="vertical
6fd00	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 32 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	-align:.top;">102<br></td>.<td.s
6fd20	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
6fd40	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
6fd60	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">-<br></td>.<td.style="ve
6fd80	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">0<br></td>.<
6fda0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6fdc0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style=
6fde0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 50 41 44 47 3c 62 72 3e 3c	"vertical-align:.top;">PADG<br><
6fe00	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
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6fe40	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
6fe60	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
6fe80	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
6fea0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	lign:.top;">strength<br></td>.<t
6fec0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
6fee0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="
6ff00	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	vertical-align:.top;">FO<br></td
6ff20	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
6ff40	3b 22 3e 31 30 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	;">104<br></td>.<td.style="verti
6ff60	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	cal-align:.top;">-<br></td>.<td.
6ff80	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62	style="vertical-align:.top;">-<b
6ffa0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
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6ffe0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
70000	0d 00 00 00 01 07 24 00 07 24 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	......$..$......................
70020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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70060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
70080	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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70c40	23 20 63 68 65 63 6b 20 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	#.check.C&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
70c60	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 49 2f 46 20 74 6f 0a 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 2e 2f 78 5f 70 69	;&nbsp;.I/F.to.daemon<br>../x_pi
70c80	67 70 69 6f 2e 70 79 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 23 20 63 68 65 63 6b 20 50 79 74 68	gpio.py&nbsp;&nbsp;.#.check.Pyth
70ca0	6f 6e 20 49 2f 46 20 74 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 2e 2f 78 5f 70 69 67 73 26 6e 62	on.I/F.to.daemon<br>../x_pigs&nb
70cc0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
70ce0	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 23 20 63 68 65 63 6b 0a 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;.#.check.pigs&nbsp;&nbsp;
70d00	20 49 2f 46 20 74 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 2e 2f 78 5f 70 69 70 65 26 6e 62 73 70	.I/F.to.daemon<br>../x_pipe&nbsp
70d20	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
70d40	6e 62 73 70 3b 20 23 20 63 68 65 63 6b 0a 70 69 70 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 49	nbsp;.#.check.pipe&nbsp;&nbsp;.I
70d60	2f 46 20 74 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	/F.to.daemon<br>.<br>.<br></code
70d80	3e 0a 3c 68 33 3e 54 6f 20 63 6f 6d 70 69 6c 65 2c 20 6c 69 6e 6b 2c 20 61 6e 64 20 72 75 6e 20	>.<h3>To.compile,.link,.and.run.
70da0	61 20 43 20 70 72 6f 67 72 61 6d 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 67 63 63 20 2d 57 61 6c 6c	a.C.program</h3>.<code>gcc.-Wall
70dc0	20 2d 70 74 68 72 65 61 64 20 2d 6f 20 66 6f 6f 62 61 72 20 66 6f 6f 62 61 72 2e 63 20 2d 6c 70	.-pthread.-o.foobar.foobar.c.-lp
70de0	69 67 70 69 6f 20 2d 6c 72 74 3c 62 72 3e 0a 73 75 64 6f 20 2e 2f 66 6f 6f 62 61 72 3c 2f 63 6f	igpio.-lrt<br>.sudo../foobar</co
70e00	64 65 3e 3c 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 68 33 3e 54 6f 20	de><code><br></code><br>.<h3>To.
70e20	73 74 61 72 74 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 68 33 3e	start.the.pigpio.daemon<br></h3>
70e40	0a 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 70 69 67 70 69 6f 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c	.<code>sudo.pigpiod<br></code>.<
70e60	68 33 3e 54 6f 20 73 74 6f 70 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 62 72 3e	h3>To.stop.the.pigpio.daemon<br>
70e80	3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 6b 69 6c 6c 61 6c 6c 20 70 69 67 70 69 6f 64	</h3>.<code>sudo.killall.pigpiod
70ea0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 68 33 3e 67 69 74 68 75 62 3c 2f 68 33 3e 0a	<br></code><br>.<h3>github</h3>.
70ec0	3c 63 6f 64 65 3e 67 69 74 20 63 6c 6f 6e 65 20 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 67 69 74 68 75 62 2e 63	<code>git.clone.https://github.c
70ee0	6f 6d 2f 6a 6f 61 6e 32 39 33 37 2f 70 69 67 70 69 6f 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 68	om/joan2937/pigpio</code><br>.<h
70f00	33 3e 52 61 73 70 62 69 61 6e 20 28 72 61 73 70 62 65 72 72 79 70 69 2e 6f 72 67 20 69 6d 61 67	3>Raspbian.(raspberrypi.org.imag
70f20	65 29 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 54 68 69 73 20 6d 61 79 20 6e 6f 74 20 62 65 20 74 68 65 20 6d	e)</h3>.<p>This.may.not.be.the.m
70f40	6f 73 74 20 72 65 63 65 6e 74 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 59 6f 75 20 63 61	ost.recent.version.&nbsp;.You.ca
70f60	6e 20 63 68 65 63 6b 20 74 68 65 0a 76 65 72 73 69 6f 6e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 63 6f 6d	n.check.the.version.with.the.com
70f80	6d 61 6e 64 20 70 69 67 70 69 6f 64 20 2d 76 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 73	mand.pigpiod.-v.<br></p>.<code>s
70fa0	75 64 6f 20 61 70 74 2d 67 65 74 20 75 70 64 61 74 65 3c 62 72 3e 0a 73 75 64 6f 20 61 70 74 2d	udo.apt-get.update<br>.sudo.apt-
70fc0	67 65 74 20 69 6e 73 74 61 6c 6c 20 70 69 67 70 69 6f 20 70 79 74 68 6f 6e 2d 70 69 67 70 69 6f	get.install.pigpio.python-pigpio
70fe0	20 70 79 74 68 6f 6e 33 2d 70 69 67 70 69 6f 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	.python3-pigpio</code><br>.<br>.
71000	00 00 00 70 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 50 4b 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 30 3c 2f 74 64 3e	...p>.<td>I2CPK</td>.<td>70</td>
71020	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
71040	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">-<br></td>.<td.style="vertical
71060	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62	-align:.top;">-<br></td>.<td>X<b
71080	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c	r></td>.<td>uint8_t.data[X]<br><
710a0	2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	/td>.</tr>.<tr>.<td>SPIO<br></td
710c0	3e 0a 3c 74 64 3e 37 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	>.<td>71</td>.<td.style="vertica
710e0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">-<br></td>.<td.st
71100	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
71120	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c	</td>.<td>handle<br></td>.<td>-<
71140	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 43 3c 2f 74 64	br></td>.</tr>.<tr>.<td>SPIC</td
71160	3e 0a 3c 74 64 3e 37 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	>.<td>72</td>.<td.style="vertica
71180	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">-<br></td>.<td.st
711a0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
711c0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.
711e0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 33 3c	</tr>.<tr>.<td>SPIR</td>.<td>73<
71200	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
71220	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">-<br></td>.<td.style="vert
71240	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
71260	3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c	>X<br></td>.<td>uint8_t.data[X]<
71280	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 57 3c 2f 74 64	br></td>.</tr>.<tr>.<td>SPIW</td
712a0	3e 0a 3c 74 64 3e 37 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	>.<td>74</td>.<td.style="vertica
712c0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">-<br></td>.<td.st
712e0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
71300	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	</td>.<td>0<br></td>.<td>-<br></
71320	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.</tr>.<tr>.<td>SPIX</td>.<td
71340	3e 37 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	>75</td>.<td.style="vertical-ali
71360	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
71380	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
713a0	0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c	.<td>X</td>.<td>uint8_t.data[X]<
713c0	2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	/td>.</tr>.<tr>.<td>SERO</td>.<t
713e0	64 3e 37 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	d>76</td>.<td.style="vertical-al
71400	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.top;">-<br></td>.<td.style=
71420	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
71440	3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	>.<td>handle<br></td>.<td>-</td>
71460	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 37	.</tr>.<tr>.<td>SERC</td>.<td>77
71480	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
714a0	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
714c0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
714e0	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	d>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<t
71500	72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 52 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	r>.<td>SERRB</td>.<td>78</td>.<t
71520	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
71540	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
71560	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 79 74 65 20 76	ign:.top;">-<br></td>.<td>byte.v
71580	61 6c 75 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	alue<br></td>.<td>-<br></td>.</t
715a0	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 57 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 39 3c 2f 74	r>.<tr>.<td>SERWB</td>.<td>79</t
715c0	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
715e0	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">-<br></td>.<td.style="vertic
71600	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	al-align:.top;">-<br></td>.<td>0
71620	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a	</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.
71640	3c 74 64 3e 53 45 52 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 38 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	<td>SERR</td>.<td>80</td>.<td.st
71660	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">-<br>
71680	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
716a0	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	.top;">-<br></td>.<td>X<br></td>
716c0	0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f	.<td>uint8_t.data[X]<br></td>.</
716e0	74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 57 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 38 31 3c 2f 74	tr>.<tr>.<td>SERW</td>.<td>81</t
71700	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
71720	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">-<br></td>.<td.style="vertic
71740	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	al-align:.top;">-<br></td>.<td>0
71760	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	<br></td>.<td>-<br></td>.</tr>.<
71780	74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 44 41 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 38 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	tr>.<td>SERDA</td>.<td>82</td>.<
717a0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
717c0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
717e0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 64 61 74 61 20	lign:.top;">-<br></td>.<td>data.
71800	72 65 61 64 79 20 63 6f 75 6e 74 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	ready.count<br></td>.<td>-<br></
71820	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
71840	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 47 44 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	al-align:.top;">GDC<br></td>.<td
71860	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 33	.style="vertical-align:.top;">83
71880	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
718a0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	ign:.top;">-<br></td>.<td.style=
718c0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
718e0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
71900	3b 22 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	;">dutycycle<br></td>.<td.style=
71920	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
71940	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	>.</tr>.<tr>.<td.style="vertical
71960	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 47 50 57 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	-align:.top;">GPW<br></td>.<td.s
71980	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 34 3c 62	tyle="vertical-align:.top;">84<b
719a0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
719c0	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	n:.top;">-<br></td>.<td.style="v
719e0	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">-<br></td>.
71a00	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
71a20	3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	>pulsewidth<br></td>.<td.style="
71a40	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
71a60	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	.</tr>.<tr>.<td.style="vertical-
71a80	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 48 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	align:.top;">HC<br></td>.<td.sty
71aa0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 35 3c 62 72 3e	le="vertical-align:.top;">85<br>
71ac0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
71ae0	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
71b00	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
71b20	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30	d.style="vertical-align:.top;">0
71b40	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
71b60	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	ign:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>
71b80	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
71ba0	22 3e 48 50 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	">HP<br></td>.<td.style="vertica
71bc0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 36 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	l-align:.top;">86<br></td>.<td.s
71be0	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
71c00	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
71c20	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">-<br></td>.<td.style="ve
71c40	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">0<br></td>.<
71c60	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
71c80	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style=
71ca0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 46 31 3c 62 72 3e 3c 2f	"vertical-align:.top;">CF1<br></
71cc0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
71ce0	6f 70 3b 22 3e 38 37 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	op;">87<br></td>.<td.style="vert
71d00	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
71d20	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
71d40	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
71d60	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 76 61 6c 75 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	gn:.top;">value<br></td>.<td.sty
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71de0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38	d.style="vertical-align:.top;">8
71e00	38 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	8<br></td>.<td.style="vertical-a
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71f60	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
71f80	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
71fa0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">0<br></td>.<td.style
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71fe0	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	d>.</tr>.<tr>.<td.style="vertica
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72020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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72260	64 75 69 6e 6f 20 4d 6f 74 6f 72 20 53 68 69 65 6c 64 1f 7c 02 41 72 64 75 69 6e 6f 20 4d 6f 74	duino.Motor.Shield.|.Arduino.Mot
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722e0	64 75 69 6e 6f 20 73 68 69 65 6c 64 0a 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 52 61 73 70 65 72 72 79 20 50	duino.shield.from.the.Rasperry.P
72300	69 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 73 68 69 65 6c 64 20 75 73 65 64 20 69 73 20 61	i.<br>.<br>.The.shield.used.is.a
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72340	65 6c 64 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 53 65 65 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 68 74 74 70 3a 2f 2f 73	eld.&nbsp;.See.<a.href="http://s
72360	68 69 65 6c 64 6c 69 73 74 2e 6f 72 67 2f 61 64 61 66 72 75 69 74 2f 6d 6f 74 6f 72 22 3e 73 68	hieldlist.org/adafruit/motor">sh
72380	69 65 6c 64 6c 69 73 74 2e 6f 72 67 3c 2f 61 3e 0a 66 6f 72 20 64 65 74 61 69 6c 73 2e 3c 62 72	ieldlist.org</a>.for.details.<br
723a0	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 46 6f 72 20 74 68 65 20 64 65 6d 6f 6e 73 74 72 61 74 69 6f 6e 20 44 43 20	>.<br>.For.the.demonstration.DC.
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724a0	62 6c 65 2c 20 64 61 74 61 2c 20 63 6c 6f 63 6b 29 3b 20 54 77 6f 20 74 6f 0a 63 6f 6e 74 72 6f	ble,.data,.clock);.Two.to.contro
724c0	6c 20 6d 6f 74 6f 72 20 73 70 65 65 64 20 28 50 57 4d 20 33 20 61 6e 64 20 34 29 3b 20 61 6e 64	l.motor.speed.(PWM.3.and.4);.and
724e0	20 67 72 6f 75 6e 64 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 64 65 20 75 73 65 64 20	.ground.<br>.<br>.The.code.used.
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72580	3c 62 72 3e 0a 41 20 76 69 64 65 6f 20 6f 66 20 74 68 65 20 73 68 69 65 6c 64 20 69 6e 20 75 73	<br>.A.video.of.the.shield.in.us
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725c0	3a 2f 2f 79 6f 75 74 75 2e 62 65 2f 5a 5f 6c 33 43 32 34 36 6f 56 49 22 3e 79 6f 75 74 75 62 65	://youtu.be/Z_l3C246oVI">youtube
725e0	2e 63 6f 6d 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 23 69 6e 63 6c 75 64 65	.com</a><br>.<code><br>.#include
72600	20 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 2f 63 6f 64 65 3e 20 3c 63 6f 64 65 3e 3c 62	.&lt;stdio.h&gt;</code>.<code><b
72620	72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 69 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 68 26 67 74	r>.<br>.#include.&lt;pigpio.h&gt
72640	3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54	;<br>.<br>./*<br>.&nbsp;&nbsp;.T
72660	68 69 73 20 63 6f 64 65 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 64 72 69 76 65 20 74 68	his.code.may.be.used.to.drive.th
72680	65 20 41 64 61 66 72 75 69 74 20 28 6f 72 0a 63 6c 6f 6e 65 73 29 20 4d 6f 74 6f 72 20 53 68 69	e.Adafruit.(or.clones).Motor.Shi
726a0	65 6c 64 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 63	eld.<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.The.c
726c0	6f 64 65 20 61 73 20 77 72 69 74 74 65 6e 20 6f 6e 6c 79 20 73 75 70 70 6f 72 74 73 20 44 43 20	ode.as.written.only.supports.DC.
726e0	6d 6f 74 6f 72 73 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 68 74	motors.<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.ht
72700	74 70 3a 2f 2f 73 68 69 65 6c 64 6c 69 73 74 2e 6f 72 67 2f 61 64 61 66 72 75 69 74 2f 6d 6f 74	tp://shieldlist.org/adafruit/mot
72720	6f 72 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 73 68 69	or<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.The.shi
72740	65 6c 64 20 70 69 6e 6f 75 74 73 20 61 72 65 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	eld.pinouts.are<br>.<br>.&nbsp;&
72760	6e 62 73 70 3b 20 44 31 32 20 4d 4f 54 4f 52 4c 41 54 43 48 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;.D12.MOTORLATCH<br>.&nbsp;&
72780	6e 62 73 70 3b 20 44 31 31 20 50 4d 57 20 6d 6f 74 6f 72 20 31 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;.D11.PMW.motor.1<br>.&nbsp;
727a0	26 6e 62 73 70 3b 20 44 31 30 20 53 65 72 76 6f 20 31 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;.D10.Servo.1<br>.&nbsp;&nb
727c0	73 70 3b 20 44 39 26 6e 62 73 70 3b 20 53 65 72 76 6f 20 32 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	sp;.D9&nbsp;.Servo.2<br>.&nbsp;&
727e0	6e 62 73 70 3b 20 44 38 26 6e 62 73 70 3b 20 4d 4f 54 4f 52 44 41 54 41 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	nbsp;.D8&nbsp;.MOTORDATA<br>.<br
72800	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 37 26 6e 62 73 70 3b 20 4d 4f 54 4f 52 45 4e 41	>.&nbsp;&nbsp;.D7&nbsp;.MOTORENA
72820	42 4c 45 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 36 26 6e 62 73 70 3b 20 50 57	BLE<br>.&nbsp;&nbsp;.D6&nbsp;.PW
72840	4d 20 6d 6f 74 6f 72 20 34 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 35 26 6e 62	M.motor.4<br>.&nbsp;&nbsp;.D5&nb
72860	73 70 3b 20 50 57 4d 20 6d 6f 74 6f 72 20 33 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;.PWM.motor.3<br>.&nbsp;&nbsp;
72880	20 44 34 26 6e 62 73 70 3b 20 4d 4f 54 4f 52 43 4c 4b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	.D4&nbsp;.MOTORCLK<br>.&nbsp;&nb
728a0	73 70 3b 20 44 33 26 6e 62 73 70 3b 20 50 57 4d 20 6d 6f 74 6f 72 20 32 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	sp;.D3&nbsp;.PWM.motor.2<br>.<br
728c0	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 6d 6f 74 6f 72 20 73 74 61 74 65 73 20	>.&nbsp;&nbsp;.The.motor.states.
728e0	28 66 6f 72 77 61 72 64 2c 20 62 61 63 6b 77 61 72 64 2c 20 62 72 61 6b 65 2c 20 72 65 6c 65 61	(forward,.backward,.brake,.relea
72900	73 65 29 0a 61 72 65 20 65 6e 63 6f 64 65 64 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 3c 62 72 3e 0a 26 6e	se).are.encoded.using.the<br>.&n
72920	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 4d 4f 54 4f 52 5f 20 6c 61 74 63 68 20 70 69 6e 73 2e 26 6e 62	bsp;&nbsp;.MOTOR_.latch.pins.&nb
72940	73 70 3b 20 54 68 69 73 20 73 61 76 65 73 20 66 6f 75 72 20 67 70 69 6f 73 2e 3c 62 72 3e 0a 2a	sp;.This.saves.four.gpios.<br>.*
72960	2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 74 79 70 65 64 65 66 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 63 68 61 72	/<br>.<br>.typedef.unsigned.char
72980	20 75 69 6e 74 38 5f 74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 42 49 54 28 62	.uint8_t;<br>.<br>.#define.BIT(b
729a0	69 74 29 20 28 31 20 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 20 28 62 69 74 29 29 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	it).(1.&lt;&lt;.(bit))<br>.<br>.
729c0	2f 2a 20 61 73 73 69 67 6e 20 67 70 69 6f 73 20 74 6f 20 64 72 69 76 65 20 74 68 65 20 73 68 69	/*.assign.gpios.to.drive.the.shi
729e0	65 6c 64 20 70 69 6e 73 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	eld.pins.*/<br>.<br>./*&nbsp;&nb
72a00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 53 68 69 65 6c 64 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.Shield&nbs
72a20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 50 69 20 2a 2f	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.Pi.*/
72a40	3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 4c 41 54 43 48 26 6e 62 73	<br>.<br>.#define.MOTORLATCH&nbs
72a60	70 3b 20 31 34 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 43 4c 4b 26 6e 62 73 70 3b	p;.14<br>.#define.MOTORCLK&nbsp;
72a80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 32 34 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f	&nbsp;&nbsp;.24<br>.#define.MOTO
72aa0	52 45 4e 41 42 4c 45 20 32 35 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 44 41 54 41	RENABLE.25<br>.#define.MOTORDATA
72ac0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 31 35 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65	&nbsp;&nbsp;.15<br>.<br>.#define
72ae0	20 4d 4f 54 4f 52 5f 33 5f 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 20 37 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65	.MOTOR_3_PWM&nbsp;.7<br>.#define
72b00	20 4d 4f 54 4f 52 5f 34 5f 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 20 38 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a	.MOTOR_4_PWM&nbsp;.8<br>.<br>./*
72b20	3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 6f 6e 6c 79 20 6f 74 68 65 72	<br>.&nbsp;&nbsp;.The.only.other
72b40	20 63 6f 6e 6e 65 63 74 69 6f 6e 20 6e 65 65 64 65 64 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 68 65 20 50	.connection.needed.between.the.P
72b60	69 20 61 6e 64 0a 74 68 65 20 73 68 69 65 6c 64 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	i.and.the.shield<br>.&nbsp;&nbsp
72b80	3b 20 69 73 20 67 72 6f 75 6e 64 20 74 6f 20 67 72 6f 75 6e 64 2e 20 49 20 75 73 65 64 20 50 69	;.is.ground.to.ground..I.used.Pi
72ba0	20 50 31 2d 36 20 74 6f 20 73 68 69 65 6c 64 20 67 6e 64 0a 28 6e 65 78 74 20 74 6f 20 44 31 33	.P1-6.to.shield.gnd.(next.to.D13
72bc0	29 2e 3c 62 72 3e 0a 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 20 61 73 73 69 67 6e 6d 65 6e 74	).<br>.*/<br>.<br>./*.assignment
72be0	20 6f 66 20 6d 6f 74 6f 72 20 73 74 61 74 65 73 20 74 6f 20 6c 61 74 63 68 20 2a 2f 3c 62 72 3e	.of.motor.states.to.latch.*/<br>
72c00	0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 31 5f 41 20 32 3c 62 72 3e 0a 23 64 65	.<br>.#define.MOTOR1_A.2<br>.#de
72c20	66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 31 5f 42 20 33 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f	fine.MOTOR1_B.3<br>.#define.MOTO
72c40	52 32 5f 41 20 31 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 32 5f 42 20 34 3c 62 72	R2_A.1<br>.#define.MOTOR2_B.4<br
72c60	3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 34 5f 41 20 30 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65	>.#define.MOTOR4_A.0<br>.#define
72c80	20 4d 4f 54 4f 52 34 5f 42 20 36 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 33 5f 41	.MOTOR4_B.6<br>.#define.MOTOR3_A
72ca0	20 35 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 4f 54 4f 52 33 5f 42 20 37 3c 62 72 3e 0a 3c 62	.5<br>.#define.MOTOR3_B.7<br>.<b
72cc0	72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 46 4f 52 57 41 52 44 26 6e 62 73 70 3b 20 31 3c 62 72 3e 0a 23	r>.#define.FORWARD&nbsp;.1<br>.#
72ce0	64 65 66 69 6e 65 20 42 41 43 4b 57 41 52 44 20 32 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 42 52	define.BACKWARD.2<br>.#define.BR
72d00	41 4b 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 33 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66	AKE&nbsp;&nbsp;&nbsp;.3<br>.#def
72d20	69 6e 65 20 52 45 4c 45 41 53 45 26 6e 62 73 70 3b 20 34 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 73 74 61	ine.RELEASE&nbsp;.4<br>.<br>.sta
72d40	74 69 63 20 75 69 6e 74 38 5f 74 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	tic.uint8_t.latch_state;<br>.<br
72d60	3e 0a 76 6f 69 64 20 6c 61 74 63 68 5f 74 78 28 76 6f 69 64 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a	>.void.latch_tx(void)<br>.{<br>.
72d80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 63 68 61 72 20 69 3b 3c 62 72	&nbsp;&nbsp;.unsigned.char.i;<br
72da0	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f	>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioWrite(MO
72dc0	54 4f 52 4c 41 54 43 48 2c 20 50 49 5f 4c 4f 57 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	TORLATCH,.PI_LOW);<br>.<br>.&nbs
72de0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f 54 4f 52 44 41 54 41 2c 20 50 49	p;&nbsp;.gpioWrite(MOTORDATA,.PI
72e00	5f 4c 4f 57 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 66 6f 72	_LOW);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.for
72e20	20 28 69 3d 30 3b 20 69 26 6c 74 3b 38 3b 20 69 2b 2b 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	.(i=0;.i&lt;8;.i++)<br>.&nbsp;&n
72e40	62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
72e60	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 28 31 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f	sp;&nbsp;.gpioDelay(10);&nbsp;./
72e80	2f 20 31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 0a 64 65 6c 61 79 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70	/.10.micros.delay<br>.<br>.&nbsp
72ea0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gpioWr
72ec0	69 74 65 28 4d 4f 54 4f 52 43 4c 4b 2c 20 50 49 5f 4c 4f 57 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	ite(MOTORCLK,.PI_LOW);<br>.<br>.
72ee0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.i
72f00	66 20 28 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 20 42 49 54 28 37 2d 69 29 29 0a 67	f.(latch_state.&amp;.BIT(7-i)).g
72f20	70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f 54 4f 52 44 41 54 41 2c 20 50 49 5f 48 49 47 48 29 3b 3c 62 72	pioWrite(MOTORDATA,.PI_HIGH);<br
72f40	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
72f60	0a 65 6c 73 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	.else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
72f80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
72fa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
72fc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
72fe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f 00 00 00 8d	sp;&nbsp;&nbsp;.gpioWrite(MO....
73000	00 00 00 6c 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29	...l="#*userdata">*userdata</a>)
73020	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67 69 73 74 65 72 73 20 61 20 66 75 6e 63 74 69	</small></h3>.Registers.a.functi
73040	6f 6e 20 74 6f 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 28 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 29 20 65 76 65	on.to.be.called.(a.callback).eve
73060	72 79 20 6d 69 6c 6c 69 73 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ry.millis.milliseconds..<br><br>
73080	3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 72 3a 26 6e	<code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;timer:&n
730a0	62 73 70 3b 30 2d 39 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 3a 26	bsp;0-9.<br>&nbsp;&nbsp;millis:&
730c0	6e 62 73 70 3b 31 30 2d 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;10-60000<br>&nbsp;&nbsp;&nb
730e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:&nb
73100	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73	sp;the&nbsp;function&nbsp;to&nbs
73120	70 3b 63 61 6c 6c 3c 62 72 3e 75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b	p;call<br>userdata:&nbsp;a&nbsp;
73140	70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e	pointer&nbsp;to&nbsp;arbitrary&n
73160	62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	bsp;user&nbsp;data<br></code><br
73180	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
731a0	50 49 5f 42 41 44 5f 54 49 4d 45 52 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 54	PI_BAD_TIMER,.PI_BAD_MS,.or.PI_T
731c0	49 4d 45 52 5f 46 41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f	IMER_FAILED..<br><br>The.functio
731e0	6e 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 68 65 20 75 73 65 72 64 61 74 61 20 70 6f 69 6e 74 65 72	n.is.passed.the.userdata.pointer
73200	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	..<br><br>Only.one.of.<a.href="#
73220	67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75	gpioSetTimerFunc">gpioSetTimerFu
73240	6e 63 3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72	nc</a>.or.<a.href="#gpioSetTimer
73260	46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 20 63	FuncEx">gpioSetTimerFuncEx</a>.c
73280	61 6e 20 62 65 0a 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 74 69 6d 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e	an.be.registered.per.timer..<br>
732a0	3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75	<br>See.<a.href="#gpioSetTimerFu
732c0	6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 66 75 72	nc">gpioSetTimerFunc</a>.for.fur
732e0	74 68 65 72 20 64 65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53	ther.details..<h3><a.name="gpioS
73300	74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 74 68 72 65 61	tartThread"></a><a.href="#pthrea
73320	64 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	d_t"><small>pthread_t</small></a
73340	3e 20 2a 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	>.*gpioStartThread<small>(<a.hre
73360	66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64	f="#gpioThreadFunc_t">gpioThread
73380	46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	Func_t</a>.<a.href="#f">f</a>,.<
733a0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	a.href="#void">void</a>.<a.href=
733c0	22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	"#*userdata">*userdata</a>)</sma
733e0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 74 68 72 65 61 64 20 6f 66 20	ll></h3>.Starts.a.new.thread.of.
73400	65 78 65 63 75 74 69 6f 6e 20 77 69 74 68 20 66 20 61 73 20 74 68 65 20 6d 61 69 6e 20 72 6f 75	execution.with.f.as.the.main.rou
73420	74 69 6e 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	tine..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;
73440	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:
73460	26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f	&nbsp;the&nbsp;main&nbsp;functio
73480	6e 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 77 26 6e 62 73	n&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;new&nbs
734a0	70 3b 74 68 72 65 61 64 3c 62 72 3e 75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73	p;thread<br>userdata:&nbsp;a&nbs
734c0	70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79	p;pointer&nbsp;to&nbsp;arbitrary
734e0	26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	&nbsp;user&nbsp;data<br></code><
73500	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 70 6f 69 6e 74 65 72 20 74 6f 20 70 74 68 72	br><br>Returns.a.pointer.to.pthr
73520	65 61 64 5f 74 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 4e 55 4c 4c 2e 0a 3c 62 72	ead_t.if.OK,.otherwise.NULL..<br
73540	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 68 65 20	><br>The.function.is.passed.the.
73560	73 69 6e 67 6c 65 20 61 72 67 75 6d 65 6e 74 20 61 72 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	single.argument.arg..<br><br>The
73580	20 74 68 72 65 61 64 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79 20 70 61 73 73	.thread.can.be.cancelled.by.pass
735a0	69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6f 69 6e 74 65 72 20 74 6f 20 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 20 74 6f 0a	ing.the.pointer.to.pthread_t.to.
735c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 74	<a.href="#gpioStopThread">gpioSt
735e0	6f 70 54 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	opThread</a>..<br><br><b><small>
73600	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	Example</small></b><br><br><code
73620	3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62	>#include&nbsp;&lt;stdio.h&gt;<b
73640	72 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 68 26 67 74 3b	r>#include&nbsp;&lt;pigpio.h&gt;
73660	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 6d 79 66 75 6e 63 28 76 6f 69 64 26 6e	<br><br>void&nbsp;*myfunc(void&n
73680	62 73 70 3b 2a 61 72 67 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;*arg)<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&n
736a0	62 73 70 3b 77 68 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 28 31 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;while&nbsp;(1)<br>&nbsp;&nbs
736c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	p;&nbsp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
736e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 66 28 22 25 73 22 2c 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;printf("%s",&nb
73700	73 70 3b 61 72 67 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	sp;arg);<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
73720	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 31 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;sleep(1);<br>&nb
73740	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6e 74	sp;&nbsp;&nbsp;}<br>}<br><br>int
73760	26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 63	&nbsp;main(int&nbsp;argc,&nbsp;c
73780	68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	har&nbsp;*argv[])<br>{<br>&nbsp;
737a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 2a 70 31 2c 26	&nbsp;&nbsp;pthread_t&nbsp;*p1,&
737c0	6e 62 73 70 3b 2a 70 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 2a 70 33 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	nbsp;*p2,&nbsp;*p3;<br><br>&nbsp
737e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61	;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(gpioInitia
73800	6c 69 73 65 28 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26 6e 62 73 70 3b 72 65	lise()&nbsp;&lt;&nbsp;0)&nbsp;re
73820	74 75 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 31 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	turn&nbsp;1;<br><br>&nbsp;&nbsp;
73840	26 6e 62 73 70 3b 70 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68	&nbsp;p1&nbsp;=&nbsp;gpioStartTh
73860	72 65 61 64 28 6d 79 66 75 6e 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 22 74 68 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 31	read(myfunc,&nbsp;"thread&nbsp;1
73880	22 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	");&nbsp;sleep(3);<br><br>&nbsp;
738a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53	&nbsp;&nbsp;p2&nbsp;=&nbsp;gpioS
738c0	74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 28 6d 79 66 75 6e 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 22 74 68 72 65 61 64 26	tartThread(myfunc,&nbsp;"thread&
738e0	6e 62 73 70 3b 32 22 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	nbsp;2");&nbsp;sleep(3);<br><br>
73900	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 33 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;&nbsp;p3&nbsp;=&nbsp
73920	3b 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 28 6d 79 66 75 6e 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 22 74	;gpioStartThread(myfunc,&nbsp;"t
73940	68 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 33 22 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62	hread&nbsp;3");&nbsp;sleep(3);<b
73960	72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 74 6f 70	r><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpioStop
73980	54 68 72 65 61 64 28 70 33 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62	Thread(p3);&nbsp;sleep(3);<br><b
739a0	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72 65	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpioStopThre
739c0	61 64 28 70 32 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e	ad(p2);&nbsp;sleep(3);<br><br>&n
739e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72 65 61 64 28 70	bsp;&nbsp;&nbsp;gpioStopThread(p
73a00	31 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c 65 65 70 28 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	1);&nbsp;sleep(3);<br><br>&nbsp;
73a20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c 62 72 3e	&nbsp;&nbsp;gpioTerminate();<br>
73a40	7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 74 6f	}<br></code><h3><a.name="gpioSto
73a60	70 54 68 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 3c 73 6d	pThread"></a><a.href="#void"><sm
73a80	61 6c 6c 3e 76 6f 69 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72	all>void</small></a>.gpioStopThr
73aa0	65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 22 3e	ead<small>(<a.href="#pthread_t">
73ac0	70 74 68 72 65 61 64 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 74 68 22 3e 2a 70	pthread_t</a>.<a.href="#*pth">*p
73ae0	74 68 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 61 6e 63 65 6c 73 20 74 68 65	th</a>)</small></h3>.Cancels.the
73b00	20 74 68 72 65 61 64 20 70 6f 69 6e 74 65 64 20 61 74 20 62 79 20 70 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	.thread.pointed.at.by.pth..<br><
73b20	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 74 68 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 74 68 72 65 61 64	br><code>pth:&nbsp;a&nbsp;thread
73b40	26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70	&nbsp;pointer&nbsp;returned&nbsp
73b60	3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65	;by&nbsp;<a.href="#gpioStartThre
73b80	61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	ad">gpioStartThread</a><br></cod
73ba0	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 20 76 61 6c 75 65 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a	e><br><br>No.value.is.returned..
73bc0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 74 68 72 65 61 64 20 74 6f 20 62 65 20 73 74 6f 70 70 65 64	<br><br>The.thread.to.be.stopped
73be0	20 73 68 6f 75 6c 64 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 72 74 65 64 20 77 69 74 68 20 3c	.should.have.been.started.with.<
73c00	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 74	a.href="#gpioStartThread">gpioSt
73c20	61 72 74 54 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f	artThread</a>..<h3><a.name="gpio
73c40	53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e	StoreScript"></a><a.href="#int">
73c60	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65	<small>int</small></a>.gpioStore
73c80	53 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68	Script<small>(<a.href="#char">ch
73ca0	61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 73 63 72 69 70 74 22 3e 2a 73 63 72 69 70	ar</a>.<a.href="#*script">*scrip
73cc0	74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	t</a>)</small></h3>.This.functio
73ce0	6e 20 73 74 6f 72 65 73 20 61 20 6e 75 6c 6c 20 74 65 72 6d 69 6e 61 74 65 64 20 73 63 72 69 70	n.stores.a.null.terminated.scrip
73d00	74 20 66 6f 72 20 6c 61 74 65 72 20 65 78 65 63 75 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53	t.for.later.execution..<br><br>S
73d20	65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 68 74 74 70 3a 2f 2f 61 62 79 7a 2e 6d 65 2e 75 6b 2f 72 70	ee.<a.href="http://abyz.me.uk/rp
73d40	69 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 70 69 67 73 2e 68 74 6d 6c 23 53 63 72 69 70 74 73 22 3e 68 74 74 70	i/pigpio/pigs.html#Scripts">http
73d60	3a 2f 2f 61 62 79 7a 2e 6d 65 2e 75 6b 2f 72 70 69 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 70 69 67 73 2e 68 74	://abyz.me.uk/rpi/pigpio/pigs.ht
73d80	6d 6c 23 53 63 72 69 70 74 73 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 64 65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e	ml#Scripts</a>.for.details..<br>
73da0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 63 72 69 70 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	<br><code>script:&nbsp;the&nbsp;
73dc0	74 65 78 74 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70	text&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;scrip
73de0	74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	t<br></code><br><br>The.function
73e00	20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 73 63 72 69 70 74 20 69 64 20 69 66 20 74 68 65 20 73 63 72 69	.returns.a.script.id.if.the.scri
73e20	70 74 20 69 73 20 76 61 6c 69 64 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 43	pt.is.valid,.otherwise.PI_BAD_SC
73e40	52 49 50 54 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74	RIPT..<h3><a.name="gpioRunScript
73e60	22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c	"></a><a.href="#int"><small>int<
73e80	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	/small></a>.gpioRunScript<small>
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75860	73 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	s:&nbsp;the&nbsp;GPIO&nbsp;of&nb
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758a0	6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72	nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;arbitr
758c0	61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	ary&nbsp;user&nbsp;data<br></cod
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759e0	3c 2f 61 3e 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73	</a>.or.<a.href="#gpioGetSamples
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75a20	20 63 61 6e 20 62 65 0a 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20	.can.be.registered..<br><br>See.
75a40	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 22	<a.href="#gpioSetGetSamplesFunc"
75a60	3e 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 66	>gpioSetGetSamplesFunc</a>.for.f
75a80	75 72 74 68 65 72 20 64 65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	urther.details..<h3><a.name="gpi
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75ac0	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74	"><small>int</small></a>.gpioSet
75ae0	54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67	TimerFunc<small>(<a.href="#unsig
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75b20	72 22 3e 74 69 6d 65 72 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	r">timer</a>,.<a.href="#unsigned
75b40	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 69 6c 6c 69 73 22	">unsigned</a>.<a.href="#millis"
75b60	3e 6d 69 6c 6c 69 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72	>millis</a>,.<a.href="#gpioTimer
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75ba0	72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67	ref="#f">f</a>)</small></h3>.Reg
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75be0	61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 29 20 65 76 65 72 79 20 6d 69 6c 6c 69 73 20 6d 69 6c 6c 69 73 65	a.callback).every.millis.millise
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75c40	30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	000<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
75c60	6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e	nbsp;f:&nbsp;the&nbsp;function&n
75c80	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	bsp;to&nbsp;call<br></code><br><
75ca0	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	br>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI
75cc0	5f 42 41 44 5f 54 49 4d 45 52 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 54 49 4d	_BAD_TIMER,.PI_BAD_MS,.or.PI_TIM
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75d20	3c 62 72 3e 4f 6e 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 67 69 73 74 65 72	<br>One.function.may.be.register
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75d60	6d 61 79 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79 20 70 61 73 73 69 6e 67 20 4e 55 4c 4c	may.be.cancelled.by.passing.NULL
75d80	20 61 73 20 74 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	.as.the.function..<br><br><b><sm
75da0	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
75dc0	63 6f 64 65 3e 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 62 46 75 6e 63 74 69 6f 6e 28 76 6f 69 64 29 3c 62	code>void&nbsp;bFunction(void)<b
75de0	72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 66 28	r>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;printf(
75e00	22 74 77 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 68 61 76 65 26 6e 62 73 70	"two&nbsp;seconds&nbsp;have&nbsp
75e20	3b 65 6c 61 70 73 65 64 22 29 3b 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b	;elapsed");<br>}<br><br>//&nbsp;
75e40	63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 62 46 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e	call&nbsp;bFunction&nbsp;every&n
75e60	62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 62 72 3e 67 70	bsp;2000&nbsp;milliseconds<br>gp
75e80	69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 28 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 2c 26 6e 62 73	ioSetTimerFunc(0,&nbsp;2000,&nbs
75ea0	70 3b 62 46 75 6e 63 74 69 6f 6e 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	p;bFunction);<br></code><h3><a.n
75ec0	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20	ame="gpioSetTimerFuncEx"></a><a.
75ee0	68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	href="#int"><small>int</small></
75f00	61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	a>.gpioSetTimerFuncEx<small>(<a.
75f20	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
75f40	20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 72 22 3e 74 69 6d 65 72 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65	.href="#timer">timer</a>,.<a.hre
75f60	66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	f="#unsigned">unsigned</a>.<a.hr
75f80	65 66 3d 22 23 6d 69 6c 6c 69 73 22 3e 6d 69 6c 6c 69 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	ef="#millis">millis</a>,.<a.href
75fa0	3d 22 23 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72 46	="#gpioTimerFuncEx_t">gpioTimerF
75fc0	75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 2c 20	uncEx_t</a>.<a.href="#f">f</a>,.
75fe0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	<a.href="#void">void</a>.<a.href
76000	00 00 00 76 4c 65 6e 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	...vLen:&nbsp;1-100<br>&nbsp;&nb
76020	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 31 3c 62	sp;&nbsp;&nbsp;level:&nbsp;0,1<b
76040	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b	r></code><br><br>Returns.0.if.OK
76060	2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49	,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI
76080	5f 42 41 44 5f 4c 45 56 45 4c 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 55 4c 53 45 4c 45 4e 2e 0a	_BAD_LEVEL,.or.PI_BAD_PULSELEN..
760a0	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 3c 2f	<h3><a.name="gpioSetWatchdog"></
760c0	61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61	a><a.href="#int"><small>int</sma
760e0	6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	ll></a>.gpioSetWatchdog<small>(<
76100	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
76120	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f	<a.href="#user_gpio">user_gpio</
76140	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64	a>,.<a.href="#unsigned">unsigned
76160	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c	</a>.<a.href="#timeout">timeout<
76180	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f	/a>)</small></h3>.Sets.a.watchdo
761a0	67 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72	g.for.a.GPIO..<br><br><code>user
761c0	5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_gpio:&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;
761e0	74 69 6d 65 6f 75 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	timeout:&nbsp;0-60000<br></code>
76200	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69	<br><br>Returns.0.if.OK,.otherwi
76220	73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 44	se.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_BAD_WD
76240	4f 47 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67	OG_TIMEOUT..<br><br>The.watchdog
76260	20 69 73 20 6e 6f 6d 69 6e 61 6c 6c 79 20 69 6e 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c	.is.nominally.in.milliseconds..<
76280	62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 67 69 73	br><br>One.watchdog.may.be.regis
762a0	74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61 74 63	tered.per.GPIO..<br><br>The.watc
762c0	68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79 20 73 65 74 74 69 6e 67	hdog.may.be.cancelled.by.setting
762e0	20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 6e 74 69 6c 20 63 61 6e	.timeout.to.0..<br><br>Until.can
76300	63 65 6c 6c 65 64 20 61 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 70 6f 72 74 65	celled.a.timeout.will.be.reporte
76320	64 20 65 76 65 72 79 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 0a 61 66 74	d.every.timeout.milliseconds.aft
76340	65 72 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 47 50 49 4f 20 61 63 74 69 76 69 74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	er.the.last.GPIO.activity..<br><
76360	62 72 3e 49 6e 20 70 61 72 74 69 63 75 6c 61 72 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 31 29 20 61 6e 79	br>In.particular:.<br><br>1).any
76380	20 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 61 6c 65 72 74 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 66 6f 72 20 74	.registered.alert.function.for.t
763a0	68 65 20 47 50 49 4f 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 77 69 74 68 0a 20 20 20 74	he.GPIO.will.be.called.with....t
763c0	68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 73 65 74 20 74 6f 20 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 2e 0a 3c 62 72 3e	he.level.set.to.PI_TIMEOUT..<br>
763e0	3c 62 72 3e 32 29 20 61 6e 79 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 66 6f 72 20 74 68 65 20	<br>2).any.notification.for.the.
76400	47 50 49 4f 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 61 20 72 65 70 6f 72 74 20 77 72 69 74 74 65 6e 20	GPIO.will.have.a.report.written.
76420	74 6f 20 74 68 65 0a 20 20 20 66 69 66 6f 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 66 6c 61 67 73 20 73 65	to.the....fifo.with.the.flags.se
76440	74 20 74 6f 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74	t.to.indicate.a.watchdog.timeout
76460	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61	..<br><br><b><small>Example</sma
76480	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 61	ll></b><br><br><code>void&nbsp;a
764a0	46 75 6e 63 74 69 6f 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74	Function(int&nbsp;gpio,&nbsp;int
764c0	26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;level,&nbsp;uint32_t&nbsp;
764e0	74 69 63 6b 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	tick)<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
76500	70 72 69 6e 74 66 28 22 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 25 64 26 6e 62 73 70 3b 62 65 63 61 6d 65	printf("GPIO&nbsp;%d&nbsp;became
76520	26 6e 62 73 70 3b 25 64 26 6e 62 73 70 3b 61 74 26 6e 62 73 70 3b 25 64 22 2c 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;%d&nbsp;at&nbsp;%d",&nbsp;
76540	67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72	gpio,&nbsp;level,&nbsp;tick);<br
76560	3e 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 61 46 75 6e	>}<br><br>//&nbsp;call&nbsp;aFun
76580	63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 77 68 65 6e 65 76 65 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62	ction&nbsp;whenever&nbsp;GPIO&nb
765a0	73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 73 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72 3e	sp;4&nbsp;changes&nbsp;state<br>
765c0	67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 46 75 6e 63 74 69	gpioSetAlertFunc(4,&nbsp;aFuncti
765e0	6f 6e 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73	on);<br><br>//&nbsp;&nbsp;or&nbs
76600	70 3b 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e 62 73 70 3b	p;approximately&nbsp;every&nbsp;
76620	35 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67	5&nbsp;millis<br>gpioSetWatchdog
76640	28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	(4,&nbsp;5);<br></code><h3><a.na
76660	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 4e 6f 69 73 65 46 69 6c 74 65 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	me="gpioNoiseFilter"></a><a.href
76680	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67	="#int"><small>int</small></a>.g
766a0	70 69 6f 4e 6f 69 73 65 46 69 6c 74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	pioNoiseFilter<small>(<a.href="#
766c0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
766e0	23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	#user_gpio">user_gpio</a>,.<a.hr
76700	65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#unsigned">unsigned</a>.<a.h
76720	72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65	ref="#steady">steady</a>,.<a.hre
76740	66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	f="#unsigned">unsigned</a>.<a.hr
76760	65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	ef="#active">active</a>)</small>
76780	3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47	</h3>.Sets.a.noise.filter.on.a.G
767a0	50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68	PIO..<br><br>Level.changes.on.th
767c0	65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 20 75 6e 74 69 6c 20 61 20 6c 65 76 65 6c	e.GPIO.are.ignored.until.a.level
767e0	20 77 68 69 63 68 20 68 61 73 0a 62 65 65 6e 20 73 74 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 3c 61 20 68 72	.which.has.been.stable.for.<a.hr
76800	65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63	ef="#steady">steady</a>.microsec
76820	6f 6e 64 73 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73	onds.is.detected...Level.changes
76840	0a 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 74 68 65 6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66	.on.the.GPIO.are.then.reported.f
76860	6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 20	or.<a.href="#active">active</a>.
76880	6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 66 74 65 72 0a 77 68 69 63 68 20 74 68 65 20 70 72 6f	microseconds.after.which.the.pro
768a0	63 65 73 73 20 72 65 70 65 61 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72	cess.repeats..<br><br><code>user
768c0	5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_gpio:&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;
768e0	26 6e 62 73 70 3b 73 74 65 61 64 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 26	&nbsp;steady:&nbsp;0-300000<br>&
76900	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 63 74 69 76 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d	nbsp;&nbsp;&nbsp;active:&nbsp;0-
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78260	72 3e 6f 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 73 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 50 69 27 73 0a 3c 62	r>o.controls.one.or.more.Pi's.<b
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782a0	79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 68 61 72 64 77 61 72	y.of.GPIO.0-31.<br><br>o.hardwar
782c0	65 20 74 69 6d 65 64 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47	e.timed.servo.pulses.on.any.of.G
782e0	50 49 4f 20 30 2d 33 31 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 77 68 65	PIO.0-31.<br><br>o.callbacks.whe
78300	6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 63 68 61 6e 67 65 20 73 74 61 74 65 0a	n.any.of.GPIO.0-31.change.state.
78320	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 72 65 61 74 69 6e 67 20 61 6e 64 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74	<br><br>o.creating.and.transmitt
78340	69 6e 67 20 70 72 65 63 69 73 65 6c 79 20 74 69 6d 65 64 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 62	ing.precisely.timed.waveforms.<b
78360	72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 72 65 61 64 69 6e 67 2f 77 72 69 74 69 6e 67 20 47 50 49 4f 20 61 6e 64	r><br>o.reading/writing.GPIO.and
78380	20 73 65 74 74 69 6e 67 20 74 68 65 69 72 20 6d 6f 64 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 77	.setting.their.modes.<br><br>o.w
783a0	72 61 70 70 65 72 73 20 66 6f 72 20 49 32 43 2c 20 53 50 49 2c 20 61 6e 64 20 73 65 72 69 61 6c	rappers.for.I2C,.SPI,.and.serial
783c0	20 6c 69 6e 6b 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 72 65 61 74 69 6e 67 20 61 6e 64 20 72 75	.links.<br><br>o.creating.and.ru
783e0	6e 6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d	nning.scripts.on.the.pigpio.daem
78400	6f 6e 0a 3c 68 33 3e 47 50 49 4f 3c 2f 68 33 3e 41 4c 4c 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 69 64 65	on.<h3>GPIO</h3>ALL.GPIO.are.ide
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78440	2e 0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f 68 33 3e 54 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 77 61 76 65	..<h3>Notes</h3>Transmitted.wave
78460	66 6f 72 6d 73 20 61 72 65 20 61 63 63 75 72 61 74 65 20 74 6f 20 61 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63	forms.are.accurate.to.a.microsec
78480	6f 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 43 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e	ond..<br><br>Callback.level.chan
784a0	67 65 73 20 61 72 65 20 74 69 6d 65 2d 73 74 61 6d 70 65 64 20 61 6e 64 20 77 69 6c 6c 20 62 65	ges.are.time-stamped.and.will.be
784c0	0a 61 63 63 75 72 61 74 65 20 74 6f 20 77 69 74 68 69 6e 20 61 20 66 65 77 20 6d 69 63 72 6f 73	.accurate.to.within.a.few.micros
784e0	65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 68 33 3e 53 65 74 74 69 6e 67 73 3c 2f 68 33 3e 41 20 6e 75 6d 62 65	econds..<h3>Settings</h3>A.numbe
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78520	6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 2e 0a	n.the.pigpio.daemon.is.started..
78540	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 74 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 28 31 2c 20 32 2c	<br><br>o.the.sample.rate.(1,.2,
78560	20 34 2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20 31 30 20 75 73 2c 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 35 20 75 73	.4,.5,.8,.or.10.us,.default.5.us
78580	29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 74 68 65 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 77 68 69	)..<br><br>o.the.set.of.GPIO.whi
785a0	63 68 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 70 64 61 74 65 64 20 28 67 65 6e 65 72 61 6c 6c 79 20 77 72 69	ch.may.be.updated.(generally.wri
785c0	74 74 65 6e 20 74 6f 29 2e 20 20 54 68 65 0a 20 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 73 65 74 20 69 73 20	tten.to)...The...default.set.is.
785e0	74 68 6f 73 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 50 69 20 62 6f 61 72 64 20	those.available.on.the.Pi.board.
78600	72 65 76 69 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 74 68 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c	revision..<br><br>o.the.availabl
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78640	23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71	#set_PWM_frequency">set_PWM_freq
78660	75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 3c 2f 68 33 3e 42	uency</a>)..<h3>Exceptions</h3>B
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786a0	61 69 73 65 64 20 69 66 20 79 6f 75 20 70 61 73 73 20 61 6e 20 69 6e 76 61 6c 69 64 0a 61 72 67	aised.if.you.pass.an.invalid.arg
786c0	75 6d 65 6e 74 20 74 6f 20 61 20 70 69 67 70 69 6f 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e	ument.to.a.pigpio.function..<br>
786e0	3c 62 72 3e 49 66 20 79 6f 75 20 77 69 73 68 20 74 6f 20 68 61 6e 64 6c 65 20 74 68 65 20 72 65	<br>If.you.wish.to.handle.the.re
78700	74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75 73 20 79 6f 75 72 73 65 6c 66 20 79 6f 75 20 73 68 6f 75 6c	turned.status.yourself.you.shoul
78720	64 20 73 65 74 0a 70 69 67 70 69 6f 2e 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 20 74 6f 20 46 61 6c 73 65	d.set.pigpio.exceptions.to.False
78740	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75 20 6d 61 79 20 70 72 65 66 65 72 20 74 6f 20 63 68 65 63	..<br><br>You.may.prefer.to.chec
78760	6b 20 74 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75 73 20 69 6e 20 6f 6e 6c 79 20 61 20	k.the.returned.status.in.only.a.
78780	66 65 77 20 70 61 72 74 73 0a 6f 66 20 79 6f 75 72 20 63 6f 64 65 2e 20 20 49 6e 20 74 68 61 74	few.parts.of.your.code...In.that
787a0	20 63 61 73 65 20 64 6f 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.case.do.the.following:.<br><br>
787c0	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
787e0	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 26 6e 62 73	><br><code>pigpio.exceptions&nbs
78800	70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 46 61 6c 73 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 64	p;=&nbsp;False<br><br>#&nbsp;Cod
78820	65 26 6e 62 73 70 3b 77 68 65 72 65 26 6e 62 73 70 3b 79 6f 75 26 6e 62 73 70 3b 77 61 6e 74 26	e&nbsp;where&nbsp;you&nbsp;want&
78840	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 65 73 74 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;to&nbsp;test&nbsp;the&nbsp;
78860	65 72 72 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 75 73 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 67 70 69 6f	error&nbsp;status.<br><br>pigpio
78880	2e 65 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 54 72 75 65 3c 62 72 3e	.exceptions&nbsp;=&nbsp;True<br>
788a0	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 55 73 61 67 65 3c 2f 68 33 3e 54 68 69 73 20 6d 6f 64 75 6c 65	</code><h3>Usage</h3>This.module
788c0	20 75 73 65 73 20 74 68 65 20 73 65 72 76 69 63 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 43 20 70 69 67 70	.uses.the.services.of.the.C.pigp
788e0	69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 2e 20 20 70 69 67 70 69 6f 0a 6d 75 73 74 20 62 65 20 72 75 6e 6e	io.library...pigpio.must.be.runn
78900	69 6e 67 20 6f 6e 20 74 68 65 20 50 69 28 73 29 20 77 68 6f 73 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20	ing.on.the.Pi(s).whose.GPIO.are.
78920	74 6f 20 62 65 20 6d 61 6e 69 70 75 6c 61 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6e	to.be.manipulated..<br><br>The.n
78940	6f 72 6d 61 6c 20 77 61 79 20 74 6f 20 73 74 61 72 74 20 70 69 67 70 69 6f 20 69 73 20 61 73 20	ormal.way.to.start.pigpio.is.as.
78960	61 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 28 64 75 72 69 6e 67 20 73 79 73 74 65 6d 0a 73 74 61 72 74 29 2e 0a	a.daemon.(during.system.start)..
78980	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 75 64 6f 20 70 69 67 70 69 6f 64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75	<br><br>sudo.pigpiod.<br><br>You
789a0	72 20 50 79 74 68 6f 6e 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20 6d 75 73 74 20 69 6d 70 6f 72 74 20 70 69 67	r.Python.program.must.import.pig
789c0	70 69 6f 20 61 6e 64 20 63 72 65 61 74 65 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 0a 69 6e 73 74 61	pio.and.create.one.or.more.insta
789e0	6e 63 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 20 63 6c 61 73 73 2e 20 20 54 68	nces.of.the.pigpio.pi.class...Th
78a00	69 73 20 63 6c 61 73 73 20 67 69 76 65 73 20 61 63 63 65 73 73 20 74 6f 0a 61 20 73 70 65 63 69	is.class.gives.access.to.a.speci
78a20	66 69 65 64 20 50 69 27 73 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c	fied.Pi's.GPIO..<br><br><b><smal
78a40	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
78a60	64 65 3e 70 69 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 28 29 26 6e	de>pi1&nbsp;=&nbsp;pigpio.pi()&n
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78aa0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 70 69 31 26 6e 62 73 70 3b 61 63 63 65 73 73 65 73	p;&nbsp;#&nbsp;pi1&nbsp;accesses
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78b20	69 32 26 6e 62 73 70 3b 61 63 63 65 73 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 6d 27 73 26 6e 62 73 70	i2&nbsp;accesses&nbsp;tom's&nbsp
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78b60	70 69 28 27 64 69 63 6b 27 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 70 69 33 26 6e 62 73 70 3b	pi('dick')&nbsp;#&nbsp;pi3&nbsp;
78b80	61 63 63 65 73 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 64 69 63 6b 27 73 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3c 62	accesses&nbsp;dick's&nbsp;GPIO<b
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78bc0	23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 63 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 50 69 27 73 26	#&nbsp;set&nbsp;local&nbsp;Pi's&
78be0	6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 3c 62 72 3e 70 69 32	nbsp;GPIO&nbsp;4&nbsp;low<br>pi2
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78c20	74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 6d 27 73 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62	t&nbsp;tom's&nbsp;GPIO&nbsp;4&nb
78c40	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 3c 62 72 3e 70 69 33 2e 72 65 61 64 28 34 29 26 6e	sp;to&nbsp;high<br>pi3.read(4)&n
78c60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nb
78c80	73 70 3b 67 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 64	sp;get&nbsp;level&nbsp;of&nbsp;d
78ca0	69 63 6b 27 73 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	ick's&nbsp;GPIO&nbsp;4<br></code
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78dc0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67	></td></tr><tr><td><a.href="#pig
78de0	70 69 6f 2e 70 69 22 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	pio.pi">pigpio.pi</a></td><td>..
78e00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 20 50 69 20 63 6f 6e 6e	..............Initialise.Pi.conn
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78e40	3d 22 23 73 74 6f 70 22 3e 73 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	="#stop">stop</a></td><td>......
78e60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 50 69 20 63 6f 6e 6e 65 63 74	...............Stop.a.Pi.connect
78e80	69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ion.</td></tr><tr><td></td><td><
78ea0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 42 41 53 49 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f	/td></tr><tr><td><b>BASIC.</b></
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78ee0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	d></td></tr><tr><td><a.href="#se
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78f20	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f	..............Set.a.GPIO.mode.</
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79200	62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	by&nbsp;a&nbsp;call&nbsp;to&nbsp
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79280	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 69 52 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<a.name="spiRead"></a><a.href="#
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79b80	64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 3a 26	data&nbsp;bytes<br>&nbsp;count:&
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79be0	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62	></code><br><br>Returns.the.numb
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79ca0	20 73 65 72 4f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e	.serOpen<small>(<a.href="#char">
79cc0	63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 73 65 72 74 74 79 22 3e 2a 73 65 72	char</a>.<a.href="#*sertty">*ser
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79d40	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 46 6c 61 67 73 22 3e 73 65 72 46 6c 61 67	</a>.<a.href="#serFlags">serFlag
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79e00	69 61 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73	ial..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;s
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79e40	3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 3c 62 72 3e 26 6e 62	;device&nbsp;to&nbsp;open<br>&nb
79e60	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;baud:&nbsp;
79e80	74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26	the&nbsp;baud&nbsp;rate&nbsp;in&
79ea0	6e 62 73 70 3b 62 69 74 73 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 2c 26	nbsp;bits&nbsp;per&nbsp;second,&
79ec0	6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 3c 62 72 3e 73 65 72 46 6c 61 67 73 3a	nbsp;see&nbsp;below<br>serFlags:
79ee0	26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e	&nbsp;0<br></code><br><br>Return
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79fc0	20 35 37 36 30 30 2c 20 31 31 35 32 30 30 2c 20 6f 72 20 32 33 30 34 30 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	.57600,.115200,.or.230400..<br><
79fe0	62 72 3e 4e 6f 20 66 6c 61 67 73 20 61 72 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 65 66 69 6e 65	br>No.flags.are.currently.define
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7a020	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7a040	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;&nbsp;}<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
7a060	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br>&nbsp;&nb
7a080	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	sp;&nbsp;}<br><br>&nbsp;&nbsp;&n
7a0a0	62 73 70 3b 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 28 43 45 30 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;bbSPIClose(CE0);<br>&nbsp;&n
7a0c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 28 43 45 31 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62	bsp;&nbsp;bbSPIClose(CE1);<br><b
7a0e0	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpioTerminat
7a100	65 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 65	e();<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;re
7a120	74 75 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	turn&nbsp;0;<br>}<br></code><h3>
7a140	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 69 4f 70 65 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<a.name="spiOpen"></a><a.href="#
7a160	69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 70 69 4f	int"><small>int</small></a>.spiO
7a180	70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	pen<small>(<a.href="#unsigned">u
7a1a0	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 43 68 61 6e 22 3e 73	nsigned</a>.<a.href="#spiChan">s
7a1c0	70 69 43 68 61 6e 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e	piChan</a>,.<a.href="#unsigned">
7a1e0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62 61 75	unsigned</a>.<a.href="#baud">bau
7a200	64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67	d</a>,.<a.href="#unsigned">unsig
7a220	6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 46 6c 61 67 73 22 3e 73 70 69 46	ned</a>.<a.href="#spiFlags">spiF
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7a280	49 20 64 65 76 69 63 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 44 61 74 61 20 77 69	I.device.on.the.channel..Data.wi
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7a360	61 69 6e 20 61 6e 64 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6d	ain.and.auxiliary..<br><br>The.m
7a380	61 69 6e 20 53 50 49 20 68 61 73 20 74 77 6f 20 63 68 69 70 20 73 65 6c 65 63 74 73 20 28 63 68	ain.SPI.has.two.chip.selects.(ch
7a3a0	61 6e 6e 65 6c 73 29 2c 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 68 61 73 0a 74 68 72 65 65	annels),.the.auxiliary.has.three
7a3c0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 20 69 73 20 61	..<br><br>The.auxiliary.SPI.is.a
7a3e0	76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 61 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 74 68 65 20 41	vailable.on.all.models.but.the.A
7a400	20 61 6e 64 20 42 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 61 72	.and.B..<br><br>The.GPIO.used.ar
7a420	65 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a	e.given.in.the.following.table..
7a440	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61	<br><br><table.border="1".cellpa
7a460	64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79	dding="2".cellspacing="2"><tbody
7a480	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d	><tr><td></td><td>MISO</td><td>M
7a4a0	4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 30 3c 2f 74 64	OSI</td><td>SCLK</td><td>CE0</td
7a4c0	3e 3c 74 64 3e 43 45 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 32 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	><td>CE1</td><td>CE2</td></tr><t
7a4e0	72 3e 3c 74 64 3e 4d 61 69 6e 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	r><td>Main.SPI</td><td>9</td><td
7a500	3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	>10</td><td>11</td><td>8</td><td
7a520	3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 75	>7</td><td>-</td></tr><tr><td>Au
7a540	78 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e	x.SPI</td><td>19</td><td>20</td>
7a560	3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 37 3c 2f 74 64	<td>21</td><td>18</td><td>17</td
7a580	3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65	><td>16</td></tr></tbody></table
7a5a0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 43 68 61 6e 3a 26 6e 62	><br><br><code>&nbsp;spiChan:&nb
7a5c0	73 70 3b 30 2d 31 26 6e 62 73 70 3b 28 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74	sp;0-1&nbsp;(0-2&nbsp;for&nbsp;t
7a5e0	68 65 26 6e 62 73 70 3b 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 29 3c 62 72 3e 26	he&nbsp;auxiliary&nbsp;SPI)<br>&
7a600	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 3a 26 6e 62 73	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;baud:&nbs
7a620	70 3b 33 32 4b 2d 31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 76 61 6c 75 65 73 26 6e 62 73 70 3b 61 62 6f	p;32K-125M&nbsp;(values&nbsp;abo
7a640	76 65 26 6e 62 73 70 3b 33 30 4d 26 6e 62 73 70 3b 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6c 69 6b 65	ve&nbsp;30M&nbsp;are&nbsp;unlike
7a660	6c 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6b 29 3c 62 72 3e 73 70 69 46 6c 61 67	ly&nbsp;to&nbsp;work)<br>spiFlag
7a680	73 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	s:&nbsp;see&nbsp;below<br></code
7a6a0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 28 26 67 74 3b 3d	><br><br>Returns.a.handle.(&gt;=
7a6c0	30 29 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 43	0).if.OK,.otherwise.PI_BAD_SPI_C
7a6e0	48 41 4e 4e 45 4c 2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 53 50 45 45 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44	HANNEL,.PI_BAD_SPI_SPEED,.PI_BAD
7a700	5f 46 4c 41 47 53 2c 20 50 49 5f 4e 4f 5f 41 55 58 5f 53 50 49 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 53 50 49	_FLAGS,.PI_NO_AUX_SPI,.or.PI_SPI
7a720	5f 4f 50 45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 70 69 46 6c 61 67 73 20 63	_OPEN_FAILED..<br><br>spiFlags.c
7a740	6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74	onsists.of.the.least.significant
7a760	20 32 32 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b	.22.bits..<br><br><code>21&nbsp;
7a780	32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 31 38 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b	20&nbsp;19&nbsp;18&nbsp;17&nbsp;
7a7a0	31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b	16&nbsp;15&nbsp;14&nbsp;13&nbsp;
7a7c0	31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26	12&nbsp;11&nbsp;10&nbsp;&nbsp;9&
7a7e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;7&nbsp;&
7a800	6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34	nbsp;6&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;4
7a820	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;2&nbsp;
7a840	26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 62 26	&nbsp;1&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;b&
7a860	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&
7a880	6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62	nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b
7a8a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;T&nbsp;
7a8c0	26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;n&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;
7a8e0	6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 57 26 6e 62 73 70	n&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;W&nbsp
7a900	3b 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 75 32 26 6e 62 73 70 3b 75 31 26 6e 62 73 70 3b 75 30	;&nbsp;A&nbsp;u2&nbsp;u1&nbsp;u0
7a920	26 6e 62 73 70 3b 70 32 26 6e 62 73 70 3b 70 31 26 6e 62 73 70 3b 70 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;p2&nbsp;p1&nbsp;p0&nbsp;&n
7a940	62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	bsp;m&nbsp;&nbsp;m<br></code><br
7a960	3e 3c 62 72 3e 6d 6d 20 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62	><br>mm.defines.the.SPI.mode..<b
7a980	72 3e 3c 62 72 3e 57 61 72 6e 69 6e 67 3a 20 6d 6f 64 65 73 20 31 20 61 6e 64 20 33 20 64 6f 20	r><br>Warning:.modes.1.and.3.do.
7a9a0	6e 6f 74 20 61 70 70 65 61 72 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 20 6f 6e 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69	not.appear.to.work.on.the.auxili
7a9c0	61 72 79 20 53 50 49 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 4d 6f 64 65 26 6e 62 73 70	ary.SPI..<br><br><code>Mode&nbsp
7a9e0	3b 50 4f 4c 26 6e 62 73 70 3b 50 48 41 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;POL&nbsp;PHA<br>&nbsp;0&nbsp;&n
7aa00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nb
7aa20	73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;0<br>&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp
7aa40	3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 26	;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br>&
7aa60	6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26	nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&
7aa80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;3&nb
7aaa0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbs
7aac0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 78 20 69	p;&nbsp;1<br></code><br><br>px.i
7aae0	73 20 30 20 69 66 20 43 45 78 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6c 6f 77 20 28 64 65 66 61 75 6c	s.0.if.CEx.is.active.low.(defaul
7ab00	74 29 20 61 6e 64 20 31 20 66 6f 72 20 61 63 74 69 76 65 20 68 69 67 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	t).and.1.for.active.high..<br><b
7ab20	72 3e 75 78 20 69 73 20 30 20 69 66 20 74 68 65 20 43 45 78 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 72 65 73	r>ux.is.0.if.the.CEx.GPIO.is.res
7ab40	65 72 76 65 64 20 66 6f 72 20 53 50 49 20 28 64 65 66 61 75 6c 74 29 20 61 6e 64 20 31 20 6f 74	erved.for.SPI.(default).and.1.ot
7ab60	68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 69 73 20 30 20 66 6f 72 20 74 68 65 20	herwise..<br><br>A.is.0.for.the.
7ab80	6d 61 69 6e 20 53 50 49 2c 20 31 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50	main.SPI,.1.for.the.auxiliary.SP
7aba0	49 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 20 69 73 20 30 20 69 66 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20	I..<br><br>W.is.0.if.the.device.
7abc0	69 73 20 6e 6f 74 20 33 2d 77 69 72 65 2c 20 31 20 69 66 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 69	is.not.3-wire,.1.if.the.device.i
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7b3e0	6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74	nbsp;hold&nbsp;returned&nbsp;dat
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7b6e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 73 69 67 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;unsigned&nbsp;char&nbs
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7cd40	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 62 69 74 73 20 69 6e 20 66 6c 61 67 73	.<br><br>The.other.bits.in.flags
7cd60	20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 73 65 74 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.should.be.set.to.zero..<br><br>
7cd80	52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41	Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_BA
7cda0	44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 42 41 55 44 2c 20 6f 72	D_USER_GPIO,.PI_BAD_SPI_BAUD,.or
7cdc0	0a 50 49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 6d 6f 72 65	.PI_GPIO_IN_USE..<br><br>If.more
7cde0	20 74 68 61 6e 20 6f 6e 65 20 64 65 76 69 63 65 20 69 73 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f	.than.one.device.is.connected.to
7ce00	20 74 68 65 20 53 50 49 20 62 75 73 20 28 64 65 66 69 6e 65 64 20 62 79 0a 53 43 4c 4b 2c 20 4d	.the.SPI.bus.(defined.by.SCLK,.M
7ce20	4f 53 49 2c 20 61 6e 64 20 4d 49 53 4f 29 20 65 61 63 68 20 6d 75 73 74 20 68 61 76 65 20 69 74	OSI,.and.MISO).each.must.have.it
7ce40	73 20 6f 77 6e 20 43 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	s.own.CS..<br><br><b><small>Exam
7ce60	70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 62 53	ple</small></b><br><br><code>bbS
7ce80	50 49 4f 70 65 6e 28 31 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 4d 49 53 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 4d 4f 53 49 2c	PIOpen(10,&nbsp;MISO,&nbsp;MOSI,
7cea0	26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 4b 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b	&nbsp;SCLK,&nbsp;10000,&nbsp;0);
7cec0	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 62	&nbsp;//&nbsp;device&nbsp;1<br>b
7cee0	62 53 50 49 4f 70 65 6e 28 31 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 4d 49 53 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 4d 4f 53	bSPIOpen(11,&nbsp;MISO,&nbsp;MOS
7cf00	49 2c 26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 4b 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 33	I,&nbsp;SCLK,&nbsp;20000,&nbsp;3
7cf20	29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72	);&nbsp;//&nbsp;device&nbsp;2<br
7cf40	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 22	></code><h3><a.name="bbSPIClose"
7cf60	3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f	></a><a.href="#int"><small>int</
7cf80	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	small></a>.bbSPIClose<small>(<a.
7cfa0	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
7cfc0	20 68 72 65 66 3d 22 23 43 53 22 3e 43 53 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	.href="#CS">CS</a>)</small></h3>
7cfe0	0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67	.This.function.stops.bit.banging
7d000	00 00 00 7d 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	...}sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
7d020	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7d040	73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 52 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 26 6e 62	sp;//&nbsp;Read&nbsp;only<br>&nb
7d060	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 72 78 42 75 66 5b 42	sp;&nbsp;&nbsp;char&nbsp;rxBuf[B
7d080	53 43 5f 46 49 46 4f 5f 53 49 5a 45 5d 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 52 65 61 64	SC_FIFO_SIZE];&nbsp;//&nbsp;Read
7d0a0	26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;only<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
7d0c0	69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 74 78 43 6e 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	int&nbsp;txCnt;&nbsp;&nbsp;&nbsp
7d0e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
7d100	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7d120	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 57 72 69	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Wri
7d140	74 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73	te<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;char&nbs
7d160	70 3b 74 78 42 75 66 5b 42 53 43 5f 46 49 46 4f 5f 53 49 5a 45 5d 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26	p;txBuf[BSC_FIFO_SIZE];&nbsp;//&
7d180	6e 62 73 70 3b 57 72 69 74 65 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70 3b 62 73 63 5f 78 66 65 72 5f 74 3b	nbsp;Write<br>}&nbsp;bsc_xfer_t;
7d1a0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 6f 20 73 74 61 72 74 20 61 20 74 72	<br></code><br><br>To.start.a.tr
7d1c0	61 6e 73 66 65 72 20 73 65 74 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 28 73 65 65 20 62 65 6c 6f 77 29 2c 20	ansfer.set.control.(see.below),.
7d1e0	63 6f 70 79 20 74 68 65 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 0a 62 65 20 61 64 64 65 64 20 74 6f 20 74 68	copy.the.bytes.to.be.added.to.th
7d200	65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 46 49 46 4f 20 28 69 66 20 61 6e 79 29 20 74 6f 20 74 78 42 75	e.transmit.FIFO.(if.any).to.txBu
7d220	66 20 61 6e 64 20 73 65 74 20 74 78 43 6e 74 20 74 6f 0a 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	f.and.set.txCnt.to.the.number.of
7d240	20 63 6f 70 69 65 64 20 62 79 74 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 72 65 74 75	.copied.bytes..<br><br>Upon.retu
7d260	72 6e 20 72 78 43 6e 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 65 74 20 74 6f 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62	rn.rxCnt.will.be.set.to.the.numb
7d280	65 72 20 6f 66 20 72 65 63 65 69 76 65 64 20 62 79 74 65 73 20 70 6c 61 63 65 64 0a 69 6e 20 72	er.of.received.bytes.placed.in.r
7d2a0	78 42 75 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74	xBuf..<br><br>Note.that.the.cont
7d2c0	72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 42 53 43 20 6d 6f 64 65 2e 20 20 54 68 65	rol.word.sets.the.BSC.mode...The
7d2e0	20 42 53 43 20 77 69 6c 6c 20 73 74 61 79 20 69 6e 0a 74 68 61 74 20 6d 6f 64 65 20 75 6e 74 69	.BSC.will.stay.in.that.mode.unti
7d300	6c 20 61 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 69 73 20 73 65	l.a.different.control.word.is.se
7d320	6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 6d 6f 64 65 6c 73	nt..<br><br>GPIO.used.for.models
7d340	20 6f 74 68 65 72 20 74 68 61 6e 20 74 68 6f 73 65 20 62 61 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 42	.other.than.those.based.on.the.B
7d360	43 4d 32 37 31 31 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31	CM2711..<br><br><table.border="1
7d380	22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32	".cellpadding="2".cellspacing="2
7d3a0	22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 44 41 3c 2f 74	"><tbody><tr><td></td><td>SDA</t
7d3c0	64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53	d><td>SCL</td><td>MOSI</td><td>S
7d3e0	43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 3c 2f 74 64 3e	CLK</td><td>MISO</td><td>CE</td>
7d400	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 32 43 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e	</tr><tr><td>I2C</td><td>18</td>
7d420	3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c	<td>19</td><td>-</td><td>-</td><
7d440	74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	td>-</td><td>-</td></tr><tr><td>
7d460	53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	SPI</td><td>-</td><td>-</td><td>
7d480	31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	18</td><td>19</td><td>20</td><td
7d4a0	3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72	>21</td></tr></tbody></table><br
7d4c0	3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 61 73 65 64 20	><br>GPIO.used.for.models.based.
7d4e0	6f 6e 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 20 28 65 2e 67 2e 20 74 68 65 20 50 69 34 42 29 2e 0a	on.the.BCM2711.(e.g..the.Pi4B)..
7d500	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61	<br><br><table.border="1".cellpa
7d520	64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79	dding="2".cellspacing="2"><tbody
7d540	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 44 41 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43	><tr><td></td><td>SDA</td><td>SC
7d560	4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e	L</td><td>MOSI</td><td>SCLK</td>
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7e5e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 20 50 3c 2f	></tr><tr><td>Read</td><td>6.P</
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7ed80	79 6f 75 20 61 64 64 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 0a 71 75 65 75 65 20 61 6e 64 20 74 68	you.add.data.to.the.queue.and.th
7eda0	65 20 6d 61 73 74 65 72 20 72 65 6d 6f 76 65 73 20 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 20 63	e.master.removes.it..<br><br>I.c
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7ede0	49 20 74 72 69 65 64 20 77 69 74 68 20 61 0a 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 6f 66 20 30	I.tried.with.a.control.word.of.0
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7ee20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 42 53	<br><br>The.function.sets.the.BS
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7eea0	74 68 65 20 42 53 43 20 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 20 74 6f 20 74 68 65 0a 72 65 63 65	the.BSC.receive.FIFO.to.the.rece
7eec0	69 76 65 20 62 75 66 66 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 73 63 5f 78 66	ive.buffer..<br><br><code>bsc_xf
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7ef00	64 65 66 69 6e 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 66 65 72 3c	defining&nbsp;the&nbsp;transfer<
7ef20	62 72 3e 3c 62 72 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75 63 74 3c 62 72 3e 7b 3c	br><br>typedef&nbsp;struct<br>{<
7ef40	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32_t&nb
7ef60	73 70 3b 63 6f 6e 74 72 6f 6c 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;control;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7ef80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
7efa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 57 72 69 74 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;&nbsp;//&nbsp;Write<br>&nbsp;&n
7efc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 72 78 43 6e 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	bsp;&nbsp;int&nbsp;rxCnt;&nbsp;&
7efe0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
7f000	00 00 00 7f 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61	....>handle:&nbsp;&gt;=0,&nbsp;a
7f020	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&n
7f040	62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	bsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.href="#
7f060	69 32 63 4f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 69 6e	i2cOpen">i2cOpen</a><br>&nbsp;in
7f080	42 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74	Buf:&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;t
7f0a0	68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 63 61 74 65 6e 61 74 65 64 26 6e 62 73 70 3b 49 32 43 26 6e 62	he&nbsp;concatenated&nbsp;I2C&nb
7f0c0	73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77	sp;commands,&nbsp;see&nbsp;below
7f0e0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 4c 65 6e 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 69 7a 65 26 6e 62 73 70 3b	<br>&nbsp;inLen:&nbsp;size&nbsp;
7f100	6f 66 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 66 65 72 3c 62 72 3e 6f	of&nbsp;command&nbsp;buffer<br>o
7f120	75 74 42 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	utBuf:&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp
7f140	3b 62 75 66 66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70 3b 72	;buffer&nbsp;to&nbsp;hold&nbsp;r
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7f180	70 3b 73 69 7a 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 70 75 74 26 6e 62 73 70 3b	p;size&nbsp;of&nbsp;output&nbsp;
7f1a0	62 75 66 66 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73	buffer<br></code><br><br>Returns
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7f220	4d 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 52 4c 45 4e 2e 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f	MD,.PI_BAD_I2C_RLEN..PI_BAD_I2C_
7f240	57 4c 45 4e 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 53 45 47 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	WLEN,.or.PI_BAD_I2C_SEG..<br><br
7f260	3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 72 65	>The.following.command.codes.are
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7f2c0	67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74	g="2"><tbody><tr><td>Name</td><t
7f2e0	64 3e 43 6d 64 20 26 20 44 61 74 61 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64	d>Cmd.&.Data</td><td>Meaning</td
7f300	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 6e 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e	></tr><tr><td>End</td><td>0</td>
7f320	3c 74 64 3e 4e 6f 20 6d 6f 72 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	<td>No.more.commands</td></tr><t
7f340	72 3e 3c 74 64 3e 45 73 63 61 70 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4e	r><td>Escape</td><td>1</td><td>N
7f360	65 78 74 20 50 20 69 73 20 74 77 6f 20 62 79 74 65 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	ext.P.is.two.bytes</td></tr><tr>
7f380	3c 74 64 3e 4f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 77 69 74 63 68 20	<td>On</td><td>2</td><td>Switch.
7f3a0	63 6f 6d 62 69 6e 65 64 20 66 6c 61 67 20 6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	combined.flag.on</td></tr><tr><t
7f3c0	64 3e 4f 66 66 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 77 69 74 63 68 20 63	d>Off</td><td>3</td><td>Switch.c
7f3e0	6f 6d 62 69 6e 65 64 20 66 6c 61 67 20 6f 66 66 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	ombined.flag.off</td></tr><tr><t
7f400	64 3e 41 64 64 72 65 73 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 20 50 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 65	d>Address</td><td>4.P</td><td>Se
7f420	74 20 49 32 43 20 61 64 64 72 65 73 73 20 74 6f 20 50 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	t.I2C.address.to.P</td></tr><tr>
7f440	3c 74 64 3e 46 6c 61 67 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 35 20 6c 73 62 20 6d 73 62 3c 2f 74 64 3e	<td>Flags</td><td>5.lsb.msb</td>
7f460	3c 74 64 3e 53 65 74 20 49 32 43 20 66 6c 61 67 73 20 74 6f 20 6c 73 62 20 2b 20 28 6d 73 62 20	<td>Set.I2C.flags.to.lsb.+.(msb.
7f480	26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 20 38 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 65 61	&lt;&lt;.8)</td></tr><tr><td>Rea
7f4a0	64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 36 20 50 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 50 20 62 79 74	d</td><td>6.P</td><td>Read.P.byt
7f4c0	65 73 20 6f 66 20 64 61 74 61 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 57 72 69 74	es.of.data</td></tr><tr><td>Writ
7f4e0	65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37 20 50 20 2e 2e 2e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 57 72 69 74 65 20	e</td><td>7.P....</td><td>Write.
7f500	50 20 62 79 74 65 73 20 6f 66 20 64 61 74 61 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79	P.bytes.of.data</td></tr></tbody
7f520	3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 64 64 72 65 73 73 2c 20 72 65	></table><br><br>The.address,.re
7f540	61 64 2c 20 61 6e 64 20 77 72 69 74 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 74 61 6b 65 20 61 20 70 61	ad,.and.write.commands.take.a.pa
7f560	72 61 6d 65 74 65 72 20 50 2e 0a 4e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 50 20 69 73 20 6f 6e 65 20 62 79 74	rameter.P..Normally.P.is.one.byt
7f580	65 20 28 30 2d 32 35 35 29 2e 20 20 49 66 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 73 20 70 72	e.(0-255)...If.the.command.is.pr
7f5a0	65 63 65 64 65 64 20 62 79 0a 74 68 65 20 45 73 63 61 70 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 74 68 65	eceded.by.the.Escape.command.the
7f5c0	6e 20 50 20 69 73 20 74 77 6f 20 62 79 74 65 73 20 28 30 2d 36 35 35 33 35 2c 20 6c 65 61 73 74	n.P.is.two.bytes.(0-65535,.least
7f5e0	20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 0a 62 79 74 65 20 66 69 72 73 74 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.significant.byte.first)..<br><b
7f600	72 3e 54 68 65 20 61 64 64 72 65 73 73 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f 20 74 68 61 74 20 61	r>The.address.defaults.to.that.a
7f620	73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 54 68 65 20 66	ssociated.with.the.handle..The.f
7f640	6c 61 67 73 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 74 6f 20 30 2e 20 20 54 68 65 20 61 64 64 72 65 73 73 20	lags.default.to.0...The.address.
7f660	61 6e 64 20 66 6c 61 67 73 20 6d 61 69 6e 74 61 69 6e 20 74 68 65 69 72 0a 70 72 65 76 69 6f 75	and.flags.maintain.their.previou
7f680	73 20 76 61 6c 75 65 20 75 6e 74 69 6c 20 75 70 64 61 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	s.value.until.updated..<br><br>T
7f6a0	68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 49 32 43 20 64 61 74 61 20 69 73 20 73 74 6f 72 65 64 20 69	he.returned.I2C.data.is.stored.i
7f6c0	6e 20 63 6f 6e 73 65 63 75 74 69 76 65 20 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 66 20 6f 75 74 42 75	n.consecutive.locations.of.outBu
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85200	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 48 45 4c 50 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	td>.</tr>.<tr>.<td>HELP<br></td>
85220	0a 3c 74 64 3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	.<td>25</td>.<td>N/A<br></td>.<t
85240	64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	d>N/A<br></td>.<td>N/A<br></td>.
85260	3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e	<td>N/A<br></td>.</tr>.<tr>.<td>
85280	50 49 47 50 56 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64	PIGPV</td>.<td>26</td>.<td>0</td
852a0	3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72	>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br
852c0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 43 4c 52 3c 2f 74 64 3e	></td>.</tr>.<tr>.<td>WVCLR</td>
852e0	0a 3c 74 64 3e 32 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74	.<td>27</td>.<td>0</td>.<td>0</t
85300	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	d>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.</t
85320	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 41 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 38 3c 2f 74 64	r>.<tr>.<td>WVAG</td>.<td>28</td
85340	3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 32 2a 58	>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>12*X
85360	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 20 70 75 6c 73 65 5b 58 5d 3c 2f	</td>.<td>gpioPulse_t.pulse[X]</
85380	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 41 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.</tr>.<tr>.<td>WVAS</td>.<td
853a0	3e 32 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 61 75 64 3c	>29</td>.<td>gpio</td>.<td>baud<
853c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 32 2b 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20	/td>.<td>12+X</td>.<td>uint32_t.
853e0	64 61 74 61 62 69 74 73 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 73 74 6f 70 68 61 6c 66 62 69	databits<br>.uint32_t.stophalfbi
85400	74 73 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 6f 66 66 73 65 74 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 38	ts<br>.uint32_t.offset<br>.uint8
85420	5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e	_t.data[X]</td>.</tr>.<tr>.<td>N
85440	2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74	/A<br></td>.<td>30</td>.<td>0</t
85460	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62	d>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<b
85480	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f	r></td>.</tr>.<tr>.<td>N/A<br></
854a0	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	td>.<td>31</td>.<td>0</td>.<td>0
854c0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.
854e0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 42 53 59 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 32	</tr>.<tr>.<td>WVBSY</td>.<td>32
85500	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>
85520	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>
85540	0a 3c 74 64 3e 57 56 48 4c 54 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	.<td>WVHLT</td>.<td>33</td>.<td>
85560	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	0</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td
85580	3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 4d 3c	>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVSM<
855a0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 75 62 63 6d 64 3c 2f 74 64 3e	/td>.<td>34</td>.<td>subcmd</td>
855c0	0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e	.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br>
855e0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 50 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	</td>.</tr>.<tr>.<td>WVSP</td>.<
85600	74 64 3e 33 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 75 62 63 6d 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	td>35</td>.<td>subcmd</td>.<td>0
85620	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.
85640	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 36 3c	</tr>.<tr>.<td>WVSC</td>.<td>36<
85660	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 75 62 63 6d 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a	/td>.<td>subcmd</td>.<td>0</td>.
85680	3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a	<td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.
856a0	3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 54 52 49 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	<tr>.<td>TRIG</td>.<td>37</td>.<
856c0	74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 70 75 6c 73 65 6c 65 6e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	td>gpio</td>.<td>pulselen</td>.<
856e0	74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 6c 65 76 65 6c 3c 2f 74 64	td>4</td>.<td>uint32_t.level</td
85700	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33	>.</tr>.<tr>.<td>PROC</td>.<td>3
85720	38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	8</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td
85740	3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 74 65 78 74 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e	>X</td>.<td>uint8_t.text[X]</td>
85760	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33	.</tr>.<tr>.<td>PROCD</td>.<td>3
85780	39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c	9</td>.<td>script_id</td>.<td>0<
857a0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	/td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.<
857c0	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 30 3c	/tr>.<tr>.<td>PROCR</td>.<td>40<
857e0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74	/td>.<td>script_id</td>.<td>0</t
85800	64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 2a 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74	d>.<td>4*X<br></td>.<td>uint32_t
85820	20 70 61 72 73 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64	.pars[X]<br></td>.</tr>.<tr>.<td
85840	3e 50 52 4f 43 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69	>PROCS</td>.<td>41</td>.<td>scri
85860	70 74 5f 69 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e	pt_id</td>.<td>0</td>.<td>0</td>
85880	0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53	.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>S
858a0	4c 52 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74	LRO</td>.<td>42</td>.<td>gpio</t
858c0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 61 75 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	d>.<td>baud</td>.<td>4</td>.<td>
858e0	75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 64 61 74 61 62 69 74 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	uint32_t.databits<br></td>.</tr>
85900	0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 4c 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	.<tr>.<td>SLR</td>.<td>43</td>.<
85920	74 64 3e 67 70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 63 6f 75 6e 74 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	td>gpio</td>.<td>count</td>.<td>
85940	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>
85960	0a 3c 74 64 3e 53 4c 52 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 67	.<td>SLRC</td>.<td>44</td>.<td>g
85980	70 69 6f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	pio</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<
859a0	74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f	td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>PRO
859c0	43 50 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69	CP</td>.<td>45</td>.<td>script_i
859e0	64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	d</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td
85a00	3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4d 49 43 53 3c	>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>MICS<
85a20	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 74 64 3e	/td>.<td>46</td>.<td>micros</td>
85a40	0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e	.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br>
85a60	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4d 49 4c 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	</td>.</tr>.<tr>.<td>MILS</td>.<
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85ac0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 41 52 53 45 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 38	</tr>.<tr>.<td>PARSE</td>.<td>48
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85b60	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	d>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<t
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85c20	3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56	<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WV
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85c60	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>
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85da0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 36	</tr>.<tr>.<td>I2CRD</td>.<td>56
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85e40	3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 2f	<td>X</td>.<td>uint8_t.data[X]</
85e60	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 51 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	td>.</tr>.<tr>.<td>I2CWQ</td>.<t
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85ea0	74 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	t</td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>
85ec0	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35	.</tr>.<tr>.<td>I2CRS</td>.<td>5
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85f20	3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 30 3c 2f 74 64	>.<tr>.<td>I2CWS</td>.<td>60</td
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85f80	3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 31 3c 2f 74 64 3e 0a	<tr>.<td>I2CRB</td>.<td>61</td>.
85fa0	3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64	<td>handle</td>.<td>register</td
85fc0	3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72	>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr
85fe0	3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 32 3c 2f 74 64	>.<tr>.<td>I2CWB</td>.<td>62</td
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86020	5f 4e 4f 5f 54 58 5f 57 41 56 45 20 28 39 39 39 39 29 20 2d 20 6e 6f 20 77 61 76 65 20 62 65 69	_NO_TX_WAVE.(9999).-.no.wave.bei
86040	6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	ng.transmitted..<h3><a.name="gpi
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86080	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 54	<small>int</small></a>.gpioWaveT
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86140	6e 73 6d 69 74 74 65 64 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 30 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	nsmitted,.otherwise.0..<h3><a.na
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86b60	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6f 70 65 6e 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62	.function.opens.a.GPIO.for.bit.b
86b80	61 6e 67 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 6f 66 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e	ang.reading.of.serial.data..<br>
86ba0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62	<br><code>user_gpio:&nbsp;0-31<b
86bc0	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
86be0	62 61 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2d 32 35 30 30 30 30 3c 62 72 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74	baud:&nbsp;50-250000<br>data_bit
86c00	73 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 33 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52	s:&nbsp;1-32<br></code><br><br>R
86c20	65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44	eturns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD
86c40	5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 42 41 55 44 2c 0a 50 49	_USER_GPIO,.PI_BAD_WAVE_BAUD,.PI
86c60	5f 42 41 44 5f 44 41 54 41 42 49 54 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45	_BAD_DATABITS,.or.PI_GPIO_IN_USE
86c80	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 69 73 20 72 65 74	..<br><br>The.serial.data.is.ret
86ca0	75 72 6e 65 64 20 69 6e 20 61 20 63 79 63 6c 69 63 20 62 75 66 66 65 72 20 61 6e 64 20 69 73 20	urned.in.a.cyclic.buffer.and.is.
86cc0	72 65 61 64 20 75 73 69 6e 67 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52	read.using.<a.href="#gpioSerialR
86ce0	65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	ead">gpioSerialRead</a>..<br><br
86d00	3e 49 74 20 69 73 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 65 72 27 73 20 72 65 73 70 6f 6e 73 69 62 69 6c 69	>It.is.the.caller's.responsibili
86d20	74 79 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 63 79 63 6c 69 63 20	ty.to.read.data.from.the.cyclic.
86d40	62 75 66 66 65 72 0a 69 6e 20 61 20 74 69 6d 65 6c 79 20 66 61 73 68 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e	buffer.in.a.timely.fashion..<h3>
86d60	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e 76 65 72 74 22 3e 3c	<a.name="gpioSerialReadInvert"><
86d80	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
86da0	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e 76 65 72 74 3c 73 6d	all></a>.gpioSerialReadInvert<sm
86dc0	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65	all>(<a.href="#unsigned">unsigne
86de0	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f	d</a>.<a.href="#user_gpio">user_
86e00	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	gpio</a>,.<a.href="#unsigned">un
86e20	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 76 65 72 74 22 3e 69 6e 76	signed</a>.<a.href="#invert">inv
86e40	65 72 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74	ert</a>)</small></h3>.This.funct
86e60	69 6f 6e 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6c 6f 67 69 63 20 66	ion.configures.the.level.logic.f
86e80	6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	or.bit.bang.serial.reads..<br><b
86ea0	72 3e 55 73 65 20 50 49 5f 42 42 5f 53 45 52 5f 49 4e 56 45 52 54 20 74 6f 20 69 6e 76 65 72 74	r>Use.PI_BB_SER_INVERT.to.invert
86ec0	20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 6f 67 69 63 20 61 6e 64 20 50 49 5f 42 42 5f 53 45 52 5f	.the.serial.logic.and.PI_BB_SER_
86ee0	4e 4f 52 4d 41 4c 20 66 6f 72 0a 6e 6f 72 6d 61 6c 20 6c 6f 67 69 63 2e 20 20 44 65 66 61 75 6c	NORMAL.for.normal.logic...Defaul
86f00	74 20 69 73 20 50 49 5f 42 42 5f 53 45 52 5f 4e 4f 52 4d 41 4c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	t.is.PI_BB_SER_NORMAL..<br><br><
86f20	63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62	code>user_gpio:&nbsp;0-31<br>&nb
86f40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 65 72 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 3c	sp;&nbsp;&nbsp;invert:&nbsp;0-1<
86f60	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f	br></code><br><br>Returns.0.if.O
86f80	4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50	K,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO,.P
86fa0	49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 49 41 4c 5f 47 50 49	I_GPIO_IN_USE,.PI_NOT_SERIAL_GPI
86fc0	4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 5f 49 4e 56 45 52 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	O,.or.PI_BAD_SER_INVERT..<br><br
86fe0	3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 6f 70 65 6e 65 64 20 66 6f 72 20 62 69 74	>The.GPIO.must.be.opened.for.bit
87000	00 00 00 87 6e 22 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 65 74 63 68 61 72 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	....n");&nbsp;getchar();<br><br>
87020	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 69 3d 30 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i=0;
87040	26 6e 62 73 70 3b 69 26 6c 74 3b 57 41 56 45 53 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 2b 2b 29 3c 62 72 3e 26	&nbsp;i&lt;WAVES;&nbsp;i++)<br>&
87060	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br>&nbsp;&nbs
87080	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpioWa
870a0	76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 28 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f	veAddGeneric(2,&nbsp;(gpioPulse_
870c0	74 5b 5d 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	t[])<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
870e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 7b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{{
87100	31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	1&lt;&lt;GPIO,&nbsp;0,&nbsp;&nbs
87120	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
87140	26 6e 62 73 70 3b 32 30 7d 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;20},<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
87160	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
87180	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f	bsp;&nbsp;{0,&nbsp;1&lt;&lt;GPIO
871a0	2c 26 6e 62 73 70 3b 28 69 2b 31 29 2a 32 30 30 7d 7d 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	,&nbsp;(i+1)*200}});<br><br>&nbs
871c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
871e0	77 69 64 5b 69 5d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74	wid[i]&nbsp;=&nbsp;gpioWaveCreat
87200	65 28 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c	e();<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br><
87220	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68 61	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpioWaveCha
87240	69 6e 28 28 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 5b 5d 29 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	in((char&nbsp;[])&nbsp;{<br>&nbs
87260	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
87280	77 69 64 5b 34 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 33 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 32 5d	wid[4],&nbsp;wid[3],&nbsp;wid[2]
872a0	2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
872c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70	nbsp;&nbsp;//&nbsp;transmit&nbsp
872e0	3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 34 2b 33 2b 32 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;waves&nbsp;4+3+2<br>&nbsp;&nbsp
87300	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c 26 6e 62	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;255,&nb
87320	73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
87340	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
87360	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
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87c20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
87c40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 61	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;dela
87c60	79 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 75 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	y&nbsp;20000us<br>&nbsp;&nbsp;&n
87c80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wid[0],&nb
87ca0	73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;wid[0],&nbsp;wid[0],&nbsp;&nb
87cc0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
87ce0	3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73	;//&nbsp;transmit&nbsp;waves&nbs
87d00	70 3b 30 2b 30 2b 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;0+0+0<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
87d20	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 36 29 3b 3c	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;},&nbsp;46);<
87d40	62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 6c 65 26 6e	br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&n
87d60	62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 42 75 73 79 28 29 29 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65	bsp;(gpioWaveTxBusy())&nbsp;time
87d80	5f 73 6c 65 65 70 28 30 2e 31 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_sleep(0.1);<br><br>&nbsp;&nbsp;
87da0	26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 69 3d 30 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 26 6c 74 3b 57	&nbsp;for&nbsp;(i=0;&nbsp;i&lt;W
87dc0	41 56 45 53 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 2b 2b 29 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c	AVES;&nbsp;i++)&nbsp;gpioWaveDel
87de0	65 74 65 28 77 69 64 5b 69 5d 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	ete(wid[i]);<br><br>&nbsp;&nbsp;
87e00	26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 66 28 22 73 74 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 70 69 73 63 6f 70 65 2c	&nbsp;printf("stop&nbsp;piscope,
87e20	26 6e 62 73 70 3b 70 72 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 22 29 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;press&nbsp;return");&nbsp;
87e40	67 65 74 63 68 61 72 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	getchar();<br><br>&nbsp;&nbsp;&n
87e60	62 73 70 3b 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63	bsp;gpioTerminate();<br>}<br></c
87e80	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 22 3e 3c	ode><h3><a.name="gpioWaveTxAt"><
87ea0	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d	/a><a.href="#int"><small>int</sm
87ec0	61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69	all></a>.gpioWaveTxAt<small>(voi
87ee0	64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65	d)</small></h3>.This.function.re
87f00	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 63 75 72	turns.the.id.of.the.waveform.cur
87f20	72 65 6e 74 6c 79 20 62 65 69 6e 67 0a 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 75 73 69 6e 67 20 3c	rently.being.transmitted.using.<
87f40	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76	a.href="#gpioWaveTxSend">gpioWav
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87fa0	68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 64 20 6f 72 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6f 6c	he.waveform.id.or.one.of.the.fol
87fc0	6c 6f 77 69 6e 67 20 73 70 65 63 69 61 6c 20 76 61 6c 75 65 73 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50	lowing.special.values:.<br><br>P
87fe0	49 5f 57 41 56 45 5f 4e 4f 54 5f 46 4f 55 4e 44 20 28 39 39 39 38 29 20 2d 20 74 72 61 6e 73 6d	I_WAVE_NOT_FOUND.(9998).-.transm
88000	00 00 00 8a 69 6e 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 6f 66 20 74 68 65	....in.DMA.control.blocks.of.the
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88060	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76	#int"><small>int</small></a>.wav
88080	65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 63 62 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61	e_get_high_cbs<small>(void)</sma
880a0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74	ll></h3>.This.function.returns.t
880c0	68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 20	he.length.in.DMA.control.blocks.
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88160	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 3c 73	t</small></a>.wave_get_max_cbs<s
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881c0	62 6c 65 20 73 69 7a 65 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 6e 20 44 4d 41 0a 63 6f	ble.size.of.a.waveform.in.DMA.co
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882a0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 6c 73 65 4c 65 6e 22	unsigned</a>.<a.href="#pulseLen"
882c0	3e 70 75 6c 73 65 4c 65 6e 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	>pulseLen</a>,.<a.href="#unsigne
882e0	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22	d">unsigned</a>.<a.href="#level"
88300	3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75	>level</a>)</small></h3>.This.fu
88320	6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 6e 64 73 20 61 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c 73 65 20 74 6f 20	nction.sends.a.trigger.pulse.to.
88340	61 20 47 50 49 4f 2e 20 20 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 73 65 74 20 74 6f 0a 6c 65 76 65	a.GPIO...The.GPIO.is.set.to.leve
88360	6c 20 66 6f 72 20 70 75 6c 73 65 4c 65 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 6e 64 20	l.for.pulseLen.microseconds.and.
88380	74 68 65 6e 20 72 65 73 65 74 20 74 6f 20 6e 6f 74 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	then.reset.to.not.level..<br><br
883a0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e	><code>user_gpio:&nbsp;0-31.<br>
883c0	26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 4c 65 6e 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 30 30 2e 3c 62 72 3e 26	&nbsp;pulseLen:&nbsp;1-100.<br>&
883e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3a 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;level:&nb
88400	73 70 3b 30 2c 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e	sp;0,1.<br></code><br><br>Return
88420	73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52	s.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER
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89580	2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
895a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79	sp;&nbsp;buf:&nbsp;an&nbsp;array
895c0	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 63 65 69 76 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e	&nbsp;to&nbsp;receive&nbsp;the&n
895e0	62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;read&nbsp;bytes.<br>&nbsp;&n
89600	62 73 70 3b 62 75 66 53 69 7a 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	bsp;bufSize:&nbsp;&gt;=0<br></co
89620	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	de><br><br>Returns.the.number.of
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896c0	20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 0a 64 61 74 61 20 62 69 74 73 20 3c 61 20 68 72 65 66	.the.number.of.data.bits.<a.href
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89720	5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c	_read_open">bb_serial_read_open<
89740	2f 61 3e 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66	/a>.command..<br><br>For.<a.href
89760	3d 22 23 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 22 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 31 2d 38 20	="#data_bits">data_bits</a>.1-8.
89780	74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 6e 65 20 62 79 74 65 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61	there.will.be.one.byte.per.chara
897a0	63 74 65 72 2e 3c 62 72 3e 0a 46 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 5f 62 69 74	cter.<br>.For.<a.href="#data_bit
897c0	73 22 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 39 2d 31 36 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c	s">data_bits</a>.9-16.there.will
897e0	20 62 65 20 74 77 6f 20 62 79 74 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 3c 62 72 3e	.be.two.bytes.per.character.<br>
89800	0a 46 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 22 3e 64 61 74 61 5f 62	.For.<a.href="#data_bits">data_b
89820	69 74 73 3c 2f 61 3e 20 31 37 2d 33 32 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 66 6f 75 72	its</a>.17-32.there.will.be.four
89840	20 62 79 74 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	.bytes.per.character..<h3><a.nam
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89880	68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	href="#int"><small>int</small></
898a0	61 3e 20 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	a>.bb_serial_read_close<small>(<
898c0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
898e0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f	<a.href="#user_gpio">user_gpio</
89900	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63	a>)</small></h3>.This.function.c
89920	6c 6f 73 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 72 65 61 64 69 6e	loses.a.GPIO.for.bit.bang.readin
89940	67 20 6f 66 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e	g.of.serial.data..<br><br><code>
89960	75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 72 65 76 69	user_gpio:&nbsp;0-31,&nbsp;previ
89980	6f 75 73 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70	ously&nbsp;opened&nbsp;with&nbsp
899a0	3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e	;<a.href="#bb_serial_read_open">
899c0	62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	bb_serial_read_open</a>.<br></co
899e0	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65	de><br><br>Returns.0.if.OK,.othe
89a00	72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f	rwise.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_NO
89a20	54 5f 53 45 52 49 41 4c 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73	T_SERIAL_GPIO..<h3><a.name="bb_s
89a40	65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	erial_invert"></a><a.href="#int"
89a60	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 62 62 5f 73 65 72 69 61	><small>int</small></a>.bb_seria
89a80	6c 5f 69 6e 76 65 72 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	l_invert<small>(<a.href="#unsign
89aa0	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f	ed">unsigned</a>.<a.href="#user_
89ac0	67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	gpio">user_gpio</a>,.<a.href="#u
89ae0	6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nsigned">unsigned</a>.<a.href="#
89b00	69 6e 76 65 72 74 22 3e 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	invert">invert</a>)</small></h3>
89b20	0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 6e 76 65 72 74 73 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 6f	.This.function.inverts.serial.lo
89b40	67 69 63 20 66 6f 72 20 62 69 67 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 2e 0a 3c	gic.for.big.bang.serial.reads..<
89b60	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33	br><br><code>user_gpio:&nbsp;0-3
89b80	31 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 65 64 26 6e	1,&nbsp;previously&nbsp;opened&n
89ba0	62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61	bsp;with&nbsp;<a.href="#bb_seria
89bc0	6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e	l_read_open">bb_serial_read_open
89be0	3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 65 72	</a>.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;inver
89c00	74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 65 72 74 2c	t:&nbsp;0-1,&nbsp;1&nbsp;invert,
89c20	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 72 6d 61 6c 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	&nbsp;0&nbsp;normal.<br></code><
89c40	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73	br><br>Returns.0.if.OK,.otherwis
89c60	65 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 49 41 4c 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53	e.PI_NOT_SERIAL_GPIO.or.PI_BAD_S
89c80	45 52 5f 49 4e 56 45 52 54 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f 6f 70 65 6e	ER_INVERT..<h3><a.name="i2c_open
89ca0	22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c	"></a><a.href="#int"><small>int<
89cc0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	/small></a>.i2c_open<small>(<a.h
89ce0	72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	ref="#unsigned">unsigned</a>.<a.
89d00	68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 62 75 73 22 3e 69 32 63 5f 62 75 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	href="#i2c_bus">i2c_bus</a>,.<a.
89d20	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
89d40	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 61 64 64 72 22 3e 69 32 63 5f 61 64 64 72 3c 2f 61 3e 2c 20	.href="#i2c_addr">i2c_addr</a>,.
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89d80	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 66 6c 61 67 73 22 3e 69 32 63 5f 66 6c 61 67 73 3c	.<a.href="#i2c_flags">i2c_flags<
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89f80	6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d	ng.table..<br><br><table.border=
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89fc0	22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 44 41 3c	"2"><tbody><tr><td></td><td>SDA<
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8a0a0	72 63 65 73 20 61 73 0a 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 20 28 73 65 65 20 74 68	rces.as.the.current.wave.(see.th
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8a120	75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	urned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#gpi
8a140	6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 3c	oWaveCreate">gpioWaveCreate</a><
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8a4a0	65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 61	ed..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;wa
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8a4e0	3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href="
8a500	23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c	#gpioWaveCreate">gpioWaveCreate<
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8a580	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
8a5a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48	;&nbsp;&nbsp;PI_WAVE_MODE_ONE_SH
8a5c0	4f 54 5f 53 59 4e 43 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41	OT_SYNC,&nbsp;PI_WAVE_MODE_REPEA
8a5e0	54 5f 53 59 4e 43 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73	T_SYNC<br></code><br><br>Returns
8a600	20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b	.the.number.of.DMA.control.block
8a620	73 20 69 6e 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69	s.in.the.waveform.if.OK,.otherwi
8a640	73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 49 44 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56	se.PI_BAD_WAVE_ID,.or.PI_BAD_WAV
8a660	45 5f 4d 4f 44 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68 61	E_MODE..<h3><a.name="gpioWaveCha
8a680	69 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e	in"></a><a.href="#int"><small>in
8a6a0	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68 61 69 6e 3c 73 6d 61 6c	t</small></a>.gpioWaveChain<smal
8a6c0	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	l>(<a.href="#char">char</a>.<a.h
8a6e0	72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66 22 3e 2a 62 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ref="#*buf">*buf</a>,.<a.href="#
8a700	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
8a720	23 62 75 66 53 69 7a 65 22 3e 62 75 66 53 69 7a 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	#bufSize">bufSize</a>)</small></
8a740	68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68	h3>.This.function.transmits.a.ch
8a760	61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20	ain.of.waveforms..<br><br>NOTE:.
8a780	41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 73 74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68	Any.hardware.PWM.started.by.<a.h
8a7a0	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77	ref="#gpioHardwarePWM">gpioHardw
8a7c0	61 72 65 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62	arePWM</a>.will.be.cancelled..<b
8a7e0	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61 76 65 73 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65	r><br>The.waves.to.be.transmitte
8a800	64 20 61 72 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 20	d.are.specified.by.the.contents.
8a820	6f 66 20 62 75 66 0a 77 68 69 63 68 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 61 6e 20 6f 72 64 65 72 65 64	of.buf.which.contains.an.ordered
8a840	20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65	.list.of.<a.href="#wave_id">wave
8a860	5f 69 64 3c 2f 61 3e 73 20 61 6e 64 20 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 0a 63 6f	_id</a>s.and.optional.command.co
8a880	64 65 73 20 61 6e 64 20 72 65 6c 61 74 65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	des.and.related.data..<br><br><c
8a8a0	6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a	ode>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;buf:
8a8c0	26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e	&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;the&n
8a8e0	62 73 70 3b 77 61 76 65 5f 69 64 73 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 74 69 6f	bsp;wave_ids&nbsp;and&nbsp;optio
8a900	6e 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 64 65 73 3c 62 72 3e 62	nal&nbsp;command&nbsp;codes<br>b
8a920	75 66 53 69 7a 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73	ufSize:&nbsp;the&nbsp;number&nbs
8a940	70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66	p;of&nbsp;bytes&nbsp;in&nbsp;buf
8a960	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20	<br></code><br><br>Returns.0.if.
8a980	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 43 48 41 49 4e 5f 4e 45 53 54 49 4e 47 2c 20	OK,.otherwise.PI_CHAIN_NESTING,.
8a9a0	50 49 5f 43 48 41 49 4e 5f 4c 4f 4f 50 5f 43 4e 54 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f	PI_CHAIN_LOOP_CNT,.PI_BAD_CHAIN_
8a9c0	4c 4f 4f 50 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f 43 4d 44 2c 20 50 49 5f 43 48 41 49 4e	LOOP,.PI_BAD_CHAIN_CMD,.PI_CHAIN
8a9e0	5f 43 4f 55 4e 54 45 52 2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 43 48 41 49 4e 5f 44 45 4c 41 59 2c 20 50 49	_COUNTER,.PI_BAD_CHAIN_DELAY,.PI
8aa00	5f 43 48 41 49 4e 5f 54 4f 4f 5f 42 49 47 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 49	_CHAIN_TOO_BIG,.or.PI_BAD_WAVE_I
8aa20	44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 77 61 76 65 20 69 73 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74	D..<br><br>Each.wave.is.transmit
8aa40	74 65 64 20 69 6e 20 74 68 65 20 6f 72 64 65 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 2e 20 20 41 20 77	ted.in.the.order.specified...A.w
8aa60	61 76 65 20 6d 61 79 0a 6f 63 63 75 72 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69 6d 65 73 20 70 65 72	ave.may.occur.multiple.times.per
8aa80	20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 6f 66 20 77 61 76 65	.chain..<br><br>A.blocks.of.wave
8aaa0	73 20 6d 61 79 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 74 69	s.may.be.transmitted.multiple.ti
8aac0	6d 65 73 20 62 79 20 75 73 69 6e 67 0a 74 68 65 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20	mes.by.using.the.loop.commands..
8aae0	54 68 65 20 62 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 62 72 61 63 6b 65 74 65 64 20 62 79 20 6c 6f 6f 70 20 73	The.block.is.bracketed.by.loop.s
8ab00	74 61 72 74 20 61 6e 64 0a 65 6e 64 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 20 4c 6f 6f 70 73 20 6d 61	tart.and.end.commands...Loops.ma
8ab20	79 20 62 65 20 6e 65 73 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 65 6c 61 79 73 20 62 65 74 77	y.be.nested..<br><br>Delays.betw
8ab40	65 65 6e 20 77 61 76 65 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 61 64 64 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20	een.waves.may.be.added.with.the.
8ab60	64 65 6c 61 79 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f	delay.command..<br><br>The.follo
8ab80	77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 72 65 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64	wing.command.codes.are.supported
8aba0	3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c	:.<br><br><table.border="1".cell
8abc0	70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f	padding="2".cellspacing="2"><tbo
8abe0	64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6d 64 20 26 20 44 61	dy><tr><td>Name</td><td>Cmd.&.Da
8ac00	74 61 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	ta</td><td>Meaning</td></tr><tr>
8ac20	3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 53 74 61 72 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 30 3c 2f 74 64	<td>Loop.Start</td><td>255.0</td
8ac40	3e 3c 74 64 3e 49 64 65 6e 74 69 66 79 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 20 62 6c	><td>Identify.start.of.a.wave.bl
8ac60	6f 63 6b 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 52 65 70 65 61 74	ock</td></tr><tr><td>Loop.Repeat
8ac80	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 31 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20	</td><td>255.1.x.y</td><td>loop.
8aca0	78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 74 69 6d 65 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	x.+.y*256.times</td></tr><tr><td
8acc0	3e 44 65 6c 61 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 32 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	>Delay</td><td>255.2.x.y</td><td
8ace0	3e 64 65 6c 61 79 20 78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f 74	>delay.x.+.y*256.microseconds</t
8ad00	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64 3e	d></tr><tr><td>Loop.Forever</td>
8ad20	3c 74 64 3e 32 35 35 20 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 66 6f 72 65 76 65 72 3c 2f	<td>255.3</td><td>loop.forever</
8ad40	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	td></tr></tbody></table><br><br>
8ad60	49 66 20 70 72 65 73 65 6e 74 20 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 20 6d 75 73 74 20 62 65 20	If.present.Loop.Forever.must.be.
8ad80	74 68 65 20 6c 61 73 74 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72	the.last.entry.in.the.chain..<br
8ada0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 6f 64 65 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 69 6d 65 6e	><br>The.code.is.currently.dimen
8adc0	73 69 6f 6e 65 64 20 74 6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 77 69 74 68 20 72	sioned.to.support.a.chain.with.r
8ade0	6f 75 67 68 6c 79 0a 36 30 30 20 65 6e 74 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 32 30 20 6c 6f 6f 70 20 63	oughly.600.entries.and.20.loop.c
8ae00	6f 75 6e 74 65 72 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70	ounters..<br><br><b><small>Examp
8ae20	6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63	le</small></b><br><br><code>#inc
8ae40	6c 75 64 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 23 69 6e	lude&nbsp;&lt;stdio.h&gt;<br>#in
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8bfe0	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	rned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;call&nb
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8c020	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gp
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8c080	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f 54 4f 52 43 4c 4b	;&nbsp;&nbsp;.gpioWrite(MOTORCLK
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8c0c0	72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d	r>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioWrite(M
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8c140	3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 74 63 68 5f 74 78 28 29 3b 3c 62 72	<br>.&nbsp;&nbsp;.latch_tx();<br
8c160	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 4d 4f	>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioWrite(MO
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8c1e0	6e 75 6d 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	num)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbs
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8c220	31 3a 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 0a 7e 42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52	1:.latch_state.&amp;=.~BIT(MOTOR
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8c260	3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
8c280	62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 32 3a 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 0a	bsp;.case.2:.latch_state.&amp;=.
8c2a0	7e 42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52 32 5f 41 29 20 26 61 6d 70 3b 20 7e 42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52 32	~BIT(MOTOR2_A).&amp;.~BIT(MOTOR2
8c2c0	5f 42 29 3b 20 62 72 65 61 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_B);.break;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbs
8c2e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 33 3a 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61	p;&nbsp;&nbsp;.case.3:.latch_sta
8c300	74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 0a 7e 42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52 33 5f 41 29 20 26 61 6d 70 3b 20 7e	te.&amp;=.~BIT(MOTOR3_A).&amp;.~
8c320	42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52 33 5f 42 29 3b 20 62 72 65 61 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	BIT(MOTOR3_B);.break;<br>.&nbsp;
8c340	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 34 3a	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.case.4:
8c360	20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 0a 7e 42 49 54 28 4d 4f 54 4f 52 34 5f	.latch_state.&amp;=.~BIT(MOTOR4_
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8c3a0	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
8c3c0	70 3b 20 64 65 66 61 75 6c 74 3a 20 72 65 74 75 72 6e 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;.default:.return;<br>.&nbsp;&n
8c3e0	62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 74	bsp;.}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.lat
8c400	63 68 5f 74 78 28 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 70	ch_tx();<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.p
8c420	72 69 6e 74 66 28 22 4c 61 74 63 68 3d 25 30 38 58 5c 20 22 2c 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74	rintf("Latch=%08X\.",.latch_stat
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8c4a0	20 61 2c 20 62 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 77 69	.a,.b;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.swi
8c4c0	74 63 68 20 28 6d 6f 74 6f 72 6e 75 6d 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	tch.(motornum)<br>.&nbsp;&nbsp;.
8c4e0	7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
8c500	62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 31 3a 20 61 20 3d 20 4d 4f 54 4f 52 31 5f 41 3b 20 62 20 3d 20 4d	bsp;.case.1:.a.=.MOTOR1_A;.b.=.M
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8c540	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 32 3a 20 61 20 3d 20 4d	&nbsp;&nbsp;&nbsp;.case.2:.a.=.M
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8c580	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
8c5a0	20 63 61 73 65 20 33 3a 20 61 20 3d 20 4d 4f 54 4f 52 33 5f 41 3b 20 62 20 3d 20 4d 4f 54 4f 52	.case.3:.a.=.MOTOR3_A;.b.=.MOTOR
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8c5e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 34 3a 20 61 20 3d 20 4d 4f 54 4f 52	p;&nbsp;&nbsp;.case.4:.a.=.MOTOR
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8c620	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 64 65 66	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.def
8c640	61 75 6c 74 3a 20 72 65 74 75 72 6e 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d	ault:.return;<br>.&nbsp;&nbsp;.}
8c660	3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 77 69	<br>.&nbsp;<br>.&nbsp;&nbsp;.swi
8c680	74 63 68 20 28 63 6d 64 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e	tch.(cmd)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>
8c6a0	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.
8c6c0	63 61 73 65 20 46 4f 52 57 41 52 44 3a 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 0a	case.FORWARD:&nbsp;.latch_state.
8c6e0	7c 3d 26 6e 62 73 70 3b 20 42 49 54 28 61 29 3b 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d	|=&nbsp;.BIT(a);.latch_state.&am
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8c720	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 42 41 43 4b	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.case.BACK
8c740	57 41 52 44 3a 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 0a 7e 42 49 54 28 61 29	WARD:.latch_state.&amp;=.~BIT(a)
8c760	3b 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 20 7c 3d 26 6e 62 73 70 3b 20 42 49 54 28 62 29 3b 20 62	;.latch_state.|=&nbsp;.BIT(b);.b
8c780	72 65 61 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	reak;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
8c7a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 63 61 73 65 20 52 45 4c 45 41 53 45 3a 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 74	p;&nbsp;.case.RELEASE:&nbsp;.lat
8c7c0	63 68 5f 73 74 61 74 65 0a 26 61 6d 70 3b 3d 20 7e 42 49 54 28 61 29 3b 20 6c 61 74 63 68 5f 73	ch_state.&amp;=.~BIT(a);.latch_s
8c7e0	74 61 74 65 20 26 61 6d 70 3b 3d 20 7e 42 49 54 28 62 29 3b 20 62 72 65 61 6b 3b 3c 62 72 3e 0a	tate.&amp;=.~BIT(b);.break;<br>.
8c800	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 64	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.d
8c820	65 66 61 75 6c 74 3a 20 72 65 74 75 72 6e 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	efault:.return;<br>.&nbsp;&nbsp;
8c840	20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 74 63 68 5f 74	.}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.latch_t
8c860	78 28 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 70 72 69 6e 74	x();<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.print
8c880	66 28 22 4c 61 74 63 68 3d 25 30 38 58 5c 20 22 2c 20 6c 61 74 63 68 5f 73 74 61 74 65 29 3b 3c	f("Latch=%08X\.",.latch_state);<
8c8a0	62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 69 6e 74 20 6d 61 69 6e 20 28 69 6e 74 20 61 72 67	br>.}<br>.<br>.int.main.(int.arg
8c8c0	63 2c 20 63 68 61 72 20 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70	c,.char.*argv[])<br>.{<br>.&nbsp
8c8e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 74 20 69 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;&nbsp;.int.i;<br>.<br>.&nbsp;&n
8c900	62 73 70 3b 20 69 66 20 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 26 6c 74 3b 30 29 20	bsp;.if.(gpioInitialise()&lt;0).
8c920	72 65 74 75 72 6e 20 31 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	return.1;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.
8c940	67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54 4f 52 4c 41 54 43 48 2c 26 6e 62 73 70 3b 20 50 49	gpioSetMode(MOTORLATCH,&nbsp;.PI
8c960	5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53	_OUTPUT);<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioS
8c980	65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54 4f 52 45 4e 41 42 4c 45 2c 20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c	etMode(MOTORENABLE,.PI_OUTPUT);<
8c9a0	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54	br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetMode(MOT
8c9c0	4f 52 44 41 54 41 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c	ORDATA,&nbsp;&nbsp;.PI_OUTPUT);<
8c9e0	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54	br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetMode(MOT
8ca00	4f 52 43 4c 4b 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 50 49 5f 4f 55 54 50	ORCLK,&nbsp;&nbsp;&nbsp;.PI_OUTP
8ca20	55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53	UT);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioS
8ca40	65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54 4f 52 5f 33 5f 50 57 4d 2c 20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c	etMode(MOTOR_3_PWM,.PI_OUTPUT);<
8ca60	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 4d 4f 54	br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetMode(MOT
8ca80	4f 52 5f 34 5f 50 57 4d 2c 20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	OR_4_PWM,.PI_OUTPUT);<br>.<br>.&
8caa0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54 4f 52 5f 33 5f 50 57 4d 2c	nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOTOR_3_PWM,
8cac0	20 30 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f	.0);<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MO
8cae0	54 4f 52 5f 34 5f 50 57 4d 2c 20 30 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	TOR_4_PWM,.0);<br>.<br>.&nbsp;&n
8cb00	62 73 70 3b 20 69 6e 69 74 28 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;.init();<br>.<br>.&nbsp;&nbs
8cb20	70 3b 20 66 6f 72 20 28 69 3d 36 30 3b 20 69 26 6c 74 3b 31 36 30 3b 20 69 2b 3d 32 30 29 3c 62	p;.for.(i=60;.i&lt;160;.i+=20)<b
8cb40	72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	r>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbs
8cb60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOT
8cb80	4f 52 5f 33 5f 50 57 4d 2c 20 69 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	OR_3_PWM,.i);<br>.&nbsp;&nbsp;&n
8cba0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54 4f 52 5f 34	bsp;&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOTOR_4
8cbc0	5f 50 57 4d 2c 20 32 32 30 2d 69 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	_PWM,.220-i);<br>.<br>.&nbsp;&nb
8cbe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.DCMotorRun
8cc00	28 33 2c 20 46 4f 52 57 41 52 44 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	(3,.FORWARD);<br>.&nbsp;&nbsp;&n
8cc20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 34 2c 20 42	bsp;&nbsp;&nbsp;.DCMotorRun(4,.B
8cc40	41 43 4b 57 41 52 44 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	ACKWARD);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&
8cc60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 6c 65 65 70 28 32 29 3b 3c 62 72 3e 0a	nbsp;&nbsp;&nbsp;.sleep(2);<br>.
8cc80	3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
8cca0	73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 33 2c 20 52 45 4c 45 41 53 45 29 3b 3c 62 72 3e 0a	sp;.DCMotorRun(3,.RELEASE);<br>.
8ccc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.D
8cce0	43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 34 2c 20 52 45 4c 45 41 53 45 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	CMotorRun(4,.RELEASE);<br>.<br>.
8cd00	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.s
8cd20	6c 65 65 70 28 32 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	leep(2);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&n
8cd40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54 4f 52 5f 34	bsp;&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOTOR_4
8cd60	5f 50 57 4d 2c 20 69 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_PWM,.i);<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;
8cd80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54 4f 52 5f 33 5f 50 57 4d	&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOTOR_3_PWM
8cda0	2c 20 32 32 30 2d 69 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	,.220-i);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&
8cdc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 33 2c 20	nbsp;&nbsp;&nbsp;.DCMotorRun(3,.
8cde0	42 41 43 4b 57 41 52 44 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	BACKWARD);<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp
8ce00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 34 2c 20 46 4f 52 57	;&nbsp;&nbsp;.DCMotorRun(4,.FORW
8ce20	41 52 44 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	ARD);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp
8ce40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 6c 65 65 70 28 32 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e	;&nbsp;&nbsp;.sleep(2);<br>.<br>
8ce60	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.
8ce80	44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 33 2c 20 52 45 4c 45 41 53 45 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	DCMotorRun(3,.RELEASE);<br>.&nbs
8cea0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.DCMot
8cec0	6f 72 52 75 6e 28 34 2c 20 52 45 4c 45 41 53 45 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	orRun(4,.RELEASE);<br>.<br>.&nbs
8cee0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 6c 65 65 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.sleep
8cf00	28 32 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e	(2);<br>.&nbsp;&nbsp;.}<br>.<br>
8cf20	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28 4d 4f 54 4f 52 5f 34 5f 50 57	.&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(MOTOR_4_PW
8cf40	4d 2c 20 30 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 50 57 4d 28	M,.0);<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioPWM(
8cf60	4d 4f 54 4f 52 5f 33 5f 50 57 4d 2c 20 30 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	MOTOR_3_PWM,.0);<br>.<br>.&nbsp;
8cf80	26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 33 2c 20 52 45 4c 45 41 53 45 29 3b 3c 62	&nbsp;.DCMotorRun(3,.RELEASE);<b
8cfa0	72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 44 43 4d 6f 74 6f 72 52 75 6e 28 34 2c 20 52 45	r>.&nbsp;&nbsp;.DCMotorRun(4,.RE
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90d40	61 3e 20 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	a>.bb_i2c_close<small>(<a.href="
90d60	23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	#unsigned">unsigned</a>.<a.href=
90d80	22 23 53 44 41 22 3e 53 44 41 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69	"#SDA">SDA</a>)</small></h3>.Thi
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90e60	73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74	sp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nbsp;t
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90ec0	52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41	Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_BA
90ee0	44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 49 32 43 5f 47 50 49 4f 2e	D_USER_GPIO,.or.PI_NOT_I2C_GPIO.
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91220	62 73 70 3b 63 6f 6e 63 61 74 65 6e 61 74 65 64 26 6e 62 73 70 3b 49 32 43 26 6e 62 73 70 3b 63	bsp;concatenated&nbsp;I2C&nbsp;c
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91260	26 6e 62 73 70 3b 69 6e 4c 65 6e 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 69 7a 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e	&nbsp;inLen:&nbsp;size&nbsp;of&n
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912a0	66 3a 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66	f:&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;buf
912c0	66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72	fer&nbsp;to&nbsp;hold&nbsp;retur
912e0	6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 6f 75 74 4c 65 6e 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 69	ned&nbsp;data<br>outLen:&nbsp;si
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913a0	45 52 2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 43 4d 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 52	ER,.PI_BAD_I2C_CMD,.PI_BAD_I2C_R
913c0	4c 45 4e 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 57 4c 45 4e 2c 0a 50 49 5f 49 32 43 5f 52 45 41	LEN,.PI_BAD_I2C_WLEN,.PI_I2C_REA
913e0	44 5f 46 41 49 4c 45 44 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 49 32 43 5f 57 52 49 54 45 5f 46 41 49 4c 45 44	D_FAILED,.or.PI_I2C_WRITE_FAILED
91400	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20	..<br><br>The.following.command.
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91460	65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4e 61	ellspacing="2"><tbody><tr><td>Na
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914a0	61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 6e 64 3c 2f 74 64 3e 3c	aning</td></tr><tr><td>End</td><
914c0	74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4e 6f 20 6d 6f 72 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 3c 2f 74	td>0</td><td>No.more.commands</t
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91580	70 20 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 64 64	p.condition</td></tr><tr><td>Add
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91620	6c 74 3b 20 38 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 3c 2f 74 64	lt;.8)</td></tr><tr><td>Read</td
91640	3e 3c 74 64 3e 36 20 50 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 52 65 61 64 20 50 20 62 79 74 65 73 20 6f 66	><td>6.P</td><td>Read.P.bytes.of
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91720	32 35 35 29 2e 20 20 49 66 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 73 20 70 72 65 63 65 64 65	255)...If.the.command.is.precede
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917c0	20 20 54 68 65 20 61 64 64 72 65 73 73 20 61 6e 64 20 66 6c 61 67 73 20 6d 61 69 6e 74 61 69 6e	..The.address.and.flags.maintain
917e0	0a 74 68 65 69 72 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 76 61 6c 75 65 20 75 6e 74 69 6c 20 75 70 64 61	.their.previous.value.until.upda
91800	74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 20 66 6c 61 67 73 20 61 72 65 20 63 75 72 72 65 6e	ted..<br><br>No.flags.are.curren
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919e0	26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 2c 26 6e 62	&nbsp;read&nbsp;8&nbsp;bytes,&nb
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91a60	26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 3c 62	&nbsp;0x06&nbsp;0x06&nbsp;0x03<b
91a80	72 3e 3c 62 72 3e 30 78 30 34 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 45 3c 62 72 3e 30 78 30 32 26 6e 62 73	r><br>0x04&nbsp;0x1E<br>0x02&nbs
91aa0	70 3b 30 78 30 37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 26 6e 62 73 70 3b	p;0x07&nbsp;0x01&nbsp;0x03&nbsp;
91ac0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 32 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;0x02&nbsp;0x06&nbsp;
91ae0	30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 30 78 30 34 26 6e 62 73 70 3b	0x06&nbsp;0x03<br><br>0x04&nbsp;
91b00	30 78 36 38 3c 62 72 3e 30 78 30 32 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31	0x68<br>0x02&nbsp;0x07&nbsp;0x01
91b20	26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 32	&nbsp;0x1B&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x02
91b40	26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 38 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 3c 62	&nbsp;0x06&nbsp;0x08&nbsp;0x03<b
91b60	72 3e 3c 62 72 3e 30 78 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	r><br>0x00<br></code><h3><a.name
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91ba0	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 73	small>int</small></a>.spi_open<s
91bc0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	mall>(<a.href="#unsigned">unsign
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91c00	69 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	i_channel</a>,.<a.href="#unsigne
91c20	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e	d">unsigned</a>.<a.href="#baud">
91c40	62 61 75 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	baud</a>,.<a.href="#unsigned">un
91c60	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 22 3e	signed</a>.<a.href="#spi_flags">
91c80	73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73	spi_flags</a>)</small></h3>.This
91ca0	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 74	.function.returns.a.handle.for.t
91cc0	68 65 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a 44 61	he.SPI.device.on.the.channel..Da
91ce0	74 61 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 72 65 64 20 61 74 20 62 61 75 64 20 62	ta.will.be.transferred.at.baud.b
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91dc0	54 68 65 20 6d 61 69 6e 20 53 50 49 20 68 61 73 20 74 77 6f 20 63 68 69 70 20 73 65 6c 65 63 74	The.main.SPI.has.two.chip.select
91de0	73 20 28 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 29 2c 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 68 61 73 0a	s.(channels),.the.auxiliary.has.
91e00	74 68 72 65 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49	three..<br><br>The.auxiliary.SPI
91e20	20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 61 6c 6c 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20	.is.available.on.all.models.but.
91e40	74 68 65 20 41 20 61 6e 64 20 42 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73	the.A.and.B..<br><br>The.GPIO.us
91e60	65 64 20 61 72 65 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61	ed.are.given.in.the.following.ta
91e80	62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63	ble..<br><br><table.border="1".c
91ea0	65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c	ellpadding="2".cellspacing="2"><
91ec0	74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e	tbody><tr><td></td><td>MISO</td>
91ee0	3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45	<td>MOSI</td><td>SCLK</td><td>CE
91f00	30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 32 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	0</td><td>CE1</td><td>CE2</td></
91f20	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 61 69 6e 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74	tr><tr><td>Main.SPI</td><td>9</t
91f40	64 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74	d><td>10</td><td>11</td><td>8</t
91f60	64 3e 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	d><td>7</td><td>-</td></tr><tr><
91f80	74 64 3e 41 75 78 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30	td>Aux.SPI</td><td>19</td><td>20
91fa0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31	</td><td>21</td><td>18</td><td>1
91fc0	37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f	7</td><td>16</td></tr></tbody></
91fe0	74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 70 69 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 3a	table><br><br><code>spi_channel:
92000	00 00 00 94 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 26 6e 62 73 70 3b 28 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72	....&nbsp;0-1&nbsp;(0-2&nbsp;for
92020	26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 53 50	&nbsp;the&nbsp;auxiliary&nbsp;SP
92040	49 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	I).<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
92060	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 33 32 4b 2d	nbsp;&nbsp;&nbsp;baud:&nbsp;32K-
92080	31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 76 61 6c 75 65 73 26 6e 62 73 70 3b 61 62 6f 76 65 26 6e 62 73	125M&nbsp;(values&nbsp;above&nbs
920a0	70 3b 33 30 4d 26 6e 62 73 70 3b 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 26 6e 62 73	p;30M&nbsp;are&nbsp;unlikely&nbs
920c0	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6b 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;to&nbsp;work).<br>&nbsp;&nbsp;
920e0	73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 2e 3c	spi_flags:&nbsp;see&nbsp;below.<
92100	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64	br></code><br><br>Returns.a.hand
92120	6c 65 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f	le.(&gt;=0).if.OK,.otherwise.PI_
92140	42 41 44 5f 53 50 49 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 53 50 45 45	BAD_SPI_CHANNEL,.PI_BAD_SPI_SPEE
92160	44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 4c 41 47 53 2c 20 50 49 5f 4e 4f 5f 41 55 58 5f 53 50 49 2c 20	D,.PI_BAD_FLAGS,.PI_NO_AUX_SPI,.
92180	6f 72 20 50 49 5f 53 50 49 5f 4f 50 45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73	or.PI_SPI_OPEN_FAILED..<br><br>s
921a0	70 69 5f 66 6c 61 67 73 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73	pi_flags.consists.of.the.least.s
921c0	69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 32 32 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	ignificant.22.bits..<br><br><cod
921e0	65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 31 38 26 6e 62 73	e>21&nbsp;20&nbsp;19&nbsp;18&nbs
92200	70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73	p;17&nbsp;16&nbsp;15&nbsp;14&nbs
92220	70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73	p;13&nbsp;12&nbsp;11&nbsp;10&nbs
92240	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbs
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92280	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nb
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92480	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;1&nbsp;&
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924c0	62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;1<br>&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbs
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93b80	73 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77	s.the.serial.device.associated.w
93ba0	69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65	ith.handle..<br><br><code>handle
93bc0	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75	:&nbsp;&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;retu
93be0	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	rned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;call&nb
93c00	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e	sp;to&nbsp;<a.href="#serial_open
93c20	22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	">serial_open</a>.<br></code><br
93c40	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
93c60	50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69	PI_BAD_HANDLE..<h3><a.name="seri
93c80	61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74	al_write_byte"></a><a.href="#int
93ca0	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 72 69 61 6c 5f	"><small>int</small></a>.serial_
93cc0	77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	write_byte<small>(<a.href="#unsi
93ce0	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e	gned">unsigned</a>.<a.href="#han
93d00	64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67	dle">handle</a>,.<a.href="#unsig
93d20	6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 56 61 6c	ned">unsigned</a>.<a.href="#bVal
93d40	22 3e 62 56 61 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75	">bVal</a>)</small></h3>.This.fu
93d60	6e 63 74 69 6f 6e 20 77 72 69 74 65 73 20 62 56 61 6c 20 74 6f 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c	nction.writes.bVal.to.the.serial
93d80	20 70 6f 72 74 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62	.port.associated.with.handle..<b
93da0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c	r><br><code>handle:&nbsp;&gt;=0,
93dc0	26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	&nbsp;as&nbsp;returned&nbsp;by&n
93de0	62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20	bsp;a&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.
93e00	68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c	href="#serial_open">serial_open<
93e20	2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30	/a>.<br></code><br><br>Returns.0
93e40	20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2c	.if.OK,.otherwise.PI_BAD_HANDLE,
93e60	20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 52 41 4d 2c 20 6f 72 0a 50 49 5f 53 45 52 5f 57 52 49 54 45 5f 46	.PI_BAD_PARAM,.or.PI_SER_WRITE_F
93e80	41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f	AILED..<h3><a.name="serial_read_
93ea0	62 79 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	byte"></a><a.href="#int"><small>
93ec0	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65	int</small></a>.serial_read_byte
93ee0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	<small>(<a.href="#unsigned">unsi
93f00	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c	gned</a>.<a.href="#handle">handl
93f20	65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	e</a>)</small></h3>.This.functio
93f40	6e 20 72 65 61 64 73 20 61 20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 70	n.reads.a.byte.from.the.serial.p
93f60	6f 72 74 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e	ort.associated.with.handle..<br>
93f80	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e	<br><code>handle:&nbsp;&gt;=0,&n
93fa0	62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73	bsp;as&nbsp;returned&nbsp;by&nbs
93fc0	70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72	p;a&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.hr
93fe0	65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61	ef="#serial_open">serial_open</a
94000	00 00 00 8b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62	....waveforms.and.added.data..<b
94020	72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 32 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65	r><br>Step.2..<a.href="#gpioWave
94040	41 64 64 2a 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 2a 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20	Add*">gpioWaveAdd*</a>.calls.to.
94060	73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	supply.the.waveform.data..<br><b
94080	72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61	r>Step.3..<a.href="#gpioWaveCrea
940a0	74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65	te">gpioWaveCreate</a>.to.create
940c0	20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 61 6e 64 20 67 65 74 20 61 20 75 6e 69 71 75 65 20 69	.the.waveform.and.get.a.unique.i
940e0	64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 70 65 61 74 20 73 74 65 70 73 20 32 20 61 6e 64 20 33 20 61	d.<br><br>Repeat.steps.2.and.3.a
94100	73 20 6e 65 65 64 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65	s.needed..<br><br>Step.4..<a.hre
94120	66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65	f="#gpioWaveTxSend">gpioWaveTxSe
94140	6e 64 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f	nd</a>.with.the.id.of.the.wavefo
94160	72 6d 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 77 61 76 65 66 6f	rm.to.transmit..<br><br>A.wavefo
94180	72 6d 20 63 6f 6d 70 72 69 73 65 73 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 6d 6f 72 65 20 70 75 6c 73 65 73 2e	rm.comprises.one.of.more.pulses.
941a0	20 20 45 61 63 68 20 70 75 6c 73 65 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 61 0a 3c 61 20 68 72	..Each.pulse.consists.of.a.<a.hr
941c0	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61	ef="#gpioPulse_t">gpioPulse_t</a
941e0	3e 20 73 74 72 75 63 74 75 72 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64	>.structure..<br><br><code>typed
94200	65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75 63 74 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	ef&nbsp;struct<br>{<br>&nbsp;&nb
94220	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4f 6e 3b 3c 62	sp;&nbsp;uint32_t&nbsp;gpioOn;<b
94240	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32_t&nbs
94260	70 3b 67 70 69 6f 4f 66 66 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;gpioOff;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
94280	75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 75 73 44 65 6c 61 79 3b 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70	uint32_t&nbsp;usDelay;<br>}&nbsp
942a0	3b 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	;gpioPulse_t;<br></code><br><br>
942c0	54 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 73 70 65 63 69 66 79 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 31 29 20 74 68	The.fields.specify.<br><br>1).th
942e0	65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20	e.GPIO.to.be.switched.on.at.the.
94300	73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 32 29 20 74 68 65 20 47	start.of.the.pulse.<br>.2).the.G
94320	50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66 20 61 74 20 74 68 65 20 73 74	PIO.to.be.switched.off.at.the.st
94340	61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 33 29 20 74 68 65 20 64 65 6c	art.of.the.pulse.<br>.3).the.del
94360	61 79 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 62 65 66 6f 72 65 20 74 68 65 20 6e 65	ay.in.microseconds.before.the.ne
94380	78 74 20 70 75 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6e 79 20 6f 72 20 61 6c 6c 20 74 68 65	xt.pulse..<br><br>Any.or.all.the
943a0	20 66 69 65 6c 64 73 20 63 61 6e 20 62 65 20 7a 65 72 6f 2e 20 20 49 74 20 64 6f 65 73 6e 27 74	.fields.can.be.zero...It.doesn't
943c0	20 6d 61 6b 65 20 61 6e 79 20 73 65 6e 73 65 20 74 6f 0a 73 65 74 20 61 6c 6c 20 74 68 65 20 66	.make.any.sense.to.set.all.the.f
943e0	69 65 6c 64 73 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20 28 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65	ields.to.zero.(the.pulse.will.be
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94c20	70 3b 67 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 78 74 57 61 76 65 43 68 75 6e 6b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	p;get&nbsp;nextWaveChunk<br><br>
94c40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 28 6e 65 78 74 57 61 76 65	&nbsp;&nbsp;while&nbsp;(nextWave
94c60	43 68 75 6e 6b 29 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	Chunk)&nbsp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nb
94c80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69	sp;&nbsp;&nbsp;gpioWaveAddGeneri
94ca0	63 28 6e 65 78 74 57 61 76 65 43 68 75 6e 6b 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	c(nextWaveChunk);<br>&nbsp;&nbsp
94cc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 78 74 57 69 64 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nextWid&nbsp;
94ce0	3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 50 61 64 28 35 30 2c 26 6e 62 73	=&nbsp;gpioWaveCreatePad(50,&nbs
94d00	70 3b 35 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;50,&nbsp;0);<br>&nbsp;&nbsp;&n
94d20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 28 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;gpioWaveTxSend(n
94d40	65 78 74 57 69 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48	extWid,&nbsp;PI_WAVE_MODE_ONE_SH
94d60	4f 54 5f 53 59 4e 43 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	OT_SYNC);<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
94d80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 6c 65 28 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 28 29 26	nbsp;&nbsp;while(gpioWaveTxAt()&
94da0	6e 62 73 70 3b 3d 3d 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 29 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65	nbsp;==&nbsp;wid)&nbsp;time_slee
94dc0	70 28 30 2e 31 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p(0.1);<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
94de0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c 65 74 65 28 77 69 64 29 3b 3c 62 72	sp;&nbsp;gpioWaveDelete(wid);<br
94e00	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;w
94e20	69 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 78 74 57 69 64 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	id&nbsp;=&nbsp;nextWid;<br>&nbsp
94e40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp
94e60	3b 67 65 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 78 74 57 61 76 65 43 68 75 6e 6b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	;get&nbsp;nextWaveChunk<br>&nbsp
94e80	3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	;&nbsp;}<br></code><h3><a.name="
94ea0	67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c 65 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	gpioWaveDelete"></a><a.href="#in
94ec0	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61	t"><small>int</small></a>.gpioWa
94ee0	76 65 44 65 6c 65 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	veDelete<small>(<a.href="#unsign
94f00	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	ed">unsigned</a>.<a.href="#wave_
94f20	69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68	id">wave_id</a>)</small></h3>.Th
94f40	69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 64 65 6c 65 74 65 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	is.function.deletes.the.waveform
94f60	20 77 69 74 68 20 69 64 20 77 61 76 65 5f 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61	.with.id.wave_id..<br><br>The.wa
94f80	76 65 20 69 73 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f 6e 2e 20 20 54 68 65	ve.is.flagged.for.deletion...The
94fa0	20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 0a 77 69 6c 6c	.resources.used.by.the.wave.will
94fc0	20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20 72 65 75 73 65 64 20 77 68 65 6e 20 65 69 74 68 65 72 20 6f 66 20 74	.only.be.reused.when.either.of.t
94fe0	68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 61 70 70 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2d 20 61 6c	he.following.apply..<br><br>-.al
95000	00 00 00 95 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	.....<br><br><b><small>Example</
95020	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b	small></b><br><br><code>//&nbsp;
95040	43 6f 6e 73 74 72 75 63 74 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e 64 26 6e 62 73	Construct&nbsp;and&nbsp;send&nbs
95060	70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 33 30 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 26 6e 62 73	p;a&nbsp;30&nbsp;microsecond&nbs
95080	70 3b 73 71 75 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53	p;square&nbsp;wave.<br><br>gpioS
950a0	65 74 4d 6f 64 65 28 67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72	etMode(gpio,&nbsp;PI_OUTPUT);<br
950c0	3e 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 5b 30 5d 2e 67 70 69 6f 4f 6e 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	><br>pulse[0].gpioOn&nbsp;=&nbsp
950e0	3b 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 67 70 69 6f 29 3b 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 5b 30 5d 2e 67 70	;(1&lt;&lt;gpio);<br>pulse[0].gp
95100	69 6f 4f 66 66 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 5b 30 5d	ioOff&nbsp;=&nbsp;0;<br>pulse[0]
95120	2e 75 73 44 65 6c 61 79 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 31 35 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.usDelay&nbsp;=&nbsp;15;<br><br>
95140	70 75 6c 73 65 5b 31 5d 2e 67 70 69 6f 4f 6e 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3b 3c 62	pulse[1].gpioOn&nbsp;=&nbsp;0;<b
95160	72 3e 70 75 6c 73 65 5b 31 5d 2e 67 70 69 6f 4f 66 66 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 28	r>pulse[1].gpioOff&nbsp;=&nbsp;(
95180	31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 67 70 69 6f 29 3b 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 5b 31 5d 2e 75 73 44 65	1&lt;&lt;gpio);<br>pulse[1].usDe
951a0	6c 61 79 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 31 35 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 57	lay&nbsp;=&nbsp;15;<br><br>gpioW
951c0	61 76 65 41 64 64 4e 65 77 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47	aveAddNew();<br><br>gpioWaveAddG
951e0	65 6e 65 72 69 63 28 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 77 61	eneric(2,&nbsp;pulse);<br><br>wa
95200	76 65 5f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65	ve_id&nbsp;=&nbsp;gpioWaveCreate
95220	28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 77 61 76 65 5f 69 64 26 6e 62 73 70	();<br><br>if&nbsp;(wave_id&nbsp
95240	3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;&gt;=&nbsp;0)<br>{<br>&nbsp;&nb
95260	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 28 77 61 76 65 5f 69 64 2c	sp;&nbsp;gpioWaveTxSend(wave_id,
95280	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 29 3b 3c 62 72 3e 3c	&nbsp;PI_WAVE_MODE_REPEAT);<br><
952a0	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 54 72 61	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Tra
952c0	6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 33 30 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f	nsmit&nbsp;for&nbsp;30&nbsp;seco
952e0	6e 64 73 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 6c	nds.<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;sl
95300	65 65 70 28 33 30 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	eep(30);<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbs
95320	70 3b 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 74 6f 70 28 29 3b 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 65 6c 73 65	p;gpioWaveTxStop();<br>}<br>else
95340	3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62	<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nb
95360	73 70 3b 57 61 76 65 26 6e 62 73 70 3b 63 72 65 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 2e	sp;Wave&nbsp;create&nbsp;failed.
95380	3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	<br>}<br></code><h3><a.name="gpi
953a0	6f 57 61 76 65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	oWaveAddSerial"></a><a.href="#in
953c0	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61	t"><small>int</small></a>.gpioWa
953e0	76 65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	veAddSerial<small>(<a.href="#uns
95400	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73	igned">unsigned</a>.<a.href="#us
95420	65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	er_gpio">user_gpio</a>,.<a.href=
95440	22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	"#unsigned">unsigned</a>.<a.href
95460	3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62 61 75 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	="#baud">baud</a>,.<a.href="#uns
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95e60	6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 5f 49 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68	or.PI_NO_WAVEFORM_ID..<br><br>Th
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95fc0	53 74 65 70 20 31 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 22	Step.1..<a.href="#gpioWaveClear"
95fe0	3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 6c 65 61 72 20 61 6c 6c 20	>gpioWaveClear</a>.to.clear.all.
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96080	45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 6e 6f 20 64 61 74 61 20 69 73 20 72 65 61 64 79 20	ED..<br><br>If.no.data.is.ready.
960a0	50 49 5f 53 45 52 5f 52 45 41 44 5f 4e 4f 5f 44 41 54 41 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e	PI_SER_READ_NO_DATA.is.returned.
960c0	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e	.<h3><a.name="serial_write"></a>
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96140	65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	ef="#handle">handle</a>,.<a.href
96160	3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66	="#char">char</a>.<a.href="#*buf
96180	22 3e 2a 62 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e	">*buf</a>,.<a.href="#unsigned">
961a0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f	unsigned</a>.<a.href="#count">co
961c0	75 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74	unt</a>)</small></h3>.This.funct
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96260	65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	eturned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;call
96280	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f	&nbsp;to&nbsp;<a.href="#serial_o
962a0	70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	pen">serial_open</a>.<br>&nbsp;&
962c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 61 72	nbsp;&nbsp;buf:&nbsp;the&nbsp;ar
962e0	72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	ray&nbsp;of&nbsp;bytes&nbsp;to&n
96300	62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b	bsp;write.<br>&nbsp;count:&nbsp;
96320	74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74	the&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;byt
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963e0	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 72	#int"><small>int</small></a>.ser
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96460	68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 62 75 66 22 3e 2a 62 75 66 3c 2f 61 3e	har</a>.<a.href="#*buf">*buf</a>
96480	2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f	,.<a.href="#unsigned">unsigned</
964a0	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f 75 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	a>.<a.href="#count">count</a>)</
964c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 61 64 73 20	small></h3>.This.function.reads.
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97080	3c 74 64 3e 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	<td>register</td>.<td>0</td>.<td
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97180	3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 4b 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 36 3c 2f 74 64	>.<tr>.<td>I2CWK</td>.<td>66</td
971a0	3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 62	>.<td>handle</td>.<td>register<b
971c0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 62	r></td>.<td>X</td>.<td>uint8_t.b
971e0	76 73 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32	vs[X]<br></td>.</tr>.<tr>.<td>I2
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97240	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 6e 75 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	</td>.<td>uint32_t.num<br></td>.
97260	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 49 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 38	</tr>.<tr>.<td>I2CWI</td>.<td>68
97280	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 72 65 67 69 73 74	</td>.<td>handle</td>.<td>regist
972a0	65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75	er<br></td>.<td>X<br></td>.<td>u
972c0	69 6e 74 38 5f 74 20 62 76 73 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	int8_t.bvs[X]<br></td>.</tr>.<tr
972e0	3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 50 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	>.<td>I2CPC</td>.<td>69</td>.<td
97300	3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 74	>handle</td>.<td>register<br></t
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97380	74 64 3e 72 65 67 69 73 74 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f	td>register<br></td>.<td>X<br></
973a0	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	td>.<td>uint8_t.data[X]<br></td>
973c0	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	.</tr>.<tr>.<td>SPIO<br></td>.<t
973e0	64 3e 37 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 63 68 61 6e 6e 65 6c 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62	d>71</td>.<td>channel</td>.<td>b
97400	61 75 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74	aud</td>.<td>4</td>.<td>uint32_t
97420	20 66 6c 61 67 73 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 43 3c	.flags</td>.</tr>.<tr>.<td>SPIC<
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97460	0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e	.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br>
97480	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	</td>.</tr>.<tr>.<td>SPIR</td>.<
974a0	74 64 3e 37 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 63	td>73</td>.<td>handle</td>.<td>c
974c0	6f 75 6e 74 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	ount</td>.<td>0</td>.<td>-<br></
974e0	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 57 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.</tr>.<tr>.<td>SPIW</td>.<td
97500	3e 37 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f	>74</td>.<td>handle</td>.<td>0</
97520	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b	td>.<td>X</td>.<td>uint8_t.data[
97540	58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 50 49 58 3c 2f 74 64 3e	X]</td>.</tr>.<tr>.<td>SPIX</td>
97560	0a 3c 74 64 3e 37 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	.<td>75</td>.<td>handle</td>.<td
97580	3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64	>0</td>.<td>X</td>.<td>uint8_t.d
975a0	61 74 61 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 4f 3c	ata[X]</td>.</tr>.<tr>.<td>SERO<
975c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 61 75 64 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	/td>.<td>76</td>.<td>baud</td>.<
975e0	74 64 3e 66 6c 61 67 73 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e	td>flags</td>.<td>X</td>.<td>uin
97600	74 38 5f 74 20 64 65 76 69 63 65 5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c	t8_t.device[X]</td>.</tr>.<tr>.<
97620	74 64 3e 53 45 52 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e	td>SERC</td>.<td>77</td>.<td>han
97640	64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	dle</td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<
97660	74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52	td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>SER
97680	52 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f	RB</td>.<td>78</td>.<td>handle</
976a0	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c	td>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<
976c0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 57 42 3c 2f 74	br></td>.</tr>.<tr>.<td>SERWB</t
976e0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 37 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	d>.<td>79</td>.<td>handle</td>.<
97700	74 64 3e 62 79 74 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72	td>byte</td>.<td>0</td>.<td>-<br
97720	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 52 3c 2f 74 64 3e 0a	></td>.</tr>.<tr>.<td>SERR</td>.
97740	3c 74 64 3e 38 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	<td>80</td>.<td>handle</td>.<td>
97760	63 6f 75 6e 74 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	count</td>.<td>0</td>.<td>-<br><
97780	2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 57 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	/td>.</tr>.<tr>.<td>SERW</td>.<t
977a0	64 3e 38 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c	d>81</td>.<td>handle</td>.<td>0<
977c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61	/td>.<td>X</td>.<td>uint8_t.data
977e0	5b 58 5d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 45 52 44 41 3c 2f 74	[X]</td>.</tr>.<tr>.<td>SERDA</t
97800	64 3e 0a 3c 74 64 3e 38 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	d>.<td>82</td>.<td>handle</td>.<
97820	74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<br></
97840	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
97860	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 47 44 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	al-align:.top;">GDC<br></td>.<td
97880	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 33	.style="vertical-align:.top;">83
978a0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
978c0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	ign:.top;">gpio<br></td>.<td.sty
978e0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">0<br><
97900	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
97920	74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">0<br></td>.<td.style="vert
97940	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	ical-align:.top;">-<br></td>.</t
97960	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r>.<tr>.<td.style="vertical-alig
97980	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 47 50 57 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	n:.top;">GPW<br></td>.<td.style=
979a0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74	"vertical-align:.top;">84<br></t
979c0	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
979e0	70 3b 22 3e 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	p;">gpio<br></td>.<td.style="ver
97a00	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">0<br></td>.<t
97a20	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30	d.style="vertical-align:.top;">0
97a40	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97a60	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	ign:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>
97a80	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
97aa0	22 3e 48 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	">HC<br></td>.<td.style="vertica
97ac0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 35 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	l-align:.top;">85<br></td>.<td.s
97ae0	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 67 70 69 6f	tyle="vertical-align:.top;">gpio
97b00	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97b20	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ign:.top;">frequency<br></td>.<t
97b40	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30	d.style="vertical-align:.top;">0
97b60	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97b80	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	ign:.top;">-<br></td>.</tr>.<tr>
97ba0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
97bc0	22 3e 48 50 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	">HP<br></td>.<td.style="vertica
97be0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 36 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	l-align:.top;">86<br></td>.<td.s
97c00	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 67 70 69 6f	tyle="vertical-align:.top;">gpio
97c20	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97c40	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	ign:.top;">frequency<br></td>.<t
97c60	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 34	d.style="vertical-align:.top;">4
97c80	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97ca0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72	ign:.top;">uint32_t.dutycycle<br
97cc0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	></td>.</tr>.<tr>.<td.style="ver
97ce0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 46 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	tical-align:.top;">CF1<br></td>.
97d00	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
97d20	3e 38 37 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	>87<br></td>.<td.style="vertical
97d40	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 61 72 67 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	-align:.top;">arg1<br></td>.<td.
97d60	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 61 72 67	style="vertical-align:.top;">arg
97d80	32 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	2<br></td>.<td.style="vertical-a
97da0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">X<br></td>.<td.style
97dc0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20	="vertical-align:.top;">uint8_t.
97de0	61 72 67 78 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20	argx[X]<br></td>.</tr>.<tr>.<td.
97e00	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 46 32	style="vertical-align:.top;">CF2
97e20	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
97e40	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 38 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	ign:.top;">88<br></td>.<td.style
97e60	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 61 72 67 31 3c 62 72 3e	="vertical-align:.top;">arg1<br>
97e80	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
97ea0	20 74 6f 70 3b 22 3e 72 65 74 4d 61 78 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	.top;">retMax<br></td>.<td.style
97ec0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">X<br></t
97ee0	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
97f00	70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 61 72 67 78 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	p;">uint8_t.argx[X]<br></td>.</t
97f20	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r>.<tr>.<td.style="vertical-alig
97f40	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 49 32 43 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	n:.top;">BI2CC<br></td>.<td.styl
97f60	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 38 39 3c 62 72 3e 3c	e="vertical-align:.top;">89<br><
97f80	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
97fa0	74 6f 70 3b 22 3e 73 64 61 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	top;">sda<br></td>.<td.style="ve
97fc0	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">0<br></td>.<
97fe0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
98000	00 00 00 9a 61 63 6b 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61	....ack"></a><a.href="#int"><sma
98020	6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 73 6d 61 6c	ll>int</small></a>.callback<smal
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98060	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70	/a>.<a.href="#user_gpio">user_gp
98080	69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	io</a>,.<a.href="#unsigned">unsi
980a0	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22 3e 65 64 67 65 3c 2f 61	gned</a>.<a.href="#edge">edge</a
980c0	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 42 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 43 42 46 75 6e 63 5f 74 3c	>,.<a.href="#CBFunc_t">CBFunc_t<
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98100	2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 73 20 61	/h3>.This.function.initialises.a
98120	20 6e 65 77 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65	.new.callback..<br><br><code>use
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98160	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 52	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;edge:&nbsp;R
98180	49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e	ISING_EDGE,&nbsp;FALLING_EDGE,&n
981a0	62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	bsp;or&nbsp;EITHER_EDGE.<br>&nbs
981c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
981e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c	&nbsp;&nbsp;f:&nbsp;the&nbsp;cal
98200	6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	lback&nbsp;function.<br></code><
98220	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 63 61	br><br>The.function.returns.a.ca
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98260	5f 62 61 64 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 2c 0a 70 69 67 69 66 5f 64 75 70 6c 69 63 61 74 65 5f 63 61 6c	_bad_malloc,.pigif_duplicate_cal
98280	6c 62 61 63 6b 2c 20 6f 72 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62	lback,.or.pigif_bad_callback..<b
982a0	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 77 69 74	r><br>The.callback.is.called.wit
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98300	20 65 64 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e	.edge..<br><br><code>Parameter&n
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98340	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f	;&nbsp;&nbsp;Meaning<br><br>GPIO
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98380	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;&nbsp;&nbsp;0-31&nbsp;&nbsp;
983a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26	&nbsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;GPIO&
983c0	6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64	nbsp;which&nbsp;has&nbsp;changed
983e0	26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 65 64 67 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;state<br><br>edge&nbsp;&nb
98400	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
98420	3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;&nbsp;0-2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
98440	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e	p;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;=&nbsp;chan
98460	67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70	ge&nbsp;to&nbsp;low&nbsp;(a&nbsp
98480	3b 66 61 6c 6c 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;falling&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nb
984a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
984c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
984e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
98500	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;=&nb
98520	73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e 62 73 70	sp;change&nbsp;to&nbsp;high&nbsp
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98560	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
98580	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
985a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
985c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nb
985e0	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61	sp;=&nbsp;no&nbsp;level&nbsp;cha
98600	6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 77 61 74 63 68 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 74	nge&nbsp;(a&nbsp;watchdog&nbsp;t
98620	69 6d 65 6f 75 74 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	imeout)<br><br>tick&nbsp;&nbsp;&
98640	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
98660	73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;32&nbsp;bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;
98680	54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63	The&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;mic
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987e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 39 34 39 36 37 32 39 35 26	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4294967295&
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98960	76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61	void">void</a>.<a.href="#*userda
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989c0	63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69	callback..<br><br><code>user_gpi
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98a80	3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b	;&nbsp;f:&nbsp;the&nbsp;callback
98aa0	26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 64 61 74	&nbsp;function.<br>&nbsp;userdat
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98ae0	62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74	bsp;arbitrary&nbsp;user&nbsp;dat
98b00	61 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f	a.<br></code><br><br>The.functio
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98b40	74 68 65 72 77 69 73 65 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 2c 0a 70 69 67 69 66	therwise.pigif_bad_malloc,.pigif
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98b80	64 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b	d_callback..<br><br>The.callback
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98c80	62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;0-31&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
98ca0	26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e	&nbsp;The&nbsp;GPIO&nbsp;which&n
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98dc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
98de0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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98ec0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f	bsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;=&nbsp;no
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9a3a0	38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a	8_t.data[X]<br></td>.</tr>.<tr>.
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9a6a0	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">0<br></td>.<td.styl
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9a6e0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9a700	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73	op;">-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.s
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9a740	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
9a760	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 39 36 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	gn:.top;">96<br></td>.<td.style=
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9a7a0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
9a7c0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">0<br></td>.<td.style="ve
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9a820	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style=
9a840	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 47 3c 62 72 3e 3c 2f 74	"vertical-align:.top;">FG<br></t
9a860	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9a880	70 3b 22 3e 39 37 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	p;">97<br></td>.<td.style="verti
9a8a0	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	cal-align:.top;">gpio<br></td>.<
9a8c0	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
9a8e0	73 74 65 61 64 79 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	steady<br></td>.<td.style="verti
9a900	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	cal-align:.top;">0<br></td>.<td.
9a920	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62	style="vertical-align:.top;">-<b
9a940	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	r></td>.</tr>.<tr>.<td.style="ve
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9a980	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
9a9a0	3e 39 38 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	>98<br></td>.<td.style="vertical
9a9c0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	-align:.top;">gpio<br></td>.<td.
9a9e0	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 73 74 65	style="vertical-align:.top;">ste
9aa00	61 64 79 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	ady<br></td>.<td.style="vertical
9aa20	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">4<br></td>.<td.sty
9aa40	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 33 32	le="vertical-align:.top;">uint32
9aa60	5f 74 20 61 63 74 69 76 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74	_t.active<br></td>.</tr>.<tr>.<t
9aa80	64 3e 4e 4f 49 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 39 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74	d>NOIB</td>.<td>99</td>.<td>0</t
9aaa0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62	d>.<td>0</td>.<td>0</td>.<td>-<b
9aac0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	r></td>.</tr>.<tr>.<td.style="ve
9aae0	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 57 56 54 58 4d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	rtical-align:.top;">WVTXM<br></t
9ab00	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9ab20	70 3b 22 3e 31 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	p;">100<br></td>.<td.style="vert
9ab40	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 62 72 3e 3c 2f 74	ical-align:.top;">wave_id<br></t
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9ab80	70 3b 22 3e 6d 6f 64 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	p;">mode<br></td>.<td.style="ver
9aba0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">0<br></td>.<t
9abc0	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
9abe0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="
9ac00	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 57 56 54 41 54 3c 62 72 3e 3c	vertical-align:.top;">WVTAT<br><
9ac20	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
9ac40	74 6f 70 3b 22 3e 31 30 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	top;">101<br></td>.<td.style="ve
9ac60	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">0<br></td>.<
9ac80	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
9aca0	30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	0<br></td>.<td.style="vertical-a
9acc0	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">0<br></td>.<td.style
9ace0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
9ad00	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	d>.</tr>.<tr>.<td.style="vertica
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9ad60	32 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	2<br></td>.<td.style="vertical-a
9ad80	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 70 61 64 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	lign:.top;">pad<br></td>.<td.sty
9ada0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 73 74 72 65 6e 67	le="vertical-align:.top;">streng
9adc0	74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	th<br></td>.<td.style="vertical-
9ade0	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">0<br></td>.<td.styl
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9ae20	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
9ae40	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 50 41 44 47 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	al-align:.top;">PADG<br></td>.<t
9ae60	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31	d.style="vertical-align:.top;">1
9ae80	30 33 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	03<br></td>.<td.style="vertical-
9aea0	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 70 61 64 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	align:.top;">pad<br></td>.<td.st
9aec0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">0<br>
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9af60	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 4f 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	gn:.top;">FO<br></td>.<td.style=
9af80	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 34 3c 62 72 3e 3c 2f	"vertical-align:.top;">104<br></
9afa0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9afc0	6f 70 3b 22 3e 6d 6f 64 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	op;">mode<br></td>.<td.style="ve
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9b0a0	62 69 74 73 22 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 3a 20 31 2d 33 32 3c 2f 68 33 3e 0a 54	bits">data_bits</a>:.1-32</h3>.T
9b0c0	68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 64 61 74 61 20 62 69 74 73 20 69 6e 20 65 61 63 68 20 63	he.number.of.data.bits.in.each.c
9b0e0	68 61 72 61 63 74 65 72 20 6f 66 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	haracter.of.serial.data..<br><br
9b100	3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4d 49 4e 5f 57 41 56 45 5f	><code>#define&nbsp;PI_MIN_WAVE_
9b120	44 41 54 41 42 49 54 53 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	DATABITS&nbsp;1<br>#define&nbsp;
9b140	50 49 5f 4d 41 58 5f 57 41 56 45 5f 44 41 54 41 42 49 54 53 26 6e 62 73 70 3b 33 32 3c 62 72 3e	PI_MAX_WAVE_DATABITS&nbsp;32<br>
9b160	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 64 6f 75 62	</code><h3><a.name="double">doub
9b180	6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 6c 6f 61 74 69 6e 67 20 70 6f 69 6e 74 20 6e 75 6d	le</a></h3>.A.floating.point.num
9b1a0	62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 64 75 74	ber..<h3><a.name="dutycycle">dut
9b1c0	79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 72 61 6e 67 65 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 6e 75 6d 62 65	ycycle</a>:.0-range</h3>.A.numbe
9b1e0	72 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 69 6e 67 20 74 68 65 20 72 61 74 69 6f 20 6f 66 20 6f 6e 20 74	r.representing.the.ratio.of.on.t
9b200	69 6d 65 20 74 6f 20 6f 66 66 20 74 69 6d 65 20 66 6f 72 20 50 57 4d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	ime.to.off.time.for.PWM..<br><br
9b220	3e 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6d 61 79 20 76 61 72 79 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 61	>The.number.may.vary.between.0.a
9b240	6e 64 20 72 61 6e 67 65 20 28 64 65 66 61 75 6c 74 20 32 35 35 29 20 77 68 65 72 65 0a 30 20 69	nd.range.(default.255).where.0.i
9b260	73 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 72 61 6e 67 65 20 69 73 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 2e 0a 3c 68 33	s.off.and.range.is.fully.on..<h3
9b280	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 64 67 65 22 3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 55 73	><a.name="edge">edge</a></h3>.Us
9b2a0	65 64 20 74 6f 20 69 64 65 6e 74 69 66 79 20 61 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 74 72 61 6e	ed.to.identify.a.GPIO.level.tran
9b2c0	73 69 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 69 6e 74 65 72 65 73 74 2e 20 20 41 20 72 69 73 69 6e 67 20 65 64	sition.of.interest...A.rising.ed
9b2e0	67 65 20 69 73 0a 61 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 66 72 6f 6d 20 30 20 74 6f 20 31	ge.is.a.level.change.from.0.to.1
9b300	2e 20 20 41 20 66 61 6c 6c 69 6e 67 20 65 64 67 65 20 69 73 20 61 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61	...A.falling.edge.is.a.level.cha
9b320	6e 67 65 20 66 72 6f 6d 20 31 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 52	nge.from.1.to.0..<br><br><code>R
9b340	49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 46 41 4c 4c 49	ISING_EDGE&nbsp;&nbsp;0<br>FALLI
9b360	4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2e 26 6e	NG_EDGE&nbsp;1<br>EITHER_EDGE.&n
9b380	62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 72 72	bsp;2<br></code><h3><a.name="err
9b3a0	6e 75 6d 22 3e 65 72 72 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 20	num">errnum</a></h3>.A.negative.
9b3c0	6e 75 6d 62 65 72 20 69 6e 64 69 63 61 74 69 6e 67 20 61 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63 61 6c	number.indicating.a.function.cal
9b3e0	6c 20 66 61 69 6c 65 64 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 6e 61 74 75 72 65 0a 6f 66 20 74 68 65 20 65	l.failed.and.the.nature.of.the.e
9b400	72 72 6f 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e	rror..<h3><a.name="f">f</a></h3>
9b420	0a 41 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 66 72 65 71 75 65	.A.function..<h3><a.name="freque
9b440	6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3a 20 26 67 74 3b 3d 30 3c 2f 68 33 3e 0a	ncy">frequency</a>:.&gt;=0</h3>.
9b460	54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 74 69 6d 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 73 77	The.number.of.times.a.GPIO.is.sw
9b480	69 63 68 65 64 20 6f 6e 20 61 6e 64 20 6f 66 66 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 2e 20 20 54 68	iched.on.and.off.per.second...Th
9b4a0	69 73 0a 63 61 6e 20 62 65 20 73 65 74 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 20 61 6e 64 20 6d 61 79 20 62	is.can.be.set.per.GPIO.and.may.b
9b4c0	65 20 61 73 20 6c 69 74 74 6c 65 20 61 73 20 35 48 7a 20 6f 72 20 61 73 20 6d 75 63 68 20 61 73	e.as.little.as.5Hz.or.as.much.as
9b4e0	0a 34 30 4b 48 7a 2e 20 20 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 6e 20 66 6f 72	.40KHz...The.GPIO.will.be.on.for
9b500	20 61 20 70 72 6f 70 6f 72 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 68 65 20 74 69 6d 65 20 61 73 20 64 65 66	.a.proportion.of.the.time.as.def
9b520	69 6e 65 64 0a 62 79 20 69 74 73 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ined.by.its.dutycycle..<h3><a.na
9b540	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 42 72 6f 61 64 63	me="gpio">gpio</a></h3>.A.Broadc
9b560	6f 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 65 64 20 47 50 49 4f 2c 20 69 6e 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 30	om.numbered.GPIO,.in.the.range.0
9b580	2d 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 20 61 72 65 20 35 34 20 47 65 6e 65 72	-53..<br><br>There..are.54.Gener
9b5a0	61 6c 20 50 75 72 70 6f 73 65 20 49 6e 70 75 74 20 4f 75 74 70 75 74 73 20 28 47 50 49 4f 29 20	al.Purpose.Input.Outputs.(GPIO).
9b5c0	6e 61 6d 65 64 20 67 70 69 6f 30 20 74 68 72 6f 75 67 68 0a 67 70 69 6f 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e	named.gpio0.through.gpio53..<br>
9b5e0	3c 62 72 3e 54 68 65 79 20 61 72 65 20 73 70 6c 69 74 20 69 6e 74 6f 20 74 77 6f 20 20 62 61 6e	<br>They.are.split.into.two..ban
9b600	6b 73 2e 20 20 20 42 61 6e 6b 20 20 31 20 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 20 6f 66 20 20 67 70 69	ks....Bank..1..consists..of..gpi
9b620	6f 30 20 20 74 68 72 6f 75 67 68 0a 67 70 69 6f 33 31 2e 20 20 42 61 6e 6b 20 32 20 63 6f 6e 73	o0..through.gpio31...Bank.2.cons
9b640	69 73 74 73 20 6f 66 20 67 70 69 6f 33 32 20 74 68 72 6f 75 67 68 20 67 70 69 6f 35 33 2e 0a 3c	ists.of.gpio32.through.gpio53..<
9b660	62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6c 6c 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 61 72 65 20 73 61	br><br>All.the.GPIO.which.are.sa
9b680	66 65 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 61 6e 64 20 77 72 69 74	fe.for.the.user.to.read.and.writ
9b6a0	65 20 61 72 65 20 69 6e 0a 62 61 6e 6b 20 31 2e 20 20 4e 6f 74 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69	e.are.in.bank.1...Not.all.GPIO.i
9b6c0	6e 20 62 61 6e 6b 20 31 20 61 72 65 20 73 61 66 65 20 74 68 6f 75 67 68 2e 20 20 54 79 70 65 20	n.bank.1.are.safe.though...Type.
9b6e0	31 20 62 6f 61 72 64 73 0a 68 61 76 65 20 31 37 20 20 73 61 66 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 54 79	1.boards.have.17..safe.GPIO...Ty
9b700	70 65 20 32 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 32 31 2e 20 20 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61	pe.2.boards.have.21...Type.3.boa
9b720	72 64 73 20 68 61 76 65 20 32 36 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66	rds.have.26..<br><br>See.<a.href
9b740	3d 22 23 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 68 61	="#get_hardware_revision">get_ha
9b760	72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	rdware_revision</a>..<br><br>The
9b780	20 75 73 65 72 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 6d 61 72 6b 65 64 20 77 69 74 68 20 61 6e 20 58 20	.user.GPIO.are.marked.with.an.X.
9b7a0	69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	in.the.following.table..<br><br>
9b7c0	3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	<code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
9b7e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
9b800	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62	p;0&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;2&nb
9b820	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nb
9b840	73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e	sp;5&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;7&n
9b860	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 31 30	bsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10
9b880	26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 34	&nbsp;11&nbsp;12&nbsp;13&nbsp;14
9b8a0	26 6e 62 73 70 3b 31 35 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;15<br>Type&nbsp;1&nbsp;&nb
9b8c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nb
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9bac0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nb
9bae0	73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e	sp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&n
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9bb20	62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26	bsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&
9bb40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&
9bb60	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	nbsp;X&nbsp;&nbsp;X<br><br>&nbsp
9bb80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
9bba0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70	nbsp;&nbsp;&nbsp;16&nbsp;17&nbsp
9bbc0	3b 31 38 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 32 31 26 6e 62 73 70	;18&nbsp;19&nbsp;20&nbsp;21&nbsp
9bbe0	3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 32 34 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70	;22&nbsp;23&nbsp;24&nbsp;25&nbsp
9bc00	3b 32 36 26 6e 62 73 70 3b 32 37 26 6e 62 73 70 3b 32 38 26 6e 62 73 70 3b 32 39 26 6e 62 73 70	;26&nbsp;27&nbsp;28&nbsp;29&nbsp
9bc20	3b 33 30 26 6e 62 73 70 3b 33 31 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b	;30&nbsp;31<br>Type&nbsp;1&nbsp;
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9bc60	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;
9bc80	26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;
9bca0	58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70	X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp
9bcc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp
9bce0	3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73	;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbs
9bd00	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e	p;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-<br>Type&n
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9bd60	62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&
9bd80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&
9bda0	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-
9bdc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;
9bde0	26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;
9be00	58 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	X<br>Type&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbs
9be20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbs
9be40	70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62	p;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nb
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9be80	73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e	sp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&n
9bea0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&n
9bec0	62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&
9bee0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	nbsp;&nbsp;-<br></code><h3><a.na
9bf00	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61 3e	me="gpioPulse_t">gpioPulse_t</a>
9bf20	3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75 63 74 3c	</h3>.<code>typedef&nbsp;struct<
9bf40	62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4f 6e 3b 3c 62 72	br>{<br>uint32_t&nbsp;gpioOn;<br
9bf60	3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4f 66 66 3b 3c 62 72 3e 75 69 6e 74 33	>uint32_t&nbsp;gpioOff;<br>uint3
9bf80	32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 75 73 44 65 6c 61 79 3b 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f	2_t&nbsp;usDelay;<br>}&nbsp;gpio
9bfa0	50 75 6c 73 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	Pulse_t;<br></code><h3><a.name="
9bfc0	67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63	gpioThreadFunc_t">gpioThreadFunc
9bfe0	5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76	_t</a></h3>.<code>typedef&nbsp;v
9c000	00 00 00 9e 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	....td.style="vertical-align:.to
9c020	70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">X<br></td>.<td.style="vertic
9c040	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 66 69 6c 65 5b 58 5d 3c	al-align:.top;">uint8_t.file[X]<
9c060	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="v
9c080	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 43 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	ertical-align:.top;">FC<br></td>
9c0a0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9c0c0	22 3e 31 30 35 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	">105<br></td>.<td.style="vertic
9c0e0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	al-align:.top;">handle<br></td>.
9c100	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
9c120	3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	>0<br></td>.<td.style="vertical-
9c140	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">0<br></td>.<td.styl
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9c180	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	td>.</tr>.<tr>.<td.style="vertic
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9c1e0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
9c200	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	ign:.top;">handle<br></td>.<td.s
9c220	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 63 6f 75 6e	tyle="vertical-align:.top;">coun
9c240	74 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	t<br></td>.<td.style="vertical-a
9c260	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">0<br></td>.<td.style
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9c2a0	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	d>.</tr>.<tr>.<td.style="vertica
9c2c0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 57 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	l-align:.top;">FW<br></td>.<td.s
9c2e0	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 37 3c	tyle="vertical-align:.top;">107<
9c300	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
9c320	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	gn:.top;">handle<br></td>.<td.st
9c340	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">0<br>
9c360	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9c380	20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">X<br></td>.<td.style="ver
9c3a0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b	tical-align:.top;">uint8_t.data[
9c3c0	58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	X]<br></td>.</tr>.<tr>.<td.style
9c3e0	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 46 53 3c 62 72 3e 3c 2f	="vertical-align:.top;">FS<br></
9c400	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9c420	6f 70 3b 22 3e 31 30 38 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	op;">108<br></td>.<td.style="ver
9c440	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74	tical-align:.top;">handle<br></t
9c460	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9c480	70 3b 22 3e 6f 66 66 73 65 74 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	p;">offset<br></td>.<td.style="v
9c4a0	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 34 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">4<br></td>.
9c4c0	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
9c4e0	3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 66 72 6f 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	>uint32_t.from<br></td>.</tr>.<t
9c500	72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	r>.<td.style="vertical-align:.to
9c520	70 3b 22 3e 46 4c 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	p;">FL<br></td>.<td.style="verti
9c540	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 30 39 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	cal-align:.top;">109<br></td>.<t
9c560	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 63	d.style="vertical-align:.top;">c
9c580	6f 75 6e 74 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	ount<br></td>.<td.style="vertica
9c5a0	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	l-align:.top;">0<br></td>.<td.st
9c5c0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 58 3c 62 72 3e	yle="vertical-align:.top;">X<br>
9c5e0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9c600	20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 70 61 74 74 65 72 6e 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	.top;">uint8_t.pattern[X]<br></t
9c620	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	d>.</tr>.<tr>.<td.style="vertica
9c640	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 53 48 45 4c 4c 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	l-align:.top;">SHELL<br></td>.<t
9c660	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31	d.style="vertical-align:.top;">1
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9c6a0	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 6c 65 6e 28 6e 61 6d 65 29 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	align:.top;">len(name)<br></td>.
9c6c0	3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22	<td.style="vertical-align:.top;"
9c6e0	3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	>0<br></td>.<td.style="vertical-
9c700	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 6c 65 6e 28 6e 61 6d 65 29 2b 3c 62 72 3e 0a 31 2b 3c 62	align:.top;">len(name)+<br>.1+<b
9c720	72 3e 0a 6c 65 6e 28 73 74 72 69 6e 67 29 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	r>.len(string)<br></td>.<td.styl
9c740	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 75 69 6e 74 38 5f 74	e="vertical-align:.top;">uint8_t
9c760	20 6e 61 6d 65 5b 6c 65 6e 28 6e 61 6d 65 29 5d 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 38 5f 74 20 6e 75 6c	.name[len(name)]<br>.uint8_t.nul
9c780	6c 20 28 30 29 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 38 5f 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 6c 65 6e 28 73 74 72	l.(0)<br>.uint8_t.string[len(str
9c7a0	69 6e 67 29 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74	ing)]<br></td>.</tr>.<tr>.<td.st
9c7c0	79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 53 50 49 43	yle="vertical-align:.top;">BSPIC
9c7e0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
9c800	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 31 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	ign:.top;">111<br></td>.<td.styl
9c820	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 53 3c 62 72 3e 3c	e="vertical-align:.top;">CS<br><
9c840	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
9c860	74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">0<br></td>.<td.style="vert
9c880	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">0<br></td>.<td
9c8a0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9c8c0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	br></td>.</tr>.<tr>.<td.style="v
9c8e0	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 42 53 50 49 4f 3c 62 72 3e 3c 2f	ertical-align:.top;">BSPIO<br></
9c900	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9c920	6f 70 3b 22 3e 31 31 32 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	op;">112<br></td>.<td.style="ver
9c940	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 43 53 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	tical-align:.top;">CS<br></td>.<
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9c980	30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	0<br></td>.<td.style="vertical-a
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9cac0	20 74 6f 70 3b 22 3e 43 53 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	.top;">CS<br></td>.<td.style="ve
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9cc00	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
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9cce0	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 31 31 35 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	ign:.top;">115<br></td>.<td.styl
9cd00	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c	e="vertical-align:.top;">handle<
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9cd80	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
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9cde0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
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9ce40	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	></td>.<td.style="vertical-align
9ce60	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">0<br></td>.<td.style="ve
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9cec0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td.valign
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9cf60	74 6f 70 22 3e 34 2a 58 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 76 61 6c 69 67 6e 3d 22 74 6f	top">4*X<br></td>.<td.valign="to
9cf80	70 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 70 61 72 73 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	p">uint32_t.pars[X]<br></td>.</t
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9da00	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	></td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>
9da20	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 52 31 20 2a 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31	.</tr>.<tr>.<td>BR1.*</td>.<td>1
9da40	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	0</td>.<td.style="vertical-align
9da60	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">-<br></td>.<td.style="ve
9da80	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
9daa0	74 64 3e 62 69 74 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	td>bits<br></td>.<td>-<br></td>.
9dac0	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 52 32 20 2a 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 31	</tr>.<tr>.<td>BR2.*</td>.<td>11
9dae0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9db00	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
9db20	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9db40	64 3e 62 69 74 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	d>bits<br></td>.<td>-<br></td>.<
9db60	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 43 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 32 3c 2f 74	/tr>.<tr>.<td>BC1</td>.<td>12</t
9db80	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9dba0	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">-<br></td>.<td.style="vertic
9dbc0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30	al-align:.top;">-<br></td>.<td>0
9dbe0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a	</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.
9dc00	3c 74 64 3e 42 43 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	<td>BC2</td>.<td>13</td>.<td.sty
9dc20	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9dc40	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
9dc60	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	top;">-<br></td>.<td>0</td>.<td>
9dc80	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 53 31 3c 2f 74	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>BS1</t
9dca0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	d>.<td>14</td>.<td.style="vertic
9dcc0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
9dce0	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
9dd00	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	></td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>
9dd20	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 42 53 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 35 3c	.</tr>.<tr>.<td>BS2</td>.<td>15<
9dd40	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
9dd60	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	top;">-<br></td>.<td.style="vert
9dd80	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
9dda0	3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr
9ddc0	3e 0a 3c 74 64 3e 54 49 43 4b 20 2a 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64	>.<td>TICK.*<br></td>.<td>16</td
9dde0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
9de00	3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61	;">-<br></td>.<td.style="vertica
9de20	6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 74 69	l-align:.top;">-<br></td>.<td>ti
9de40	63 6b 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	ck<br></td>.<td>-<br></td>.</tr>
9de60	0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 48 57 56 45 52 20 2a 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31	.<tr>.<td>HWVER.*<br></td>.<td>1
9de80	37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	7</td>.<td.style="vertical-align
9dea0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">-<br></td>.<td.style="ve
9dec0	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
9dee0	74 64 3e 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	td>version<br></td>.<td>-<br></t
9df00	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 38	d>.</tr>.<tr>.<td>NO</td>.<td>18
9df20	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9df40	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
9df60	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9df80	64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	d>handle<br></td>.<td>-<br></td>
9dfa0	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 31 39 3c 2f	.</tr>.<tr>.<td>NB</td>.<td>19</
9dfc0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9dfe0	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">-<br></td>.<td.style="verti
9e000	00 00 00 a0 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	....cal-align:.top;">-<br></td>.
9e020	3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a	<td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.
9e040	3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 50 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	<tr>.<td>NP</td>.<td>20</td>.<td
9e060	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9e080	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
9e0a0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a	gn:.top;">-<br></td>.<td>0</td>.
9e0c0	3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 43	<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>NC
9e0e0	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	</td>.<td>21</td>.<td.style="ver
9e100	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9e120	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
9e140	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	<br></td>.<td>0</td>.<td>-<br></
9e160	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	td>.</tr>.<tr>.<td>PRG</td>.<td>
9e180	32 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	22</td>.<td.style="vertical-alig
9e1a0	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	n:.top;">-<br></td>.<td.style="v
9e1c0	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">-<br></td>.
9e1e0	3c 74 64 3e 72 61 6e 67 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	<td>range<br></td>.<td>-<br></td
9e200	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 46 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 33	>.</tr>.<tr>.<td>PFG</td>.<td>23
9e220	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9e240	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
9e260	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9e280	64 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	d>frequency<br></td>.<td>-<br></
9e2a0	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 52 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.</tr>.<tr>.<td>PRRG</td>.<td
9e2c0	3e 32 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	>24</td>.<td.style="vertical-ali
9e2e0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
9e300	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
9e320	0a 3c 74 64 3e 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62	.<td>real.range<br></td>.<td>-<b
9e340	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 48 45 4c 50 3c 2f 74 64 3e	r></td>.</tr>.<tr>.<td>HELP</td>
9e360	0a 3c 74 64 3e 32 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	.<td>25</td>.<td.style="vertical
9e380	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">-<br></td>.<td.sty
9e3a0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9e3c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72	/td>.<td>N/A<br></td>.<td>N/A<br
9e3e0	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 49 47 50 56 20 2a 3c 62 72	></td>.</tr>.<tr>.<td>PIGPV.*<br
9e400	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 36 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	></td>.<td>26</td>.<td.style="ve
9e420	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
9e440	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
9e460	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	-<br></td>.<td>version<br></td>.
9e480	3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56	<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WV
9e4a0	43 4c 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	CLR</td>.<td>27</td>.<td.style="
9e4c0	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
9e4e0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9e500	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72	">-<br></td>.<td>0</td>.<td>-<br
9e520	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 41 47 3c 2f 74 64 3e 0a	></td>.</tr>.<tr>.<td>WVAG</td>.
9e540	3c 74 64 3e 32 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d	<td>28</td>.<td.style="vertical-
9e560	61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c	align:.top;">-<br></td>.<td.styl
9e580	65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	e="vertical-align:.top;">-<br></
9e5a0	74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.<td>wave.pulses<br></td>.<td
9e5c0	3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 41 53 3c	>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVAS<
9e5e0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 32 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	/td>.<td>29</td>.<td.style="vert
9e600	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
9e620	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9e640	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	br></td>.<td>wave.pulses<br></td
9e660	3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e	>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>
9e680	4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	N/A<br></td>.<td>30</td>.<td.sty
9e6a0	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9e6c0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20	/td>.<td.style="vertical-align:.
9e6e0	74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	top;">-<br></td>.<td>-<br></td>.
9e700	3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f	<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>N/
9e720	41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	A<br></td>.<td>31</td>.<td.style
9e740	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
9e760	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9e780	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	p;">-<br></td>.<td>-<br></td>.<t
9e7a0	64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 42 53	d>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVBS
9e7c0	59 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	Y</td>.<td>32</td>.<td.style="ve
9e7e0	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
9e800	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
9e820	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 75 73 79 20 28 31 29 20 6f 72 20 6e 6f 74 20 62	-<br></td>.<td>busy.(1).or.not.b
9e840	75 73 79 20 28 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	usy.(0)<br></td>.<td>-<br></td>.
9e860	3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 48 4c 54 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 33	</tr>.<tr>.<td>WVHLT</td>.<td>33
9e880	3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a	</td>.<td.style="vertical-align:
9e8a0	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
9e8c0	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9e8e0	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	d>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<t
9e900	72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 4d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	r>.<td>WVSM</td>.<td>34</td>.<td
9e920	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9e940	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
9e960	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 6d 69	gn:.top;">-<br></td>.<td>wave.mi
9e980	63 72 6f 73 3c 62 72 3e 0a 77 61 76 65 20 6d 69 63 72 6f 73 20 2d 20 68 69 67 68 3c 62 72 3e 0a	cros<br>.wave.micros.-.high<br>.
9e9a0	77 61 76 65 20 6d 69 63 72 6f 73 20 2d 20 6d 61 78 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d	wave.micros.-.max<br></td>.<td>-
9e9c0	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 50 3c 2f 74	<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVSP</t
9e9e0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	d>.<td>35</td>.<td.style="vertic
9ea00	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
9ea20	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
9ea40	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 0a 77 61 76 65 20	></td>.<td>wave.pulses<br>.wave.
9ea60	70 75 6c 73 65 73 20 2d 20 68 69 67 68 3c 62 72 3e 0a 77 61 76 65 20 70 75 6c 73 65 73 20 2d 20	pulses.-.high<br>.wave.pulses.-.
9ea80	6d 61 78 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72	max<br></td>.<td>-<br></td>.</tr
9eaa0	3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 53 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 36 3c 2f 74 64 3e	>.<tr>.<td>WVSC</td>.<td>36</td>
9eac0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9eae0	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">-<br></td>.<td.style="vertical
9eb00	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76	-align:.top;">-<br></td>.<td>wav
9eb20	65 20 44 4d 41 20 43 42 73 3c 62 72 3e 0a 77 61 76 65 20 44 4d 41 20 43 42 73 20 2d 20 68 69 67	e.DMA.CBs<br>.wave.DMA.CBs.-.hig
9eb40	68 3c 62 72 3e 0a 77 61 76 65 20 44 4d 41 20 43 42 73 20 2d 20 6d 61 78 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	h<br>.wave.DMA.CBs.-.max<br></td
9eb60	3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e	>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>
9eb80	54 52 49 47 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	TRIG</td>.<td>37</td>.<td.style=
9eba0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
9ebc0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
9ebe0	3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	;">-<br></td>.<td>0<br></td>.<td
9ec00	3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 3c 2f 74 64 3e	>-</td>.</tr>.<tr>.<td>PROC</td>
9ec20	0a 3c 74 64 3e 33 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	.<td>38</td>.<td.style="vertical
9ec40	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">-<br></td>.<td.sty
9ec60	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9ec80	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 20 69 64 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	/td>.<td>script.id<br></td>.<td>
9eca0	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 44 3c	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>PROCD<
9ecc0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 33 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	/td>.<td>39</td>.<td.style="vert
9ece0	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
9ed00	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9ed20	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	br></td>.<td>0</td>.<td>-<br></t
9ed40	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	d>.</tr>.<tr>.<td>PROCR</td>.<td
9ed60	3e 34 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	>40</td>.<td.style="vertical-ali
9ed80	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
9eda0	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
9edc0	0a 3c 74 64 3e 73 63 72 69 70 74 20 73 74 61 74 75 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	.<td>script.status<br></td>.<td>
9ede0	2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 53 3c 2f 74 64 3e	-</td>.</tr>.<tr>.<td>PROCS</td>
9ee00	0a 3c 74 64 3e 34 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	.<td>41</td>.<td.style="vertical
9ee20	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">-<br></td>.<td.sty
9ee40	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9ee60	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	/td>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.<
9ee80	2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 4c 52 4f 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 32 3c 2f	/tr>.<tr>.<td>SLRO</td>.<td>42</
9eea0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9eec0	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">-<br></td>.<td.style="verti
9eee0	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	cal-align:.top;">-<br></td>.<td>
9ef00	30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a	0<br></td>.<td>-<br></td>.</tr>.
9ef20	3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 4c 52 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	<tr>.<td>SLR</td>.<td>43</td>.<t
9ef40	64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d	d.style="vertical-align:.top;">-
9ef60	3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	<br></td>.<td.style="vertical-al
9ef80	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62 72 3e 3c	ign:.top;">-<br></td>.<td>X<br><
9efa0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	/td>.<td>uint8_t.data[X]<br></td
9efc0	3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 53 4c 52 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34	>.</tr>.<tr>.<td>SLRC</td>.<td>4
9efe0	34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	4</td>.<td.style="vertical-align
9f000	00 00 00 72 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	...r:.top;">-<br></td>.<td.style
9f020	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
9f040	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74	d>.<td>0</td>.<td>-<br></td>.</t
9f060	72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 52 4f 43 50 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 35 3c 2f 74	r>.<tr>.<td>PROCP</td>.<td>45</t
9f080	64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f	d>.<td.style="vertical-align:.to
9f0a0	70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	p;">-<br></td>.<td.style="vertic
9f0c0	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34	al-align:.top;">-<br></td>.<td>4
9f0e0	34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75	4</td>.<td>uint32_t.script_statu
9f100	73 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 70 61 72 73 5b 31 30 5d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	s<br>.uint32_t.pars[10]<br></td>
9f120	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 4d 49 43 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 36	.</tr>.<tr>.<td>MICS</td>.<td>46
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9f160	20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72	.top;">-<br></td>.<td.style="ver
9f180	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	tical-align:.top;">-<br></td>.<t
9f1a0	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74	d>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<t
9f1c0	72 3e 0a 3c 74 64 3e 4d 49 4c 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	r>.<td>MILS</td>.<td>47</td>.<td
9f1e0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9f200	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	br></td>.<td.style="vertical-ali
9f220	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a	gn:.top;">-<br></td>.<td>0</td>.
9f240	3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 50 41	<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>PA
9f260	52 53 45 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	RSE</td>.<td>48</td>.<td.style="
9f280	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
9f2a0	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9f2c0	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 4e 2f 41 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74	">-<br></td>.<td>N/A<br></td>.<t
9f2e0	64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 43 52 45 3c 2f 74	d>-</td>.</tr>.<tr>.<td>WVCRE</t
9f300	64 3e 0a 3c 74 64 3e 34 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	d>.<td>49</td>.<td.style="vertic
9f320	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
9f340	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
9f360	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 69 64 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	></td>.<td>wave.id<br></td>.<td>
9f380	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 44 45 4c 3c	-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVDEL<
9f3a0	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74	/td>.<td>50</td>.<td.style="vert
9f3c0	69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	ical-align:.top;">-<br></td>.<td
9f3e0	20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c	.style="vertical-align:.top;">-<
9f400	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	br></td>.<td>0</td>.<td>-<br></t
9f420	64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 54 58 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	d>.</tr>.<tr>.<td>WVTX</td>.<td>
9f440	35 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	51</td>.<td.style="vertical-alig
9f460	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76	n:.top;">-<br></td>.<td.style="v
9f480	65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a	ertical-align:.top;">-<br></td>.
9f4a0	3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 44 4d 41 20 43 42 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c	<td>wave.DMA.CBs<br></td>.<td>-<
9f4c0	62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57 56 54 58 52 3c 2f 74	br></td>.</tr>.<tr>.<td>WVTXR</t
9f4e0	64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 32 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63	d>.<td>52</td>.<td.style="vertic
9f500	61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73	al-align:.top;">-<br></td>.<td.s
9f520	74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72	tyle="vertical-align:.top;">-<br
9f540	3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 77 61 76 65 20 44 4d 41 20 43 42 73 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	></td>.<td>wave.DMA.CBs<br></td>
9f560	0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 57	.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>.<td>W
9f580	56 4e 45 57 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 33 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d	VNEW</td>.<td>53</td>.<td.style=
9f5a0	22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64	"vertical-align:.top;">-<br></td
9f5c0	3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70	>.<td.style="vertical-align:.top
9f5e0	3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62	;">-<br></td>.<td>0</td>.<td>-<b
9f600	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 4f 3c 2f 74 64 3e	r></td>.</tr>.<tr>.<td>I2CO</td>
9f620	0a 3c 74 64 3e 35 34 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	.<td>54</td>.<td.style="vertical
9f640	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79	-align:.top;">-<br></td>.<td.sty
9f660	6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c	le="vertical-align:.top;">-<br><
9f680	2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f	/td>.<td>handle</td>.<td>-<br></
9f6a0	74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 43 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64	td>.</tr>.<tr>.<td>I2CC</td>.<td
9f6c0	3e 35 35 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	>55</td>.<td.style="vertical-ali
9f6e0	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22	gn:.top;">-<br></td>.<td.style="
9f700	76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	vertical-align:.top;">-<br></td>
9f720	0a 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	.<td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>
9f740	0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 36 3c 2f 74 64 3e	.<tr>.<td>I2CRD</td>.<td>56</td>
9f760	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9f780	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">-<br></td>.<td.style="vertical
9f7a0	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 58 3c 62	-align:.top;">-<br></td>.<td>X<b
9f7c0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 75 69 6e 74 38 5f 74 20 64 61 74 61 5b 58 5d 3c 62 72 3e 3c	r></td>.<td>uint8_t.data[X]<br><
9f7e0	2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 44 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	/td>.</tr>.<tr>.<td>I2CWD</td>.<
9f800	74 64 3e 35 37 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	td>57</td>.<td.style="vertical-a
9f820	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	lign:.top;">-<br></td>.<td.style
9f840	3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74	="vertical-align:.top;">-<br></t
9f860	64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e	d>.<td>0<br></td>.<td>-<br></td>
9f880	0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 51 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35	.</tr>.<tr>.<td>I2CWQ</td>.<td>5
9f8a0	38 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e	8</td>.<td.style="vertical-align
9f8c0	3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65	:.top;">-<br></td>.<td.style="ve
9f8e0	72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	rtical-align:.top;">-<br></td>.<
9f900	74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c	td>0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<
9f920	74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 35 39 3c 2f 74 64 3e 0a 3c	tr>.<td>I2CRS</td>.<td>59</td>.<
9f940	74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e	td.style="vertical-align:.top;">
9f960	2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61	-<br></td>.<td.style="vertical-a
9f980	6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 79 74 65 20	lign:.top;">-<br></td>.<td>byte.
9f9a0	76 61 6c 75 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f	value<br></td>.<td>-<br></td>.</
9f9c0	74 72 3e 0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 53 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 30 3c 2f	tr>.<tr>.<td>I2CWS</td>.<td>60</
9f9e0	74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74	td>.<td.style="vertical-align:.t
9fa00	6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69	op;">-<br></td>.<td.style="verti
9fa20	63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e	cal-align:.top;">-<br></td>.<td>
9fa40	30 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72 3e	0</td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr>
9fa60	0a 3c 74 64 3e 49 32 43 52 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 31 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20	.<td>I2CRB</td>.<td>61</td>.<td.
9fa80	73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62	style="vertical-align:.top;">-<b
9faa0	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67	r></td>.<td.style="vertical-alig
9fac0	6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 62 79 74 65 20 76 61 6c	n:.top;">-<br></td>.<td>byte.val
9fae0	75 65 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e	ue<br></td>.<td>-<br></td>.</tr>
9fb00	0a 3c 74 72 3e 0a 3c 74 64 3e 49 32 43 57 42 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 36 32 3c 2f 74 64 3e	.<tr>.<td>I2CWB</td>.<td>62</td>
9fb20	0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b	.<td.style="vertical-align:.top;
9fb40	22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 76 65 72 74 69 63 61 6c	">-<br></td>.<td.style="vertical
9fb60	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 22 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 30 3c 62	-align:.top;">-<br></td>.<td>0<b
9fb80	72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 74 64 3e 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 74 64 3e 0a 3c 2f 74 72 3e 0a 3c 74 72	r></td>.<td>-<br></td>.</tr>.<tr
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a0ca0	61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 20	ait_for_edge">wait_for_edge</a>.
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a0ce0	77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 3c 2f 61 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3a 20 3c 2f 68 33	wave_add_*"></a>wave_add_*:.</h3
a0d00	3e 4f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61	>One.of.the.following.<br><br><a
a0d20	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e	.href="#wave_add_new">wave_add_n
a0d40	65 77 3c 2f 61 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69	ew</a>.<a.href="#wave_add_generi
a0d60	63 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d	c">wave_add_generic</a>.<a.href=
a0d80	22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69	"#wave_add_serial">wave_add_seri
a0da0	61 6c 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 3c 2f 61	al</a>.<h3><a.name="wave_id"></a
a0dc0	3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 20 26 67 74 3b 3d 30 3c 2f 68 33 3e 41 20 6e 75 6d 62 65 72 20 72 65	>wave_id:.&gt;=0</h3>A.number.re
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a0e00	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f	ref="#wave_create">wave_create</
a0e20	61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 3c 2f	a>..<h3><a.name="wave_send_*"></
a0e40	61 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3a 20 3c 2f 68 33 3e 4f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 66	a>wave_send_*:.</h3>One.of.the.f
a0e60	6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	ollowing.<br><br><a.href="#wave_
a0e80	73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 0a 3c 61	send_once">wave_send_once</a>.<a
a0ea0	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73	.href="#wave_send_repeat">wave_s
a0ec0	65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 64 6f 67	end_repeat</a>.<h3><a.name="wdog
a0ee0	5f 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 3c 2f 61 3e 77 64 6f 67 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 20 30 2d 36 30	_timeout"></a>wdog_timeout:.0-60
a0f00	30 30 30 3c 2f 68 33 3e 44 65 66 69 6e 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20	000</h3>Defines.a.GPIO.watchdog.
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a0f80	61 74 63 68 64 6f 67 0a 74 69 6d 65 6f 75 74 20 72 65 70 6f 72 74 20 69 73 20 69 73 73 75 65 64	atchdog.timeout.report.is.issued
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a0fc0	6d 65 3d 22 77 6f 72 64 5f 76 61 6c 22 3e 3c 2f 61 3e 77 6f 72 64 5f 76 61 6c 3a 20 30 2d 36 35	me="word_val"></a>word_val:.0-65
a0fe0	35 33 35 3c 2f 68 33 3e 41 20 77 68 6f 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	535</h3>A.whole.number..<br><br>
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a1020	32 32 26 6e 62 73 70 3b 32 33 26 6e 62 73 70 3b 32 34 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70 3b	22&nbsp;23&nbsp;24&nbsp;25&nbsp;
a1040	32 36 26 6e 62 73 70 3b 32 37 26 6e 62 73 70 3b 32 38 26 6e 62 73 70 3b 32 39 26 6e 62 73 70 3b	26&nbsp;27&nbsp;28&nbsp;29&nbsp;
a1060	33 30 26 6e 62 73 70 3b 33 31 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26	30&nbsp;31<br>Type&nbsp;1&nbsp;&
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a10a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&
a10c0	6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58	nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X
a10e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;
a1100	26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;
a1120	2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70	-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp
a1140	3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62	;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-<br>Type&nb
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a1180	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nb
a11a0	73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e	sp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&n
a11c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&n
a11e0	62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&
a1200	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&
a1220	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58	nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X
a1240	3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	<br>Type&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp
a1260	3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp
a1280	3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73	;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbs
a12a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbs
a12c0	70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62	p;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nb
a12e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nb
a1300	73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e	sp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&n
a1320	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	bsp;&nbsp;-<br></code><h3><a.nam
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a13a0	73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 6d 61 73 6b 20 73	s">bits</a>..<br><br>This.mask.s
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a1400	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 67 70 69 6f 5f 6f 6e 3a 20 3c	<a.name="gpio_on"></a>gpio_on:.<
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a1440	6f 20 62 65 20 6f 70 65 72 61 74 65 64 20 6f 6e 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	o.be.operated.on...See.<a.href="
a1460	23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 6d 61	#bits">bits</a>..<br><br>This.ma
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a19c0	3b 36 3c 62 72 3e 41 4c 54 33 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 37 3c 62 72 3e 41 4c 54 34	;6<br>ALT3&nbsp;=&nbsp;7<br>ALT4
a19e0	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72 3e 41 4c 54 35 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	&nbsp;=&nbsp;3<br>ALT5&nbsp;=&nb
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a1ae0	62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 26 6e	bsp;2<br>WAVE_MODE_REPEAT_SYNC&n
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a2cc0	3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73 70	;11&nbsp;12&nbsp;13&nbsp;14&nbsp
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a2d60	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58	nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X
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a2ea0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 3c 62 72 3e 54 79 70	nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X<br>Typ
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a2fa0	58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	X&nbsp;&nbsp;X<br><br>&nbsp;&nbs
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a3520	65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c	et_watchdog">set_watchdog</a>..<
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a35e0	6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49	nbsp;0<br>PI_OUTPUT&nbsp;1<br>PI
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a3e20	66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 48 57 5f 50 57 4d 5f 4d 41 58 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73	fine&nbsp;PI_HW_PWM_MAX_FREQ&nbs
a3e40	70 3b 31 32 35 30 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	p;125000000<br></code><h3><a.nam
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a4f80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 30 30 39 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	nbsp;&nbsp;=&nbsp;-2009,<br>&nbs
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a4fc0	5f 66 6f 75 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 30 31 30 2c 3c 62 72 3e 7d 26 6e	_found&nbsp;=&nbsp;-2010,<br>}&n
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a5840	6c 61 63 65 64 0a 69 6e 20 72 78 42 75 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75	laced.in.rxBuf..<br><br>The.retu
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a5880	73 20 6f 66 20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 28 73 65 65 20 62 65 6c 6f 77 29 2e 0a 3c	s.of.the.transfer.(see.below)..<
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a58c0	20 73 74 61 74 75 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 7a 65 72 6f 0a 28	.status.will.be.less.than.zero.(
a58e0	61 6e 64 20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 20 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29	and.will.contain.the.error.code)
a5900	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6d 6f 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 77	..<br><br>The.most.significant.w
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a5940	69 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 0a 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 61 63 74 75 61 6c 6c 79	ins.the.number.of.bytes.actually
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a5980	61 6e 73 6d 69 74 20 46 49 46 4f 20 28 6d 61 79 20 62 65 0a 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 72 65	ansmit.FIFO.(may.be.less.than.re
a59a0	71 75 65 73 74 65 64 20 69 66 20 74 68 65 20 46 49 46 4f 20 61 6c 72 65 61 64 79 20 63 6f 6e 74	quested.if.the.FIFO.already.cont
a59c0	61 69 6e 65 64 20 75 6e 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 64 61 74 61 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	ained.untransmitted.data)..<br><
a59e0	62 72 3e 4e 6f 74 65 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 73 65	br>Note.that.the.control.word.se
a5a00	74 73 20 74 68 65 20 42 53 43 20 6d 6f 64 65 2e 20 20 54 68 65 20 42 53 43 20 77 69 6c 6c 20 73	ts.the.BSC.mode...The.BSC.will.s
a5a20	74 61 79 20 69 6e 0a 74 68 61 74 20 6d 6f 64 65 20 75 6e 74 69 6c 20 61 20 64 69 66 66 65 72 65	tay.in.that.mode.until.a.differe
a5a40	6e 74 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 69 73 20 73 65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	nt.control.word.is.sent..<br><br
a5a60	3e 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 6f 74 68 65 72 20 74 68 61 6e	>GPIO.used.for.models.other.than
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a5aa0	3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69	><br><table.border="1".cellpaddi
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a5b00	74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	td><td>MOSI</td><td>SCLK</td><td
a5b20	3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	>MISO</td><td>CE</td></tr><tr><t
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a5b60	3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74	<td>-</td><td>-</td><td>-</td><t
a5b80	64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	d>-</td></tr><tr><td>SPI</td><td
a5ba0	3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	>-</td><td>-</td><td>18</td><td>
a5bc0	31 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	19</td><td>20</td><td>21</td></t
a5be0	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 20 75	r></tbody></table><br><br>GPIO.u
a5c00	73 65 64 20 66 6f 72 20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 61 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 42 43 4d 32	sed.for.models.based.on.the.BCM2
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a5c40	62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63	ble.border="1".cellpadding="2".c
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a5c80	74 64 3e 3c 74 64 3e 53 44 41 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d	td><td>SDA</td><td>SCL</td><td>M
a5ca0	4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74	OSI</td><td>SCLK</td><td>MISO</t
a5cc0	64 3e 3c 74 64 3e 43 45 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 32 43 3c 2f 74	d><td>CE</td></tr><tr><td>I2C</t
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a5d00	64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e	d><td>-</td><td>-</td><td>-</td>
a5d20	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c	</tr><tr><td>SPI</td><td>-</td><
a5d40	74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 31 3c 2f 74 64 3e 3c	td>-</td><td>10</td><td>11</td><
a5d60	74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e	td>9</td><td>8</td></tr></tbody>
a5d80	3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68 65 6e 20 61 20 7a 65 72 6f 20 63 6f 6e 74	</table><br><br>When.a.zero.cont
a5da0	72 6f 6c 20 77 6f 72 64 20 69 73 20 72 65 63 65 69 76 65 64 20 74 68 65 20 75 73 65 64 20 47 50	rol.word.is.received.the.used.GP
a5dc0	49 4f 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 73 65 74 0a 74 6f 20 49 4e 50 55 54 20 6d 6f 64 65 2e 0a	IO.will.be.reset.to.INPUT.mode..
a5de0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20	<br><br>control.consists.of.the.
a5e00	66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 32	following.bits..<br><br><code>22
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a5e40	26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34	&nbsp;17&nbsp;16&nbsp;15&nbsp;14
a5e60	26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30	&nbsp;13&nbsp;12&nbsp;11&nbsp;10
a5e80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbsp;
a5ea0	26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;7&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;
a5ec0	35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70	5&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;3&nbsp
a5ee0	3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp
a5f00	3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b	;0<br>&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;
a5f20	26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;
a5f40	61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70	a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp
a5f60	3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 49 54 26 6e 62	;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;IT&nb
a5f80	73 70 3b 48 43 26 6e 62 73 70 3b 54 46 26 6e 62 73 70 3b 49 52 26 6e 62 73 70 3b 52 45 26 6e 62	sp;HC&nbsp;TF&nbsp;IR&nbsp;RE&nb
a5fa0	73 70 3b 54 45 26 6e 62 73 70 3b 42 4b 26 6e 62 73 70 3b 45 43 26 6e 62 73 70 3b 45 53 26 6e 62	sp;TE&nbsp;BK&nbsp;EC&nbsp;ES&nb
a5fc0	73 70 3b 50 4c 26 6e 62 73 70 3b 50 48 26 6e 62 73 70 3b 49 32 26 6e 62 73 70 3b 53 50 26 6e 62	sp;PL&nbsp;PH&nbsp;I2&nbsp;SP&nb
a5fe0	73 70 3b 45 4e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 42 69 74 73 20 30 2d 31	sp;EN<br></code><br><br>Bits.0-1
a6000	00 00 00 a6 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61	....l></a>.callback_ex<small>(<a
a6020	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70	.href="#int">int</a>.<a.href="#p
a6040	69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	i">pi</a>,.<a.href="#unsigned">u
a6060	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22	nsigned</a>.<a.href="#user_gpio"
a6080	3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	>user_gpio</a>,.<a.href="#unsign
a60a0	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22	ed">unsigned</a>.<a.href="#edge"
a60c0	3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 42 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22	>edge</a>,.<a.href="#CBFuncEx_t"
a60e0	3e 43 42 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f	>CBFuncEx_t</a>.<a.href="#f">f</
a6100	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	a>,.<a.href="#void">void</a>.<a.
a6120	68 72 65 66 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29	href="#*userdata">*userdata</a>)
a6140	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 6e 69 74	</small></h3>.This.function.init
a6160	69 61 6c 69 73 65 73 20 61 20 6e 65 77 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ialises.a.new.callback..<br><br>
a6180	3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	<code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a61a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26	bsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&
a61c0	6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&n
a61e0	62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70	bsp;<a.href="#pigpio_start">pigp
a6200	69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73	io_start</a>).<br>user_gpio:&nbs
a6220	70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;0-31.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a6240	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c	sp;&nbsp;edge:&nbsp;RISING_EDGE,
a6260	26 6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70	&nbsp;FALLING_EDGE,&nbsp;or&nbsp
a6280	3b 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;EITHER_EDGE.<br>&nbsp;&nbsp;&nb
a62a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
a62c0	3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b	;f:&nbsp;the&nbsp;callback&nbsp;
a62e0	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73	function.<br>&nbsp;userdata:&nbs
a6300	70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 72	p;a&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;ar
a6320	62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 2e 3c 62 72 3e	bitrary&nbsp;user&nbsp;data.<br>
a6340	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75	</code><br><br>The.function.retu
a6360	72 6e 73 20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 64 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69	rns.a.callback.id.if.OK,.otherwi
a6380	73 65 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 2c 0a 70 69 67 69 66 5f 64 75 70 6c 69	se.pigif_bad_malloc,.pigif_dupli
a63a0	63 61 74 65 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 6f 72 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 63 61 6c 6c	cate_callback,.or.pigif_bad_call
a63c0	62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 63 61	back..<br><br>The.callback.is.ca
a63e0	6c 6c 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2c 20 65 64 67 65 2c 20 74 69 63 6b 2c 20	lled.with.the.GPIO,.edge,.tick,.
a6400	61 6e 64 20 74 68 65 20 75 73 65 72 64 61 74 61 0a 70 6f 69 6e 74 65 72 2c 20 77 68 65 6e 65 76	and.the.userdata.pointer,.whenev
a6420	65 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 68 61 73 20 74 68 65 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20 65	er.the.GPIO.has.the.identified.e
a6440	64 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73	dge..<br><br><code>Parameter&nbs
a6460	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 56 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	p;&nbsp;&nbsp;Value&nbsp;&nbsp;&
a6480	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 26 6e	nbsp;&nbsp;Meaning<br><br>GPIO&n
a64a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a64c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;&nbsp;&nbsp;0-31&nbsp;&nbsp;&n
a64e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;GPIO&nb
a6500	73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64 26 6e	sp;which&nbsp;has&nbsp;changed&n
a6520	62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 65 64 67 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;state<br><br>edge&nbsp;&nbsp
a6540	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
a6560	6e 62 73 70 3b 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;0-2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a6580	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65	&nbsp;&nbsp;0&nbsp;=&nbsp;change
a65a0	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 66	&nbsp;to&nbsp;low&nbsp;(a&nbsp;f
a65c0	61 6c 6c 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	alling&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nbsp
a65e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
a6600	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a6620	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
a6640	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;=&nbsp
a6660	3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e 62 73 70 3b 28	;change&nbsp;to&nbsp;high&nbsp;(
a6680	61 26 6e 62 73 70 3b 72 69 73 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	a&nbsp;rising&nbsp;edge)<br>&nbs
a66a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a66c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a66e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a6700	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp
a6720	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67	;=&nbsp;no&nbsp;level&nbsp;chang
a6740	65 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 77 61 74 63 68 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d	e&nbsp;(a&nbsp;watchdog&nbsp;tim
a6760	65 6f 75 74 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	eout)<br><br>tick&nbsp;&nbsp;&nb
a6780	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
a67a0	3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68	;32&nbsp;bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;Th
a67c0	65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f	e&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;micro
a67e0	73 65 63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 73 69 6e 63 65 26 6e 62 73 70 3b 62 6f 6f 74 3c 62 72 3e	seconds&nbsp;since&nbsp;boot<br>
a6800	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a6820	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a6840	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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a7120	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61	t</small></a>.callback<small>(<a
a7140	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70	.href="#int">int</a>.<a.href="#p
a7160	69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75	i">pi</a>,.<a.href="#unsigned">u
a7180	6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22	nsigned</a>.<a.href="#user_gpio"
a71a0	3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	>user_gpio</a>,.<a.href="#unsign
a71c0	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22	ed">unsigned</a>.<a.href="#edge"
a71e0	3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 42 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 43	>edge</a>,.<a.href="#CBFunc_t">C
a7200	42 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 29 3c	BFunc_t</a>.<a.href="#f">f</a>)<
a7220	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 6e 69 74 69	/small></h3>.This.function.initi
a7240	61 6c 69 73 65 73 20 61 20 6e 65 77 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	alises.a.new.callback..<br><br><
a7260	63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a7280	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e	sp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&n
a72a0	62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62	bsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&nb
a72c0	73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69	sp;<a.href="#pigpio_start">pigpi
a72e0	6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70	o_start</a>).<br>user_gpio:&nbsp
a7300	3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;0-31.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a7320	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26	p;&nbsp;edge:&nbsp;RISING_EDGE,&
a7340	6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;FALLING_EDGE,&nbsp;or&nbsp;
a7360	45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	EITHER_EDGE.<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
a7380	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a73a0	66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66	f:&nbsp;the&nbsp;callback&nbsp;f
a73c0	75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66	unction.<br></code><br><br>The.f
a73e0	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 64 20 69 66	unction.returns.a.callback.id.if
a7400	20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 70 69 67 69 66 5f 62 61 64 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 2c	.OK,.otherwise.pigif_bad_malloc,
a7420	0a 70 69 67 69 66 5f 64 75 70 6c 69 63 61 74 65 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 6f 72 20 70 69	.pigif_duplicate_callback,.or.pi
a7440	67 69 66 5f 62 61 64 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61	gif_bad_callback..<br><br>The.ca
a7460	6c 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2c 20	llback.is.called.with.the.GPIO,.
a7480	65 64 67 65 2c 20 61 6e 64 20 74 69 63 6b 2c 20 77 68 65 6e 65 76 65 72 20 74 68 65 0a 47 50 49	edge,.and.tick,.whenever.the.GPI
a74a0	4f 20 68 61 73 20 74 68 65 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20 65 64 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	O.has.the.identified.edge..<br><
a74c0	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	br><code>Parameter&nbsp;&nbsp;&n
a74e0	62 73 70 3b 56 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;Value&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
a7500	3b 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;Meaning<br><br>GPIO&nbsp;&nbsp;
a7520	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a7540	62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;0-31&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a7560	26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e	&nbsp;The&nbsp;GPIO&nbsp;which&n
a7580	62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c	bsp;has&nbsp;changed&nbsp;state<
a75a0	62 72 3e 3c 62 72 3e 65 64 67 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	br><br>edge&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a75c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 26 6e	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0-2&n
a75e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a7600	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	p;0&nbsp;=&nbsp;change&nbsp;to&n
a7620	62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 66 61 6c 6c 69 6e 67 26 6e 62 73	bsp;low&nbsp;(a&nbsp;falling&nbs
a7640	70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;edge)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a7660	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
a7680	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
a76a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a76c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62	sp;&nbsp;1&nbsp;=&nbsp;change&nb
a76e0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 72 69 73	sp;to&nbsp;high&nbsp;(a&nbsp;ris
a7700	69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	ing&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nbsp;&n
a7720	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a7740	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a7760	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a7780	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f	bsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;=&nbsp;no
a77a0	26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26	&nbsp;level&nbsp;change&nbsp;(a&
a77c0	6e 62 73 70 3b 77 61 74 63 68 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 29 3c 62 72 3e 3c	nbsp;watchdog&nbsp;timeout)<br><
a77e0	62 72 3e 74 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	br>tick&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
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a7820	69 74 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d	it&nbsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;num
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a78a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a78c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a78e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 57 41 52 4e 49 4e 47 3a 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WARNING:&nbs
a7900	70 3b 74 68 69 73 26 6e 62 73 70 3b 77 72 61 70 73 26 6e 62 73 70 3b 61 72 6f 75 6e 64 26 6e 62	p;this&nbsp;wraps&nbsp;around&nb
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a7980	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a79a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 39 34 39 36 37 32 39 35 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;4294967295&nbsp;to&nbsp
a79c0	3b 30 26 6e 62 73 70 3b 72 6f 75 67 68 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e 62 73 70 3b	;0&nbsp;roughly&nbsp;every&nbsp;
a79e0	37 32 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6e 75 74 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	72&nbsp;minutes<br></code><br><b
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a7a80	69 73 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e	is.given.in.the.following.table.
a7aa0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	.<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp
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a7ae0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
a7b00	73 70 3b 73 61 6d 70 6c 65 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;samples<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a7b20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a7b40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
a7b60	70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;per&nbsp;sec<br><br>&nbsp;&nbs
a7b80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a7ba0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 2c 30 30 30 2c 30	&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;1,000,0
a7bc0	30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	00<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a7be0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nb
a7c00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;500,000<br>
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a7c40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 72 61 74 65	nbsp;&nbsp;&nbsp;250,000<br>rate
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a7c80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 2c 30 30 30 3c 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;200,000<b
a7ca0	72 3e 28 75 73 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	r>(us)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
a7cc0	62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35	bsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;125
a7ce0	2c 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	,000<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
a7d00	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10&nbsp;
a7d20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63	&nbsp;&nbsp;&nbsp;100,000<br></c
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a7da0	66 74 77 61 72 65 20 77 68 69 63 68 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 73 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 62	ftware.which.generates.the.callb
a7dc0	61 63 6b 73 20 69 73 20 74 72 69 67 67 65 72 65 64 0a 31 30 30 30 20 74 69 6d 65 73 20 70 65 72	acks.is.triggered.1000.times.per
a7de0	20 73 65 63 6f 6e 64 2e 20 20 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20	.second...The.callbacks.will.be.
a7e00	63 61 6c 6c 65 64 20 6f 6e 63 65 20 70 65 72 0a 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 73 69 6e	called.once.per.level.change.sin
a7e20	63 65 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 74 69 6d 65 20 74 68 65 79 20 77 65 72 65 20 63 61 6c 6c 65	ce.the.last.time.they.were.calle
a7e40	64 2e 0a 69 2e 65 2e 20 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 77 69 6c 6c 20 67 65 74 20 61	d..i.e..The.callbacks.will.get.a
a7e60	6c 6c 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 62 75 74 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 0a	ll.level.changes.but.there.will.
a7e80	62 65 20 61 20 6c 61 74 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 79 6f 75 20 77 61 6e	be.a.latency..<br><br>If.you.wan
a7ea0	74 20 74 6f 20 74 72 61 63 6b 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 6d 6f 72 65 20 74 68 61	t.to.track.the.level.of.more.tha
a7ec0	6e 20 6f 6e 65 20 47 50 49 4f 20 64 6f 20 73 6f 20 62 79 0a 6d 61 69 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 20	n.one.GPIO.do.so.by.maintaining.
a7ee0	74 68 65 20 73 74 61 74 65 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 20 20 44 6f 20 6e	the.state.in.the.callback...Do.n
a7f00	6f 74 20 75 73 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f	ot.use.<a.href="#gpio_read">gpio
a7f20	5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 52 65 6d 65 6d 62 65 72 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 74 68	_read</a>..Remember.the.event.th
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a7f60	76 65 0a 68 61 70 70 65 6e 65 64 20 73 65 76 65 72 61 6c 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73	ve.happened.several.milliseconds
a7f80	20 62 65 66 6f 72 65 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 61 79 20 68 61 76 65 0a 63 68	.before.and.the.GPIO.may.have.ch
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a7fc0	6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 22 3e 3c 2f 61	n..<h3><a.name="callback_ex"></a
a7fe0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c	><a.href="#int"><small>int</smal
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a80c0	4e 4f 54 5f 52 4f 50 45 4e 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 4c 45 5f 57 52 49 54 45 2e	NOT_ROPEN,.or.PI_BAD_FILE_WRITE.
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a8140	64 28 70 69 2c 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 2c 26 6e 62 73	d(pi,&nbsp;handle,&nbsp;buf,&nbs
a8160	70 3b 73 69 7a 65 6f 66 28 62 75 66 29 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;sizeof(buf));<br><br>&nbsp;&nb
a8180	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74	sp;&nbsp;if&nbsp;(bytes&nbsp;&gt
a81a0	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;=&nbsp;0)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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a8a60	70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f	p;<a.href="#pigpio_start">pigpio
a8a80	5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 66 70 61 74 3a 26 6e 62 73 70	_start</a>).<br>&nbsp;fpat:&nbsp
a8aa0	3b 66 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 74 74 65 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	;file&nbsp;pattern&nbsp;to&nbsp;
a8ac0	6d 61 74 63 68 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b	match.<br>&nbsp;&nbsp;buf:&nbsp;
a8ae0	61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 63 65 69	an&nbsp;array&nbsp;to&nbsp;recei
a8b00	76 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 74 63 68 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 66	ve&nbsp;the&nbsp;matching&nbsp;f
a8b20	69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 61 6d 65 73 2e 3c 62 72 3e 63 6f 75 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74	ile&nbsp;names.<br>count:&nbsp;t
a8b40	68 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 78 69 6d 75 6d 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70	he&nbsp;maximum&nbsp;number&nbsp
a8b60	3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64	;of&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;read
a8b80	2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20	.<br></code><br><br>Returns.the.
a8ba0	6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 62 79 74 65 73 20 69 66 20 4f 4b 2c 20	number.of.returned.bytes.if.OK,.
a8bc0	6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 5f 46 49 4c 45 5f 41 43 43 45 53 53 2c 0a 6f 72 20	otherwise.PI_NO_FILE_ACCESS,.or.
a8be0	50 49 5f 4e 4f 5f 46 49 4c 45 5f 4d 41 54 43 48 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 61	PI_NO_FILE_MATCH..<br><br>The.pa
a8c00	74 74 65 72 6e 20 6d 75 73 74 20 6d 61 74 63 68 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 2f 6f 70	ttern.must.match.an.entry.in./op
a8c20	74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 2e 20 20 54 68 65 20 70 61 74 74 65 72 6e 0a 6d 61	t/pigpio/access...The.pattern.ma
a8c40	79 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 20 77 69 6c 64 63 61 72 64 73 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65	y.contain.wildcards...See.<a.hre
a8c60	66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62	f="#file_open">file_open</a>..<b
a8c80	72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20	r><br>NOTE.<br><br>The.returned.
a8ca0	76 61 6c 75 65 20 69 73 20 6e 6f 74 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 66 69 6c 65 73	value.is.not.the.number.of.files
a8cc0	2c 20 69 74 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 0a 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 69 6e 20 74	,.it.is.the.number.of.bytes.in.t
a8ce0	68 65 20 62 75 66 66 65 72 2e 20 20 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 6e 61 6d 65 73 20 61 72 65 20 73	he.buffer...The.file.names.are.s
a8d00	65 70 61 72 61 74 65 64 20 62 79 20 6e 65 77 6c 69 6e 65 0a 63 68 61 72 61 63 74 65 72 73 2e 0a	eparated.by.newline.characters..
a8d20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
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a8d80	70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69	p;&lt;pigpiod_if2.h&gt;<br><br>i
a8da0	6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 63 2c 26 6e 62 73 70	nt&nbsp;main(int&nbsp;argc,&nbsp
a8dc0	3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	;char&nbsp;*argv[])<br>{<br>&nbs
a8de0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2c 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;pi,&nbsp;
a8e00	68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	handle,&nbsp;c;<br>&nbsp;&nbsp;&
a8e20	6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 5b 36 30 30 30 30 5d 3b 3c 62 72 3e 3c 62	nbsp;char&nbsp;buf[60000];<br><b
a8e40	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi&nbsp;=&nb
a8e60	73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 28 4e 55 4c 4c 2c 26 6e 62 73 70 3b 4e 55 4c 4c 29	sp;pigpio_start(NULL,&nbsp;NULL)
a8e80	3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62	;<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nb
a8ea0	73 70 3b 28 70 69 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26 6e 62 73 70 3b 72 65	sp;(pi&nbsp;&lt;&nbsp;0)&nbsp;re
a8ec0	74 75 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 31 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	turn&nbsp;1;<br><br>&nbsp;&nbsp;
a8ee0	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 61 73 73 75 6d 65 73 26 6e 62 73 70 3b 2f 6f 70 74 2f	&nbsp;//&nbsp;assumes&nbsp;/opt/
a8f00	70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 26 6e 62 73 70	pigpio/access&nbsp;contains&nbsp
a8f20	3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 65 3c 62 72	;the&nbsp;following&nbsp;line<br
a8f40	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 2f 72 61 6d 2f	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;/ram/
a8f60	2a 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 72 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	*.c&nbsp;r<br><br>&nbsp;&nbsp;&n
a8f80	62 73 70 3b 63 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 28 70 69 2c 26	bsp;c&nbsp;=&nbsp;file_list(pi,&
a8fa0	6e 62 73 70 3b 22 2f 72 61 6d 2f 70 2a 2e 63 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 2c 26 6e 62 73 70	nbsp;"/ram/p*.c",&nbsp;buf,&nbsp
a8fc0	3b 73 69 7a 65 6f 66 28 62 75 66 29 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;sizeof(buf));<br><br>&nbsp;&nbs
a8fe0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 63 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62	p;&nbsp;if&nbsp;(c&nbsp;&gt;=&nb
a9000	00 00 00 a9 3e 3c 74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 43 52 45 41 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	....><td>PI_FILE_CREATE</td><td>
a9020	38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 66	8</td><td>The.file.is.created.if
a9040	20 69 74 20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 65 78 69 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	.it.doesn't.exist</td></tr><tr><
a9060	74 64 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 54 52 55 4e 43 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e	td>PI_FILE_TRUNC</td><td>16</td>
a9080	3c 74 64 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 69 73 20 74 72 75 6e 63 61 74 65 64 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	<td>The.file.is.truncated</td></
a90a0	74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 65 77 6c 79	tr></tbody></table><br><br>Newly
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a90e0	20 77 69 74 68 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 20 6f 77 6e 65 72 20 72 65 61 64 20 61 6e 64	.with.permissions.owner.read.and
a9100	20 77 72 69 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c	.write..<br><br><b><small>Exampl
a9120	65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63 6c	e</small></b><br><br><code>#incl
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a9160	6c 75 64 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 68 26 67 74 3b 3c	lude&nbsp;&lt;pigpiod_if2.h&gt;<
a9180	62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 61 72	br><br>int&nbsp;main(int&nbsp;ar
a91a0	67 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b	gc,&nbsp;char&nbsp;*argv[])<br>{
a91c0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 70	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;p
a91e0	69 2c 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	i,&nbsp;handle,&nbsp;c;<br>&nbsp
a9200	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 5b 36 30 30 30 30	;&nbsp;&nbsp;char&nbsp;buf[60000
a9220	5d 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 26 6e	];<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi&n
a9240	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 28 4e 55 4c 4c 2c 26 6e 62	bsp;=&nbsp;pigpio_start(NULL,&nb
a9260	73 70 3b 4e 55 4c 4c 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;NULL);<br><br>&nbsp;&nbsp;&nb
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aa5e0	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d	">unsigned</a>.<a.href="#mode">m
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aa6e0	70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65	p;the&nbsp;file&nbsp;to&nbsp;ope
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ab460	26 6e 62 73 70 3b 37 36 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e	&nbsp;76&nbsp;4&nbsp;&nbsp;1<br>
ab480	2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 28 31 32 33 34 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 34 44 32	//&nbsp;(1234&nbsp;=&nbsp;0x04D2
ab4a0	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 62 30 30 30 30 30 31 30 30 31 31 30 31 30 30 31 30 29	&nbsp;=&nbsp;0b0000010011010010)
ab4c0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 42 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b	<br><br>gpioNotifyBegin(h,&nbsp;
ab4e0	31 32 33 34 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70	1234);<br></code><h3><a.name="gp
ab500	69 6f 4e 6f 74 69 66 79 50 61 75 73 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74	ioNotifyPause"></a><a.href="#int
ab520	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 4e 6f 74	"><small>int</small></a>.gpioNot
ab540	69 66 79 50 61 75 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	ifyPause<small>(<a.href="#unsign
ab560	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c	ed">unsigned</a>.<a.href="#handl
ab580	65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73	e">handle</a>)</small></h3>.This
ab5a0	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 70 61 75 73 65 73 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f	.function.pauses.notifications.o
ab5c0	6e 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62	n.a.previously.opened.handle..<b
ab5e0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c	r><br><code>handle:&nbsp;&gt;=0,
ab600	26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	&nbsp;as&nbsp;returned&nbsp;by&n
ab620	62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 22 3e 67 70	bsp;<a.href="#gpioNotifyOpen">gp
ab640	69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	ioNotifyOpen</a><br></code><br><
ab660	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	br>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI
ab680	5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f	_BAD_HANDLE..<br><br>Notificatio
ab6a0	6e 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 61 72 65 20 73 75 73 70 65 6e 64 65 64 20	ns.for.the.handle.are.suspended.
ab6c0	75 6e 74 69 6c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 42 65 67 69 6e 22	until.<a.href="#gpioNotifyBegin"
ab6e0	3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 42 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 0a 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61	>gpioNotifyBegin</a>.is.called.a
ab700	67 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	gain..<br><br><b><small>Example<
ab720	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74	/small></b><br><br><code>gpioNot
ab740	69 66 79 50 61 75 73 65 28 68 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ifyPause(h);<br></code><h3><a.na
ab760	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	me="gpioNotifyClose"></a><a.href
ab780	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67	="#int"><small>int</small></a>.g
ab7a0	70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	pioNotifyClose<small>(<a.href="#
ab7c0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
ab7e0	23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	#handle">handle</a>)</small></h3
ab800	3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69	>.This.function.stops.notificati
ab820	6f 6e 73 20 6f 6e 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20 68 61 6e 64 6c	ons.on.a.previously.opened.handl
ab840	65 0a 61 6e 64 20 72 65 6c 65 61 73 65 73 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65	e.and.releases.the.handle.for.re
ab860	75 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b	use..<br><br><code>handle:&nbsp;
ab880	26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;returned&nb
ab8a0	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f	sp;by&nbsp;<a.href="#gpioNotifyO
ab8c0	70 65 6e 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	pen">gpioNotifyOpen</a><br></cod
ab8e0	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72	e><br><br>Returns.0.if.OK,.other
ab900	77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	wise.PI_BAD_HANDLE..<br><br><b><
ab920	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
ab940	3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 28 68 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f	><code>gpioNotifyClose(h);<br></
ab960	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 22	code><h3><a.name="gpioWaveClear"
ab980	3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f	></a><a.href="#int"><small>int</
ab9a0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	small></a>.gpioWaveClear<small>(
ab9c0	76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	void)</small></h3>.This.function
ab9e0	20 63 6c 65 61 72 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 6e 79 20 64 61	.clears.all.waveforms.and.any.da
aba00	74 61 20 61 64 64 65 64 20 62 79 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20 74 68 65 0a 3c 61 20 68 72 65 66	ta.added.by.calls.to.the.<a.href
aba20	3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 2a 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 2a 3c 2f 61	="#gpioWaveAdd*">gpioWaveAdd*</a
aba40	3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69	>.functions..<br><br>Returns.0.i
aba60	66 20 4f 4b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	f.OK..<br><br><b><small>Example<
aba80	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 57 61 76	/small></b><br><br><code>gpioWav
abaa0	65 43 6c 65 61 72 28 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	eClear();<br></code><h3><a.name=
abac0	22 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	"gpioWaveAddNew"></a><a.href="#i
abae0	6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57	nt"><small>int</small></a>.gpioW
abb00	61 76 65 41 64 64 4e 65 77 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	aveAddNew<small>(void)</small></
abb20	68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 65	h3>.This.function.starts.a.new.e
abb40	6d 70 74 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75 20 77 6f 75 6c 64	mpty.waveform..<br><br>You.would
abb60	6e 27 74 20 6e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 63 61 6c 6c 20 74 68 69 73 20 66	n't.normally.need.to.call.this.f
abb80	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 73 20 69 74 20 69 73 20 61 75 74 6f 6d 61 74 69 63 61 6c 6c 79 0a 63	unction.as.it.is.automatically.c
abba0	61 6c 6c 65 64 20 61 66 74 65 72 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65	alled.after.a.waveform.is.create
abbc0	64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65	d.with.the.<a.href="#gpioWaveCre
abbe0	61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	ate">gpioWaveCreate</a>.function
abc00	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	..<br><br>Returns.0.if.OK..<br><
abc20	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
abc40	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 28 29 3b 3c	<br><br><code>gpioWaveAddNew();<
abc60	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 61 76 65 41	br></code><h3><a.name="gpioWaveA
abc80	64 64 47 65 6e 65 72 69 63 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73	ddGeneric"></a><a.href="#int"><s
abca0	6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64	mall>int</small></a>.gpioWaveAdd
abcc0	47 65 6e 65 72 69 63 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	Generic<small>(<a.href="#unsigne
abce0	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 50 75 6c	d">unsigned</a>.<a.href="#numPul
abd00	73 65 73 22 3e 6e 75 6d 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	ses">numPulses</a>,.<a.href="#gp
abd20	69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	ioPulse_t">gpioPulse_t</a>.<a.hr
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abde0	70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 75	p;pulses<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pu
abe00	6c 73 65 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 66	lses:&nbsp;an&nbsp;array&nbsp;of
abe20	26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52	&nbsp;pulses<br></code><br><br>R
abe40	65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 74 6f 74 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70	eturns.the.new.total.number.of.p
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abfc0	78 69 73 74 69 6e 67 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 68 65 6e 20 74 68 65 20 66 69 72 73 74 20	xisting.waveform.then.the.first.
abfe0	70 75 6c 73 65 20 73 68 6f 75 6c 64 20 63 6f 6e 73 69 73 74 20 6f 66 20 61 20 64 65 6c 61 79 2e	pulse.should.consist.of.a.delay.
ac000	00 00 00 ab 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	....a.href="#int">int</a>.<a.hre
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ac040	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 31 22	ed">unsigned</a>.<a.href="#arg1"
ac060	3e 61 72 67 31 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c	>arg1</a>,.<a.href="#char">char<
ac080	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 61 72 67 78 22 3e 2a 61 72 67 78 3c 2f 61 3e 2c 20	/a>.<a.href="#*argx">*argx</a>,.
ac0a0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e	<a.href="#unsigned">unsigned</a>
ac0c0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 63 22 3e 61 72 67 63 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	.<a.href="#argc">argc</a>,.<a.hr
ac0e0	65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 72	ef="#char">char</a>.<a.href="#*r
ac100	65 74 42 75 66 22 3e 2a 72 65 74 42 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e	etBuf">*retBuf</a>,.<a.href="#un
ac120	73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72	signed">unsigned</a>.<a.href="#r
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ac160	54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 75	This.function.is.available.for.u
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ac1e0	74 68 61 6e 20 6a 75 73 74 20 61 6e 20 69 6e 74 65 67 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68	than.just.an.integer..<br><br>Th
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ac260	62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73	bsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbs
ac280	70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d	p;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href=
ac2a0	22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e	"#pigpio_start">pigpio_start</a>
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ac2e0	3b 3d 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 63 3a 26 6e 62 73 70 3b 65 78	;=0<br>&nbsp;&nbsp;argc:&nbsp;ex
ac300	74 72 61 26 6e 62 73 70 3b 28 62 79 74 65 29 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 75 6d 65 6e 74 73 3c 62	tra&nbsp;(byte)&nbsp;arguments<b
ac320	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b	r>&nbsp;count:&nbsp;number&nbsp;
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ac360	72 65 74 42 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73	retBuf:&nbsp;buffer&nbsp;for&nbs
ac380	70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 72 65 74 4d 61 78 3a 26	p;returned&nbsp;data<br>retMax:&
ac3a0	6e 62 73 70 3b 6d 61 78 69 6d 75 6d 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66	nbsp;maximum&nbsp;number&nbsp;of
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ac4a0	65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e	ef="#int"><small>int</small></a>
ac4c0	20 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	.get_pad_strength<small>(<a.href
ac4e0	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69	="#int">int</a>.<a.href="#pi">pi
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ac540	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e	small></h3>.This.function.return
ac560	73 20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 41 2e 0a	s.the.pad.drive.strength.in.mA..
ac580	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74	<br><br><code>&nbsp;pi:&nbsp;&gt
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ae0c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ae0e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;
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ae2a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
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ae380	72 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73	r&nbsp;&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbs
ae3a0	70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 62 6a 65 63 74 3c	p;an&nbsp;arbitrary&nbsp;object<
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ae420	53 52 46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 20 63	SRFuncEx">gpioSetISRFuncEx</a>.c
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ae460	62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 22	br>See.<a.href="#gpioSetISRFunc"
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ae4e0	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 3c 73	int</small></a>.gpioNotifyOpen<s
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ae520	6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 71 75 65 73 74 73 20 61 20 66 72 65 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74	nction.requests.a.free.notificat
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ae5e0	73 74 61 74 65 20 63 68 61 6e 67 65 73 0a 76 69 61 20 61 20 70 69 70 65 20 6f 72 20 73 6f 63 6b	state.changes.via.a.pipe.or.sock
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ae640	20 74 68 65 20 70 69 70 65 0a 6e 61 6d 65 64 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 78 20 28 77 68	.the.pipe.named./dev/pigpiox.(wh
ae660	65 72 65 20 78 20 69 73 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 29 2e 20 20 45 2e	ere.x.is.the.handle.number)...E.
ae680	67 2e 20 69 66 20 74 68 65 0a 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 31 35 20 74 68	g..if.the.function.returns.15.th
ae6a0	65 6e 20 74 68 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 72 65 61	en.the.notifications.must.be.rea
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ae700	74 6f 20 74 68 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20 77 68 69 63 68 20 72 65 71 75 65 73 74 65 64 20 74 68	to.the.socket.which.requested.th
ae720	65 0a 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	e.handle..<br><br><b><small>Exam
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ae760	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 28 29 3b 3c 62 72 3e	bsp;=&nbsp;gpioNotifyOpen();<br>
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ae7a0	29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 72 69	)<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;spri
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ae860	29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br>&nbs
ae880	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
ae8a0	2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 4f 6b 61 79 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	//&nbsp;Okay.<br>&nbsp;&nbsp;&nb
ae8c0	73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 6c 73 65 3c 62	sp;}<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;else<b
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ae900	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&
ae920	6e 62 73 70 3b 45 72 72 6f 72 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	nbsp;Error.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
ae940	3b 7d 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 65 6c 73 65 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;}<br>}<br>else<br>{<br>&nbsp;&n
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ae980	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f	></code><h3><a.name="gpioNotifyO
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aeee0	74 26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 67 73 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	t&nbsp;flags;<br>&nbsp;&nbsp;&nb
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af020	50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 20 69 66 20 74 68 65 20 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 0a 69 6e 74 65 72	PI_TIMEOUT.if.the.optional.inter
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af0e0	2d 35 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	-53&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
af100	3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 68	;The&nbsp;GPIO&nbsp;which&nbsp;h
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af140	72 3e 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	r>level&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
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af1a0	26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62	&nbsp;change&nbsp;to&nbsp;low&nb
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af200	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
af220	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
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af260	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	&nbsp;=&nbsp;change&nbsp;to&nbsp
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af2e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
af300	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
af320	26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65	&nbsp;2&nbsp;=&nbsp;no&nbsp;leve
af340	6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 26 6e 62	l&nbsp;change&nbsp;(interrupt&nb
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af440	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
af460	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
af480	62 73 70 3b 57 41 52 4e 49 4e 47 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 69 73 26 6e 62 73 70 3b 77 72 61 70	bsp;WARNING:&nbsp;this&nbsp;wrap
af4a0	73 26 6e 62 73 70 3b 61 72 6f 75 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 66 72 6f 6d 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	s&nbsp;around&nbsp;from<br>&nbsp
af4c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
af4e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
af500	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
af520	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 39 34 39 36 37	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4294967
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af560	6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e 62 73 70 3b 37 32 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6e 75 74 65 73 3c	nbsp;every&nbsp;72&nbsp;minutes<
af580	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67	br></code><br><br>The.underlying
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af7a0	69 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 20 76 61 72 69 61 62 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20	is.will.be.a.variable.number.of.
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af7e0	20 6f 63 63 75 72 72 65 64 2e 20 20 54 79 70 69 63 61 6c 6c 79 20 74 68 65 20 6c 61 74 65 6e 63	.occurred...Typically.the.latenc
af800	79 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 66 0a 74 68 65 20 6f 72 64 65 72 20 6f 66 20 35 30 20 6d 69 63	y.will.be.of.the.order.of.50.mic
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af840	75 61 72 61 6e 74 65 65 64 0a 61 6e 64 20 77 69 6c 6c 20 76 61 72 79 20 77 69 74 68 20 73 79 73	uaranteed.and.will.vary.with.sys
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af8a0	20 77 61 73 20 69 6e 66 6f 72 6d 65 64 20 6f 66 0a 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 2c 20	.was.informed.of.the.interrupt,.
af8c0	6f 72 20 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 20 69 66 20 74 68 65 20 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 20 69 6e	or.PI_TIMEOUT.if.the.optional.in
af8e0	74 65 72 72 75 70 74 20 74 69 6d 65 6f 75 74 0a 65 78 70 69 72 65 64 2e 20 20 49 74 20 6d 61 79	terrupt.timeout.expired...It.may
af900	20 6e 6f 74 20 62 65 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 61 73 20 74 68 65 20 65 78 70 65 63 74 65 64	.not.be.the.same.as.the.expected
af920	20 65 64 67 65 20 61 73 0a 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 73 20 68 61 70 70 65 6e 69 6e 67 20 69 6e	.edge.as.interrupts.happening.in
af940	20 72 61 70 69 64 20 73 75 63 63 65 73 73 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 6d 69 73 73 65 64 20	.rapid.succession.may.be.missed.
af960	62 79 20 74 68 65 0a 6b 65 72 6e 65 6c 20 28 69 2e 65 2e 20 74 68 69 73 20 6d 65 63 68 61 6e 69	by.the.kernel.(i.e..this.mechani
af980	73 6d 20 63 61 6e 20 6e 6f 74 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 63 61 70 74 75 72 65 20 73 65	sm.can.not.be.used.to.capture.se
af9a0	76 65 72 61 6c 0a 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 73 20 6f 6e 6c 79 20 61 20 66 65 77 20 6d 69 63 72	veral.interrupts.only.a.few.micr
af9c0	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 70 61 72 74 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70	oseconds.apart)..<h3><a.name="gp
af9e0	69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	ioSetISRFuncEx"></a><a.href="#in
afa00	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65	t"><small>int</small></a>.gpioSe
afa20	74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	tISRFuncEx<small>(<a.href="#unsi
afa40	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	gned">unsigned</a>.<a.href="#gpi
afa60	6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22	o">gpio</a>,.<a.href="#unsigned"
afa80	3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22 3e 65 64	>unsigned</a>.<a.href="#edge">ed
afaa0	67 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c	ge</a>,.<a.href="#int">int</a>.<
afac0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	a.href="#timeout">timeout</a>,.<
afae0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 49 53	a.href="#gpioISRFuncEx_t">gpioIS
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afb20	2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	,.<a.href="#void">void</a>.<a.hr
afb40	65 66 3d 22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	ef="#*userdata">*userdata</a>)</
afb60	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67 69 73 74 65 72 73 20 61 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	small></h3>.Registers.a.function
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afbe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62	sp;&nbsp;&nbsp;gpio:&nbsp;0-53<b
afc00	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 26	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;edge:&
afc20	6e 62 73 70 3b 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45	nbsp;RISING_EDGE,&nbsp;FALLING_E
afc40	44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 3c 62 72	DGE,&nbsp;or&nbsp;EITHER_EDGE<br
afc60	3e 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 26 6e	>&nbsp;timeout:&nbsp;interrupt&n
afc80	62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 65	bsp;timeout&nbsp;in&nbsp;millise
afca0	63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 28 26 6c 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	conds&nbsp;(&lt;=0&nbsp;to&nbsp;
afcc0	63 61 6e 63 65 6c 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	cancel)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
afce0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:&nbsp;the
afd00	26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 3c 62 72 3e	&nbsp;callback&nbsp;function<br>
afd20	75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	userdata:&nbsp;pointer&nbsp;to&n
afd40	62 73 70 3b 61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74	bsp;arbitrary&nbsp;user&nbsp;dat
afd60	61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66	a<br></code><br><br>Returns.0.if
afd80	20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42	.OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO,.PI_B
afda0	41 44 5f 45 44 47 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 49 53 52 5f 49 4e 49 54 2e 0a 3c 62 72	AD_EDGE,.or.PI_BAD_ISR_INIT..<br
afdc0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 68 65 20	><br>The.function.is.passed.the.
afde0	47 50 49 4f 2c 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 74 68 65 0a 63 75 72	GPIO,.the.current.level,.the.cur
afe00	72 65 6e 74 20 74 69 63 6b 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 75 73 65 72 64 61 74 61 20 70 6f 69 6e	rent.tick,.and.the.userdata.poin
afe20	74 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73	ter..<br><br><code>Parameter&nbs
afe40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 56 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	p;&nbsp;&nbsp;Value&nbsp;&nbsp;&
afe60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 26 6e	nbsp;&nbsp;Meaning<br><br>GPIO&n
afe80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
afea0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;&nbsp;&nbsp;0-53&nbsp;&nbsp;&n
afec0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;GPIO&nb
afee0	73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64 26 6e	sp;which&nbsp;has&nbsp;changed&n
aff00	62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;state<br><br>level&nbsp;&nbs
aff20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
aff40	30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	0-2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
aff60	3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70	;&nbsp;0&nbsp;=&nbsp;change&nbsp
aff80	3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 66 61 6c 6c 69 6e	;to&nbsp;low&nbsp;(a&nbsp;fallin
affa0	67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	g&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
affc0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
affe0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
b0000	00 00 00 ae 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70	....bsp;&nbsp;buf:&nbsp;the&nbsp
b0020	3b 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72	;data&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;wr
b0040	69 74 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	ite.<br>&nbsp;count:&nbsp;the&nb
b0060	73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73	sp;number&nbsp;of&nbsp;bytes&nbs
b0080	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	p;to&nbsp;write.<br></code><br><
b00a0	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 74	br>Returns.the.number.of.bytes.t
b00c0	72 61 6e 73 66 65 72 72 65 64 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42	ransferred.if.OK,.otherwise.PI_B
b00e0	41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 43 4f 55 4e 54 2c 20 6f 72 20	AD_HANDLE,.PI_BAD_SPI_COUNT,.or.
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b0b80	62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61	bsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_sta
b0ba0	72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 68 61 6e 64 6c 65	rt">pigpio_start</a>).<br>handle
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b0be0	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	rned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;call&nb
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b0d20	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	<a.href="#handle">handle</a>,.<a
b0d40	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
b0d60	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 56 61 6c 22 3e 62 56 61 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#bVal">bVal</a>)</small>
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b0e20	6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67	nbsp;<a.href="#pigpio_start">pig
b0e40	70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b	pio_start</a>).<br>handle:&nbsp;
b0e60	26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;returned&nb
b0e80	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	sp;by&nbsp;a&nbsp;call&nbsp;to&n
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b0fe0	68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c	href="#handle">handle</a>)</smal
b1000	00 00 00 b1 70 70 65 61 72 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 20 6f 6e 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61	....ppear.to.work.on.the.auxilia
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b1060	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbs
b1080	70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;0<br>&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;
b10a0	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 26 6e	&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br>&n
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b10e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;3&nbs
b1100	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp
b1120	3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 78 20 69 73	;&nbsp;1<br></code><br><br>px.is
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b1180	3e 75 78 20 69 73 20 30 20 69 66 20 74 68 65 20 43 45 78 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 72 65 73 65	>ux.is.0.if.the.CEx.GPIO.is.rese
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b13e0	74 68 65 0a 64 65 66 61 75 6c 74 20 28 30 29 20 72 65 63 65 69 76 65 73 20 74 68 65 20 6d 6f 73	the.default.(0).receives.the.mos
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b18c0	65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c	ef="#pigpio_start">pigpio_start<
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b1900	73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70	sp;as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp
b1920	3b 61 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65	;a&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.hre
b1940	66 3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c	f="#spi_open">spi_open</a>.<br><
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b19c0	22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 70 69 5f 72 65 61	"><small>int</small></a>.spi_rea
b19e0	64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20	d<small>(<a.href="#int">int</a>.
b1a00	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<a.href="#pi">pi</a>,.<a.href="#
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b2220	73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
b2240	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
b2260	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 5f 76 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;set_val&nbsp;=&n
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b2660	26 6e 62 73 70 3b 43 45 31 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;CE1);<br><br>&nbsp;&nbsp;&
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b2700	69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61	int">int</a>.<a.href="#pi">pi</a
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b2780	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62 61 75	unsigned</a>.<a.href="#baud">bau
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b2940	63 68 61 6e 6e 65 6c 73 29 2c 20 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 68 61 73 0a 74 68 72	channels),.the.auxiliary.has.thr
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b2ac0	74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	td>7</td><td>-</td></tr><tr><td>
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b2b00	64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 37 3c 2f	d><td>21</td><td>18</td><td>17</
b2b20	74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62	td><td>16</td></tr></tbody></tab
b2b40	6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	le><br><br><code>&nbsp;&nbsp;&nb
b2b60	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
b2b80	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26	;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&
b2ba0	6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72	nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.hr
b2bc0	65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c	ef="#pigpio_start">pigpio_start<
b2be0	2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 73 70 69 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 26 6e	/a>).<br>spi_channel:&nbsp;0-1&n
b2c00	62 73 70 3b 28 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	bsp;(0-2&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;
b2c20	61 75 78 69 6c 69 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	auxiliary&nbsp;SPI).<br>&nbsp;&n
b2c40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
b2c60	70 3b 62 61 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 33 32 4b 2d 31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 76 61 6c 75	p;baud:&nbsp;32K-125M&nbsp;(valu
b2c80	65 73 26 6e 62 73 70 3b 61 62 6f 76 65 26 6e 62 73 70 3b 33 30 4d 26 6e 62 73 70 3b 61 72 65 26	es&nbsp;above&nbsp;30M&nbsp;are&
b2ca0	6e 62 73 70 3b 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6b 29	nbsp;unlikely&nbsp;to&nbsp;work)
b2cc0	2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 3a 26 6e 62 73 70	.<br>&nbsp;&nbsp;spi_flags:&nbsp
b2ce0	3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	;see&nbsp;below.<br></code><br><
b2d00	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 20 69 66 20	br>Returns.a.handle.(&gt;=0).if.
b2d20	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c	OK,.otherwise.PI_BAD_SPI_CHANNEL
b2d40	2c 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 53 50 45 45 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 4c 41 47 53	,.PI_BAD_SPI_SPEED,.PI_BAD_FLAGS
b2d60	2c 20 50 49 5f 4e 4f 5f 41 55 58 5f 53 50 49 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 53 50 49 5f 4f 50 45 4e 5f	,.PI_NO_AUX_SPI,.or.PI_SPI_OPEN_
b2d80	46 41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 20 63 6f 6e 73 69 73	FAILED..<br><br>spi_flags.consis
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b2dc0	69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62	its..<br><br><code>21&nbsp;20&nb
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b2e00	73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62	sp;15&nbsp;14&nbsp;13&nbsp;12&nb
b2e20	73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b	sp;11&nbsp;10&nbsp;&nbsp;9&nbsp;
b2e40	26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;8&nbsp;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;
b2e60	36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70	6&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;4&nbsp
b2e80	3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp
b2ea0	3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b	;1&nbsp;&nbsp;0<br>&nbsp;b&nbsp;
b2ec0	26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;
b2ee0	62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70	b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp
b2f00	3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;T&nbsp;&nbsp
b2f20	3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73	;n&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;n&nbs
b2f40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;W&nbsp;&nbs
b2f60	70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 75 32 26 6e 62 73 70 3b 75 31 26 6e 62 73 70 3b 75 30 26 6e 62 73 70	p;A&nbsp;u2&nbsp;u1&nbsp;u0&nbsp
b2f80	3b 70 32 26 6e 62 73 70 3b 70 31 26 6e 62 73 70 3b 70 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d	;p2&nbsp;p1&nbsp;p0&nbsp;&nbsp;m
b2fa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	&nbsp;&nbsp;m<br></code><br><br>
b2fc0	6d 6d 20 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	mm.defines.the.SPI.mode..<br><br
b2fe0	3e 57 61 72 6e 69 6e 67 3a 20 6d 6f 64 65 73 20 31 20 61 6e 64 20 33 20 64 6f 20 6e 6f 74 20 61	>Warning:.modes.1.and.3.do.not.a
b3000	00 00 00 b3 66 6f 72 20 61 63 74 69 76 65 20 68 69 67 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 20 69	....for.active.high..<br><br>T.i
b3020	73 20 31 20 69 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74	s.1.if.the.least.significant.bit
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b3060	68 65 0a 64 65 66 61 75 6c 74 20 28 30 29 20 73 68 69 66 74 73 20 74 68 65 20 6d 6f 73 74 20 73	he.default.(0).shifts.the.most.s
b3080	69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 6f 75 74 20 66 69 72 73 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	ignificant.bit.out.first..<br><b
b30a0	72 3e 52 20 69 73 20 31 20 69 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e	r>R.is.1.if.the.least.significan
b30c0	74 20 62 69 74 20 69 73 20 72 65 63 65 69 76 65 64 20 6f 6e 20 4d 49 53 4f 20 66 69 72 73 74 2c	t.bit.is.received.on.MISO.first,
b30e0	20 74 68 65 0a 64 65 66 61 75 6c 74 20 28 30 29 20 72 65 63 65 69 76 65 73 20 74 68 65 20 6d 6f	.the.default.(0).receives.the.mo
b3100	73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 66 69 72 73 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	st.significant.bit.first..<br><b
b3120	72 3e 54 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 62 69 74 73 20 69 6e 20 66 6c 61 67 73 20 73 68 6f 75 6c 64	r>The.other.bits.in.flags.should
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b3180	47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 42 41 55 44 2c 20 6f 72 0a 50 49 5f 47 50 49	GPIO,.PI_BAD_SPI_BAUD,.or.PI_GPI
b31a0	4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 6d 6f 72 65 20 74 68 61 6e 20 6f	O_IN_USE..<br><br>If.more.than.o
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b31e0	49 20 62 75 73 20 28 64 65 66 69 6e 65 64 20 62 79 0a 53 43 4c 4b 2c 20 4d 4f 53 49 2c 20 61 6e	I.bus.(defined.by.SCLK,.MOSI,.an
b3200	64 20 4d 49 53 4f 29 20 65 61 63 68 20 6d 75 73 74 20 68 61 76 65 20 69 74 73 20 6f 77 6e 20 43	d.MISO).each.must.have.its.own.C
b3220	53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	S..<br><br><b><small>Example</sm
b3240	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65	all></b><br><br><code>bb_spi_ope
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b3280	62 73 70 3b 53 43 4c 4b 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b 26 6e	bsp;SCLK,&nbsp;10000,&nbsp;0);&n
b32a0	62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 62 62 5f	bsp;//&nbsp;device&nbsp;1<br>bb_
b32c0	73 70 69 5f 6f 70 65 6e 28 70 69 2c 31 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 4d 49 53 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b	spi_open(pi,11,&nbsp;MISO,&nbsp;
b32e0	4d 4f 53 49 2c 26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 4b 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73	MOSI,&nbsp;SCLK,&nbsp;20000,&nbs
b3300	70 3b 33 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 32	p;3);&nbsp;//&nbsp;device&nbsp;2
b3320	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73 70 69 5f 63	<br></code><h3><a.name="bb_spi_c
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b3440	62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 22 3e 62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	bbSPIOpen">bbSPIOpen</a>..<br><b
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b34a0	72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74	ref="#pigpio_start">pigpio_start
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b34e0	65 26 6e 62 73 70 3b 43 53 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 64 26 6e 62	e&nbsp;CS&nbsp;GPIO&nbsp;used&nb
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b3540	6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	open">bb_spi_open</a><br></code>
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b3600	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.href="#int">int</a>.<a.href="
b3620	23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22	#pi">pi</a>,.<a.href="#unsigned"
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b36a0	65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 72	ef="#char">char</a>.<a.href="#*r
b36c0	78 42 75 66 22 3e 2a 72 78 42 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	xBuf">*rxBuf</a>,.<a.href="#unsi
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b3700	6e 74 22 3e 63 6f 75 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73	nt">count</a>)</small></h3>.This
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b37a0	70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f	p;<a.href="#pigpio_start">pigpio
b37c0	5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_start</a>).<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
b37e0	70 3b 43 53 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 75 73	p;CS:&nbsp;0-31&nbsp;(as&nbsp;us
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b3860	78 42 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	xBuf:&nbsp;pointer&nbsp;to&nbsp;
b3880	62 75 66 66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61	buffer&nbsp;to&nbsp;hold&nbsp;da
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b38e0	3b 62 75 66 66 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 6f 6c 64 26 6e 62 73 70 3b 72	;buffer&nbsp;to&nbsp;hold&nbsp;r
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b3a00	62 73 70 3b 67 63 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 57 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 2d 70 74 68 72 65 61 64	bsp;gcc&nbsp;-Wall&nbsp;-pthread
b3a20	26 6e 62 73 70 3b 2d 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 62 5f 73 70 69 5f 78 5f 74 65 73 74 26 6e 62 73 70	&nbsp;-o&nbsp;bb_spi_x_test&nbsp
b3a40	3b 62 62 5f 73 70 69 5f 78 5f 74 65 73 74 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 64 5f	;bb_spi_x_test.c&nbsp;-lpigpiod_
b3a60	69 66 32 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 2e 2f 62 62 5f 73 70 69 5f 78 5f 74 65 73 74 3c 62	if2<br>//&nbsp;./bb_spi_x_test<b
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b3b40	23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 4b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 3c 62 72 3e 3c 62 72	#define&nbsp;SCLK&nbsp;12<br><br
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b53a0	61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52	a">*userdata</a>)</small></h3>.R
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b5460	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	nbsp;&nbsp;f:&nbsp;the&nbsp;call
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b54c0	61 72 62 69 74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72	arbitrary&nbsp;user&nbsp;data<br
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b5a80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 39 34 39 36 37 32 39 35 26 6e 62	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4294967295&nb
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b5c80	61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	a>.gpioSetISRFunc<small>(<a.href
b5ca0	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
b5cc0	66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e	f="#gpio">gpio</a>,.<a.href="#un
b5ce0	73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65	signed">unsigned</a>.<a.href="#e
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b5d60	70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c	pioISRFunc_t</a>.<a.href="#f">f<
b5d80	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67 69 73 74 65 72 73 20 61 20 66 75	/a>)</small></h3>.Registers.a.fu
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b9f80	73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 6e 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 50	sp;[A]&nbsp;bufn&nbsp;[A]&nbsp;P
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ba120	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c	l>(<a.href="#unsigned">unsigned<
ba140	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70	/a>.<a.href="#user_gpio">user_gp
ba160	69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65	io</a>)</small></h3>.Returns.the
ba180	20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 66 6f 72 20 74 68	.servo.pulsewidth.setting.for.th
ba1a0	65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a	e.GPIO..<br><br><code>user_gpio:
ba1c0	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74	&nbsp;0-31<br></code><br><br>Ret
ba1e0	75 72 6e 73 20 30 20 28 6f 66 66 29 2c 20 35 30 30 20 28 6d 6f 73 74 20 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f	urns.0.(off),.500.(most.anti-clo
ba200	63 6b 77 69 73 65 29 20 74 6f 20 32 35 30 30 20 28 6d 6f 73 74 20 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29	ckwise).to.2500.(most.clockwise)
ba220	0a 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50	.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GP
ba240	49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 56 4f 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	IO.or.PI_NOT_SERVO_GPIO..<h3><a.
ba260	6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	name="gpioSetAlertFunc"></a><a.h
ba280	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
ba2a0	3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	>.gpioSetAlertFunc<small>(<a.hre
ba2c0	66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	f="#unsigned">unsigned</a>.<a.hr
ba2e0	65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	ef="#user_gpio">user_gpio</a>,.<
ba300	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 41 6c	a.href="#gpioAlertFunc_t">gpioAl
ba320	65 72 74 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e	ertFunc_t</a>.<a.href="#f">f</a>
ba340	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 67 69 73 74 65 72 73 20 61 20 66 75 6e 63 74	)</small></h3>.Registers.a.funct
ba360	69 6f 6e 20 74 6f 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 28 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 29 20 77 68	ion.to.be.called.(a.callback).wh
ba380	65 6e 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 0a 47 50 49 4f 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 73 74	en.the.specified.GPIO.changes.st
ba3a0	61 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62	ate..<br><br><code>user_gpio:&nb
ba3c0	73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ba3e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3a 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f:&nb
ba400	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69	sp;the&nbsp;callback&nbsp;functi
ba420	6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69	on<br></code><br><br>Returns.0.i
ba440	66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f	f.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO
ba460	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65	..<br><br>One.callback.may.be.re
ba480	67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63	gistered.per.GPIO..<br><br>The.c
ba4a0	61 6c 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2c 20 74 68 65 20	allback.is.passed.the.GPIO,.the.
ba4c0	6e 65 77 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 74 69 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	new.level,.and.the.tick..<br><br
ba4e0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	><code>Parameter&nbsp;&nbsp;&nbs
ba500	70 3b 56 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d	p;Value&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;M
ba520	65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	eaning<br><br>GPIO&nbsp;&nbsp;&n
ba540	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ba560	70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;0-31&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
ba580	62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73	bsp;The&nbsp;GPIO&nbsp;which&nbs
ba5a0	70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72	p;has&nbsp;changed&nbsp;state<br
ba5c0	3e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	><br>level&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ba5e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0-2&nbsp;&nb
ba600	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbs
ba620	70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77	p;=&nbsp;change&nbsp;to&nbsp;low
ba640	26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 66 61 6c 6c 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29	&nbsp;(a&nbsp;falling&nbsp;edge)
ba660	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ba680	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
ba6a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
ba6c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ba6e0	70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	p;1&nbsp;=&nbsp;change&nbsp;to&n
ba700	62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 72 69 73 69 6e 67 26 6e 62 73	bsp;high&nbsp;(a&nbsp;rising&nbs
ba720	70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;edge)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ba740	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ba760	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
ba780	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ba7a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c	sp;&nbsp;2&nbsp;=&nbsp;no&nbsp;l
ba7c0	65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 77 61	evel&nbsp;change&nbsp;(a&nbsp;wa
ba7e0	74 63 68 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b	tchdog&nbsp;timeout)<br><br>tick
ba800	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
ba820	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70	bsp;&nbsp;&nbsp;32&nbsp;bit&nbsp
ba840	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;number&nbs
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ba8c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ba8e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ba900	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 57 41 52 4e 49 4e 47 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 69 73 26	;&nbsp;&nbsp;WARNING:&nbsp;this&
ba920	6e 62 73 70 3b 77 72 61 70 73 26 6e 62 73 70 3b 61 72 6f 75 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 66 72 6f 6d	nbsp;wraps&nbsp;around&nbsp;from
ba940	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ba960	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
ba980	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
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bb220	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bb240	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;125&nbsp;&nbsp;&nbsp
bb260	3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 26 6e	;100&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;80&n
bb280	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;50&nbsp;&nbsp;&n
bb2a0	62 73 70 3b 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70 3b	bsp;40&nbsp;&nbsp;&nbsp;25&nbsp;
bb2c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;20&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bb2e0	31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 3c	10&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br><
bb300	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	/code><br><br><b><small>Example<
bb320	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 53 65 74	/small></b><br><br><code>gpioSet
bb340	50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f	PWMfrequency(23,&nbsp;0);&nbsp;/
bb360	2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 33 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	/&nbsp;Set&nbsp;GPIO23&nbsp;to&n
bb380	62 73 70 3b 6c 6f 77 65 73 74 26 6e 62 73 70 3b 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 3c 62 72 3e 3c 62	bsp;lowest&nbsp;frequency.<br><b
bb3a0	72 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 32 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35	r>gpioSetPWMfrequency(24,&nbsp;5
bb3c0	30 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32	00);&nbsp;//&nbsp;Set&nbsp;GPIO2
bb3e0	34 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 48 7a 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69	4&nbsp;to&nbsp;500Hz.<br><br>gpi
bb400	6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 32 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 30	oSetPWMfrequency(25,&nbsp;100000
bb420	29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 35 26	);&nbsp;//&nbsp;Set&nbsp;GPIO25&
bb440	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 65 73 74 26 6e 62 73 70 3b 66 72 65 71 75 65	nbsp;to&nbsp;highest&nbsp;freque
bb460	6e 63 79 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f	ncy.<br></code><h3><a.name="gpio
bb480	47 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	GetPWMfrequency"></a><a.href="#i
bb4a0	6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 47	nt"><small>int</small></a>.gpioG
bb4c0	65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	etPWMfrequency<small>(<a.href="#
bb4e0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
bb500	23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c	#user_gpio">user_gpio</a>)</smal
bb520	6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 28 69	l></h3>.Returns.the.frequency.(i
bb540	6e 20 68 65 72 74 7a 29 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b	n.hertz).used.for.the.GPIO.if.OK
bb560	2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62	,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO..<b
bb580	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31	r><br><code>user_gpio:&nbsp;0-31
bb5a0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57	<br></code><br><br>For.normal.PW
bb5c0	4d 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 64 65 66	M.the.frequency.will.be.that.def
bb5e0	69 6e 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 62 79 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ined.for.the.GPIO.by.<a.href="#g
bb600	70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72	pioSetPWMfrequency">gpioSetPWMfr
bb620	65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61	equency</a>..<br><br>If.a.hardwa
bb640	72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74	re.clock.is.active.on.the.GPIO.t
bb660	68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68	he.reported.frequency.will.be.th
bb680	61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65	at.set.by.<a.href="#gpioHardware
bb6a0	43 6c 6f 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 43 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62	Clock">gpioHardwareClock</a>..<b
bb6c0	72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20	r><br>If.hardware.PWM.is.active.
bb6e0	6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e	on.the.GPIO.the.reported.frequen
bb700	63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	cy.will.be.that.set.by.<a.href="
bb720	23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 50 57	#gpioHardwarePWM">gpioHardwarePW
bb740	4d 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65	M</a>..<br><br><b><small>Example
bb760	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 66 26 6e 62 73 70	</small></b><br><br><code>f&nbsp
bb780	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 32 33 29 3b	;=&nbsp;gpioGetPWMfrequency(23);
bb7a0	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 65 74 26 6e 62 73 70 3b 66 72 65 71 75 65 6e 63 79	&nbsp;//&nbsp;Get&nbsp;frequency
bb7c0	26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 33 2e	&nbsp;used&nbsp;for&nbsp;GPIO23.
bb7e0	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 72 76	<br></code><h3><a.name="gpioServ
bb800	6f 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	o"></a><a.href="#int"><small>int
bb820	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61	</small></a>.gpioServo<small>(<a
bb840	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
bb860	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61	a.href="#user_gpio">user_gpio</a
bb880	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c	>,.<a.href="#unsigned">unsigned<
bb8a0	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 70 75 6c 73 65 77	/a>.<a.href="#pulsewidth">pulsew
bb8c0	69 64 74 68 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 73 65	idth</a>)</small></h3>.Starts.se
bb8e0	72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2c 20 30 20 28 6f 66 66 29 2c	rvo.pulses.on.the.GPIO,.0.(off),
bb900	20 35 30 30 20 28 6d 6f 73 74 20 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 20 74 6f 0a 32 35	.500.(most.anti-clockwise).to.25
bb920	30 30 20 28 6d 6f 73 74 20 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	00.(most.clockwise)..<br><br><co
bb940	64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72	de>&nbsp;user_gpio:&nbsp;0-31<br
bb960	3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 2d 32 35	>pulsewidth:&nbsp;0,&nbsp;500-25
bb980	30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69	00<br></code><br><br>Returns.0.i
bb9a0	66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f	f.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO
bb9c0	20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 55 4c 53 45 57 49 44 54 48 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	.or.PI_BAD_PULSEWIDTH..<br><br>T
bb9e0	68 65 20 72 61 6e 67 65 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 62 79 20 73 65 72 76 6f 73 20 76 61 72	he.range.supported.by.servos.var
bba00	69 65 73 20 61 6e 64 20 73 68 6f 75 6c 64 20 70 72 6f 62 61 62 6c 79 20 62 65 20 64 65 74 65 72	ies.and.should.probably.be.deter
bba20	6d 69 6e 65 64 0a 62 79 20 65 78 70 65 72 69 6d 65 6e 74 2e 20 20 41 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66	mined.by.experiment...A.value.of
bba40	20 31 35 30 30 20 73 68 6f 75 6c 64 20 61 6c 77 61 79 73 20 62 65 20 73 61 66 65 20 61 6e 64 20	.1500.should.always.be.safe.and.
bba60	72 65 70 72 65 73 65 6e 74 73 0a 74 68 65 20 6d 69 64 2d 70 6f 69 6e 74 20 6f 66 20 72 6f 74 61	represents.the.mid-point.of.rota
bba80	74 69 6f 6e 2e 20 20 59 6f 75 20 63 61 6e 20 44 41 4d 41 47 45 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 69 66	tion...You.can.DAMAGE.a.servo.if
bbaa0	20 79 6f 75 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 74 0a 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 62 65 79 6f 6e 64 20 69	.you.command.it.to.move.beyond.i
bbac0	74 73 20 6c 69 6d 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67	ts.limits..<br><br>The.following
bbae0	20 63 61 75 73 65 73 20 61 6e 20 6f 6e 20 70 75 6c 73 65 20 6f 66 20 31 35 30 30 20 6d 69 63 72	.causes.an.on.pulse.of.1500.micr
bbb00	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 64 75 72 61 74 69 6f 6e 20 74 6f 20 62 65 0a 74 72 61 6e 73 6d 69 74	oseconds.duration.to.be.transmit
bbb20	74 65 64 20 6f 6e 20 47 50 49 4f 20 31 37 20 61 74 20 61 20 72 61 74 65 20 6f 66 20 35 30 20 74	ted.on.GPIO.17.at.a.rate.of.50.t
bbb40	69 6d 65 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 2e 20 54 68 69 73 20 77 69 6c 6c 0a 63 6f 6d 6d 61	imes.per.second..This.will.comma
bbb60	6e 64 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 47 50 49 4f 20 31 37 20	nd.a.servo.connected.to.GPIO.17.
bbb80	74 6f 20 72 6f 74 61 74 65 20 74 6f 20 69 74 73 20 6d 69 64 2d 70 6f 69 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e	to.rotate.to.its.mid-point..<br>
bbba0	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
bbbc0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 28 31 37 2c 26 6e 62 73	><br><br><code>gpioServo(17,&nbs
bbbe0	70 3b 31 30 30 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 4d 6f 76 65 26 6e 62 73 70 3b	p;1000);&nbsp;//&nbsp;Move&nbsp;
bbc00	73 65 72 76 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 61 66 65 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 73	servo&nbsp;to&nbsp;safe&nbsp;pos
bbc20	69 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 2e 3c 62 72 3e 3c 62	ition&nbsp;anti-clockwise.<br><b
bbc40	72 3e 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 35 30 30 29 3b 26 6e 62 73 70	r>gpioServo(23,&nbsp;1500);&nbsp
bbc60	3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 4d 6f 76 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 76 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f	;//&nbsp;Move&nbsp;servo&nbsp;to
bbc80	26 6e 62 73 70 3b 63 65 6e 74 72 65 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c	&nbsp;centre&nbsp;position.<br><
bbca0	62 72 3e 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 28 32 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 29 3b 26 6e 62 73	br>gpioServo(25,&nbsp;2000);&nbs
bbcc0	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 4d 6f 76 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 76 6f 26 6e 62 73 70 3b 74	p;//&nbsp;Move&nbsp;servo&nbsp;t
bbce0	6f 26 6e 62 73 70 3b 73 61 66 65 26 6e 62 73 70 3b 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 63	o&nbsp;safe&nbsp;position&nbsp;c
bbd00	6c 6f 63 6b 77 69 73 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 54 48 45	lockwise.<br></code><br><br>OTHE
bbd20	52 20 55 50 44 41 54 45 20 52 41 54 45 53 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e	R.UPDATE.RATES:.<br><br>This.fun
bbd40	63 74 69 6f 6e 20 75 70 64 61 74 65 73 20 73 65 72 76 6f 73 20 61 74 20 35 30 48 7a 2e 20 20 49	ction.updates.servos.at.50Hz...I
bbd60	66 20 79 6f 75 20 77 69 73 68 20 74 6f 20 75 73 65 20 61 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 75 70	f.you.wish.to.use.a.different.up
bbd80	64 61 74 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 79 6f 75 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 74 6f 20	date.frequency.you.will.have.to.
bbda0	75 73 65 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	use.the.PWM.functions..<br><br><
bbdc0	63 6f 64 65 3e 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	code>PWM&nbsp;Hz&nbsp;&nbsp;&nbs
bbde0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26	p;&nbsp;50&nbsp;&nbsp;&nbsp;100&
bbe00	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26 6e 62	nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;400&nb
bbe20	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 3c 62 72 3e 31 45 36 2f 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30	sp;&nbsp;500<br>1E6/Hz&nbsp;2000
bbe40	30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30	0&nbsp;10000&nbsp;5000&nbsp;2500
bbe60	26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 69 72	&nbsp;2000<br></code><br><br>Fir
bbe80	73 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 68 65 20 64 65 73 69 72 65 64 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e	stly.set.the.desired.PWM.frequen
bbea0	63 79 20 75 73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65	cy.using.<a.href="#gpioSetPWMfre
bbec0	71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 2e	quency">gpioSetPWMfrequency</a>.
bbee0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 6e 20 73 65 74 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20	.<br><br>Then.set.the.PWM.range.
bbf00	75 73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22	using.<a.href="#gpioSetPWMrange"
bbf20	3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 31 45 36 2f 66 72 65 71	>gpioSetPWMrange</a>.to.1E6/freq
bbf40	75 65 6e 63 79 2e 0a 44 6f 69 6e 67 20 74 68 69 73 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 79 6f 75 20 74 6f 20	uency..Doing.this.allows.you.to.
bbf60	75 73 65 20 75 6e 69 74 73 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 77 68 65 6e 20 73	use.units.of.microseconds.when.s
bbf80	65 74 74 69 6e 67 0a 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e 0a 3c 62 72	etting.the.servo.pulsewidth..<br
bbfa0	3e 3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 20 49 66 20 79 6f 75 20 77 61 6e 74 20 74 6f 20 75 70 64 61 74 65 20	><br>E.g..If.you.want.to.update.
bbfc0	61 20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 47 50 49 4f 32 35 20 61 74 20 34	a.servo.connected.to.GPIO25.at.4
bbfe0	30 30 48 7a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65	00Hz.<br><br><code>gpioSetPWMfre
bc000	00 00 00 bc 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30	....p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10
bc020	30 30 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6c 66 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e	00&nbsp;is&nbsp;half&nbsp;on<br>
bc040	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
bc060	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bc080	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bc0a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
bc0c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bc0e0	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bc100	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 71 75 61 72 74 65 72	p;&nbsp;500&nbsp;is&nbsp;quarter
bc120	26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 2c 26 6e 62 73 70 3b 65 74 63 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	&nbsp;on,&nbsp;etc.<br></code><h
bc140	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e	3><a.name="gpioGetPWMrange"></a>
bc160	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<a.href="#int"><small>int</small
bc180	3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	></a>.gpioGetPWMrange<small>(<a.
bc1a0	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
bc1c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e	.href="#user_gpio">user_gpio</a>
bc1e0	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63	)</small></h3>.Returns.the.dutyc
bc200	79 63 6c 65 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20	ycle.range.used.for.the.GPIO.if.
bc220	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a	OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO..
bc240	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d	<br><br><code>user_gpio:&nbsp;0-
bc260	33 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61	31<br></code><br><br>If.a.hardwa
bc280	72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 72 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69	re.clock.or.hardware.PWM.is.acti
bc2a0	76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 72 61 6e 67	ve.on.the.GPIO.the.reported.rang
bc2c0	65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	e.will.be.1000000.(1M)..<br><br>
bc2e0	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
bc300	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 72 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 47 65 74	><br><code>r&nbsp;=&nbsp;gpioGet
bc320	50 57 4d 72 61 6e 67 65 28 32 33 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	PWMrange(23);<br></code><h3><a.n
bc340	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61	ame="gpioGetPWMrealRange"></a><a
bc360	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	.href="#int"><small>int</small><
bc380	2f 61 3e 20 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	/a>.gpioGetPWMrealRange<small>(<
bc3a0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
bc3c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f	<a.href="#user_gpio">user_gpio</
bc3e0	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 72 65 61	a>)</small></h3>.Returns.the.rea
bc400	6c 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b 2c	l.range.used.for.the.GPIO.if.OK,
bc420	20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72	.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO..<br
bc440	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c	><br><code>user_gpio:&nbsp;0-31<
bc460	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	br></code><br><br>If.a.hardware.
bc480	63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20	clock.is.active.on.the.GPIO.the.
bc4a0	72 65 70 6f 72 74 65 64 20 72 65 61 6c 0a 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30	reported.real.range.will.be.1000
bc4c0	30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57	000.(1M)..<br><br>If.hardware.PW
bc4e0	4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f	M.is.active.on.the.GPIO.the.repo
bc500	72 74 65 64 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d	rted.real.range.will.be.approxim
bc520	61 74 65 6c 79 20 32 35 30 4d 20 64 69 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 73 65 74 20 50 57	ately.250M.divided.by.the.set.PW
bc540	4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45	M.frequency..<br><br><b><small>E
bc560	78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e	xample</small></b><br><br><code>
bc580	72 72 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e	rr&nbsp;=&nbsp;gpioGetPWMrealRan
bc5a0	67 65 28 31 37 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67	ge(17);<br></code><h3><a.name="g
bc5c0	70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	pioSetPWMfrequency"></a><a.href=
bc5e0	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"#int"><small>int</small></a>.gp
bc600	69 6f 53 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	ioSetPWMfrequency<small>(<a.href
bc620	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
bc640	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	f="#user_gpio">user_gpio</a>,.<a
bc660	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
bc680	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61	a.href="#frequency">frequency</a
bc6a0	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e	>)</small></h3>.Sets.the.frequen
bc6c0	63 79 20 69 6e 20 68 65 72 74 7a 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47	cy.in.hertz.to.be.used.for.the.G
bc6e0	50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62	PIO..<br><br><code>user_gpio:&nb
bc700	73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	sp;0-31<br>frequency:&nbsp;&gt;=
bc720	30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20	0<br></code><br><br>Returns.the.
bc740	6e 75 6d 65 72 69 63 61 6c 6c 79 20 63 6c 6f 73 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 69 66	numerically.closest.frequency.if
bc760	20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e	.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO.
bc780	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74	.<br><br>If.PWM.is.currently.act
bc7a0	69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 73 77 69 74 63	ive.on.the.GPIO.it.will.be.switc
bc7c0	68 65 64 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20 62 61 63 6b 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20	hed.off.and.then.back.on.at.the.
bc7e0	6e 65 77 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f	new.frequency..<br><br>Each.GPIO
bc800	20 63 61 6e 20 62 65 20 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65 6e 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 6f 20 6f 6e 65	.can.be.independently.set.to.one
bc820	20 6f 66 20 31 38 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 20 50 57 4d 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73	.of.18.different.PWM.frequencies
bc840	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 61 62 6c 65 20 66 72 65 71 75 65 6e	..<br><br>The.selectable.frequen
bc860	63 69 65 73 20 64 65 70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e 20 74 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65	cies.depend.upon.the.sample.rate
bc880	20 77 68 69 63 68 0a 6d 61 79 20 62 65 20 31 2c 20 32 2c 20 34 2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20	.which.may.be.1,.2,.4,.5,.8,.or.
bc8a0	31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 28 64 65 66 61 75 6c 74 20 35 29 2e 0a 3c 62 72	10.microseconds.(default.5)..<br
bc8c0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 73 61	><br>The.frequencies.for.each.sa
bc8e0	6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 61 72 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62	mple.rate.are:.<br><br><code>&nb
bc900	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
bc920	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
bc940	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
bc960	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
bc980	3b 26 6e 62 73 70 3b 48 65 72 74 7a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;Hertz<br><br>&nbsp;&nbsp;
bc9a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3a	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1:
bc9c0	26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30	&nbsp;40000&nbsp;20000&nbsp;1000
bc9e0	30 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 26	0&nbsp;8000&nbsp;5000&nbsp;4000&
bca00	6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 36 30 30 3c 62 72	nbsp;2500&nbsp;2000&nbsp;1600<br
bca20	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
bca40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
bca60	73 70 3b 31 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;1250&nbsp;&nbsp;1000&nbsp;&nb
bca80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;800&nbsp;&nbsp;500&nbsp
bcaa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;400&nbsp;&nbsp;250&nbsp;&
bcac0	6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;200&nbsp;&nbsp;100&nbsp;&nb
bcae0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	sp;&nbsp;50<br><br>&nbsp;&nbsp;&
bcb00	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 3a 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2:&
bcb20	6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	nbsp;20000&nbsp;10000&nbsp;&nbsp
bcb40	3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32	;5000&nbsp;4000&nbsp;2500&nbsp;2
bcb60	30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	000&nbsp;1250&nbsp;1000&nbsp;&nb
bcb80	73 70 3b 38 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;800<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bcba0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bcbc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;&nbsp;625&nbsp;&nbsp
bcbe0	3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26	;&nbsp;500&nbsp;&nbsp;&nbsp;400&
bcc00	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62	nbsp;&nbsp;250&nbsp;&nbsp;200&nb
bcc20	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;125&nbsp;&nbsp;100&nbsp
bcc40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;50&nbsp;&nbsp;&nbsp
bcc60	3b 32 35 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;25<br><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
bcc80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 3a 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4:&nbsp;100
bcca0	30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35	00&nbsp;&nbsp;5000&nbsp;&nbsp;25
bccc0	30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30	00&nbsp;2000&nbsp;1250&nbsp;1000
bcce0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e	&nbsp;&nbsp;625&nbsp;&nbsp;500&n
bcd00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;&nbsp;400<br>&nbsp;&nbsp;&nb
bcd20	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
bcd40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 31 33 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;313&nbs
bcd60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;&nbsp;&nbsp;250&nbsp;&nbsp;&nb
bcd80	73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;200&nbsp;&nbsp;125&nbsp;&nbsp
bcda0	3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;100&nbsp;&nbsp;&nbsp;63&nbsp;&n
bcdc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35	bsp;&nbsp;50&nbsp;&nbsp;&nbsp;25
bcde0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 33 3c 62 72 3e 73 61 6d 70 6c 65 3c 62	&nbsp;&nbsp;&nbsp;13<br>sample<b
bce00	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 28 75 73 29 26 6e 62 73 70 3b	r>&nbsp;rate<br>&nbsp;(us)&nbsp;
bce20	26 6e 62 73 70 3b 35 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;5:&nbsp;&nbsp;8000&nbsp;&n
bce40	62 73 70 3b 34 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 36	bsp;4000&nbsp;&nbsp;2000&nbsp;16
bce60	30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 26 6e 62 73 70	00&nbsp;1000&nbsp;&nbsp;800&nbsp
bce80	3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;500&nbsp;&nbsp;400&nbsp;&
bcea0	6e 62 73 70 3b 33 32 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;320<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
bcec0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bcee0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;250&nbsp;&nb
bcf00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36	sp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;&nbsp;16
bcf20	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	0&nbsp;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;&nbs
bcf40	70 3b 38 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;80&nbsp;&nbsp;&nbsp;50&nbsp;&n
bcf60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30	bsp;&nbsp;40&nbsp;&nbsp;&nbsp;20
bcf80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	&nbsp;&nbsp;&nbsp;10<br><br>&nbs
bcfa0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bcfc0	26 6e 62 73 70 3b 38 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;8:&nbsp;&nbsp;5000&nbsp;&n
bcfe0	62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30	bsp;2500&nbsp;&nbsp;1250&nbsp;10
bd000	00 00 00 bd 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	....br><br><b><small>Example</sm
bd020	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74 66 28 22 47 50	all></b><br><br><code>printf("GP
bd040	49 4f 32 34 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 25 64 22	IO24&nbsp;is&nbsp;level&nbsp;%d"
bd060	2c 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 52 65 61 64 28 32 34 29 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	,&nbsp;gpioRead(24));<br></code>
bd080	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68	<h3><a.name="gpioWrite"></a><a.h
bd0a0	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61	ref="#int"><small>int</small></a
bd0c0	3e 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	>.gpioWrite<small>(<a.href="#uns
bd0e0	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	igned">unsigned</a>.<a.href="#gp
bd100	69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	io">gpio</a>,.<a.href="#unsigned
bd120	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22 3e	">unsigned</a>.<a.href="#level">
bd140	6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 74 68 65	level</a>)</small></h3>.Sets.the
bd160	20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 6f 6e 20 6f 72 20 6f 66 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.GPIO.level,.on.or.off..<br><br>
bd180	3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 6c	<code>&nbsp;gpio:&nbsp;0-53<br>l
bd1a0	65 76 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	evel:&nbsp;0-1<br></code><br><br
bd1c0	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42	>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_B
bd1e0	41 44 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4c 45 56 45 4c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	AD_GPIO.or.PI_BAD_LEVEL..<br><br
bd200	3e 49 66 20 50 57 4d 20 6f 72 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 61 63 74 69	>If.PWM.or.servo.pulses.are.acti
bd220	76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 79 20 61 72 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64	ve.on.the.GPIO.they.are.switched
bd240	20 6f 66 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 72 64 75 69 6e 6f 20 73 74 79 6c 65 3a 20 64 69 67	.off..<br><br>Arduino.style:.dig
bd260	69 74 61 6c 57 72 69 74 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	italWrite.<br><br><b><small>Exam
bd280	70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69	ple</small></b><br><br><code>gpi
bd2a0	6f 57 72 69 74 65 28 32 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70	oWrite(24,&nbsp;1);&nbsp;//&nbsp
bd2c0	3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 34 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 2e 3c 62 72 3e 3c	;Set&nbsp;GPIO24&nbsp;high.<br><
bd2e0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 50 57 4d 22 3e 3c 2f 61 3e	/code><h3><a.name="gpioPWM"></a>
bd300	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<a.href="#int"><small>int</small
bd320	3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 50 57 4d 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	></a>.gpioPWM<small>(<a.href="#u
bd340	6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nsigned">unsigned</a>.<a.href="#
bd360	75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65	user_gpio">user_gpio</a>,.<a.hre
bd380	66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72	f="#unsigned">unsigned</a>.<a.hr
bd3a0	65 66 3d 22 23 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	ef="#dutycycle">dutycycle</a>)</
bd3c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 50 57 4d 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	small></h3>.Starts.PWM.on.the.GP
bd3e0	49 4f 2c 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 28 6f 66 66 29 20 61 6e	IO,.dutycycle.between.0.(off).an
bd400	64 20 72 61 6e 67 65 20 28 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 29 2e 0a 52 61 6e 67 65 20 64 65 66 61 75 6c	d.range.(fully.on)..Range.defaul
bd420	74 73 20 74 6f 20 32 35 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 67 70	ts.to.255..<br><br><code>user_gp
bd440	69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3a 26 6e 62 73 70	io:&nbsp;0-31<br>dutycycle:&nbsp
bd460	3b 30 2d 72 61 6e 67 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	;0-range<br></code><br><br>Retur
bd480	6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45	ns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USE
bd4a0	52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 43 59 43 4c 45 2e 0a 3c 62 72 3e	R_GPIO.or.PI_BAD_DUTYCYCLE..<br>
bd4c0	3c 62 72 3e 41 72 64 75 69 6e 6f 20 73 74 79 6c 65 3a 20 61 6e 61 6c 6f 67 57 72 69 74 65 0a 3c	<br>Arduino.style:.analogWrite.<
bd4e0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 66 75 6e 63 74 69	br><br>This.and.the.servo.functi
bd500	6f 6e 61 6c 69 74 79 20 75 73 65 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 61 6e 64 20 50 57 4d 20 6f 72 20 50	onality.use.the.DMA.and.PWM.or.P
bd520	43 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 0a 74 6f 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 61 6e 64 20 73 63	CM.peripherals.to.control.and.sc
bd540	68 65 64 75 6c 65 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 20 6c 65 6e 67 74 68 73 20 61 6e 64 20 64 75 74	hedule.the.pulse.lengths.and.dut
bd560	79 63 79 63 6c 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ycycles..<br><br>The.<a.href="#g
bd580	70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c	pioSetPWMrange">gpioSetPWMrange<
bd5a0	2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 63 68 61 6e	/a>.function.may.be.used.to.chan
bd5c0	67 65 20 74 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 0a 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 32 35 35 2e 0a 3c 62 72	ge.the.default.range.of.255..<br
bd5e0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	><br><b><small>Example</small></
bd600	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 50 57 4d 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70	b><br><br><code>gpioPWM(17,&nbsp
bd620	3b 32 35 35 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 73 26 6e 62 73 70 3b 47 50	;255);&nbsp;//&nbsp;Sets&nbsp;GP
bd640	49 4f 31 37 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67	IO17&nbsp;full&nbsp;on.<br><br>g
bd660	70 69 6f 50 57 4d 28 31 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32 38 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62	pioPWM(18,&nbsp;128);&nbsp;//&nb
bd680	73 70 3b 53 65 74 73 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 31 38 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6c 66 26 6e 62	sp;Sets&nbsp;GPIO18&nbsp;half&nb
bd6a0	73 70 3b 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 50 57 4d 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 30	sp;on.<br><br>gpioPWM(23,&nbsp;0
bd6c0	29 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 73	);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Sets
bd6e0	26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 33 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 2e	&nbsp;GPIO23&nbsp;full&nbsp;off.
bd700	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 50	<br></code><h3><a.name="gpioGetP
bd720	57 4d 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e	WMdutycycle"></a><a.href="#int">
bd740	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 47 65 74 50 57	<small>int</small></a>.gpioGetPW
bd760	4d 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	Mdutycycle<small>(<a.href="#unsi
bd780	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65	gned">unsigned</a>.<a.href="#use
bd7a0	72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	r_gpio">user_gpio</a>)</small></
bd7c0	68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 73 65	h3>.Returns.the.PWM.dutycycle.se
bd7e0	74 74 69 6e 67 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	tting.for.the.GPIO..<br><br><cod
bd800	65 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	e>user_gpio:&nbsp;0-31<br></code
bd820	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 28 6f 66 66 29	><br><br>Returns.between.0.(off)
bd840	20 61 6e 64 20 72 61 6e 67 65 20 28 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 29 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68	.and.range.(fully.on).if.OK,.oth
bd860	65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f	erwise.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_NO
bd880	54 5f 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50	T_PWM_GPIO..<br><br>For.normal.P
bd8a0	57 4d 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20	WM.the.dutycycle.will.be.out.of.
bd8c0	74 68 65 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 72 61 6e 67 65 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 28	the.defined.range.for.the.GPIO.(
bd8e0	73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 67	see.<a.href="#gpioGetPWMrange">g
bd900	70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20	pioGetPWMrange</a>)..<br><br>If.
bd920	61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68	a.hardware.clock.is.active.on.th
bd940	65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69	e.GPIO.the.reported.dutycycle.wi
bd960	6c 6c 20 62 65 20 35 30 30 30 30 30 20 28 35 30 30 6b 29 20 6f 75 74 20 6f 66 20 31 30 30 30 30	ll.be.500000.(500k).out.of.10000
bd980	30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d	00.(1M)..<br><br>If.hardware.PWM
bd9a0	20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72	.is.active.on.the.GPIO.the.repor
bd9c0	74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 61 20 31	ted.dutycycle.will.be.out.of.a.1
bd9e0	30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20	000000.(1M)..<br><br>Normal.PWM.
bda00	72 61 6e 67 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f 20 32 35 35 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	range.defaults.to.255..<h3><a.na
bda20	6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	me="gpioSetPWMrange"></a><a.href
bda40	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67	="#int"><small>int</small></a>.g
bda60	70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	pioSetPWMrange<small>(<a.href="#
bda80	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
bdaa0	23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	#user_gpio">user_gpio</a>,.<a.hr
bdac0	65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#unsigned">unsigned</a>.<a.h
bdae0	72 65 66 3d 22 23 72 61 6e 67 65 22 3e 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	ref="#range">range</a>)</small><
bdb00	2f 68 33 3e 0a 53 65 6c 65 63 74 73 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 72 61 6e 67 65	/h3>.Selects.the.dutycycle.range
bdb20	20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 53 75 62 73 65	.to.be.used.for.the.GPIO...Subse
bdb40	71 75 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 73 0a 74 6f 20 67 70 69 6f 50 57 4d 20 77 69 6c 6c 20 75 73 65 20	quent.calls.to.gpioPWM.will.use.
bdb60	61 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 28 6f 66 66 29 20 61 6e 64 20	a.dutycycle.between.0.(off).and.
bdb80	72 61 6e 67 65 20 28 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e	range.(fully.on)..<br><br><code>
bdba0	75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	user_gpio:&nbsp;0-31<br>&nbsp;&n
bdbc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 32 35 2d 34	bsp;&nbsp;&nbsp;range:&nbsp;25-4
bdbe0	30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74	0000<br></code><br><br>Returns.t
bdc00	68 65 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e 20 47 50 49 4f	he.real.range.for.the.given.GPIO
bdc20	27 73 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	's.frequency.if.OK,.otherwise.PI
bdc40	5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 52 41 4e	_BAD_USER_GPIO.or.PI_BAD_DUTYRAN
bdc60	47 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20	GE..<br><br>If.PWM.is.currently.
bdc80	61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 73 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	active.on.the.GPIO.its.dutycycle
bdca0	20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 63 61 6c 65 64 0a 74 6f 20 72 65 66 6c 65 63 74 20 74 68 65 20 6e	.will.be.scaled.to.reflect.the.n
bdcc0	65 77 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65	ew.range..<br><br>The.real.range
bdce0	2c 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 65 70 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 66 75	,.the.number.of.steps.between.fu
bdd00	6c 6c 79 20 6f 66 66 20 61 6e 64 20 66 75 6c 6c 79 0a 6f 6e 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 66 72	lly.off.and.fully.on.for.each.fr
bdd20	65 71 75 65 6e 63 79 2c 20 69 73 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69	equency,.is.given.in.the.followi
bdd40	6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	ng.table..<br><br><code>&nbsp;&n
bdd60	62 73 70 3b 32 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2c 26 6e 62 73	bsp;25,&nbsp;&nbsp;&nbsp;50,&nbs
bdd80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 2c 26 6e 62 73	p;&nbsp;100,&nbsp;&nbsp;125,&nbs
bdda0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 2c 26 6e 62 73	p;&nbsp;200,&nbsp;&nbsp;250,&nbs
bddc0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30	p;&nbsp;400,&nbsp;&nbsp;&nbsp;50
bdde0	30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 32 35 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;625,<br>&nbs
bde00	70 3b 38 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 2c 26 6e 62 73	p;800,&nbsp;1000,&nbsp;1250,&nbs
bde20	70 3b 32 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 2c 26 6e 62	p;2000,&nbsp;2500,&nbsp;4000,&nb
bde40	73 70 3b 35 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 3c	sp;5000,&nbsp;10000,&nbsp;20000<
bde60	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 76 61 6c 75 65	br></code><br><br>The.real.value
bde80	20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 57 4d 22 3e 67 70 69 6f 50	.set.by.<a.href="#gpioPWM">gpioP
bdea0	57 4d 3c 2f 61 3e 20 69 73 20 28 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 2a 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67	WM</a>.is.(dutycycle.*.real.rang
bdec0	65 29 20 2f 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78	e)./.range..<br><br><b><small>Ex
bdee0	61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67	ample</small></b><br><br><code>g
bdf00	70 69 6f 53 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 28 32 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 29 3b 26 6e	pioSetPWMrange(24,&nbsp;2000);&n
bdf20	62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 4e 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 69	bsp;//&nbsp;Now&nbsp;2000&nbsp;i
bdf40	73 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6c 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	s&nbsp;fully&nbsp;on<br>&nbsp;&n
bdf60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bdf80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
bdfa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
bdfc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
bdfe0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbs
be000	00 00 00 be 49 6e 66 6f 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	....Info</a></td><td>...........
be020	20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65	....Not.intended.for.general.use
be040	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77	.</td></tr><tr><td><a.href="#raw
be060	44 75 6d 70 57 61 76 65 22 3e 72 61 77 44 75 6d 70 57 61 76 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	DumpWave">rawDumpWave</a></td><t
be080	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f	d>...............Not.intended.fo
be0a0	72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	r.general.use.</td></tr><tr><td>
be0c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 44 75 6d 70 53 63 72 69 70 74 22 3e 72 61 77 44 75 6d 70	<a.href="#rawDumpScript">rawDump
be0e0	53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	Script</a></td><td>.............
be100	4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74	Not.intended.for.general.use.</t
be120	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
be140	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 32 3e 46 55 4e 43 54 49 4f 4e 53 3c	r></tbody></table><h2>FUNCTIONS<
be160	2f 68 32 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22	/h2><h3><a.name="gpioInitialise"
be180	3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f	></a><a.href="#int"><small>int</
be1a0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	small></a>.gpioInitialise<small>
be1c0	28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 73 20	(void)</small></h3>.Initialises.
be1e0	74 68 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65	the.library..<br><br>Returns.the
be200	20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74	.pigpio.version.number.if.OK,.ot
be220	68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 49 4e 49 54 5f 46 41 49 4c 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	herwise.PI_INIT_FAILED..<br><br>
be240	67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65	gpioInitialise.must.be.called.be
be260	66 6f 72 65 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 66 75 6e	fore.using.the.other.library.fun
be280	63 74 69 6f 6e 73 0a 77 69 74 68 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 65 78 63 65 70 74	ctions.with.the.following.except
be2a0	69 6f 6e 73 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	ions:.<br><br><code><a.href="#gp
be2c0	69 6f 43 66 67 2a 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 2a 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	ioCfg*">gpioCfg*</a><br><a.href=
be2e0	22 23 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 62	"#gpioVersion">gpioVersion</a><b
be300	72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e	r><a.href="#gpioHardwareRevision
be320	22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f	">gpioHardwareRevision</a><br></
be340	63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	code><br><br><b><small>Example</
be360	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b	small></b><br><br><code>if&nbsp;
be380	28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70	(gpioInitialise()&nbsp;&lt;&nbsp
be3a0	3b 30 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f	;0)<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//
be3c0	26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 61 74 69 6f 6e	&nbsp;pigpio&nbsp;initialisation
be3e0	26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 2e 3c 62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 65 6c 73 65 3c 62 72 3e 7b 3c	&nbsp;failed.<br>}<br>else<br>{<
be400	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;pig
be420	70 69 6f 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 6b 61 79 2e 3c	pio&nbsp;initialised&nbsp;okay.<
be440	62 72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f	br>}<br></code><h3><a.name="gpio
be460	54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 3c	Terminate"></a><a.href="#void"><
be480	73 6d 61 6c 6c 3e 76 6f 69 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69	small>void</small></a>.gpioTermi
be4a0	6e 61 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54	nate<small>(void)</small></h3>.T
be4c0	65 72 6d 69 6e 61 74 65 73 20 74 68 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52	erminates.the.library..<br><br>R
be4e0	65 74 75 72 6e 73 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 43 61 6c 6c 20 62 65 66	eturns.nothing..<br><br>Call.bef
be500	6f 72 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20 65 78 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66	ore.program.exit..<br><br>This.f
be520	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 73 65 74 73 20 74 68 65 20 75 73 65 64 20 44 4d 41 20 63 68 61 6e	unction.resets.the.used.DMA.chan
be540	6e 65 6c 73 2c 20 72 65 6c 65 61 73 65 73 20 6d 65 6d 6f 72 79 2c 20 61 6e 64 0a 74 65 72 6d 69	nels,.releases.memory,.and.termi
be560	6e 61 74 65 73 20 61 6e 79 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 74 68 72 65 61 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	nates.any.running.threads..<br><
be580	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
be5a0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c 62	<br><br><code>gpioTerminate();<b
be5c0	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64	r></code><h3><a.name="gpioSetMod
be5e0	65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	e"></a><a.href="#int"><small>int
be600	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	</small></a>.gpioSetMode<small>(
be620	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e	<a.href="#unsigned">unsigned</a>
be640	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	.<a.href="#gpio">gpio</a>,.<a.hr
be660	65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#unsigned">unsigned</a>.<a.h
be680	72 65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	ref="#mode">mode</a>)</small></h
be6a0	33 3e 0a 53 65 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 2c 20 74 79 70 69 63 61 6c 6c 79	3>.Sets.the.GPIO.mode,.typically
be6c0	20 69 6e 70 75 74 20 6f 72 20 6f 75 74 70 75 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e	.input.or.output..<br><br><code>
be6e0	67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 6d 6f 64 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d	gpio:&nbsp;0-53<br>mode:&nbsp;0-
be700	37 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66	7<br></code><br><br>Returns.0.if
be720	20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49	.OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO.or.PI
be740	5f 42 41 44 5f 4d 4f 44 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 72 64 75 69 6e 6f 20 73 74 79 6c 65	_BAD_MODE..<br><br>Arduino.style
be760	3a 20 70 69 6e 4d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61	:.pinMode..<br><br><b><small>Exa
be780	6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70	mple</small></b><br><br><code>gp
be7a0	69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 49 4e 50 55 54 29 3b 26 6e 62	ioSetMode(17,&nbsp;PI_INPUT);&nb
be7c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 31 37	sp;&nbsp;//&nbsp;Set&nbsp;GPIO17
be7e0	26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 70 75 74 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f	&nbsp;as&nbsp;input.<br><br>gpio
be800	53 65 74 4d 6f 64 65 28 31 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 26 6e 62 73	SetMode(18,&nbsp;PI_OUTPUT);&nbs
be820	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 31 38 26 6e 62 73 70 3b 61	p;//&nbsp;Set&nbsp;GPIO18&nbsp;a
be840	73 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 70 75 74 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64	s&nbsp;output.<br><br>gpioSetMod
be860	65 28 32 32 2c 50 49 5f 41 4c 54 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	e(22,PI_ALT0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;
be880	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 32 32 26 6e 62	&nbsp;//&nbsp;Set&nbsp;GPIO22&nb
be8a0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 6c 74 65 72 6e 61 74 69 76 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65	sp;to&nbsp;alternative&nbsp;mode
be8c0	26 6e 62 73 70 3b 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c	&nbsp;0.<br></code><br><br>See.<
be8e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 68 74 74 70 3a 2f 2f 77 77 77 2e 72 61 73 70 62 65 72 72 79 70 69 2e 6f	a.href="http://www.raspberrypi.o
be900	72 67 2f 64 6f 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 2f 68 61 72 64 77 61 72 65 2f 72 61 73 70 62 65	rg/documentation/hardware/raspbe
be920	72 72 79 70 69 2f 62 63 6d 32 38 33 35 2f 42 43 4d 32 38 33 35 2d 41 52 4d 2d 50 65 72 69 70 68	rrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Periph
be940	65 72 61 6c 73 2e 70 64 66 22 3e 68 74 74 70 3a 2f 2f 77 77 77 2e 72 61 73 70 62 65 72 72 79 70	erals.pdf">http://www.raspberryp
be960	69 2e 6f 72 67 2f 64 6f 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 2f 68 61 72 64 77 61 72 65 2f 72 61 73	i.org/documentation/hardware/ras
be980	70 62 65 72 72 79 70 69 2f 62 63 6d 32 38 33 35 2f 42 43 4d 32 38 33 35 2d 41 52 4d 2d 50 65 72	pberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Per
be9a0	69 70 68 65 72 61 6c 73 2e 70 64 66 3c 2f 61 3e 20 70 61 67 65 20 31 30 32 20 66 6f 72 20 61 6e	ipherals.pdf</a>.page.102.for.an
be9c0	20 6f 76 65 72 76 69 65 77 20 6f 66 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	.overview.of.the.modes..<h3><a.n
be9e0	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 4d 6f 64 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ame="gpioGetMode"></a><a.href="#
bea00	69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f	int"><small>int</small></a>.gpio
bea20	47 65 74 4d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	GetMode<small>(<a.href="#unsigne
bea40	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e	d">unsigned</a>.<a.href="#gpio">
bea60	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 73 20 74 68 65 20	gpio</a>)</small></h3>.Gets.the.
bea80	47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e	GPIO.mode..<br><br><code>gpio:&n
beaa0	62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	bsp;0-53<br></code><br><br>Retur
beac0	6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73	ns.the.GPIO.mode.if.OK,.otherwis
beae0	65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	e.PI_BAD_GPIO..<br><br><b><small
beb00	3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	>Example</small></b><br><br><cod
beb20	65 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 47 65 74 4d 6f 64 65 28 31 37 29 26 6e 62 73 70 3b	e>if&nbsp;(gpioGetMode(17)&nbsp;
beb40	21 3d 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 30 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	!=&nbsp;PI_ALT0)<br>{<br>&nbsp;&
beb60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;gpioSetMode(17,&nbsp;
beb80	50 49 5f 41 4c 54 30 29 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74	PI_ALT0);&nbsp;&nbsp;//&nbsp;set
beba0	26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 31 37 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 30 3c 62	&nbsp;GPIO17&nbsp;to&nbsp;ALT0<b
bebc0	72 3e 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53	r>}<br></code><h3><a.name="gpioS
bebe0	65 74 50 75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	etPullUpDown"></a><a.href="#int"
bec00	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 53 65 74 50	><small>int</small></a>.gpioSetP
bec20	75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67	ullUpDown<small>(<a.href="#unsig
bec40	6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	ned">unsigned</a>.<a.href="#gpio
bec60	22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e	">gpio</a>,.<a.href="#unsigned">
bec80	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 64 22 3e 70 75 64 3c	unsigned</a>.<a.href="#pud">pud<
beca0	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 6f 72 20 63 6c 65 61 72 73	/a>)</small></h3>.Sets.or.clears
becc0	20 72 65 73 69 73 74 6f 72 20 70 75 6c 6c 20 75 70 73 20 6f 72 20 64 6f 77 6e 73 20 6f 6e 20 74	.resistor.pull.ups.or.downs.on.t
bece0	68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73	he.GPIO..<br><br><code>gpio:&nbs
bed00	70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 3c 62 72	p;0-53<br>&nbsp;pud:&nbsp;0-2<br
bed20	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c	></code><br><br>Returns.0.if.OK,
bed40	20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44	.otherwise.PI_BAD_GPIO.or.PI_BAD
bed60	5f 50 55 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	_PUD..<br><br><b><small>Example<
bed80	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 70 69 6f 53 65 74	/small></b><br><br><code>gpioSet
beda0	50 75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 55 50 29 3b 26	PullUpDown(17,&nbsp;PI_PUD_UP);&
bedc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 73 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Sets&nb
bede0	73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 6c 2d 75 70 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53 65	sp;a&nbsp;pull-up.<br><br>gpioSe
bee00	74 50 75 6c 6c 55 70 44 6f 77 6e 28 31 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 44 4f 57 4e	tPullUpDown(18,&nbsp;PI_PUD_DOWN
bee20	29 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 73 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70	);&nbsp;//&nbsp;Sets&nbsp;a&nbsp
bee40	3b 70 75 6c 6c 2d 64 6f 77 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 53 65 74 50 75 6c 6c 55 70	;pull-down.<br><br>gpioSetPullUp
bee60	44 6f 77 6e 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 4f 46 46 29 3b 26 6e 62 73 70 3b	Down(23,&nbsp;PI_PUD_OFF);&nbsp;
bee80	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 43 6c 65 61 72 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 79 26 6e 62 73	&nbsp;//&nbsp;Clear&nbsp;any&nbs
beea0	70 3b 70 75 6c 6c 2d 75 70 73 2f 64 6f 77 6e 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	p;pull-ups/downs.<br></code><h3>
beec0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 52 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.name="gpioRead"></a><a.href="
beee0	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69	#int"><small>int</small></a>.gpi
bef00	6f 52 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22	oRead<small>(<a.href="#unsigned"
bef20	3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70	>unsigned</a>.<a.href="#gpio">gp
bef40	69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 73 20 74 68 65 20 47	io</a>)</small></h3>.Reads.the.G
bef60	50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 6f 6e 20 6f 72 20 6f 66 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	PIO.level,.on.or.off..<br><br><c
bef80	6f 64 65 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	ode>gpio:&nbsp;0-53<br></code><b
befa0	72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 69 66 20	r><br>Returns.the.GPIO.level.if.
befc0	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO..<br><
befe0	62 72 3e 41 72 64 75 69 6e 6f 20 73 74 79 6c 65 3a 20 64 69 67 69 74 61 6c 52 65 61 64 2e 0a 3c	br>Arduino.style:.digitalRead..<
bf000	00 00 00 bf 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 61 78 50 75 6c 73 65 73 22 3e 67 70 69 6f	...."#gpioWaveGetMaxPulses">gpio
bf020	57 61 76 65 47 65 74 4d 61 78 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	WaveGetMaxPulses</a></td><td>...
bf040	20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 70 75 6c 73	...Absolute.maximum.allowed.puls
bf060	65 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	es.</td></tr><tr><td></td><td></
bf080	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 55 54 49 4c 49 54 49 45 53 0a 3c 2f 62	td></tr><tr><td><b>UTILITIES.</b
bf0a0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td><td></td></tr><tr><td></td
bf0c0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
bf0e0	23 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 22 3e 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	#gpioDelay">gpioDelay</a></td><t
bf100	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 61 79 20 66 6f 72 20 61 20 6e	d>.................Delay.for.a.n
bf120	75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	umber.of.microseconds.</td></tr>
bf140	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
bf160	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 69 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 54 69 63 6b 3c	td><a.href="#gpioTick">gpioTick<
bf180	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65	/a></td><td>..................Ge
bf1a0	74 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 63 6b 20 28 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 29 0a 3c 2f	t.current.tick.(microseconds).</
bf1c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
bf1e0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72	tr><tr><td><a.href="#gpioHardwar
bf200	65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 48 61 72 64 77 61 72 65 52 65 76 69 73 69 6f 6e 3c	eRevision">gpioHardwareRevision<
bf220	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72	/a></td><td>......Get.hardware.r
bf240	65 76 69 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	evision.</td></tr><tr><td><a.hre
bf260	66 3d 22 23 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 56 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e	f="#gpioVersion">gpioVersion</a>
bf280	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20	</td><td>...............Get.the.
bf2a0	70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	pigpio.version.</td></tr><tr><td
bf2c0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
bf2e0	72 65 66 3d 22 23 67 65 74 42 69 74 49 6e 42 79 74 65 73 22 3e 67 65 74 42 69 74 49 6e 42 79 74	ref="#getBitInBytes">getBitInByt
bf300	65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20	es</a></td><td>.............Get.
bf320	74 68 65 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 61 20 62 69 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	the.value.of.a.bit.</td></tr><tr
bf340	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 74 42 69 74 49 6e 42 79 74 65 73 22 3e 70 75	><td><a.href="#putBitInBytes">pu
bf360	74 42 69 74 49 6e 42 79 74 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	tBitInBytes</a></td><td>........
bf380	20 20 20 20 20 53 65 74 20 74 68 65 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 61 20 62 69 74 0a 3c 2f 74 64	.....Set.the.value.of.a.bit.</td
bf3a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
bf3c0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 69 6d 65 22 3e 67 70 69	><tr><td><a.href="#gpioTime">gpi
bf3e0	6f 54 69 6d 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	oTime</a></td><td>..............
bf400	20 20 20 20 47 65 74 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 6d 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	....Get.current.time.</td></tr><
bf420	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 6c 65 65 70 22 3e 67 70 69 6f	tr><td><a.href="#gpioSleep">gpio
bf440	53 6c 65 65 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	Sleep</a></td><td>..............
bf460	20 20 20 53 6c 65 65 70 20 66 6f 72 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 74 69 6d 65 0a 3c 2f 74 64	...Sleep.for.specified.time.</td
bf480	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
bf4a0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 22 3e 74	><tr><td><a.href="#time_sleep">t
bf4c0	69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ime_sleep</a></td><td>..........
bf4e0	20 20 20 20 20 20 53 6c 65 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 66 6c 6f 61 74 20 6e 75 6d 62 65 72 20	......Sleeps.for.a.float.number.
bf500	6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	of.seconds.</td></tr><tr><td><a.
bf520	68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 22 3e 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 3c 2f 61 3e 3c	href="#time_time">time_time</a><
bf540	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 46 6c 6f 61 74 20 6e	/td><td>.................Float.n
bf560	75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 74 68 65 20 65 70 6f 63 68	umber.of.seconds.since.the.epoch
bf580	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
bf5a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 43 4f 4e 46 49 47 55 52 41 54 49 4f 4e 0a 3c	></tr><tr><td><b>CONFIGURATION.<
bf5c0	2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	/b></td><td></td></tr><tr><td></
bf5e0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
bf600	3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 42 75 66 66 65 72 53 69 7a 65 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 42 75 66	="#gpioCfgBufferSize">gpioCfgBuf
bf620	66 65 72 53 69 7a 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e	ferSize</a></td><td>.........Con
bf640	66 69 67 75 72 65 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 20 62 75 66 66 65 72 20 73 69	figure.the.GPIO.sample.buffer.si
bf660	7a 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ze.</td></tr><tr><td><a.href="#g
bf680	70 69 6f 43 66 67 43 6c 6f 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 43 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	pioCfgClock">gpioCfgClock</a></t
bf6a0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 74 68	d><td>..............Configure.th
bf6c0	65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	e.GPIO.sample.rate.</td></tr><tr
bf6e0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c	><td><a.href="#gpioCfgDMAchannel
bf700	22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	">gpioCfgDMAchannel</a></td><td>
bf720	20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 63 68 61 6e 6e	.........Configure.the.DMA.chann
bf740	65 6c 20 28 44 45 50 52 45 43 41 54 45 44 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	el.(DEPRECATED).</td></tr><tr><t
bf760	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 22 3e	d><a.href="#gpioCfgDMAchannels">
bf780	67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	gpioCfgDMAchannels</a></td><td>.
bf7a0	20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 74 68 65 20 44 4d 41 20 63 68 61 6e 6e 65 6c	.......Configure.the.DMA.channel
bf7c0	73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	s.</td></tr><tr><td><a.href="#gp
bf7e0	69 6f 43 66 67 50 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 50 65 72 6d 69 73 73	ioCfgPermissions">gpioCfgPermiss
bf800	69 6f 6e 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75	ions</a></td><td>........Configu
bf820	72 65 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 63 63 65 73 73 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 0a 3c	re.the.GPIO.access.permissions.<
bf840	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43	/td></tr><tr><td><a.href="#gpioC
bf860	66 67 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 3c	fgInterfaces">gpioCfgInterfaces<
bf880	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 75	/a></td><td>.........Configure.u
bf8a0	73 65 72 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	ser.interfaces.</td></tr><tr><td
bf8c0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 53 6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74 22 3e 67 70	><a.href="#gpioCfgSocketPort">gp
bf8e0	69 6f 43 66 67 53 6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	ioCfgSocketPort</a></td><td>....
bf900	20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20 70 6f 72 74 0a 3c 2f 74 64 3e	.....Configure.socket.port.</td>
bf920	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65	</tr><tr><td><a.href="#gpioCfgMe
bf940	6d 41 6c 6c 6f 63 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65 6d 41 6c 6c 6f 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	mAlloc">gpioCfgMemAlloc</a></td>
bf960	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 44 4d 41 20 6d 65 6d	<td>...........Configure.DMA.mem
bf980	6f 72 79 20 61 6c 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ory.allocation.mode.</td></tr><t
bf9a0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 4e 65 74 41 64 64 72 22 3e	r><td><a.href="#gpioCfgNetAddr">
bf9c0	67 70 69 6f 43 66 67 4e 65 74 41 64 64 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	gpioCfgNetAddr</a></td><td>.....
bf9e0	20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 6e 65 74 77 6f 72 6b	.......Configure.allowed.network
bfa00	20 61 64 64 72 65 73 73 65 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	.addresses.</td></tr><tr><td></t
bfa20	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
bfa40	22 23 67 70 69 6f 43 66 67 47 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 47 65	"#gpioCfgGetInternals">gpioCfgGe
bfa60	74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65	tInternals</a></td><td>.......Ge
bfa80	74 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 61 74 69 6f 6e 20 73 65 74 74 69 6e 67	t.internal.configuration.setting
bfaa0	73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	s.</td></tr><tr><td><a.href="#gp
bfac0	69 6f 43 66 67 53 65 74 49 6e 74 65 72 6e 61 6c 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 53 65 74 49 6e 74	ioCfgSetInternals">gpioCfgSetInt
bfae0	65 72 6e 61 6c 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 69 6e	ernals</a></td><td>.......Set.in
bfb00	74 65 72 6e 61 6c 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 61 74 69 6f 6e 20 73 65 74 74 69 6e 67 73 0a 3c 2f	ternal.configuration.settings.</
bfb20	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
bfb40	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 45 58 50 45 52 54 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	tr><tr><td><b>EXPERT.</b></td><t
bfb60	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	d></td></tr><tr><td></td><td></t
bfb80	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65	d></tr><tr><td><a.href="#rawWave
bfba0	41 64 64 53 50 49 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 41 64 64 53 50 49 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	AddSPI">rawWaveAddSPI</a></td><t
bfbc0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20	d>.............Not.intended.for.
bfbe0	67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	general.use.</td></tr><tr><td><a
bfc00	20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 22 3e 72 61 77 57 61	.href="#rawWaveAddGeneric">rawWa
bfc20	76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	veAddGeneric</a></td><td>.......
bfc40	20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c	..Not.intended.for.general.use.<
bfc60	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61	/td></tr><tr><td><a.href="#rawWa
bfc80	76 65 43 42 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 43 42 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	veCB">rawWaveCB</a></td><td>....
bfca0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65	.............Not.intended.for.ge
bfcc0	6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	neral.use.</td></tr><tr><td><a.h
bfce0	72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 43 42 41 64 72 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 43 42 41 64 72	ref="#rawWaveCBAdr">rawWaveCBAdr
bfd00	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69	</a></td><td>..............Not.i
bfd20	6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ntended.for.general.use.</td></t
bfd40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 4f 4f	r><tr><td><a.href="#rawWaveGetOO
bfd60	4c 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 4f 4f 4c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	L">rawWaveGetOOL</a></td><td>...
bfd80	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72	..........Not.intended.for.gener
bfda0	61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	al.use.</td></tr><tr><td><a.href
bfdc0	3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 4f 4c 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 4f 4c 3c	="#rawWaveSetOOL">rawWaveSetOOL<
bfde0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74	/a></td><td>.............Not.int
bfe00	65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	ended.for.general.use.</td></tr>
bfe20	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 4f 75 74 22	<tr><td><a.href="#rawWaveGetOut"
bfe40	3e 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 4f 75 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	>rawWaveGetOut</a></td><td>.....
bfe60	20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c	........Not.intended.for.general
bfe80	20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.use.</td></tr><tr><td><a.href="
bfea0	23 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 75 74 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 4f 75 74 3c 2f 61	#rawWaveSetOut">rawWaveSetOut</a
bfec0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e	></td><td>.............Not.inten
bfee0	64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ded.for.general.use.</td></tr><t
bff00	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 47 65 74 49 6e 22 3e 72 61	r><td><a.href="#rawWaveGetIn">ra
bff20	77 57 61 76 65 47 65 74 49 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	wWaveGetIn</a></td><td>.........
bff40	20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73	.....Not.intended.for.general.us
bff60	65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61	e.</td></tr><tr><td><a.href="#ra
bff80	77 57 61 76 65 53 65 74 49 6e 22 3e 72 61 77 57 61 76 65 53 65 74 49 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	wWaveSetIn">rawWaveSetIn</a></td
bffa0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 6f 74 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20	><td>..............Not.intended.
bffc0	66 6f 72 20 67 65 6e 65 72 61 6c 20 75 73 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	for.general.use.</td></tr><tr><t
bffe0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 77 57 61 76 65 49 6e 66 6f 22 3e 72 61 77 57 61 76 65	d><a.href="#rawWaveInfo">rawWave
c0000	00 00 00 c0 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 58 66 65 72 22 3e 73 70 69 58 66 65	....td><a.href="#spiXfer">spiXfe
c0020	72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	r</a></td><td>..................
c0040	20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73 20 62 79 74 65 73 20 77 69 74 68 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69	.Transfers.bytes.with.a.SPI.devi
c0060	63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ce.</td></tr><tr><td></td><td></
c0080	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 50 49 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 0a	td></tr><tr><td><b>SPI.BIT.BANG.
c00a0	3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	</b></td><td></td></tr><tr><td><
c00c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
c00e0	66 3d 22 23 62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 22 3e 62 62 53 50 49 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	f="#bbSPIOpen">bbSPIOpen</a></td
c0100	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f	><td>.................Opens.GPIO
c0120	20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	.for.bit.banging.SPI.</td></tr><
c0140	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 53 50 49 43 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 53	tr><td><a.href="#bbSPIClose">bbS
c0160	50 49 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	PIClose</a></td><td>............
c0180	20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20	....Closes.GPIO.for.bit.banging.
c01a0	53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	SPI.</td></tr><tr><td></td><td><
c01c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 53 50 49	/td></tr><tr><td><a.href="#bbSPI
c01e0	58 66 65 72 22 3e 62 62 53 50 49 58 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	Xfer">bbSPIXfer</a></td><td>....
c0200	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 65 64	.............Performs.bit.banged
c0220	20 53 50 49 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	.SPI.transactions.</td></tr><tr>
c0240	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
c0260	62 3e 46 49 4c 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	b>FILES.</b></td><td></td></tr><
c0280	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
c02a0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 3c 2f	d><a.href="#fileOpen">fileOpen</
c02c0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65	a></td><td>..................Ope
c02e0	6e 73 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	ns.a.file.</td></tr><tr><td><a.h
c0300	72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 43 6c 6f 73 65 22 3e 66 69 6c 65 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	ref="#fileClose">fileClose</a></
c0320	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61	td><td>.................Closes.a
c0340	20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	.file.</td></tr><tr><td></td><td
c0360	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c	></td></tr><tr><td><a.href="#fil
c0380	65 52 65 61 64 22 3e 66 69 6c 65 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	eRead">fileRead</a></td><td>....
c03a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61	..............Reads.bytes.from.a
c03c0	20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.file.</td></tr><tr><td><a.href=
c03e0	22 23 66 69 6c 65 57 72 69 74 65 22 3e 66 69 6c 65 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	"#fileWrite">fileWrite</a></td><
c0400	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73	td>.................Writes.bytes
c0420	20 74 6f 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	.to.a.file.</td></tr><tr><td></t
c0440	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
c0460	22 23 66 69 6c 65 53 65 65 6b 22 3e 66 69 6c 65 53 65 65 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	"#fileSeek">fileSeek</a></td><td
c0480	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 65 6b 73 20 74 6f 20 61 20 70 6f	>..................Seeks.to.a.po
c04a0	73 69 74 69 6f 6e 20 77 69 74 68 69 6e 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	sition.within.a.file.</td></tr><
c04c0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
c04e0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 4c 69 73 74 22 3e 66 69 6c 65 4c 69 73 74 3c 2f	d><a.href="#fileList">fileList</
c0500	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 69 73	a></td><td>..................Lis
c0520	74 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 74 63 68 20 61 20 70 61 74 74 65 72 6e 0a 3c 2f	t.files.which.match.a.pattern.</
c0540	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
c0560	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 57 41 56 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	tr><tr><td><b>WAVES.</b></td><td
c0580	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td></tr><tr><td></td><td></td
c05a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65	></tr><tr><td><a.href="#gpioWave
c05c0	43 6c 65 61 72 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	Clear">gpioWaveClear</a></td><td
c05e0	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f	>.............Deletes.all.wavefo
c0600	72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	rms.</td></tr><tr><td></td><td><
c0620	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57	/td></tr><tr><td><a.href="#gpioW
c0640	61 76 65 41 64 64 4e 65 77 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	aveAddNew">gpioWaveAddNew</a></t
c0660	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 77	d><td>............Starts.a.new.w
c0680	61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	aveform.</td></tr><tr><td><a.hre
c06a0	66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65	f="#gpioWaveAddGeneric">gpioWave
c06c0	41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 41	AddGeneric</a></td><td>........A
c06e0	64 64 73 20 61 20 73 65 72 69 65 73 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61	dds.a.series.of.pulses.to.the.wa
c0700	76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	veform.</td></tr><tr><td><a.href
c0720	3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64	="#gpioWaveAddSerial">gpioWaveAd
c0740	64 53 65 72 69 61 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64 64	dSerial</a></td><td>.........Add
c0760	73 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f	s.serial.data.to.the.waveform.</
c0780	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
c07a0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65	tr><tr><td><a.href="#gpioWaveCre
c07c0	61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ate">gpioWaveCreate</a></td><td>
c07e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 66	............Creates.a.waveform.f
c0800	72 6f 6d 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	rom.added.data.</td></tr><tr><td
c0820	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 50 61 64 22 3e 67 70	><a.href="#gpioWaveCreatePad">gp
c0840	69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 50 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	ioWaveCreatePad</a></td><td>....
c0860	20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 66 69 78 65 64	.....Creates.a.waveform.of.fixed
c0880	20 73 69 7a 65 20 66 72 6f 6d 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	.size.from.added.data.</td></tr>
c08a0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c 65 74 65	<tr><td><a.href="#gpioWaveDelete
c08c0	22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 44 65 6c 65 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	">gpioWaveDelete</a></td><td>...
c08e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64	.........Deletes.a.waveform.</td
c0900	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
c0920	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e	><tr><td><a.href="#gpioWaveTxSen
c0940	64 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 65 6e 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	d">gpioWaveTxSend</a></td><td>..
c0960	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c	..........Transmits.a.waveform.<
c0980	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
c09a0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68	/tr><tr><td><a.href="#gpioWaveCh
c09c0	61 69 6e 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 68 61 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	ain">gpioWaveChain</a></td><td>.
c09e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66	............Transmits.a.chain.of
c0a00	20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	.waveforms.</td></tr><tr><td></t
c0a20	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
c0a40	22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 41 74 3c 2f 61 3e	"#gpioWaveTxAt">gpioWaveTxAt</a>
c0a60	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 74	</td><td>..............Returns.t
c0a80	68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	he.current.transmitting.waveform
c0aa0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
c0ac0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65	></tr><tr><td><a.href="#gpioWave
c0ae0	54 78 42 75 73 79 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 42 75 73 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	TxBusy">gpioWaveTxBusy</a></td><
c0b00	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 68 65 63 6b 73 20 74 6f 20 73 65 65 20 69 66 20	td>............Checks.to.see.if.
c0b20	74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 68 61 73 20 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	the.waveform.has.ended.</td></tr
c0b40	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><tr><td></td><td></td></tr><tr>
c0b60	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 54 78 53 74 6f 70 22 3e 67 70	<td><a.href="#gpioWaveTxStop">gp
c0b80	69 6f 57 61 76 65 54 78 53 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	ioWaveTxStop</a></td><td>.......
c0ba0	20 20 20 20 20 41 62 6f 72 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d	.....Aborts.the.current.waveform
c0bc0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
c0be0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65	></tr><tr><td><a.href="#gpioWave
c0c00	47 65 74 43 62 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 43 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	GetCbs">gpioWaveGetCbs</a></td><
c0c20	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 43 42 73 20 6f 66 20	td>............Length.in.CBs.of.
c0c40	74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	the.current.waveform.</td></tr><
c0c60	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 48 69 67 68	tr><td><a.href="#gpioWaveGetHigh
c0c80	43 62 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 48 69 67 68 43 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	Cbs">gpioWaveGetHighCbs</a></td>
c0ca0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61	<td>........Length.of.longest.wa
c0cc0	76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	veform.so.far.</td></tr><tr><td>
c0ce0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 61 78 43 62 73 22 3e 67 70 69	<a.href="#gpioWaveGetMaxCbs">gpi
c0d00	6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 61 78 43 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	oWaveGetMaxCbs</a></td><td>.....
c0d20	20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 43 42 73	....Absolute.maximum.allowed.CBs
c0d40	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
c0d60	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65	></tr><tr><td><a.href="#gpioWave
c0d80	47 65 74 4d 69 63 72 6f 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e	GetMicros">gpioWaveGetMicros</a>
c0da0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 69 63 72	</td><td>.........Length.in.micr
c0dc0	6f 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e	os.of.the.current.waveform.</td>
c0de0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47	</tr><tr><td><a.href="#gpioWaveG
c0e00	65 74 48 69 67 68 4d 69 63 72 6f 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 48 69 67 68 4d 69 63	etHighMicros">gpioWaveGetHighMic
c0e20	72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c	ros</a></td><td>.....Length.of.l
c0e40	6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	ongest.waveform.so.far.</td></tr
c0e60	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 61	><tr><td><a.href="#gpioWaveGetMa
c0e80	78 4d 69 63 72 6f 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 4d 61 78 4d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61	xMicros">gpioWaveGetMaxMicros</a
c0ea0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d	></td><td>......Absolute.maximum
c0ec0	20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 6d 69 63 72 6f 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	.allowed.micros.</td></tr><tr><t
c0ee0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
c0f00	68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 50 75 6c 73 65 73 22 3e 67 70 69 6f 57 61	href="#gpioWaveGetPulses">gpioWa
c0f20	76 65 47 65 74 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	veGetPulses</a></td><td>........
c0f40	20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74	.Length.in.pulses.of.the.current
c0f60	20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	.waveform.</td></tr><tr><td><a.h
c0f80	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 47 65 74 48 69 67 68 50 75 6c 73 65 73 22 3e 67 70 69	ref="#gpioWaveGetHighPulses">gpi
c0fa0	6f 57 61 76 65 47 65 74 48 69 67 68 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	oWaveGetHighPulses</a></td><td>.
c0fc0	20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73	....Length.of.longest.waveform.s
c0fe0	6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	o.far.</td></tr><tr><td><a.href=
c1000	0d 00 00 00 01 04 4b 00 04 4b 0d aa 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	......K..K......................
c1020	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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c1060	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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c1440	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 89 d6 15 14 0c 15 15 02 09 15 1d 1f 21 93 ab 4d 70 69 67 73 70	.......................!..Mpigsp
c1460	69 67 73 13 88 70 69 67 73 70 69 6e 73 2e 6a 70 67 6d 65 74 65 72 2e 6a 70 67 6b 65 79 70 61 64	igs..pigspins.jpgmeter.jpgkeypad
c1480	2e 6a 70 67 3c 68 32 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 49 6e 74 72 6f 64 75 63 74 69 6f 6e 22 3e 49	.jpg<h2><a.name="Introduction">I
c14a0	6e 74 72 6f 64 75 63 74 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 32 3e 0a 54 68 65 20 73 6f 63 6b 65 74 20	ntroduction</a></h2>.The.socket.
c14c0	61 6e 64 20 70 69 70 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 20 61 6c 6c 6f 77 20 63 6f 6e 74 72 6f	and.pipe.interfaces.allow.contro
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c1500	73 73 61 67 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62	ssages.to.the.running.pigpio.lib
c1520	72 61 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 77 61 79 20 74 6f 20	rary..<br><br>The.normal.way.to.
c1540	73 74 61 72 74 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 77 6f 75 6c 64 20 62	start.the.pigpio.library.would.b
c1560	65 20 61 73 20 61 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 64 75 72 69 6e 67 20 62 6f 6f 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	e.as.a.daemon.during.boot..<br><
c1580	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 64 3c 62 72 3e 3c 2f	br><code>sudo&nbsp;pigpiod<br></
c15a0	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 46 65 61 74 75 72 65 73 3c 2f 68 33 3e 6f 20 68 61 72 64 77 61 72 65	code><h3>Features</h3>o.hardware
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c15e0	62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 74 69 6d 65 64 20 73 65 72 76 6f 20 70 75	br><br>o.hardware.timed.servo.pu
c1600	6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	lses.on.any.of.GPIO.0-31.<br><br
c1620	3e 6f 20 72 65 61 64 69 6e 67 2f 77 72 69 74 69 6e 67 20 61 6c 6c 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50	>o.reading/writing.all.of.the.GP
c1640	49 4f 20 69 6e 20 61 20 62 61 6e 6b 20 61 73 20 6f 6e 65 20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 0a 3c 62	IO.in.a.bank.as.one.operation.<b
c1660	72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 69 6e 64 69 76 69 64 75 61 6c 6c 79 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 47 50 49	r><br>o.individually.setting.GPI
c1680	4f 20 6d 6f 64 65 73 2c 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 61 6e 64 20 77 72 69 74 69 6e 67 0a 3c 62 72	O.modes,.reading.and.writing.<br
c16a0	3e 3c 62 72 3e 6f 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 77 68 65 6e 20 61 6e 79 20 6f 66	><br>o.notifications.when.any.of
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c16e0	6f 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 74 72 75 63 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 6f 75 74 70 75 74 20 77 61 76	o.the.construction.of.output.wav
c1700	65 66 6f 72 6d 73 20 77 69 74 68 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 20 74 69 6d 69 6e 67 0a 3c	eforms.with.microsecond.timing.<
c1720	62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 49 32 43 2c 20 53 50 49 2c 20 61 6e 64 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 69	br><br>o.I2C,.SPI,.and.serial.li
c1740	6e 6b 20 77 72 61 70 70 65 72 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 72 65 61 74 69 6e 67 20 61	nk.wrappers.<br><br>o.creating.a
c1760	6e 64 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f	nd.running.scripts.on.the.pigpio
c1780	20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 68 33 3e 47 50 49 4f 3c 2f 68 33 3e 41 4c 4c 20 47 50 49 4f 20 61 72	.daemon.<h3>GPIO</h3>ALL.GPIO.ar
c17a0	65 20 69 64 65 6e 74 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 69 72 20 42 72 6f 61 64 63 6f 6d 20 6e	e.identified.by.their.Broadcom.n
c17c0	75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 55 73 61 67 65 3c 2f 68 33 3e 70 69 67 73 20 69 73 20 61 20 70	umber..<h3>Usage</h3>pigs.is.a.p
c17e0	72 6f 67 72 61 6d 20 61 6e 64 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 6c 79 20 75 73 65 73 20 74 68 65 20 73	rogram.and.internally.uses.the.s
c1800	6f 63 6b 65 74 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 74 6f 20 70 69 67 70 69 6f 0a 77 68 65 72 65 61	ocket.interface.to.pigpio.wherea
c1820	73 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 20 75 73 65 73 20 74 68 65 20 70 69 70 65 20 69 6e 74 65	s./dev/pigpio.uses.the.pipe.inte
c1840	72 66 61 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 67 73 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 70 69 70 65	rface..<br><br>pigs.and.the.pipe
c1860	20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 73 68 61 72 65 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e	.interface.share.the.same.comman
c1880	64 73 20 61 6e 64 20 61 72 65 20 69 6e 76 6f 6b 65 64 20 69 6e 0a 61 20 73 69 6d 69 6c 61 72 20	ds.and.are.invoked.in.a.similar.
c18a0	66 61 73 68 69 6f 6e 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 6c 69 6e 65 2e 0a 3c	fashion.from.the.command.line..<
c18c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 6d 75 73 74 20 62	br><br>The.pigpio.library.must.b
c18e0	65 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 2c 20 65 69 74 68 65 72 20 62 79 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 61 20 70	e.running,.either.by.running.a.p
c1900	72 6f 67 72 61 6d 20 6c 69 6e 6b 65 64 0a 77 69 74 68 20 74 68 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 6f	rogram.linked.with.the.library.o
c1920	72 20 73 74 61 72 74 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 28 73 75	r.starting.the.pigpio.daemon.(su
c1940	64 6f 20 70 69 67 70 69 6f 64 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 67 73 20 7b 63 6f 6d 6d 61	do.pigpiod)..<br><br>pigs.{comma
c1960	6e 64 7d 2b 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 65 63 68 6f 20 22 7b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 7d 2b 22 20 26	nd}+.<br><br>echo."{command}+".&
c1980	67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 67 73 20 77 69 6c 6c	gt;/dev/pigpio.<br><br>pigs.will
c19a0	20 73 68 6f 77 20 74 68 65 20 72 65 73 75 6c 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20	.show.the.result.of.the.command.
c19c0	6f 6e 20 73 63 72 65 65 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 69 67 73 20 70 72 6f 63	on.screen..<br><br>The.pigs.proc
c19e0	65 73 73 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 6e 20 65 78 69 74 20 73 74 61 74 75 73 20 28 77 68 69 63	ess.returns.an.exit.status.(whic
c1a00	68 20 63 61 6e 20 62 65 20 64 69 73 70 6c 61 79 65 64 20 77 69 74 68 0a 74 68 65 20 63 6f 6d 6d	h.can.be.displayed.with.the.comm
c1a20	61 6e 64 20 65 63 68 6f 20 24 3f 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 47 53	and.echo.$?)..<br><br><code>PIGS
c1a40	5f 4f 4b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	_OK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
c1a60	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
c1a80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 47 53 5f 43 4f 4e 4e 45 43 54 5f 45 52 52	nbsp;&nbsp;0<br>PIGS_CONNECT_ERR
c1aa0	26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 3c 62 72 3e 50 49 47 53 5f 4f 50 54 49 4f 4e 5f 45 52 52 26 6e 62 73	&nbsp;255<br>PIGS_OPTION_ERR&nbs
c1ac0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 34 3c 62 72 3e 50 49 47 53 5f 53 43 52 49 50 54 5f 45 52 52 26 6e	p;&nbsp;254<br>PIGS_SCRIPT_ERR&n
c1ae0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e	bsp;&nbsp;253<br><br></code><br>
c1b00	3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 73 75 6c 74 73 20 6f 66 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 20 63	<br>The.results.of./dev/pigpio.c
c1b20	6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 62 65 20 72 65 61 64 20 66 72 6f 6d 20 2f 64 65	ommands.need.to.be.read.from./de
c1b40	76 2f 70 69 67 6f 75 74 2c 0a 65 2e 67 2e 20 63 61 74 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 6f 75 74 20 28	v/pigout,.e.g..cat./dev/pigout.(
c1b60	74 72 79 20 63 61 74 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 6f 75 74 26 20 73 6f 20 74 68 61 74 20 61 6c 6c	try.cat./dev/pigout&.so.that.all
c1b80	20 73 75 62 73 65 71 75 65 6e 74 0a 72 65 73 75 6c 74 73 20 61 72 65 20 73 68 6f 77 6e 20 6f 6e	.subsequent.results.are.shown.on
c1ba0	20 73 63 72 65 65 6e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20 62 6f 74 68 20 63 61 73 65 73 20	.screen)..<br><br>In.both.cases.
c1bc0	69 66 20 61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 77 61 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 20 61 20 6d 65 73 73 61	if.an.error.was.detected.a.messa
c1be0	67 65 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 77 72 69 74 74 65 6e 0a 74 6f 20 2f 64 65	ge.will.have.been.written.to./de
c1c00	76 2f 70 69 67 65 72 72 20 28 74 72 79 20 63 61 74 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 65 72 72 26 29 2e	v/pigerr.(try.cat./dev/pigerr&).
c1c20	20 20 54 68 69 73 20 69 73 20 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 62 65 20 6d 6f 72 65 0a 69 6e 66 6f	..This.is.likely.to.be.more.info
c1c40	72 6d 61 74 69 76 65 20 74 68 61 6e 20 74 68 65 20 6d 65 73 73 61 67 65 20 72 65 74 75 72 6e 65	rmative.than.the.message.returne
c1c60	64 20 62 79 20 70 69 67 73 20 6f 72 20 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 0a 72 65 74 75	d.by.pigs.or.the.error.code.retu
c1c80	72 6e 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 70 69 70 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e	rned.by.the.pipe.interface..<br>
c1ca0	3c 62 72 3e 53 65 76 65 72 61 6c 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 65 6e 74 65	<br>Several.commands.may.be.ente
c1cc0	72 65 64 20 6f 6e 20 61 20 6c 69 6e 65 2e 20 20 49 66 20 70 72 65 73 65 6e 74 20 50 52 4f 43 20	red.on.a.line...If.present.PROC.
c1ce0	61 6e 64 20 50 41 52 53 45 20 6d 75 73 74 0a 62 65 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 63 6f 6d 6d 61	and.PARSE.must.be.the.last.comma
c1d00	6e 64 20 6f 6e 20 61 20 6c 69 6e 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	nd.on.a.line..<br><br>E.g..<br><
c1d20	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73	br><code>pigs&nbsp;w&nbsp;22&nbs
c1d40	70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e	p;1&nbsp;mils&nbsp;1000&nbsp;w&n
c1d60	62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	bsp;22&nbsp;0<br></code><br><br>
c1d80	69 73 20 65 71 75 69 76 61 6c 65 6e 74 20 74 6f 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70	is.equivalent.to.<br><br><code>p
c1da0	69 67 73 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 70 69 67	igs&nbsp;w&nbsp;22&nbsp;1<br>pig
c1dc0	73 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 3c 62 72 3e 70 69 67 73 26 6e 62	s&nbsp;mils&nbsp;1000<br>pigs&nb
c1de0	73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	sp;w&nbsp;22&nbsp;0<br></code><b
c1e00	72 3e 3c 62 72 3e 61 6e 64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73	r><br>and.<br><br><code>echo&nbs
c1e20	70 3b 22 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 34	p;"m&nbsp;4&nbsp;w&nbsp;w&nbsp;4
c1e40	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0&nbsp;mils&nbsp;250&nbsp;
c1e60	6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 72 26 6e 62 73 70 3b 72 26 6e 62 73 70 3b 34 22 26 6e	m&nbsp;4&nbsp;r&nbsp;r&nbsp;4"&n
c1e80	62 73 70 3b 26 67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	bsp;&gt;/dev/pigpio<br></code><b
c1ea0	72 3e 3c 62 72 3e 69 73 20 65 71 75 69 76 61 6c 65 6e 74 20 74 6f 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	r><br>is.equivalent.to.<br><br><
c1ec0	63 6f 64 65 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73 70 3b 22 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 77 22	code>echo&nbsp;"m&nbsp;4&nbsp;w"
c1ee0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 2f 64 65 76	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&gt;/dev
c1f00	2f 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73 70 3b 22 77 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e	/pigpio<br>echo&nbsp;"w&nbsp;4&n
c1f20	62 73 70 3b 30 22 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 67	bsp;0"&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&g
c1f40	74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73 70 3b 22 6d 69 6c 73	t;/dev/pigpio<br>echo&nbsp;"mils
c1f60	26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 22 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 3c	&nbsp;250"&nbsp;&gt;/dev/pigpio<
c1f80	62 72 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73 70 3b 22 6d 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 72 22 26 6e	br>echo&nbsp;"m&nbsp;4&nbsp;r"&n
c1fa0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&gt;/dev/p
c1fc0	69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 65 63 68 6f 26 6e 62 73 70 3b 22 72 26 6e 62 73 70 3b 34 22 26 6e 62	igpio<br>echo&nbsp;"r&nbsp;4"&nb
c1fe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 00 00 00 0a	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&....
c2000	00 00 00 c1 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 42 6c 6f 63 6b	....><td><a.href="#i2cWriteBlock
c2020	44 61 74 61 22 3e 69 32 63 57 72 69 74 65 42 6c 6f 63 6b 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	Data">i2cWriteBlockData</a></td>
c2040	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 6c 6f 63 6b 20 64	<td>.........SMBus.write.block.d
c2060	61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ata.</td></tr><tr><td></td><td><
c2080	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 52 65	/td></tr><tr><td><a.href="#i2cRe
c20a0	61 64 49 32 43 42 6c 6f 63 6b 44 61 74 61 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 49 32 43 42 6c 6f 63 6b 44	adI2CBlockData">i2cReadI2CBlockD
c20c0	61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61	ata</a></td><td>.......SMBus.rea
c20e0	64 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	d.I2C.block.data.</td></tr><tr><
c2100	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 49 32 43 42 6c 6f 63 6b 44 61 74	td><a.href="#i2cWriteI2CBlockDat
c2120	61 22 3e 69 32 63 57 72 69 74 65 49 32 43 42 6c 6f 63 6b 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	a">i2cWriteI2CBlockData</a></td>
c2140	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20	<td>......SMBus.write.I2C.block.
c2160	64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	data.</td></tr><tr><td></td><td>
c2180	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 52	</td></tr><tr><td><a.href="#i2cR
c21a0	65 61 64 44 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 44 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	eadDevice">i2cReadDevice</a></td
c21c0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20	><td>.............Reads.the.raw.
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c2200	68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 44 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 57 72 69 74 65 44	href="#i2cWriteDevice">i2cWriteD
c2220	65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72	evice</a></td><td>............Wr
c2240	69 74 65 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ites.the.raw.I2C.device.</td></t
c2260	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
c2280	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 50 72 6f 63 65 73 73 43 61 6c 6c 22 3e 69	><td><a.href="#i2cProcessCall">i
c22a0	32 63 50 72 6f 63 65 73 73 43 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	2cProcessCall</a></td><td>......
c22c0	20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	......SMBus.process.call.</td></
c22e0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 42 6c 6f 63 6b 50 72 6f	tr><tr><td><a.href="#i2cBlockPro
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c2320	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 62 6c 6f 63 6b 20 70 72 6f	></td><td>.......SMBus.block.pro
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c2360	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
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c23a0	62 69 6e 65 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 73 20	bined</a></td><td>.........Sets.
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c23e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
c2400	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 53 65 67 6d 65 6e 74 73 22 3e	><tr><td><a.href="#i2cSegments">
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c2440	20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 49 32 43 20 74 72 61	.......Performs.multiple.I2C.tra
c2460	6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	nsactions.</td></tr><tr><td></td
c2480	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
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c24c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d 75 6c 74 69 70 6c	................Performs.multipl
c24e0	65 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	e.I2C.transactions.</td></tr><tr
c2500	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
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c2540	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
c2560	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 49 32 43 4f 70 65 6e 22 3e 62	r><tr><td><a.href="#bbI2COpen">b
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c25a0	20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67	......Opens.GPIO.for.bit.banging
c25c0	20 49 32 43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.I2C.</td></tr><tr><td><a.href="
c25e0	23 62 62 49 32 43 43 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 49 32 43 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	#bbI2CClose">bbI2CClose</a></td>
c2600	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20	<td>................Closes.GPIO.
c2620	66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	for.bit.banging.I2C.</td></tr><t
c2640	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
c2660	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 49 32 43 5a 69 70 22 3e 62 62 49 32 43 5a 69 70 3c 2f 61	><a.href="#bbI2CZip">bbI2CZip</a
c2680	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66	></td><td>..................Perf
c26a0	6f 72 6d 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 65 64 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73	orms.bit.banged.I2C.transactions
c26c0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
c26e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 2f 53 50 49 20 53 4c 41 56 45 0a 3c	></tr><tr><td><b>I2C/SPI.SLAVE.<
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c2720	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
c2740	3d 22 23 62 73 63 58 66 65 72 22 3e 62 73 63 58 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	="#bscXfer">bscXfer</a></td><td>
c2760	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 32 43 2f 53 50 49 20 61 73 20 73 6c	...................I2C/SPI.as.sl
c2780	61 76 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	ave.transfer.</td></tr><tr><td><
c27a0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 45 52	/td><td></td></tr><tr><td><b>SER
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c27e0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
c2800	20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 4f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	.href="#serOpen">serOpen</a></td
c2820	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20	><td>...................Opens.a.
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c2880	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65	</td><td>..................Close
c28a0	73 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	s.a.serial.device.</td></tr><tr>
c28c0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
c28e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 52 65 61 64 42 79 74 65 22 3e 73 65 72 52 65 61 64 42 79 74	a.href="#serReadByte">serReadByt
c2900	65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61	e</a></td><td>...............Rea
c2920	64 73 20 61 20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c	ds.a.byte.from.a.serial.device.<
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c29e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 52 65 61 64 22 3e 73 65 72 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	.href="#serRead">serRead</a></td
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c2a20	74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	tes.from.a.serial.device.</td></
c2a40	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 57 72 69 74 65 22 3e 73	tr><tr><td><a.href="#serWrite">s
c2a60	65 72 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	erWrite</a></td><td>............
c2a80	20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64	......Writes.bytes.to.a.serial.d
c2aa0	65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	evice.</td></tr><tr><td></td><td
c2ac0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72	></td></tr><tr><td><a.href="#ser
c2ae0	44 61 74 61 41 76 61 69 6c 61 62 6c 65 22 3e 73 65 72 44 61 74 61 41 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c	DataAvailable">serDataAvailable<
c2b00	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 6e 75	/a></td><td>..........Returns.nu
c2b20	6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 79 20 74 6f 20 62 65 20 72 65 61 64 0a 3c	mber.of.bytes.ready.to.be.read.<
c2b40	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
c2b60	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 45 52 49 41 4c 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 20 28	/tr><tr><td><b>SERIAL.BIT.BANG.(
c2b80	72 65 61 64 20 6f 6e 6c 79 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	read.only).</b></td><td></td></t
c2ba0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
c2bc0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 4f 70 65	><td><a.href="#gpioSerialReadOpe
c2be0	6e 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	n">gpioSerialReadOpen</a></td><t
c2c00	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62	d>........Opens.a.GPIO.for.bit.b
c2c20	61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ang.serial.reads.</td></tr><tr><
c2c40	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 43 6c 6f 73 65	td><a.href="#gpioSerialReadClose
c2c60	22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	">gpioSerialReadClose</a></td><t
c2c80	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62	d>.......Closes.a.GPIO.for.bit.b
c2ca0	61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ang.serial.reads.</td></tr><tr><
c2cc0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
c2ce0	20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e 76 65 72 74 22 3e 67 70	.href="#gpioSerialReadInvert">gp
c2d00	69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 49 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	ioSerialReadInvert</a></td><td>.
c2d20	20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 6e 6f 72 6d 61 6c 2f 69 6e 76 65 72 74 65 64 20	.....Configures.normal/inverted.
c2d40	66 6f 72 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	for.serial.reads.</td></tr><tr><
c2d60	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
c2d80	20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 69 61 6c 52 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 69	.href="#gpioSerialRead">gpioSeri
c2da0	61 6c 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52	alRead</a></td><td>............R
c2dc0	65 61 64 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 61	eads.bit.bang.serial.data.from.a
c2de0	20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	.GPIO.</td></tr><tr><td></td><td
c2e00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 50 49 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f	></td></tr><tr><td><b>SPI.</b></
c2e20	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td></td></tr><tr><td></td><t
c2e40	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70	d></td></tr><tr><td><a.href="#sp
c2e60	69 4f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	iOpen">spiOpen</a></td><td>.....
c2e80	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65	..............Opens.a.SPI.device
c2ea0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69	.</td></tr><tr><td><a.href="#spi
c2ec0	43 6c 6f 73 65 22 3e 73 70 69 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	Close">spiClose</a></td><td>....
c2ee0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63	..............Closes.a.SPI.devic
c2f00	65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	e.</td></tr><tr><td></td><td></t
c2f20	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 52 65 61 64	d></tr><tr><td><a.href="#spiRead
c2f40	22 3e 73 70 69 52 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	">spiRead</a></td><td>..........
c2f60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 53 50 49 20	.........Reads.bytes.from.a.SPI.
c2f80	64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	device.</td></tr><tr><td><a.href
c2fa0	3d 22 23 73 70 69 57 72 69 74 65 22 3e 73 70 69 57 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	="#spiWrite">spiWrite</a></td><t
c2fc0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73	d>..................Writes.bytes
c2fe0	20 74 6f 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	.to.a.SPI.device.</td></tr><tr><
c3000	00 00 00 c3 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74	....r</a></td><td>...........Set
c3020	20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	.a.noise.filter.on.a.GPIO.</td><
c3040	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	/tr><tr><td></td><td></td></tr><
c3060	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 50 61 64 22 3e 67 70 69	tr><td><a.href="#gpioSetPad">gpi
c3080	6f 53 65 74 50 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	oSetPad</a></td><td>............
c30a0	20 20 20 20 53 65 74 73 20 61 20 70 61 64 73 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 0a 3c	....Sets.a.pads.drive.strength.<
c30c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47	/td></tr><tr><td><a.href="#gpioG
c30e0	65 74 50 61 64 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	etPad">gpioGetPad</a></td><td>..
c3100	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 73 20 61 20 70 61 64 73 20 64 72 69 76 65 20	..............Gets.a.pads.drive.
c3120	73 74 72 65 6e 67 74 68 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	strength.</td></tr><tr><td></td>
c3140	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
c3160	73 68 65 6c 6c 22 3e 73 68 65 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	shell">shell</a></td><td>.......
c3180	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 45 78 65 63 75 74 65 73 20 61 20 73 68 65 6c 6c 20 63	..............Executes.a.shell.c
c31a0	6f 6d 6d 61 6e 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	ommand.</td></tr><tr><td></td><t
c31c0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	d></td></tr><tr><td><a.href="#gp
c31e0	69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e	ioSetISRFunc">gpioSetISRFunc</a>
c3200	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 47	</td><td>............Request.a.G
c3220	50 49 4f 20 69 6e 74 65 72 72 75 70 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	PIO.interrupt.callback.</td></tr
c3240	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e	><tr><td><a.href="#gpioSetISRFun
c3260	63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	cEx">gpioSetISRFuncEx</a></td><t
c3280	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 69 6e 74 65 72	d>..........Request.a.GPIO.inter
c32a0	72 75 70 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	rupt.callback,.extended.</td></t
c32c0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
c32e0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63	><td><a.href="#gpioSetSignalFunc
c3300	22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	">gpioSetSignalFunc</a></td><td>
c3320	20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 73 69 67 6e 61 6c 20 63 61 6c 6c 62 61	.........Request.a.signal.callba
c3340	63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ck.</td></tr><tr><td><a.href="#g
c3360	70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 53 69 67 6e 61	pioSetSignalFuncEx">gpioSetSigna
c3380	6c 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65	lFuncEx</a></td><td>.......Reque
c33a0	73 74 20 61 20 73 69 67 6e 61 6c 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c	st.a.signal.callback,.extended.<
c33c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
c33e0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74	/tr><tr><td><a.href="#gpioSetGet
c3400	53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75	SamplesFunc">gpioSetGetSamplesFu
c3420	6e 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 73 20 61 20 47	nc</a></td><td>.....Requests.a.G
c3440	50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	PIO.samples.callback.</td></tr><
c3460	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74 53 61 6d 70 6c	tr><td><a.href="#gpioSetGetSampl
c3480	65 73 46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 45	esFuncEx">gpioSetGetSamplesFuncE
c34a0	78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 73 20 61 20 47 50 49 4f	x</a></td><td>...Requests.a.GPIO
c34c0	20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64	.samples.callback,.extended.</td
c34e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
c3500	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 43 75 73 74 6f 6d 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	><tr><td><b>Custom.</b></td><td>
c3520	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
c3540	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f	</tr><tr><td><a.href="#gpioCusto
c3560	6d 31 22 3e 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	m1">gpioCustom1</a></td><td>....
c3580	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20	...........User.custom.function.
c35a0	31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	1.</td></tr><tr><td><a.href="#gp
c35c0	69 6f 43 75 73 74 6f 6d 32 22 3e 67 70 69 6f 43 75 73 74 6f 6d 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	ioCustom2">gpioCustom2</a></td><
c35e0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 20 66 75	td>...............User.custom.fu
c3600	6e 63 74 69 6f 6e 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	nction.2.</td></tr><tr><td></td>
c3620	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 45 76 65 6e 74 73 0a	<td></td></tr><tr><td><b>Events.
c3640	3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	</b></td><td></td></tr><tr><td><
c3660	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
c3680	66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 4d 6f 6e 69 74 6f 72 22 3e 65 76 65 6e 74 4d 6f 6e 69 74 6f 72 3c 2f	f="#eventMonitor">eventMonitor</
c36a0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 73 20 74 68	a></td><td>..............Sets.th
c36c0	65 20 65 76 65 6e 74 73 20 74 6f 20 6d 6f 6e 69 74 6f 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	e.events.to.monitor.</td></tr><t
c36e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 53 65 74 46 75 6e 63 22 3e 65 76	r><td><a.href="#eventSetFunc">ev
c3700	65 6e 74 53 65 74 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	entSetFunc</a></td><td>.........
c3720	20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c	.....Request.an.event.callback.<
c3740	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74	/td></tr><tr><td><a.href="#event
c3760	53 65 74 46 75 6e 63 45 78 22 3e 65 76 65 6e 74 53 65 74 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	SetFuncEx">eventSetFuncEx</a></t
c3780	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 6e 20 65 76 65	d><td>............Request.an.eve
c37a0	6e 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	nt.callback,.extended.</td></tr>
c37c0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
c37e0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 54 72 69 67 67 65 72 22 3e 65 76 65 6e 74	td><a.href="#eventTrigger">event
c3800	54 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	Trigger</a></td><td>............
c3820	20 20 54 72 69 67 67 65 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	..Trigger.an.event.</td></tr><tr
c3840	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
c3860	3c 62 3e 53 63 72 69 70 74 73 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	<b>Scripts.</b></td><td></td></t
c3880	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
c38a0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 22 3e	><td><a.href="#gpioStoreScript">
c38c0	67 70 69 6f 53 74 6f 72 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	gpioStoreScript</a></td><td>....
c38e0	20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 72 65 20 61 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	.......Store.a.script.</td></tr>
c3900	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 22	<tr><td><a.href="#gpioRunScript"
c3920	3e 67 70 69 6f 52 75 6e 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	>gpioRunScript</a></td><td>.....
c3940	20 20 20 20 20 20 20 20 52 75 6e 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64	........Run.a.stored.script.</td
c3960	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 55 70 64 61	></tr><tr><td><a.href="#gpioUpda
c3980	74 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 55 70 64 61 74 65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	teScript">gpioUpdateScript</a></
c39a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 73 63 72 69 70 74 73 20 70	td><td>..........Set.a.scripts.p
c39c0	61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	arameters.</td></tr><tr><td><a.h
c39e0	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 63 72 69 70 74 53 74 61 74 75 73 22 3e 67 70 69 6f 53 63 72 69	ref="#gpioScriptStatus">gpioScri
c3a00	70 74 53 74 61 74 75 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47	ptStatus</a></td><td>..........G
c3a20	65 74 20 73 63 72 69 70 74 20 73 74 61 74 75 73 20 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a	et.script.status.and.parameters.
c3a40	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	</td></tr><tr><td><a.href="#gpio
c3a60	53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 70 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	StopScript">gpioStopScript</a></
c3a80	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 72 75 6e 6e 69 6e	td><td>............Stop.a.runnin
c3aa0	67 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	g.script.</td></tr><tr><td><a.hr
c3ac0	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 44 65 6c 65 74 65 53 63 72 69 70 74 22 3e 67 70 69 6f 44 65 6c 65 74	ef="#gpioDeleteScript">gpioDelet
c3ae0	65 53 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65	eScript</a></td><td>..........De
c3b00	6c 65 74 65 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	lete.a.stored.script.</td></tr><
c3b20	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
c3b40	64 3e 3c 62 3e 49 32 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	d><b>I2C.</b></td><td></td></tr>
c3b60	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
c3b80	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 4f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 4f 70 65 6e 3c 2f 61	td><a.href="#i2cOpen">i2cOpen</a
c3ba0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65	></td><td>...................Ope
c3bc0	6e 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ns.an.I2C.device.</td></tr><tr><
c3be0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 43 6c 6f 73 65 22 3e 69 32 63 43 6c 6f 73 65 3c	td><a.href="#i2cClose">i2cClose<
c3c00	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c	/a></td><td>..................Cl
c3c20	6f 73 65 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	oses.an.I2C.device.</td></tr><tr
c3c40	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
c3c60	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 51 75 69 63 6b 22 3e 69 32 63 57 72 69 74	<a.href="#i2cWriteQuick">i2cWrit
c3c80	65 51 75 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	eQuick</a></td><td>.............
c3ca0	53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 71 75 69 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	SMBus.write.quick.</td></tr><tr>
c3cc0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
c3ce0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 52 65 61 64 42 79 74 65 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 42 79 74	a.href="#i2cReadByte">i2cReadByt
c3d00	65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42	e</a></td><td>...............SMB
c3d20	75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	us.read.byte.</td></tr><tr><td><
c3d40	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 42 79 74 65 22 3e 69 32 63 57 72 69 74 65 42	a.href="#i2cWriteByte">i2cWriteB
c3d60	79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d	yte</a></td><td>..............SM
c3d80	42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	Bus.write.byte.</td></tr><tr><td
c3da0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
c3dc0	72 65 66 3d 22 23 69 32 63 52 65 61 64 42 79 74 65 44 61 74 61 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 42 79	ref="#i2cReadByteData">i2cReadBy
c3de0	74 65 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d	teData</a></td><td>...........SM
c3e00	42 75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	Bus.read.byte.data.</td></tr><tr
c3e20	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 57 72 69 74 65 42 79 74 65 44 61 74 61 22	><td><a.href="#i2cWriteByteData"
c3e40	3e 69 32 63 57 72 69 74 65 42 79 74 65 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	>i2cWriteByteData</a></td><td>..
c3e60	20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f	........SMBus.write.byte.data.</
c3e80	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
c3ea0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 52 65 61 64 57 6f 72 64	tr><tr><td><a.href="#i2cReadWord
c3ec0	44 61 74 61 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 57 6f 72 64 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	Data">i2cReadWordData</a></td><t
c3ee0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61 64 20 77 6f 72 64 20 64 61 74	d>...........SMBus.read.word.dat
c3f00	61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32	a.</td></tr><tr><td><a.href="#i2
c3f20	63 57 72 69 74 65 57 6f 72 64 44 61 74 61 22 3e 69 32 63 57 72 69 74 65 57 6f 72 64 44 61 74 61	cWriteWordData">i2cWriteWordData
c3f40	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69	</a></td><td>..........SMBus.wri
c3f60	74 65 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	te.word.data.</td></tr><tr><td><
c3f80	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
c3fa0	66 3d 22 23 69 32 63 52 65 61 64 42 6c 6f 63 6b 44 61 74 61 22 3e 69 32 63 52 65 61 64 42 6c 6f	f="#i2cReadBlockData">i2cReadBlo
c3fc0	63 6b 44 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42	ckData</a></td><td>..........SMB
c3fe0	75 73 20 72 65 61 64 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	us.read.block.data.</td></tr><tr
c4000	00 00 00 c4 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20	............Configure.PWM.range.
c4020	66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	for.a.GPIO.</td></tr><tr><td></t
c4040	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
c4060	22 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57	"#gpioGetPWMdutycycle">gpioGetPW
c4080	4d 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65	Mdutycycle</a></td><td>.......Ge
c40a0	74 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f	t.dutycycle.setting.on.a.GPIO.</
c40c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65	td></tr><tr><td><a.href="#gpioGe
c40e0	74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 66 72 65 71 75 65 6e	tPWMfrequency">gpioGetPWMfrequen
c4100	63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67	cy</a></td><td>.......Get.config
c4120	75 72 65 64 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f	ured.PWM.frequency.for.a.GPIO.</
c4140	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65	td></tr><tr><td><a.href="#gpioGe
c4160	74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	tPWMrange">gpioGetPWMrange</a></
c4180	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64	td><td>...........Get.configured
c41a0	20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	.PWM.range.for.a.GPIO.</td></tr>
c41c0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
c41e0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65	td><a.href="#gpioGetPWMrealRange
c4200	22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 50 57 4d 72 65 61 6c 52 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	">gpioGetPWMrealRange</a></td><t
c4220	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67	d>.......Get.underlying.PWM.rang
c4240	65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	e.for.a.GPIO.</td></tr><tr><td><
c4260	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 65 72	/td><td></td></tr><tr><td><b>Ser
c4280	76 6f 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65 73 20 50 57 4d 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61	vo.(overrides.PWM.commands.on.sa
c42a0	6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	me.GPIO).</b></td><td></td></tr>
c42c0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
c42e0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 72 76 6f 22 3e 67 70 69 6f 53 65 72 76	td><a.href="#gpioServo">gpioServ
c4300	6f 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53	o</a></td><td>.................S
c4320	74 61 72 74 2f 73 74 6f 70 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f	tart/stop.servo.pulses.on.a.GPIO
c4340	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
c4360	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 65 74 53	></tr><tr><td><a.href="#gpioGetS
c4380	65 72 76 6f 50 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 53 65 72 76 6f 50 75 6c 73	ervoPulsewidth">gpioGetServoPuls
c43a0	65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 47 65 74 20 70 75 6c 73 65	ewidth</a></td><td>....Get.pulse
c43c0	77 69 64 74 68 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	width.setting.on.a.GPIO.</td></t
c43e0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
c4400	3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 4e 54 45 52 4d 45 44 49 41 54 45 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	><td><b>INTERMEDIATE.</b></td><t
c4420	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	d></td></tr><tr><td></td><td></t
c4440	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 72 69	d></tr><tr><td><a.href="#gpioTri
c4460	67 67 65 72 22 3e 67 70 69 6f 54 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	gger">gpioTrigger</a></td><td>..
c4480	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c 73	.............Send.a.trigger.puls
c44a0	65 20 74 6f 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	e.to.a.GPIO.</td></tr><tr><td></
c44c0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
c44e0	3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68	="#gpioSetWatchdog">gpioSetWatch
c4500	64 6f 67 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61	dog</a></td><td>...........Set.a
c4520	20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	.watchdog.on.a.GPIO.</td></tr><t
c4540	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
c4560	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 22 3e 67	><a.href="#gpioRead_Bits_0_31">g
c4580	70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	pioRead_Bits_0_31</a></td><td>..
c45a0	20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f	......Read.all.GPIO.in.bank.1.</
c45c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 52 65	td></tr><tr><td><a.href="#gpioRe
c45e0	61 64 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 22 3e 67 70 69 6f 52 65 61 64 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f	ad_Bits_32_53">gpioRead_Bits_32_
c4600	35 33 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c 20 47	53</a></td><td>.......Read.all.G
c4620	50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	PIO.in.bank.2.</td></tr><tr><td>
c4640	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
c4660	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 43 6c 65 61 72 22 3e	ef="#gpioWrite_Bits_0_31_Clear">
c4680	67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 43 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	gpioWrite_Bits_0_31_Clear</a></t
c46a0	64 3e 3c 74 64 3e 20 43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61	d><td>.Clear.selected.GPIO.in.ba
c46c0	6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	nk.1.</td></tr><tr><td><a.href="
c46e0	23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 43 6c 65 61 72 22 3e 67 70 69	#gpioWrite_Bits_32_53_Clear">gpi
c4700	6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f 43 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	oWrite_Bits_32_53_Clear</a></td>
c4720	3c 74 64 3e 43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20	<td>Clear.selected.GPIO.in.bank.
c4740	32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	2.</td></tr><tr><td></td><td></t
c4760	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 72 69	d></tr><tr><td><a.href="#gpioWri
c4780	74 65 5f 42 69 74 73 5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73	te_Bits_0_31_Set">gpioWrite_Bits
c47a0	5f 30 5f 33 31 5f 53 65 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 53 65 74 20 73 65 6c	_0_31_Set</a></td><td>...Set.sel
c47c0	65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	ected.GPIO.in.bank.1.</td></tr><
c47e0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f	tr><td><a.href="#gpioWrite_Bits_
c4800	33 32 5f 35 33 5f 53 65 74 22 3e 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 5f 42 69 74 73 5f 33 32 5f 35 33 5f	32_53_Set">gpioWrite_Bits_32_53_
c4820	53 65 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 53 65 74 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47	Set</a></td><td>..Set.selected.G
c4840	50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	PIO.in.bank.2.</td></tr><tr><td>
c4860	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
c4880	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c	ef="#gpioSetAlertFunc">gpioSetAl
c48a0	65 72 74 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65	ertFunc</a></td><td>..........Re
c48c0	71 75 65 73 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 63 61 6c 6c 62 61	quest.a.GPIO.level.change.callba
c48e0	63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	ck.</td></tr><tr><td><a.href="#g
c4900	70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46	pioSetAlertFuncEx">gpioSetAlertF
c4920	75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73	uncEx</a></td><td>........Reques
c4940	74 20 61 20 47 50 49 4f 20 63 68 61 6e 67 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64	t.a.GPIO.change.callback,.extend
c4960	65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ed.</td></tr><tr><td></td><td></
c4980	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65	td></tr><tr><td><a.href="#gpioSe
c49a0	74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e	tTimerFunc">gpioSetTimerFunc</a>
c49c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 72 65 67	</td><td>..........Request.a.reg
c49e0	75 6c 61 72 20 74 69 6d 65 64 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ular.timed.callback.</td></tr><t
c4a00	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63	r><td><a.href="#gpioSetTimerFunc
c4a20	45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	Ex">gpioSetTimerFuncEx</a></td><
c4a40	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 72 65 67 75 6c 61 72 20 74 69 6d	td>........Request.a.regular.tim
c4a60	65 64 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	ed.callback,.extended.</td></tr>
c4a80	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
c4aa0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 22 3e 67 70	td><a.href="#gpioStartThread">gp
c4ac0	69 6f 53 74 61 72 74 54 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	ioStartThread</a></td><td>......
c4ae0	20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 61 20 6e 65 77 20 74 68 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	.....Start.a.new.thread.</td></t
c4b00	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72 65	r><tr><td><a.href="#gpioStopThre
c4b20	61 64 22 3e 67 70 69 6f 53 74 6f 70 54 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	ad">gpioStopThread</a></td><td>.
c4b40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 73 74 61	...........Stop.a.previously.sta
c4b60	72 74 65 64 20 74 68 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	rted.thread.</td></tr><tr><td></
c4b80	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 41 44 56 41	td><td></td></tr><tr><td><b>ADVA
c4ba0	4e 43 45 44 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	NCED.</b></td><td></td></tr><tr>
c4bc0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
c4be0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74	a.href="#gpioNotifyOpen">gpioNot
c4c00	69 66 79 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ifyOpen</a></td><td>............
c4c20	52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65 0a 3c 2f	Request.a.notification.handle.</
c4c40	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f	td></tr><tr><td><a.href="#gpioNo
c4c60	74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 43 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	tifyClose">gpioNotifyClose</a></
c4c80	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69	td><td>...........Close.a.notifi
c4ca0	63 61 74 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	cation.</td></tr><tr><td><a.href
c4cc0	3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 57 69 74 68 53 69 7a 65 22 3e 67 70 69 6f 4e	="#gpioNotifyOpenWithSize">gpioN
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c7fc0	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32	igned">unsigned</a>.<a.href="#i2
c7fe0	63 5f 72 65 67 22 3e 69 32 63 5f 72 65 67 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e	c_reg">i2c_reg</a>,.<a.href="#un
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c8080	70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b	p;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;
c80a0	72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	returned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#
c80c0	70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e	pigpio_start">pigpio_start</a>).
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c8120	6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70	nbsp;<a.href="#bb_serial_read_op
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c8180	62 73 70 3b 62 75 66 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 72 61 79 26 6e 62 73 70	bsp;buf:&nbsp;an&nbsp;array&nbsp
c81a0	3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 63 65 69 76 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 72	;to&nbsp;receive&nbsp;the&nbsp;r
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c83c0	77 6f 20 62 79 74 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 3c 62 72 3e 0a 46 6f 72 20	wo.bytes.per.character.<br>.For.
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c8480	5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	_serial_read_close<small>(<a.hre
c84a0	66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70	f="#int">int</a>.<a.href="#pi">p
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c85c0	26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69	&nbsp;<a.href="#pigpio_start">pi
c85e0	67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e	gpio_start</a>).<br>user_gpio:&n
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c8740	65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67	ef="#pi">pi</a>,.<a.href="#unsig
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cbb40	6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
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cbb80	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61	="#pigpio_start">pigpio_start</a
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cbfe0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74	a.href="#pigpio_start">pigpio_st
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cc180	63 66 67 57 68 61 74 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 66 67 57 68 61	cfgWhat</a>..<h3><a.name="cfgWha
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cc240	6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f	level..<h3><a.name="char">char</
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cc2c0	3c 2f 61 3e 3a 20 34 36 38 39 2d 32 35 30 4d 20 28 31 33 31 38 34 2d 33 37 35 4d 20 66 6f 72 20	</a>:.4689-250M.(13184-375M.for.
cc2e0	74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63	the.BCM2711)</h3>.The.hardware.c
cc300	6c 6f 63 6b 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49	lock.frequency..<br><br><code>PI
cc320	5f 48 57 5f 43 4c 4b 5f 4d 49 4e 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73 70 3b 34 36 38 39 3c 62 72 3e 50 49	_HW_CLK_MIN_FREQ&nbsp;4689<br>PI
cc340	5f 48 57 5f 43 4c 4b 5f 4d 41 58 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 30 30 30 30 30 3c	_HW_CLK_MAX_FREQ&nbsp;250000000<
cc360	62 72 3e 50 49 5f 48 57 5f 43 4c 4b 5f 4d 41 58 5f 46 52 45 51 5f 32 37 31 31 26 6e 62 73 70 3b	br>PI_HW_CLK_MAX_FREQ_2711&nbsp;
cc380	33 37 35 30 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	375000000<br></code><h3><a.name=
cc3a0	22 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f 75 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65	"count">count</a></h3>.The.numbe
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cc3e0	61 6e 20 49 32 43 2c 20 53 50 49 2c 20 6f 72 20 53 65 72 69 61 6c 0a 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a	an.I2C,.SPI,.or.Serial.command..
cc400	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 43 53 22 3e 43 53 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65	<h3><a.name="CS">CS</a></h3>.The
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cc460	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 22 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 3c 2f	><a.name="data_bits">data_bits</
cc480	61 3e 3a 20 31 2d 33 32 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 64 61 74 61	a>:.1-32</h3>.The.number.of.data
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cc4e0	3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4d 49 4e 5f 57 41 56 45 5f 44 41 54 41 42 49 54 53 26 6e 62 73 70 3b	<code>PI_MIN_WAVE_DATABITS&nbsp;
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cc520	32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 44 4d 41 63 68 61 6e	2<br></code><h3><a.name="DMAchan
cc540	6e 65 6c 22 3e 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 31 35 3c 2f 68 33 3e 0a 3c	nel">DMAchannel</a>:.0-15</h3>.<
cc560	63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4d 49 4e 5f 44 4d 41 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62	code>PI_MIN_DMA_CHANNEL&nbsp;0<b
cc580	72 3e 50 49 5f 4d 41 58 5f 44 4d 41 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 31 35 3c 62 72 3e	r>PI_MAX_DMA_CHANNEL&nbsp;15<br>
cc5a0	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 64 6f 75 62	</code><h3><a.name="double">doub
cc5c0	6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 6c 6f 61 74 69 6e 67 20 70 6f 69 6e 74 20 6e 75 6d	le</a></h3>.A.floating.point.num
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cc600	79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 72 61 6e 67 65 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 6e 75 6d 62 65	ycycle</a>:.0-range</h3>.A.numbe
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cc6c0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 64 67 65 22 3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 32 3c 2f 68	><a.name="edge">edge</a>:.0-2</h
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cc720	22 23 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63	"#gpioSetISRFunc">gpioSetISRFunc
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cc760	63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	cEx">gpioSetISRFuncEx</a>..<br><
cc780	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 46	br><code>RISING_EDGE&nbsp;0<br>F
cc7a0	41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47	ALLING_EDGE&nbsp;1<br>EITHER_EDG
cc7c0	45 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	E&nbsp;2<br></code><h3><a.name="
cc7e0	65 76 65 6e 74 22 3e 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 33 31 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 65	event">event</a>:.0-31</h3>.An.e
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cc820	6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 72 73 0a 74 6f 20 73 74 61 72 74 20 61	one.or.more.consumers.to.start.a
cc840	6e 20 61 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 76 65 6e 74 46 75 6e 63	n.action..<h3><a.name="eventFunc
cc860	5f 74 22 3e 65 76 65 6e 74 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74	_t">eventFunc_t</a></h3>.<code>t
cc880	79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 65 76 65 6e 74 46 75 6e	ypedef&nbsp;void&nbsp;(*eventFun
cc8a0	63 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b	c_t)&nbsp;(int&nbsp;event,&nbsp;
cc8c0	75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	uint32_t&nbsp;tick);<br></code><
cc8e0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 65 76 65 6e 74 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 65 76 65 6e 74	h3><a.name="eventFuncEx_t">event
cc900	46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26	FuncEx_t</a></h3>.<code>typedef&
cc920	6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 65 76 65 6e 74 46 75 6e 63 45 78 5f 74 29 3c	nbsp;void&nbsp;(*eventFuncEx_t)<
cc940	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 65	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;(int&nbsp;e
cc960	76 65 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 2c 26 6e	vent,&nbsp;uint32_t&nbsp;tick,&n
cc980	62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63	bsp;void&nbsp;*userdata);<br></c
cc9a0	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 66 22 3e 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41	ode><h3><a.name="f">f</a></h3>.A
cc9c0	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 66 69 6c 65 22 3e 2a	.function..<h3><a.name="*file">*
cc9e0	66 69 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 75 6c 6c 20 66 69 6c 65 20 70 61 74 68 2e 20	file</a></h3>.A.full.file.path..
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cca20	6d 61 74 63 68 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 0a 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63	match.an.entry.in./opt/pigpio/ac
cca40	63 65 73 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 66 70 61 74 22 3e 2a 66 70 61 74 3c	cess..<h3><a.name="*fpat">*fpat<
cca60	2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 69 6c 65 20 70 61 74 68 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 79 20 63	/a></h3>.A.file.path.which.may.c
cca80	6f 6e 74 61 69 6e 20 77 69 6c 64 63 61 72 64 73 2e 20 20 54 6f 20 62 65 20 61 63 63 65 73 73 69	ontain.wildcards...To.be.accessi
ccaa0	62 6c 65 20 74 68 65 20 70 61 74 68 0a 6d 75 73 74 20 6d 61 74 63 68 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79	ble.the.path.must.match.an.entry
ccac0	20 69 6e 20 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	.in./opt/pigpio/access..<h3><a.n
ccae0	61 6d 65 3d 22 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3a 20 26	ame="frequency">frequency</a>:.&
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ccc80	50 49 4f 35 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 79 20 61 72 65 20 73 70 6c 69 74 20 69 6e	PIO53..<br><br>They.are.split.in
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ccce0	42 61 6e 6b 20 32 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 47 50 49 4f 33 32 20 74 68 72 6f 75 67	Bank.2.consists.of.GPIO32.throug
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ccdc0	20 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 32 36 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	.Type.3.boards.have.26..<br><br>
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ccf80	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-
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ccfc0	26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;
ccfe0	58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70	X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp
cd000	00 00 00 cf 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26	....;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&
cd020	6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58	nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X
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cd320	26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;
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cd360	3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp
cd380	3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73	;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbs
cd3a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbs
cd3c0	70 3b 2d 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;-<br>Type&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&n
cd3e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&n
cd400	62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&
cd420	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&
cd440	6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58	nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X
cd460	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;X&nbsp;
cd480	26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;
cd4a0	58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 3c 62 72 3e 54 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62	X&nbsp;&nbsp;X<br>Type&nbsp;3&nb
cd4c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbs
cd4e0	70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62	p;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nb
cd500	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nb
cd520	73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e	sp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&n
cd540	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;X&nbsp;&nbsp;X&nbsp;&n
cd560	62 73 70 3b 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26	bsp;X&nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&
cd580	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 3c 62 72 3e 3c 2f 63	nbsp;&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-<br></c
cd5a0	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 5f 74	ode><h3><a.name="gpioAlertFunc_t
cd5c0	22 3e 67 70 69 6f 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65	">gpioAlertFunc_t</a></h3>.<code
cd5e0	3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 41 6c	>typedef&nbsp;void&nbsp;(*gpioAl
cd600	65 72 74 46 75 6e 63 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 2c 26	ertFunc_t)&nbsp;(int&nbsp;gpio,&
cd620	6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32	nbsp;int&nbsp;level,&nbsp;uint32
cd640	5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20	_t&nbsp;tick);<br></code><h3><a.
cd660	6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 41 6c 65	name="gpioAlertFuncEx_t">gpioAle
cd680	72 74 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65	rtFuncEx_t</a></h3>.<code>typede
cd6a0	66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 65 76 65 6e 74 46 75 6e 63 45 78 5f 74	f&nbsp;void&nbsp;(*eventFuncEx_t
cd6c0	29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70	)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;(int&nbsp
cd6e0	3b 65 76 65 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73	;event,&nbsp;int&nbsp;level,&nbs
cd700	70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 2c 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26	p;uint32_t&nbsp;tick,&nbsp;void&
cd720	6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c	nbsp;*userdata);<br></code><h3><
cd740	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 43 66 67 2a 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 2a 3c 2f 61 3e 3c 2f	a.name="gpioCfg*">gpioCfg*</a></
cd760	68 33 3e 0a 54 68 65 73 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 61 72 65 20 6f 6e 6c 79 20 65 66 66	h3>.These.functions.are.only.eff
cd780	65 63 74 69 76 65 20 69 66 20 63 61 6c 6c 65 64 20 62 65 66 6f 72 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	ective.if.called.before.<a.href=
cd7a0	22 23 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 22 3e 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65	"#gpioInitialise">gpioInitialise
cd7c0	3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 42	</a>..<br><br><a.href="#gpioCfgB
cd7e0	75 66 66 65 72 53 69 7a 65 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 42 75 66 66 65 72 53 69 7a 65 3c 2f 61 3e	ufferSize">gpioCfgBufferSize</a>
cd800	3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 43 6c 6f 63 6b 22 3e 67 70 69	<br>.<a.href="#gpioCfgClock">gpi
cd820	6f 43 66 67 43 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	oCfgClock</a><br>.<a.href="#gpio
cd840	43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c	CfgDMAchannel">gpioCfgDMAchannel
cd860	3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61	</a><br>.<a.href="#gpioCfgDMAcha
cd880	6e 6e 65 6c 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 44 4d 41 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 3c 2f 61 3e 3c 62 72	nnels">gpioCfgDMAchannels</a><br
cd8a0	3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 50 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 22 3e	>.<a.href="#gpioCfgPermissions">
cd8c0	67 70 69 6f 43 66 67 50 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 73 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72	gpioCfgPermissions</a><br>.<a.hr
cd8e0	65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 73 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 49	ef="#gpioCfgInterfaces">gpioCfgI
cd900	6e 74 65 72 66 61 63 65 73 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	nterfaces</a><br>.<a.href="#gpio
cd920	43 66 67 53 6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 53 6f 63 6b 65 74 50 6f 72 74	CfgSocketPort">gpioCfgSocketPort
cd940	3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65 6d 41 6c 6c	</a><br>.<a.href="#gpioCfgMemAll
cd960	6f 63 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 4d 65 6d 41 6c 6c 6f 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	oc">gpioCfgMemAlloc</a>.<h3><a.n
cd980	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 47	ame="gpioGetSamplesFunc_t">gpioG
cd9a0	65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74	etSamplesFunc_t</a></h3>.<code>t
cd9c0	79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 47 65 74 53	ypedef&nbsp;void&nbsp;(*gpioGetS
cd9e0	61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 5f 74 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	amplesFunc_t)<br>&nbsp;&nbsp;&nb
cda00	73 70 3b 28 63 6f 6e 73 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 61 6d 70 6c 65 5f 74 26 6e 62 73 70	sp;(const&nbsp;gpioSample_t&nbsp
cda20	3b 2a 73 61 6d 70 6c 65 73 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 53 61 6d 70	;*samples,&nbsp;int&nbsp;numSamp
cda40	6c 65 73 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69	les);<br></code><h3><a.name="gpi
cda60	6f 47 65 74 53 61 6d 70 6c 65 73 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 47 65 74 53 61 6d 70	oGetSamplesFuncEx_t">gpioGetSamp
cda80	6c 65 73 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64	lesFuncEx_t</a></h3>.<code>typed
cdaa0	65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 47 65 74 53 61 6d 70 6c	ef&nbsp;void&nbsp;(*gpioGetSampl
cdac0	65 73 46 75 6e 63 45 78 5f 74 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	esFuncEx_t)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
cdae0	3b 28 63 6f 6e 73 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 61 6d 70 6c 65 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 2a	;(const&nbsp;gpioSample_t&nbsp;*
cdb00	73 61 6d 70 6c 65 73 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 53 61 6d 70 6c 65	samples,&nbsp;int&nbsp;numSample
cdb20	73 2c 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72	s,&nbsp;void&nbsp;*userdata);<br
cdb40	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63	></code><h3><a.name="gpioISRFunc
cdb60	5f 74 22 3e 67 70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65	_t">gpioISRFunc_t</a></h3>.<code
cdb80	3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 49 53	>typedef&nbsp;void&nbsp;(*gpioIS
cdba0	52 46 75 6e 63 5f 74 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 28 69	RFunc_t)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;(i
cdbc0	6e 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65	nt&nbsp;gpio,&nbsp;int&nbsp;leve
cdbe0	6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e	l,&nbsp;uint32_t&nbsp;tick);<br>
cdc00	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63 45	</code><h3><a.name="gpioISRFuncE
cdc20	78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63	x_t">gpioISRFuncEx_t</a></h3>.<c
cdc40	6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69	ode>typedef&nbsp;void&nbsp;(*gpi
cdc60	6f 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 5f 74 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	oISRFuncEx_t)<br>&nbsp;&nbsp;&nb
cdc80	73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70	sp;(int&nbsp;gpio,&nbsp;int&nbsp
cdca0	3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 2c	;level,&nbsp;uint32_t&nbsp;tick,
cdcc0	26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c	&nbsp;void&nbsp;*userdata);<br><
cdce0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e	/code><h3><a.name="gpioPulse_t">
cdd00	67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64	gpioPulse_t</a></h3>.<code>typed
cdd20	65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75 63 74 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	ef&nbsp;struct<br>{<br>&nbsp;&nb
cdd40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4f 6e 3b 3c 62	sp;&nbsp;uint32_t&nbsp;gpioOn;<b
cdd60	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32_t&nbs
cdd80	70 3b 67 70 69 6f 4f 66 66 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;gpioOff;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
cdda0	75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 75 73 44 65 6c 61 79 3b 3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70	uint32_t&nbsp;usDelay;<br>}&nbsp
cddc0	3b 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	;gpioPulse_t;<br></code><h3><a.n
cdde0	61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 61 6d 70 6c 65 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 53 61 6d 70 6c 65 5f 74 3c	ame="gpioSample_t">gpioSample_t<
cde00	2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75	/a></h3>.<code>typedef&nbsp;stru
cde20	63 74 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e	ct<br>{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uin
cde40	74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	t32_t&nbsp;tick;<br>&nbsp;&nbsp;
cde60	26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3b 3c 62 72 3e 7d 26	&nbsp;uint32_t&nbsp;level;<br>}&
cde80	6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 61 6d 70 6c 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	nbsp;gpioSample_t;<br></code><h3
cdea0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f	><a.name="gpioSignalFunc_t">gpio
cdec0	53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65	SignalFunc_t</a></h3>.<code>type
cdee0	64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 53 69 67 6e 61 6c 46	def&nbsp;void&nbsp;(*gpioSignalF
cdf00	75 6e 63 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 73 69 67 6e 75 6d 29 3b 3c 62	unc_t)&nbsp;(int&nbsp;signum);<b
cdf20	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 53 69 67 6e 61 6c	r></code><h3><a.name="gpioSignal
cdf40	46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e	FuncEx_t">gpioSignalFuncEx_t</a>
cdf60	3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62	</h3>.<code>typedef&nbsp;void&nb
cdf80	73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 53 69 67 6e 61 6c 46 75 6e 63 45 78 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 69	sp;(*gpioSignalFuncEx_t)&nbsp;(i
cdfa0	6e 74 26 6e 62 73 70 3b 73 69 67 6e 75 6d 2c 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a	nt&nbsp;signum,&nbsp;void&nbsp;*
cdfc0	75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	userdata);<br></code><h3><a.name
cdfe0	3d 22 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75	="gpioThreadFunc_t">gpioThreadFu
ce000	00 00 00 d0 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26	....nc_t</a></h3>.<code>typedef&
ce020	6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 28 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f	nbsp;void&nbsp;*(gpioThreadFunc_
ce040	74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	t)&nbsp;(void&nbsp;*);<br></code
ce060	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 5f 74 22 3e 67	><h3><a.name="gpioTimerFunc_t">g
ce080	70 69 6f 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 74 79	pioTimerFunc_t</a></h3>.<code>ty
ce0a0	70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72	pedef&nbsp;void&nbsp;(*gpioTimer
ce0c0	46 75 6e 63 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 76 6f 69 64 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	Func_t)&nbsp;(void);<br></code><
ce0e0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 5f 74 22 3e 67	h3><a.name="gpioTimerFuncEx_t">g
ce100	70 69 6f 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 45 78 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e	pioTimerFuncEx_t</a></h3>.<code>
ce120	74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 28 2a 67 70 69 6f 54 69 6d	typedef&nbsp;void&nbsp;(*gpioTim
ce140	65 72 46 75 6e 63 45 78 5f 74 29 26 6e 62 73 70 3b 28 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65	erFuncEx_t)&nbsp;(void&nbsp;*use
ce160	72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67	rdata);<br></code><h3><a.name="g
ce180	70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 2a 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 2a 3c 2f 61 3e 3c 2f 68	pioWaveAdd*">gpioWaveAdd*</a></h
ce1a0	33 3e 0a 4f 6e 65 20 6f 66 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f	3>.One.of.<br><br><a.href="#gpio
ce1c0	57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 4e 65 77 3c 2f 61 3e 3c 62	WaveAddNew">gpioWaveAddNew</a><b
ce1e0	72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 22	r>.<a.href="#gpioWaveAddGeneric"
ce200	3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 47 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68	>gpioWaveAddGeneric</a><br>.<a.h
ce220	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76	ref="#gpioWaveAddSerial">gpioWav
ce240	65 41 64 64 53 65 72 69 61 6c 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 68 61 6e 64	eAddSerial</a>.<h3><a.name="hand
ce260	6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 3a 20 26 67 74 3b 3d 30 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 6e 75	le">handle</a>:.&gt;=0</h3>.A.nu
ce280	6d 62 65 72 20 72 65 66 65 72 65 6e 63 69 6e 67 20 61 6e 20 6f 62 6a 65 63 74 20 6f 70 65 6e 65	mber.referencing.an.object.opene
ce2a0	64 20 62 79 20 6f 6e 65 20 6f 66 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69	d.by.one.of.<br><br><a.href="#fi
ce2c0	6c 65 4f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66	leOpen">fileOpen</a><br>.<a.href
ce2e0	3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65 6e 22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 74 69 66 79 4f 70 65	="#gpioNotifyOpen">gpioNotifyOpe
ce300	6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 4f 70 65 6e 22 3e 69 32 63	n</a><br>.<a.href="#i2cOpen">i2c
ce320	4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 4f 70 65 6e 22 3e	Open</a><br>.<a.href="#serOpen">
ce340	73 65 72 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 4f 70 65	serOpen</a><br>.<a.href="#spiOpe
ce360	6e 22 3e 73 70 69 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 41	n">spiOpen</a>.<h3><a.name="i2cA
ce380	64 64 72 22 3e 69 32 63 41 64 64 72 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 30 78 37 46 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68	ddr">i2cAddr</a>:.0-0x7F</h3>.Th
ce3a0	65 20 61 64 64 72 65 73 73 20 6f 66 20 61 20 64 65 76 69 63 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 49 32 43	e.address.of.a.device.on.the.I2C
ce3c0	20 62 75 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 42 75 73 22 3e 69 32 63 42 75	.bus..<h3><a.name="i2cBus">i2cBu
ce3e0	73 3c 2f 61 3e 3a 20 26 67 74 3b 3d 30 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 49 32 43 20 62 75 73 20 6e 75	s</a>:.&gt;=0</h3>.An.I2C.bus.nu
ce400	6d 62 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 46 6c 61 67 73 22 3e 69 32 63	mber..<h3><a.name="i2cFlags">i2c
ce420	46 6c 61 67 73 3c 2f 61 3e 3a 20 30 3c 2f 68 33 3e 0a 46 6c 61 67 73 20 77 68 69 63 68 20 6d 6f	Flags</a>:.0</h3>.Flags.which.mo
ce440	64 69 66 79 20 61 6e 20 49 32 43 20 6f 70 65 6e 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 20 20 4e 6f 6e 65 20	dify.an.I2C.open.command...None.
ce460	61 72 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 65 66 69 6e 65 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	are.currently.defined..<h3><a.na
ce480	6d 65 3d 22 69 32 63 52 65 67 22 3e 69 32 63 52 65 67 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 32 35 35 3c 2f 68	me="i2cReg">i2cReg</a>:.0-255</h
ce4a0	33 3e 0a 41 20 72 65 67 69 73 74 65 72 20 6f 66 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 2e 0a	3>.A.register.of.an.I2C.device..
ce4c0	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 66 46 6c 61 67 73 22 3e 69 66 46 6c 61 67 73 3c 2f 61	<h3><a.name="ifFlags">ifFlags</a
ce4e0	3e 3a 20 30 2d 33 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 44 49 53 41 42 4c 45 5f 46 49 46	>:.0-3</h3>.<code>PI_DISABLE_FIF
ce500	4f 5f 49 46 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 44 49 53 41 42 4c 45 5f 53 4f 43 4b 5f 49	O_IF&nbsp;1<br>PI_DISABLE_SOCK_I
ce520	46 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	F&nbsp;2<br></code><h3><a.name="
ce540	2a 69 6e 42 75 66 22 3e 2a 69 6e 42 75 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 62 75 66 66 65 72	*inBuf">*inBuf</a></h3>.A.buffer
ce560	20 75 73 65 64 20 74 6f 20 70 61 73 73 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 61 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	.used.to.pass.data.to.a.function
ce580	2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e 4c 65 6e 22 3e 69 6e 4c 65 6e 3c 2f 61 3e 3c	..<h3><a.name="inLen">inLen</a><
ce5a0	2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 6f 66 20 64 61 74 61	/h3>.The.number.of.bytes.of.data
ce5c0	20 69 6e 20 61 20 62 75 66 66 65 72 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e 74 22 3e	.in.a.buffer..<h3><a.name="int">
ce5e0	69 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 77 68 6f 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 2c 20 6e 65 67	int</a></h3>.A.whole.number,.neg
ce600	61 74 69 76 65 20 6f 72 20 70 6f 73 69 74 69 76 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	ative.or.positive..<h3><a.name="
ce620	69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 33 32 2d 62	int32_t">int32_t</a></h3>.A.32-b
ce640	69 74 20 73 69 67 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 6e	it.signed.value..<h3><a.name="in
ce660	76 65 72 74 22 3e 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 66 6c 61 67 20 75 73 65	vert">invert</a></h3>.A.flag.use
ce680	64 20 74 6f 20 73 65 74 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 6f 72 20 69 6e 76 65 72 74 65 64 20 62 69 74 20	d.to.set.normal.or.inverted.bit.
ce6a0	62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 6c 65 76 65 6c 20 6c 6f 67 69 63 2e 0a 3c 68	bang.serial.data.level.logic..<h
ce6c0	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6c 65 76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e	3><a.name="level">level</a></h3>
ce6e0	0a 54 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 61 20 47 50 49 4f 2e 20 20 4c 6f 77 20 6f 72 20 48 69	.The.level.of.a.GPIO...Low.or.Hi
ce700	67 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4f 46 46 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	gh..<br><br><code>PI_OFF&nbsp;0<
ce720	62 72 3e 50 49 5f 4f 4e 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 43 4c 45 41 52 26	br>PI_ON&nbsp;1<br><br>PI_CLEAR&
ce740	6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 45 54 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50	nbsp;0<br>PI_SET&nbsp;1<br><br>P
ce760	49 5f 4c 4f 57 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 48 49 47 48 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62	I_LOW&nbsp;0<br>PI_HIGH&nbsp;1<b
ce780	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 69 73 20 6f 6e 65 20 65 78	r></code><br><br>There.is.one.ex
ce7a0	63 65 70 74 69 6f 6e 2e 20 20 49 66 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 65 78 70 69 72 65 73 20	ception...If.a.watchdog.expires.
ce7c0	6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 72 65 70 6f	on.a.GPIO.the.level.will.be.repo
ce7e0	72 74 65 64 20 61 73 20 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66	rted.as.PI_TIMEOUT...See.<a.href
ce800	3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68	="#gpioSetWatchdog">gpioSetWatch
ce820	64 6f 67 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 54 49 4d 45 4f 55	dog</a>..<br><br><code>PI_TIMEOU
ce840	54 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	T&nbsp;2<br></code><h3><a.name="
ce860	6c 56 61 6c 22 3e 6c 56 61 6c 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 34 32 39 34 39 36 37 32 39 35 20 28 48 65	lVal">lVal</a>:.0-4294967295.(He
ce880	78 20 30 78 30 2d 30 78 46 46 46 46 46 46 46 46 2c 20 4f 63 74 61 6c 20 30 2d 33 37 37 37 37 37	x.0x0-0xFFFFFFFF,.Octal.0-377777
ce8a0	37 37 37 37 37 29 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 33 32 2d 62 69 74 20 77 6f 72 64 20 76 61 6c 75 65 2e	77777)</h3>.A.32-bit.word.value.
ce8c0	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 65 6d 41 6c 6c 6f 63 4d 6f 64 65 22 3e 6d 65 6d 41	.<h3><a.name="memAllocMode">memA
ce8e0	6c 6c 6f 63 4d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 32 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 44 4d 41 20 6d	llocMode</a>:.0-2</h3>.The.DMA.m
ce900	65 6d 6f 72 79 20 61 6c 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	emory.allocation.mode..<br><br><
ce920	63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4d 45 4d 5f 41 4c 4c 4f 43 5f 41 55 54 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	code>PI_MEM_ALLOC_AUTO&nbsp;&nbs
ce940	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4d 45 4d 5f 41 4c 4c 4f 43 5f	p;&nbsp;&nbsp;0<br>PI_MEM_ALLOC_
ce960	50 41 47 45 4d 41 50 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 4d 45 4d 5f 41 4c 4c 4f 43 5f 4d	PAGEMAP&nbsp;1<br>PI_MEM_ALLOC_M
ce980	41 49 4c 42 4f 58 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	AILBOX&nbsp;2<br></code><h3><a.n
ce9a0	61 6d 65 3d 22 2a 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 2a 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41	ame="*micros">*micros</a></h3>.A
ce9c0	20 76 61 6c 75 65 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 69 6e 67 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73	.value.representing.microseconds
ce9e0	2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61	..<h3><a.name="micros">micros</a
cea00	3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 76 61 6c 75 65 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 69 6e 67 20 6d 69 63 72	></h3>.A.value.representing.micr
cea20	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 69 6c 6c 69 73 22 3e 6d	oseconds..<h3><a.name="millis">m
cea40	69 6c 6c 69 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 76 61 6c 75 65 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74	illis</a></h3>.A.value.represent
cea60	69 6e 67 20 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4d	ing.milliseconds..<h3><a.name="M
cea80	49 53 4f 22 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64	ISO">MISO</a></h3>.The.GPIO.used
ceaa0	20 66 6f 72 20 74 68 65 20 4d 49 53 4f 20 73 69 67 6e 61 6c 20 77 68 65 6e 20 62 69 74 20 62 61	.for.the.MISO.signal.when.bit.ba
ceac0	6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f	nging.SPI..<h3><a.name="mode">mo
ceae0	64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 31 2e 20 54 68 65 20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 61 6c 20 6d	de</a></h3>.1..The.operational.m
ceb00	6f 64 65 20 6f 66 20 61 20 47 50 49 4f 2c 20 6e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 49 4e 50 55 54 20 6f 72	ode.of.a.GPIO,.normally.INPUT.or
ceb20	20 4f 55 54 50 55 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 49 4e 50 55 54 26	.OUTPUT..<br><br><code>PI_INPUT&
ceb40	6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49	nbsp;0<br>PI_OUTPUT&nbsp;1<br>PI
ceb60	5f 41 4c 54 30 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 31 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62	_ALT0&nbsp;4<br>PI_ALT1&nbsp;5<b
ceb80	72 3e 50 49 5f 41 4c 54 32 26 6e 62 73 70 3b 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 33 26 6e 62 73 70	r>PI_ALT2&nbsp;6<br>PI_ALT3&nbsp
ceba0	3b 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 34 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 41 4c 54 35 26	;7<br>PI_ALT4&nbsp;3<br>PI_ALT5&
cebc0	6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 32 2e 20 41 20 66 69	nbsp;2<br></code><br><br>2..A.fi
cebe0	6c 65 20 6f 70 65 6e 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 46	le.open.mode..<br><br><code>PI_F
cec00	49 4c 45 5f 52 45 41 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 46 49 4c 45	ILE_READ&nbsp;&nbsp;1<br>PI_FILE
cec20	5f 57 52 49 54 45 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 52 57 26 6e 62 73 70	_WRITE&nbsp;2<br>PI_FILE_RW&nbsp
cec40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<br></code><
cec60	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 76 61 6c 75 65 73 20 63 61 6e 20	br><br>The.following.values.can.
cec80	62 65 20 6f 72 27 64 20 69 6e 74 6f 20 74 68 65 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	be.or'd.into.the.mode..<br><br><
ceca0	63 6f 64 65 3e 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 41 50 50 45 4e 44 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 50 49	code>PI_FILE_APPEND&nbsp;4<br>PI
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cece0	52 55 4e 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 36 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	RUNC&nbsp;&nbsp;16<br></code><h3
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cf8a0	5f 55 50 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	_UP&nbsp;2<br></code><h3><a.name
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cf8e0	31 30 30 2c 20 74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 61 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c	100,.the.length.of.a.trigger.pul
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cf960	61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68	aveform..<h3><a.name="pulsewidth
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cf9a0	33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 53 45 52 56 4f 5f 4f 46 46 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e	3>.<code>PI_SERVO_OFF&nbsp;0<br>
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cfaa0	61 6d 65 3d 22 50 57 4d 66 72 65 71 22 3e 50 57 4d 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 3a 20 31 2d 31 32 35	ame="PWMfreq">PWMfreq</a>:.1-125
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cfb80	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 61 6e 67 65 22 3e 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3a 20 32 35	h3><a.name="range">range</a>:.25
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cfcc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 73 69 67 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6e 67 26 6e	&nbsp;&nbsp;unsigned&nbsp;long&n
cfce0	62 73 70 3b 73 72 63 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 6e	bsp;src;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;un
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cfd40	6e 67 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 6e 67 74 68 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	ng&nbsp;length;<br>&nbsp;&nbsp;&
cfd60	6e 62 73 70 3b 75 6e 73 69 67 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72	nbsp;unsigned&nbsp;long&nbsp;str
cfd80	69 64 65 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 73 69 67 6e	ide;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsign
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d2060	73 70 3b 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 28 30 2e 31 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	sp;time_sleep(0.1);<br><br>&nbsp
d2080	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 69 3d 30 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i=0;&nbsp
d20a0	3b 69 26 6c 74 3b 57 41 56 45 53 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 2b 2b 29 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65	;i&lt;WAVES;&nbsp;i++)&nbsp;wave
d20c0	5f 64 65 6c 65 74 65 28 70 69 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 69 5d 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72	_delete(pi,&nbsp;wid[i]);<br><br
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d2140	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61 74	small>int</small></a>.wave_tx_at
d2160	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c	<small>(<a.href="#int">int</a>.<
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d2280	22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e	"#pigpio_start">pigpio_start</a>
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d25a0	69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69	is.function.stops.the.transmissi
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d25e0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28	<br><code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(
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d2720	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70	.href="#int">int</a>.<a.href="#p
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d2760	63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 69 63 72	ction.returns.the.length.in.micr
d2780	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d	oseconds.of.the.current.waveform
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d3040	2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 70 72 65 73 65 6e	/tbody></table><br><br>If.presen
d3060	74 20 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20	t.Loop.Forever.must.be.the.last.
d3080	65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	entry.in.the.chain..<br><br>The.
d30a0	63 6f 64 65 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 65 64 20 74 6f	code.is.currently.dimensioned.to
d30c0	20 73 75 70 70 6f 72 74 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 77 69 74 68 20 72 6f 75 67 68 6c 79 0a 36 30	.support.a.chain.with.roughly.60
d30e0	30 20 65 6e 74 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 32 30 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 75 6e 74 65 72 73 2e 0a	0.entries.and.20.loop.counters..
d3100	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
d3120	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26 6e 62 73 70	></b><br><br><code>#include&nbsp
d3140	3b 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 26 6e 62 73	;&lt;stdio.h&gt;<br>#include&nbs
d3160	70 3b 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23	p;&lt;pigpiod_if2.h&gt;<br><br>#
d3180	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 53 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66	define&nbsp;WAVES&nbsp;5<br>#def
d31a0	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6e 74 26	ine&nbsp;GPIO&nbsp;4<br><br>int&
d31c0	6e 62 73 70 3b 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 68	nbsp;main(int&nbsp;argc,&nbsp;ch
d31e0	61 72 26 6e 62 73 70 3b 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	ar&nbsp;*argv[])<br>{<br>&nbsp;&
d3200	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 69 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2c 26	nbsp;&nbsp;int&nbsp;i,&nbsp;pi,&
d3220	6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 57 41 56 45 53 5d 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;wid[WAVES];<br><br>&nbsp;&n
d3240	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 5f	bsp;&nbsp;pi&nbsp;=&nbsp;pigpio_
d3260	73 74 61 72 74 28 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	start(0,&nbsp;0);<br>&nbsp;&nbsp
d3280	3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 28 70 69 26 6c 74 3b 30 29 26 6e 62 73 70 3b 72 65	;&nbsp;if&nbsp;(pi&lt;0)&nbsp;re
d32a0	74 75 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	turn&nbsp;-1;<br><br>&nbsp;&nbsp
d32c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 70 69 2c 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e	;&nbsp;set_mode(pi,&nbsp;GPIO,&n
d32e0	62 73 70 3b 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;PI_OUTPUT);<br><br>&nbsp;&nb
d3300	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 28 69 3d 30 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 26 6c	sp;&nbsp;for&nbsp;(i=0;&nbsp;i&l
d3320	74 3b 57 41 56 45 53 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 2b 2b 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	t;WAVES;&nbsp;i++)<br>&nbsp;&nbs
d3340	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	p;&nbsp;{<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
d3360	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69	nbsp;&nbsp;&nbsp;wave_add_generi
d3380	63 28 70 69 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 28 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 5b	c(pi,&nbsp;2,&nbsp;(gpioPulse_t[
d33a0	5d 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	])<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d33c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 7b 31 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{{1&
d33e0	6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	lt;&lt;GPIO,&nbsp;0,&nbsp;&nbsp;
d3400	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d3420	62 73 70 3b 32 30 7d 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;20},<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d3440	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d3460	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26	p;&nbsp;{0,&nbsp;1&lt;&lt;GPIO,&
d3480	6e 62 73 70 3b 28 69 2b 31 29 2a 32 30 30 7d 7d 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;(i+1)*200}});<br><br>&nbsp;
d34a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wi
d34c0	64 5b 69 5d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 28 70 69 29	d[i]&nbsp;=&nbsp;wave_create(pi)
d34e0	3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 7d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br><br>
d3500	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 28 70 69 2c	&nbsp;&nbsp;&nbsp;wave_chain(pi,
d3520	26 6e 62 73 70 3b 28 63 68 61 72 26 6e 62 73 70 3b 5b 5d 29 26 6e 62 73 70 3b 7b 3c 62 72 3e 26	&nbsp;(char&nbsp;[])&nbsp;{<br>&
d3540	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
d3560	73 70 3b 77 69 64 5b 34 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 33 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64	sp;wid[4],&nbsp;wid[3],&nbsp;wid
d3580	5b 32 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	[2],&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d35a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e	p;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;transmit&n
d35c0	62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 34 2b 33 2b 32 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;waves&nbsp;4+3+2<br>&nbsp;&n
d35e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;255,
d3600	26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
d3620	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d3640	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d3660	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
d3680	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;loop&n
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d36c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
d36e0	73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64	sp;wid[0],&nbsp;wid[0],&nbsp;wid
d3700	5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e	[0],&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&n
d3720	62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 30 2b 30	bsp;transmit&nbsp;waves&nbsp;0+0
d3740	2b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	+0<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d3760	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;255,
d3780	26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
d37a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
d37c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d37e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
d3800	2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	//&nbsp;loop&nbsp;start<br>&nbsp
d3820	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
d3840	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
d3860	73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 31 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;wid[0],&nbsp;wid[1],&nbsp;&nb
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d4140	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	sp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
d4160	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.
d4180	68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	href="#pigpio_start">pigpio_star
d41a0	74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c	t</a>).<br>wave_id:&nbsp;&gt;=0,
d41c0	26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	&nbsp;as&nbsp;returned&nbsp;by&n
d41e0	62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f	bsp;<a.href="#wave_create">wave_
d4200	63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65	create</a>.<br></code><br><br>Re
d4220	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20	turns.the.number.of.DMA.control.
d4240	62 6c 6f 63 6b 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74	blocks.in.the.waveform.if.OK,.ot
d4260	68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 49 44 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41	herwise.PI_BAD_WAVE_ID,.or.PI_BA
d4280	44 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 73	D_WAVE_MODE..<h3><a.name="wave_s
d42a0	65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	end_using_mode"></a><a.href="#in
d42c0	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 73	t"><small>int</small></a>.wave_s
d42e0	65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	end_using_mode<small>(<a.href="#
d4300	69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61	int">int</a>.<a.href="#pi">pi</a
d4320	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c	>,.<a.href="#unsigned">unsigned<
d4340	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f	/a>.<a.href="#wave_id">wave_id</
d4360	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64	a>,.<a.href="#unsigned">unsigned
d4380	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	</a>.<a.href="#mode">mode</a>)</
d43a0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f	small></h3>.Transmits.the.wavefo
d43c0	72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64 20 77 61 76 65 5f 69 64 20 75 73 69 6e 67 20 6d 6f 64 65 20 6d 6f	rm.with.id.wave_id.using.mode.mo
d43e0	64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	de..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&n
d4400	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26	bsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&
d4420	6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&n
d4440	62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70	bsp;<a.href="#pigpio_start">pigp
d4460	69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b	io_start</a>).<br>wave_id:&nbsp;
d4480	26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;returned&nb
d44a0	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65	sp;by&nbsp;<a.href="#wave_create
d44c0	22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	">wave_create</a>.<br>&nbsp;&nbs
d44e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f	p;&nbsp;mode:&nbsp;PI_WAVE_MODE_
d4500	4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45	ONE_SHOT,&nbsp;PI_WAVE_MODE_REPE
d4520	41 54 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	AT,<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
d4540	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PI_
d4560	57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e 43 2c 26 6e 62 73 70 3b 6f 72	WAVE_MODE_ONE_SHOT_SYNC,&nbsp;or
d4580	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 2e 3c	&nbsp;PI_WAVE_MODE_REPEAT_SYNC.<
d45a0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f	br></code><br><br>PI_WAVE_MODE_O
d45c0	4e 45 5f 53 48 4f 54 3a 20 73 61 6d 65 20 61 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	NE_SHOT:.same.as.<a.href="#wave_
d45e0	73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c	send_once">wave_send_once</a>..<
d4600	62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 20 73 61 6d 65 20	br><br>PI_WAVE_MODE_REPEAT.same.
d4620	61 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77	as.<a.href="#wave_send_repeat">w
d4640	61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 49 5f	ave_send_repeat</a>..<br><br>PI_
d4660	57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e 43 20 73 61 6d 65 20 61 73 20	WAVE_MODE_ONE_SHOT_SYNC.same.as.
d4680	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73	<a.href="#wave_send_once">wave_s
d46a0	65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 20 62 75 74 20 74 72 69 65 73 0a 74 6f 20 73 79 6e 63 20 77	end_once</a>.but.tries.to.sync.w
d46c0	69 74 68 20 74 68 65 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	ith.the.previous.waveform..<br><
d46e0	62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 20 73 61 6d 65	br>PI_WAVE_MODE_REPEAT_SYNC.same
d4700	20 61 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e	.as.<a.href="#wave_send_repeat">
d4720	77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 20 62 75 74 20 74 72 69 65 73 0a 74	wave_send_repeat</a>.but.tries.t
d4740	6f 20 73 79 6e 63 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 66 6f 72	o.sync.with.the.previous.wavefor
d4760	6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 52 4e 49 4e 47 3a 20 62 61 64 20 74 68 69 6e 67 73 20 6d	m..<br><br>WARNING:.bad.things.m
d4780	61 79 20 68 61 70 70 65 6e 20 69 66 20 79 6f 75 20 64 65 6c 65 74 65 20 74 68 65 20 70 72 65 76	ay.happen.if.you.delete.the.prev
d47a0	69 6f 75 73 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 62 65 66 6f 72 65 20 69 74 20 68 61 73 20 62 65 65 6e	ious.waveform.before.it.has.been
d47c0	20 73 79 6e 63 65 64 20 74 6f 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72	.synced.to.the.new.waveform..<br
d47e0	3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 73 74 61 72	><br>NOTE:.Any.hardware.PWM.star
d4800	74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68	ted.by.<a.href="#hardware_PWM">h
d4820	61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65	ardware_PWM</a>.will.be.cancelle
d4840	64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	d..<br><br>Returns.the.number.of
d4860	20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66	.DMA.control.blocks.in.the.wavef
d4880	6f 72 6d 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45	orm.if.OK,.otherwise.PI_BAD_WAVE
d48a0	5f 49 44 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61	_ID,.or.PI_BAD_WAVE_MODE..<h3><a
d48c0	20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.name="wave_chain"></a><a.href="
d48e0	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76	#int"><small>int</small></a>.wav
d4900	65 5f 63 68 61 69 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e	e_chain<small>(<a.href="#int">in
d4920	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68	t</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.h
d4940	72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a	ref="#char">char</a>.<a.href="#*
d4960	62 75 66 22 3e 2a 62 75 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65	buf">*buf</a>,.<a.href="#unsigne
d4980	64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 75 66 53 69 7a	d">unsigned</a>.<a.href="#bufSiz
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d4b60	3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22	;by&nbsp;<a.href="#pigpio_start"
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d4ec0	65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4e 61	ellspacing="2"><tbody><tr><td>Na
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d50e0	65 6e 22 3e 73 70 69 4f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62	en">spiOpen</a>.and.<a.href="#bb
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d5120	61 6d 65 3d 22 73 70 69 53 53 22 3e 73 70 69 53 53 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 53	ame="spiSS">spiSS</a></h3>.The.S
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d51c0	20 72 61 77 20 53 50 49 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	.raw.SPI.transaction.<h3><a.name
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d5200	68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6c	h3>.The.number.of.microseconds.l
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d5240	62 65 66 6f 72 65 20 72 65 70 6f 72 74 69 6e 67 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67	before.reporting.the.level.chang
d5260	65 64 20 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 47 6c 69 74 63 68 46 69 6c 74 65 72 22 3e	ed.(<a.href="#gpioGlitchFilter">
d5280	67 70 69 6f 47 6c 69 74 63 68 46 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 29 20 6f 72 20 74 72 69 67 67 65 72	gpioGlitchFilter</a>).or.trigger
d52a0	69 6e 67 0a 74 68 65 20 61 63 74 69 76 65 20 70 61 72 74 20 6f 66 20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66	ing.the.active.part.of.a.noise.f
d52c0	69 6c 74 65 72 20 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 4e 6f 69 73 65 46 69 6c 74 65 72	ilter.(<a.href="#gpioNoiseFilter
d52e0	22 3e 67 70 69 6f 4e 6f 69 73 65 46 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	">gpioNoiseFilter</a>)..<h3><a.n
d5300	61 6d 65 3d 22 73 74 6f 70 5f 62 69 74 73 22 3e 73 74 6f 70 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 3a 20 32	ame="stop_bits">stop_bits</a>:.2
d5320	2d 38 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 28 68 61 6c 66 29 20 73 74 6f	-8</h3>.The.number.of.(half).sto
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d5360	72 69 61 6c 20 64 61 74 61 0a 74 6f 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	rial.data.to.a.waveform..<br><br
d5380	3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4d 49 4e 5f 57 41 56 45 5f 48 41 4c 46 53 54 4f 50 42 49 54 53 26	><code>PI_MIN_WAVE_HALFSTOPBITS&
d53a0	6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 4d 41 58 5f 57 41 56 45 5f 48 41 4c 46 53 54 4f 50 42 49	nbsp;2<br>PI_MAX_WAVE_HALFSTOPBI
d53c0	54 53 26 6e 62 73 70 3b 38 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	TS&nbsp;8<br></code><h3><a.name=
d53e0	22 2a 73 74 72 22 3e 2a 73 74 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 61 72 72 61 79 20 6f 66	"*str">*str</a></h3>.An.array.of
d5400	20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d 65 6f 75	.characters..<h3><a.name="timeou
d5420	74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c	t">timeout</a></h3>.A.GPIO.level
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d5460	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64	.<br><br><a.href="#gpioSetWatchd
d5480	6f 67 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 50 49	og">gpioSetWatchdog</a>.<code>PI
d54a0	5f 4d 49 4e 5f 57 44 4f 47 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 4d	_MIN_WDOG_TIMEOUT&nbsp;0<br>PI_M
d54c0	41 58 5f 57 44 4f 47 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 26 6e 62 73 70 3b 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f	AX_WDOG_TIMEOUT&nbsp;60000<br></
d54e0	63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 49 53	code><br><br><a.href="#gpioSetIS
d5500	52 46 75 6e 63 22 3e 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61	RFunc">gpioSetISRFunc</a>.and.<a
d5520	20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 53 65 74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 22 3e 67 70 69 6f 53 65	.href="#gpioSetISRFuncEx">gpioSe
d5540	74 49 53 52 46 75 6e 63 45 78 3c 2f 61 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 26 6c 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70	tISRFuncEx</a>.<code>&lt;=0&nbsp
d5560	3b 63 61 6e 63 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 62 72 3e 26 67 74 3b 30 26 6e 62	;cancel&nbsp;timeout<br>&gt;0&nb
d5580	73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 26 6e 62 73 70 3b 61 66 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 70 65 63 69	sp;timeout&nbsp;after&nbsp;speci
d55a0	66 69 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	fied&nbsp;milliseconds<br></code
d55c0	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d 65 72 22 3e 74 69 6d 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f	><h3><a.name="timer">timer</a></
d55e0	68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 4d 49 4e 5f 54 49 4d 45 52 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72	h3>.<code>PI_MIN_TIMER&nbsp;0<br
d5600	3e 50 49 5f 4d 41 58 5f 54 49 4d 45 52 26 6e 62 73 70 3b 39 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	>PI_MAX_TIMER&nbsp;9<br></code><
d5620	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d 65 74 79 70 65 22 3e 74 69 6d 65 74 79 70 65 3c 2f	h3><a.name="timetype">timetype</
d5640	61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 52 45 4c 41 54 49 56 45 26 6e	a></h3>.<code>PI_TIME_RELATIVE&n
d5660	62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 49 4d 45 5f 41 42 53 4f 4c 55 54 45 26 6e 62 73 70 3b 31	bsp;0<br>PI_TIME_ABSOLUTE&nbsp;1
d5680	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 74 78 42 75 66 22 3e	<br></code><h3><a.name="*txBuf">
d56a0	2a 74 78 42 75 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 6e 20 61 72 72 61 79 20 6f 66 20 62 79 74 65	*txBuf</a></h3>.An.array.of.byte
d56c0	73 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 75 69 6e 74	s.to.transmit..<h3><a.name="uint
d56e0	33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d 30 2d 34 2c 32 39 34 2c 39 36	32_t">uint32_t</a>:.0-0-4,294,96
d5700	37 2c 32 39 35 20 28 48 65 78 20 30 78 30 2d 30 78 46 46 46 46 46 46 46 46 29 3c 2f 68 33 3e 0a	7,295.(Hex.0x0-0xFFFFFFFF)</h3>.
d5720	41 20 33 32 2d 62 69 74 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	A.32-bit.unsigned.value..<h3><a.
d5740	6e 61 6d 65 3d 22 75 69 6e 74 36 34 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 36 34 5f 74 3c 2f 61 3e 3a 20 30 2d	name="uint64_t">uint64_t</a>:.0-
d5760	28 32 5e 36 34 29 2d 31 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 36 34 2d 62 69 74 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20	(2^64)-1</h3>.A.64-bit.unsigned.
d5780	76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	value..<h3><a.name="unsigned">un
d57a0	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 77 68 6f 6c 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 26	signed</a></h3>.A.whole.number.&
d57c0	67 74 3b 3d 20 30 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 75 70 64 61 74 65 4d 61 73 6b 22	gt;=.0..<h3><a.name="updateMask"
d57e0	3e 75 70 64 61 74 65 4d 61 73 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 36 34 20 62 69 74 20 6d 61	>updateMask</a></h3>.A.64.bit.ma
d5800	73 6b 20 69 6e 64 69 63 61 74 69 6e 67 20 77 68 69 63 68 20 47 50 49 4f 20 6d 61 79 20 62 65 20	sk.indicating.which.GPIO.may.be.
d5820	77 72 69 74 74 65 6e 20 74 6f 20 62 79 20 74 68 65 20 75 73 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	written.to.by.the.user..<br><br>
d5840	49 66 20 47 50 49 4f 23 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 77 72 69 74 74 65 6e 20 74 68 65 6e 20 62 69	If.GPIO#n.may.be.written.then.bi
d5860	74 20 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	t.(1&lt;&lt;n).is.set..<h3><a.na
d5880	6d 65 3d 22 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33	me="user_gpio">user_gpio</a></h3
d58a0	3e 0a 30 2d 33 31 2c 20 61 20 42 72 6f 61 64 63 6f 6d 20 6e 75 6d 62 65 72 65 64 20 47 50 49 4f	>.0-31,.a.Broadcom.numbered.GPIO
d58c0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70	..<br><br>See.<a.href="#gpio">gp
d58e0	69 6f 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e	io</a>..<h3><a.name="*userdata">
d5900	2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 70 6f 69 6e 74 65 72 20 74 6f 20	*userdata</a></h3>.A.pointer.to.
d5920	61 72 62 69 74 72 61 72 79 20 75 73 65 72 20 64 61 74 61 2e 20 20 54 68 69 73 20 6d 61 79 20 62	arbitrary.user.data...This.may.b
d5940	65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 69 64 65 6e 74 69 66 79 20 74 68 65 20 69 6e 73 74 61 6e 63 65 2e	e.used.to.identify.the.instance.
d5960	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75 20 6d 75 73 74 20 65 6e 73 75 72 65 20 74 68 61 74 20 74 68	.<br><br>You.must.ensure.that.th
d5980	65 20 70 6f 69 6e 74 65 72 20 69 73 20 69 6e 20 73 63 6f 70 65 20 61 74 20 74 68 65 20 74 69 6d	e.pointer.is.in.scope.at.the.tim
d59a0	65 20 69 74 20 69 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 65 64 2e 20 20 49 66 0a 69 74 20 69 73 20 61 20 70	e.it.is.processed...If.it.is.a.p
d59c0	6f 69 6e 74 65 72 20 74 6f 20 61 20 67 6c 6f 62 61 6c 20 74 68 69 73 20 69 73 20 61 75 74 6f 6d	ointer.to.a.global.this.is.autom
d59e0	61 74 69 63 2e 20 20 44 6f 20 6e 6f 74 20 70 61 73 73 20 74 68 65 20 61 64 64 72 65 73 73 20 6f	atic...Do.not.pass.the.address.o
d5a00	66 20 61 0a 6c 6f 63 61 6c 20 76 61 72 69 61 62 6c 65 2e 20 20 49 66 20 79 6f 75 20 77 61 6e 74	f.a.local.variable...If.you.want
d5a20	20 74 6f 20 70 61 73 73 20 61 20 74 72 61 6e 73 69 65 6e 74 20 6f 62 6a 65 63 74 20 74 68 65 6e	.to.pass.a.transient.object.then
d5a40	20 75 73 65 20 74 68 65 0a 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 65 63 68 6e 69 71 75 65 2e 0a 3c 62	.use.the.following.technique..<b
d5a60	72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 69 6e 67 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 3a 0a 3c	r><br>In.the.calling.function:.<
d5a80	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 74 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 2a 75 73 65	br><br><code>user_type&nbsp;*use
d5aa0	72 64 61 74 61 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 74 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 79 5f	rdata;<br><br>user_type&nbsp;my_
d5ac0	75 73 65 72 64 61 74 61 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 3d	userdata;<br><br>userdata&nbsp;=
d5ae0	26 6e 62 73 70 3b 6d 61 6c 6c 6f 63 28 73 69 7a 65 6f 66 28 75 73 65 72 5f 74 79 70 65 29 29 3b	&nbsp;malloc(sizeof(user_type));
d5b00	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 6d 79	<br><br>*userdata&nbsp;=&nbsp;my
d5b20	5f 75 73 65 72 64 61 74 61 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 6e 20	_userdata;<br></code><br><br>In.
d5b40	74 68 65 20 72 65 63 65 69 76 69 6e 67 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	the.receiving.function:.<br><br>
d5b60	3c 63 6f 64 65 3e 75 73 65 72 5f 74 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 79 5f 75 73 65 72 64 61 74 61	<code>user_type&nbsp;my_userdata
d5b80	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2a 28 75 73 65 72 5f 74 79 70 65 2a 29 75 73 65 72 64 61	&nbsp;=&nbsp;*(user_type*)userda
d5ba0	74 61 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 72 65 65 28 75 73 65 72 64 61 74 61 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f	ta;<br><br>free(userdata);<br></
d5bc0	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e	code><h3><a.name="void">void</a>
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d5c20	76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 6e 75 6d 62 65 72 20 69 64 65 6e 74 69 66 79	ve_id</a></h3>.A.number.identify
d5c40	69 6e 67 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 63 72 65 61 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65	ing.a.waveform.created.by.<a.hre
d5c60	66 3d 22 23 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 22 3e 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61	f="#gpioWaveCreate">gpioWaveCrea
d5c80	74 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 6d 6f 64 65 22 3e	te</a>..<h3><a.name="wave_mode">
d5ca0	77 61 76 65 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 65 20 6d 6f 64 65 20 64 65 74 65	wave_mode</a></h3>.The.mode.dete
d5cc0	72 6d 69 6e 65 73 20 69 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 73 65 6e 74 20 6f	rmines.if.the.waveform.is.sent.o
d5ce0	6e 63 65 20 6f 72 20 63 79 63 6c 65 73 0a 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 2e 20 20 54 68 65 20 53	nce.or.cycles.repeatedly...The.S
d5d00	59 4e 43 20 76 61 72 69 61 6e 74 73 20 77 61 69 74 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e	YNC.variants.wait.for.the.curren
d5d20	74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 74 6f 20 72 65 61 63 68 20 74 68 65 20 65 6e 64 20 6f 66 20 61	t.waveform.to.reach.the.end.of.a
d5d40	20 63 79 63 6c 65 20 6f 72 20 66 69 6e 69 73 68 20 62 65 66 6f 72 65 20 73 74 61 72 74 69 6e 67	.cycle.or.finish.before.starting
d5d60	20 74 68 65 20 6e 65 77 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	.the.new.waveform..<br><br><code
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d5dc0	49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	I_WAVE_MODE_REPEAT&nbsp;&nbsp;&n
d5de0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d5e00	70 3b 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e	p;1<br>PI_WAVE_MODE_ONE_SHOT_SYN
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d5e40	53 59 4e 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	SYNC&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<br></cod
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d5ea0	30 31 37 37 37 37 37 29 3c 2f 68 33 3e 0a 41 20 31 36 2d 62 69 74 20 77 6f 72 64 20 76 61 6c 75	0177777)</h3>.A.16-bit.word.valu
d5ec0	65 2e 0a 3c 68 32 3e 53 6f 63 6b 65 74 20 43 6f 6d 6d 61 6e 64 20 43 6f 64 65 73 3c 2f 68 32 3e	e..<h2>Socket.Command.Codes</h2>
d5ee0	3c 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 4d 4f	<code><br>#define&nbsp;PI_CMD_MO
d5f00	44 45 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	DES&nbsp;&nbsp;0<br>#define&nbsp
d5f20	3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 4d 4f 44 45 47 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 23 64	;PI_CMD_MODEG&nbsp;&nbsp;1<br>#d
d5f40	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 55 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	efine&nbsp;PI_CMD_PUD&nbsp;&nbsp
d5f60	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	;&nbsp;&nbsp;2<br>#define&nbsp;P
d5f80	49 5f 43 4d 44 5f 52 45 41 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 3c 62 72	I_CMD_READ&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<br
d5fa0	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 52 49 54 45 26 6e 62 73 70 3b	>#define&nbsp;PI_CMD_WRITE&nbsp;
d5fc0	26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50	&nbsp;4<br>#define&nbsp;PI_CMD_P
d5fe0	57 4d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 3c 62 72 3e 23	WM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br>#
d6000	00 00 00 d5 20 70 75 6c 73 65 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 6e 65 78 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	.....pulse.and.the.next..<br><br
d6020	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 64 20 69 66 20	>Returns.the.new.waveform.id.if.
d6040	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 45 4d 50 54 59 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 2c	OK,.otherwise.PI_EMPTY_WAVEFORM,
d6060	0a 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 5f 49 44 2c 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f	.PI_NO_WAVEFORM_ID,.PI_TOO_MANY_
d6080	43 42 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 4f 4f 4c 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	CBS,.or.PI_TOO_MANY_OOL..<h3><a.
d60a0	6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	name="wave_create_and_pad"></a><
d60c0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#int"><small>int</small>
d60e0	3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	</a>.wave_create_and_pad<small>(
d6100	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.href="#int">int</a>.<a.href="
d6120	23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c	#pi">pi</a>,.<a.href="#int">int<
d6140	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3c 2f	/a>.<a.href="#percent">percent</
d6160	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63	a>)</small></h3>.This.function.c
d6180	72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6c 69 6b 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	reates.a.waveform.like.<a.href="
d61a0	23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 20 62 75	#wave_create">wave_create</a>.bu
d61c0	74 20 70 61 64 73 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 64 0a 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 2e 20 57	t.pads.the.consumed.resources..W
d61e0	68 65 72 65 20 70 65 72 63 65 6e 74 20 67 69 76 65 73 20 74 68 65 20 70 65 72 63 65 6e 74 61 67	here.percent.gives.the.percentag
d6200	65 20 6f 66 20 74 68 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 74 6f 20 75 73 65 20 28 69 6e 20 74 65	e.of.the.resources.to.use.(in.te
d6220	72 6d 73 0a 6f 66 20 74 68 65 20 74 68 65 6f 72 65 74 69 63 61 6c 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 2c 20	rms.of.the.theoretical.maximum,.
d6240	6e 6f 74 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 61 6d 6f 75 6e 74 20 66 72 65 65 29 2e 20 54 68	not.the.current.amount.free)..Th
d6260	69 73 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 72 65 75 73 65 3c 62 72 3e 0a 6f 66 20 64 65 6c 65 74	is.allows.the.reuse<br>.of.delet
d6280	65 64 20 77 61 76 65 73 20 77 68 69 6c 65 20 61 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 69 73	ed.waves.while.a.transmission.is
d62a0	20 61 63 74 69 76 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b	.active..<br><br><code>pi:&nbsp;
d62c0	26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nb
d62e0	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	sp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_star
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d6340	6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 63 65	nbsp;waveform&nbsp;as&nbsp;perce
d6360	6e 74 61 67 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 78 69 6d 75 6d 26 6e 62 73 70 3b	ntage&nbsp;of&nbsp;maximum&nbsp;
d6380	61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	available.<br></code><br><br>The
d63a0	20 64 61 74 61 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	.data.provided.by.the.<a.href="#
d63c0	77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74	wave_add_*">wave_add_*</a>.funct
d63e0	69 6f 6e 73 20 61 72 65 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 64 20 62 79 20 74 68 69 73 0a 66 75 6e 63 74 69	ions.are.consumed.by.this.functi
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d6440	76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 20 54 68 65 0a 77 61 76 65 20 69 64 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20	vailable..The.wave.id.is.passed.
d6460	74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73	to.<a.href="#wave_send_*">wave_s
d6480	65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 73 70 65 63 69 66 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72	end_*</a>.to.specify.the.wavefor
d64a0	6d 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 75 73 61 67 65 20 77	m.to.transmit..<br><br>A.usage.w
d64c0	6f 75 6c 64 20 62 65 20 74 68 65 20 63 72 65 61 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 77 6f 20 77 61 76 65	ould.be.the.creation.of.two.wave
d64e0	73 20 77 68 65 72 65 20 6f 6e 65 20 69 73 20 66 69 6c 6c 65 64 20 77 68 69 6c 65 20 74 68 65 20	s.where.one.is.filled.while.the.
d6500	6f 74 68 65 72 0a 69 73 20 62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 20 45 61 63 68	other.is.being.transmitted..Each
d6520	20 77 61 76 65 20 69 73 20 61 73 73 69 67 6e 65 64 20 35 30 25 20 6f 66 20 74 68 65 20 72 65 73	.wave.is.assigned.50%.of.the.res
d6540	6f 75 72 63 65 73 2e 0a 54 68 69 73 20 62 75 66 66 65 72 20 73 74 72 75 63 74 75 72 65 20 61 6c	ources..This.buffer.structure.al
d6560	6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 69 6e 66 69 6e 69 74	lows.the.transmission.of.infinit
d6580	65 20 77 61 76 65 20 73 65 71 75 65 6e 63 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 72 6d 61 6c	e.wave.sequences..<br><br>Normal
d65a0	20 75 73 61 67 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 31 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.usage:.<br><br>Step.1..<a.href=
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d65e0	63 6c 65 61 72 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61	clear.all.waveforms.and.added.da
d6600	74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 32 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61	ta..<br><br>Step.2..<a.href="#wa
d6620	76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 73 20 74	ve_add_*">wave_add_*</a>.calls.t
d6640	6f 20 73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e	o.supply.the.waveform.data..<br>
d6660	3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74	<br>Step.3..<a.href="#wave_creat
d6680	65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 3c 2f	e_and_pad">wave_create_and_pad</
d66a0	61 3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 75 6e 69 66 6f	a>.to.create.a.waveform.of.unifo
d66c0	72 6d 20 73 69 7a 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66	rm.size..<br><br>Step.4..<a.href
d66e0	3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20	="#wave_send_*">wave_send_*</a>.
d6700	77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 74	with.the.id.of.the.waveform.to.t
d6720	72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 70 65 61 74 20 73 74 65 70 73 20 32 2d	ransmit..<br><br>Repeat.steps.2-
d6740	34 20 61 73 20 6e 65 65 64 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 35 2e 20 41 6e 79	4.as.needed..<br><br>Step.5..Any
d6760	20 77 61 76 65 20 69 64 20 63 61 6e 20 6e 6f 77 20 62 65 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 61 6e 64 20	.wave.id.can.now.be.deleted.and.
d6780	61 6e 6f 74 68 65 72 20 77 61 76 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 73 69 7a 65 0a 20 20	another.wave.of.the.same.size...
d67a0	20 20 20 20 20 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 6e 20 69 74 73 20 70 6c 61 63	......can.be.created.in.its.plac
d67c0	65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66	e..<br><br>Returns.the.new.wavef
d67e0	6f 72 6d 20 69 64 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 45 4d 50 54 59	orm.id.if.OK,.otherwise.PI_EMPTY
d6800	5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 5f 49 44 2c 20 50 49	_WAVEFORM,.PI_NO_WAVEFORM_ID,.PI
d6820	5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 43 42 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 4f 4f	_TOO_MANY_CBS,.or.PI_TOO_MANY_OO
d6840	4c 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 22 3e 3c 2f 61	L..<h3><a.name="wave_delete"></a
d6860	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c	><a.href="#int"><small>int</smal
d6880	6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	l></a>.wave_delete<small>(<a.hre
d68a0	66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70	f="#int">int</a>.<a.href="#pi">p
d68c0	69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67	i</a>,.<a.href="#unsigned">unsig
d68e0	6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f	ned</a>.<a.href="#wave_id">wave_
d6900	69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69	id</a>)</small></h3>.This.functi
d6920	6f 6e 20 64 65 6c 65 74 65 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64 20	on.deletes.the.waveform.with.id.
d6940	77 61 76 65 5f 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	wave_id..<br><br><code>&nbsp;&nb
d6960	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&g
d6980	74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70	t;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp
d69a0	3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22	;by&nbsp;<a.href="#pigpio_start"
d69c0	3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 26	>pigpio_start</a>).<br>wave_id:&
d69e0	6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e	nbsp;&gt;=0,&nbsp;as&nbsp;return
d6a00	65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63	ed&nbsp;by&nbsp;<a.href="#wave_c
d6a20	72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	reate">wave_create</a>.<br></cod
d6a40	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 61 76 65 20 69 64 73 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f 63 61 74 65 64	e><br><br>Wave.ids.are.allocated
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d6a80	3e 54 68 65 20 77 61 76 65 20 69 73 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f	>The.wave.is.flagged.for.deletio
d6aa0	6e 2e 20 20 54 68 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 77 61	n...The.resources.used.by.the.wa
d6ac0	76 65 0a 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20 72 65 75 73 65 64 20 77 68 65 6e 20 65 69 74 68	ve.will.only.be.reused.when.eith
d6ae0	65 72 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 61 70 70 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	er.of.the.following.apply..<br><
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d6b20	72 65 64 20 77 61 76 65 20 69 64 73 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 6f	red.wave.ids.have.been.deleted.o
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d6ca0	70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e	pi">pi</a>,.<a.href="#unsigned">
d6cc0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e	unsigned</a>.<a.href="#wave_id">
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d6d80	68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77	hardware_PWM">hardware_PWM</a>.w
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d6de0	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75	:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;retu
d6e00	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70	rned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigp
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d6e40	77 61 76 65 5f 69 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62	wave_id:&nbsp;&gt;=0,&nbsp;as&nb
d6e60	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	sp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href
d6e80	3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2e	="#wave_create">wave_create</a>.
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d6fe0	69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68	id">wave_id</a>)</small></h3>.Th
d7000	00 00 00 d7 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c	....href="#user_gpio">user_gpio<
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d7080	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 22 3e 64 61 74 61 5f 62 69 74 73 3c	.<a.href="#data_bits">data_bits<
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d70c0	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70 5f 62 69 74 73 22 3e 73 74 6f 70 5f	d</a>.<a.href="#stop_bits">stop_
d70e0	62 69 74 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e	bits</a>,.<a.href="#unsigned">un
d7100	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6f 66 66 73 65 74 22 3e 6f 66 66	signed</a>.<a.href="#offset">off
d7120	73 65 74 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	set</a>,.<a.href="#unsigned">uns
d7140	69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 75 6d 42 79 74 65 73 22 3e 6e 75	igned</a>.<a.href="#numBytes">nu
d7160	6d 42 79 74 65 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72	mBytes</a>,.<a.href="#char">char
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d71a0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 64 64 73 20 61	small></h3>.This.function.adds.a
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d7280	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28	bsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(
d72a0	61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61	as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a
d72c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61	.href="#pigpio_start">pigpio_sta
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d7320	73 70 3b 62 61 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2d 31 30 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 64 61 74 61	sp;baud:&nbsp;50-1000000<br>data
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d7c00	20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20	.waveform.data..<br><br>Step.3..
d7c20	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61	<a.href="#wave_create">wave_crea
d7c40	74 65 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 61 6e	te</a>.to.create.the.waveform.an
d7c60	64 20 67 65 74 20 61 20 75 6e 69 71 75 65 20 69 64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 70 65 61 74	d.get.a.unique.id.<br><br>Repeat
d7c80	20 73 74 65 70 73 20 32 20 61 6e 64 20 33 20 61 73 20 6e 65 65 64 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.steps.2.and.3.as.needed..<br><b
d7ca0	72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22	r>Step.4..<a.href="#wave_send_*"
d7cc0	3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20	>wave_send_*</a>.with.the.id.of.
d7ce0	74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	the.waveform.to.transmit..<br><b
d7d00	72 3e 41 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 63 6f 6d 70 72 69 73 65 73 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f	r>A.waveform.comprises.one.or.mo
d7d20	72 65 20 70 75 6c 73 65 73 2e 20 20 45 61 63 68 20 70 75 6c 73 65 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20	re.pulses...Each.pulse.consists.
d7d40	6f 66 20 61 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 22 3e 67 70 69 6f	of.a.<a.href="#gpioPulse_t">gpio
d7d60	50 75 6c 73 65 5f 74 3c 2f 61 3e 20 73 74 72 75 63 74 75 72 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	Pulse_t</a>.structure..<br><br><
d7d80	63 6f 64 65 3e 74 79 70 65 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 75 63 74 3c 62 72 3e 7b 3c 62 72	code>typedef&nbsp;struct<br>{<br
d7da0	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32_t&nbsp
d7dc0	3b 67 70 69 6f 4f 6e 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69	;gpioOn;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;ui
d7de0	6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 4f 66 66 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nt32_t&nbsp;gpioOff;<br>&nbsp;&n
d7e00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 75 73 44 65 6c 61 79 3b	bsp;&nbsp;uint32_t&nbsp;usDelay;
d7e20	3c 62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 50 75 6c 73 65 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	<br>}&nbsp;gpioPulse_t;<br></cod
d7e40	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 73 70 65 63 69 66 79 0a 3c 62 72	e><br><br>The.fields.specify.<br
d7e60	3e 3c 62 72 3e 31 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20	><br>1).the.GPIO.to.be.switched.
d7e80	6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72	on.at.the.start.of.the.pulse.<br
d7ea0	3e 0a 32 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66	>.2).the.GPIO.to.be.switched.off
d7ec0	20 61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a	.at.the.start.of.the.pulse.<br>.
d7ee0	33 29 20 74 68 65 20 64 65 6c 61 79 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 62 65 66	3).the.delay.in.microseconds.bef
d7f00	6f 72 65 20 74 68 65 20 6e 65 78 74 20 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ore.the.next.pulse.<br>.<br><br>
d7f20	41 6e 79 20 6f 72 20 61 6c 6c 20 74 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 63 61 6e 20 62 65 20 7a 65 72	Any.or.all.the.fields.can.be.zer
d7f40	6f 2e 20 20 49 74 20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 6d 61 6b 65 20 61 6e 79 20 73 65 6e 73 65 20 74 6f	o...It.doesn't.make.any.sense.to
d7f60	0a 73 65 74 20 61 6c 6c 20 74 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20 28 74 68 65	.set.all.the.fields.to.zero.(the
d7f80	20 70 75 6c 73 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	.pulse.will.be.ignored)..<br><br
d7fa0	3e 57 68 65 6e 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 20 65 61 63 68	>When.a.waveform.is.started.each
d7fc0	20 70 75 6c 73 65 20 69 73 20 65 78 65 63 75 74 65 64 20 69 6e 20 6f 72 64 65 72 20 77 69 74 68	.pulse.is.executed.in.order.with
d7fe0	20 74 68 65 0a 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 64 65 6c 61 79 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 68 65	.the.specified.delay.between.the
d8000	00 00 00 d8 35 20 66 6f 72 0a 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 20 4c 6f 77 65 72 20 66 72	....5.for.the.BCM2711)..Lower.fr
d8020	65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 6d 6f 72 65 20 73 74 65 70 73 20 61	equencies.will.have.more.steps.a
d8040	6e 64 20 68 69 67 68 65 72 0a 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20	nd.higher.frequencies.will.have.
d8060	66 65 77 65 72 20 73 74 65 70 73 2e 20 20 50 57 4d 64 75 74 79 20 69 73 0a 61 75 74 6f 6d 61 74	fewer.steps...PWMduty.is.automat
d8080	69 63 61 6c 6c 79 20 73 63 61 6c 65 64 20 74 6f 20 74 61 6b 65 20 74 68 69 73 20 69 6e 74 6f 20	ically.scaled.to.take.this.into.
d80a0	61 63 63 6f 75 6e 74 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e	account..<h3><a.name="get_curren
d80c0	74 5f 74 69 63 6b 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e	t_tick"></a><a.href="#uint32_t">
d80e0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f	<small>uint32_t</small></a>.get_
d8100	63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	current_tick<small>(<a.href="#in
d8120	74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29	t">int</a>.<a.href="#pi">pi</a>)
d8140	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 73	</small></h3>.Gets.the.current.s
d8160	79 73 74 65 6d 20 74 69 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62	ystem.tick..<br><br><code>pi:&nb
d8180	73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64	sp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned
d81a0	26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73	&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_s
d81c0	74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	tart">pigpio_start</a>).<br></co
d81e0	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 69 63 6b 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	de><br><br>Tick.is.the.number.of
d8200	20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73 74 65 6d 20 62 6f 6f 74 2e	.microseconds.since.system.boot.
d8220	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 20 74 69 63 6b 20 69 73 20 61 6e 20 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20	.<br><br>As.tick.is.an.unsigned.
d8240	33 32 20 62 69 74 20 71 75 61 6e 74 69 74 79 20 69 74 20 77 72 61 70 73 20 61 72 6f 75 6e 64 20	32.bit.quantity.it.wraps.around.
d8260	61 66 74 65 72 0a 32 2a 2a 33 32 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2c 20 77 68 69 63 68 20	after.2**32.microseconds,.which.
d8280	69 73 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 20 31 20 68 6f 75 72 20 31 32 20 6d 69 6e 75 74	is.approximately.1.hour.12.minut
d82a0	65 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65	es..<h3><a.name="get_hardware_re
d82c0	76 69 73 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e	vision"></a><a.href="#uint32_t">
d82e0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f	<small>uint32_t</small></a>.get_
d8300	68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	hardware_revision<small>(<a.href
d8320	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69	="#int">int</a>.<a.href="#pi">pi
d8340	3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 50 69 27 73 20	</a>)</small></h3>.Get.the.Pi's.
d8360	68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	hardware.revision.number..<br><b
d8380	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73	r><code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as
d83a0	26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68	&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.h
d83c0	72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74	ref="#pigpio_start">pigpio_start
d83e0	3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 68 61 72	</a>).<br></code><br><br>The.har
d8400	64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 66 65 77 20 63	dware.revision.is.the.last.few.c
d8420	68 61 72 61 63 74 65 72 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6c 69 6e 65 0a 6f	haracters.on.the.Revision.line.o
d8440	66 20 2f 70 72 6f 63 2f 63 70 75 69 6e 66 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20	f./proc/cpuinfo..<br><br>If.the.
d8460	68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 63 61 6e 20 6e 6f 74 20 62 65 20 66 6f 75	hardware.revision.can.not.be.fou
d8480	6e 64 20 6f 72 20 69 73 20 6e 6f 74 20 61 20 76 61 6c 69 64 0a 68 65 78 61 64 65 63 69 6d 61 6c	nd.or.is.not.a.valid.hexadecimal
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d84c0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 20 63 61 6e 20	<br><br>The.revision.number.can.
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d85a0	6e 64 20 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 32 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65	nd.3..<br><br>Type.2.boards.have
d85c0	20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 34 2c	.hardware.revision.numbers.of.4,
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d8600	61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62	ards.have.hardware.revision.numb
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d8680	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 73 6d	small></a>.get_pigpio_version<sm
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d86c0	72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52	ref="#pi">pi</a>)</small></h3>.R
d86e0	65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	eturns.the.pigpio.version..<br><
d8700	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	br><code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
d8720	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.
d8740	68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	href="#pigpio_start">pigpio_star
d8760	74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77	t</a>).<br></code><h3><a.name="w
d8780	61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73	ave_clear"></a><a.href="#int"><s
d87a0	6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 3c	mall>int</small></a>.wave_clear<
d87c0	73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61	small>(<a.href="#int">int</a>.<a
d87e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	.href="#pi">pi</a>)</small></h3>
d8800	0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63 6c 65 61 72 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f	.This.function.clears.all.wavefo
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d8840	74 6f 20 74 68 65 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76	to.the.<a.href="#wave_add_*">wav
d8860	65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	e_add_*</a>.functions..<br><br><
d8880	63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
d88a0	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	sp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href
d88c0	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61	="#pigpio_start">pigpio_start</a
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d8900	69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77	if.OK..<h3><a.name="wave_add_new
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d8940	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	/small></a>.wave_add_new<small>(
d8960	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.href="#int">int</a>.<a.href="
d8980	23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66	#pi">pi</a>)</small></h3>.This.f
d89a0	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 65 6d 70 74 79 20 77 61 76 65 66	unction.starts.a.new.empty.wavef
d89c0	6f 72 6d 2e 20 20 59 6f 75 20 77 6f 75 6c 64 6e 27 74 20 6e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 6e 65 65 64	orm...You.wouldn't.normally.need
d89e0	0a 74 6f 20 63 61 6c 6c 20 74 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 73 20 69 74 20 69 73 20	.to.call.this.function.as.it.is.
d8a00	61 75 74 6f 6d 61 74 69 63 61 6c 6c 79 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61 66 74 65 72 20 61 20 77 61 76	automatically.called.after.a.wav
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d8a40	66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e	f="#wave_create">wave_create</a>
d8a60	20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73	.function..<br><br><code>pi:&nbs
d8a80	70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26	p;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&
d8aa0	6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74	nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_st
d8ac0	61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	art">pigpio_start</a>).<br></cod
d8ae0	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	e><br><br>Returns.0.if.OK..<h3><
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d8b80	3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	>pi</a>,.<a.href="#unsigned">uns
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d8bc0	75 6d 50 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 50 75 6c 73	umPulses</a>,.<a.href="#gpioPuls
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d8c20	3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 64 64 73 20 61 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	>.This.function.adds.a.number.of
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d8c80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbs
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d9440	3b 26 6e 62 73 70 3b 32 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	;&nbsp;29<br>#define&nbsp;PI_CMD
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d9540	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 53 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 36	e&nbsp;PI_CMD_WVSC&nbsp;&nbsp;36
d9560	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 54 52 49 47 26 6e 62 73	<br>#define&nbsp;PI_CMD_TRIG&nbs
d9580	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d	p;&nbsp;37<br>#define&nbsp;PI_CM
d95a0	44 5f 50 52 4f 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 38 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26	D_PROC&nbsp;&nbsp;38<br>#define&
d95c0	6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 52 4f 43 44 26 6e 62 73 70 3b 33 39 3c 62 72 3e 23 64 65	nbsp;PI_CMD_PROCD&nbsp;39<br>#de
d95e0	66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 52 4f 43 52 26 6e 62 73 70 3b 34 30 3c 62	fine&nbsp;PI_CMD_PROCR&nbsp;40<b
d9600	72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 52 4f 43 53 26 6e 62 73 70	r>#define&nbsp;PI_CMD_PROCS&nbsp
d9620	3b 34 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 4c 52 4f 26	;41<br>#define&nbsp;PI_CMD_SLRO&
d9640	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49	nbsp;&nbsp;42<br>#define&nbsp;PI
d9660	5f 43 4d 44 5f 53 4c 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 33 3c 62 72 3e	_CMD_SLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;43<br>
d9680	23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 4c 52 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	#define&nbsp;PI_CMD_SLRC&nbsp;&n
d96a0	62 73 70 3b 34 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 52	bsp;44<br>#define&nbsp;PI_CMD_PR
d96c0	4f 43 50 26 6e 62 73 70 3b 34 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43	OCP&nbsp;45<br>#define&nbsp;PI_C
d96e0	4d 44 5f 4d 49 43 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 36 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65	MD_MICS&nbsp;&nbsp;46<br>#define
d9700	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 4d 49 4c 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 37 3c	&nbsp;PI_CMD_MILS&nbsp;&nbsp;47<
d9720	62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 41 52 53 45 26 6e 62 73	br>#define&nbsp;PI_CMD_PARSE&nbs
d9740	70 3b 34 38 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 43 52	p;48<br>#define&nbsp;PI_CMD_WVCR
d9760	45 26 6e 62 73 70 3b 34 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	E&nbsp;49<br>#define&nbsp;PI_CMD
d9780	5f 57 56 44 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	_WVDEL&nbsp;50<br>#define&nbsp;P
d97a0	49 5f 43 4d 44 5f 57 56 54 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66	I_CMD_WVTX&nbsp;&nbsp;51<br>#def
d97c0	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 54 58 52 26 6e 62 73 70 3b 35 32 3c 62 72	ine&nbsp;PI_CMD_WVTXR&nbsp;52<br
d97e0	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 4e 45 57 26 6e 62 73 70 3b	>#define&nbsp;PI_CMD_WVNEW&nbsp;
d9800	35 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32	53<br><br>#define&nbsp;PI_CMD_I2
d9820	43 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	CO&nbsp;&nbsp;54<br>#define&nbsp
d9840	3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 35 3c 62 72 3e 23 64	;PI_CMD_I2CC&nbsp;&nbsp;55<br>#d
d9860	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 52 44 26 6e 62 73 70 3b 35 36 3c	efine&nbsp;PI_CMD_I2CRD&nbsp;56<
d9880	62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 57 44 26 6e 62 73	br>#define&nbsp;PI_CMD_I2CWD&nbs
d98a0	70 3b 35 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 57	p;57<br>#define&nbsp;PI_CMD_I2CW
d98c0	51 26 6e 62 73 70 3b 35 38 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	Q&nbsp;58<br>#define&nbsp;PI_CMD
d98e0	5f 49 32 43 52 53 26 6e 62 73 70 3b 35 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	_I2CRS&nbsp;59<br>#define&nbsp;P
d9900	49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 57 53 26 6e 62 73 70 3b 36 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	I_CMD_I2CWS&nbsp;60<br>#define&n
d9920	62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 52 42 26 6e 62 73 70 3b 36 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66	bsp;PI_CMD_I2CRB&nbsp;61<br>#def
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d99a0	6e 62 73 70 3b 36 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49	nbsp;64<br>#define&nbsp;PI_CMD_I
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d99e0	43 4d 44 5f 49 32 43 57 4b 26 6e 62 73 70 3b 36 36 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73	CMD_I2CWK&nbsp;66<br>#define&nbs
d9a00	70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 52 49 26 6e 62 73 70 3b 36 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e	p;PI_CMD_I2CRI&nbsp;67<br>#defin
d9a20	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 57 49 26 6e 62 73 70 3b 36 38 3c 62 72 3e 23	e&nbsp;PI_CMD_I2CWI&nbsp;68<br>#
d9a40	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 50 43 26 6e 62 73 70 3b 36 39	define&nbsp;PI_CMD_I2CPC&nbsp;69
d9a60	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 50 4b 26 6e 62	<br>#define&nbsp;PI_CMD_I2CPK&nb
d9a80	73 70 3b 37 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	sp;70<br><br>#define&nbsp;PI_CMD
d9aa0	5f 53 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	_SPIO&nbsp;&nbsp;71<br>#define&n
d9ac0	62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 50 49 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 32 3c 62 72	bsp;PI_CMD_SPIC&nbsp;&nbsp;72<br
d9ae0	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 50 49 52 26 6e 62 73 70 3b 26	>#define&nbsp;PI_CMD_SPIR&nbsp;&
d9b00	6e 62 73 70 3b 37 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53	nbsp;73<br>#define&nbsp;PI_CMD_S
d9b20	50 49 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73	PIW&nbsp;&nbsp;74<br>#define&nbs
d9b40	70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 50 49 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 35 3c 62 72 3e 3c	p;PI_CMD_SPIX&nbsp;&nbsp;75<br><
d9b60	62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 45 52 4f 26 6e 62 73 70	br>#define&nbsp;PI_CMD_SERO&nbsp
d9b80	3b 26 6e 62 73 70 3b 37 36 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	;&nbsp;76<br>#define&nbsp;PI_CMD
d9ba0	5f 53 45 52 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	_SERC&nbsp;&nbsp;77<br>#define&n
d9bc0	62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 45 52 52 42 26 6e 62 73 70 3b 37 38 3c 62 72 3e 23 64 65 66	bsp;PI_CMD_SERRB&nbsp;78<br>#def
d9be0	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 45 52 57 42 26 6e 62 73 70 3b 37 39 3c 62 72	ine&nbsp;PI_CMD_SERWB&nbsp;79<br
d9c00	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 45 52 52 26 6e 62 73 70 3b 26	>#define&nbsp;PI_CMD_SERR&nbsp;&
d9c20	6e 62 73 70 3b 38 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53	nbsp;80<br>#define&nbsp;PI_CMD_S
d9c40	45 52 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73	ERW&nbsp;&nbsp;81<br>#define&nbs
d9c60	70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 45 52 44 41 26 6e 62 73 70 3b 38 32 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64	p;PI_CMD_SERDA&nbsp;82<br><br>#d
d9c80	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 47 44 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	efine&nbsp;PI_CMD_GDC&nbsp;&nbsp
d9ca0	3b 26 6e 62 73 70 3b 38 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44	;&nbsp;83<br>#define&nbsp;PI_CMD
d9cc0	5f 47 50 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 34 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	_GPW&nbsp;&nbsp;&nbsp;84<br><br>
d9ce0	23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 48 43 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	#define&nbsp;PI_CMD_HC&nbsp;&nbs
d9d00	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;85<br>#define&nbsp
d9d20	3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 48 50 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;PI_CMD_HP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
d9d40	70 3b 38 36 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f	p;86<br><br>#define&nbsp;PI_CMD_
d9d60	43 46 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69	CF1&nbsp;&nbsp;&nbsp;87<br>#defi
d9d80	6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 43 46 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	ne&nbsp;PI_CMD_CF2&nbsp;&nbsp;&n
d9da0	62 73 70 3b 38 38 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d	bsp;88<br><br>#define&nbsp;PI_CM
d9dc0	44 5f 42 49 32 43 43 26 6e 62 73 70 3b 38 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	D_BI2CC&nbsp;89<br>#define&nbsp;
d9de0	50 49 5f 43 4d 44 5f 42 49 32 43 4f 26 6e 62 73 70 3b 39 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26	PI_CMD_BI2CO&nbsp;90<br>#define&
d9e00	6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 42 49 32 43 5a 26 6e 62 73 70 3b 39 31 3c 62 72 3e 3c 62 72	nbsp;PI_CMD_BI2CZ&nbsp;91<br><br
d9e20	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 49 32 43 5a 26 6e 62 73 70 3b 26	>#define&nbsp;PI_CMD_I2CZ&nbsp;&
d9e40	6e 62 73 70 3b 39 32 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43	nbsp;92<br><br>#define&nbsp;PI_C
d9e60	4d 44 5f 57 56 43 48 41 26 6e 62 73 70 3b 39 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26	MD_WVCHA&nbsp;93<br><br>#define&
d9e80	6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 53 4c 52 49 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 34 3c 62	nbsp;PI_CMD_SLRI&nbsp;&nbsp;94<b
d9ea0	72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 43 47 49 26 6e 62	r><br>#define&nbsp;PI_CMD_CGI&nb
d9ec0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;95<br>#define&nbs
d9ee0	70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 43 53 49 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 36	p;PI_CMD_CSI&nbsp;&nbsp;&nbsp;96
d9f00	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 47 26 6e	<br><br>#define&nbsp;PI_CMD_FG&n
d9f20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;97<br>#def
d9f40	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 4e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	ine&nbsp;PI_CMD_FN&nbsp;&nbsp;&n
d9f60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 38 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	bsp;&nbsp;98<br><br>#define&nbsp
d9f80	3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 4e 4f 49 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 39 3c 62 72 3e 3c 62	;PI_CMD_NOIB&nbsp;&nbsp;99<br><b
d9fa0	72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 54 58 4d 26 6e 62 73 70	r>#define&nbsp;PI_CMD_WVTXM&nbsp
d9fc0	3b 31 30 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57 56 54 41	;100<br>#define&nbsp;PI_CMD_WVTA
d9fe0	54 26 6e 62 73 70 3b 31 30 31 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	T&nbsp;101<br><br>#define&nbsp;P
da000	00 00 00 dc 49 5f 43 4d 44 5f 50 41 44 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 32 3c 62 72	....I_CMD_PADS&nbsp;&nbsp;102<br
da020	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 41 44 47 26 6e 62 73 70 3b 26	>#define&nbsp;PI_CMD_PADG&nbsp;&
da040	6e 62 73 70 3b 31 30 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	nbsp;103<br><br>#define&nbsp;PI_
da060	43 4d 44 5f 46 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30	CMD_FO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10
da080	34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 43 26 6e 62 73 70	4<br>#define&nbsp;PI_CMD_FC&nbsp
da0a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;105<br>#defin
da0c0	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	e&nbsp;PI_CMD_FR&nbsp;&nbsp;&nbs
da0e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 36 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43	p;&nbsp;106<br>#define&nbsp;PI_C
da100	4d 44 5f 46 57 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 37	MD_FW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;107
da120	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 53 26 6e 62 73 70 3b	<br>#define&nbsp;PI_CMD_FS&nbsp;
da140	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 38 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65	&nbsp;&nbsp;&nbsp;108<br>#define
da160	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 46 4c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	&nbsp;PI_CMD_FL&nbsp;&nbsp;&nbsp
da180	3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 39 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	;&nbsp;109<br><br>#define&nbsp;P
da1a0	49 5f 43 4d 44 5f 53 48 45 4c 4c 26 6e 62 73 70 3b 31 31 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66	I_CMD_SHELL&nbsp;110<br><br>#def
da1c0	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 42 53 50 49 43 26 6e 62 73 70 3b 31 31 31 3c 62	ine&nbsp;PI_CMD_BSPIC&nbsp;111<b
da1e0	72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 42 53 50 49 4f 26 6e 62 73 70	r>#define&nbsp;PI_CMD_BSPIO&nbsp
da200	3b 31 31 32 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 42 53 50 49	;112<br>#define&nbsp;PI_CMD_BSPI
da220	58 26 6e 62 73 70 3b 31 31 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	X&nbsp;113<br><br>#define&nbsp;P
da240	49 5f 43 4d 44 5f 42 53 43 58 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 31 34 3c 62 72 3e 3c 62 72	I_CMD_BSCX&nbsp;&nbsp;114<br><br
da260	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 45 56 4d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	>#define&nbsp;PI_CMD_EVM&nbsp;&n
da280	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 31 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49	bsp;&nbsp;115<br>#define&nbsp;PI
da2a0	5f 43 4d 44 5f 45 56 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 31 36 3c 62 72	_CMD_EVT&nbsp;&nbsp;&nbsp;116<br
da2c0	3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 50 52 4f 43 55 26 6e	><br>#define&nbsp;PI_CMD_PROCU&n
da2e0	62 73 70 3b 31 31 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4d 44 5f 57	bsp;117<br>#define&nbsp;PI_CMD_W
da300	56 43 41 50 26 6e 62 73 70 3b 31 31 38 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 32 3e	VCAP&nbsp;118<br><br></code><h2>
da320	45 72 72 6f 72 20 43 6f 64 65 73 3c 2f 68 32 3e 3c 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e	Error.Codes</h2><code><br>#defin
da340	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 49 4e 49 54 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	e&nbsp;PI_INIT_FAILED&nbsp;&nbsp
da360	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-
da380	31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 26 6e 62	1&nbsp;//&nbsp;gpioInitialise&nb
da3a0	73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44	sp;failed<br>#define&nbsp;PI_BAD
da3c0	5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_USER_GPIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
da3e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73	p;&nbsp;-2&nbsp;//&nbsp;GPIO&nbs
da400	70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	p;not&nbsp;0-31<br>#define&nbsp;
da420	50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	PI_BAD_GPIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
da440	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
da460	3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70	;&nbsp;-3&nbsp;//&nbsp;GPIO&nbsp
da480	3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50	;not&nbsp;0-53<br>#define&nbsp;P
da4a0	49 5f 42 41 44 5f 4d 4f 44 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	I_BAD_MODE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
da4c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
da4e0	26 6e 62 73 70 3b 2d 34 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;-4&nbsp;//&nbsp;mode&nbsp;
da500	6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	not&nbsp;0-7<br>#define&nbsp;PI_
da520	42 41 44 5f 4c 45 56 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	BAD_LEVEL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
da540	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-
da560	35 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62	5&nbsp;//&nbsp;level&nbsp;not&nb
da580	73 70 3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 50 55	sp;0-1<br>#define&nbsp;PI_BAD_PU
da5a0	44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	D&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
da5c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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da6c0	3b 2d 38 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 26 6e 62 73 70 3b	;-8&nbsp;//&nbsp;dutycycle&nbsp;
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da700	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 54 49 4d 45 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	define&nbsp;PI_BAD_TIMER&nbsp;&n
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da740	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 69	p;&nbsp;&nbsp;-9&nbsp;//&nbsp;ti
da760	6d 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65	mer&nbsp;not&nbsp;0-9<br>#define
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da7a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
da7c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 30 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73	nbsp;&nbsp;&nbsp;-10&nbsp;//&nbs
da7e0	70 3b 6d 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 31 30 2d 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 23	p;ms&nbsp;not&nbsp;10-60000<br>#
da800	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 54 49 4d 45 54 59 50 45 26 6e 62 73 70	define&nbsp;PI_BAD_TIMETYPE&nbsp
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da840	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 74 79 70 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70	p;//&nbsp;timetype&nbsp;not&nbsp
da860	3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 43 4f	;0-1<br>#define&nbsp;PI_BAD_SECO
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da8a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 32 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 73 26	;&nbsp;-12&nbsp;//&nbsp;seconds&
da8c0	6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	nbsp;&lt;&nbsp;0<br>#define&nbsp
da8e0	3b 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 49 43 52 4f 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;PI_BAD_MICROS&nbsp;&nbsp;&nbsp;
da900	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 33 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-13&nbsp
da920	3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d	;//&nbsp;micros&nbsp;not&nbsp;0-
da940	39 39 39 39 39 39 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 54 49 4d 45 52 5f	999999<br>#define&nbsp;PI_TIMER_
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da980	62 73 70 3b 2d 31 34 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65	bsp;-14&nbsp;//&nbsp;gpioSetTime
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daa00	70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 5f	p;0-60000<br>#define&nbsp;PI_NO_
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daaa0	70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74	p;clock&nbsp;peripheral&nbsp;not
daac0	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44	&nbsp;0-1<br>#define&nbsp;PI_BAD
daae0	5f 43 4c 4b 5f 53 4f 55 52 43 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 38	_CLK_SOURCE&nbsp;&nbsp;&nbsp;-18
dab00	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 44 45 50 52 45 43 41 54 45 44 3c 62 72 3e 23 64 65 66	&nbsp;//&nbsp;DEPRECATED<br>#def
dab20	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 43 4c 4b 5f 4d 49 43 52 4f 53 26 6e 62 73 70 3b	ine&nbsp;PI_BAD_CLK_MICROS&nbsp;
dab40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 39 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f	&nbsp;&nbsp;-19&nbsp;//&nbsp;clo
dab60	63 6b 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 31 2c 26	ck&nbsp;micros&nbsp;not&nbsp;1,&
dab80	6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 38 2c 26	nbsp;2,&nbsp;4,&nbsp;5,&nbsp;8,&
daba0	6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 31 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;or&nbsp;10<br>#define&nbsp;
dabc0	50 49 5f 42 41 44 5f 42 55 46 5f 4d 49 4c 4c 49 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	PI_BAD_BUF_MILLIS&nbsp;&nbsp;&nb
dabe0	73 70 3b 2d 32 30 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c	sp;-20&nbsp;//&nbsp;buf&nbsp;mil
dac00	6c 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 2d 31 30 30 30 30 3c 62 72 3e 23	lis&nbsp;not&nbsp;100-10000<br>#
dac20	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 52 41 4e 47 45 26 6e 62 73	define&nbsp;PI_BAD_DUTYRANGE&nbs
dac40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-21&nbsp;//&
dac60	6e 62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 6e	nbsp;dutycycle&nbsp;range&nbsp;n
dac80	6f 74 26 6e 62 73 70 3b 32 35 2d 34 30 30 30 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	ot&nbsp;25-40000<br>#define&nbsp
daca0	3b 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 5f 52 41 4e 47 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;PI_BAD_DUTY_RANGE&nbsp;&nbsp;&n
dacc0	62 73 70 3b 2d 32 31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 44 45 50 52 45 43 41 54 45 44 26	bsp;-21&nbsp;//&nbsp;DEPRECATED&
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dad00	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 49 47 4e 55 4d 26 6e	<br>#define&nbsp;PI_BAD_SIGNUM&n
dad20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
dad40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 32 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 69 67 6e 75 6d 26	p;&nbsp;-22&nbsp;//&nbsp;signum&
dad60	6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 36 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62	nbsp;not&nbsp;0-63<br>#define&nb
dad80	73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 54 48 4e 41 4d 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	sp;PI_BAD_PATHNAME&nbsp;&nbsp;&n
dada0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 33 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70	bsp;&nbsp;&nbsp;-23&nbsp;//&nbsp
dadc0	3b 63 61 6e 27 74 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 26 6e 62 73 70 3b 70 61 74 68 6e 61 6d 65 3c 62	;can't&nbsp;open&nbsp;pathname<b
dade0	72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 5f 48 41 4e 44 4c 45 26 6e 62 73 70	r>#define&nbsp;PI_NO_HANDLE&nbsp
dae00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
dae20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 34 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e	nbsp;&nbsp;-24&nbsp;//&nbsp;no&n
dae40	62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 62 72 3e 23 64 65	bsp;handle&nbsp;available<br>#de
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dae80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
daea0	3b 2d 32 35 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6b 6e 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 68	;-25&nbsp;//&nbsp;unknown&nbsp;h
daec0	61 6e 64 6c 65 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 49 46 5f	andle<br>#define&nbsp;PI_BAD_IF_
daee0	46 4c 41 47 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	FLAGS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
daf00	73 70 3b 2d 32 36 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 69 66 46 6c 61 67 73 26 6e 62 73 70	sp;-26&nbsp;//&nbsp;ifFlags&nbsp
daf20	3b 26 67 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	;&gt;&nbsp;4<br>#define&nbsp;PI_
daf40	42 41 44 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	BAD_CHANNEL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
daf60	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 37 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b	sp;&nbsp;&nbsp;-27&nbsp;//&nbsp;
daf80	44 4d 41 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30	DMA&nbsp;channel&nbsp;not&nbsp;0
dafa0	2d 31 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 50 52 49 4d 5f	-15<br>#define&nbsp;PI_BAD_PRIM_
dafc0	43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 37 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 44 4d	CHANNEL&nbsp;-27&nbsp;//&nbsp;DM
dafe0	41 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6d 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70	A&nbsp;primary&nbsp;channel&nbsp
db000	00 00 00 dd 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62	....;not&nbsp;0-15<br>#define&nb
db020	73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 4f 43 4b 45 54 5f 50 4f 52 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;PI_BAD_SOCKET_PORT&nbsp;&nbsp
db040	3b 2d 32 38 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 6f 63 6b 65 74 26 6e 62 73 70 3b 70 6f	;-28&nbsp;//&nbsp;socket&nbsp;po
db060	72 74 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 31 30 32 34 2d 33 32 30 30 30 3c 62 72 3e 23	rt&nbsp;not&nbsp;1024-32000<br>#
db080	64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 46 4f 5f 43 4f 4d 4d 41 4e 44 26	define&nbsp;PI_BAD_FIFO_COMMAND&
db0a0	6e 62 73 70 3b 2d 32 39 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 75 6e 72 65 63 6f 67 6e 69 7a	nbsp;-29&nbsp;//&nbsp;unrecogniz
db0c0	65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 69 66 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 3c 62 72 3e 23 64 65	ed&nbsp;fifo&nbsp;command<br>#de
db0e0	66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 43 4f 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62	fine&nbsp;PI_BAD_SECO_CHANNEL&nb
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db120	6f 6e 64 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73	ondary&nbsp;channel&nbsp;not&nbs
db140	70 3b 30 2d 31 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 54 5f 49 4e	p;0-15<br>#define&nbsp;PI_NOT_IN
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db180	26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 65 64 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;function&nbsp;called&nbsp;
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db1c0	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 49 4e 49 54 49 41 4c 49 53 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26	efine&nbsp;PI_INITIALISED&nbsp;&
db1e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 32	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-32
db200	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	&nbsp;//&nbsp;function&nbsp;call
db220	65 64 26 6e 62 73 70 3b 61 66 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73	ed&nbsp;after&nbsp;gpioInitialis
db240	65 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 4d 4f	e<br>#define&nbsp;PI_BAD_WAVE_MO
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db280	73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 26 6e 62	sp;//&nbsp;waveform&nbsp;mode&nb
db2a0	73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	sp;not&nbsp;0-3<br>#define&nbsp;
db2c0	50 49 5f 42 41 44 5f 43 46 47 5f 49 4e 54 45 52 4e 41 4c 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 34 26 6e 62 73	PI_BAD_CFG_INTERNAL&nbsp;-34&nbs
db2e0	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73	p;//&nbsp;bad&nbsp;parameter&nbs
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db360	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 26 6e 62 73	&nbsp;//&nbsp;baud&nbsp;rate&nbs
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db3a0	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 55 4c	<br>#define&nbsp;PI_TOO_MANY_PUL
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db3e0	77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 6f 26 6e 62 73 70 3b	waveform&nbsp;has&nbsp;too&nbsp;
db400	6d 61 6e 79 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70	many&nbsp;pulses<br>#define&nbsp
db420	3b 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 43 48 41 52 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;PI_TOO_MANY_CHARS&nbsp;&nbsp;&n
db440	62 73 70 3b 2d 33 37 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62	bsp;-37&nbsp;//&nbsp;waveform&nb
db460	73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 6f 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 6e 79 26 6e 62 73 70 3b 63	sp;has&nbsp;too&nbsp;many&nbsp;c
db480	68 61 72 73 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 49	hars<br>#define&nbsp;PI_NOT_SERI
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db4c0	62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 62 61 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 73	bsp;no&nbsp;bit&nbsp;bang&nbsp;s
db4e0	65 72 69 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49	erial&nbsp;read&nbsp;on&nbsp;GPI
db500	4f 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 49 41 4c 5f	O<br>#define&nbsp;PI_BAD_SERIAL_
db520	53 54 52 55 43 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 39 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26	STRUC&nbsp;-39&nbsp;//&nbsp;bad&
db540	6e 62 73 70 3b 28 6e 75 6c 6c 29 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 69 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72	nbsp;(null)&nbsp;serial&nbsp;str
db560	75 63 74 75 72 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65	ucture&nbsp;parameter<br>#define
db580	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 49 41 4c 5f 42 55 46 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;PI_BAD_SERIAL_BUF&nbsp;&nb
db5a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 30 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62	sp;&nbsp;-40&nbsp;//&nbsp;bad&nb
db5c0	73 70 3b 28 6e 75 6c 6c 29 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 69 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 62 75 66 26 6e	sp;(null)&nbsp;serial&nbsp;buf&n
db5e0	62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49	bsp;parameter<br>#define&nbsp;PI
db600	5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_NOT_PERMITTED&nbsp;&nbsp;&nbsp;
db620	26 6e 62 73 70 3b 2d 34 31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70	&nbsp;-41&nbsp;//&nbsp;GPIO&nbsp
db640	3b 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 6d 69 74 74	;operation&nbsp;not&nbsp;permitt
db660	65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49	ed<br>#define&nbsp;PI_SOME_PERMI
db680	54 54 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 32 26 6e 62 73 70 3b 2f	TTED&nbsp;&nbsp;&nbsp;-42&nbsp;/
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dc7e0	69 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69	ial&nbsp;baud&nbsp;rate<br>#defi
dc800	6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 52 41 4d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	ne&nbsp;PI_BAD_PARAM&nbsp;&nbsp;
dc820	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
dc840	62 73 70 3b 2d 38 31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62 73 70 3b 69 32	bsp;-81&nbsp;//&nbsp;bad&nbsp;i2
dc860	63 2f 73 70 69 2f 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 3c 62 72 3e 23 64 65 66	c/spi/ser&nbsp;parameter<br>#def
dc880	69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 49 32 43 5f 57 52 49 54 45 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73	ine&nbsp;PI_I2C_WRITE_FAILED&nbs
dc8a0	70 3b 2d 38 32 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 69 32 63 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74	p;-82&nbsp;//&nbsp;i2c&nbsp;writ
dc8c0	65 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49	e&nbsp;failed<br>#define&nbsp;PI
dc8e0	5f 49 32 43 5f 52 45 41 44 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 33 26	_I2C_READ_FAILED&nbsp;&nbsp;-83&
dc900	6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 69 32 63 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;//&nbsp;i2c&nbsp;read&nbsp;
dc920	66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50	failed<br>#define&nbsp;PI_BAD_SP
dc940	49 5f 43 4f 55 4e 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	I_COUNT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-
dc960	38 34 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 26 6e 62 73	84&nbsp;//&nbsp;bad&nbsp;SPI&nbs
dc980	70 3b 63 6f 75 6e 74 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 53 45 52 5f 57	p;count<br>#define&nbsp;PI_SER_W
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dc9c0	70 3b 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e	p;ser&nbsp;write&nbsp;failed<br>
dc9e0	23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 53 45 52 5f 52 45 41 44 5f 46 41 49 4c 45 44 26	#define&nbsp;PI_SER_READ_FAILED&
dca00	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 36 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 26	nbsp;&nbsp;-86&nbsp;//&nbsp;ser&
dca20	6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65	nbsp;read&nbsp;failed<br>#define
dca40	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 53 45 52 5f 52 45 41 44 5f 4e 4f 5f 44 41 54 41 26 6e 62 73 70 3b 2d	&nbsp;PI_SER_READ_NO_DATA&nbsp;-
dca60	38 37 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62	87&nbsp;//&nbsp;ser&nbsp;read&nb
dca80	73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 62	sp;no&nbsp;data&nbsp;available<b
dcaa0	72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 55 4e 4b 4e 4f 57 4e 5f 43 4f 4d 4d 41 4e	r>#define&nbsp;PI_UNKNOWN_COMMAN
dcac0	44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 38 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 75 6e	D&nbsp;&nbsp;-88&nbsp;//&nbsp;un
dcae0	6b 6e 6f 77 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6d 6d 61 6e 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62	known&nbsp;command<br>#define&nb
dcb00	73 70 3b 50 49 5f 53 50 49 5f 58 46 45 52 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;PI_SPI_XFER_FAILED&nbsp;&nbsp
dcb20	3b 2d 38 39 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 26 6e 62 73 70 3b 78 66 65 72 2f	;-89&nbsp;//&nbsp;spi&nbsp;xfer/
dcb40	72 65 61 64 2f 77 72 69 74 65 26 6e 62 73 70 3b 66 61 69 6c 65 64 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e	read/write&nbsp;failed<br>#defin
dcb60	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 50 4f 49 4e 54 45 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	e&nbsp;PI_BAD_POINTER&nbsp;&nbsp
dcb80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 30 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-90&nbs
dcba0	70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62 73 70 3b 28 4e 55 4c 4c 29 26 6e 62 73 70 3b 70	p;//&nbsp;bad&nbsp;(NULL)&nbsp;p
dcbc0	6f 69 6e 74 65 72 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 5f 41 55 58	ointer<br>#define&nbsp;PI_NO_AUX
dcbe0	5f 53 50 49 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_SPI&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
dcc00	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 31 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 6e	p;&nbsp;&nbsp;-91&nbsp;//&nbsp;n
dcc20	6f 26 6e 62 73 70 3b 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 26 6e 62 73 70 3b 6f	o&nbsp;auxiliary&nbsp;SPI&nbsp;o
dcc40	6e 26 6e 62 73 70 3b 50 69 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 42 3c	n&nbsp;Pi&nbsp;A&nbsp;or&nbsp;B<
dcc60	62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 26	br>#define&nbsp;PI_NOT_PWM_GPIO&
dcc80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 32	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-92
dcca0	26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;//&nbsp;GPIO&nbsp;is&nbsp;
dccc0	6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62	not&nbsp;in&nbsp;use&nbsp;for&nb
dcce0	73 70 3b 50 57 4d 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45	sp;PWM<br>#define&nbsp;PI_NOT_SE
dcd00	52 56 4f 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 33 26 6e 62	RVO_GPIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;-93&nb
dcd20	73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74	sp;//&nbsp;GPIO&nbsp;is&nbsp;not
dcd40	26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;in&nbsp;use&nbsp;for&nbsp;
dcd60	73 65 72 76 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73	servo&nbsp;pulses<br>#define&nbs
dcd80	70 3b 50 49 5f 4e 4f 54 5f 48 43 4c 4b 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;PI_NOT_HCLK_GPIO&nbsp;&nbsp;&n
dcda0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 34 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26	bsp;&nbsp;-94&nbsp;//&nbsp;GPIO&
dcdc0	6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e	nbsp;has&nbsp;no&nbsp;hardware&n
dcde0	62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4e 4f 54	bsp;clock<br>#define&nbsp;PI_NOT
dce00	5f 48 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_HPWM_GPIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
dce20	70 3b 2d 39 35 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73	p;-95&nbsp;//&nbsp;GPIO&nbsp;has
dce40	26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 3c	&nbsp;no&nbsp;hardware&nbsp;PWM<
dce60	62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 46 52 45 51	br>#define&nbsp;PI_BAD_HPWM_FREQ
dce80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 36 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-96&nbsp
dcea0	3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 61 6c 69 64 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e	;//&nbsp;invalid&nbsp;hardware&n
dcec0	62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e	bsp;PWM&nbsp;frequency<br>#defin
dcee0	65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 44 55 54 59 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	e&nbsp;PI_BAD_HPWM_DUTY&nbsp;&nb
dcf00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 37 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b	sp;&nbsp;&nbsp;-97&nbsp;//&nbsp;
dcf20	68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	hardware&nbsp;PWM&nbsp;dutycycle
dcf40	26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 4d 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	&nbsp;not&nbsp;0-1M<br>#define&n
dcf60	62 73 70 3b 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;PI_BAD_HCLK_FREQ&nbsp;&nbsp;
dcf80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 38 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76	&nbsp;&nbsp;-98&nbsp;//&nbsp;inv
dcfa0	61 6c 69 64 26 6e 62 73 70 3b 68 61 72 64 77 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62	alid&nbsp;hardware&nbsp;clock&nb
dcfc0	73 70 3b 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	sp;frequency<br>#define&nbsp;PI_
dcfe0	42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 50 41 53 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	BAD_HCLK_PASS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
dd000	00 00 00 e3 6d 69 63 72 6f 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f	....micros.of.the.current.wavefo
dd020	72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77	rm.</td></tr><tr><td><a.href="#w
dd040	61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69	ave_get_high_micros">wave_get_hi
dd060	67 68 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67	gh_micros</a></td><td>......Leng
dd080	74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f	th.of.longest.waveform.so.far.</
dd0a0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67	td></tr><tr><td><a.href="#wave_g
dd0c0	65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72	et_max_micros">wave_get_max_micr
dd0e0	6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d	os</a></td><td>.......Absolute.m
dd100	61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 6d 69 63 72 6f 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	aximum.allowed.micros.</td></tr>
dd120	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
dd140	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61	td><a.href="#wave_get_pulses">wa
dd160	76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	ve_get_pulses</a></td><td>......
dd180	20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72	.....Length.in.pulses.of.the.cur
dd1a0	72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	rent.waveform.</td></tr><tr><td>
dd1c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e	<a.href="#wave_get_high_pulses">
dd1e0	77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	wave_get_high_pulses</a></td><td
dd200	3e 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e 67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72	>......Length.of.longest.wavefor
dd220	6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	m.so.far.</td></tr><tr><td><a.hr
dd240	65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67	ef="#wave_get_max_pulses">wave_g
dd260	65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	et_max_pulses</a></td><td>......
dd280	20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 70 75 6c 73 65 73	.Absolute.maximum.allowed.pulses
dd2a0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
dd2c0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 55 54 49 4c 49 54 49 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c	></tr><tr><td><b>UTILITIES.</b><
dd2e0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td><td></td></tr><tr><td></td><
dd300	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	td></td></tr><tr><td><a.href="#g
dd320	65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 22 3e 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63	et_current_tick">get_current_tic
dd340	6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 75 72 72	k</a></td><td>..........Get.curr
dd360	65 6e 74 20 74 69 63 6b 20 28 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ent.tick.(microseconds).</td></t
dd380	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
dd3a0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69	><td><a.href="#get_hardware_revi
dd3c0	73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c	sion">get_hardware_revision</a><
dd3e0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 47 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69	/td><td>.....Get.hardware.revisi
dd400	6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	on.</td></tr><tr><td><a.href="#g
dd420	65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65	et_pigpio_version">get_pigpio_ve
dd440	72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68	rsion</a></td><td>........Get.th
dd460	65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	e.pigpio.version.</td></tr><tr><
dd480	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22	td><a.href="#pigpiod_if_version"
dd4a0	3e 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	>pigpiod_if_version</a></td><td>
dd4c0	20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 20 76 65 72 73	........Get.the.pigpiod_if2.vers
dd4e0	69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	ion.</td></tr><tr><td></td><td><
dd500	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69	/td></tr><tr><td><a.href="#pigpi
dd520	6f 5f 65 72 72 6f 72 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	o_error">pigpio_error</a></td><t
dd540	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 61 20 74 65 78 74 20 64 65 73 63 72	d>..............Get.a.text.descr
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dd580	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	tr><tr><td></td><td></td></tr><t
dd5a0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 22 3e 74 69 6d 65	r><td><a.href="#time_sleep">time
dd5c0	5f 73 6c 65 65 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_sleep</a></td><td>.............
dd5e0	20 20 20 53 6c 65 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 66 6c 6f 61 74 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20	...Sleeps.for.a.float.number.of.
dd600	73 65 63 6f 6e 64 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	seconds.</td></tr><tr><td><a.hre
dd620	66 3d 22 23 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 22 3e 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	f="#time_time">time_time</a></td
dd640	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 46 6c 6f 61 74 20 6e 75 6d 62	><td>.................Float.numb
dd660	65 72 20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 74 68 65 20 65 70 6f 63 68 0a 3c 2f	er.of.seconds.since.the.epoch.</
dd680	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
dd6a0	74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 32 3e 46 55 4e 43 54 49 4f 4e 53	tr></tbody></table><h2>FUNCTIONS
dd6c0	3c 2f 68 32 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 74 69 6d 65 5f 74 69 6d 65 22 3e 3c 2f 61	</h2><h3><a.name="time_time"></a
dd6e0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 64 6f 75 62 6c 65	><a.href="#double"><small>double
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dd780	61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 76 6f 69 64 3c 2f 73	a><a.href="#void"><small>void</s
dd7a0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 74 69 6d 65 5f 73 6c 65 65 70 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	mall></a>.time_sleep<small>(<a.h
dd7c0	72 65 66 3d 22 23 64 6f 75 62 6c 65 22 3e 64 6f 75 62 6c 65 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	ref="#double">double</a>.<a.href
dd7e0	3d 22 23 73 65 63 6f 6e 64 73 22 3e 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	="#seconds">seconds</a>)</small>
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dd880	73 70 3b 64 65 6c 61 79 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	sp;delay.<br></code><h3><a.name=
dd8a0	22 70 69 67 70 69 6f 5f 65 72 72 6f 72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61	"pigpio_error"></a><a.href="#cha
dd8c0	72 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 63 68 61 72 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 2a 70 69 67 70	r"><small>char</small></a>.*pigp
dd8e0	69 6f 5f 65 72 72 6f 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69	io_error<small>(<a.href="#int">i
dd900	6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 72 72 6e 75 6d 22 3e 65 72 72 6e 75 6d 3c	nt</a>.<a.href="#errnum">errnum<
dd920	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20 61 20 74 65 78 74 20	/a>)</small></h3>.Return.a.text.
dd940	64 65 73 63 72 69 70 74 69 6f 6e 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 2e 0a 3c	description.for.an.error.code..<
dd960	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 65 72 72 6e 75 6d 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	br><br><code>errnum:&nbsp;the&nb
dd980	73 70 3b 65 72 72 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 64 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	sp;error&nbsp;code.<br></code><h
dd9a0	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 3c	3><a.name="pigpiod_if_version"><
dd9c0	2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 6e	/a><a.href="#unsigned"><small>un
dd9e0	73 69 67 6e 65 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 5f 76 65	signed</small></a>.pigpiod_if_ve
dda00	72 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 76 6f 69 64 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	rsion<small>(void)</small></h3>.
dda20	52 65 74 75 72 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a	Return.the.pigpiod_if2.version..
dda40	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 61 72 74 5f 74 68 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c	<h3><a.name="start_thread"></a><
dda60	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 70 74 68 72 65	a.href="#pthread_t"><small>pthre
dda80	61 64 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 2a 73 74 61 72 74 5f 74 68 72 65 61 64 3c 73	ad_t</small></a>.*start_thread<s
ddaa0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74	mall>(<a.href="#gpioThreadFunc_t
ddac0	22 3e 67 70 69 6f 54 68 72 65 61 64 46 75 6e 63 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	">gpioThreadFunc_t</a>.<a.href="
ddae0	23 74 68 72 65 61 64 5f 66 75 6e 63 22 3e 74 68 72 65 61 64 5f 66 75 6e 63 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	#thread_func">thread_func</a>,.<
ddb00	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 76 6f 69 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	a.href="#void">void</a>.<a.href=
ddb20	22 23 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 22 3e 2a 75 73 65 72 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	"#*userdata">*userdata</a>)</sma
ddb40	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 74 68 72 65 61 64 20 6f 66 20	ll></h3>.Starts.a.new.thread.of.
ddb60	65 78 65 63 75 74 69 6f 6e 20 77 69 74 68 20 74 68 72 65 61 64 5f 66 75 6e 63 20 61 73 20 74 68	execution.with.thread_func.as.th
ddb80	65 20 6d 61 69 6e 20 72 6f 75 74 69 6e 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 68	e.main.routine..<br><br><code>th
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ddbc0	73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	sp;function&nbsp;for&nbsp;the&nb
ddbe0	73 70 3b 6e 65 77 26 6e 62 73 70 3b 74 68 72 65 61 64 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;new&nbsp;thread.<br>&nbsp;&nb
ddc00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 64 61 74 61 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70	sp;&nbsp;userdata:&nbsp;a&nbsp;p
ddc20	6f 69 6e 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 72 62 69	ointer&nbsp;to&nbsp;an&nbsp;arbi
ddc40	74 72 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 61 72 67 75 6d 65 6e 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	trary&nbsp;argument.<br></code><
ddc60	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 70 6f 69 6e 74 65 72 20 74 6f 20 70 74 68 72	br><br>Returns.a.pointer.to.pthr
ddc80	65 61 64 5f 74 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 4e 55 4c 4c 2e 0a 3c 62 72	ead_t.if.OK,.otherwise.NULL..<br
ddca0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 68 65 20	><br>The.function.is.passed.the.
ddcc0	73 69 6e 67 6c 65 20 61 72 67 75 6d 65 6e 74 20 75 73 65 72 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	single.argument.userdata..<br><b
ddce0	72 3e 54 68 65 20 74 68 72 65 61 64 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 20 62 79	r>The.thread.can.be.cancelled.by
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ddd20	74 20 74 6f 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70 5f 74 68 72 65 61 64 22 3e 73 74 6f 70	t.to.<a.href="#stop_thread">stop
ddd40	5f 74 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 6f 70 5f 74	_thread</a>..<h3><a.name="stop_t
ddd60	68 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 76 6f 69 64 22 3e 3c 73 6d 61 6c	hread"></a><a.href="#void"><smal
ddd80	6c 3e 76 6f 69 64 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 74 6f 70 5f 74 68 72 65 61 64 3c 73	l>void</small></a>.stop_thread<s
ddda0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 74 68 72 65 61 64 5f 74 22 3e 70 74 68 72 65	mall>(<a.href="#pthread_t">pthre
dddc0	61 64 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 70 74 68 22 3e 2a 70 74 68 3c 2f 61	ad_t</a>.<a.href="#*pth">*pth</a
ddde0	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 61 6e 63 65 6c 73 20 74 68 65 20 74 68 72 65	>)</small></h3>.Cancels.the.thre
dde00	61 64 20 70 6f 69 6e 74 65 64 20 61 74 20 62 79 20 70 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	ad.pointed.at.by.pth..<br><br><c
dde20	6f 64 65 3e 70 74 68 3a 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 72 65 61 64 26 6e 62	ode>pth:&nbsp;the&nbsp;thread&nb
dde40	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 74 6f 70 70 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c	sp;to&nbsp;be&nbsp;stopped.<br><
dde60	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 20 76 61 6c 75 65 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e	/code><br><br>No.value.is.return
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ddea0	70 70 65 64 20 73 68 6f 75 6c 64 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 72 74 65 64 20 77 69	pped.should.have.been.started.wi
ddec0	74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 61 72 74 5f 74 68 72 65 61 64 22 3e 73 74 61 72 74	th.<a.href="#start_thread">start
ddee0	5f 74 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 69 67 70 69 6f	_thread</a>..<h3><a.name="pigpio
ddf00	5f 73 74 61 72 74 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c	_start"></a><a.href="#int"><smal
ddf20	6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 73	l>int</small></a>.pigpio_start<s
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ddf60	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 2a 61 64 64 72 53 74 72 22 3e 2a 61 64 64 72 53 74 72 3c 2f 61 3e 2c	a.href="#*addrStr">*addrStr</a>,
ddf80	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 68 61 72 22 3e 63 68 61 72 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	.<a.href="#char">char</a>.<a.hre
ddfa0	66 3d 22 23 2a 70 6f 72 74 53 74 72 22 3e 2a 70 6f 72 74 53 74 72 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	f="#*portStr">*portStr</a>)</sma
ddfc0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 6e 65 63 74 20 74 6f 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64	ll></h3>.Connect.to.the.pigpio.d
ddfe0	61 65 6d 6f 6e 2e 20 20 52 65 73 65 72 76 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 61 6e 64 0a 6e 6f	aemon...Reserving.command.and.no
de000	00 00 00 de 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c	....href="#spi_close">spi_close<
de020	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f	/a></td><td>.................Clo
de040	73 65 73 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ses.a.SPI.device.</td></tr><tr><
de060	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
de080	20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 72 65 61 64 22 3e 73 70 69 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f	.href="#spi_read">spi_read</a></
de0a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62	td><td>..................Reads.b
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de0e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 70	><tr><td><a.href="#spi_write">sp
de100	69 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	i_write</a></td><td>............
de120	20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63	.....Writes.bytes.to.a.SPI.devic
de140	65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70	e.</td></tr><tr><td><a.href="#sp
de160	69 5f 78 66 65 72 22 3e 73 70 69 5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	i_xfer">spi_xfer</a></td><td>...
de180	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73 20 62 79 74 65 73 20 77	...............Transfers.bytes.w
de1a0	69 74 68 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ith.a.SPI.device.</td></tr><tr><
de1c0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62	td></td><td></td></tr><tr><td><b
de1e0	3e 53 50 49 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	>SPI.BIT.BANG.</b></td><td></td>
de200	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
de220	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62	<tr><td><a.href="#bb_spi_open">b
de240	62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	b_spi_open</a></td><td>.........
de260	20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67	......Opens.GPIO.for.bit.banging
de280	20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.SPI.</td></tr><tr><td><a.href="
de2a0	23 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c	#bb_spi_close">bb_spi_close</a><
de2c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49	/td><td>..............Closes.GPI
de2e0	4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	O.for.bit.banging.SPI.</td></tr>
de300	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
de320	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 78 66 65 72 22 3e 62 62 5f 73 70 69	td><a.href="#bb_spi_xfer">bb_spi
de340	5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_xfer</a></td><td>..............
de360	20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73 20 62 79 74 65 73 20 77 69 74 68 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e	.Transfers.bytes.with.bit.bangin
de380	67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	g.SPI.</td></tr><tr><td></td><td
de3a0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 46 49 4c 45 53 0a 3c 2f 62 3e	></td></tr><tr><td><b>FILES.</b>
de3c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td></tr><tr><td></td>
de3e0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
de400	66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	file_open">file_open</a></td><td
de420	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c	>.................Opens.a.file.<
de440	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#file_
de460	63 6c 6f 73 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	close">file_close</a></td><td>..
de480	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64	..............Closes.a.file.</td
de4a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
de4c0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 72 65 61 64 22 3e 66 69	><tr><td><a.href="#file_read">fi
de4e0	6c 65 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	le_read</a></td><td>............
de500	20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74	.....Reads.bytes.from.a.file.</t
de520	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 77 72	d></tr><tr><td><a.href="#file_wr
de540	69 74 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	ite">file_write</a></td><td>....
de560	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 66 69	............Writes.bytes.to.a.fi
de580	6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	le.</td></tr><tr><td></td><td></
de5a0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 73	td></tr><tr><td><a.href="#file_s
de5c0	65 65 6b 22 3e 66 69 6c 65 5f 73 65 65 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	eek">file_seek</a></td><td>.....
de5e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 65 6b 73 20 74 6f 20 61 20 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 20	............Seeks.to.a.position.
de600	77 69 74 68 69 6e 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	within.a.file.</td></tr><tr><td>
de620	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
de640	65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 22 3e 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	ef="#file_list">file_list</a></t
de660	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 69 73 74 20 66 69 6c 65	d><td>.................List.file
de680	73 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 74 63 68 20 61 20 70 61 74 74 65 72 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	s.which.match.a.pattern.</td></t
de6a0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
de6c0	3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 57 41 56 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	><td><b>WAVES.</b></td><td></td>
de6e0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
de700	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 77 61	<tr><td><a.href="#wave_clear">wa
de720	76 65 5f 63 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ve_clear</a></td><td>...........
de740	20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e	.....Deletes.all.waveforms.</td>
de760	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
de780	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 22 3e	<tr><td><a.href="#wave_add_new">
de7a0	77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	wave_add_new</a></td><td>.......
de7c0	20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74	.......Starts.a.new.waveform.</t
de7e0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64	d></tr><tr><td><a.href="#wave_ad
de800	64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c	d_generic">wave_add_generic</a><
de820	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64 64 73 20 61 20 73 65 72 69 65 73 20	/td><td>..........Adds.a.series.
de840	6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	of.pulses.to.the.waveform.</td><
de860	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73	/tr><tr><td><a.href="#wave_add_s
de880	65 72 69 61 6c 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	erial">wave_add_serial</a></td><
de8a0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64 64 73 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 74	td>...........Adds.serial.data.t
de8c0	6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	o.the.waveform.</td></tr><tr><td
de8e0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
de900	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f	ref="#wave_create">wave_create</
de920	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65	a></td><td>...............Create
de940	73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 66 72 6f 6d 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74	s.a.waveform.from.added.data.</t
de960	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72	d></tr><tr><td><a.href="#wave_cr
de980	65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61	eate_and_pad">wave_create_and_pa
de9a0	64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77	d</a></td><td>.......Creates.a.w
de9c0	61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 66 69 78 65 64 20 73 69 7a 65 20 66 72 6f 6d 20 61 64 64 65 64	aveform.of.fixed.size.from.added
de9e0	20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.data.</td></tr><tr><td><a.href=
dea00	22 23 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	"#wave_delete">wave_delete</a></
dea20	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 6f 6e	td><td>...............Deletes.on
dea40	65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	e.or.more.waveforms.</td></tr><t
dea60	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
dea80	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f	><a.href="#wave_send_once">wave_
deaa0	73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	send_once</a></td><td>..........
deac0	20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 6e 63 65 0a 3c 2f 74 64	..Transmits.a.waveform.once.</td
deae0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e	></tr><tr><td><a.href="#wave_sen
deb00	64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	d_repeat">wave_send_repeat</a></
deb20	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76	td><td>..........Transmits.a.wav
deb40	65 66 6f 72 6d 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	eform.repeatedly.</td></tr><tr><
deb60	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64	td><a.href="#wave_send_using_mod
deb80	65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	e">wave_send_using_mode</a></td>
deba0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69	<td>......Transmits.a.waveform.i
debc0	6e 20 74 68 65 20 63 68 6f 73 65 6e 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	n.the.chosen.mode.</td></tr><tr>
debe0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
dec00	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 22 3e 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c	a.href="#wave_chain">wave_chain<
dec20	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e	/a></td><td>................Tran
dec40	73 6d 69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e	smits.a.chain.of.waveforms.</td>
dec60	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
dec80	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61 74 22 3e 77 61	<tr><td><a.href="#wave_tx_at">wa
deca0	76 65 5f 74 78 5f 61 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ve_tx_at</a></td><td>...........
decc0	20 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 72 61 6e 73 6d 69	.....Returns.the.current.transmi
dece0	74 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	tting.waveform.</td></tr><tr><td
ded00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
ded20	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79	ref="#wave_tx_busy">wave_tx_busy
ded40	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 68 65 63 6b	</a></td><td>..............Check
ded60	73 20 74 6f 20 73 65 65 20 69 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 68 61 73 20 65 6e 64	s.to.see.if.the.waveform.has.end
ded80	65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ed.</td></tr><tr><td></td><td></
deda0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74	td></tr><tr><td><a.href="#wave_t
dedc0	78 5f 73 74 6f 70 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	x_stop">wave_tx_stop</a></td><td
dede0	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 62 6f 72 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e	>..............Aborts.the.curren
dee00	74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	t.waveform.</td></tr><tr><td></t
dee20	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
dee40	22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e	"#wave_get_cbs">wave_get_cbs</a>
dee60	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e	</td><td>..............Length.in
dee80	20 63 62 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74	.cbs.of.the.current.waveform.</t
deea0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65	d></tr><tr><td><a.href="#wave_ge
deec0	74 5f 68 69 67 68 5f 63 62 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 68 69 67 68 5f 63 62 73 3c 2f 61	t_high_cbs">wave_get_high_cbs</a
deee0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 6f 66 20 6c 6f 6e	></td><td>.........Length.of.lon
def00	67 65 73 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 6f 20 66 61 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	gest.waveform.so.far.</td></tr><
def20	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62	tr><td><a.href="#wave_get_max_cb
def40	73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	s">wave_get_max_cbs</a></td><td>
def60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77	..........Absolute.maximum.allow
def80	65 64 20 63 62 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	ed.cbs.</td></tr><tr><td></td><t
defa0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61	d></td></tr><tr><td><a.href="#wa
defc0	76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f	ve_get_micros">wave_get_micros</
defe0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20	a></td><td>...........Length.in.
df000	00 00 00 df 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61	....te_data">i2c_write_byte_data
df020	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20	</a></td><td>.......smbus.write.
df040	62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	byte.data.</td></tr><tr><td></td
df060	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
df080	23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77 6f	#i2c_read_word_data">i2c_read_wo
df0a0	72 64 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75	rd_data</a></td><td>........smbu
df0c0	73 20 72 65 61 64 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	s.read.word.data.</td></tr><tr><
df0e0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61	td><a.href="#i2c_write_word_data
df100	22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	">i2c_write_word_data</a></td><t
df120	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c	d>.......smbus.write.word.data.<
df140	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
df160	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62	/tr><tr><td><a.href="#i2c_read_b
df180	6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f	lock_data">i2c_read_block_data</
df1a0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 62 6c 6f	a></td><td>.......smbus.read.blo
df1c0	63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	ck.data.</td></tr><tr><td><a.hre
df1e0	66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72	f="#i2c_write_block_data">i2c_wr
df200	69 74 65 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	ite_block_data</a></td><td>.....
df220	20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	.smbus.write.block.data.</td></t
df240	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
df260	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63	><td><a.href="#i2c_read_i2c_bloc
df280	6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c	k_data">i2c_read_i2c_block_data<
df2a0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 49 32 43 20 62 6c	/a></td><td>...smbus.read.I2C.bl
df2c0	6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	ock.data.</td></tr><tr><td><a.hr
df2e0	65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69	ef="#i2c_write_i2c_block_data">i
df300	32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	2c_write_i2c_block_data</a></td>
df320	3c 74 64 3e 20 20 73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61	<td>..smbus.write.I2C.block.data
df340	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
df360	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64	></tr><tr><td><a.href="#i2c_read
df380	5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 64 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	_device">i2c_read_device</a></td
df3a0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20 49 32	><td>...........Reads.the.raw.I2
df3c0	43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	C.device.</td></tr><tr><td><a.hr
df3e0	65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65	ef="#i2c_write_device">i2c_write
df400	5f 64 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72	_device</a></td><td>..........Wr
df420	69 74 65 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ites.the.raw.I2C.device.</td></t
df440	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
df460	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 22	><td><a.href="#i2c_process_call"
df480	3e 69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	>i2c_process_call</a></td><td>..
df4a0	20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e	........smbus.process.call.</td>
df4c0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b	</tr><tr><td><a.href="#i2c_block
df4e0	5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 22 3e 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 70 72 6f 63 65 73 73	_process_call">i2c_block_process
df500	5f 63 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 73 6d 62 75 73 20 62 6c 6f 63	_call</a></td><td>....smbus.bloc
df520	6b 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	k.process.call.</td></tr><tr><td
df540	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
df560	72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 7a 69 70 22 3e 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	ref="#i2c_zip">i2c_zip</a></td><
df580	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d	td>...................Performs.m
df5a0	75 6c 74 69 70 6c 65 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	ultiple.I2C.transactions.</td></
df5c0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	tr><tr><td></td><td></td></tr><t
df5e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	r><td><b>I2C.BIT.BANG.</b></td><
df600	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	td></td></tr><tr><td></td><td></
df620	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63	td></tr><tr><td><a.href="#bb_i2c
df640	5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	_open">bb_i2c_open</a></td><td>.
df660	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74	..............Opens.GPIO.for.bit
df680	20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	.banging.I2C.</td></tr><tr><td><
df6a0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c	a.href="#bb_i2c_close">bb_i2c_cl
df6c0	6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c	ose</a></td><td>..............Cl
df6e0	6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a 3c 2f	oses.GPIO.for.bit.banging.I2C.</
df700	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
df720	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 22	tr><tr><td><a.href="#bb_i2c_zip"
df740	3e 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	>bb_i2c_zip</a></td><td>........
df760	20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 65 64 20 49 32 43 20	........Performs.bit.banged.I2C.
df780	74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	transactions.</td></tr><tr><td><
df7a0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43	/td><td></td></tr><tr><td><b>I2C
df7c0	2f 53 50 49 20 53 4c 41 56 45 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	/SPI.SLAVE.</b></td><td></td></t
df7e0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
df800	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 73 63 5f 78 66 65 72 22 3e 62 73 63 5f 78 66 65	><td><a.href="#bsc_xfer">bsc_xfe
df820	72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	r</a></td><td>..................
df840	49 32 43 2f 53 50 49 20 61 73 20 73 6c 61 76 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	I2C/SPI.as.slave.transfer.</td><
df860	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 73 63 5f 69 32 63 22 3e 62	/tr><tr><td><a.href="#bsc_i2c">b
df880	73 63 5f 69 32 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	sc_i2c</a></td><td>.............
df8a0	20 20 20 20 20 20 49 32 43 20 61 73 20 73 6c 61 76 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 0a 3c 2f 74 64	......I2C.as.slave.transfer.</td
df8c0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
df8e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 45 52 49 41 4c 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	><tr><td><b>SERIAL.</b></td><td>
df900	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
df920	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70	</tr><tr><td><a.href="#serial_op
df940	65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	en">serial_open</a></td><td>....
df960	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65	...........Opens.a.serial.device
df980	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72	.</td></tr><tr><td><a.href="#ser
df9a0	69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	ial_close">serial_close</a></td>
df9c0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 73 65 72 69 61	<td>..............Closes.a.seria
df9e0	6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	l.device.</td></tr><tr><td></td>
dfa00	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
dfa20	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79	serial_read_byte">serial_read_by
dfa40	74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 61	te</a></td><td>..........Reads.a
dfa60	20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e	.byte.from.a.serial.device.</td>
dfa80	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72	</tr><tr><td><a.href="#serial_wr
dfaa0	69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c	ite_byte">serial_write_byte</a><
dfac0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 61 20 62 79 74 65 20 74	/td><td>.........Writes.a.byte.t
dfae0	6f 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	o.a.serial.device.</td></tr><tr>
dfb00	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
dfb20	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61	a.href="#serial_read">serial_rea
dfb40	64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61	d</a></td><td>...............Rea
dfb60	64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f	ds.bytes.from.a.serial.device.</
dfb80	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c	td></tr><tr><td><a.href="#serial
dfba0	5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	_write">serial_write</a></td><td
dfbc0	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61	>..............Writes.bytes.to.a
dfbe0	20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	.serial.device.</td></tr><tr><td
dfc00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
dfc20	72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 22 3e 73 65 72	ref="#serial_data_available">ser
dfc40	69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20	ial_data_available</a></td><td>.
dfc60	20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64	....Returns.number.of.bytes.read
dfc80	79 20 74 6f 20 62 65 20 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	y.to.be.read.</td></tr><tr><td><
dfca0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 45 52	/td><td></td></tr><tr><td><b>SER
dfcc0	49 41 4c 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 20 28 72 65 61 64 20 6f 6e 6c 79 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74	IAL.BIT.BANG.(read.only).</b></t
dfce0	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	d><td></td></tr><tr><td></td><td
dfd00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f	></td></tr><tr><td><a.href="#bb_
dfd20	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64	serial_read_open">bb_serial_read
dfd40	5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61	_open</a></td><td>.......Opens.a
dfd60	20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a	.GPIO.for.bit.bang.serial.reads.
dfd80	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73	</td></tr><tr><td><a.href="#bb_s
dfda0	65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64	erial_read_close">bb_serial_read
dfdc0	5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20	_close</a></td><td>......Closes.
dfde0	61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73	a.GPIO.for.bit.bang.serial.reads
dfe00	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
dfe20	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61	></tr><tr><td><a.href="#bb_seria
dfe40	6c 5f 69 6e 76 65 72 74 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	l_invert">bb_serial_invert</a></
dfe60	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 6e 76 65 72 74 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c	td><td>..........Invert.serial.l
dfe80	6f 67 69 63 20 28 31 20 69 6e 76 65 72 74 2c 20 30 20 6e 6f 72 6d 61 6c 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	ogic.(1.invert,.0.normal).</td><
dfea0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	/tr><tr><td></td><td></td></tr><
dfec0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22	tr><td><a.href="#bb_serial_read"
dfee0	3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	>bb_serial_read</a></td><td>....
dff00	20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61	........Reads.bit.bang.serial.da
dff20	74 61 20 66 72 6f 6d 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	ta.from.a.GPIO.</td></tr><tr><td
dff40	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53	></td><td></td></tr><tr><td><b>S
dff60	50 49 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	PI.</b></td><td></td></tr><tr><t
dff80	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
dffa0	68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	href="#spi_open">spi_open</a></t
dffc0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20	d><td>..................Opens.a.
dffe0	53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	SPI.device.</td></tr><tr><td><a.
e0000	00 00 00 e0 72 65 61 64 22 3e 73 74 6f 70 5f 74 68 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	....read">stop_thread</a></td><t
e0020	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73	d>...............Stop.a.previous
e0040	6c 79 20 73 74 61 72 74 65 64 20 74 68 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	ly.started.thread.</td></tr><tr>
e0060	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
e0080	62 3e 41 44 56 41 4e 43 45 44 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	b>ADVANCED.</b></td><td></td></t
e00a0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
e00c0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69	><td><a.href="#notify_open">noti
e00e0	66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	fy_open</a></td><td>............
e0100	20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65	...Request.a.notification.handle
e0120	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74	.</td></tr><tr><td><a.href="#not
e0140	69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	ify_begin">notify_begin</a></td>
e0160	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61	<td>..............Start.notifica
e0180	74 69 6f 6e 73 20 66 6f 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	tions.for.selected.GPIO.</td></t
e01a0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65	r><tr><td><a.href="#notify_pause
e01c0	22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	">notify_pause</a></td><td>.....
e01e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 61 75 73 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74	.........Pause.notifications.</t
e0200	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f	d></tr><tr><td><a.href="#notify_
e0220	63 6c 6f 73 65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	close">notify_close</a></td><td>
e0240	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69	..............Close.a.notificati
e0260	6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	on.</td></tr><tr><td></td><td></
e0280	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61	td></tr><tr><td><a.href="#hardwa
e02a0	72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	re_clock">hardware_clock</a></td
e02c0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	><td>............Start.hardware.
e02e0	63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	clock.on.supported.GPIO.</td></t
e0300	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
e0320	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72	><td><a.href="#hardware_PWM">har
e0340	64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	dware_PWM</a></td><td>..........
e0360	20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72	....Start.hardware.PWM.on.suppor
e0380	74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	ted.GPIO.</td></tr><tr><td></td>
e03a0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
e03c0	73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69	set_glitch_filter">set_glitch_fi
e03e0	6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20	lter</a></td><td>.........Set.a.
e0400	67 6c 69 74 63 68 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	glitch.filter.on.a.GPIO.</td></t
e0420	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69	r><tr><td><a.href="#set_noise_fi
e0440	6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	lter">set_noise_filter</a></td><
e0460	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20	td>..........Set.a.noise.filter.
e0480	6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	on.a.GPIO.</td></tr><tr><td></td
e04a0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
e04c0	23 73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e 73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e	#set_pad_strength">set_pad_stren
e04e0	67 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 73 20 61	gth</a></td><td>..........Sets.a
e0500	20 70 61 64 73 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	.pads.drive.strength.</td></tr><
e0520	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74	tr><td><a.href="#get_pad_strengt
e0540	68 22 3e 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	h">get_pad_strength</a></td><td>
e0560	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 73 20 61 20 70 61 64 73 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65	..........Gets.a.pads.drive.stre
e0580	6e 67 74 68 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ngth.</td></tr><tr><td></td><td>
e05a0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 68 65 6c	</td></tr><tr><td><a.href="#shel
e05c0	6c 5f 22 3e 73 68 65 6c 6c 5f 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	l_">shell_</a></td><td>.........
e05e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 45 78 65 63 75 74 65 73 20 61 20 73 68 65 6c 6c 20 63 6f 6d 6d	...........Executes.a.shell.comm
e0600	61 6e 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	and.</td></tr><tr><td></td><td><
e0620	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 43 75 73 74 6f 6d 0a 3c 2f 62 3e 3c	/td></tr><tr><td><b>Custom.</b><
e0640	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td><td></td></tr><tr><td></td><
e0660	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63	td></td></tr><tr><td><a.href="#c
e0680	75 73 74 6f 6d 5f 31 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	ustom_1">custom_1</a></td><td>..
e06a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 20 66 75 6e 63	................User.custom.func
e06c0	74 69 6f 6e 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	tion.1.</td></tr><tr><td><a.href
e06e0	3d 22 23 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	="#custom_2">custom_2</a></td><t
e0700	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73 74 6f 6d 20	d>..................User.custom.
e0720	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	function.2.</td></tr><tr><td></t
e0740	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 45 76 65 6e 74	d><td></td></tr><tr><td><b>Event
e0760	73 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	s.</b></td><td></td></tr><tr><td
e0780	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
e07a0	72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c	ref="#event_callback">event_call
e07c0	62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 73	back</a></td><td>...........Sets
e07e0	20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	.a.callback.for.an.event.</td></
e0800	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62	tr><tr><td><a.href="#event_callb
e0820	61 63 6b 5f 65 78 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	ack_ex">event_callback_ex</a></t
e0840	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 73 20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 66 6f	d><td>........Sets.a.callback.fo
e0860	72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 2c 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	r.an.event,.extended.</td></tr><
e0880	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
e08a0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 63 61 6e 63 65	d><a.href="#event_callback_cance
e08c0	6c 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 63 61 6e 63 65 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	l">event_callback_cancel</a></td
e08e0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 43 61 6e 63 65 6c 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 62 61 63	><td>....Cancel.an.event.callbac
e0900	6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	k.</td></tr><tr><td></td><td></t
e0920	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 74	d></tr><tr><td><a.href="#event_t
e0940	72 69 67 67 65 72 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	rigger">event_trigger</a></td><t
e0960	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 69 67 67 65 72 73 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a	d>............Triggers.an.event.
e0980	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
e09a0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f	</tr><tr><td><a.href="#wait_for_
e09c0	65 76 65 6e 74 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	event">wait_for_event</a></td><t
e09e0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a 3c	d>...........Wait.for.an.event.<
e0a00	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
e0a20	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 63 72 69 70 74 73 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e	/tr><tr><td><b>Scripts.</b></td>
e0a40	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
e0a60	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 72 65	/td></tr><tr><td><a.href="#store
e0a80	5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 72 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	_script">store_script</a></td><t
e0aa0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 72 65 20 61 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c	d>..............Store.a.script.<
e0ac0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 75 6e 5f 73	/td></tr><tr><td><a.href="#run_s
e0ae0	63 72 69 70 74 22 3e 72 75 6e 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	cript">run_script</a></td><td>..
e0b00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 75 6e 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70	..............Run.a.stored.scrip
e0b20	74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 70	t.</td></tr><tr><td><a.href="#up
e0b40	64 61 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 75 70 64 61 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f	date_script">update_script</a></
e0b60	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 73 63 72 69 70 74	td><td>.............Set.a.script
e0b80	73 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	s.parameters.</td></tr><tr><td><
e0ba0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 73	a.href="#script_status">script_s
e0bc0	74 61 74 75 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47	tatus</a></td><td>.............G
e0be0	65 74 20 73 63 72 69 70 74 20 73 74 61 74 75 73 20 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a	et.script.status.and.parameters.
e0c00	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70	</td></tr><tr><td><a.href="#stop
e0c20	5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	_script">stop_script</a></td><td
e0c40	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 73	>...............Stop.a.running.s
e0c60	63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	cript.</td></tr><tr><td><a.href=
e0c80	22 23 64 65 6c 65 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 64 65 6c 65 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f	"#delete_script">delete_script</
e0ca0	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 20 61	a></td><td>.............Delete.a
e0cc0	20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	.stored.script.</td></tr><tr><td
e0ce0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49	></td><td></td></tr><tr><td><b>I
e0d00	32 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	2C.</b></td><td></td></tr><tr><t
e0d20	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
e0d40	68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	href="#i2c_open">i2c_open</a></t
e0d60	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 6e	d><td>..................Opens.an
e0d80	20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	.I2C.device.</td></tr><tr><td><a
e0da0	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e	.href="#i2c_close">i2c_close</a>
e0dc0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73	</td><td>.................Closes
e0de0	20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	.an.I2C.device.</td></tr><tr><td
e0e00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
e0e20	72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65	ref="#i2c_write_quick">i2c_write
e0e40	5f 71 75 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d	_quick</a></td><td>...........sm
e0e60	62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 71 75 69 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	bus.write.quick.</td></tr><tr><t
e0e80	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
e0ea0	68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62	href="#i2c_read_byte">i2c_read_b
e0ec0	79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 6d 62	yte</a></td><td>.............smb
e0ee0	75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	us.read.byte.</td></tr><tr><td><
e0f00	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69	a.href="#i2c_write_byte">i2c_wri
e0f20	74 65 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	te_byte</a></td><td>............
e0f40	73 6d 62 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	smbus.write.byte.</td></tr><tr><
e0f60	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
e0f80	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f	.href="#i2c_read_byte_data">i2c_
e0fa0	72 65 61 64 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	read_byte_data</a></td><td>.....
e0fc0	20 20 20 73 6d 62 75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	...smbus.read.byte.data.</td></t
e0fe0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79	r><tr><td><a.href="#i2c_write_by
e1000	00 00 00 e1 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	....</td></tr><tr><td></td><td><
e1020	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69	/td></tr><tr><td><a.href="#pigpi
e1040	6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	o_start">pigpio_start</a></td><t
e1060	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 6e 65 63 74 73 20 74 6f 20 61 20 70 69	d>..............Connects.to.a.pi
e1080	67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	gpio.daemon.</td></tr><tr><td><a
e10a0	20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 6f 70 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 6f 70	.href="#pigpio_stop">pigpio_stop
e10c0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 69 73 63	</a></td><td>...............Disc
e10e0	6f 6e 6e 65 63 74 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 0a 3c 2f 74	onnects.from.a.pigpio.daemon.</t
e1100	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
e1120	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 42 41 53 49 43 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	r><tr><td><b>BASIC.</b></td><td>
e1140	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
e1160	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 22	</tr><tr><td><a.href="#set_mode"
e1180	3e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	>set_mode</a></td><td>..........
e11a0	20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	........Set.a.GPIO.mode.</td></t
e11c0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 67 65	r><tr><td><a.href="#get_mode">ge
e11e0	74 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t_mode</a></td><td>.............
e1200	20 20 20 20 20 47 65 74 20 61 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	.....Get.a.GPIO.mode.</td></tr><
e1220	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
e1240	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 22 3e 73 65	d><a.href="#set_pull_up_down">se
e1260	74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	t_pull_up_down</a></td><td>.....
e1280	20 20 20 20 20 53 65 74 2f 63 6c 65 61 72 20 47 50 49 4f 20 70 75 6c 6c 20 75 70 2f 64 6f 77 6e	.....Set/clear.GPIO.pull.up/down
e12a0	20 72 65 73 69 73 74 6f 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.resistor.</td></tr><tr><td></td
e12c0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
e12e0	23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	#gpio_read">gpio_read</a></td><t
e1300	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c	d>.................Read.a.GPIO.<
e1320	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#gpio_
e1340	77 72 69 74 65 22 3e 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	write">gpio_write</a></td><td>..
e1360	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e	..............Write.a.GPIO.</td>
e1380	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
e13a0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 50 57 4d 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65 73 20 73 65 72 76 6f 20	<tr><td><b>PWM.(overrides.servo.
e13c0	63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e	commands.on.same.GPIO).</b></td>
e13e0	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
e1400	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50	/td></tr><tr><td><a.href="#set_P
e1420	57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c	WM_dutycycle">set_PWM_dutycycle<
e1440	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f 73 74 6f 70 20	/a></td><td>.........Start/stop.
e1460	50 57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	PWM.pulses.on.a.GPIO.</td></tr><
e1480	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e	tr><td><a.href="#set_PWM_frequen
e14a0	63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	cy">set_PWM_frequency</a></td><t
e14c0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e	d>.........Configure.PWM.frequen
e14e0	63 79 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	cy.for.a.GPIO.</td></tr><tr><td>
e1500	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d	<a.href="#set_PWM_range">set_PWM
e1520	5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_range</a></td><td>.............
e1540	43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c	Configure.PWM.range.for.a.GPIO.<
e1560	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
e1580	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75	/tr><tr><td><a.href="#get_PWM_du
e15a0	74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f	tycycle">get_PWM_dutycycle</a></
e15c0	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79	td><td>.........Get.the.PWM.duty
e15e0	63 79 63 6c 65 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	cycle.in.use.on.a.GPIO.</td></tr
e1600	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75	><tr><td><a.href="#get_PWM_frequ
e1620	65 6e 63 79 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	ency">get_PWM_frequency</a></td>
e1640	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 50 57 4d 20	<td>.........Get.configured.PWM.
e1660	66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	frequency.for.a.GPIO.</td></tr><
e1680	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e	tr><td><a.href="#get_PWM_range">
e16a0	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	get_PWM_range</a></td><td>......
e16c0	20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20	.......Get.configured.PWM.range.
e16e0	66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	for.a.GPIO.</td></tr><tr><td></t
e1700	64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	d><td></td></tr><tr><td><a.href=
e1720	22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65	"#get_PWM_real_range">get_PWM_re
e1740	61 6c 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74	al_range</a></td><td>........Get
e1760	20 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f	.underlying.PWM.range.for.a.GPIO
e1780	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
e17a0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 65 72 76 6f 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65	></tr><tr><td><b>Servo.(override
e17c0	73 20 50 57 4d 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 62	s.PWM.commands.on.same.GPIO).</b
e17e0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td><td></td></tr><tr><td></td
e1800	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
e1820	23 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f	#set_servo_pulsewidth">set_servo
e1840	5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 53 74	_pulsewidth</a></td><td>......St
e1860	61 72 74 2f 73 74 6f 70 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a	art/stop.servo.pulses.on.a.GPIO.
e1880	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
e18a0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f	</tr><tr><td><a.href="#get_servo
e18c0	5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74	_pulsewidth">get_servo_pulsewidt
e18e0	68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 74 68 65 20 73 65 72 76	h</a></td><td>......Get.the.serv
e1900	6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f	o.pulsewidth.in.use.on.a.GPIO.</
e1920	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
e1940	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 4e 54 45 52 4d 45 44 49 41 54 45 0a 3c 2f 62 3e 3c	tr><tr><td><b>INTERMEDIATE.</b><
e1960	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td><td></td></tr><tr><td></td><
e1980	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67	td></td></tr><tr><td><a.href="#g
e19a0	70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 22 3e 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	pio_trigger">gpio_trigger</a></t
e19c0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67 67	d><td>..............Send.a.trigg
e19e0	65 72 20 70 75 6c 73 65 20 74 6f 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	er.pulse.to.a.GPIO..</td></tr><t
e1a00	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
e1a20	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61 74	><a.href="#set_watchdog">set_wat
e1a40	63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	chdog</a></td><td>..............
e1a60	53 65 74 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	Set.a.watchdog.on.a.GPIO..</td><
e1a80	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	/tr><tr><td></td><td></td></tr><
e1aa0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65	tr><td><a.href="#read_bank_1">re
e1ac0	61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ad_bank_1</a></td><td>..........
e1ae0	20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74	.....Read.all.GPIO.in.bank.1.</t
e1b00	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61	d></tr><tr><td><a.href="#read_ba
e1b20	6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	nk_2">read_bank_2</a></td><td>..
e1b40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61	.............Read.all.GPIO.in.ba
e1b60	6e 6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	nk.2.</td></tr><tr><td></td><td>
e1b80	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 65 61	</td></tr><tr><td><a.href="#clea
e1ba0	72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	r_bank_1">clear_bank_1</a></td><
e1bc0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20	td>..............Clear.selected.
e1be0	47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	GPIO.in.bank.1.</td></tr><tr><td
e1c00	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 63 6c 65 61 72 5f 62	><a.href="#clear_bank_2">clear_b
e1c20	61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ank_2</a></td><td>..............
e1c40	43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 0a 3c 2f	Clear.selected.GPIO.in.bank.2.</
e1c60	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
e1c80	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22	tr><tr><td><a.href="#set_bank_1"
e1ca0	3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	>set_bank_1</a></td><td>........
e1cc0	20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e	........Set.selected.GPIO.in.ban
e1ce0	6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	k.1.</td></tr><tr><td><a.href="#
e1d00	73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	set_bank_2">set_bank_2</a></td><
e1d20	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20	td>................Set.selected.
e1d40	47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	GPIO.in.bank.2.</td></tr><tr><td
e1d60	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
e1d80	72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	ref="#callback">callback</a></td
e1da0	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 20 47 50	><td>..................Create.GP
e1dc0	49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	IO.level.change.callback.</td></
e1de0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78	tr><tr><td><a.href="#callback_ex
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e2640	3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	>int</small></a>.set_mode<small>
e2660	28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	(<a.href="#int">int</a>.<a.href=
e2680	22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	"#pi">pi</a>,.<a.href="#unsigned
e26a0	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67	">unsigned</a>.<a.href="#gpio">g
e26c0	70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	pio</a>,.<a.href="#unsigned">uns
e26e0	69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f	igned</a>.<a.href="#mode">mode</
e2700	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f	a>)</small></h3>.Set.the.GPIO.mo
e2720	64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69	de..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;pi
e2740	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75	:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;retu
e2760	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70	rned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigp
e2780	69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e	io_start">pigpio_start</a>).<br>
e27a0	67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 6d 6f 64 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 50	gpio:&nbsp;0-53.<br>mode:&nbsp;P
e27c0	49 5f 49 4e 50 55 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49	I_INPUT,&nbsp;PI_OUTPUT,&nbsp;PI
e27e0	5f 41 4c 54 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 31 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	_ALT0,&nbsp;PI_ALT1,<br>&nbsp;&n
e2800	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PI_A
e2820	4c 54 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 34 2c	LT2,&nbsp;PI_ALT3,&nbsp;PI_ALT4,
e2840	26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 41 4c 54 35 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	&nbsp;PI_ALT5.<br></code><br><br
e2860	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42	>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_B
e2880	41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 4f 44 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f	AD_GPIO,.PI_BAD_MODE,.or.PI_NOT_
e28a0	50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 6d 6f 64 65	PERMITTED..<h3><a.name="get_mode
e28c0	22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c	"></a><a.href="#int"><small>int<
e28e0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	/small></a>.get_mode<small>(<a.h
e2900	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22	ref="#int">int</a>.<a.href="#pi"
e2920	3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	>pi</a>,.<a.href="#unsigned">uns
e2940	69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f	igned</a>.<a.href="#gpio">gpio</
e2960	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f	a>)</small></h3>.Get.the.GPIO.mo
e2980	64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69	de..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;pi
e29a0	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75	:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;retu
e29c0	72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70	rned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigp
e29e0	69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e	io_start">pigpio_start</a>).<br>
e2a00	67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	gpio:&nbsp;0-53.<br></code><br><
e2a20	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 20 69 66 20 4f 4b 2c 20	br>Returns.the.GPIO.mode.if.OK,.
e2a40	6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	otherwise.PI_BAD_GPIO..<h3><a.na
e2a60	6d 65 3d 22 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65	me="set_pull_up_down"></a><a.hre
e2a80	66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20	f="#int"><small>int</small></a>.
e2aa0	73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d	set_pull_up_down<small>(<a.href=
e2ac0	22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c	"#int">int</a>.<a.href="#pi">pi<
e2ae0	2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65	/a>,.<a.href="#unsigned">unsigne
e2b00	64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20	d</a>.<a.href="#gpio">gpio</a>,.
e2b20	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e	<a.href="#unsigned">unsigned</a>
e2b40	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 64 22 3e 70 75 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	.<a.href="#pud">pud</a>)</small>
e2b60	3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 6f 72 20 63 6c 65 61 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 70 75 6c 6c	</h3>.Set.or.clear.the.GPIO.pull
e2b80	2d 75 70 2f 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	-up/down.resistor..<br><br><code
e2ba0	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73	>&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbs
e2bc0	70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70	p;(as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp
e2be0	3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f	;<a.href="#pigpio_start">pigpio_
e2c00	73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c	start</a>).<br>gpio:&nbsp;0-53.<
e2c20	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 3a 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 55 50 2c 26 6e 62	br>&nbsp;pud:&nbsp;PI_PUD_UP,&nb
e2c40	73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 50 55 44 5f 4f 46 46 2e	sp;PI_PUD_DOWN,&nbsp;PI_PUD_OFF.
e2c60	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20	<br></code><br><br>Returns.0.if.
e2c80	4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41	OK,.otherwise.PI_BAD_GPIO,.PI_BA
e2ca0	44 5f 50 55 44 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 68 33 3e	D_PUD,.or.PI_NOT_PERMITTED..<h3>
e2cc0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d	<a.name="gpio_read"></a><a.href=
e2ce0	22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70	"#int"><small>int</small></a>.gp
e2d00	69 6f 5f 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e	io_read<small>(<a.href="#int">in
e2d20	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68	t</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.h
e2d40	72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	ref="#unsigned">unsigned</a>.<a.
e2d60	68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	href="#gpio">gpio</a>)</small></
e2d80	68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	h3>.Read.the.GPIO.level..<br><br
e2da0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	><code>&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;
e2dc0	3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62	=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;b
e2de0	79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70	y&nbsp;<a.href="#pigpio_start">p
e2e00	69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 3a 30 2d 35 33 2e 3c	igpio_start</a>).<br>gpio:0-53.<
e2e20	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50	br></code><br><br>Returns.the.GP
e2e40	49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44	IO.level.if.OK,.otherwise.PI_BAD
e2e60	5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 22 3e	_GPIO..<h3><a.name="gpio_write">
e2e80	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73	</a><a.href="#int"><small>int</s
e2ea0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 70 69 6f 5f 77 72 69 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	mall></a>.gpio_write<small>(<a.h
e2ec0	72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22	ref="#int">int</a>.<a.href="#pi"
e2ee0	3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73	>pi</a>,.<a.href="#unsigned">uns
e2f00	69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f	igned</a>.<a.href="#gpio">gpio</
e2f20	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64	a>,.<a.href="#unsigned">unsigned
e2f40	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29	</a>.<a.href="#level">level</a>)
e2f60	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74 65 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76	</small></h3>.Write.the.GPIO.lev
e2f80	65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	el..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&n
e2fa0	62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73	bsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbs
e2fc0	70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d	p;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href=
e2fe0	22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e	"#pigpio_start">pigpio_start</a>
e3000	00 00 00 e5 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e	....).<br>&nbsp;gpio:&nbsp;0-53.
e3020	3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	<br>level:&nbsp;0,&nbsp;1.<br></
e3040	63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74	code><br><br>Returns.0.if.OK,.ot
e3060	68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 4c 45 56 45	herwise.PI_BAD_GPIO,.PI_BAD_LEVE
e3080	4c 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	L,.or.PI_NOT_PERMITTED..<br><br>
e30a0	4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 6f 72 20 73 65 72 76 6f 20 70 75	Notes.<br><br>If.PWM.or.servo.pu
e30c0	6c 73 65 73 20 61 72 65 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 79	lses.are.active.on.the.GPIO.they
e30e0	20 61 72 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	.are.switched.off..<h3><a.name="
e3100	73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	set_PWM_dutycycle"></a><a.href="
e3120	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74	#int"><small>int</small></a>.set
e3140	5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	_PWM_dutycycle<small>(<a.href="#
e3160	69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61	int">int</a>.<a.href="#pi">pi</a
e3180	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c	>,.<a.href="#unsigned">unsigned<
e31a0	2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70	/a>.<a.href="#user_gpio">user_gp
e31c0	69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	io</a>,.<a.href="#unsigned">unsi
e31e0	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 64 75	gned</a>.<a.href="#dutycycle">du
e3200	74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 20	tycycle</a>)</small></h3>.Start.
e3220	28 6e 6f 6e 2d 7a 65 72 6f 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 29 20 6f 72 20 73 74 6f 70 20 28 30 29	(non-zero.dutycycle).or.stop.(0)
e3240	20 50 57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	.PWM.pulses.on.the.GPIO..<br><br
e3260	3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
e3280	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30	nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0
e32a0	26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26	&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&
e32c0	6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67	nbsp;<a.href="#pigpio_start">pig
e32e0	70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62	pio_start</a>).<br>user_gpio:&nb
e3300	73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 72 61	sp;0-31.<br>dutycycle:&nbsp;0-ra
e3320	6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 72 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74 73 26 6e 62	nge&nbsp;(range&nbsp;defaults&nb
e3340	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c	sp;to&nbsp;255).<br></code><br><
e3360	62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49	br>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI
e3380	5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 43 59 43 4c 45	_BAD_USER_GPIO,.PI_BAD_DUTYCYCLE
e33a0	2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72	,.or.PI_NOT_PERMITTED..Notes.<br
e33c0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65	><br>The.<a.href="#set_PWM_range
e33e0	22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 6d 61 79	">set_PWM_range</a>.function.may
e3400	20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 63 68 61 6e 67 65 20 74 68 65 0a 64 65 66 61 75 6c 74 20 72	.be.used.to.change.the.default.r
e3420	61 6e 67 65 20 6f 66 20 32 35 35 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57	ange.of.255..<h3><a.name="get_PW
e3440	4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e	M_dutycycle"></a><a.href="#int">
e3460	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64	<small>int</small></a>.get_PWM_d
e3480	75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69	utycycle<small>(<a.href="#int">i
e34a0	6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	nt</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.
e34c0	68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61	href="#unsigned">unsigned</a>.<a
e34e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e	.href="#user_gpio">user_gpio</a>
e3500	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75	)</small></h3>.Return.the.PWM.du
e3520	74 79 63 79 63 6c 65 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	tycycle.in.use.on.a.GPIO..<br><b
e3540	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	r><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e3560	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=
e3580	30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by
e35a0	26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69	&nbsp;<a.href="#pigpio_start">pi
e35c0	67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e	gpio_start</a>).<br>user_gpio:&n
e35e0	62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75	bsp;0-31.<br></code><br><br>Retu
e3600	72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53	rns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_US
e3620	45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e	ER_GPIO.or.PI_NOT_PWM_GPIO..<br>
e3640	3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	<br>For.normal.PWM.the.dutycycle
e3660	20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 72 61 6e 67	.will.be.out.of.the.defined.rang
e3680	65 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65	e.for.the.GPIO.(see.<a.href="#ge
e36a0	74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 29 2e	t_PWM_range">get_PWM_range</a>).
e36c0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20	.<br><br>If.a.hardware.clock.is.
e36e0	61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20	active.on.the.GPIO.the.reported.
e3700	64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 35 30 30 30 30 30 20 28 35 30 30 6b 29 20	dutycycle.will.be.500000.(500k).
e3720	6f 75 74 20 6f 66 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20	out.of.1000000.(1M)..<br><br>If.
e3740	68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	hardware.PWM.is.active.on.the.GP
e3760	49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 0a 77 69 6c 6c 20 62	IO.the.reported.dutycycle.will.b
e3780	65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 61 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20	e.out.of.a.1000000.(1M)..<h3><a.
e37a0	6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66	name="set_PWM_range"></a><a.href
e37c0	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73	="#int"><small>int</small></a>.s
e37e0	65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	et_PWM_range<small>(<a.href="#in
e3800	74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c	t">int</a>.<a.href="#pi">pi</a>,
e3820	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61	.<a.href="#unsigned">unsigned</a
e3840	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f	>.<a.href="#user_gpio">user_gpio
e3860	3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e	</a>,.<a.href="#unsigned">unsign
e3880	65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61 6e 67 65 22 3e 72 61 6e 67 65 3c 2f 61	ed</a>.<a.href="#range">range</a
e38a0	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66	>)</small></h3>.Set.the.range.of
e38c0	20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	.PWM.values.to.be.used.on.the.GP
e38e0	49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	IO..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&n
e3900	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&
e3920	6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e	nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;return
e3940	65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f	ed&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio
e3960	5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73	_start">pigpio_start</a>).<br>us
e3980	65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	er_gpio:&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nb
e39a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 32 35 2d 34 30	sp;&nbsp;&nbsp;range:&nbsp;25-40
e39c0	30 30 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30	000.<br></code><br><br>Returns.0
e39e0	20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50	.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GP
e3a00	49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 44 55 54 59 52 41 4e 47 45 2c 0a 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f	IO,.PI_BAD_DUTYRANGE,.or.PI_NOT_
e3a20	50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	PERMITTED..<br><br>Notes.<br><br
e3a40	3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74	>If.PWM.is.currently.active.on.t
e3a60	68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 73 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 0a 73 63	he.GPIO.its.dutycycle.will.be.sc
e3a80	61 6c 65 64 20 74 6f 20 72 65 66 6c 65 63 74 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c	aled.to.reflect.the.new.range..<
e3aa0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 2c 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65	br><br>The.real.range,.the.numbe
e3ac0	72 20 6f 66 20 73 74 65 70 73 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 66 66 20 61 6e 64	r.of.steps.between.fully.off.and
e3ae0	20 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 0a 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 6f 66 20 74 68 65 20 31 38 20 61 76 61	.fully.on.for.each.of.the.18.ava
e3b00	69 6c 61 62 6c 65 20 47 50 49 4f 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 69 73 0a 3c 62 72 3e 3c	ilable.GPIO.frequencies.is.<br><
e3b20	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 28 23 31 29 2c 26 6e 62 73	br><code>&nbsp;&nbsp;25(#1),&nbs
e3b40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 28 23 32 29 2c 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;50(#2),&nbsp
e3b60	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 28 23 33 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;100(#3),&nbsp;&nbsp
e3b80	3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 28 23 34 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;125(#4),&nbsp;&nbsp;&nbsp
e3ba0	3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 28 23 35 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;200(#5),&nbsp;&nbsp;&nbsp
e3bc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 28 23 36 29 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 28 23 37 29	;&nbsp;250(#6),<br>&nbsp;400(#7)
e3be0	2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 28 23 38 29 2c 26 6e 62 73 70	,&nbsp;&nbsp;&nbsp;500(#8),&nbsp
e3c00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 32 35 28 23 39 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;625(#9),&nbsp;&nbsp
e3c20	3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 28 23 31 30 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30	;&nbsp;800(#10),&nbsp;&nbsp;1000
e3c40	28 23 31 31 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 28 23 31 32 29 2c 3c 62 72 3e	(#11),&nbsp;&nbsp;1250(#12),<br>
e3c60	32 30 30 30 28 23 31 33 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 28 23 31 34 29 2c 26 6e 62 73 70 3b	2000(#13),&nbsp;2500(#14),&nbsp;
e3c80	34 30 30 30 28 23 31 35 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 28 23 31 36 29 2c 26 6e 62 73 70 3b	4000(#15),&nbsp;5000(#16),&nbsp;
e3ca0	31 30 30 30 30 28 23 31 37 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 28 23 31 38 29 3c 62 72 3e 3c	10000(#17),&nbsp;20000(#18)<br><
e3cc0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 61 6c 20 76 61 6c 75 65 20 73 65 74	/code><br><br>The.real.value.set
e3ce0	20 62 79 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 20 69 73 20 28 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20	.by.set_PWM_range.is.(dutycycle.
e3d00	2a 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 29 20 2f 20 72 61 6e 67 65 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	*.real.range)./.range..<h3><a.na
e3d20	6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	me="get_PWM_range"></a><a.href="
e3d40	23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74	#int"><small>int</small></a>.get
e3d60	5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	_PWM_range<small>(<a.href="#int"
e3d80	3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	>int</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<
e3da0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20	a.href="#unsigned">unsigned</a>.
e3dc0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f	<a.href="#user_gpio">user_gpio</
e3de0	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 6f	a>)</small></h3>.Get.the.range.o
e3e00	66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47	f.PWM.values.being.used.on.the.G
e3e20	50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	PIO..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&
e3e40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:
e3e60	26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72	&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;retur
e3e80	6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69	ned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpi
e3ea0	6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75	o_start">pigpio_start</a>).<br>u
e3ec0	73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	ser_gpio:&nbsp;0-31.<br></code><
e3ee0	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 72 61 6e	br><br>Returns.the.dutycycle.ran
e3f00	67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65	ge.used.for.the.GPIO.if.OK,.othe
e3f20	72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	rwise.PI_BAD_USER_GPIO..<br><br>
e3f40	49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 72 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20	If.a.hardware.clock.or.hardware.
e3f60	50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 0a 72 65	PWM.is.active.on.the.GPIO.the.re
e3f80	70 6f 72 74 65 64 20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d	ported.range.will.be.1000000.(1M
e3fa0	29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e	)..<h3><a.name="get_PWM_real_ran
e3fc0	67 65 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e	ge"></a><a.href="#int"><small>in
e3fe0	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e 67 65	t</small></a>.get_PWM_real_range
e4000	00 00 00 e6 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f	....<small>(<a.href="#int">int</
e4020	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.href
e4040	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
e4060	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	f="#user_gpio">user_gpio</a>)</s
e4080	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 72 65 61 6c 20 75 6e 64 65 72 6c 79 69	mall></h3>.Get.the.real.underlyi
e40a0	6e 67 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65	ng.range.of.PWM.values.being.use
e40c0	64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62	d.on.the.GPIO..<br><br><code>&nb
e40e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
e4100	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26	;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&
e4120	6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72	nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.hr
e4140	65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c	ef="#pigpio_start">pigpio_start<
e4160	2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62	/a>).<br>user_gpio:&nbsp;0-31.<b
e4180	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 72 65 61	r></code><br><br>Returns.the.rea
e41a0	6c 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 66 20 4f 4b 2c	l.range.used.for.the.GPIO.if.OK,
e41c0	0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72	.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO..<br
e41e0	3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69	><br>If.a.hardware.clock.is.acti
e4200	76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 0a 72 65 61 6c	ve.on.the.GPIO.the.reported.real
e4220	20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72	.range.will.be.1000000.(1M)..<br
e4240	3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f	><br>If.hardware.PWM.is.active.o
e4260	6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e	n.the.GPIO.the.reported.real.ran
e4280	67 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 20 32 35 30 4d 20 64 69	ge.will.be.approximately.250M.di
e42a0	76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 73 65 74 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a	vided.by.the.set.PWM.frequency..
e42c0	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e	<h3><a.name="set_PWM_frequency">
e42e0	3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73	</a><a.href="#int"><small>int</s
e4300	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c	mall></a>.set_PWM_frequency<smal
e4320	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	l>(<a.href="#int">int</a>.<a.hre
e4340	66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e	f="#pi">pi</a>,.<a.href="#unsign
e4360	65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f	ed">unsigned</a>.<a.href="#user_
e4380	67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75	gpio">user_gpio</a>,.<a.href="#u
e43a0	6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nsigned">unsigned</a>.<a.href="#
e43c0	66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	frequency">frequency</a>)</small
e43e0	3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 28 69 6e 20 48 7a 29	></h3>.Set.the.frequency.(in.Hz)
e4400	20 6f 66 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	.of.the.PWM.to.be.used.on.the.GP
e4420	49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	IO..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&n
e4440	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&
e4460	6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e	nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;return
e4480	65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f	ed&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio
e44a0	5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73	_start">pigpio_start</a>).<br>us
e44c0	65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79	er_gpio:&nbsp;0-31.<br>frequency
e44e0	3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 48 7a 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(Hz).<br></co
e4500	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 65 72 69 63 61 6c	de><br><br>Returns.the.numerical
e4520	6c 79 20 63 6c 6f 73 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65	ly.closest.frequency.if.OK,.othe
e4540	72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54	rwise.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_NOT
e4560	5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69 73 20 63 75	_PERMITTED..<br><br>If.PWM.is.cu
e4580	72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 74 20 77 69	rrently.active.on.the.GPIO.it.wi
e45a0	6c 6c 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 0a 6f 66 66 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20 62 61 63 6b	ll.be.switched.off.and.then.back
e45c0	20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.on.at.the.new.frequency..<br><b
e45e0	72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 63 61 6e 20 62 65 20 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65 6e 74 6c 79	r>Each.GPIO.can.be.independently
e4600	20 73 65 74 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 31 38 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 50 57 4d 20	.set.to.one.of.18.different.PWM.
e4620	66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 61	frequencies..<br><br>The.selecta
e4640	62 6c 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 64 65 70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e 20 74 68 65 20	ble.frequencies.depend.upon.the.
e4660	73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 77 68 69 63 68 0a 6d 61 79 20 62 65 20 31 2c 20 32 2c 20 34	sample.rate.which.may.be.1,.2,.4
e4680	2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20 31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 28 64 65 66 61	,.5,.8,.or.10.microseconds.(defa
e46a0	75 6c 74 20 35 29 2e 20 20 54 68 65 0a 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 69 73 20 73 65 74 20	ult.5)...The.sample.rate.is.set.
e46c0	77 68 65 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65	when.the.pigpio.daemon.is.starte
e46e0	64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 66 6f 72 20 65	d..<br><br>The.frequencies.for.e
e4700	61 63 68 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 61 72 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	ach.sample.rate.are:.<br><br><co
e4720	64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	de>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
e4740	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
e4760	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
e4780	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
e47a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 48 65 72 74 7a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;&nbsp;Hertz<br><br>&nbsp;
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e47e0	62 73 70 3b 31 3a 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73	bsp;1:&nbsp;40000&nbsp;20000&nbs
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e5040	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e5060	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;&nbsp;125&nbsp;&nbsp
e5080	3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
e50a0	70 3b 38 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	p;80&nbsp;&nbsp;&nbsp;50&nbsp;&n
e50c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35	bsp;&nbsp;40&nbsp;&nbsp;&nbsp;25
e50e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;20&nbsp;&nbsp;
e5100	26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;10&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e5120	35 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d	5<br></code><h3><a.name="get_PWM
e5140	5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c	_frequency"></a><a.href="#int"><
e5160	73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72	small>int</small></a>.get_PWM_fr
e5180	65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e	equency<small>(<a.href="#int">in
e51a0	74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68	t</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.h
e51c0	72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	ref="#unsigned">unsigned</a>.<a.
e51e0	68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29	href="#user_gpio">user_gpio</a>)
e5200	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20	</small></h3>.Get.the.frequency.
e5220	6f 66 20 50 57 4d 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c	of.PWM.being.used.on.the.GPIO..<
e5240	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	br><br><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
e5260	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;
e5280	26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nb
e52a0	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	sp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_star
e52c0	74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70	t">pigpio_start</a>).<br>user_gp
e52e0	69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	io:&nbsp;0-31.<br></code><br><br
e5300	3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 77 69	>For.normal.PWM.the.frequency.wi
e5320	6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20	ll.be.that.defined.for.the.GPIO.
e5340	62 79 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e	by.<a.href="#set_PWM_frequency">
e5360	73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49	set_PWM_frequency</a>..<br><br>I
e5380	66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20	f.a.hardware.clock.is.active.on.
e53a0	74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a	the.GPIO.the.reported.frequency.
e53c0	77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61	will.be.that.set.by.<a.href="#ha
e53e0	72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e	rdware_clock">hardware_clock</a>
e5400	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74	..<br><br>If.hardware.PWM.is.act
e5420	69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65	ive.on.the.GPIO.the.reported.fre
e5440	71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72	quency.will.be.that.set.by.<a.hr
e5460	65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c	ef="#hardware_PWM">hardware_PWM<
e5480	2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e	/a>..<br><br>Returns.the.frequen
e54a0	63 79 20 28 69 6e 20 68 65 72 74 7a 29 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20	cy.(in.hertz).used.for.the.GPIO.
e54c0	69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49	if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GPI
e54e0	4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77	O..<h3><a.name="set_servo_pulsew
e5500	69 64 74 68 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	idth"></a><a.href="#int"><small>
e5520	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77	int</small></a>.set_servo_pulsew
e5540	69 64 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f	idth<small>(<a.href="#int">int</
e5560	61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.href
e5580	3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65	="#unsigned">unsigned</a>.<a.hre
e55a0	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	f="#user_gpio">user_gpio</a>,.<a
e55c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
e55e0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c	a.href="#pulsewidth">pulsewidth<
e5600	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 20 28 35 30 30 2d 32 35 30	/a>)</small></h3>.Start.(500-250
e5620	30 29 20 6f 72 20 73 74 6f 70 20 28 30 29 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 74	0).or.stop.(0).servo.pulses.on.t
e5640	68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	he.GPIO..<br><br><code>&nbsp;&nb
e5660	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
e5680	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26	;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&
e56a0	6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72	nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.hr
e56c0	65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c	ef="#pigpio_start">pigpio_start<
e56e0	2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30	/a>).<br>&nbsp;user_gpio:&nbsp;0
e5700	2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b	-31.<br>pulsewidth:&nbsp;0&nbsp;
e5720	28 6f 66 66 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f 63 6b	(off),&nbsp;500&nbsp;(anti-clock
e5740	77 69 73 65 29 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 63 6c 6f	wise)&nbsp;-&nbsp;2500&nbsp;(clo
e5760	63 6b 77 69 73 65 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	ckwise).<br></code><br><br>Retur
e5780	6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45	ns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USE
e57a0	52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 55 4c 53 45 57 49 44 54 48 20 6f 72 0a 50 49 5f	R_GPIO,.PI_BAD_PULSEWIDTH.or.PI_
e57c0	4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63	NOT_PERMITTED..<br><br>The.selec
e57e0	74 65 64 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 20 74 6f 20	ted.pulsewidth.will.continue.to.
e5800	62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 75 6e 74 69 6c 0a 63 68 61 6e 67 65 64 20 62 79 20	be.transmitted.until.changed.by.
e5820	61 20 73 75 62 73 65 71 75 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 20 74 6f 20 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70	a.subsequent.call.to.set_servo_p
e5840	75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74	ulsewidth..<br><br>The.pulsewidt
e5860	68 73 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 62 79 20 73 65 72 76 6f 73 20 76 61 72 69 65 73 20 61 6e	hs.supported.by.servos.varies.an
e5880	64 20 73 68 6f 75 6c 64 20 70 72 6f 62 61 62 6c 79 20 62 65 0a 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65 64 20	d.should.probably.be.determined.
e58a0	62 79 20 65 78 70 65 72 69 6d 65 6e 74 2e 20 41 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 31 35 30 30 20 73	by.experiment..A.value.of.1500.s
e58c0	68 6f 75 6c 64 20 61 6c 77 61 79 73 20 62 65 20 73 61 66 65 20 61 6e 64 0a 72 65 70 72 65 73 65	hould.always.be.safe.and.represe
e58e0	6e 74 73 20 74 68 65 20 6d 69 64 2d 70 6f 69 6e 74 20 6f 66 20 72 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e 0a 3c	nts.the.mid-point.of.rotation..<
e5900	62 72 3e 3c 62 72 3e 59 6f 75 20 63 61 6e 20 44 41 4d 41 47 45 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 69 66	br><br>You.can.DAMAGE.a.servo.if
e5920	20 79 6f 75 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 74 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 62 65 79 6f 6e 64 20 69	.you.command.it.to.move.beyond.i
e5940	74 73 20 6c 69 6d 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 54 48 45 52 20 55 50 44 41 54 45 20	ts.limits..<br><br>OTHER.UPDATE.
e5960	52 41 54 45 53 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 75 70 64	RATES:.<br><br>This.function.upd
e5980	61 74 65 73 20 73 65 72 76 6f 73 20 61 74 20 35 30 48 7a 2e 20 20 49 66 20 79 6f 75 20 77 69 73	ates.servos.at.50Hz...If.you.wis
e59a0	68 20 74 6f 20 75 73 65 20 61 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 75 70 64 61 74 65 20 66 72 65 71	h.to.use.a.different.update.freq
e59c0	75 65 6e 63 79 20 79 6f 75 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 74 6f 20 75 73 65 20 74 68 65 20 50	uency.you.will.have.to.use.the.P
e59e0	57 4d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 55 70 64 61	WM.functions..<br><br><code>Upda
e5a00	74 65 26 6e 62 73 70 3b 52 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 28 48 7a 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	te&nbsp;Rate&nbsp;(Hz)&nbsp;&nbs
e5a20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;50&nbsp;&nbs
e5a40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;200&nbsp;
e5a60	26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 3c 62 72 3e 31 45 36 2f	&nbsp;400&nbsp;&nbsp;500<br>1E6/
e5a80	48 7a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	Hz&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e5aa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
e5ac0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b	bsp;&nbsp;20000&nbsp;10000&nbsp;
e5ae0	35 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	5000&nbsp;2500&nbsp;2000<br></co
e5b00	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 69 72 73 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 68 65 20 64 65 73 69 72	de><br><br>Firstly.set.the.desir
e5b20	65 64 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 75 73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ed.PWM.frequency.using.<a.href="
e5b40	23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71	#set_PWM_frequency">set_PWM_freq
e5b60	75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 6e 20 73 65 74 20 74 68 65 20	uency</a>..<br><br>Then.set.the.
e5b80	50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 75 73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57	PWM.range.using.<a.href="#set_PW
e5ba0	4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 31 45	M_range">set_PWM_range</a>.to.1E
e5bc0	36 2f 48 7a 2e 0a 44 6f 69 6e 67 20 74 68 69 73 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 79 6f 75 20 74 6f 20 75	6/Hz..Doing.this.allows.you.to.u
e5be0	73 65 20 75 6e 69 74 73 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 77 68 65 6e 20 73 65	se.units.of.microseconds.when.se
e5c00	74 74 69 6e 67 0a 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e	tting.the.servo.pulsewidth..<br>
e5c20	3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 20 49 66 20 79 6f 75 20 77 61 6e 74 20 74 6f 20 75 70 64 61 74 65 20 61	<br>E.g..If.you.want.to.update.a
e5c40	20 73 65 72 76 6f 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 47 50 49 4f 20 32 35 20 61 74 20 34	.servo.connected.to.GPIO.25.at.4
e5c60	30 30 48 7a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75	00Hz.<br><br><code>set_PWM_frequ
e5c80	65 6e 63 79 28 32 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 29 3b 3c 62 72 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72	ency(25,&nbsp;400);<br>set_PWM_r
e5ca0	61 6e 67 65 28 32 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 29 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	ange(25,&nbsp;2500);<br></code><
e5cc0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 61 66 74 65 72 20 75 73 65 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65	br><br>Thereafter.use.the.<a.hre
e5ce0	66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64	f="#set_PWM_dutycycle">set_PWM_d
e5d00	75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 74 68	utycycle</a>.function.to.move.th
e5d20	65 20 73 65 72 76 6f 2c 0a 65 2e 67 2e 20 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28	e.servo,.e.g..set_PWM_dutycycle(
e5d40	32 35 2c 20 31 35 30 30 29 20 77 69 6c 6c 20 73 65 74 20 61 20 31 35 30 30 20 75 73 20 70 75 6c	25,.1500).will.set.a.1500.us.pul
e5d60	73 65 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70	se.<br>.<h3><a.name="get_servo_p
e5d80	75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73	ulsewidth"></a><a.href="#int"><s
e5da0	6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70	mall>int</small></a>.get_servo_p
e5dc0	75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e	ulsewidth<small>(<a.href="#int">
e5de0	69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	int</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a
e5e00	20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c	.href="#unsigned">unsigned</a>.<
e5e20	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61	a.href="#user_gpio">user_gpio</a
e5e40	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f	>)</small></h3>.Return.the.servo
e5e60	20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 20 69 6e 20 75 73 65 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62	.pulsewidth.in.use.on.a.GPIO..<b
e5e80	72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	r><br><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
e5ea0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&
e5ec0	67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73	gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbs
e5ee0	70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74	p;by&nbsp;<a.href="#pigpio_start
e5f00	22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69	">pigpio_start</a>).<br>user_gpi
e5f20	6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	o:&nbsp;0-31.<br></code><br><br>
e5f40	52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41	Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_BA
e5f60	44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52 56 4f 5f 47 50 49 4f	D_USER_GPIO.or.PI_NOT_SERVO_GPIO
e5f80	2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 3c 2f 61 3e	..<h3><a.name="notify_open"></a>
e5fa0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<a.href="#int"><small>int</small
e5fc0	3e 3c 2f 61 3e 20 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	></a>.notify_open<small>(<a.href
e5fe0	3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69	="#int">int</a>.<a.href="#pi">pi
e6000	00 00 00 e8 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 47 65 74 20 61 20 66 72 65	....</a>)</small></h3>.Get.a.fre
e6020	65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	e.notification.handle..<br><br><
e6040	63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
e6060	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	sp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href
e6080	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61	="#pigpio_start">pigpio_start</a
e60a0	3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20	>).<br></code><br><br>Returns.a.
e60c0	68 61 6e 64 6c 65 20 67 72 65 61 74 65 72 20 74 68 61 6e 20 6f 72 20 65 71 75 61 6c 20 74 6f 20	handle.greater.than.or.equal.to.
e60e0	7a 65 72 6f 20 69 66 20 4f 4b 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 5f 48 41 4e 44	zero.if.OK,.otherwise.PI_NO_HAND
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e64c0	65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c	ef="#pigpio_start">pigpio_start<
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e6520	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65	a.href="#notify_open">notify_ope
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e6560	3b 61 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 64 69 63 61 74 69 6e 67 26 6e 62 73	;a&nbsp;mask&nbsp;indicating&nbs
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e65a0	6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 69 66 69 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	nbsp;notified.<br></code><br><br
e65c0	3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42	>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_B
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e6700	26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 67 73 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	&nbsp;flags;<br>&nbsp;&nbsp;&nbs
e6720	70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	p;uint32_t&nbsp;tick;<br>&nbsp;&
e6740	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 69 6e 74 33 32 5f 74 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3b 3c	nbsp;&nbsp;uint32_t&nbsp;level;<
e6760	62 72 3e 7d 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 52 65 70 6f 72 74 5f 74 3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	br>}&nbsp;gpioReport_t;<br></cod
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e67e0	72 65 70 6f 72 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6c 61 67 73 3a 20 74 68 72 65 65 20 66 6c 61	report..<br><br>flags:.three.fla
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e6840	4e 54 46 59 5f 46 4c 41 47 53 5f 45 56 45 4e 54 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 62 69 74	NTFY_FLAGS_EVENT..<br><br>If.bit
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e68e0	73 65 74 20 28 50 49 5f 4e 54 46 59 5f 46 4c 41 47 53 5f 41 4c 49 56 45 29 20 74 68 69 73 20 69	set.(PI_NTFY_FLAGS_ALIVE).this.i
e6900	6e 64 69 63 61 74 65 73 20 61 20 6b 65 65 70 20 61 6c 69 76 65 0a 73 69 67 6e 61 6c 20 6f 6e 20	ndicates.a.keep.alive.signal.on.
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e6960	72 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 61 63 74 69 76 69 74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	r.notification.activity..<br><br
e6980	3e 49 66 20 62 69 74 20 37 20 69 73 20 73 65 74 20 28 50 49 5f 4e 54 46 59 5f 46 4c 41 47 53 5f	>If.bit.7.is.set.(PI_NTFY_FLAGS_
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e69c0	73 0a 69 6e 64 69 63 61 74 65 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 77 68 69 63 68 20 68 61 73 20 62 65	s.indicate.an.event.which.has.be
e69e0	65 6e 20 74 72 69 67 67 65 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b 3a 20 74 68 65 20	en.triggered..<br><br>tick:.the.
e6a00	6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73	number.of.microseconds.since.sys
e6a20	74 65 6d 20 62 6f 6f 74 2e 20 20 49 74 20 77 72 61 70 73 20 61 72 6f 75 6e 64 0a 61 66 74 65 72	tem.boot...It.wraps.around.after
e6a40	20 31 68 31 32 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 3a 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73	.1h12m..<br><br>level:.indicates
e6a60	20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 65 61 63 68 20 47 50 49 4f 2e 20 20 49 66 20 62 69 74	.the.level.of.each.GPIO...If.bit
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e6aa0	73 20 68 69 67 68 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73	s.high..<h3><a.name="notify_paus
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e6ae0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	</small></a>.notify_pause<small>
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e6b20	22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	"#pi">pi</a>,.<a.href="#unsigned
e6b40	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22	">unsigned</a>.<a.href="#handle"
e6b60	3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 50 61 75 73 65 20	>handle</a>)</small></h3>.Pause.
e6b80	6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70	notifications.on.a.previously.op
e6ba0	65 6e 65 64 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70	ened.handle..<br><br><code>&nbsp
e6bc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;
e6be0	3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62	=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;b
e6c00	79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70	y&nbsp;<a.href="#pigpio_start">p
e6c20	69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73	igpio_start</a>).<br>handle:&nbs
e6c40	70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	p;0-31&nbsp;(as&nbsp;returned&nb
e6c60	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e	sp;by&nbsp;<a.href="#notify_open
e6c80	22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	">notify_open</a>)<br></code><br
e6ca0	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
e6cc0	50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63 61 74	PI_BAD_HANDLE..<br><br>Notificat
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e6d20	6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61 67 61 69 6e	notify_begin</a>.is.called.again
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e6d60	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c	><a.href="#int"><small>int</smal
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e6da0	65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e	ef="#int">int</a>.<a.href="#pi">
e6dc0	70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69	pi</a>,.<a.href="#unsigned">unsi
e6de0	67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c	gned</a>.<a.href="#handle">handl
e6e00	65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 6f 70 20 6e 6f 74 69 66 69 63	e</a>)</small></h3>.Stop.notific
e6e20	61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20 61 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20 68 61	ations.on.a.previously.opened.ha
e6e40	6e 64 6c 65 20 61 6e 64 0a 72 65 6c 65 61 73 65 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20	ndle.and.release.the.handle.for.
e6e60	72 65 75 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	reuse..<br><br><code>&nbsp;&nbsp
e6e80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73	;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbs
e6ea0	70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70	p;(as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp
e6ec0	3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f	;<a.href="#pigpio_start">pigpio_
e6ee0	73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31	start</a>).<br>handle:&nbsp;0-31
e6f00	26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26	&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&
e6f20	6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69	nbsp;<a.href="#notify_open">noti
e6f40	66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52	fy_open</a>)<br></code><br><br>R
e6f60	65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44	eturns.0.if.OK,.otherwise.PI_BAD
e6f80	5f 48 41 4e 44 4c 45 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64	_HANDLE..<h3><a.name="set_watchd
e6fa0	6f 67 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e	og"></a><a.href="#int"><small>in
e6fc0	74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 73 6d 61 6c 6c	t</small></a>.set_watchdog<small
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e7000	00 00 00 e9 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	....="#pi">pi</a>,.<a.href="#uns
e7020	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73	igned">unsigned</a>.<a.href="#us
e7040	65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	er_gpio">user_gpio</a>,.<a.href=
e7060	22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66	"#unsigned">unsigned</a>.<a.href
e7080	3d 22 23 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	="#timeout">timeout</a>)</small>
e70a0	3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f	</h3>.Sets.a.watchdog.for.a.GPIO
e70c0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	..<br><br><code>&nbsp;&nbsp;&nbs
e70e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nb
e7100	73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64	sp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned
e7120	26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73	&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_s
e7140	74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72	tart">pigpio_start</a>).<br>user
e7160	5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	_gpio:&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nbsp
e7180	3b 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64	;timeout:&nbsp;0-60000.<br></cod
e71a0	65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72	e><br><br>Returns.0.if.OK,.other
e71c0	77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 0a 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f	wise.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI_BAD_
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e7220	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62	.<br><br>Only.one.watchdog.may.b
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e7280	73 65 74 74 69 6e 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e	setting.timeout.to.0..<br><br>On
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e7380	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c	><a.href="#int"><small>int</smal
e73a0	6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	l></a>.set_glitch_filter<small>(
e73c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	<a.href="#int">int</a>.<a.href="
e73e0	23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22	#pi">pi</a>,.<a.href="#unsigned"
e7400	3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69	>unsigned</a>.<a.href="#user_gpi
e7420	6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	o">user_gpio</a>,.<a.href="#unsi
e7440	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65	gned">unsigned</a>.<a.href="#ste
e7460	61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65	ady">steady</a>)</small></h3>.Se
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e74a0	72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20	r><br>Level.changes.on.the.GPIO.
e74c0	61 72 65 20 6e 6f 74 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 75 6e 6c 65 73 73 20 74 68 65 20 6c 65 76 65	are.not.reported.unless.the.leve
e74e0	6c 0a 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 3c	l.has.been.stable.for.at.least.<
e7500	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72	a.href="#steady">steady</a>.micr
e7520	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 20 20 54 68 65 0a 6c 65 76 65 6c 20 69 73 20 74 68 65 6e 20 72 65 70	oseconds...The.level.is.then.rep
e7540	6f 72 74 65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 66 20 6c 65 73 73 20 74 68	orted...Level.changes.of.less.th
e7560	61 6e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20	an.<a.href="#steady">steady</a>.
e7580	6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 72 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	microseconds.are.ignored..<br><b
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e75c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=
e75e0	30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by
e7600	26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69	&nbsp;<a.href="#pigpio_start">pi
e7620	67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e	gpio_start</a>).<br>user_gpio:&n
e7640	62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 74	bsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;st
e7660	65 61 64 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	eady:&nbsp;0-300000<br></code><b
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e76a0	20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 4c	.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_BAD_FIL
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e7740	63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64	callback_ex">callback_ex</a>.and
e7760	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69 74 5f 66	.<a.href="#wait_for_edge">wait_f
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e77c0	23 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72	#gpio_read">gpio_read</a>,.<a.hr
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e7800	3e 2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61	>,.or.<a.href="#read_bank_2">rea
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e78c0	72 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74	r"></a><a.href="#int"><small>int
e78e0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 73 6d	</small></a>.set_noise_filter<sm
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e7920	72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69	ref="#pi">pi</a>,.<a.href="#unsi
e7940	67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65	gned">unsigned</a>.<a.href="#use
e7960	72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	r_gpio">user_gpio</a>,.<a.href="
e7980	23 75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	#unsigned">unsigned</a>.<a.href=
e79a0	22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	"#steady">steady</a>,.<a.href="#
e79c0	75 6e 73 69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	unsigned">unsigned</a>.<a.href="
e79e0	23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	#active">active</a>)</small></h3
e7a00	3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 6e 6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e	>.Sets.a.noise.filter.on.a.GPIO.
e7a20	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	.<br><br>Level.changes.on.the.GP
e7a40	49 4f 20 61 72 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 20 75 6e 74 69 6c 20 61 20 6c 65 76 65 6c 20 77 68 69	IO.are.ignored.until.a.level.whi
e7a60	63 68 20 68 61 73 0a 62 65 65 6e 20 73 74 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ch.has.been.stable.for.<a.href="
e7a80	23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73	#steady">steady</a>.microseconds
e7aa0	20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 0a 6f 6e 20	.is.detected...Level.changes.on.
e7ac0	74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 74 68 65 6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 6f 72 20 3c	the.GPIO.are.then.reported.for.<
e7ae0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72	a.href="#active">active</a>.micr
e7b00	6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 66 74 65 72 0a 77 68 69 63 68 20 74 68 65 20 70 72 6f 63 65 73 73	oseconds.after.which.the.process
e7b20	20 72 65 70 65 61 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	.repeats..<br><br><code>&nbsp;&n
e7b40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
e7b60	70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b	p;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;
e7b80	72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	returned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#
e7ba0	70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e	pigpio_start">pigpio_start</a>).
e7bc0	3c 62 72 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	<br>user_gpio:&nbsp;0-31<br>&nbs
e7be0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 74 65 61 64 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30	p;&nbsp;&nbsp;steady:&nbsp;0-300
e7c00	30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 63 74 69 76 65 3a	000<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;active:
e7c20	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 30 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62	&nbsp;0-1000000<br></code><br><b
e7c40	72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f	r>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_
e7c60	42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 4c 54 45 52 2e	BAD_USER_GPIO,.or.PI_BAD_FILTER.
e7c80	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 69 6c 74 65 72 20 61 66 66 65 63 74 73 20 74 68 65	.<br><br>This.filter.affects.the
e7ca0	20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 74 6f 20 63 61 6c 6c 62 61	.GPIO.samples.returned.to.callba
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e7ce0	63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c	ck">callback</a>,.<a.href="#call
e7d00	62 61 63 6b 5f 65 78 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 5f 65 78 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20	back_ex">callback_ex</a>.and.<a.
e7d20	68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65	href="#wait_for_edge">wait_for_e
e7d40	64 67 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 64 6f 65 73 20 6e 6f 74 20 61 66 66	dge</a>..<br><br>It.does.not.aff
e7d60	65 63 74 20 6c 65 76 65 6c 73 20 72 65 61 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69	ect.levels.read.by.<a.href="#gpi
e7d80	6f 5f 72 65 61 64 22 3e 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	o_read">gpio_read</a>,.<a.href="
e7da0	23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 2c 20 6f	#read_bank_1">read_bank_1</a>,.o
e7dc0	72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61	r.<a.href="#read_bank_2">read_ba
e7de0	6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20	nk_2</a>..<br><br>Level.changes.
e7e00	62 65 66 6f 72 65 20 61 6e 64 20 61 66 74 65 72 20 74 68 65 20 61 63 74 69 76 65 20 70 65 72 69	before.and.after.the.active.peri
e7e20	6f 64 20 6d 61 79 0a 62 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 2e 20 20 59 6f 75 72 20 73 6f 66 74 77 61	od.may.be.reported...Your.softwa
e7e40	72 65 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 64 65 73 69 67 6e 65 64 20 74 6f 20 63 6f 70 65 20 77 69 74 68	re.must.be.designed.to.cope.with
e7e60	0a 73 75 63 68 20 72 65 70 6f 72 74 73 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 65 61 64	.such.reports..<h3><a.name="read
e7e80	5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22	_bank_1"></a><a.href="#uint32_t"
e7ea0	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 72 65 61	><small>uint32_t</small></a>.rea
e7ec0	64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69	d_bank_1<small>(<a.href="#int">i
e7ee0	6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d	nt</a>.<a.href="#pi">pi</a>)</sm
e7f00	61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 73 20 6f 66 20 74 68 65	all></h3>.Read.the.levels.of.the
e7f20	20 62 61 6e 6b 20 31 20 47 50 49 4f 20 28 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.bank.1.GPIO.(GPIO.0-31)..<br><b
e7f40	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73	r><code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as
e7f60	26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68	&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.h
e7f80	72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74	ref="#pigpio_start">pigpio_start
e7fa0	3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74	</a>).<br></code><br><br>The.ret
e7fc0	75 72 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 68 61 73 20 61 20 62 69 74 20 73	urned.32.bit.integer.has.a.bit.s
e7fe0	65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 0a 47 50 49 4f 20 69 73 20	et.if.the.corresponding.GPIO.is.
e8000	00 00 00 ea 6c 6f 67 69 63 20 31 2e 20 20 47 50 49 4f 20 6e 20 68 61 73 20 62 69 74 20 76 61 6c	....logic.1...GPIO.n.has.bit.val
e8020	75 65 20 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 65	ue.(1&lt;&lt;n)..<h3><a.name="re
e8040	61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f	ad_bank_2"></a><a.href="#uint32_
e8060	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 72	t"><small>uint32_t</small></a>.r
e8080	65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22	ead_bank_2<small>(<a.href="#int"
e80a0	3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 29 3c 2f	>int</a>.<a.href="#pi">pi</a>)</
e80c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 73 20 6f 66 20 74	small></h3>.Read.the.levels.of.t
e80e0	68 65 20 62 61 6e 6b 20 32 20 47 50 49 4f 20 28 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 29 2e 0a 3c 62 72	he.bank.2.GPIO.(GPIO.32-53)..<br
e8100	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b	><br><code>pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;
e8120	28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c	(as&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<
e8140	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74	a.href="#pigpio_start">pigpio_st
e8160	61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	art</a>).<br></code><br><br>The.
e8180	72 65 74 75 72 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 68 61 73 20 61 20 62 69	returned.32.bit.integer.has.a.bi
e81a0	74 20 73 65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 0a 47 50 49 4f 20	t.set.if.the.corresponding.GPIO.
e81c0	69 73 20 6c 6f 67 69 63 20 31 2e 20 20 47 50 49 4f 20 6e 20 68 61 73 20 62 69 74 20 76 61 6c 75	is.logic.1...GPIO.n.has.bit.valu
e81e0	65 20 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 28 6e 2d 33 32 29 29 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	e.(1&lt;&lt;(n-32))..<h3><a.name
e8200	3d 22 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	="clear_bank_1"></a><a.href="#in
e8220	74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 63 6c 65 61 72 5f	t"><small>int</small></a>.clear_
e8240	62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74	bank_1<small>(<a.href="#int">int
e8260	3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	</a>.<a.href="#pi">pi</a>,.<a.hr
e8280	65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68	ef="#uint32_t">uint32_t</a>.<a.h
e82a0	72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	ref="#bits">bits</a>)</small></h
e82c0	33 3e 0a 43 6c 65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65	3>.Clears.GPIO.0-31.if.the.corre
e82e0	73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72	sponding.bit.in.bits.is.set..<br
e8300	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b	><br><code>&nbsp;&nbsp;pi:&nbsp;
e8320	26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62	&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nb
e8340	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	sp;by&nbsp;<a.href="#pigpio_star
e8360	74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 62 69 74 73 3a 26 6e	t">pigpio_start</a>).<br>bits:&n
e8380	62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69	bsp;a&nbsp;bit&nbsp;mask&nbsp;wi
e83a0	74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b	th&nbsp;1&nbsp;set&nbsp;if&nbsp;
e83c0	74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f	the&nbsp;corresponding&nbsp;GPIO
e83e0	26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;is<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
e8400	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b	bsp;&nbsp;&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;
e8420	63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	cleared.<br></code><br><br>Retur
e8440	6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45	ns.0.if.OK,.otherwise.PI_SOME_PE
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e8480	53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68	SOME_PERMITTED.indicates.that.th
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e84c0	6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c	o.one.or.more.of.the.GPIO..<h3><
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e8520	63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e	clear_bank_2<small>(<a.href="#in
e8540	74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c	t">int</a>.<a.href="#pi">pi</a>,
e8560	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61	.<a.href="#uint32_t">uint32_t</a
e8580	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	>.<a.href="#bits">bits</a>)</sma
e85a0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69 66 20 74 68	ll></h3>.Clears.GPIO.32-53.if.th
e85c0	65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69 6e 20 62 69	e.corresponding.bit.(0-21).in.bi
e85e0	74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	ts.is.set..<br><br><code>&nbsp;&
e8600	6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
e8620	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	sp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href
e8640	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61	="#pigpio_start">pigpio_start</a
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e86c0	64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	ding&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;
e86e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to
e8700	26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	&nbsp;be&nbsp;cleared.<br></code
e8720	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77	><br><br>Returns.0.if.OK,.otherw
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e8760	20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64	.status.of.PI_SOME_PERMITTED.ind
e8780	69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f	icates.that.the.user.is.not.allo
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e8860	69 6e 74 33 32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73	int32_t</a>.<a.href="#bits">bits
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e88e0	6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
e8900	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	sp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.href
e8920	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61	="#pigpio_start">pigpio_start</a
e8940	3e 29 2e 3c 62 72 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73	>).<br>bits:&nbsp;a&nbsp;bit&nbs
e8960	70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74	p;mask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp;set
e8980	26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e	&nbsp;if&nbsp;the&nbsp;correspon
e89a0	64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	ding&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;
e89c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to
e89e0	26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72	&nbsp;be&nbsp;set.<br></code><br
e8a00	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20	><br>Returns.0.if.OK,.otherwise.
e8a20	50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 73 74 61	PI_SOME_PERMITTED..<br><br>A.sta
e8a40	74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74	tus.of.PI_SOME_PERMITTED.indicat
e8a60	65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f 77 65 64 20	es.that.the.user.is.not.allowed.
e8a80	74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47	to.write.to.one.or.more.of.the.G
e8aa0	50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 3c 2f	PIO..<h3><a.name="set_bank_2"></
e8ac0	61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 69 6e 74 3c 2f 73 6d 61	a><a.href="#int"><small>int</sma
e8ae0	6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	ll></a>.set_bank_2<small>(<a.hre
e8b00	66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70	f="#int">int</a>.<a.href="#pi">p
e8b20	69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 5f 74 22 3e 75 69 6e 74 33	i</a>,.<a.href="#uint32_t">uint3
e8b40	32 5f 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e	2_t</a>.<a.href="#bits">bits</a>
e8b60	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69	)</small></h3>.Sets.GPIO.32-53.i
e8b80	66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69	f.the.corresponding.bit.(0-21).i
e8ba0	6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62	n.bits.is.set..<br><br><code>&nb
e8bc0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	sp;&nbsp;pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
e8be0	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;<a.
e8c00	68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72	href="#pigpio_start">pigpio_star
e8c20	74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 62 69 74 73 3a 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74	t</a>).<br>bits:&nbsp;a&nbsp;bit
e8c40	26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70	&nbsp;mask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp
e8c60	3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65	;set&nbsp;if&nbsp;the&nbsp;corre
e8c80	73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e	sponding&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&n
e8ca0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
e8cc0	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	p;to&nbsp;be&nbsp;set.<br></code
e8ce0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77	><br><br>Returns.0.if.OK,.otherw
e8d00	69 73 65 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41	ise.PI_SOME_PERMITTED..<br><br>A
e8d20	20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64	.status.of.PI_SOME_PERMITTED.ind
e8d40	69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 20 69 73 20 6e 6f 74 0a 61 6c 6c 6f	icates.that.the.user.is.not.allo
e8d60	77 65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74	wed.to.write.to.one.or.more.of.t
e8d80	68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63	he.GPIO..<h3><a.name="hardware_c
e8da0	6c 6f 63 6b 22 3e 3c 2f 61 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	lock"></a><a.href="#int"><small>
e8dc0	69 6e 74 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 61 3e 20 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 73	int</small></a>.hardware_clock<s
e8de0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 74 22 3e 69 6e 74 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20	mall>(<a.href="#int">int</a>.<a.
e8e00	68 72 65 66 3d 22 23 70 69 22 3e 70 69 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73	href="#pi">pi</a>,.<a.href="#uns
e8e20	69 67 6e 65 64 22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70	igned">unsigned</a>.<a.href="#gp
e8e40	69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 6e 73 69 67 6e 65 64	io">gpio</a>,.<a.href="#unsigned
e8e60	22 3e 75 6e 73 69 67 6e 65 64 3c 2f 61 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 6b 66 72 65 71	">unsigned</a>.<a.href="#clkfreq
e8e80	22 3e 63 6c 6b 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72	">clkfreq</a>)</small></h3>.Star
e8ea0	74 73 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 61 74	ts.a.hardware.clock.on.a.GPIO.at
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e8ee0	6e 63 69 65 73 20 61 62 6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74	ncies.above.30MHz.are.unlikely.t
e8f00	6f 20 77 6f 72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	o.work..<br><br><code>&nbsp;&nbs
e8f20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e8f40	70 69 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65	pi:&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;re
e8f60	74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69	turned&nbsp;by&nbsp;<a.href="#pi
e8f80	67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62	gpio_start">pigpio_start</a>).<b
e8fa0	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	r>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e8fc0	67 70 69 6f 3a 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 73 63 72 69 70 74 69 6f 6e 3c	gpio:&nbsp;see&nbsp;description<
e8fe0	62 72 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3a 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 26	br>frequency:&nbsp;0&nbsp;(off)&
e9000	00 00 00 d9 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 34 36 38 39 2d 32 35 30 4d 26 6e 62 73 70 3b	....nbsp;or&nbsp;4689-250M&nbsp;
e9020	28 31 33 31 38 34 2d 33 37 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	(13184-375M&nbsp;for&nbsp;the&nb
e9040	73 70 3b 42 43 4d 32 37 31 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65	sp;BCM2711)<br></code><br><br>Re
e9060	74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f	turns.0.if.OK,.otherwise.PI_NOT_
e9080	50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 54 5f 48	PERMITTED,.PI_BAD_GPIO,.PI_NOT_H
e90a0	43 4c 4b 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 46 52 45 51 2c 6f 72 20 50 49	CLK_GPIO,.PI_BAD_HCLK_FREQ,or.PI
e90c0	5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 50 41 53 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 61 6d 65	_BAD_HCLK_PASS..<br><br>The.same
e90e0	20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20	.clock.is.available.on.multiple.
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e9120	69 6e 67 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 75 73 65 64 20 62 79 20 61 6c 6c 20 47 50 49 4f 20 77 68 69	ing.will.be.used.by.all.GPIO.whi
e9140	63 68 20 73 68 61 72 65 20 61 20 63 6c 6f 63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50	ch.share.a.clock..<br><br>The.GP
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e9180	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	.<br><br><code>4&nbsp;&nbsp;&nbs
e91a0	70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62	p;clock&nbsp;0&nbsp;&nbsp;All&nb
e91c0	73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 3c 62 72 3e 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;models<br>5&nbsp;&nbsp;&nbsp;
e91e0	63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70	clock&nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&nbsp
e9200	3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64	;models&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;and
e9220	26 6e 62 73 70 3b 42 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 73 65 72 76 65 64 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26	&nbsp;B&nbsp;(reserved&nbsp;for&
e9240	6e 62 73 70 3b 73 79 73 74 65 6d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 29 3c 62 72 3e 36 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;system&nbsp;use)<br>6&nbsp;
e9260	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;clock&nbsp;2&nbsp;&n
e9280	62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73	bsp;All&nbsp;models&nbsp;but&nbs
e92a0	70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 32 30 26 6e 62 73 70 3b 26	p;A&nbsp;and&nbsp;B<br>20&nbsp;&
e92c0	6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c	nbsp;clock&nbsp;0&nbsp;&nbsp;All
e92e0	26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73	&nbsp;models&nbsp;but&nbsp;A&nbs
e9300	70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 6c	p;and&nbsp;B<br>21&nbsp;&nbsp;cl
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e9960	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 22 3e 70 69 67 70 69 6f 5f 73	<a.href="#pigpio_start">pigpio_s
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e9be0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30	sp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&nbsp;0
e9c00	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;All&nbsp;models&nbsp
e9c20	3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 31	;but&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<br>1
e9c40	33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62	3&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&nb
e9c60	73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26	sp;1&nbsp;&nbsp;All&nbsp;models&
e9c80	6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c	nbsp;but&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<
e9ca0	62 72 3e 31 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65	br>18&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channe
e9cc0	6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64	l&nbsp;0&nbsp;&nbsp;All&nbsp;mod
e9ce0	65 6c 73 3c 62 72 3e 31 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68	els<br>19&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;ch
e9d00	61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70	annel&nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&nbsp
e9d20	3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64	;models&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;and
e9d40	26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d	&nbsp;B<br><br>40&nbsp;&nbsp;PWM
e9d60	26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;channel&nbsp;0&nbsp;&nbsp;
e9d80	43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72	Compute&nbsp;module&nbsp;only<br
e9da0	3e 34 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26	>41&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&
e9dc0	6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d	nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute&nbsp;m
e9de0	6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 34 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	odule&nbsp;only<br>45&nbsp;&nbsp
e9e00	3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;PWM&nbsp;channel&nbsp;1&nbsp;&n
e9e20	62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c	bsp;Compute&nbsp;module&nbsp;onl
e9e40	79 3c 62 72 3e 35 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e	y<br>52&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;chan
e9e60	6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62	nel&nbsp;0&nbsp;&nbsp;Compute&nb
e9e80	73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 33 26 6e 62 73 70 3b 26	sp;module&nbsp;only<br>53&nbsp;&
e9ea0	6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73	nbsp;PWM&nbsp;channel&nbsp;1&nbs
e9ec0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;Compute&nbsp;module&nbsp
e9ee0	3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63 74 75	;only<br></code><br><br>The.actu
e9f00	61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 65 70 73 20 62 65 77 65 65 6e 20 6f 66 66 20 61 6e	al.number.of.steps.beween.off.an
e9f20	64 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 0a 69 6e 74 65 67 72 61 6c 20 70 61 72 74 20	d.fully.on.is.the.integral.part.
e9f40	6f 66 20 32 35 30 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20 28 33 37 35 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20 66 6f	of.250M/PWMfreq.(375M/PWMfreq.fo
e9f60	72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63 74 75	r.the.BCM2711)..<br><br>The.actu
e9f80	61 6c 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 73 65 74 20 69 73 20 32 35 30 4d 2f 73 74 65 70 73 20 28	al.frequency.set.is.250M/steps.(
e9fa0	33 37 35 4d 2f 73 74 65 70 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72	375M/steps.for.the.BCM2711)..<br
e9fc0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20 61 20 6d 69 6c 6c 69 6f	><br>There.will.only.be.a.millio
e9fe0	6e 20 73 74 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 50 57 4d 66 72 65 71 20 6f 66 20 32 35 30 20 28 33 37	n.steps.for.a.PWMfreq.of.250.(37
ea000	00 00 00 00 65 63 6f 72 64 69 6e 67 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	....ecordings</td><td>.<a.href="
ea020	23 50 79 74 68 6f 6e 5f 70 6c 61 79 62 61 63 6b 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a	#Python_playback_py">Python</a>.
ea040	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65	</td></tr><tr><td><span.id="inde
ea060	78 5f 70 6f 74 5f 2b 5f 63 61 70 61 63 69 74 6f 72 5f 72 65 63 68 61 72 67 65 5f 74 69 6d 69 6e	x_pot_+_capacitor_recharge_timin
ea080	67 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 6f 74 20 2b 20 43 61 70 61 63 69 74 6f 72 20 52 65 63 68 61 72	g"></span>Pot.+.Capacitor.Rechar
ea0a0	67 65 20 54 69 6d 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 70	ge.Timing</td><td>.<a.href="#C_p
ea0c0	6f 74 5f 63 61 70 5f 63 68 61 72 67 65 5f 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	ot_cap_charge_c">C</a>..<a.href=
ea0e0	22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 70 6f 74 5f 63 61 70 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a	"#Python_pot_cap_py">Python</a>.
ea100	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65	</td></tr><tr><td><span.id="inde
ea120	78 5f 70 70 6d 5f 28 70 75 6c 73 65 5f 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 5f 6d 6f 64 75 6c 61 74 69 6f 6e	x_ppm_(pulse_position_modulation
ea140	29 5f 67 65 6e 65 72 61 74 69 6f 6e 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 50 4d 20 28 50 75 6c 73 65 20	)_generation"></span>PPM.(Pulse.
ea160	50 6f 73 69 74 69 6f 6e 20 4d 6f 64 75 6c 61 74 69 6f 6e 29 20 67 65 6e 65 72 61 74 69 6f 6e 3c	Position.Modulation).generation<
ea180	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 63 6f 64 65 2f 50	/td><td>.<a.href="#Python_code/P
ea1a0	50 4d 2e 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	PM.py">Python</a>.</td></tr><tr>
ea1c0	3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 70 6d 5f 28 70 75 6c 73 65 5f 70	<td><span.id="index_ppm_(pulse_p
ea1e0	6f 73 69 74 69 6f 6e 5f 6d 6f 64 75 6c 61 74 69 6f 6e 29 5f 74 6f 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c	osition_modulation)_to_servo_pul
ea200	73 65 73 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 50 4d 20 28 50 75 6c 73 65 20 50 6f 73 69 74 69 6f 6e 20	ses"></span>PPM.(Pulse.Position.
ea220	4d 6f 64 75 6c 61 74 69 6f 6e 29 20 74 6f 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 74 64 3e	Modulation).to.servo.pulses</td>
ea240	3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 63 6f 64 65 2f 50 50 4d 5f 74	<td>.<a.href="#Python_code/PPM_t
ea260	6f 5f 73 65 72 76 6f 2e 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	o_servo.py">Python</a>.</td></tr
ea280	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 77 6d 5f 6d 6f 6e	><tr><td><span.id="index_pwm_mon
ea2a0	69 74 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 57 4d 20 4d 6f 6e 69 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	itor"></span>PWM.Monitor</td><td
ea2c0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 72 65 61 64 5f 50 57 4d 5f 70 79 22 3e	>.<a.href="#Python_read_PWM_py">
ea2e0	50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70	Python</a>.</td></tr><tr><td><sp
ea300	61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 22 3e 3c 2f 73	an.id="index_rotary_encoder"></s
ea320	70 61 6e 3e 52 6f 74 61 72 79 20 45 6e 63 6f 64 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68	pan>Rotary.Encoder</td><td>.<a.h
ea340	72 65 66 3d 22 23 48 61 72 64 77 61 72 65 5f 65 78 5f 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72	ref="#Hardware_ex_rotary_encoder
ea360	22 3e 48 61 72 64 77 61 72 65 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 72 6f 74 61	">Hardware</a>..<a.href="#C_rota
ea380	72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 5f 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43	ry_encoder_c">C</a>..<a.href="#C
ea3a0	2b 2b 5f 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 5f 63 70 70 22 3e 43 2b 2b 3c 2f 61 3e 0a 20	++_rotary_encoder_cpp">C++</a>..
ea3c0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 69 66 32 5f 52 45 44 22 3e 70 64 69 66 32 3c 2f 61 3e 0a 20	<a.href="#pdif2_RED">pdif2</a>..
ea3e0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 5f	<a.href="#Python_rotary_encoder_
ea400	70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	py">Python</a>.</td></tr><tr><td
ea420	3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 72 70 6d 5f 6d 6f 6e 69 74 6f 72 22 3e 3c 2f	><span.id="index_rpm_monitor"></
ea440	73 70 61 6e 3e 52 50 4d 20 4d 6f 6e 69 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65	span>RPM.Monitor</td><td>.<a.hre
ea460	66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 72 65 61 64 5f 52 50 4d 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f	f="#Python_read_RPM_py">Python</
ea480	61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69	a>.</td></tr><tr><td><span.id="i
ea4a0	6e 64 65 78 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 5f 67 65 6e 65 72 61 74 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70	ndex_servo_pulse_generator"></sp
ea4c0	61 6e 3e 53 65 72 76 6f 20 50 75 6c 73 65 20 47 65 6e 65 72 61 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	an>Servo.Pulse.Generator</td><td
ea4e0	3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 73 65 72 76 6f 5f 64 65 6d 6f 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a	>.<a.href="#C_servo_demo">C</a>.
ea500	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 69 66 32 5f 73 65 72 76 6f 5f 64 65 6d 6f 5f 44 22 3e 70	.<a.href="#pdif2_servo_demo_D">p
ea520	64 69 66 32 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 73 65 72 76 6f	dif2</a>..<a.href="#Python_servo
ea540	5f 64 65 6d 6f 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	_demo_py">Python</a>.</td></tr><
ea560	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 69 37 30 32 31 5f 69 32	tr><td><span.id="index_si7021_i2
ea580	63 5f 74 65 6d 70 65 72 61 74 75 72 65 5f 61 6e 64 5f 68 75 6d 69 64 69 74 79 5f 73 65 6e 73 6f	c_temperature_and_humidity_senso
ea5a0	72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 69 37 30 32 31 20 49 32 43 20 54 65 6d 70 65 72 61 74 75 72 65	r"></span>Si7021.I2C.Temperature
ea5c0	20 61 6e 64 20 48 75 6d 69 64 69 74 79 20 53 65 6e 73 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61	.and.Humidity.Sensor</td><td>.<a
ea5e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 53 69 37 30 32 31 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e	.href="#Python_Si7021_py">Python
ea600	3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d	</a>.</td></tr><tr><td><span.id=
ea620	22 69 6e 64 65 78 5f 73 6f 6e 61 72 5f 72 61 6e 67 65 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 6f 6e 61	"index_sonar_ranger"></span>Sona
ea640	72 20 52 61 6e 67 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 61 72 64	r.Ranger</td><td>.<a.href="#Hard
ea660	77 61 72 65 5f 65 78 5f 73 6f 6e 61 72 5f 72 61 6e 67 65 72 22 3e 48 61 72 64 77 61 72 65 3c 2f	ware_ex_sonar_ranger">Hardware</
ea680	61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 69 66 32 5f 53 52 54 45 44 22 3e 70 64 69 66 32	a>..<a.href="#pdif2_SRTED">pdif2
ea6a0	3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 73 6f 6e 61 72 5f 74 72 69	</a>..<a.href="#Python_sonar_tri
ea6c0	67 67 65 72 5f 65 63 68 6f 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	gger_echo_py">Python</a>.</td></
ea6e0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 62	tr><tr><td><span.id="index_spi_b
ea700	69 74 5f 62 61 6e 67 5f 6d 63 70 33 30 30 38 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 50 49 20 62 69 74 20	it_bang_mcp3008"></span>SPI.bit.
ea720	62 61 6e 67 20 4d 43 50 33 30 30 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	bang.MCP3008</td><td>.<a.href="#
ea740	43 5f 72 61 77 4d 43 50 33 30 30 38 5f 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	C_rawMCP3008_c">C</a>.</td></tr>
ea760	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 62 69 74 5f	<tr><td><span.id="index_spi_bit_
ea780	62 61 6e 67 5f 6d 63 70 33 30 30 38 5f 61 6e 64 5f 6d 63 70 33 32 30 32 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e	bang_mcp3008_and_mcp3202"></span
ea7a0	3e 53 50 49 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 4d 43 50 33 30 30 38 20 61 6e 64 20 4d 43 50 33 32 30	>SPI.bit.bang.MCP3008.and.MCP320
ea7c0	32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 72 61 77 4d 43 50 33 58 58	2</td><td>.<a.href="#C_rawMCP3XX
ea7e0	58 5f 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70	X_c">C</a>.</td></tr><tr><td><sp
ea800	61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 62 69 74 5f 62 61 6e 67 5f 6d 63 70 33 32 30	an.id="index_spi_bit_bang_mcp320
ea820	32 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 50 49 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 4d 43 50 33 32 30 32 3c 2f	2"></span>SPI.bit.bang.MCP3202</
ea840	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 72 61 77 4d 43 50 33 32 30 32 5f 63	td><td>.<a.href="#C_rawMCP3202_c
ea860	22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20	">C</a>.</td></tr><tr><td><span.
ea880	69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 6c 69 6e 75 78 5f 64 72 69 76 65 72 5f 73 70 65 65 64	id="index_spi_linux_driver_speed
ea8a0	5f 74 65 73 74 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 50 49 20 4c 69 6e 75 78 20 64 72 69 76 65 72 20 73	_test"></span>SPI.Linux.driver.s
ea8c0	70 65 65 64 20 74 65 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4d 69 73	peed.test</td><td>.<a.href="#Mis
ea8e0	63 5f 63 6f 64 65 2f 73 70 69 2d 64 72 69 76 65 72 2d 73 70 65 65 64 2e 63 22 3e 4d 69 73 63 3c	c_code/spi-driver-speed.c">Misc<
ea900	2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22	/a>.</td></tr><tr><td><span.id="
ea920	69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 6d 6f 6e 69 74 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 50 49 20 4d 6f	index_spi_monitor"></span>SPI.Mo
ea940	6e 69 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f	nitor</td><td>.<a.href="#Python_
ea960	53 50 49 5f 6d 6f 6e 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	SPI_mon_py">Python</a>.</td></tr
ea980	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 70 69 5f 70 69 67	><tr><td><span.id="index_spi_pig
ea9a0	70 69 6f 5f 64 72 69 76 65 72 5f 73 70 65 65 64 5f 74 65 73 74 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 50	pio_driver_speed_test"></span>SP
ea9c0	49 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 72 69 76 65 72 20 73 70 65 65 64 20 74 65 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c	I.pigpio.driver.speed.test</td><
ea9e0	74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 63 6f 64 65 2f 73 70 69 2d 70 69 67 70 69 6f 2d	td>.<a.href="#C_code/spi-pigpio-
eaa00	73 70 65 65 64 2e 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	speed.c">C</a>.</td></tr><tr><td
eaa20	3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 73 74 65 70 70 65 72 5f 6d 6f 74 6f 72 22 3e	><span.id="index_stepper_motor">
eaa40	3c 2f 73 70 61 6e 3e 53 74 65 70 70 65 72 20 4d 6f 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61	</span>Stepper.Motor</td><td>.<a
eaa60	20 68 72 65 66 3d 22 23 45 78 74 65 72 6e 61 6c 5f 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 67 69 74 68 75 62 2e	.href="#External_https://github.
eaa80	63 6f 6d 2f 73 74 72 69 70 63 6f 64 65 2f 70 69 67 70 69 6f 2d 73 74 65 70 70 65 72 2d 6d 6f 74	com/stripcode/pigpio-stepper-mot
eaaa0	6f 72 22 3e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	or">External</a>.</td></tr><tr><
eaac0	74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 74 63 73 33 32 30 30 5f 63 6f 6c 6f 75	td><span.id="index_tcs3200_colou
eaae0	72 5f 73 65 6e 73 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 54 43 53 33 32 30 30 20 43 6f 6c 6f 75 72 20	r_sensor"></span>TCS3200.Colour.
eab00	53 65 6e 73 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e	Sensor</td><td>.<a.href="#Python
eab20	5f 54 43 53 33 32 30 30 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	_TCS3200_py">Python</a>.</td></t
eab40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 74 69 6e 79 5f 67	r><tr><td><span.id="index_tiny_g
eab60	70 69 6f 5f 61 63 63 65 73 73 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 54 69 6e 79 20 47 50 49 4f 20 41 63 63	pio_access"></span>Tiny.GPIO.Acc
eab80	65 73 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4d 69 73 63 5f 74 69 6e 79	ess</td><td>.<a.href="#Misc_tiny
eaba0	5f 67 70 69 6f 22 3e 4d 69 73 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	_gpio">Misc</a>.</td></tr><tr><t
eabc0	64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 74 72 61 6e 73 6d 69 74 5f 72 6f 74 61 72	d><span.id="index_transmit_rotar
eabe0	79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 5f 74 65 73 74 5f 73 69 67 6e 61 6c 73 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 54	y_encoder_test_signals"></span>T
eac00	72 61 6e 73 6d 69 74 20 52 6f 74 61 72 79 20 45 6e 63 6f 64 65 72 20 54 65 73 74 20 53 69 67 6e	ransmit.Rotary.Encoder.Test.Sign
eac20	61 6c 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 64 69 66 32 5f 74 78 5f	als</td><td>.<a.href="#pdif2_tx_
eac40	52 45 44 22 3e 70 64 69 66 32 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	RED">pdif2</a>.</td></tr><tr><td
eac60	3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 74 72 61 6e 73 6d 69 74 5f 77 69 65 67 61 6e	><span.id="index_transmit_wiegan
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eaca0	57 69 65 67 61 6e 64 20 54 65 73 74 20 53 69 67 6e 61 6c 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61	Wiegand.Test.Signals</td><td>.<a
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eadc0	68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20	hon</a>.</td></tr><tr><td><span.
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eafc0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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ebaa0	62 73 70 3b 2d 31 32 32 26 6e 62 73 70 3b 2f 2f 26 6e 62 73 70 3b 62 61 64 26 6e 62 73 70 3b 49	bsp;-122&nbsp;//&nbsp;bad&nbsp;I
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ec620	62 73 70 3b 31 32 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55	bsp;120<br>#define&nbsp;PI_DEFAU
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ec660	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ec680	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ec6a0	3b 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 43 4c	;5<br>#define&nbsp;PI_DEFAULT_CL
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ec6e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ec700	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 43 4c 4f 43 4b 5f 50 43 4d 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26	p;&nbsp;PI_CLOCK_PCM<br>#define&
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ec760	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
ec780	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 23 64 65	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br>#de
ec7a0	66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 46 4f 52 45 47 52 4f 55 4e 44 26	fine&nbsp;PI_DEFAULT_FOREGROUND&
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ec7e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ec800	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br>#define&
ec820	6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 44 4d 41 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70	nbsp;PI_DEFAULT_DMA_CHANNEL&nbsp
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ec860	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
ec880	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 34 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44	sp;&nbsp;14<br>#define&nbsp;PI_D
ec8a0	45 46 41 55 4c 54 5f 44 4d 41 5f 50 52 49 4d 41 52 59 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c 26 6e 62 73 70 3b	EFAULT_DMA_PRIMARY_CHANNEL&nbsp;
ec8c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 34 3c 62 72 3e 23 64	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;14<br>#d
ec8e0	65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 44 4d 41 5f 53 45 43 4f 4e 44	efine&nbsp;PI_DEFAULT_DMA_SECOND
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ec960	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f	nbsp;&nbsp;7<br>#define&nbsp;PI_
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ec9c0	3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 44 4d 41 5f 4e 4f 54 5f 53 45 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;PI_DEFAULT_DMA_NOT_SET&nbsp;&nb
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eca00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
eca20	6e 62 73 70 3b 31 35 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55	nbsp;15<br>#define&nbsp;PI_DEFAU
eca40	4c 54 5f 53 4f 43 4b 45 54 5f 50 4f 52 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	LT_SOCKET_PORT&nbsp;&nbsp;&nbsp;
eca60	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
eca80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 38 38 38	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8888
ecaa0	3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 53 4f 43 4b	<br>#define&nbsp;PI_DEFAULT_SOCK
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ecb00	3b 22 38 38 38 38 22 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55	;"8888"<br>#define&nbsp;PI_DEFAU
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ecb40	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
ecb60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 22 6c 6f 63 61 6c 68 6f 73 74 22 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	p;&nbsp;"localhost"<br>#define&n
ecb80	62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 55 4e 4b 4e 4f	bsp;PI_DEFAULT_UPDATE_MASK_UNKNO
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ecbc0	30 78 30 30 30 30 30 30 30 46 46 46 46 46 46 43 4c 4c 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62	0x0000000FFFFFFCLL<br>#define&nb
ecbe0	73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 42 31 26 6e 62 73	sp;PI_DEFAULT_UPDATE_MASK_B1&nbs
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ecc20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 45 37 43 46	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x03E7CF
ecc40	39 33 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50	93<br>#define&nbsp;PI_DEFAULT_UP
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ecca0	46 42 43 37 43 46 39 43 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41	FBC7CF9C<br>#define&nbsp;PI_DEFA
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ecce0	3b 30 78 30 30 38 30 34 38 30 46 46 46 46 46 46 43 4c 4c 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e	;0x0080480FFFFFFCLL<br>#define&n
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ecd40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 30 38 30 30 30 30 46 46 46 46 46 46 43 4c	sp;&nbsp;&nbsp;0x0080000FFFFFFCL
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ecdc0	30 38 30 34 38 30 46 46 46 46 46 46 43 4c 4c 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b	080480FFFFFFCLL<br>#define&nbsp;
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ece20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 30 30 30 30 30 30 46 46 46 46 46 46 43 4c 4c 3c 62 72	nbsp;&nbsp;0x0000000FFFFFFCLL<br
ece40	3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f	>#define&nbsp;PI_DEFAULT_UPDATE_
ece60	4d 41 53 4b 5f 50 49 34 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	MASK_PI4B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ece80	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 30 30 30 30	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x00000
ecea0	30 30 46 46 46 46 46 46 43 4c 4c 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44	00FFFFFFCLL<br>#define&nbsp;PI_D
ecec0	45 46 41 55 4c 54 5f 55 50 44 41 54 45 5f 4d 41 53 4b 5f 43 4f 4d 50 55 54 45 26 6e 62 73 70 3b	EFAULT_UPDATE_MASK_COMPUTE&nbsp;
ecee0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 30 46 46 46 46	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x00FFFF
ecf00	46 46 46 46 46 46 46 46 4c 4c 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45	FFFFFFFFLL<br>#define&nbsp;PI_DE
ecf20	46 41 55 4c 54 5f 4d 45 4d 5f 41 4c 4c 4f 43 5f 4d 4f 44 45 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	FAULT_MEM_ALLOC_MODE&nbsp;&nbsp;
ecf40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
ecf60	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 4d 45 4d 5f 41 4c 4c 4f 43 5f 41 55 54	bsp;&nbsp;&nbsp;PI_MEM_ALLOC_AUT
ecf80	4f 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 64 65 66 69 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 50 49 5f 44 45 46 41 55 4c 54	O<br><br>#define&nbsp;PI_DEFAULT
ecfa0	5f 43 46 47 5f 49 4e 54 45 52 4e 41 4c 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	_CFG_INTERNALS&nbsp;&nbsp;&nbsp;
ecfc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
ecfe0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	bsp;&nbsp;&nbsp;0<br><br></code>
ed000	00 00 00 eb 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 67 70 69 6f	....d><td>.<a.href="#Python_gpio
ed020	5f 73 74 61 74 75 73 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	_status_py">Python</a>.</td></tr
ed040	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 67 70 69 6f 5f 74 65	><tr><td><span.id="index_gpio_te
ed060	73 74 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 47 50 49 4f 20 74 65 73 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61	st"></span>GPIO.test</td><td>.<a
ed080	20 68 72 65 66 3d 22 23 53 68 65 6c 6c 5f 67 70 69 6f 74 65 73 74 22 3e 53 68 65 6c 6c 3c 2f 61	.href="#Shell_gpiotest">Shell</a
ed0a0	3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e	>.</td></tr><tr><td><span.id="in
ed0c0	64 65 78 5f 68 61 6c 6c 5f 65 66 66 65 63 74 5f 73 65 6e 73 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 48	dex_hall_effect_sensor"></span>H
ed0e0	61 6c 6c 20 45 66 66 65 63 74 20 53 65 6e 73 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72	all.Effect.Sensor</td><td>.<a.hr
ed100	65 66 3d 22 23 43 5f 68 61 6c 6c 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79	ef="#C_hall">C</a>..<a.href="#Py
ed120	74 68 6f 6e 5f 68 61 6c 6c 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	thon_hall">Python</a>.</td></tr>
ed140	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 68 78 37 31 31 5f 32 34	<tr><td><span.id="index_hx711_24
ed160	2d 62 69 74 5f 61 64 63 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 48 58 37 31 31 20 32 34 2d 62 69 74 20 41 44	-bit_adc"></span>HX711.24-bit.AD
ed180	43 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 48 58 37 31	C</td><td>.<a.href="#Python_HX71
ed1a0	31 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	1_py">Python</a>.</td></tr><tr><
ed1c0	74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 69 32 63 5f 61 64 78 6c 33 34 35 5f 61	td><span.id="index_i2c_adxl345_a
ed1e0	63 63 65 6c 65 72 6f 6d 65 74 65 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 41 44 58 4c 33 34 35	ccelerometer"></span>I2C.ADXL345
ed200	20 41 63 63 65 6c 65 72 6f 6d 65 74 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.Accelerometer</td><td>.<a.href=
ed220	22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 69 32 63 5f 41 44 58 4c 33 34 35 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c	"#Python_i2c_ADXL345_py">Python<
ed240	2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22	/a>.</td></tr><tr><td><span.id="
ed260	69 6e 64 65 78 5f 69 32 63 5f 68 6d 63 35 38 38 33 6c 5f 6d 61 67 6e 65 74 6f 6d 65 74 65 72 22	index_i2c_hmc5883l_magnetometer"
ed280	3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 48 4d 43 35 38 38 33 4c 20 4d 61 67 6e 65 74 6f 6d 65 74 65	></span>I2C.HMC5883L.Magnetomete
ed2a0	72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 69 32 63 5f	r</td><td>.<a.href="#Python_i2c_
ed2c0	48 4d 43 35 38 38 33 4c 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	HMC5883L_py">Python</a>.</td></t
ed2e0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 69 32 63 5f 69 74	r><tr><td><span.id="index_i2c_it
ed300	67 33 32 30 35 5f 67 79 72 6f 73 63 6f 70 65 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 49 54 47 33	g3205_gyroscope"></span>I2C.ITG3
ed320	32 30 35 20 47 79 72 6f 73 63 6f 70 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	205.Gyroscope</td><td>.<a.href="
ed340	23 50 79 74 68 6f 6e 5f 69 32 63 5f 49 54 47 33 32 30 35 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f	#Python_i2c_ITG3205_py">Python</
ed360	61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69	a>.</td></tr><tr><td><span.id="i
ed380	6e 64 65 78 5f 69 32 63 5f 6c 63 64 5f 64 69 73 70 6c 61 79 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43	ndex_i2c_lcd_display"></span>I2C
ed3a0	20 4c 43 44 20 44 69 73 70 6c 61 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	.LCD.Display</td><td>.<a.href="#
ed3c0	50 79 74 68 6f 6e 5f 69 32 63 5f 6c 63 64 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f	Python_i2c_lcd_py">Python</a>.</
ed3e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f	td></tr><tr><td><span.id="index_
ed400	69 32 63 5f 73 6c 61 76 65 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 73 6c 61	i2c_slave_device"></span>I2C.sla
ed420	76 65 20 64 65 76 69 63 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74	ve.device</td><td>.<a.href="#Pyt
ed440	68 6f 6e 5f 62 73 63 5f 61 72 64 75 69 6e 6f 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c	hon_bsc_arduino_py">Python</a>.<
ed460	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78	/td></tr><tr><td><span.id="index
ed480	5f 69 32 63 5f 73 6e 69 66 66 65 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 53 6e 69 66 66 65 72	_i2c_sniffer"></span>I2C.Sniffer
ed4a0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 49 32 43 5f 73 6e 69 66 66 65	</td><td>.<a.href="#C_I2C_sniffe
ed4c0	72 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 49 32 43 5f 73	r">C</a>..<a.href="#Python_I2C_s
ed4e0	6e 69 66 66 65 72 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	niffer">Python</a>.</td></tr><tr
ed500	3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 69 32 63 5f 73 6f 6e 61 72 22 3e	><td><span.id="index_i2c_sonar">
ed520	3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 32 43 20 53 6f 6e 61 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65	</span>I2C.Sonar</td><td>.<a.hre
ed540	66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 69 32 63 5f 73 6f 6e 61 72 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c	f="#Python_i2c_sonar_py">Python<
ed560	2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22	/a>.</td></tr><tr><td><span.id="
ed580	69 6e 64 65 78 5f 69 72 5f 72 65 63 65 69 76 65 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 52 20 52 65 63	index_ir_receiver"></span>IR.Rec
ed5a0	65 69 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 61 72 64 77 61 72	eiver</td><td>.<a.href="#Hardwar
ed5c0	65 5f 65 78 5f 69 72 5f 72 65 6d 6f 74 65 22 3e 48 61 72 64 77 61 72 65 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61	e_ex_ir_remote">Hardware</a>..<a
ed5e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 69 72 5f 68 61 73 68 65 72 5f 63 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61	.href="#C_ir_hasher_c">C</a>..<a
ed600	20 68 72 65 66 3d 22 23 43 2b 2b 5f 69 72 5f 68 61 73 68 65 72 5f 63 70 70 22 3e 43 2b 2b 3c 2f	.href="#C++_ir_hasher_cpp">C++</
ed620	61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 69 72 5f 68 61 73 68 65 72 5f 70	a>..<a.href="#Python_ir_hasher_p
ed640	79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	y">Python</a>.</td></tr><tr><td>
ed660	3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 69 72 5f 72 65 63 6f 72 64 5f 61 6e 64 5f 70 6c	<span.id="index_ir_record_and_pl
ed680	61 79 62 61 63 6b 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 49 52 20 52 65 63 6f 72 64 20 61 6e 64 20 50 6c 61	ayback"></span>IR.Record.and.Pla
ed6a0	79 62 61 63 6b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f	yback</td><td>.<a.href="#Python_
ed6c0	69 72 72 70 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	irrp_py">Python</a>.</td></tr><t
ed6e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6b 69 76 79 5f 67 70 69 6f 5f	r><td><span.id="index_kivy_gpio_
ed700	63 6f 6e 74 72 6f 6c 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4b 69 76 79 20 47 50 49 4f 20 63 6f 6e 74 72 6f	control"></span>Kivy.GPIO.contro
ed720	6c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 6b 69 76 79	l</td><td>.<a.href="#Python_kivy
ed740	5f 47 50 49 4f 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	_GPIO_py">Python</a>.</td></tr><
ed760	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6c 69 67 68 74 5f 64 65 70	tr><td><span.id="index_light_dep
ed780	65 6e 64 65 6e 74 5f 72 65 73 69 73 74 6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4c 69 67 68 74 20 44 65	endent_resistor"></span>Light.De
ed7a0	70 65 6e 64 65 6e 74 20 52 65 73 69 73 74 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65	pendent.Resistor</td><td>.<a.hre
ed7c0	66 3d 22 23 48 61 72 64 77 61 72 65 5f 65 78 5f 4c 44 52 22 3e 48 61 72 64 77 61 72 65 3c 2f 61	f="#Hardware_ex_LDR">Hardware</a
ed7e0	3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e	>.</td></tr><tr><td><span.id="in
ed800	64 65 78 5f 6d 61 78 36 36 37 35 5f 73 70 69 5f 74 65 6d 70 65 72 61 74 75 72 65 5f 73 65 6e 73	dex_max6675_spi_temperature_sens
ed820	6f 72 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 41 58 36 36 37 35 20 53 50 49 20 54 65 6d 70 65 72 61 74 75	or"></span>MAX6675.SPI.Temperatu
ed840	72 65 20 53 65 6e 73 6f 72 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74	re.Sensor</td><td>.<a.href="#Pyt
ed860	68 6f 6e 5f 4d 41 58 36 36 37 35 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e	hon_MAX6675_py">Python</a>.</td>
ed880	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6d 69 6e	</tr><tr><td><span.id="index_min
ed8a0	69 6d 61 6c 5f 63 6c 6f 63 6b 5f 61 63 63 65 73 73 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 69 6e 69 6d 61	imal_clock_access"></span>Minima
ed8c0	6c 20 43 6c 6f 63 6b 20 41 63 63 65 73 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	l.Clock.Access</td><td>.<a.href=
ed8e0	22 23 4d 69 73 63 5f 6d 69 6e 69 6d 61 6c 5f 63 6c 6b 22 3e 4d 69 73 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74	"#Misc_minimal_clk">Misc</a>.</t
ed900	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6d	d></tr><tr><td><span.id="index_m
ed920	69 6e 69 6d 61 6c 5f 67 70 69 6f 5f 61 63 63 65 73 73 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 69 6e 69 6d	inimal_gpio_access"></span>Minim
ed940	61 6c 20 47 50 49 4f 20 41 63 63 65 73 73 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	al.GPIO.Access</td><td>.<a.href=
ed960	22 23 4d 69 73 63 5f 6d 69 6e 69 6d 61 6c 5f 67 70 69 6f 22 3e 4d 69 73 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f	"#Misc_minimal_gpio">Misc</a>.</
ed980	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f	td></tr><tr><td><span.id="index_
ed9a0	6d 6f 6e 69 74 6f 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 6f 6e 69 74 6f 72 20 47 50 49	monitor_gpio"></span>Monitor.GPI
ed9c0	4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 6d 6f 6e 69	O</td><td>.<a.href="#Python_moni
ed9e0	74 6f 72 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	tor_py">Python</a>.</td></tr><tr
eda00	3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6d 6f 72 73 65 5f 63 6f 64 65 22	><td><span.id="index_morse_code"
eda20	3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 6f 72 73 65 20 43 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68	></span>Morse.Code</td><td>.<a.h
eda40	72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 6d 6f 72 73 65 5f 63 6f 64 65 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68	ref="#Python_morse_code_py">Pyth
eda60	6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69	on</a>.</td></tr><tr><td><span.i
eda80	64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6d 6f 74 6f 72 5f 73 68 69 65 6c 64 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4d 6f	d="index_motor_shield"></span>Mo
edaa0	74 6f 72 20 53 68 69 65 6c 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 48 61	tor.Shield</td><td>.<a.href="#Ha
edac0	72 64 77 61 72 65 5f 65 78 5f 6d 6f 74 6f 72 5f 73 68 69 65 6c 64 22 3e 48 61 72 64 77 61 72 65	rdware_ex_motor_shield">Hardware
edae0	3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d	</a>.</td></tr><tr><td><span.id=
edb00	22 69 6e 64 65 78 5f 6e 61 6e 6f 73 65 63 6f 6e 64 5f 70 75 6c 73 65 5f 67 65 6e 65 72 61 74 69	"index_nanosecond_pulse_generati
edb20	6f 6e 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 4e 61 6e 6f 73 65 63 6f 6e 64 20 50 75 6c 73 65 20 47 65 6e 65	on"></span>Nanosecond.Pulse.Gene
edb40	72 61 74 69 6f 6e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4d 69 73 63 5f 6e	ration</td><td>.<a.href="#Misc_n
edb60	61 6e 6f 70 75 6c 73 65 5f 63 22 3e 4d 69 73 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	anopulse_c">Misc</a>.</td></tr><
edb80	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 6e 72 66 32 34 22 3e 3c 2f	tr><td><span.id="index_nrf24"></
edba0	73 70 61 6e 3e 4e 52 46 32 34 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 45 78	span>NRF24</td><td>.<a.href="#Ex
edbc0	74 65 72 6e 61 6c 5f 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 70 79 70 69 2e 6f 72 67 2f 70 72 6f 6a 65 63 74 2f	ternal_https://pypi.org/project/
edbe0	6e 72 66 32 34 2f 22 3e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	nrf24/">External</a>..<a.href="#
edc00	45 78 74 65 72 6e 61 6c 5f 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 67 69 74 68 75 62 2e 63 6f 6d 2f 62 6a 61 72	External_https://github.com/bjar
edc20	6e 65 2d 68 61 6e 73 65 6e 2f 70 79 2d 6e 72 66 32 34 22 3e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 3c 2f 61 3e	ne-hansen/py-nrf24">External</a>
edc40	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64	.</td></tr><tr><td><span.id="ind
edc60	65 78 5f 6e 72 66 32 34 5f 72 61 64 69 6f 5f 74 72 61 6e 73 63 65 69 76 65 72 22 3e 3c 2f 73 70	ex_nrf24_radio_transceiver"></sp
edc80	61 6e 3e 4e 52 46 32 34 20 72 61 64 69 6f 20 74 72 61 6e 73 63 65 69 76 65 72 3c 2f 74 64 3e 3c	an>NRF24.radio.transceiver</td><
edca0	74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 63 6f 64 65 2f 4e 52 46 32 34 2e	td>.<a.href="#Python_code/NRF24.
edcc0	70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	py">Python</a>.</td></tr><tr><td
edce0	3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 61 72 61 6c 6c 61 78 5f 61 63 74 69 76 69	><span.id="index_parallax_activi
edd00	74 79 62 6f 74 5f 33 36 30 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 61 72 61 6c 6c 61 78 20 41 63 74 69 76	tybot_360"></span>Parallax.Activ
edd20	69 74 79 42 6f 74 20 33 36 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 45 78	ityBot.360</td><td>.<a.href="#Ex
edd40	74 65 72 6e 61 6c 5f 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 67 69 74 68 75 62 2e 63 6f 6d 2f 63 68 6f 65 66 66	ternal_https://github.com/choeff
edd60	65 72 2f 33 36 30 70 69 62 6f 74 22 3e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	er/360pibot">External</a>.</td><
edd80	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 63 61 39	/tr><tr><td><span.id="index_pca9
edda0	36 38 35 5f 31 36 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 5f 70 77 6d 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 43 41 39 36	685_16_channel_pwm"></span>PCA96
eddc0	38 35 20 31 36 20 43 68 61 6e 6e 65 6c 20 50 57 4d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72	85.16.Channel.PWM</td><td>.<a.hr
edde0	65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 50 43 41 39 36 38 35 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f	ef="#Python_PCA9685_py">Python</
ede00	61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69	a>.</td></tr><tr><td><span.id="i
ede20	6e 64 65 78 5f 70 63 66 38 35 39 31 5f 79 6c 2d 34 30 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 50 43 46 38 35	ndex_pcf8591_yl-40"></span>PCF85
ede40	39 31 20 59 4c 2d 34 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 5f 50 43	91.YL-40</td><td>.<a.href="#C_PC
ede60	46 38 35 39 31 22 3e 43 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 50	F8591">C</a>..<a.href="#Python_P
ede80	43 46 38 35 39 31 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4d 69	CF8591">Python</a>..<a.href="#Mi
edea0	73 63 5f 50 43 46 38 35 39 31 2d 78 22 3e 4d 69 73 63 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	sc_PCF8591-x">Misc</a>.</td></tr
edec0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 69 67 70 69 6f 5f	><tr><td><span.id="index_pigpio_
edee0	62 65 6e 63 68 6d 61 72 6b 22 3e 3c 2f 73 70 61 6e 3e 70 69 67 70 69 6f 20 42 65 6e 63 68 6d 61	benchmark"></span>pigpio.Benchma
edf00	72 6b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 62 65 6e	rk</td><td>.<a.href="#Python_ben
edf20	63 68 5f 31 5f 70 79 22 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 61 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ch_1_py">Python</a>.</td></tr><t
edf40	72 3e 3c 74 64 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 69 6e 64 65 78 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 63 67 69	r><td><span.id="index_pigpio_cgi
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edf80	68 72 65 66 3d 22 23 50 79 74 68 6f 6e 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 63 67 69 5f 70 79 22 3e 50 79 74	href="#Python_pigpio_cgi_py">Pyt
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ef100	62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65	br>.<br>.</td></tr><tr><td.style
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ef140	74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67	top;.font-size:.0.8em;.font-weig
ef160	68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 44 53 31 38 42 32	ht:.bold;"><span.id="Misc_DS18B2
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ef1c0	61 3e 3c 62 72 3e 32 30 31 36 2d 30 34 2d 32 35 3c 2f 73 70 61 6e 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	a><br>2016-04-25</span></td><td>
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ef2c0	65 66 61 75 6c 74 20 79 6f 75 20 73 68 6f 75 6c 64 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 20 74 68 65 20 44 53	efault.you.should.connect.the.DS
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ef320	72 20 70 6f 77 65 72 2c 20 67 72 6f 75 6e 64 20 74 6f 20 67 72 6f 75 6e 64 2c 20 34 6b 37 20 70	r.power,.ground.to.ground,.4k7.p
ef340	75 6c 6c 2d 75 70 20 6f 6e 20 64 61 74 61 20 6c 69 6e 65 20 74 6f 20 33 56 33 2c 20 61 6e 64 20	ull-up.on.data.line.to.3V3,.and.
ef360	64 61 74 61 20 6c 69 6e 65 20 74 6f 20 47 50 49 4f 20 34 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f	data.line.to.GPIO.4.<br>.<br>.</
ef380	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35	td></tr><tr><td.style="width:.15
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ef3c0	69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e	ize:.0.8em;.font-weight:.bold;">
ef3e0	3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 45 61 73 79 41 73 50 69 53 65 72 76 65 72 22 3e 3c	<span.id="Misc_EasyAsPiServer"><
ef400	61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 45 61 73 79 41 73 50 69 53 65 72 76 65 72 2e 7a 69 70 22	a.href="code/EasyAsPiServer.zip"
ef420	3e 45 61 73 79 20 61 73 20 50 69 20 53 65 72 76 65 72 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 32 30 31 34 2d 30	>Easy.as.Pi.Server</a><br>2014-0
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ef460	63 6c 61 73 73 20 69 6d 70 6c 65 6d 65 6e 74 73 20 61 20 73 69 6d 70 6c 65 20 73 65 72 76 65 72	class.implements.a.simple.server
ef480	20 77 68 69 63 68 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 62 72 6f 73 77 65 72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 74	.which.allows.broswer.commands.t
ef4a0	6f 20 62 65 20 65 78 65 63 75 74 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 50 69 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	o.be.executed.on.the.Pi.<br>.<br
ef4c0	3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68	>.</td></tr><tr><td.style="width
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ef500	6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c	nt-size:.0.8em;.font-weight:.bol
ef520	64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 6d 69 6e 69 6d 61 6c 5f 63 6c 6b 22 3e	d;"><span.id="Misc_minimal_clk">
ef540	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 6d 69 6e 69 6d 61 6c 5f 63 6c 6b 2e 7a 69 70 22 3e 4d	<a.href="code/minimal_clk.zip">M
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ef580	30 35 2d 32 30 3c 2f 73 70 61 6e 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 54 68 69 73 20 43 20 63 6f 64 65	05-20</span></td><td>This.C.code
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ef5e0	62 65 20 73 65 74 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 34 2e 36 38 37 35 20 6b 48 7a 20 61 6e 64 20 35 30	be.set.between.4.6875.kHz.and.50
ef600	30 20 4d 48 7a 20 28 75 6e 74 65 73 74 65 64 29 2e 20 20 54 68 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 63 61 6e	0.MHz.(untested)...The.clock.can
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ef640	6f 66 20 74 68 65 20 73 6f 75 72 63 65 73 20 4f 53 43 20 28 31 39 2e 32 4d 48 7a 29 2c 20 48 44	of.the.sources.OSC.(19.2MHz),.HD
ef660	4d 49 20 28 32 31 36 4d 48 7a 29 2c 20 50 4c 4c 44 20 28 35 30 30 4d 48 7a 29 2c 20 6f 72 20 50	MI.(216MHz),.PLLD.(500MHz),.or.P
ef680	4c 4c 43 20 28 31 30 30 30 4d 48 7a 29 2e 20 20 4d 41 53 48 20 63 61 6e 20 62 65 20 73 65 74 20	LLC.(1000MHz)...MASH.can.be.set.
ef6a0	62 65 74 77 65 65 6e 20 30 20 61 6e 64 20 33 2e 20 20 4d 41 53 48 20 6d 61 79 20 6e 6f 74 20 77	between.0.and.3...MASH.may.not.w
ef6c0	6f 72 6b 20 70 72 6f 70 65 72 6c 79 20 66 6f 72 20 63 6c 6f 63 6b 20 64 69 76 69 64 65 72 73 20	ork.properly.for.clock.dividers.
ef6e0	6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 35 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	less.than.5.<br>.<br>.</td></tr>
ef700	3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35 30 70 78 3b 20 76 65 72	<tr><td.style="width:.150px;.ver
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ef740	65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64	em;.font-weight:.bold;"><span.id
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ef820	6f 6d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 2e 20 20 54 68 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20 72 65 71	om.peripherals...The.program.req
ef840	75 69 72 65 73 20 72 6f 6f 74 20 70 72 69 76 69 6c 65 67 65 73 20 74 6f 20 72 75 6e 2e 20 53 65	uires.root.privileges.to.run..Se
ef860	65 20 54 69 6e 79 20 47 50 49 4f 20 61 63 63 65 73 73 20 66 6f 72 20 61 6e 20 61 6c 74 65 72 6e	e.Tiny.GPIO.access.for.an.altern
ef880	61 74 69 76 65 20 77 68 69 63 68 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 28 62	ative.which.controls.the.GPIO.(b
ef8a0	75 74 20 6e 6f 74 20 74 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 29 20 61 6e	ut.not.the.other.peripherals).an
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ef8e0	62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 68 65 20 63 6f 64 65 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 75 70 64 61 74	br>.<br>.The.code.has.been.updat
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efa60	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35	td></tr><tr><td.style="width:.15
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efaa0	69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e	ize:.0.8em;.font-weight:.bold;">
efac0	3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 6e 61 6e 6f 70 75 6c 73 65 5f 63 22 3e 3c 61 20 68	<span.id="Misc_nanopulse_c"><a.h
efae0	72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 6e 61 6e 6f 70 75 6c 73 65 5f 63 2e 7a 69 70 22 3e 4e 61 6e 6f 73	ref="code/nanopulse_c.zip">Nanos
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efc20	2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20	.8em;.font-weight:.bold;"><span.
efc40	69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 50 43 46 38 35 39 31 2d 78 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64	id="Misc_PCF8591-x"><a.href="cod
efc60	65 2f 50 43 46 38 35 39 31 2d 78 2e 7a 69 70 22 3e 50 43 46 38 35 39 31 20 59 4c 2d 34 30 3c 2f	e/PCF8591-x.zip">PCF8591.YL-40</
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efcc0	32 43 29 20 50 43 46 38 35 39 31 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	2C).PCF8591.<br>.<br>.</td></tr>
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efd20	65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64	em;.font-weight:.bold;"><span.id
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efe00	20 54 68 65 20 63 6f 64 65 20 65 78 65 63 75 74 65 73 20 61 20 67 69 76 65 6e 20 6e 75 6d 62 65	.The.code.executes.a.given.numbe
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efec0	3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 5f 74 69 6e 79 5f 67 70 69 6f 22 3e 3c 61 20	;"><span.id="Misc_tiny_gpio"><a.
efee0	68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 74 69 6e 79 5f 67 70 69 6f 2e 7a 69 70 22 3e 54 69 6e 79 20 47	href="code/tiny_gpio.zip">Tiny.G
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effc0	0a 3c 62 72 3e 0a 59 6f 75 20 6d 61 79 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 63 68 61 6e 67 65 20 74 68 65	.<br>.You.may.need.to.change.the
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f0000	00 00 00 f0 2d 30 39 2d 32 31 3c 2f 73 70 61 6e 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 41 20 70 72 6f 67	....-09-21</span></td><td>A.prog
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f0040	61 63 74 69 6f 6e 73 20 61 6e 64 20 64 69 73 70 6c 61 79 20 74 68 65 20 72 65 73 75 6c 74 73 2e	actions.and.display.the.results.
f0060	20 20 54 68 65 20 53 50 49 20 72 61 74 65 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 6c 69 6d 69 74 65 64	..The.SPI.rate.should.be.limited
f0080	20 74 6f 20 61 62 6f 75 74 20 37 30 6b 62 70 73 20 69 66 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 64 65	.to.about.70kbps.if.using.the.de
f00a0	66 61 75 6c 74 20 70 69 67 70 69 6f 20 35 c2 b5 73 20 73 61 6d 70 6c 69 6e 67 20 72 61 74 65 2e	fault.pigpio.5..s.sampling.rate.
f00c0	3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c	<br>.<br>.</td></tr><tr><td.styl
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f0120	67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 50 79 74 68 6f 6e 5f 73 65 72	ght:.bold;"><span.id="Python_ser
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f0920	31 31 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 54 6f 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 20 61 20 70 64 69 66 20 70	11<br>.<br>.To.generate.a.pdif.p
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f0a40	2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66	-align:.top;.font-size:.0.8em;.f
f0a60	6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 50 79 74	ont-weight:.bold;"><span.id="Pyt
f0a80	68 6f 6e 5f 77 61 76 65 5f 50 57 4d 5f 70 79 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 77	hon_wave_PWM_py"><a.href="code/w
f0aa0	61 76 65 5f 50 57 4d 5f 70 79 2e 7a 69 70 22 3e 57 61 76 65 20 50 57 4d 20 31 3c 2f 61 3e 3c 62	ave_PWM_py.zip">Wave.PWM.1</a><b
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f0ae0	70 74 20 74 6f 20 73 68 6f 77 20 68 6f 77 20 77 61 76 65 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64	pt.to.show.how.waves.may.be.used
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f0be0	69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e	ize:.0.8em;.font-weight:.bold;">
f0c00	3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 50 79 74 68 6f 6e 5f 77 61 76 65 50 57 4d 5f 70 79 22 3e 3c 61 20	<span.id="Python_wavePWM_py"><a.
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f0c60	74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6c 61 73 73 20 74 6f 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 20 50 57 4d 20 6f 6e 20	td><td>Class.to.generate.PWM.on.
f0c80	6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 47 50 49 4f 2e 20 20 49 74 20 69 73 20 6d 6f 72 65 20 66 6c 65 78 69	multiple.GPIO...It.is.more.flexi
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f0d80	61 20 66 72 61 63 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 79 63 6c 65 20 74 69 6d 65 2e 20 20 54	a.fraction.of.the.cycle.time...T
f0da0	68 65 20 63 6c 61 73 73 20 69 6e 63 6c 75 64 65 73 20 61 20 5f 5f 6d 61 69 6e 5f 5f 20 74 6f 20	he.class.includes.a.__main__.to.
f0dc0	64 65 6d 6f 73 74 72 61 74 65 20 69 74 73 20 61 62 69 6c 69 74 79 20 74 6f 20 73 65 6e 64 20 73	demostrate.its.ability.to.send.s
f0de0	65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	ervo.pulses.<br>.<br>.</td></tr>
f0e00	3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35 30 70 78 3b 20 76 65 72	<tr><td.style="width:.150px;.ver
f0e20	74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38	tical-align:.top;.font-size:.0.8
f0e40	65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64	em;.font-weight:.bold;"><span.id
f0e60	3d 22 50 79 74 68 6f 6e 5f 77 69 65 67 61 6e 64 5f 70 79 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f	="Python_wiegand_py"><a.href="co
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f0f00	74 61 62 6c 65 3e 3c 68 33 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 4d 69 73 63 65 6c 6c 61 6e 65 6f 75	table><h3><span.id="Miscellaneou
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f0fc0	65 72 3d 22 30 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 34 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69	er="0".cellpadding="4".cellspaci
f0fe0	6e 67 3d 22 34 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64	ng="4"><tbody><tr><td.style="wid
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f1040	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
f1060	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 22 3e 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	td><a.href="#read">read</a></td>
f1080	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 20	<td>.....................Read.a.
f10a0	47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	GPIO.</td></tr><tr><td><a.href="
f10c0	23 77 72 69 74 65 22 3e 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	#write">write</a></td><td>......
f10e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e	..............Write.a.GPIO.</td>
f1100	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
f1120	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 50 57 4d 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65 73 20 73 65 72 76 6f 20	<tr><td><b>PWM.(overrides.servo.
f1140	63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e	commands.on.same.GPIO).</b></td>
f1160	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
f1180	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50	/td></tr><tr><td><a.href="#set_P
f11a0	57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c	WM_dutycycle">set_PWM_dutycycle<
f11c0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f 73 74 6f 70 20 50	/a></td><td>........Start/stop.P
f11e0	57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	WM.pulses.on.a.GPIO.</td></tr><t
f1200	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63	r><td><a.href="#set_PWM_frequenc
f1220	79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	y">set_PWM_frequency</a></td><td
f1240	3e 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 6f 66 20 61 20	>........Set.PWM.frequency.of.a.
f1260	47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	GPIO.</td></tr><tr><td><a.href="
f1280	23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61	#set_PWM_range">set_PWM_range</a
f12a0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 20	></td><td>............Configure.
f12c0	50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	PWM.range.of.a.GPIO.</td></tr><t
f12e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
f1300	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 67 65	><a.href="#get_PWM_dutycycle">ge
f1320	74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	t_PWM_dutycycle</a></td><td>....
f1340	20 20 20 20 47 65 74 20 50 57 4d 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 73 65 74 20 6f 6e 20 61 20 47	....Get.PWM.dutycycle.set.on.a.G
f1360	50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	PIO.</td></tr><tr><td><a.href="#
f1380	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75	get_PWM_frequency">get_PWM_frequ
f13a0	65 6e 63 79 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 50 57 4d	ency</a></td><td>........Get.PWM
f13c0	20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 6f 66 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	.frequency.of.a.GPIO.</td></tr><
f13e0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e	tr><td><a.href="#get_PWM_range">
f1400	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	get_PWM_range</a></td><td>......
f1420	20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 6f	......Get.configured.PWM.range.o
f1440	66 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	f.a.GPIO.</td></tr><tr><td></td>
f1460	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
f1480	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c	get_PWM_real_range">get_PWM_real
f14a0	5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 75 6e	_range</a></td><td>.......Get.un
f14c0	64 65 72 6c 79 69 6e 67 20 50 57 4d 20 72 61 6e 67 65 20 66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f	derlying.PWM.range.for.a.GPIO.</
f14e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
f1500	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 65 72 76 6f 20 28 6f 76 65 72 72 69 64 65 73 20 50	tr><tr><td><b>Servo.(overrides.P
f1520	57 4d 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 73 61 6d 65 20 47 50 49 4f 29 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f	WM.commands.on.same.GPIO).</b></
f1540	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	td><td></td></tr><tr><td></td><t
f1560	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	d></td></tr><tr><td><a.href="#se
f1580	74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75	t_servo_pulsewidth">set_servo_pu
f15a0	6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 2f	lsewidth</a></td><td>.....Start/
f15c0	53 74 6f 70 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64	Stop.servo.pulses.on.a.GPIO.</td
f15e0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
f1600	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c	><tr><td><a.href="#get_servo_pul
f1620	73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61	sewidth">get_servo_pulsewidth</a
f1640	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 47 65 74 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69	></td><td>.....Get.servo.pulsewi
f1660	64 74 68 20 73 65 74 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	dth.set.on.a.GPIO.</td></tr><tr>
f1680	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
f16a0	62 3e 49 4e 54 45 52 4d 45 44 49 41 54 45 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	b>INTERMEDIATE.</b></td><td></td
f16c0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
f16e0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 22	><tr><td><a.href="#gpio_trigger"
f1700	3e 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	>gpio_trigger</a></td><td>......
f1720	20 20 20 20 20 20 20 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c 73 65 20 74 6f 20 61	.......Send.a.trigger.pulse.to.a
f1740	20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	.GPIO.</td></tr><tr><td></td><td
f1760	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74	></td></tr><tr><td><a.href="#set
f1780	5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	_watchdog">set_watchdog</a></td>
f17a0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20	<td>.............Set.a.watchdog.
f17c0	6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	on.a.GPIO.</td></tr><tr><td></td
f17e0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
f1800	23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	#read_bank_1">read_bank_1</a></t
f1820	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c 20 62 61 6e	d><td>..............Read.all.ban
f1840	6b 20 31 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	k.1.GPIO.</td></tr><tr><td><a.hr
f1860	65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61	ef="#read_bank_2">read_bank_2</a
f1880	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 61 6c 6c	></td><td>..............Read.all
f18a0	20 62 61 6e 6b 20 32 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	.bank.2.GPIO.</td></tr><tr><td><
f18c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
f18e0	66 3d 22 23 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f	f="#clear_bank_1">clear_bank_1</
f1900	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 65 61 72 20 73 65	a></td><td>.............Clear.se
f1920	6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	lected.GPIO.in.bank.1.</td></tr>
f1940	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e	<tr><td><a.href="#clear_bank_2">
f1960	63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20	clear_bank_2</a></td><td>.......
f1980	20 20 20 20 20 20 43 6c 65 61 72 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e	......Clear.selected.GPIO.in.ban
f19a0	6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	k.2.</td></tr><tr><td></td><td><
f19c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 62	/td></tr><tr><td><a.href="#set_b
f19e0	61 6e 6b 5f 31 22 3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	ank_1">set_bank_1</a></td><td>..
f1a00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69	.............Set.selected.GPIO.i
f1a20	6e 20 62 61 6e 6b 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	n.bank.1.</td></tr><tr><td><a.hr
f1a40	65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 3c	ef="#set_bank_2">set_bank_2</a><
f1a60	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 73 65 6c 65 63	/td><td>...............Set.selec
f1a80	74 65 64 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 62 61 6e 6b 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	ted.GPIO.in.bank.2.</td></tr><tr
f1aa0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
f1ac0	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e	<a.href="#callback">callback</a>
f1ae0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65	</td><td>.................Create
f1b00	20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 0a 3c 2f 74 64	.GPIO.level.change.callback.</td
f1b20	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
f1b40	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65	><tr><td><a.href="#wait_for_edge
f1b60	22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	">wait_for_edge</a></td><td>....
f1b80	20 20 20 20 20 20 20 20 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e	........Wait.for.GPIO.level.chan
f1ba0	67 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ge.</td></tr><tr><td></td><td></
f1bc0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 41 44 56 41 4e 43 45 44 0a 3c 2f 62 3e	td></tr><tr><td><b>ADVANCED.</b>
f1be0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td></tr><tr><td></td>
f1c00	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
f1c20	6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	notify_open">notify_open</a></td
f1c40	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 71 75 65 73 74 20 61 20 6e 6f 74	><td>..............Request.a.not
f1c60	69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	ification.handle.</td></tr><tr><
f1c80	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66	td><a.href="#notify_begin">notif
f1ca0	79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	y_begin</a></td><td>............
f1cc0	20 53 74 61 72 74 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 66 6f 72 20 73 65 6c 65 63 74 65	.Start.notifications.for.selecte
f1ce0	64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	d.GPIO.</td></tr><tr><td><a.href
f1d00	3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 3c 2f 61	="#notify_pause">notify_pause</a
f1d20	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 61 75 73 65 20 6e 6f 74	></td><td>.............Pause.not
f1d40	69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	ifications.</td></tr><tr><td><a.
f1d60	68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73	href="#notify_close">notify_clos
f1d80	65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65	e</a></td><td>.............Close
f1da0	20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	.a.notification.</td></tr><tr><t
f1dc0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
f1de0	68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f	href="#hardware_clock">hardware_
f1e00	63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61	clock</a></td><td>...........Sta
f1e20	72 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 47	rt.hardware.clock.on.supported.G
f1e40	50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	PIO.</td></tr><tr><td></td><td><
f1e60	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77	/td></tr><tr><td><a.href="#hardw
f1e80	61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	are_PWM">hardware_PWM</a></td><t
f1ea0	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57	d>.............Start.hardware.PW
f1ec0	4d 20 6f 6e 20 73 75 70 70 6f 72 74 65 64 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	M.on.supported.GPIO.</td></tr><t
f1ee0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	r><td></td><td></td></tr><tr><td
f1f00	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65	><a.href="#set_glitch_filter">se
f1f20	74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	t_glitch_filter</a></td><td>....
f1f40	20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 67 6c 69 74 63 68 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49	....Set.a.glitch.filter.on.a.GPI
f1f60	4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	O.</td></tr><tr><td><a.href="#se
f1f80	74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72	t_noise_filter">set_noise_filter
f1fa0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 6e 6f 69 73	</a></td><td>.........Set.a.nois
f1fc0	65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	e.filter.on.a.GPIO.</td></tr><tr
f1fe0	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
f2000	00 00 00 f4 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e	....<a.href="#set_pad_strength">
f2020	73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	set_pad_strength</a></td><td>...
f2040	20 20 20 20 20 20 53 65 74 73 20 61 20 70 61 64 73 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68	......Sets.a.pads.drive.strength
f2060	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74	.</td></tr><tr><td><a.href="#get
f2080	5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c	_pad_strength">get_pad_strength<
f20a0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 73 20 61 20 70 61 64 73	/a></td><td>.........Gets.a.pads
f20c0	20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	.drive.strength.</td></tr><tr><t
f20e0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
f2100	68 72 65 66 3d 22 23 73 68 65 6c 6c 22 3e 73 68 65 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	href="#shell">shell</a></td><td>
f2120	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 45 78 65 63 75 74 65 73 20 61 20 73	....................Executes.a.s
f2140	68 65 6c 6c 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	hell.command.</td></tr><tr><td><
f2160	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 43 75 73	/td><td></td></tr><tr><td><b>Cus
f2180	74 6f 6d 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	tom.</b></td><td></td></tr><tr><
f21a0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
f21c0	20 68 72 65 66 3d 22 23 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 3c 2f 61 3e 3c 2f	.href="#custom_1">custom_1</a></
f21e0	74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20 63 75 73	td><td>.................User.cus
f2200	74 6f 6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 31 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	tom.function.1.</td></tr><tr><td
f2220	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 3c 2f 61	><a.href="#custom_2">custom_2</a
f2240	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 73 65 72 20	></td><td>.................User.
f2260	63 75 73 74 6f 6d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 32 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	custom.function.2.</td></tr><tr>
f2280	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
f22a0	62 3e 45 76 65 6e 74 73 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	b>Events.</b></td><td></td></tr>
f22c0	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
f22e0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 65 76 65	td><a.href="#event_callback">eve
f2300	6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	nt_callback</a></td><td>........
f2320	20 20 20 53 65 74 73 20 61 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a	...Sets.a.callback.for.an.event.
f2340	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
f2360	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 74 72 69	</tr><tr><td><a.href="#event_tri
f2380	67 67 65 72 22 3e 65 76 65 6e 74 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	gger">event_trigger</a></td><td>
f23a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 69 67 67 65 72 73 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a 3c 2f	............Triggers.an.event.</
f23c0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
f23e0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 76	tr><tr><td><a.href="#wait_for_ev
f2400	65 6e 74 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ent">wait_for_event</a></td><td>
f2420	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 0a 3c 2f 74	...........Wait.for.an.event.</t
f2440	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
f2460	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 63 72 69 70 74 73 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	r><tr><td><b>Scripts.</b></td><t
f2480	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	d></td></tr><tr><td></td><td></t
f24a0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 72 65 5f 73	d></tr><tr><td><a.href="#store_s
f24c0	63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 72 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	cript">store_script</a></td><td>
f24e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 72 65 20 61 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64	.............Store.a.script.</td
f2500	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 75 6e 5f 73 63 72 69	></tr><tr><td><a.href="#run_scri
f2520	70 74 22 3e 72 75 6e 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	pt">run_script</a></td><td>.....
f2540	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 75 6e 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f	..........Run.a.stored.script.</
f2560	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 70 64 61 74 65	td></tr><tr><td><a.href="#update
f2580	5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 75 70 64 61 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	_script">update_script</a></td><
f25a0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 74 20 61 20 73 63 72 69 70 74 73 20 70 61 72	td>............Set.a.scripts.par
f25c0	61 6d 65 74 65 72 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	ameters.</td></tr><tr><td><a.hre
f25e0	66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73	f="#script_status">script_status
f2600	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65 74 20 73 63 72	</a></td><td>............Get.scr
f2620	69 70 74 20 73 74 61 74 75 73 20 61 6e 64 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	ipt.status.and.parameters.</td><
f2640	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70	/tr><tr><td><a.href="#stop_scrip
f2660	74 22 3e 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	t">stop_script</a></td><td>.....
f2680	20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 6f 70 20 61 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 0a 3c	.........Stop.a.running.script.<
f26a0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 65 6c 65 74	/td></tr><tr><td><a.href="#delet
f26c0	65 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 64 65 6c 65 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	e_script">delete_script</a></td>
f26e0	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 20 61 20 73 74 6f 72 65 64 20	<td>............Delete.a.stored.
f2700	73 63 72 69 70 74 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	script.</td></tr><tr><td></td><t
f2720	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 0a 3c 2f 62 3e 3c	d></td></tr><tr><td><b>I2C.</b><
f2740	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td><td></td></tr><tr><td></td><
f2760	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	td></td></tr><tr><td><a.href="#i
f2780	32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	2c_open">i2c_open</a></td><td>..
f27a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65 76 69	...............Opens.an.I2C.devi
f27c0	63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	ce.</td></tr><tr><td><a.href="#i
f27e0	32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	2c_close">i2c_close</a></td><td>
f2800	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 6e 20 49 32 43 20 64 65	................Closes.an.I2C.de
f2820	76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	vice.</td></tr><tr><td></td><td>
f2840	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f	</td></tr><tr><td><a.href="#i2c_
f2860	77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b 3c 2f 61 3e	write_quick">i2c_write_quick</a>
f2880	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 71	</td><td>..........SMBus.write.q
f28a0	75 69 63 6b 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	uick.</td></tr><tr><td></td><td>
f28c0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f	</td></tr><tr><td><a.href="#i2c_
f28e0	72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	read_byte">i2c_read_byte</a></td
f2900	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61 64 20 62 79 74 65	><td>............SMBus.read.byte
f2920	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63	.</td></tr><tr><td><a.href="#i2c
f2940	5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c	_write_byte">i2c_write_byte</a><
f2960	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62	/td><td>...........SMBus.write.b
f2980	79 74 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	yte.</td></tr><tr><td></td><td><
f29a0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72	/td></tr><tr><td><a.href="#i2c_r
f29c0	65 61 64 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74	ead_byte_data">i2c_read_byte_dat
f29e0	61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61 64 20	a</a></td><td>.......SMBus.read.
f2a00	62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	byte.data.</td></tr><tr><td><a.h
f2a20	72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77	ref="#i2c_write_byte_data">i2c_w
f2a40	72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	rite_byte_data</a></td><td>.....
f2a60	20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 79 74 65 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	.SMBus.write.byte.data.</td></tr
f2a80	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	><tr><td></td><td></td></tr><tr>
f2aa0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61	<td><a.href="#i2c_read_word_data
f2ac0	22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	">i2c_read_word_data</a></td><td
f2ae0	3e 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61 64 20 77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74	>.......SMBus.read.word.data.</t
f2b00	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69	d></tr><tr><td><a.href="#i2c_wri
f2b20	74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 77 6f 72 64 5f 64 61 74	te_word_data">i2c_write_word_dat
f2b40	61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20	a</a></td><td>......SMBus.write.
f2b60	77 6f 72 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	word.data.</td></tr><tr><td></td
f2b80	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
f2ba0	23 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 62	#i2c_read_block_data">i2c_read_b
f2bc0	6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75	lock_data</a></td><td>......SMBu
f2be0	73 20 72 65 61 64 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	s.read.block.data.</td></tr><tr>
f2c00	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61	<td><a.href="#i2c_write_block_da
f2c20	74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	ta">i2c_write_block_data</a></td
f2c40	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61	><td>.....SMBus.write.block.data
f2c60	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	.</td></tr><tr><td></td><td></td
f2c80	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 72 65 61 64	></tr><tr><td><a.href="#i2c_read
f2ca0	5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 69 32 63 5f 62 6c	_i2c_block_data">i2c_read_i2c_bl
f2cc0	6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 53 4d 42 75 73 20 72 65 61	ock_data</a></td><td>..SMBus.rea
f2ce0	64 20 49 32 43 20 62 6c 6f 63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	d.I2C.block.data.</td></tr><tr><
f2d00	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b	td><a.href="#i2c_write_i2c_block
f2d20	5f 64 61 74 61 22 3e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 64 61 74 61 3c	_data">i2c_write_i2c_block_data<
f2d40	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 53 4d 42 75 73 20 77 72 69 74 65 20 49 32 43 20 62 6c 6f	/a></td><td>.SMBus.write.I2C.blo
f2d60	63 6b 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	ck.data.</td></tr><tr><td></td><
f2d80	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69	td></td></tr><tr><td><a.href="#i
f2da0	32 63 5f 72 65 61 64 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63 5f 72 65 61 64 5f 64 65 76 69 63 65 3c	2c_read_device">i2c_read_device<
f2dc0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 74 68 65 20	/a></td><td>..........Reads.the.
f2de0	72 61 77 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	raw.I2C.device.</td></tr><tr><td
f2e00	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 22 3e 69 32 63	><a.href="#i2c_write_device">i2c
f2e20	5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	_write_device</a></td><td>......
f2e40	20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 72 61 77 20 49 32 43 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74	...Writes.the.raw.I2C.device.</t
f2e60	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
f2e80	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f	r><tr><td><a.href="#i2c_process_
f2ea0	63 61 6c 6c 22 3e 69 32 63 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	call">i2c_process_call</a></td><
f2ec0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c	td>.........SMBus.process.call.<
f2ee0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 62	/td></tr><tr><td><a.href="#i2c_b
f2f00	6c 6f 63 6b 5f 70 72 6f 63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 22 3e 69 32 63 5f 62 6c 6f 63 6b 5f 70 72 6f	lock_process_call">i2c_block_pro
f2f20	63 65 73 73 5f 63 61 6c 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 53 4d 42 75 73 20 62	cess_call</a></td><td>...SMBus.b
f2f40	6c 6f 63 6b 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 63 61 6c 6c 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	lock.process.call.</td></tr><tr>
f2f60	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td><td></td></tr><tr><td><
f2f80	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 69 32 63 5f 7a 69 70 22 3e 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	a.href="#i2c_zip">i2c_zip</a></t
f2fa0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73	d><td>..................Performs
f2fc0	20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e	.multiple.I2C.transactions.</td>
f2fe0	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	</tr><tr><td></td><td></td></tr>
f3000	00 00 00 f5 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 0a 3c 2f 62 3e	....<tr><td><b>I2C.BIT.BANG.</b>
f3020	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td></tr><tr><td></td>
f3040	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
f3060	62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64	bb_i2c_open">bb_i2c_open</a></td
f3080	3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f	><td>..............Opens.GPIO.fo
f30a0	72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	r.bit.banging.I2C.</td></tr><tr>
f30c0	3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 69	<td><a.href="#bb_i2c_close">bb_i
f30e0	32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	2c_close</a></td><td>...........
f3100	20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32	..Closes.GPIO.for.bit.banging.I2
f3120	43 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74	C.</td></tr><tr><td></td><td></t
f3140	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f	d></tr><tr><td><a.href="#bb_i2c_
f3160	7a 69 70 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20	zip">bb_i2c_zip</a></td><td>....
f3180	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 65 72 66 6f 72 6d 73 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 62 69 74	...........Performs.multiple.bit
f31a0	20 62 61 6e 67 65 64 20 49 32 43 20 74 72 61 6e 73 61 63 74 69 6f 6e 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	.banged.I2C.transactions.</td></
f31c0	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	tr><tr><td></td><td></td></tr><t
f31e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 49 32 43 2f 53 50 49 20 53 4c 41 56 45 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e	r><td><b>I2C/SPI.SLAVE.</b></td>
f3200	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	<td></td></tr><tr><td></td><td><
f3220	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 73 63 5f 78	/td></tr><tr><td><a.href="#bsc_x
f3240	66 65 72 22 3e 62 73 63 5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	fer">bsc_xfer</a></td><td>......
f3260	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 32 43 2f 53 50 49 20 61 73 20 73 6c 61 76 65 20 74 72 61 6e	...........I2C/SPI.as.slave.tran
f3280	73 66 65 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	sfer.</td></tr><tr><td><a.href="
f32a0	23 62 73 63 5f 69 32 63 22 3e 62 73 63 5f 69 32 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	#bsc_i2c">bsc_i2c</a></td><td>..
f32c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 32 43 20 61 73 20 73 6c 61 76 65 20 74 72 61	................I2C.as.slave.tra
f32e0	6e 73 66 65 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	nsfer.</td></tr><tr><td></td><td
f3300	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 45 52 49 41 4c 0a 3c 2f 62	></td></tr><tr><td><b>SERIAL.</b
f3320	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64	></td><td></td></tr><tr><td></td
f3340	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	><td></td></tr><tr><td><a.href="
f3360	23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	#serial_open">serial_open</a></t
f3380	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 73 65 72 69	d><td>..............Opens.a.seri
f33a0	61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	al.device.</td></tr><tr><td><a.h
f33c0	72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65	ref="#serial_close">serial_close
f33e0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73	</a></td><td>.............Closes
f3400	20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	.a.serial.device.</td></tr><tr><
f3420	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
f3440	20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c	.href="#serial_read_byte">serial
f3460	5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_read_byte</a></td><td>.........
f3480	52 65 61 64 73 20 61 20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63	Reads.a.byte.from.a.serial.devic
f34a0	65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65	e.</td></tr><tr><td><a.href="#se
f34c0	72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79	rial_write_byte">serial_write_by
f34e0	74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 61 20	te</a></td><td>........Writes.a.
f3500	62 79 74 65 20 74 6f 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	byte.to.a.serial.device.</td></t
f3520	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
f3540	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 73 65 72 69	><td><a.href="#serial_read">seri
f3560	61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	al_read</a></td><td>............
f3580	20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69	..Reads.bytes.from.a.serial.devi
f35a0	63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73	ce.</td></tr><tr><td><a.href="#s
f35c0	65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	erial_write">serial_write</a></t
f35e0	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20	d><td>.............Writes.bytes.
f3600	74 6f 20 61 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	to.a.serial.device.</td></tr><tr
f3620	3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	><td></td><td></td></tr><tr><td>
f3640	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 22	<a.href="#serial_data_available"
f3660	3e 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	>serial_data_available</a></td><
f3680	74 64 3e 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72	td>....Returns.number.of.bytes.r
f36a0	65 61 64 79 20 74 6f 20 62 65 20 72 65 61 64 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	eady.to.be.read.</td></tr><tr><t
f36c0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e	d></td><td></td></tr><tr><td><b>
f36e0	53 45 52 49 41 4c 20 42 49 54 20 42 41 4e 47 20 28 72 65 61 64 20 6f 6e 6c 79 29 0a 3c 2f 62 3e	SERIAL.BIT.BANG.(read.only).</b>
f3700	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td><td></td></tr><tr><td></td>
f3720	3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	<td></td></tr><tr><td><a.href="#
f3740	62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72	bb_serial_read_open">bb_serial_r
f3760	65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 20	ead_open</a></td><td>......Open.
f3780	61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73	a.GPIO.for.bit.bang.serial.reads
f37a0	0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f	.</td></tr><tr><td><a.href="#bb_
f37c0	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61	serial_read_close">bb_serial_rea
f37e0	64 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 20 61	d_close</a></td><td>.....Close.a
f3800	20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 72 65 61 64 73 0a	.GPIO.for.bit.bang.serial.reads.
f3820	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e	</td></tr><tr><td></td><td></td>
f3840	3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c	</tr><tr><td><a.href="#bb_serial
f3860	5f 69 6e 76 65 72 74 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74	_invert">bb_serial_invert</a></t
f3880	64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 49 6e 76 65 72 74 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 6f 67	d><td>.........Invert.serial.log
f38a0	69 63 20 28 31 20 69 6e 76 65 72 74 2c 20 30 20 6e 6f 72 6d 61 6c 29 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ic.(1.invert,.0.normal).</td></t
f38c0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	r><tr><td></td><td></td></tr><tr
f38e0	3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 62	><td><a.href="#bb_serial_read">b
f3900	62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	b_serial_read</a></td><td>......
f3920	20 20 20 20 20 52 65 61 64 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 66	.....Read.bit.bang.serial.data.f
f3940	72 6f 6d 20 20 61 20 47 50 49 4f 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	rom..a.GPIO.</td></tr><tr><td></
f3960	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 50 49 0a	td><td></td></tr><tr><td><b>SPI.
f3980	3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	</b></td><td></td></tr><tr><td><
f39a0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	/td><td></td></tr><tr><td><a.hre
f39c0	66 3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	f="#spi_open">spi_open</a></td><
f39e0	74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 53 50 49 20	td>.................Opens.a.SPI.
f3a00	64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	device.</td></tr><tr><td><a.href
f3a20	3d 22 23 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	="#spi_close">spi_close</a></td>
f3a40	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 53 50 49	<td>................Closes.a.SPI
f3a60	20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	.device.</td></tr><tr><td></td><
f3a80	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73	td></td></tr><tr><td><a.href="#s
f3aa0	70 69 5f 72 65 61 64 22 3e 73 70 69 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	pi_read">spi_read</a></td><td>..
f3ac0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79 74 65 73 20 66 72 6f 6d 20	...............Reads.bytes.from.
f3ae0	61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c	a.SPI.device.</td></tr><tr><td><
f3b00	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 22 3e 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 3c 2f 61	a.href="#spi_write">spi_write</a
f3b20	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72 69 74 65 73	></td><td>................Writes
f3b40	20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	.bytes.to.a.SPI.device.</td></tr
f3b60	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 78 66 65 72 22 3e 73 70 69	><tr><td><a.href="#spi_xfer">spi
f3b80	5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_xfer</a></td><td>..............
f3ba0	20 20 20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73 20 62 79 74 65 73 20 77 69 74 68 20 61 20 53 50 49 20 64 65	...Transfers.bytes.with.a.SPI.de
f3bc0	76 69 63 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	vice.</td></tr><tr><td></td><td>
f3be0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 53 50 49 20 42 49 54 20 42 41 4e	</td></tr><tr><td><b>SPI.BIT.BAN
f3c00	47 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	G.</b></td><td></td></tr><tr><td
f3c20	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
f3c40	72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f	ref="#bb_spi_open">bb_spi_open</
f3c60	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 47	a></td><td>..............Opens.G
f3c80	50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	PIO.for.bit.banging.SPI.</td></t
f3ca0	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65	r><tr><td><a.href="#bb_spi_close
f3cc0	22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	">bb_spi_close</a></td><td>.....
f3ce0	20 20 20 20 20 20 20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67	........Closes.GPIO.for.bit.bang
f3d00	69 6e 67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	ing.SPI.</td></tr><tr><td><a.hre
f3d20	66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 78 66 65 72 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 78 66 65 72 3c 2f 61 3e	f="#bb_spi_xfer">bb_spi_xfer</a>
f3d40	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 66 65 72 73	</td><td>..............Transfers
f3d60	20 62 79 74 65 73 20 77 69 74 68 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 0a 3c 2f 74 64	.bytes.with.bit.banging.SPI.</td
f3d80	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72	></tr><tr><td></td><td></td></tr
f3da0	3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 46 49 4c 45 53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	><tr><td><b>FILES.</b></td><td><
f3dc0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
f3de0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 22	/tr><tr><td><a.href="#file_open"
f3e00	3e 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20	>file_open</a></td><td>.........
f3e20	20 20 20 20 20 20 20 4f 70 65 6e 73 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	.......Opens.a.file.</td></tr><t
f3e40	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 66 69 6c 65	r><td><a.href="#file_close">file
f3e60	5f 63 6c 6f 73 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_close</a></td><td>.............
f3e80	20 20 43 6c 6f 73 65 73 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	..Closes.a.file.</td></tr><tr><t
f3ea0	64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	d></td><td></td></tr><tr><td><a.
f3ec0	68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 72 65 61 64 22 3e 66 69 6c 65 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 3c	href="#file_read">file_read</a><
f3ee0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 61 64 73 20 62 79	/td><td>................Reads.by
f3f00	74 65 73 20 66 72 6f 6d 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tes.from.a.file.</td></tr><tr><t
f3f20	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 77 72 69	d><a.href="#file_write">file_wri
f3f40	74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 57 72	te</a></td><td>...............Wr
f3f60	69 74 65 73 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	ites.bytes.to.a.file.</td></tr><
f3f80	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
f3fa0	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 73 65 65 6b 22 3e 66 69 6c 65 5f 73 65 65 6b	d><a.href="#file_seek">file_seek
f3fc0	3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 65 65	</a></td><td>................See
f3fe0	6b 73 20 74 6f 20 61 20 70 6f 73 69 74 69 6f 6e 20 77 69 74 68 69 6e 20 61 20 66 69 6c 65 0a 3c	ks.to.a.position.within.a.file.<
f4000	00 00 00 f6 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	..../td></tr><tr><td></td><td></
f4020	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6c	td></tr><tr><td><a.href="#file_l
f4040	69 73 74 22 3e 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	ist">file_list</a></td><td>.....
f4060	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 69 73 74 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68 20 6d 61 74 63	...........List.files.which.matc
f4080	68 20 61 20 70 61 74 74 65 72 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	h.a.pattern.</td></tr><tr><td></
f40a0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 57 41 56 45	td><td></td></tr><tr><td><b>WAVE
f40c0	53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	S.</b></td><td></td></tr><tr><td
f40e0	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
f4100	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e	ref="#wave_clear">wave_clear</a>
f4120	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20	</td><td>...............Deletes.
f4140	61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	all.waveforms.</td></tr><tr><td>
f4160	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72	</td><td></td></tr><tr><td><a.hr
f4180	65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 6e 65 77 3c	ef="#wave_add_new">wave_add_new<
f41a0	2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 74 61 72 74 73 20	/a></td><td>.............Starts.
f41c0	61 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	a.new.waveform.</td></tr><tr><td
f41e0	3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 22 3e 77 61 76	><a.href="#wave_add_generic">wav
f4200	65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20	e_add_generic</a></td><td>......
f4220	20 20 20 41 64 64 73 20 61 20 73 65 72 69 65 73 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 74 68	...Adds.a.series.of.pulses.to.th
f4240	65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20	e.waveform.</td></tr><tr><td><a.
f4260	68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 73 65 72 69 61 6c 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64	href="#wave_add_serial">wave_add
f4280	5f 73 65 72 69 61 6c 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 64	_serial</a></td><td>..........Ad
f42a0	64 73 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 20 74 6f 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c	ds.serial.data.to.the.waveform.<
f42c0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	/td></tr><tr><td></td><td></td><
f42e0	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74	/tr><tr><td><a.href="#wave_creat
f4300	65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	e">wave_create</a></td><td>.....
f4320	20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 66 72 6f 6d	.........Creates.a.waveform.from
f4340	20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	.added.data.</td></tr><tr><td><a
f4360	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 22 3e 77 61 76	.href="#wave_create_and_pad">wav
f4380	65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	e_create_and_pad</a></td><td>...
f43a0	20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 66 69 78 65 64 20 73	...Creates.a.waveform.of.fixed.s
f43c0	69 7a 65 20 66 72 6f 6d 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	ize.from.added.data.</td></tr><t
f43e0	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 22 3e 77 61 76	r><td><a.href="#wave_delete">wav
f4400	65 5f 64 65 6c 65 74 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	e_delete</a></td><td>...........
f4420	20 20 20 44 65 6c 65 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e	...Deletes.a.waveform.</td></tr>
f4440	3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	<tr><td></td><td></td></tr><tr><
f4460	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76	td><a.href="#wave_send_once">wav
f4480	65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20	e_send_once</a></td><td>........
f44a0	20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 6e 63 65 0a 3c 2f 74	...Transmits.a.waveform.once.</t
f44c0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65	d></tr><tr><td><a.href="#wave_se
f44e0	6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 3c	nd_repeat">wave_send_repeat</a><
f4500	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76	/td><td>.........Transmits.a.wav
f4520	65 66 6f 72 6d 20 72 65 70 65 61 74 65 64 6c 79 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	eform.repeatedly.</td></tr><tr><
f4540	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64	td><a.href="#wave_send_using_mod
f4560	65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e	e">wave_send_using_mode</a></td>
f4580	3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 6e	<td>.....Transmits.a.waveform.in
f45a0	20 74 68 65 20 63 68 6f 73 65 6e 20 6d 6f 64 65 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	.the.chosen.mode.</td></tr><tr><
f45c0	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61	td></td><td></td></tr><tr><td><a
f45e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 22 3e 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c 2f	.href="#wave_chain">wave_chain</
f4600	61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 72 61 6e 73 6d	a></td><td>...............Transm
f4620	69 74 73 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 6f 66 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	its.a.chain.of.waveforms.</td></
f4640	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74	tr><tr><td></td><td></td></tr><t
f4660	72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61 74 22 3e 77 61 76 65	r><td><a.href="#wave_tx_at">wave
f4680	5f 74 78 5f 61 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	_tx_at</a></td><td>.............
f46a0	20 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 69	..Returns.the.current.transmitti
f46c0	6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f	ng.waveform.</td></tr><tr><td></
f46e0	74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	td><td></td></tr><tr><td><a.href
f4700	3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 3c 2f 61	="#wave_tx_busy">wave_tx_busy</a
f4720	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 43 68 65 63 6b 73 20 74 6f	></td><td>.............Checks.to
f4740	20 73 65 65 20 69 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 68 61 73 20 65 6e 64 65 64 0a 3c 2f 74	.see.if.a.waveform.has.ended.</t
f4760	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	d></tr><tr><td></td><td></td></t
f4780	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70	r><tr><td><a.href="#wave_tx_stop
f47a0	22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20	">wave_tx_stop</a></td><td>.....
f47c0	20 20 20 20 20 20 20 20 41 62 6f 72 74 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66	........Aborts.the.current.wavef
f47e0	6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c	orm.</td></tr><tr><td></td><td><
f4800	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f	/td></tr><tr><td><a.href="#wave_
f4820	67 65 74 5f 63 62 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	get_cbs">wave_get_cbs</a></td><t
f4840	64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 63 62 73 20 6f 66 20	d>.............Length.in.cbs.of.
f4860	74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	the.current.waveform.</td></tr><
f4880	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62	tr><td><a.href="#wave_get_max_cb
f48a0	73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	s">wave_get_max_cbs</a></td><td>
f48c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65	.........Absolute.maximum.allowe
f48e0	64 20 63 62 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	d.cbs.</td></tr><tr><td></td><td
f4900	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76	></td></tr><tr><td><a.href="#wav
f4920	65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61	e_get_micros">wave_get_micros</a
f4940	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 69	></td><td>..........Length.in.mi
f4960	63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f	croseconds.of.the.current.wavefo
f4980	72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77	rm.</td></tr><tr><td><a.href="#w
f49a0	61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78	ave_get_max_micros">wave_get_max
f49c0	5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75	_micros</a></td><td>......Absolu
f49e0	74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 6d 69 63 72 6f 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c	te.maximum.allowed.micros.</td><
f4a00	2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	/tr><tr><td></td><td></td></tr><
f4a20	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73	tr><td><a.href="#wave_get_pulses
f4a40	22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20	">wave_get_pulses</a></td><td>..
f4a60	20 20 20 20 20 20 20 20 4c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 66 20 74 68 65 20	........Length.in.pulses.of.the.
f4a80	63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	current.waveform.</td></tr><tr><
f4aa0	74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73	td><a.href="#wave_get_max_pulses
f4ac0	22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	">wave_get_max_pulses</a></td><t
f4ae0	64 3e 20 20 20 20 20 20 41 62 73 6f 6c 75 74 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 61 6c 6c 6f 77 65 64	d>......Absolute.maximum.allowed
f4b00	20 70 75 6c 73 65 73 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	.pulses.</td></tr><tr><td></td><
f4b20	74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 55 54 49 4c 49 54 49 45	td></td></tr><tr><td><b>UTILITIE
f4b40	53 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	S.</b></td><td></td></tr><tr><td
f4b60	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68	></td><td></td></tr><tr><td><a.h
f4b80	72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 22 3e 67 65 74 5f 63 75 72 72	ref="#get_current_tick">get_curr
f4ba0	65 6e 74 5f 74 69 63 6b 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 47 65	ent_tick</a></td><td>.........Ge
f4bc0	74 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 63 6b 20 28 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 29 0a 3c 2f	t.current.tick.(microseconds).</
f4be0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f	td></tr><tr><td></td><td></td></
f4c00	74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72	tr><tr><td><a.href="#get_hardwar
f4c20	65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f	e_revision">get_hardware_revisio
f4c40	6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 47 65 74 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72	n</a></td><td>....Get.hardware.r
f4c60	65 76 69 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65	evision.</td></tr><tr><td><a.hre
f4c80	66 3d 22 23 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 70 69 67 70	f="#get_pigpio_version">get_pigp
f4ca0	69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 47 65	io_version</a></td><td>.......Ge
f4cc0	74 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 76 65 72 73 69 6f 6e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	t.the.pigpio.version.</td></tr><
f4ce0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
f4d00	64 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 2e 65 72 72 6f 72 5f 74 65 78 74 22 3e 70	d><a.href="#pigpio.error_text">p
f4d20	69 67 70 69 6f 2e 65 72 72 6f 72 5f 74 65 78 74 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20	igpio.error_text</a></td><td>...
f4d40	20 20 20 20 20 47 65 74 73 20 65 72 72 6f 72 20 74 65 78 74 20 66 72 6f 6d 20 65 72 72 6f 72 20	.....Gets.error.text.from.error.
f4d60	6e 75 6d 62 65 72 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 61 20 68 72 65 66	number.</td></tr><tr><td><a.href
f4d80	3d 22 23 70 69 67 70 69 6f 2e 74 69 63 6b 44 69 66 66 22 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 74 69 63 6b 44	="#pigpio.tickDiff">pigpio.tickD
f4da0	69 66 66 3c 2f 61 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e	iff</a></td><td>..........Return
f4dc0	73 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 63 65 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 77 6f 20 74 69 63 6b 73 0a 3c	s.difference.between.two.ticks.<
f4de0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 62 3e 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	/td></tr><tr><td><b></b></td><td
f4e00	3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 68 32 3e 20	></td></tr></tbody></table><h2>.
f4e20	20 20 20 63 6c 61 73 73 20 70 69 0a 3c 2f 68 32 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 70 69	...class.pi.</h2><h3><a.name="pi
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f56e0	68 33 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62	h3>.<h3><a.name="bb_i2c_close">b
f5700	62 5f 69 32 63 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 44 41	b_i2c_close<small>(<a.href="#SDA
f5720	22 3e 53 44 41 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e	">SDA</a>)</small></h3>.This.fun
f5740	63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 20 6f 6e 20 61	ction.stops.bit.banging.I2C.on.a
f5760	20 70 61 69 72 20 6f 66 20 47 50 49 4f 0a 70 72 65 76 69 6f 75 73 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20	.pair.of.GPIO.previously.opened.
f5780	77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69	with.<a.href="#bb_i2c_open">bb_i
f57a0	32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50	2c_open</a>..<br><br><b><small>P
f57c0	61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61	arameters</small></b><br><br><sa
f57e0	6d 70 3e 53 44 41 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73	mp>SDA:=&nbsp;0-31,&nbsp;the&nbs
f5800	70 3b 53 44 41 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 64 26 6e 62 73 70 3b 69	p;SDA&nbsp;GPIO&nbsp;used&nbsp;i
f5820	6e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	n&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nb
f5840	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e	sp;to&nbsp;<a.href="#bb_i2c_open
f5860	22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e	">bb_i2c_open</a><br></samp><br>
f5880	3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50	<br>Returns.0.if.OK,.otherwise.P
f58a0	49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 49 32 43 5f 47	I_BAD_USER_GPIO,.or.PI_NOT_I2C_G
f58c0	50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	PIO..<br><br><b><small>Example</
f58e0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 62 62 5f 69 32	small></b><br><br><code>pi.bb_i2
f5900	63 5f 63 6c 6f 73 65 28 53 44 41 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	c_close(SDA)<br></code><h3><a.na
f5920	6d 65 3d 22 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61	me="bb_i2c_open">bb_i2c_open<sma
f5940	6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 44 41 22 3e 53 44 41 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68	ll>(<a.href="#SDA">SDA</a>,.<a.h
f5960	72 65 66 3d 22 23 53 43 4c 22 3e 53 43 4c 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61	ref="#SCL">SCL</a>,.<a.href="#ba
f5980	75 64 22 3e 62 61 75 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20	ud">baud</a>)</small></h3>.This.
f59a0	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 6c 65 63 74 73 20 61 20 70 61 69 72 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20	function.selects.a.pair.of.GPIO.
f59c0	66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e 67 20 49 32 43 20 61 74 20 61 0a 73 70 65 63 69 66 69	for.bit.banging.I2C.at.a.specifi
f59e0	65 64 20 62 61 75 64 20 72 61 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 42 69 74 20 62 61 6e 67 69 6e	ed.baud.rate..<br><br>Bit.bangin
f5a00	67 20 49 32 43 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 66 6f 72 20 63 65 72 74 61 69 6e 20 6f 70 65 72 61 74 69	g.I2C.allows.for.certain.operati
f5a20	6f 6e 73 20 77 68 69 63 68 20 61 72 65 20 6e 6f 74 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 0a 77 69 74 68 20	ons.which.are.not.possible.with.
f5a40	74 68 65 20 73 74 61 6e 64 61 72 64 20 49 32 43 20 64 72 69 76 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	the.standard.I2C.driver..<br><br
f5a60	3e 6f 20 62 61 75 64 20 72 61 74 65 73 20 61 73 20 6c 6f 77 20 61 73 20 35 30 0a 6f 20 72 65 70	>o.baud.rates.as.low.as.50.o.rep
f5a80	65 61 74 65 64 20 73 74 61 72 74 73 0a 6f 20 63 6c 6f 63 6b 20 73 74 72 65 74 63 68 69 6e 67 0a	eated.starts.o.clock.stretching.
f5aa0	6f 20 49 32 43 20 6f 6e 20 61 6e 79 20 70 61 69 72 20 6f 66 20 73 70 61 72 65 20 47 50 49 4f 0a	o.I2C.on.any.pair.of.spare.GPIO.
f5ac0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d	<br><br><b><small>Parameters</sm
f5ae0	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 53 44 41 3a	all></b><br><br><samp>&nbsp;SDA:
f5b00	3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b	=&nbsp;0-31<br>&nbsp;SCL:=&nbsp;
f5b20	30 2d 33 31 3c 62 72 3e 62 61 75 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2d 35 30 30 30 30 30 3c 62 72	0-31<br>baud:=&nbsp;50-500000<br
f5b40	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c	></samp><br><br>Returns.0.if.OK,
f5b60	20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f	.otherwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI_
f5b80	42 41 44 5f 49 32 43 5f 42 41 55 44 2c 20 6f 72 0a 50 49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 2e	BAD_I2C_BAUD,.or.PI_GPIO_IN_USE.
f5ba0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20	.<br><br>NOTE:.<br><br>The.GPIO.
f5bc0	75 73 65 64 20 66 6f 72 20 53 44 41 20 61 6e 64 20 53 43 4c 20 6d 75 73 74 20 68 61 76 65 20 70	used.for.SDA.and.SCL.must.have.p
f5be0	75 6c 6c 2d 75 70 73 20 74 6f 20 33 56 33 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 2e 0a 41 73 20 61 20 67	ull-ups.to.3V3.connected..As.a.g
f5c00	75 69 64 65 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 70 75 6c 6c 2d 75 70 73 20 6f 6e 20 70 69	uide.the.hardware.pull-ups.on.pi
f5c20	6e 73 20 33 20 61 6e 64 20 35 20 61 72 65 20 31 6b 38 20 69 6e 20 76 61 6c 75 65 2e 0a 3c 62 72	ns.3.and.5.are.1k8.in.value..<br
f5c40	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	><br><b><small>Example</small></
f5c60	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69	b><br><br><code>h&nbsp;=&nbsp;pi
f5c80	2e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30	.bb_i2c_open(4,&nbsp;5,&nbsp;500
f5ca0	30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 62 61 6e 67 26 6e 62	00)&nbsp;#&nbsp;bit&nbsp;bang&nb
f5cc0	73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 34 2f 35 26 6e 62 73 70 3b 61 74	sp;on&nbsp;GPIO&nbsp;4/5&nbsp;at
f5ce0	26 6e 62 73 70 3b 35 30 6b 62 70 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	&nbsp;50kbps<br></code><h3><a.na
f5d00	6d 65 3d 22 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 7a 69 70 3c 73 6d 61 6c 6c	me="bb_i2c_zip">bb_i2c_zip<small
f5d20	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 44 41 22 3e 53 44 41 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65	>(<a.href="#SDA">SDA</a>,.<a.hre
f5d40	66 3d 22 23 64 61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	f="#data">data</a>)</small></h3>
f5d60	0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 65 78 65 63 75 74 65 73 20 61 20 73 65 71 75 65 6e	.This.function.executes.a.sequen
f5d80	63 65 20 6f 66 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 65 64 20 49 32 43 20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 73 2e	ce.of.bit.banged.I2C.operations.
f5da0	0a 54 68 65 20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 73 20 74 6f 20 62 65 20 70 65 72 66 6f 72 6d 65 64 20	.The.operations.to.be.performed.
f5dc0	61 72 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 73 0a 6f 66	are.specified.by.the.contents.of
f5de0	20 64 61 74 61 20 77 68 69 63 68 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 74 68 65 20 63 6f 6e 63 61 74 65	.data.which.contains.the.concate
f5e00	6e 61 74 65 64 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 6e 64 0a 61 73 73 6f 63 69 61 74	nated.command.codes.and.associat
f5e20	65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d	ed.data..<br><br><b><small>Param
f5e40	65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26	eters</small></b><br><br><samp>&
f5e60	6e 62 73 70 3b 53 44 41 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	nbsp;SDA:=&nbsp;0-31&nbsp;(as&nb
f5e80	73 70 3b 75 73 65 64 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f	sp;used&nbsp;in&nbsp;a&nbsp;prio
f5ea0	72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	r&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.href
f5ec0	3d 22 23 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29	="#bb_i2c_open">bb_i2c_open</a>)
f5ee0	3c 62 72 3e 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 6e 63 61 74 65	<br>data:=&nbsp;the&nbsp;concate
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f5f20	73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e	sp;see&nbsp;below<br></samp><br>
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f7860	30 78 30 37 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 31 26 6e 62 73 70 3b 30 78 31 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	0x07&nbsp;0x01&nbsp;0x1B&nbsp;&n
f7880	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 32 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 36 26 6e 62 73 70 3b 30 78	bsp;&nbsp;0x02&nbsp;0x06&nbsp;0x
f78a0	30 38 26 6e 62 73 70 3b 30 78 30 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 30 78 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	08&nbsp;0x03<br><br>0x00<br></co
f78c0	64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74	de><h3><a.name="bb_serial_invert
f78e0	22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	">bb_serial_invert<small>(<a.hre
f7900	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	f="#user_gpio">user_gpio</a>,.<a
f7920	20 68 72 65 66 3d 22 23 69 6e 76 65 72 74 22 3e 69 6e 76 65 72 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	.href="#invert">invert</a>)</sma
f7940	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 49 6e 76 65 72 74 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 6f 67 69 63 2e 0a 3c 62	ll></h3>.Invert.serial.logic..<b
f7960	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c	r><br><b><small>Parameters</smal
f7980	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26	l></b><br><br><samp>user_gpio:=&
f79a0	6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 70 65 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e	nbsp;0-31&nbsp;(opened&nbsp;in&n
f79c0	62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b	bsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nbsp;
f79e0	74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64	to&nbsp;<a.href="#bb_serial_read
f7a00	5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c	_open">bb_serial_read_open</a>)<
f7a20	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 65 72	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;inver
f7a40	74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 26 6e 62 73 70 3b 28 31 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 76 65 72 74	t:=&nbsp;0-1&nbsp;(1&nbsp;invert
f7a60	2c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 72 6d 61 6c 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	,&nbsp;0&nbsp;normal)<br></samp>
f7a80	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
f7aa0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d	></b><br><br><code>status&nbsp;=
f7ac0	26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 69 6e 76 65 72 74 28 31 37 2c 26 6e 62	&nbsp;pi.bb_serial_invert(17,&nb
f7ae0	73 70 3b 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f	sp;1)<br></code><h3><a.name="bb_
f7b00	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c	serial_read">bb_serial_read<smal
f7b20	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69	l>(<a.href="#user_gpio">user_gpi
f7b40	6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 64 61 74 61	o</a>)</small></h3>.Returns.data
f7b60	20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 73 65 72 69 61 6c 20 63 79 63 6c 69 63	.from.the.bit.bang.serial.cyclic
f7b80	20 62 75 66 66 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d	.buffer..<br><br><b><small>Param
f7ba0	65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75	eters</small></b><br><br><samp>u
f7bc0	73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 70 65 6e 65	ser_gpio:=&nbsp;0-31&nbsp;(opene
f7be0	64 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70	d&nbsp;in&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp
f7c00	3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f	;call&nbsp;to&nbsp;<a.href="#bb_
f7c20	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64	serial_read_open">bb_serial_read
f7c40	5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	_open</a>)<br></samp><br><br>The
f7c60	20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65 20 69 73 20 61 20 74 75 70 6c 65 20 6f 66 20 74 68	.returned.value.is.a.tuple.of.th
f7c80	65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 20 61 6e 64 20 61 0a 62 79 74	e.number.of.bytes.read.and.a.byt
f7ca0	65 61 72 72 61 79 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 20 74 68 65 20 62 79 74 65 73 2e 20 20 49 66	earray.containing.the.bytes...If
f7cc0	20 74 68 65 72 65 20 77 61 73 20 61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 74 68 65 0a 6e 75 6d 62 65 72 20 6f	.there.was.an.error.the.number.o
f7ce0	66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 7a	f.bytes.read.will.be.less.than.z
f7d00	65 72 6f 20 28 61 6e 64 20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 0a 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20	ero.(and.will.contain.the.error.
f7d20	63 6f 64 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 62 79 74 65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65	code)..<br><br>The.bytes.returne
f7d40	64 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 20 64 65 70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e	d.for.each.character.depend.upon
f7d60	20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 0a 64 61 74 61 20 62 69 74 73 20 3c 61 20 68 72 65 66	.the.number.of.data.bits.<a.href
f7d80	3d 22 23 62 62 5f 62 69 74 73 22 3e 62 62 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 73 70 65 63 69 66 69 65	="#bb_bits">bb_bits</a>.specifie
f7da0	64 20 69 6e 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61	d.in.the.<a.href="#bb_serial_rea
f7dc0	64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 0a	d_open">bb_serial_read_open</a>.
f7de0	63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62	command..<br><br>For.<a.href="#b
f7e00	62 5f 62 69 74 73 22 3e 62 62 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 31 2d 38 20 74 68 65 72 65 20 77 69	b_bits">bb_bits</a>.1-8.there.wi
f7e20	6c 6c 20 62 65 20 6f 6e 65 20 62 79 74 65 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 46 6f	ll.be.one.byte.per.character..Fo
f7e40	72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 62 69 74 73 22 3e 62 62 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e	r.<a.href="#bb_bits">bb_bits</a>
f7e60	20 39 2d 31 36 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 77 6f 20 62 79 74 65 73 20 70 65	.9-16.there.will.be.two.bytes.pe
f7e80	72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 46 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 62 69	r.character..For.<a.href="#bb_bi
f7ea0	74 73 22 3e 62 62 5f 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 20 31 37 2d 33 32 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c	ts">bb_bits</a>.17-32.there.will
f7ec0	20 62 65 20 66 6f 75 72 20 62 79 74 65 73 20 70 65 72 20 63 68 61 72 61 63 74 65 72 2e 0a 3c 62	.be.four.bytes.per.character..<b
f7ee0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	r><br><b><small>Example</small><
f7f00	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 28 63 6f 75 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 61	/b><br><br><code>(count,&nbsp;da
f7f20	74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61	ta)&nbsp;=&nbsp;pi.bb_serial_rea
f7f40	64 28 34 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73	d(4)<br></code><h3><a.name="bb_s
f7f60	65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64	erial_read_close">bb_serial_read
f7f80	5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69	_close<small>(<a.href="#user_gpi
f7fa0	6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43	o">user_gpio</a>)</small></h3>.C
f7fc0	6c 6f 73 65 73 20 61 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 72 65 61 64 69 6e	loses.a.GPIO.for.bit.bang.readin
f7fe0	67 20 6f 66 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	g.of.serial.data..<br><br><b><sm
f8000	00 00 00 fa 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62	....all>Parameters</small></b><b
f8020	72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33	r><br><samp>user_gpio:=&nbsp;0-3
f8040	31 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 70 65 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62	1&nbsp;(opened&nbsp;in&nbsp;a&nb
f8060	73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	sp;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;
f8080	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62	<a.href="#bb_serial_read_open">b
f80a0	62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d	b_serial_read_open</a>)<br></sam
f80c0	70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61	p><br><br><b><small>Example</sma
f80e0	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70	ll></b><br><br><code>status&nbsp
f8100	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 63 6c 6f 73 65 28	;=&nbsp;pi.bb_serial_read_close(
f8120	31 37 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73 65	17)<br></code><h3><a.name="bb_se
f8140	72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f	rial_read_open">bb_serial_read_o
f8160	70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e	pen<small>(<a.href="#user_gpio">
f8180	75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62	user_gpio</a>,.<a.href="#baud">b
f81a0	61 75 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 62 69 74 73 22 3e 62 62 5f 62	aud</a>,.<a.href="#bb_bits">bb_b
f81c0	69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 4f 70 65 6e 73 20 61 20 47 50	its</a>)</small></h3>.Opens.a.GP
f81e0	49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20 62 61 6e 67 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 6f 66 20 73 65 72 69 61	IO.for.bit.bang.reading.of.seria
f8200	6c 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65	l.data..<br><br><b><small>Parame
f8220	74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73	ters</small></b><br><br><samp>us
f8240	65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	er_gpio:=&nbsp;0-31,&nbsp;the&nb
f8260	73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62	sp;GPIO&nbsp;to&nbsp;use.<br>&nb
f8280	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 3a	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;baud:
f82a0	3d 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2d 32 35 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	=&nbsp;50-250000,&nbsp;the&nbsp;
f82c0	62 61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62	baud&nbsp;rate.<br>&nbsp;&nbsp;b
f82e0	62 5f 62 69 74 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 33 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73	b_bits:=&nbsp;1-32,&nbsp;the&nbs
f8300	70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 73 26 6e 62 73 70 3b	p;number&nbsp;of&nbsp;bits&nbsp;
f8320	70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74 26 6e 62 73 70	per&nbsp;word,&nbsp;default&nbsp
f8340	3b 38 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 72 69 61 6c	;8.<br></samp><br><br>The.serial
f8360	20 64 61 74 61 20 69 73 20 68 65 6c 64 20 69 6e 20 61 20 63 79 63 6c 69 63 20 62 75 66 66 65 72	.data.is.held.in.a.cyclic.buffer
f8380	20 61 6e 64 20 69 73 20 72 65 61 64 20 75 73 69 6e 67 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f	.and.is.read.using.<a.href="#bb_
f83a0	73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e	serial_read">bb_serial_read</a>.
f83c0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 69 73 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 65 72 27 73 20 72 65 73 70	.<br><br>It.is.the.caller's.resp
f83e0	6f 6e 73 69 62 69 6c 69 74 79 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65	onsibility.to.read.data.from.the
f8400	20 63 79 63 6c 69 63 0a 62 75 66 66 65 72 20 69 6e 20 61 20 74 69 6d 65 6c 79 20 66 61 73 68 69	.cyclic.buffer.in.a.timely.fashi
f8420	6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73	on..<br><br><b><small>Example</s
f8440	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 74 61 74 75 73 26 6e 62	mall></b><br><br><code>status&nb
f8460	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e	sp;=&nbsp;pi.bb_serial_read_open
f8480	28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 39 32 30 30 29 3c 62 72 3e 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d	(4,&nbsp;19200)<br>status&nbsp;=
f84a0	26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 62 5f 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 6f 70 65 6e 28 31 37 2c	&nbsp;pi.bb_serial_read_open(17,
f84c0	26 6e 62 73 70 3b 39 36 30 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	&nbsp;9600)<br></code><h3><a.nam
f84e0	65 3d 22 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d	e="bb_spi_close">bb_spi_close<sm
f8500	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 53 22 3e 43 53 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c	all>(<a.href="#CS">CS</a>)</smal
f8520	6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 74 6f 70 73 20 62 69 74 20	l></h3>.This.function.stops.bit.
f8540	62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 20 6f 6e 20 61 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 0a 6f 70 65	banging.SPI.on.a.set.of.GPIO.ope
f8560	6e 65 64 20 77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e	ned.with.<a.href="#bb_spi_open">
f8580	62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	bb_spi_open</a>..<br><br><b><sma
f85a0	6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	ll>Parameters</small></b><br><br
f85c0	3e 3c 73 61 6d 70 3e 43 53 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26	><samp>CS:=&nbsp;0-31,&nbsp;the&
f85e0	6e 62 73 70 3b 43 53 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 64 26 6e 62 73 70	nbsp;CS&nbsp;GPIO&nbsp;used&nbsp
f8600	3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26	;in&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&
f8620	6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70	nbsp;to&nbsp;<a.href="#bb_spi_op
f8640	65 6e 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62	en">bb_spi_open</a><br></samp><b
f8660	72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65	r><br>Returns.0.if.OK,.otherwise
f8680	20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 50 49	.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_NOT_SPI
f86a0	5f 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65	_GPIO..<br><br><b><small>Example
f86c0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 62 62 5f	</small></b><br><br><code>pi.bb_
f86e0	73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 28 43 53 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	spi_close(CS)<br></code><h3><a.n
f8700	61 6d 65 3d 22 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 62 62 5f 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d	ame="bb_spi_open">bb_spi_open<sm
f8720	61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 43 53 22 3e 43 53 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	all>(<a.href="#CS">CS</a>,.<a.hr
f8740	65 66 3d 22 23 4d 49 53 4f 22 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 4d	ef="#MISO">MISO</a>,.<a.href="#M
f8760	4f 53 49 22 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 43 4c 4b 22 3e 53	OSI">MOSI</a>,.<a.href="#SCLK">S
f8780	43 4c 4b 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62 61 75 64 3c 2f 61	CLK</a>,.<a.href="#baud">baud</a
f87a0	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 22 3e 73 70 69 5f 66 6c 61 67	>,.<a.href="#spi_flags">spi_flag
f87c0	73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	s</a>)</small></h3>.This.functio
f87e0	6e 20 73 65 6c 65 63 74 73 20 61 20 73 65 74 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 66 6f 72 20 62 69 74 20	n.selects.a.set.of.GPIO.for.bit.
f8800	62 61 6e 67 69 6e 67 20 53 50 49 20 61 74 20 61 0a 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 61 75 64 20	banging.SPI.at.a.specified.baud.
f8820	72 61 74 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65	rate..<br><br><b><small>Paramete
f8840	72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73	rs</small></b><br><br><samp>&nbs
f8860	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
f8880	43 53 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	CS&nbsp;:=&nbsp;0-31<br>&nbsp;&n
f88a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d 49 53 4f 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;MISO&nbsp;:=&nbs
f88c0	70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
f88e0	70 3b 4d 4f 53 49 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	p;MOSI&nbsp;:=&nbsp;0-31<br>&nbs
f8900	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 43 4c 4b 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCLK&nbsp;:=
f8920	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
f8940	26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 35 30 2d 32 35 30 30 30	&nbsp;baud&nbsp;:=&nbsp;50-25000
f8960	30 3c 62 72 3e 73 70 69 46 6c 61 67 73 26 6e 62 73 70 3b 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e	0<br>spiFlags&nbsp;:=&nbsp;see&n
f8980	62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 70 69 46	bsp;below<br></samp><br><br>spiF
f89a0	6c 61 67 73 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69	lags.consists.of.the.least.signi
f89c0	66 69 63 61 6e 74 20 32 32 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 31	ficant.22.bits..<br><br><code>21
f89e0	26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b 31 38 26 6e 62 73 70 3b 31 37	&nbsp;20&nbsp;19&nbsp;18&nbsp;17
f8a00	26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33	&nbsp;16&nbsp;15&nbsp;14&nbsp;13
f8a20	26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;12&nbsp;11&nbsp;10&nbsp;&n
f8a40	62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26	bsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;7&
f8a60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&
f8a80	6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32	nbsp;4&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;2
f8aa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e	&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;0<br>&n
f8ac0	62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26	bsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&
f8ae0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&
f8b00	6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54	nbsp;0&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;T
f8b20	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;
f8b40	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;
f8b60	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70	0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp
f8b80	3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp
f8ba0	3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 26 6e 62 73	;0&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;p&nbs
f8bc0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	p;&nbsp;m&nbsp;&nbsp;m<br></code
f8be0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6d 6d 20 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 6d 6f 64 65	><br><br>mm.defines.the.SPI.mode
f8c00	2c 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f 20 30 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 4d 6f	,.defaults.to.0.<br><br><code>Mo
f8c20	64 65 26 6e 62 73 70 3b 43 50 4f 4c 26 6e 62 73 70 3b 43 50 48 41 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	de&nbsp;CPOL&nbsp;CPHA<br>&nbsp;
f8c40	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30	0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0
f8c60	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br>&nb
f8c80	73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
f8ca0	70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e	p;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br>
f8cc0	26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
f8ce0	6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c	nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<
f8d00	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	br>&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
f8d20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
f8d40	3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69	;1<br></code><br><br>The.followi
f8d60	6e 67 20 63 6f 6e 73 74 61 6e 74 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 73 65 74 20	ng.constants.may.be.used.to.set.
f8d80	74 68 65 20 6d 6f 64 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 53	the.mode:.<br><br><code>pigpio.S
f8da0	50 49 5f 4d 4f 44 45 5f 30 3c 62 72 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 4d 4f 44 45 5f 31 3c 62	PI_MODE_0<br>pigpio.SPI_MODE_1<b
f8dc0	72 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 4d 4f 44 45 5f 32 3c 62 72 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50	r>pigpio.SPI_MODE_2<br>pigpio.SP
f8de0	49 5f 4d 4f 44 45 5f 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6c 74 65 72	I_MODE_3<br></code><br><br>Alter
f8e00	6e 61 74 69 76 65 6c 79 20 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 43 50 4f 4c 20 61 6e 64 2f 6f 72 20	natively.pigpio.SPI_CPOL.and/or.
f8e20	70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 43 50 48 41 0a 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 2e 0a 3c 62 72	pigpio.SPI_CPHA.may.be.used..<br
f8e40	3e 3c 62 72 3e 70 20 69 73 20 30 20 69 66 20 43 53 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6c 6f 77 20	><br>p.is.0.if.CS.is.active.low.
f8e60	28 64 65 66 61 75 6c 74 29 20 61 6e 64 20 31 20 66 6f 72 20 61 63 74 69 76 65 20 68 69 67 68 2e	(default).and.1.for.active.high.
f8e80	0a 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 43 53 5f 48 49 47 48 5f 41 43 54 49 56 45 20 6d 61 79 20 62	.pigpio.SPI_CS_HIGH_ACTIVE.may.b
f8ea0	65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 73 65 74 20 74 68 69 73 20 66 6c 61 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	e.used.to.set.this.flag..<br><br
f8ec0	3e 54 20 69 73 20 31 20 69 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74	>T.is.1.if.the.least.significant
f8ee0	20 62 69 74 20 69 73 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 6f 6e 20 4d 4f 53 49 20 66 69 72 73	.bit.is.transmitted.on.MOSI.firs
f8f00	74 2c 0a 74 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 28 30 29 20 73 68 69 66 74 73 20 74 68 65 20 6d 6f	t,.the.default.(0).shifts.the.mo
f8f20	73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 6f 75 74 20 66 69 72 73 74 2e 0a 70 69	st.significant.bit.out.first..pi
f8f40	67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 54 58 5f 4c 53 42 46 49 52 53 54 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64	gpio.SPI_TX_LSBFIRST.may.be.used
f8f60	20 74 6f 20 73 65 74 20 74 68 69 73 20 66 6c 61 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 20 69 73 20	.to.set.this.flag..<br><br>R.is.
f8f80	31 20 69 66 20 74 68 65 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 69	1.if.the.least.significant.bit.i
f8fa0	73 20 72 65 63 65 69 76 65 64 20 6f 6e 20 4d 49 53 4f 20 66 69 72 73 74 2c 0a 74 68 65 20 64 65	s.received.on.MISO.first,.the.de
f8fc0	66 61 75 6c 74 20 28 30 29 20 72 65 63 65 69 76 65 73 20 74 68 65 20 6d 6f 73 74 20 73 69 67 6e	fault.(0).receives.the.most.sign
f8fe0	69 66 69 63 61 6e 74 20 62 69 74 20 66 69 72 73 74 2e 0a 70 69 67 70 69 6f 2e 53 50 49 5f 52 58	ificant.bit.first..pigpio.SPI_RX
f9000	00 00 00 fb 5f 4c 53 42 46 49 52 53 54 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 73 65 74	...._LSBFIRST.may.be.used.to.set
f9020	20 74 68 69 73 20 66 6c 61 67 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 62 69	.this.flag..<br><br>The.other.bi
f9040	74 73 20 69 6e 20 73 70 69 46 6c 61 67 73 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 73 65 74 20 74 6f 20	ts.in.spiFlags.should.be.set.to.
f9060	7a 65 72 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f	zero..<br><br>Returns.0.if.OK,.o
f9080	74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 50 49 5f 42 41	therwise.PI_BAD_USER_GPIO,.PI_BA
f90a0	44 5f 53 50 49 5f 42 41 55 44 2c 20 6f 72 0a 50 49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 2e 0a 3c	D_SPI_BAUD,.or.PI_GPIO_IN_USE..<
f90c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 6d 6f 72 65 20 74 68 61 6e 20 6f 6e 65 20 64 65 76 69 63 65 20 69	br><br>If.more.than.one.device.i
f90e0	73 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 74 68 65 20 53 50 49 20 62 75 73 20 28 64 65 66 69	s.connected.to.the.SPI.bus.(defi
f9100	6e 65 64 20 62 79 0a 53 43 4c 4b 2c 20 4d 4f 53 49 2c 20 61 6e 64 20 4d 49 53 4f 29 20 65 61 63	ned.by.SCLK,.MOSI,.and.MISO).eac
f9120	68 20 6d 75 73 74 20 68 61 76 65 20 69 74 73 20 6f 77 6e 20 43 53 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	h.must.have.its.own.CS..<br><br>
f9140	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
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f99c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 5f 76 61 6c 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;read_val&
f99e0	6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 28 28 64 61 74 61 5b 31 5d 26 33 29 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b	nbsp;=&nbsp;((data[1]&3)&lt;&lt;
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f9a40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
f9a60	26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 22 7b 7d 26 6e 62 73 70 3b 7b 7d 22 2e 66 6f 72 6d 61 74 28	&nbsp;print("{}&nbsp;{}".format(
f9a80	73 65 74 5f 76 61 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 5f 76 61 6c 29 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	set_val,&nbsp;read_val))<br><br>
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f9ae0	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 62 73 63 5f 69 32 63 22 3e 62 73	></code><h3><a.name="bsc_i2c">bs
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f9b40	61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73	ata">data</a>)</small></h3>.This
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f9cc0	65 26 6e 62 73 70 3b 61 64 64 72 65 73 73 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	e&nbsp;address.<br>&nbsp;&nbsp;&
f9ce0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dat
f9d00	61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65	a:=&nbsp;the&nbsp;data&nbsp;byte
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f9d40	6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65 20 69 73	mp><br><br>The.returned.value.is
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f9e20	61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 74 68 65 20 73 74 61 74 75 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6c 65 73 73	an.error.the.status.will.be.less
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f9fa0	72 3e 69 6d 70 6f 72 74 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 32 43 5f	r>import&nbsp;pigpio<br><br>I2C_
f9fc0	41 44 44 52 3d 30 78 31 33 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 69 32 63 28 69 64	ADDR=0x13<br><br>def&nbsp;i2c(id
f9fe0	2c 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	,&nbsp;tick):<br>&nbsp;&nbsp;&nb
fa000	00 00 00 fc 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 6c 6f 62 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 3c 62 72 3e 3c	....sp;&nbsp;global&nbsp;pi<br><
fa020	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 2c 26 6e 62	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s,&nb
fa040	73 70 3b 62 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 62 73 63 5f	sp;b,&nbsp;d&nbsp;=&nbsp;pi.bsc_
fa060	69 32 63 28 49 32 43 5f 41 44 44 52 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	i2c(I2C_ADDR)<br>&nbsp;&nbsp;&nb
fa080	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 62 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;if&nbsp;b:<br>&nbsp;&nb
fa0a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fa0c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 64 5b 30 5d 26 6e 62 73 70 3b 3d 3d 26 6e 62 73 70	;&nbsp;if&nbsp;d[0]&nbsp;==&nbsp
fa0e0	3b 6f 72 64 28 27 74 27 29 3a 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 31 31 36 26 6e 62 73 70 3b	;ord('t'):&nbsp;#&nbsp;116&nbsp;
fa100	73 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 27 48 48 3a 4d 4d 3a 53 53 2a 27 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62	send&nbsp;'HH:MM:SS*'<br><br>&nb
fa120	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fa140	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
fa160	6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 22 73 65 6e 74 3d 7b 7d 26 6e 62 73 70 3b 46 52 3d 7b 7d 26 6e	nbsp;print("sent={}&nbsp;FR={}&n
fa180	62 73 70 3b 72 65 63 65 69 76 65 64 3d 7b 7d 26 6e 62 73 70 3b 5b 7b 7d 5d 22 2e 3c 62 72 3e 26	bsp;received={}&nbsp;[{}]".<br>&
fa1a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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fa1e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 6d 61 74 28	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;format(
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fa800	6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33	nbsp;1&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;3
fa820	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;5&nbsp;
fa840	26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;6&nbsp;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;
fa860	38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70	8&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;a&nbsp
fa880	3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;c&nbsp;&nbsp
fa8a0	3b 64 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 3c 62 72 3e	;d&nbsp;&nbsp;e&nbsp;&nbsp;f<br>
fa8c0	30 30 3a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	00:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fa8e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-
fa900	2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d	-&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;-
fa920	2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d	-&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;-
fa940	2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d	-&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;-
fa960	2d 3c 62 72 3e 31 30 3a 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d	-<br>10:&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--
fa980	26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d	&nbsp;13&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--
fa9a0	26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d	&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--
fa9c0	26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d	&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--
fa9e0	26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 3c 62 72 3e 32 30 3a 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26	&nbsp;--<br>20:&nbsp;--&nbsp;--&
faa00	6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 2d 2d 26	nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&nbsp;--&
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fb320	61 6e 64 0a 63 6f 70 69 65 73 20 61 6e 79 20 64 61 74 61 20 69 6e 20 74 68 65 20 42 53 43 20 72	and.copies.any.data.in.the.BSC.r
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fb360	72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c	r..<br><br><b><small>Parameters<
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fb3c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
fb3e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74	p;&nbsp;data:=&nbsp;the&nbsp;dat
fb400	61 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 6c 61 63 65 26	a&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;place&
fb420	6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e	nbsp;in&nbsp;the&nbsp;transmit&n
fb440	62 73 70 3b 46 49 46 4f 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20	bsp;FIFO.<br></samp><br><br>The.
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fb4e0	65 72 65 20 77 61 73 20 61 6e 20 65 72 72 6f 72 20 74 68 65 20 73 74 61 74 75 73 20 77 69 6c 6c	ere.was.an.error.the.status.will
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fb520	74 61 69 6e 20 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f	tain.the.error.code)..<br><br>No
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fb6c0	3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f	</td><td>-</td><td>-</td><td>-</
fb6e0	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74	td></tr><tr><td>SPI</td><td>-</t
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fb720	64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74	d><td>20</td><td>21</td></tr></t
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fb7c0	61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74	acing="2"><tbody><tr><td></td><t
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fb8c0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62	/td><td>8</td></tr></tbody></tab
fb8e0	6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68 65 6e 20 61 20 7a 65 72 6f 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 77	le><br><br>When.a.zero.control.w
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fb940	62 72 3e 62 73 63 5f 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 66	br>bsc_control.consists.of.the.f
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fba60	30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26	0<br>&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&
fba80	6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61	nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a
fbaa0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;a&nbsp;&nbsp;a&nbsp;
fbac0	26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 49 54 26 6e 62 73	&nbsp;-&nbsp;&nbsp;-&nbsp;IT&nbs
fbae0	70 3b 48 43 26 6e 62 73 70 3b 54 46 26 6e 62 73 70 3b 49 52 26 6e 62 73 70 3b 52 45 26 6e 62 73	p;HC&nbsp;TF&nbsp;IR&nbsp;RE&nbs
fbb00	70 3b 54 45 26 6e 62 73 70 3b 42 4b 26 6e 62 73 70 3b 45 43 26 6e 62 73 70 3b 45 53 26 6e 62 73	p;TE&nbsp;BK&nbsp;EC&nbsp;ES&nbs
fbb20	70 3b 50 4c 26 6e 62 73 70 3b 50 48 26 6e 62 73 70 3b 49 32 26 6e 62 73 70 3b 53 50 26 6e 62 73	p;PL&nbsp;PH&nbsp;I2&nbsp;SP&nbs
fbb40	70 3b 45 4e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 42 69 74 73 20 30 2d 31 33	p;EN<br></code><br><br>Bits.0-13
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fbbc0	75 6d 65 6e 74 20 66 6f 72 20 66 75 6c 6c 0a 64 65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ument.for.full.details..<br><br>
fbbe0	3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32	<table.border="1".cellpadding="2
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fbc20	3e 61 61 61 61 61 61 61 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 64 65 66 69 6e 65 73 20 74 68 65 20 49 32 43	>aaaaaaa</td><td>defines.the.I2C
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fbc60	20 49 32 43 20 6d 6f 64 65 29 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 54 3c 2f	.I2C.mode)</td></tr><tr><td>IT</
fbc80	74 64 3e 3c 74 64 3e 69 6e 76 65 72 74 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 73 74 61 74 75 73 20 66 6c	td><td>invert.transmit.status.fl
fbca0	61 67 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 48 43 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ags</td></tr><tr><td>HC</td><td>
fbcc0	65 6e 61 62 6c 65 20 68 6f 73 74 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	enable.host.control</td></tr><tr
fbce0	3e 3c 74 64 3e 54 46 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 65 6e 61 62 6c 65 20 74 65 73 74 20 46 49 46 4f	><td>TF</td><td>enable.test.FIFO
fbd00	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 49 52 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 69 6e 76	</td></tr><tr><td>IR</td><td>inv
fbd20	65 72 74 20 72 65 63 65 69 76 65 20 73 74 61 74 75 73 20 66 6c 61 67 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	ert.receive.status.flags</td></t
fbd40	72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 65 6e 61 62 6c 65 20 72 65 63 65	r><tr><td>RE</td><td>enable.rece
fbd60	69 76 65 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ive</td></tr><tr><td>TE</td><td>
fbd80	65 6e 61 62 6c 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64	enable.transmit</td></tr><tr><td
fbda0	3e 42 4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 61 62 6f 72 74 20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 20 61 6e 64 20	>BK</td><td>abort.operation.and.
fbdc0	63 6c 65 61 72 20 46 49 46 4f 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 43 3c	clear.FIFOs</td></tr><tr><td>EC<
fbde0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 73 65 6e 64 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 72 65 67 69 73 74 65 72 20 61 73	/td><td>send.control.register.as
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fbe20	3e 45 53 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 73 65 6e 64 20 73 74 61 74 75 73 20 72 65 67 69 73 74 65 72	>ES</td><td>send.status.register
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fbe60	3c 74 64 3e 50 4c 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 73 65 74 20 53 50 49 20 70 6f 6c 61 72 69 74 79 20	<td>PL</td><td>set.SPI.polarity.
fbe80	68 69 67 68 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 48 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64	high</td></tr><tr><td>PH</td><td
fbea0	3e 73 65 74 20 53 50 49 20 70 68 61 73 65 20 68 69 67 68 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	>set.SPI.phase.high</td></tr><tr
fbec0	3e 3c 74 64 3e 49 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 65 6e 61 62 6c 65 20 49 32 43 20 6d 6f 64 65 3c	><td>I2</td><td>enable.I2C.mode<
fbee0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 50 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 65 6e 61 62	/td></tr><tr><td>SP</td><td>enab
fbf00	6c 65 20 53 50 49 20 6d 6f 64 65 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 45 4e 3c	le.SPI.mode</td></tr><tr><td>EN<
fbf20	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 65 6e 61 62 6c 65 20 42 53 43 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 3c 2f 74	/td><td>enable.BSC.peripheral</t
fbf40	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	d></tr></tbody></table><br><br>T
fbf60	68 65 20 73 74 61 74 75 73 20 68 61 73 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 66 6f 72 6d	he.status.has.the.following.form
fbf80	61 74 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73	at:.<br><br><code>20&nbsp;19&nbs
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fbfc0	70 3b 31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73	p;14&nbsp;13&nbsp;12&nbsp;11&nbs
fbfe0	70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e	p;10&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&n
fc000	00 00 00 fe 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73	....bsp;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;6&nbs
fc020	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbs
fc040	70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62	p;3&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&nb
fc060	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;0<br>&nbsp;S&nbsp;&nbsp
fc080	3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73	;S&nbsp;&nbsp;S&nbsp;&nbsp;S&nbs
fc0a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 53 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;S&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbs
fc0c0	70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62	p;R&nbsp;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;R&nb
fc0e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;R&nbsp;&nbsp;T&nbsp;&nb
fc100	73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e	sp;T&nbsp;&nbsp;T&nbsp;&nbsp;T&n
fc120	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 26 6e 62 73 70 3b 52 42 26 6e 62 73 70 3b 54 45 26 6e 62 73 70	bsp;&nbsp;T&nbsp;RB&nbsp;TE&nbsp
fc140	3b 52 46 26 6e 62 73 70 3b 54 46 26 6e 62 73 70 3b 52 45 26 6e 62 73 70 3b 54 42 3c 62 72 3e 3c	;RF&nbsp;TF&nbsp;RE&nbsp;TB<br><
fc160	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 42 69 74 73 20 30 2d 31 35 20 61 72 65 20 63 6f 70 69	/code><br><br>Bits.0-15.are.copi
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fc280	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 52 52 52 52 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6e 75 6d 62	></tr><tr><td>RRRRR</td><td>numb
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fc2c0	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 54 54 54 54 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6e 75 6d 62	></tr><tr><td>TTTTT</td><td>numb
fc2e0	65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 69 6e 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 46 49 46 4f 3c 2f 74 64	er.of.bytes.in.transmit.FIFO</td
fc300	3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 52 42 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65	></tr><tr><td>RB</td><td>receive
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fc340	64 3e 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 46 49 46 4f 20 65 6d 70 74 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c	d>transmit.FIFO.empty</td></tr><
fc360	74 72 3e 3c 74 64 3e 52 46 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 20 66	tr><td>RF</td><td>receive.FIFO.f
fc380	75 6c 6c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 46 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	ull</td></tr><tr><td>TF</td><td>
fc3a0	74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 46 49 46 4f 20 66 75 6c 6c 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e	transmit.FIFO.full</td></tr><tr>
fc3c0	3c 74 64 3e 52 45 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 72 65 63 65 69 76 65 20 46 49 46 4f 20 65 6d 70 74	<td>RE</td><td>receive.FIFO.empt
fc3e0	79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 54 42 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 74 72	y</td></tr><tr><td>TB</td><td>tr
fc400	61 6e 73 6d 69 74 20 62 75 73 79 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74	ansmit.busy</td></tr></tbody></t
fc420	61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	able><br><br><b><small>Example</
fc440	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 28 73 74 61 74 75 73 2c	small></b><br><br><code>(status,
fc460	26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	&nbsp;count,&nbsp;data)&nbsp;=&n
fc480	62 73 70 3b 70 69 2e 62 73 63 5f 78 66 65 72 28 30 78 33 33 30 33 30 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 22	bsp;pi.bsc_xfer(0x330305,&nbsp;"
fc4a0	48 65 6c 6c 6f 21 22 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	Hello!")<br></code><h3><a.name="
fc4c0	63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	callback">callback<small>(<a.hre
fc4e0	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	f="#user_gpio">user_gpio</a>,.<a
fc500	20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22 3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	.href="#edge">edge</a>,.<a.href=
fc520	22 23 66 75 6e 63 22 3e 66 75 6e 63 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43	"#func">func</a>)</small></h3>.C
fc540	61 6c 6c 73 20 61 20 75 73 65 72 20 73 75 70 70 6c 69 65 64 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 28 61	alls.a.user.supplied.function.(a
fc560	20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 29 20 77 68 65 6e 65 76 65 72 20 74 68 65 0a 73 70 65 63 69 66 69 65	.callback).whenever.the.specifie
fc580	64 20 47 50 49 4f 20 65 64 67 65 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	d.GPIO.edge.is.detected..<br><br
fc5a0	3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	><b><small>Parameters</small></b
fc5c0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b	><br><br><samp>user_gpio:=&nbsp;
fc5e0	30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	0-31.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fc600	3b 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2c 26	;&nbsp;edge:=&nbsp;EITHER_EDGE,&
fc620	6e 62 73 70 3b 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 28 64 65 66 61 75 6c 74 29 2c	nbsp;RISING_EDGE&nbsp;(default),
fc640	26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2e 3c 62 72 3e 26	&nbsp;or&nbsp;FALLING_EDGE.<br>&
fc660	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fun
fc680	63 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 75 70 70 6c 69 65 64 26 6e 62 73 70	c:=&nbsp;user&nbsp;supplied&nbsp
fc6a0	3b 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61	;callback&nbsp;function.<br></sa
fc6c0	6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 75 73 65 72 20 73 75 70 70 6c 69 65 64 20 63 61 6c	mp><br><br>The.user.supplied.cal
fc6e0	6c 62 61 63 6b 20 72 65 63 65 69 76 65 73 20 74 68 72 65 65 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2c	lback.receives.three.parameters,
fc700	20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2c 0a 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 74 69	.the.GPIO,.the.level,.and.the.ti
fc720	63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73 70	ck..<br><br><code>Parameter&nbsp
fc740	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 56 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;&nbsp;&nbsp;Value&nbsp;&nbsp;&n
fc760	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 26 6e 62	bsp;&nbsp;Meaning<br><br>GPIO&nb
fc780	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fc7a0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;&nbsp;&nbsp;0-31&nbsp;&nbsp;&nb
fc7c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;GPIO&nbs
fc7e0	70 3b 77 68 69 63 68 26 6e 62 73 70 3b 68 61 73 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 64 26 6e 62	p;which&nbsp;has&nbsp;changed&nb
fc800	73 70 3b 73 74 61 74 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;state<br><br>level&nbsp;&nbsp
fc820	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0
fc840	2d 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	-2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fc860	26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0&nbsp;=&nbsp;change&nbsp;
fc880	74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 66 61 6c 6c 69 6e 67	to&nbsp;low&nbsp;(a&nbsp;falling
fc8a0	26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
fc8c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
fc8e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
fc900	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fc920	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67	;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;=&nbsp;chang
fc940	65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 68 69 67 68 26 6e 62 73 70 3b 28 61 26 6e 62 73 70	e&nbsp;to&nbsp;high&nbsp;(a&nbsp
fc960	3b 72 69 73 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	;rising&nbsp;edge)<br>&nbsp;&nbs
fc980	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fc9a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
fc9c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
fc9e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;=&nbs
fca00	70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70	p;no&nbsp;level&nbsp;change&nbsp
fca20	3b 28 61 26 6e 62 73 70 3b 77 61 74 63 68 64 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 6f 75 74 29 3c	;(a&nbsp;watchdog&nbsp;timeout)<
fca40	62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	br><br>tick&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
fca60	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;32&nb
fca80	73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 54 68 65 26 6e 62 73 70	sp;bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp
fcaa0	3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64	;number&nbsp;of&nbsp;microsecond
fcac0	73 26 6e 62 73 70 3b 73 69 6e 63 65 26 6e 62 73 70 3b 62 6f 6f 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	s&nbsp;since&nbsp;boot<br>&nbsp;
fcae0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
fcb00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
fcb20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fcb40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 57 41 52 4e 49 4e 47 3a	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WARNING:
fcb60	26 6e 62 73 70 3b 74 68 69 73 26 6e 62 73 70 3b 77 72 61 70 73 26 6e 62 73 70 3b 61 72 6f 75 6e	&nbsp;this&nbsp;wraps&nbsp;aroun
fcb80	64 26 6e 62 73 70 3b 66 72 6f 6d 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	d&nbsp;from<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
fcba0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
fcbc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
fcbe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fcc00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 32 39 34 39 36 37 32 39 35 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26	;&nbsp;&nbsp;4294967295&nbsp;to&
fcc20	6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 72 6f 75 67 68 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e	nbsp;0&nbsp;roughly&nbsp;every&n
fcc40	62 73 70 3b 37 32 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6e 75 74 65 73 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62	bsp;72&nbsp;minutes<br></code><b
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fccc0	74 73 20 65 64 67 65 73 2e 20 20 54 68 65 20 63 6f 75 6e 74 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 74 72	ts.edges...The.count.may.be.retr
fcce0	69 65 76 65 64 0a 62 79 20 63 61 6c 6c 69 6e 67 20 74 68 65 20 74 61 6c 6c 79 20 66 75 6e 63 74	ieved.by.calling.the.tally.funct
fcd00	69 6f 6e 2e 20 20 54 68 65 20 63 6f 75 6e 74 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 73 65 74 20 74 6f 20	ion...The.count.may.be.reset.to.
fcd20	7a 65 72 6f 0a 62 79 20 63 61 6c 6c 69 6e 67 20 74 68 65 20 72 65 73 65 74 5f 74 61 6c 6c 79 20	zero.by.calling.the.reset_tally.
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fcd80	61 6e 63 65 6c 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 47 50 49 4f 20 6d	ancel.function..<br><br>A.GPIO.m
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fcde0	6f 20 64 6f 20 73 6f 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 73	o.do.so)..<br><br>The.GPIO.are.s
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fcec0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
fcee0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 61 6d 70 6c 65 73 3c 62 72 3e 26 6e	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;samples<br>&n
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fcf20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fcf40	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 3c 62	&nbsp;&nbsp;&nbsp;per&nbsp;sec<b
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fcf80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nb
fcfa0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 2c 30 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;&nbsp;1,000,000<br>&nbsp;&nbs
fcfc0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fcfe0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
fd000	00 00 00 ff 6e 62 73 70 3b 35 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 73 61 6d 70 6c 65 26 6e 62 73 70 3b	....nbsp;500,000<br>sample&nbsp;
fd020	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
fd040	6e 62 73 70 3b 32 35 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 72 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;250,000<br>rate&nbsp;&nbsp;
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fd080	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 28 75 73 29 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;200,000<br>(us)&nbsp;
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fd0c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	nbsp;&nbsp;&nbsp;125,000<br>&nbs
fd0e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fd100	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;10&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fd120	26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 2c 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	&nbsp;100,000<br></code><br><br>
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fd180	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 73 6f 66 74 77 61 72 65 20 77 68 69 63 68	br><br>The.daemon.software.which
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fd1e0	65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6c 6c 65 64 20 6f 6e 63 65 20	e.callbacks.will.be.called.once.
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fd240	63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 77 69 6c 6c 20 67 65 74 20 61 6c 6c 20 6c 65 76 65 6c 20 63 68 61	callbacks.will.get.all.level.cha
fd260	6e 67 65 73 20 62 75 74 20 74 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 0a 62 65 20 61 20 6c 61 74 65 6e 63 79	nges.but.there.will.be.a.latency
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fd2a0	68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 6f 66 20 6d 6f 72 65 20 74 68 61 6e 20 6f 6e 65 20 47 50 49 4f 20 64	he.level.of.more.than.one.GPIO.d
fd2c0	6f 20 73 6f 20 62 79 0a 6d 61 69 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 20 74 68 65 20 73 74 61 74 65 20 69 6e	o.so.by.maintaining.the.state.in
fd2e0	20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 2e 20 20 44 6f 20 6e 6f 74 20 75 73 65 20 3c 61 20 68 72	.the.callback...Do.not.use.<a.hr
fd300	65 66 3d 22 23 72 65 61 64 22 3e 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2e 0a 52 65 6d 65 6d 62 65 72 20 74 68	ef="#read">read</a>..Remember.th
fd320	65 20 65 76 65 6e 74 20 74 68 61 74 20 74 72 69 67 67 65 72 65 64 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 62	e.event.that.triggered.the.callb
fd340	61 63 6b 20 6d 61 79 20 68 61 76 65 0a 68 61 70 70 65 6e 65 64 20 73 65 76 65 72 61 6c 20 6d 69	ack.may.have.happened.several.mi
fd360	6c 6c 69 73 65 63 6f 6e 64 73 20 62 65 66 6f 72 65 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d	lliseconds.before.and.the.GPIO.m
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fd3c0	78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e	xample</small></b><br><br><code>
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fd400	62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;tick):<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
fd420	70 72 69 6e 74 28 67 70 69 6f 2c 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63	print(gpio,&nbsp;level,&nbsp;tic
fd440	6b 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 63 61 6c	k)<br><br>cb1&nbsp;=&nbsp;pi.cal
fd460	6c 62 61 63 6b 28 32 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47	lback(22,&nbsp;pigpio.EITHER_EDG
fd480	45 2c 26 6e 62 73 70 3b 63 62 66 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	E,&nbsp;cbf)<br><br>cb2&nbsp;=&n
fd4a0	62 73 70 3b 70 69 2e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 45	bsp;pi.callback(4,&nbsp;pigpio.E
fd4c0	49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 33 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	ITHER_EDGE)<br><br>cb3&nbsp;=&nb
fd4e0	73 70 3b 70 69 2e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 28 31 37 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28	sp;pi.callback(17)<br><br>print(
fd500	63 62 33 2e 74 61 6c 6c 79 28 29 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 33 2e 72 65 73 65 74 5f 74 61	cb3.tally())<br><br>cb3.reset_ta
fd520	6c 6c 79 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 31 2e 63 61 6e 63 65 6c 28 29 26 6e 62 73 70 3b 23	lly()<br><br>cb1.cancel()&nbsp;#
fd540	26 6e 62 73 70 3b 54 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6e 63 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 62 61	&nbsp;To&nbsp;cancel&nbsp;callba
fd560	63 6b 26 6e 62 73 70 3b 63 62 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ck&nbsp;cb1.<br></code><h3><a.na
fd580	6d 65 3d 22 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73	me="clear_bank_1">clear_bank_1<s
fd5a0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c	mall>(<a.href="#bits">bits</a>)<
fd5c0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66	/small></h3>.Clears.GPIO.0-31.if
fd5e0	20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69	.the.corresponding.bit.in.bits.i
fd600	73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74	s.set..<br><br><b><small>Paramet
fd620	65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 62 69 74	ers</small></b><br><br><samp>bit
fd640	73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70	s:=&nbsp;a&nbsp;32&nbsp;bit&nbsp
fd660	3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26	;mask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp;set&
fd680	6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64	nbsp;if&nbsp;the&nbsp;correspond
fd6a0	69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26	ing&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;&
fd6c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
fd6e0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c	sp;to&nbsp;be&nbsp;cleared.<br><
fd700	2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75 73 20	/samp><br><br>A.returned.status.
fd720	6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74	of.PI_SOME_PERMITTED.indicates.t
fd740	68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 0a 69 73 20 6e 6f 74 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 74 6f 20 77	hat.the.user.is.not.allowed.to.w
fd760	72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e	rite.to.one.or.more.of.the.GPIO.
fd780	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
fd7a0	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e	l></b><br><br><code>pi.clear_ban
fd7c0	6b 5f 31 28 69 6e 74 28 22 31 31 31 31 31 30 30 31 30 30 30 30 22 2c 32 29 29 3c 62 72 3e 3c 2f	k_1(int("111110010000",2))<br></
fd7e0	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e	code><h3><a.name="clear_bank_2">
fd800	63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69	clear_bank_2<small>(<a.href="#bi
fd820	74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72	ts">bits</a>)</small></h3>.Clear
fd840	73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e	s.GPIO.32-53.if.the.correspondin
fd860	67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72	g.bit.(0-21).in.bits.is.set..<br
fd880	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	><br><b><small>Parameters</small
fd8a0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 62 69 74 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 61	></b><br><br><samp>bits:=&nbsp;a
fd8c0	26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70	&nbsp;32&nbsp;bit&nbsp;mask&nbsp
fd8e0	3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62	;with&nbsp;1&nbsp;set&nbsp;if&nb
fd900	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47	sp;the&nbsp;corresponding&nbsp;G
fd920	50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	PIO&nbsp;is<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
fd940	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to&nbsp
fd960	3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 65 61 72 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e	;be&nbsp;cleared.<br></samp><br>
fd980	3c 62 72 3e 41 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45	<br>A.returned.status.of.PI_SOME
fd9a0	5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73	_PERMITTED.indicates.that.the.us
fd9c0	65 72 0a 69 73 20 6e 6f 74 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e	er.is.not.allowed.to.write.to.on
fd9e0	65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	e.or.more.of.the.GPIO..<br><br><
fda00	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	b><small>Example</small></b><br>
fda20	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 63 6c 65 61 72 5f 62 61 6e 6b 5f 32 28 30 78 31 30 31 30	<br><code>pi.clear_bank_2(0x1010
fda40	29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 63 75 73 74 6f 6d 5f	)<br></code><h3><a.name="custom_
fda60	31 22 3e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67	1">custom_1<small>(<a.href="#arg
fda80	31 22 3e 61 72 67 31 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 32 22 3e 61 72 67	1">arg1</a>,.<a.href="#arg2">arg
fdaa0	32 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 72 67 78 22 3e 61 72 67 78 3c 2f 61 3e 29	2</a>,.<a.href="#argx">argx</a>)
fdac0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 61 6c 6c 73 20 61 20 70 69 67 70 69 6f 20 66 75 6e	</small></h3>.Calls.a.pigpio.fun
fdae0	63 74 69 6f 6e 20 63 75 73 74 6f 6d 69 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 75 73 65 72 2e 0a 3c 62	ction.customised.by.the.user..<b
fdb00	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c	r><br><b><small>Parameters</smal
fdb20	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 61 72 67 31 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b	l></b><br><br><samp>arg1:=&nbsp;
fdb40	26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74 26 6e 62 73 70 3b 30 2e 3c 62 72 3e	&gt;=0,&nbsp;default&nbsp;0.<br>
fdb60	61 72 67 32 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74	arg2:=&nbsp;&gt;=0,&nbsp;default
fdb80	26 6e 62 73 70 3b 30 2e 3c 62 72 3e 61 72 67 78 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 65 78 74 72 61 26 6e 62	&nbsp;0.<br>argx:=&nbsp;extra&nb
fdba0	73 70 3b 61 72 67 75 6d 65 6e 74 73 26 6e 62 73 70 3b 28 65 61 63 68 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32	sp;arguments&nbsp;(each&nbsp;0-2
fdbc0	35 35 29 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74 26 6e 62 73 70 3b 65 6d 70 74 79 2e 3c 62 72	55),&nbsp;default&nbsp;empty.<br
fdbe0	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 76 61 6c	></samp><br><br>The.returned.val
fdc00	75 65 20 69 73 20 61 6e 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 77 68 69 63 68 20 62 79 20 63 6f 6e 76 65 6e	ue.is.an.integer.which.by.conven
fdc20	74 69 6f 6e 0a 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 26 67 74 3b 3d 30 20 66 6f 72 20 4f 4b 20 61 6e 64	tion.should.be.&gt;=0.for.OK.and
fdc40	20 26 6c 74 3b 30 20 66 6f 72 20 65 72 72 6f 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	.&lt;0.for.error..<br><br><b><sm
fdc60	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
fdc80	63 6f 64 65 3e 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 63 75 73 74 6f 6d	code>value&nbsp;=&nbsp;pi.custom
fdca0	5f 31 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69	_1()<br><br>value&nbsp;=&nbsp;pi
fdcc0	2e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 28 32 33 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b	.custom_1(23)<br><br>value&nbsp;
fdce0	3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 63 75 73 74 6f 6d 5f 31 28 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 35 29 3c 62	=&nbsp;pi.custom_1(0,&nbsp;55)<b
fdd00	72 3e 3c 62 72 3e 76 61 6c 75 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 63 75 73 74 6f	r><br>value&nbsp;=&nbsp;pi.custo
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fe160	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 63 75 73 74 6f 6d 5f 32 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b	sp;=&nbsp;pi.custom_2(23,&nbsp;[
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fe2c0	72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d	rameters</small></b><br><br><sam
fe2e0	70 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 69 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	p>script_id:=&nbsp;id&nbsp;of&nb
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fe700	63 6f 64 65 3e 64 65 66 26 6e 62 73 70 3b 63 62 66 28 65 76 65 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 69	code>def&nbsp;cbf(event,&nbsp;ti
fe720	63 6b 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28	ck):<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;print(
fe740	65 76 65 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 31 26 6e 62 73	event,&nbsp;tick)<br><br>cb1&nbs
fe760	70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 28 32 32 2c 26 6e	p;=&nbsp;pi.event_callback(22,&n
fe780	62 73 70 3b 63 62 66 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b	bsp;cbf)<br><br>cb2&nbsp;=&nbsp;
fe7a0	70 69 2e 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 28 34 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 72 69 6e	pi.event_callback(4)<br><br>prin
fe7c0	74 28 63 62 32 2e 74 61 6c 6c 79 28 29 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 32 2e 72 65 73 65 74 5f	t(cb2.tally())<br><br>cb2.reset_
fe7e0	74 61 6c 6c 79 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 62 31 2e 63 61 6e 63 65 6c 28 29 26 6e 62 73 70	tally()<br><br>cb1.cancel()&nbsp
fe800	3b 23 26 6e 62 73 70 3b 54 6f 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6e 63 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	;#&nbsp;To&nbsp;cancel&nbsp;call
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fe8c0	65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72	ent..<br><br><b><small>Parameter
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fe900	3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 6e	:=&nbsp;0-31,&nbsp;the&nbsp;even
fe920	74 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66	t<br></samp><br><br>Returns.0.if
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fe960	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6e 20 65 76 65 6e 74 20 69 73 20 61 20 73 69 67 6e 61 6c 20 75 73 65	<br><br>An.event.is.a.signal.use
fe980	64 20 74 6f 20 69 6e 66 6f 72 6d 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 72	d.to.inform.one.or.more.consumer
fe9a0	73 0a 74 6f 20 73 74 61 72 74 20 61 6e 20 61 63 74 69 6f 6e 2e 20 20 45 61 63 68 20 63 6f 6e 73	s.to.start.an.action...Each.cons
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fe9e0	65 72 65 73 74 20 69 6e 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 28 65 2e 67 2e 20 62 79 20 63 61 6c 6c	erest.in.the.event.(e.g..by.call
fea00	69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 65 76	ing.<a.href="#event_callback">ev
fea20	65 6e 74 5f 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 29 20 77 69 6c 6c 0a 62 65 20 69 6e 66 6f 72 6d	ent_callback</a>).will.be.inform
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fea60	65 6e 74 2c 20 45 56 45 4e 54 5f 42 53 43 20 28 33 31 29 20 69 73 20 70 72 65 64 65 66 69 6e 65	ent,.EVENT_BSC.(31).is.predefine
fea80	64 2e 20 20 54 68 69 73 20 65 76 65 6e 74 20 69 73 0a 61 75 74 6f 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 64	d...This.event.is.auto.generated
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feac0	54 68 65 20 6d 65 61 6e 69 6e 67 20 6f 66 20 6f 74 68 65 72 20 65 76 65 6e 74 73 20 69 73 20 61	The.meaning.of.other.events.is.a
feae0	72 62 69 74 72 61 72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 65 20 74 68 61 74 20 6f 74 68 65	rbitrary..<br><br>Note.that.othe
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feb40	76 65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	vent..<br><br><b><small>Example<
feb60	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 65 76 65 6e	/small></b><br><br><code>pi.even
feb80	74 5f 74 72 69 67 67 65 72 28 32 33 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	t_trigger(23)<br></code><h3><a.n
feba0	61 6d 65 3d 22 66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c	ame="file_close">file_close<smal
febc0	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29	l>(<a.href="#handle">handle</a>)
febe0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 6f 73 65 73 20 74 68 65 20 66 69 6c 65 20 61 73	</small></h3>.Closes.the.file.as
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fec20	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62	><small>Parameters</small></b><b
fec40	72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30	r><br><samp>handle:=&nbsp;&gt;=0
fec60	26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26	&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&
fec80	6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70	nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nbsp
feca0	3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 22 3e 66 69	;to&nbsp;<a.href="#file_open">fi
fecc0	6c 65 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	le_open</a>).<br></samp><br><br>
fece0	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
fed00	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 28 68 61 6e 64 6c 65 29	><br><code>pi.file_close(handle)
fed20	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 66 69 6c 65 5f 6c 69 73	<br></code><h3><a.name="file_lis
fed40	74 22 3e 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 70	t">file_list<small>(<a.href="#fp
fed60	61 74 74 65 72 6e 22 3e 66 70 61 74 74 65 72 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	attern">fpattern</a>)</small></h
fed80	33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68	3>.Returns.a.list.of.files.which
feda0	20 6d 61 74 63 68 20 61 20 70 61 74 74 65 72 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	.match.a.pattern..<br><br><b><sm
fedc0	61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	all>Parameters</small></b><br><b
fede0	72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 66 70 61 74 74 65 72 6e 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 26 6e 62 73	r><samp>fpattern:=&nbsp;file&nbs
fee00	70 3b 70 61 74 74 65 72 6e 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 74 63 68 2e 3c 62 72	p;pattern&nbsp;to&nbsp;match.<br
fee20	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62	></samp><br><br>Returns.the.numb
fee40	65 72 20 6f 66 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 62 79 74 65 73 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65	er.of.returned.bytes.if.OK,.othe
fee60	72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 4e 4f 5f 46 49 4c 45 5f 41 43 43 45 53 53 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e	rwise.PI_NO_FILE_ACCESS,.or.PI_N
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feea0	6e 20 6d 75 73 74 20 6d 61 74 63 68 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 2f 6f 70 74 2f 70 69	n.must.match.an.entry.in./opt/pi
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feee0	6e 74 61 69 6e 20 77 69 6c 64 63 61 72 64 73 2e 20 20 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ntain.wildcards...See.<a.href="#
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fef40	65 20 69 73 20 6e 6f 74 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 66 69 6c 65 73 2c 20 69 74	e.is.not.the.number.of.files,.it
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fef80	75 66 66 65 72 2e 20 20 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 6e 61 6d 65 73 20 61 72 65 20 73 65 70 61 72	uffer...The.file.names.are.separ
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fefe0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 21 2f 75 73 72 2f 62 69 6e 2f 65 6e 76 26 6e 62	><br><br><code>#!/usr/bin/env&nb
ff000	00 00 01 01 73 70 3b 70 79 74 68 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 6d 70 6f 72 74 26 6e 62 73 70	....sp;python<br><br>import&nbsp
ff020	3b 70 69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69	;pigpio<br><br>pi&nbsp;=&nbsp;pi
ff040	67 70 69 6f 2e 70 69 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 74 26 6e 62 73	gpio.pi()<br><br>if&nbsp;not&nbs
ff060	70 3b 70 69 2e 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	p;pi.connected:<br>&nbsp;&nbsp;&
ff080	6e 62 73 70 3b 65 78 69 74 28 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 41 73 73 75 6d 65	nbsp;exit()<br><br>#&nbsp;Assume
ff0a0	73 26 6e 62 73 70 3b 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 63	s&nbsp;/opt/pigpio/access&nbsp;c
ff0c0	6f 6e 74 61 69 6e 73 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 26	ontains&nbsp;the&nbsp;following&
ff0e0	6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 65 3a 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 2f 72 61 6d 2f 2a 2e 63 26 6e 62	nbsp;line:<br>#&nbsp;/ram/*.c&nb
ff100	73 70 3b 72 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	sp;r<br><br>c,&nbsp;d&nbsp;=&nbs
ff120	70 3b 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 6c 69 73 74 28 22 2f 72 61 6d 2f 70 2a 2e 63 22 29 3c 62 72 3e 69	p;pi.file_list("/ram/p*.c")<br>i
ff140	66 26 6e 62 73 70 3b 63 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e	f&nbsp;c&nbsp;&gt;&nbsp;0:<br>&n
ff160	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 64 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	bsp;&nbsp;&nbsp;print(d)<br><br>
ff180	70 69 2e 73 74 6f 70 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	pi.stop()<br></code><h3><a.name=
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ff1c0	68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6e 61 6d 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 6e 61 6d 65 3c 2f 61 3e 2c	href="#file_name">file_name</a>,
ff1e0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6d 6f 64 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 6d 6f 64 65 3c	.<a.href="#file_mode">file_mode<
ff200	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20	/a>)</small></h3>.This.function.
ff220	72 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 74 6f 20 61 20 66 69 6c 65 20 6f 70 65 6e 65	returns.a.handle.to.a.file.opene
ff240	64 20 69 6e 20 61 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	d.in.a.specified.mode..<br><br><
ff260	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	b><small>Parameters</small></b><
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ff2a0	65 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 2e 3c 62	e&nbsp;file&nbsp;to&nbsp;open.<b
ff2c0	72 3e 66 69 6c 65 5f 6d 6f 64 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 66 69 6c 65	r>file_mode:=&nbsp;the&nbsp;file
ff2e0	26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	&nbsp;open&nbsp;mode.<br></samp>
ff300	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 28 26 67 74 3b 3d 30	<br><br>Returns.a.handle.(&gt;=0
ff320	29 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 5f 48 41 4e 44 4c 45 2c	).if.OK,.otherwise.PI_NO_HANDLE,
ff340	0a 50 49 5f 4e 4f 5f 46 49 4c 45 5f 41 43 43 45 53 53 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 4c 45 5f	.PI_NO_FILE_ACCESS,.PI_BAD_FILE_
ff360	4d 4f 44 45 2c 0a 50 49 5f 46 49 4c 45 5f 4f 50 45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 2c 20 6f 72 20 50 49	MODE,.PI_FILE_OPEN_FAILED,.or.PI
ff380	5f 46 49 4c 45 5f 49 53 5f 41 5f 44 49 52 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c	_FILE_IS_A_DIR..<br><br><b><smal
ff3a0	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
ff3c0	64 65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 28 22 2f	de>h&nbsp;=&nbsp;pi.file_open("/
ff3e0	68 6f 6d 65 2f 70 69 2f 73 68 61 72 65 64 2f 64 69 72 5f 33 2f 66 69 6c 65 2e 74 78 74 22 2c 3c	home/pi/shared/dir_3/file.txt",<
ff400	62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
ff420	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 46 49 4c 45 5f 57	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pigpio.FILE_W
ff440	52 49 54 45 26 6e 62 73 70 3b 7c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 46 49 4c 45 5f 43 52 45	RITE&nbsp;|&nbsp;pigpio.FILE_CRE
ff460	41 54 45 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 28 68 2c 26 6e 62 73	ATE)<br><br>pi.file_write(h,&nbs
ff480	70 3b 22 48 65 6c 6c 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6c 64 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e	p;"Hello&nbsp;world")<br><br>pi.
ff4a0	66 69 6c 65 5f 63 6c 6f 73 65 28 68 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	file_close(h)<br></code><br><br>
ff4c0	46 69 6c 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 66 69 6c 65 20 6d 61 79 20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20	File.<br><br>A.file.may.only.be.
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ff500	62 79 20 61 6e 20 65 6e 74 72 79 0a 69 6e 20 2f 6f 70 74 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 61 63 63 65 73	by.an.entry.in./opt/pigpio/acces
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ff540	6d 6f 74 65 20 61 63 63 65 73 73 0a 74 6f 20 66 69 6c 65 73 20 69 6e 20 61 20 6d 6f 72 65 20 6f	mote.access.to.files.in.a.more.o
ff560	72 20 6c 65 73 73 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 6c 65 64 20 6d 61 6e 6e 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	r.less.controlled.manner..<br><b
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ff5e0	6c 6f 77 65 64 20 62 79 20 61 20 73 69 6e 67 6c 65 20 6c 65 74 74 65 72 20 70 65 72 6d 69 73 73	lowed.by.a.single.letter.permiss
ff600	69 6f 6e 2e 0a 54 68 65 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6d 61 79 20 62 65 20 52 20 66 6f 72	ion..The.permission.may.be.R.for
ff620	20 72 65 61 64 2c 20 57 20 66 6f 72 20 77 72 69 74 65 2c 20 55 20 66 6f 72 20 72 65 61 64 2f 77	.read,.W.for.write,.U.for.read/w
ff640	72 69 74 65 2c 0a 61 6e 64 20 4e 20 66 6f 72 20 6e 6f 20 61 63 63 65 73 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	rite,.and.N.for.no.access..<br><
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fffc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 63 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	nbsp;&nbsp;c,&nbsp;d&nbsp;=&nbsp
fffe0	3b 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 72 65 61 64 28 68 61 6e 64 6c 65 2c 26 6e 62 73 70 3b 36 30 30 30 30	;pi.file_read(handle,&nbsp;60000
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100380	74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	the.error.code)..<br><br><b><sma
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100420	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 72	nbsp;&nbsp;#&nbsp;process&nbsp;r
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100560	6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73	on..<br><br><b><small>Parameters
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1006c0	70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61	p><br><br><b><small>Example</sma
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100720	30 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 46 52 4f 4d 5f 53 54 41 52 54 29 3c 62 72 3e 3c 62	0,&nbsp;pigpio.FROM_START)<br><b
100740	72 3e 63 75 72 5f 70 6f 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 73 65	r>cur_pos&nbsp;=&nbsp;pi.file_se
100760	65 6b 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 46 52 4f 4d 5f 43	ek(h,&nbsp;0,&nbsp;pigpio.FROM_C
100780	55 52 52 45 4e 54 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 69 6c 65 5f 73 69 7a 65 26 6e 62 73 70 3b 3d 26	URRENT)<br><br>file_size&nbsp;=&
1007a0	6e 62 73 70 3b 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 73 65 65 6b 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73	nbsp;pi.file_seek(h,&nbsp;0,&nbs
1007c0	70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 46 52 4f 4d 5f 45 4e 44 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	p;pigpio.FROM_END)<br></code><h3
1007e0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 22 3e 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65	><a.name="file_write">file_write
100800	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65	<small>(<a.href="#handle">handle
100820	3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c	</a>,.<a.href="#data">data</a>)<
100840	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74	/small></h3>.Writes.the.data.byt
100860	65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 66 69 6c 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68	es.to.the.file.associated.with.h
100880	61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74	andle..<br><br><b><small>Paramet
1008a0	65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e	ers</small></b><br><br><samp>han
1008c0	64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b	dle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;
1008e0	72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69	returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;pri
100900	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65	or&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.hre
100920	66 3d 22 23 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 22 3e 66 69 6c 65 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62	f="#file_open">file_open</a>).<b
100940	72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	r>&nbsp;&nbsp;data:=&nbsp;the&nb
100960	73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e	sp;bytes&nbsp;to&nbsp;write.<br>
100980	3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65	</samp><br><br><b><small>Example
1009a0	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 66 69 6c	</small></b><br><br><code>pi.fil
1009c0	65 5f 77 72 69 74 65 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 27 5c 78 30 32 5c 78 30 33 5c 78 30 34 27	e_write(h1,&nbsp;b'\x02\x03\x04'
1009e0	29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 28 68 32 2c 26 6e 62 73 70 3b	)<br><br>pi.file_write(h2,&nbsp;
100a00	62 27 68 65 6c 70 27 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 77 72 69 74 65 28 68 32	b'help')<br><br>pi.file_write(h2
100a20	2c 26 6e 62 73 70 3b 22 68 65 6c 6c 6f 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 66 69 6c 65 5f 77	,&nbsp;"hello")<br><br>pi.file_w
100a40	72 69 74 65 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 34	rite(h1,&nbsp;[2,&nbsp;3,&nbsp;4
100a60	5d 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57	])<br></code><h3><a.name="get_PW
100a80	4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73	M_dutycycle">get_PWM_dutycycle<s
100aa0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f	mall>(<a.href="#user_gpio">user_
100ac0	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74	gpio</a>)</small></h3>.Returns.t
100ae0	68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74	he.PWM.dutycycle.being.used.on.t
100b00	68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d	he.GPIO..<br><br><b><small>Param
100b20	65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75	eters</small></b><br><br><samp>u
100b40	73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	ser_gpio:=&nbsp;0-31.<br></samp>
100b60	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 64 75 74 79 63 79 63 6c	<br><br>Returns.the.PWM.dutycycl
100b80	65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68 65 20 64 75	e..<br><br>For.normal.PWM.the.du
100ba0	74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 64 65 66 69 6e	tycycle.will.be.out.of.the.defin
100bc0	65 64 20 72 61 6e 67 65 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72	ed.range.for.the.GPIO.(see.<a.hr
100be0	65 66 3d 22 23 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67	ef="#get_PWM_range">get_PWM_rang
100c00	65 3c 2f 61 3e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c	e</a>)..<br><br>If.a.hardware.cl
100c20	6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65	ock.is.active.on.the.GPIO.the.re
100c40	70 6f 72 74 65 64 0a 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 35 30 30 30 30 30 20	ported.dutycycle.will.be.500000.
100c60	28 35 30 30 6b 29 20 6f 75 74 20 6f 66 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e	(500k).out.of.1000000.(1M)..<br>
100c80	3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e	<br>If.hardware.PWM.is.active.on
100ca0	20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65	.the.GPIO.the.reported.dutycycle
100cc0	0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 75 74 20 6f 66 20 61 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a	.will.be.out.of.a.1000000.(1M)..
100ce0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
100d00	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75	></b><br><br><code>pi.set_PWM_du
100d20	74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e	tycycle(4,&nbsp;25)<br>print(pi.
100d40	67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28 34 29 29 3c 62 72 3e 32 35 3c 62 72 3e 3c	get_PWM_dutycycle(4))<br>25<br><
100d60	62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b	br>pi.set_PWM_dutycycle(4,&nbsp;
100d80	32 30 33 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63	203)<br>print(pi.get_PWM_dutycyc
100da0	6c 65 28 34 29 29 3c 62 72 3e 32 30 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	le(4))<br>203<br></code><h3><a.n
100dc0	61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f	ame="get_PWM_frequency">get_PWM_
100de0	66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f	frequency<small>(<a.href="#user_
100e00	67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	gpio">user_gpio</a>)</small></h3
100e20	3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 6f 66 20 50 57 4d 20 62	>.Returns.the.frequency.of.PWM.b
100e40	65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	eing.used.on.the.GPIO..<br><br><
100e60	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	b><small>Parameters</small></b><
100e80	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d	br><br><samp>user_gpio:=&nbsp;0-
100ea0	33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68	31.<br></samp><br><br>Returns.th
100ec0	65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 28 69 6e 20 48 7a 29 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65	e.frequency.(in.Hz).used.for.the
100ee0	20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 20 50 57 4d 20 74 68	.GPIO..<br><br>For.normal.PWM.th
100f00	65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 64 65 66 69 6e 65 64	e.frequency.will.be.that.defined
100f20	20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50	.for.the.GPIO.by.<a.href="#set_P
100f40	57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c	WM_frequency">set_PWM_frequency<
100f60	2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b	/a>..<br><br>If.a.hardware.clock
100f80	20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72	.is.active.on.the.GPIO.the.repor
100fa0	74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62	ted.frequency.will.be.that.set.b
100fc0	79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64	y.<a.href="#hardware_clock">hard
100fe0	77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64 77	ware_clock</a>..<br><br>If.hardw
101000	00 00 01 03 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49	....are.PWM.is.active.on.the.GPI
101020	4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 0a 77 69 6c 6c 20 62 65	O.the.reported.frequency.will.be
101040	20 74 68 61 74 20 73 65 74 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f	.that.set.by.<a.href="#hardware_
101060	50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	PWM">hardware_PWM</a>..<br><br><
101080	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	b><small>Example</small></b><br>
1010a0	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34	<br><code>pi.set_PWM_frequency(4
1010c0	2c 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63	,0)<br>print(pi.get_PWM_frequenc
1010e0	79 28 34 29 29 3c 62 72 3e 31 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72	y(4))<br>10<br><br>pi.set_PWM_fr
101100	65 71 75 65 6e 63 79 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69	equency(4,&nbsp;800)<br>print(pi
101120	2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34 29 29 3c 62 72 3e 38 30 30 3c 62 72	.get_PWM_frequency(4))<br>800<br
101140	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e	></code><h3><a.name="get_PWM_ran
101160	67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	ge">get_PWM_range<small>(<a.href
101180	3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d	="#user_gpio">user_gpio</a>)</sm
1011a0	61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50	all></h3>.Returns.the.range.of.P
1011c0	57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f	WM.values.being.used.on.the.GPIO
1011e0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f	..<br><br><b><small>Parameters</
101200	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69	small></b><br><br><samp>user_gpi
101220	6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	o:=&nbsp;0-31.<br></samp><br><br
101240	3e 49 66 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 72 20 68 61 72 64 77 61 72 65	>If.a.hardware.clock.or.hardware
101260	20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 74 68 65 20 72	.PWM.is.active.on.the.GPIO.the.r
101280	65 70 6f 72 74 65 64 20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31	eported.range.will.be.1000000.(1
1012a0	4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73	M)..<br><br><b><small>Example</s
1012c0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57	mall></b><br><br><code>pi.set_PW
1012e0	4d 5f 72 61 6e 67 65 28 39 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69	M_range(9,&nbsp;500)<br>print(pi
101300	2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 28 39 29 29 3c 62 72 3e 35 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63	.get_PWM_range(9))<br>500<br></c
101320	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61	ode><h3><a.name="get_PWM_real_ra
101340	6e 67 65 22 3e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61 6c 5f 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	nge">get_PWM_real_range<small>(<
101360	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61	a.href="#user_gpio">user_gpio</a
101380	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 72 65 61 6c	>)</small></h3>.Returns.the.real
1013a0	20 28 75 6e 64 65 72 6c 79 69 6e 67 29 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65	.(underlying).range.of.PWM.value
1013c0	73 20 62 65 69 6e 67 0a 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	s.being.used.on.the.GPIO..<br><b
1013e0	72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	r><b><small>Parameters</small></
101400	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70	b><br><br><samp>user_gpio:=&nbsp
101420	3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 61 20 68 61	;0-31.<br></samp><br><br>If.a.ha
101440	72 64 77 61 72 65 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50	rdware.clock.is.active.on.the.GP
101460	49 4f 20 74 68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 0a 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 20 77 69 6c 6c 20	IO.the.reported.real.range.will.
101480	62 65 20 31 30 30 30 30 30 30 20 28 31 4d 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 68 61 72 64	be.1000000.(1M)..<br><br>If.hard
1014a0	77 61 72 65 20 50 57 4d 20 69 73 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74	ware.PWM.is.active.on.the.GPIO.t
1014c0	68 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 72 65 61 6c 20 72 61 6e 67 65 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 61	he.reported.real.range.will.be.a
1014e0	70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c 79 20 32 35 30 4d 20 64 69 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65	pproximately.250M.divided.by.the
101500	20 73 65 74 20 50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	.set.PWM.frequency..<br><br><b><
101520	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
101540	3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34 2c 26 6e	><code>pi.set_PWM_frequency(4,&n
101560	62 73 70 3b 38 30 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 65 61	bsp;800)<br>print(pi.get_PWM_rea
101580	6c 5f 72 61 6e 67 65 28 34 29 29 3c 62 72 3e 32 35 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	l_range(4))<br>250<br></code><h3
1015a0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 22 3e 67 65 74 5f	><a.name="get_current_tick">get_
1015c0	63 75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	current_tick<small>()</small></h
1015e0	33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 73 79 73 74 65 6d 20 74 69	3>.Returns.the.current.system.ti
101600	63 6b 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 69 63 6b 20 69 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f	ck..<br><br>Tick.is.the.number.o
101620	66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73 74 65 6d 20 62 6f 6f 74	f.microseconds.since.system.boot
101640	2e 20 20 41 73 20 61 6e 0a 75 6e 73 69 67 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 71 75 61 6e 74 69 74	...As.an.unsigned.32.bit.quantit
101660	79 20 74 69 63 6b 20 77 72 61 70 73 20 61 72 6f 75 6e 64 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 65 6c	y.tick.wraps.around.approximatel
101680	79 0a 65 76 65 72 79 20 37 31 2e 36 20 6d 69 6e 75 74 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	y.every.71.6.minutes..<br><br><b
1016a0	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c	><small>Example</small></b><br><
1016c0	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 74 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 67 65 74 5f 63	br><code>t1&nbsp;=&nbsp;pi.get_c
1016e0	75 72 72 65 6e 74 5f 74 69 63 6b 28 29 3c 62 72 3e 74 69 6d 65 2e 73 6c 65 65 70 28 31 29 3c 62	urrent_tick()<br>time.sleep(1)<b
101700	72 3e 74 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 67 65 74 5f 63 75 72 72 65 6e 74 5f	r>t2&nbsp;=&nbsp;pi.get_current_
101720	74 69 63 6b 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65	tick()<br></code><h3><a.name="ge
101740	74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72	t_hardware_revision">get_hardwar
101760	65 5f 72 65 76 69 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	e_revision<small>()</small></h3>
101780	0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 50 69 27 73 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73	.Returns.the.Pi's.hardware.revis
1017a0	69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65	ion.number..<br><br>The.hardware
1017c0	20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 66 65 77 20 63 68 61 72 61 63	.revision.is.the.last.few.charac
1017e0	74 65 72 73 20 6f 6e 20 74 68 65 0a 52 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6c 69 6e 65 20 6f 66 20 2f 70 72	ters.on.the.Revision.line.of./pr
101800	6f 63 2f 63 70 75 69 6e 66 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e	oc/cpuinfo..<br><br>The.revision
101820	20 6e 75 6d 62 65 72 20 63 61 6e 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65	.number.can.be.used.to.determine
101840	20 74 68 65 20 61 73 73 69 67 6e 6d 65 6e 74 0a 6f 66 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 70 69 6e 73 20	.the.assignment.of.GPIO.to.pins.
101860	28 73 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 2e 0a	(see.<a.href="#gpio">gpio</a>)..
101880	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 61 72 65 20 61 74 20 6c 65 61 73 74 20 74 68 72 65 65	<br><br>There.are.at.least.three
1018a0	20 74 79 70 65 73 20 6f 66 20 62 6f 61 72 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 31 20	.types.of.board..<br><br>Type.1.
1018c0	62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75	boards.have.hardware.revision.nu
1018e0	6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 32 20 61 6e 64 20 33 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 79 70 65 20 32	mbers.of.2.and.3..<br><br>Type.2
101900	20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e	.boards.have.hardware.revision.n
101920	75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 34 2c 20 35 2c 20 36 2c 20 61 6e 64 20 31 35 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	umbers.of.4,.5,.6,.and.15..<br><
101940	62 72 3e 54 79 70 65 20 33 20 62 6f 61 72 64 73 20 68 61 76 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72	br>Type.3.boards.have.hardware.r
101960	65 76 69 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 73 20 6f 66 20 31 36 20 6f 72 20 67 72 65 61 74 65 72	evision.numbers.of.16.or.greater
101980	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 72 65 76 69 73 69	..<br><br>If.the.hardware.revisi
1019a0	6f 6e 20 63 61 6e 20 6e 6f 74 20 62 65 20 66 6f 75 6e 64 20 6f 72 20 69 73 20 6e 6f 74 20 61 20	on.can.not.be.found.or.is.not.a.
1019c0	76 61 6c 69 64 0a 68 65 78 61 64 65 63 69 6d 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 74 68 65 20 66 75 6e	valid.hexadecimal.number.the.fun
1019e0	63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	ction.returns.0..<br><br><b><sma
101a00	6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	ll>Example</small></b><br><br><c
101a20	6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 72 65 76 69 73 69	ode>print(pi.get_hardware_revisi
101a40	6f 6e 28 29 29 3c 62 72 3e 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	on())<br>2<br></code><h3><a.name
101a60	3d 22 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	="get_mode">get_mode<small>(<a.h
101a80	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	ref="#gpio">gpio</a>)</small></h
101aa0	33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	3>.Returns.the.GPIO.mode..<br><b
101ac0	72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	r><b><small>Parameters</small></
101ae0	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33	b><br><br><samp>gpio:=&nbsp;0-53
101b00	2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 76 61	.<br></samp><br><br>Returns.a.va
101b20	6c 75 65 20 61 73 20 66 6f 6c 6c 6f 77 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 30 26 6e	lue.as.follows.<br><br><code>0&n
101b40	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 49 4e 50 55 54 3c 62 72 3e 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	bsp;=&nbsp;INPUT<br>1&nbsp;=&nbs
101b60	70 3b 4f 55 54 50 55 54 3c 62 72 3e 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 35 3c 62	p;OUTPUT<br>2&nbsp;=&nbsp;ALT5<b
101b80	72 3e 33 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 34 3c 62 72 3e 34 26 6e 62 73 70 3b 3d	r>3&nbsp;=&nbsp;ALT4<br>4&nbsp;=
101ba0	26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 30 3c 62 72 3e 35 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 31	&nbsp;ALT0<br>5&nbsp;=&nbsp;ALT1
101bc0	3c 62 72 3e 36 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 32 3c 62 72 3e 37 26 6e 62 73 70	<br>6&nbsp;=&nbsp;ALT2<br>7&nbsp
101be0	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	;=&nbsp;ALT3<br></code><br><br><
101c00	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	b><small>Example</small></b><br>
101c20	3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 30 29 29 3c	<br><code>print(pi.get_mode(0))<
101c40	62 72 3e 34 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f	br>4<br></code><h3><a.name="get_
101c60	70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 73	pad_strength">get_pad_strength<s
101c80	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	mall>(<a.href="#pad">pad</a>)</s
101ca0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73	mall></h3>.This.function.returns
101cc0	20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 41 2e 0a 3c	.the.pad.drive.strength.in.mA..<
101ce0	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61	br><br><b><small>Parameters</sma
101d00	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 70 61 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b	ll></b><br><br><samp>pad:=&nbsp;
101d20	30 2d 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e	0-2,&nbsp;the&nbsp;pad&nbsp;to&n
101d40	62 73 70 3b 67 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72	bsp;get.<br></samp><br><br>Retur
101d60	6e 73 20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72 69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 69 66 20 4f 4b 2c	ns.the.pad.drive.strength.if.OK,
101d80	20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	.otherwise.PI_BAD_PAD..<br><br><
101da0	74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22	table.border="1".cellpadding="2"
101dc0	20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e	.cellspacing="2"><tbody><tr><td>
101de0	50 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	Pad</td><td>GPIO</td></tr><tr><t
101e00	64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 2d 32 37 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	d>0</td><td>0-27</td></tr><tr><t
101e20	64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 2d 34 35 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c	d>1</td><td>28-45</td></tr><tr><
101e40	74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 36 2d 35 33 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62	td>2</td><td>46-53</td></tr></tb
101e60	6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78	ody></table><br><br><b><small>Ex
101e80	61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73	ample</small></b><br><br><code>s
101ea0	74 72 65 6e 67 74 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 67 65 74 5f 70 61 64 5f 73	trength&nbsp;=&nbsp;pi.get_pad_s
101ec0	74 72 65 6e 67 74 68 28 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 65 74 26 6e 62 73 70 3b	trength(0)&nbsp;#&nbsp;Get&nbsp;
101ee0	70 61 64 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 65 6e 67 74 68 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63	pad&nbsp;0&nbsp;strength.<br></c
101f00	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73	ode><h3><a.name="get_pigpio_vers
101f20	69 6f 6e 22 3e 67 65 74 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29	ion">get_pigpio_version<small>()
101f40	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f	</small></h3>.Returns.the.pigpio
101f60	20 73 6f 66 74 77 61 72 65 20 76 65 72 73 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	.software.version..<br><br><b><s
101f80	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
101fa0	3c 63 6f 64 65 3e 76 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 67 65 74 5f 70 69 67 70 69	<code>v&nbsp;=&nbsp;pi.get_pigpi
101fc0	6f 5f 76 65 72 73 69 6f 6e 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	o_version()<br></code><h3><a.nam
101fe0	65 3d 22 67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 67 65 74 5f 73 65 72	e="get_servo_pulsewidth">get_ser
102000	00 00 01 04 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66	....vo_pulsewidth<small>(<a.href
102020	3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d	="#user_gpio">user_gpio</a>)</sm
102040	61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73	all></h3>.Returns.the.servo.puls
102060	65 77 69 64 74 68 20 62 65 69 6e 67 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c	ewidth.being.used.on.the.GPIO..<
102080	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61	br><br><b><small>Parameters</sma
1020a0	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d	ll></b><br><br><samp>user_gpio:=
1020c0	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65	&nbsp;0-31.<br></samp><br><br>Re
1020e0	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e	turns.the.servo.pulsewidth..<br>
102100	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
102120	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73	><br><br><code>pi.set_servo_puls
102140	65 77 69 64 74 68 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 32 35 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e	ewidth(4,&nbsp;525)<br>print(pi.
102160	67 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 28 34 29 29 3c 62 72 3e 35 32 35 3c	get_servo_pulsewidth(4))<br>525<
102180	62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 28 34	br><br>pi.set_servo_pulsewidth(4
1021a0	2c 26 6e 62 73 70 3b 32 31 33 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 73 65 72	,&nbsp;2130)<br>print(pi.get_ser
1021c0	76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 28 34 29 29 3c 62 72 3e 32 31 33 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63	vo_pulsewidth(4))<br>2130<br></c
1021e0	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 22 3e 67	ode><h3><a.name="gpio_trigger">g
102200	70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65	pio_trigger<small>(<a.href="#use
102220	72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	r_gpio">user_gpio</a>,.<a.href="
102240	23 70 75 6c 73 65 5f 6c 65 6e 22 3e 70 75 6c 73 65 5f 6c 65 6e 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	#pulse_len">pulse_len</a>,.<a.hr
102260	65 66 3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	ef="#level">level</a>)</small></
102280	68 33 3e 0a 53 65 6e 64 20 61 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c 73 65 20 74 6f 20 61 20 47 50	h3>.Send.a.trigger.pulse.to.a.GP
1022a0	49 4f 2e 20 20 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 73 20 73 65 74 20 74 6f 0a 6c 65 76 65 6c 20 66 6f	IO...The.GPIO.is.set.to.level.fo
1022c0	72 20 70 75 6c 73 65 5f 6c 65 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 6e 64 20 74 68 65	r.pulse_len.microseconds.and.the
1022e0	6e 20 72 65 73 65 74 20 74 6f 20 6e 6f 74 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	n.reset.to.not.level..<br><br><b
102300	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62	><small>Parameters</small></b><b
102320	72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33	r><br><samp>user_gpio:=&nbsp;0-3
102340	31 3c 62 72 3e 70 75 6c 73 65 5f 6c 65 6e 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 30 30 3c 62 72 3e 26	1<br>pulse_len:=&nbsp;1-100<br>&
102360	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6c 65 76 65 6c 3a 3d 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;level:=&n
102380	62 73 70 3b 30 2d 31 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	bsp;0-1<br></samp><br><br><b><sm
1023a0	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
1023c0	63 6f 64 65 3e 70 69 2e 67 70 69 6f 5f 74 72 69 67 67 65 72 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30	code>pi.gpio_trigger(23,&nbsp;10
1023e0	2c 26 6e 62 73 70 3b 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	,&nbsp;1)<br></code><h3><a.name=
102400	22 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 73 6d 61 6c	"hardware_PWM">hardware_PWM<smal
102420	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	l>(<a.href="#gpio">gpio</a>,.<a.
102440	68 72 65 66 3d 22 23 50 57 4d 66 72 65 71 22 3e 50 57 4d 66 72 65 71 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	href="#PWMfreq">PWMfreq</a>,.<a.
102460	68 72 65 66 3d 22 23 50 57 4d 64 75 74 79 22 3e 50 57 4d 64 75 74 79 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d	href="#PWMduty">PWMduty</a>)</sm
102480	61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 6f 6e	all></h3>.Starts.hardware.PWM.on
1024a0	20 61 20 47 50 49 4f 20 61 74 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e	.a.GPIO.at.the.specified.frequen
1024c0	63 79 0a 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 2e 20 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 61 62	cy.and.dutycycle..Frequencies.ab
1024e0	6f 76 65 20 33 30 4d 48 7a 20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 2e 0a	ove.30MHz.are.unlikely.to.work..
102500	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 74 61 72 74	<br><br>NOTE:.Any.waveform.start
102520	65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e	ed.by.<a.href="#wave_send_once">
102540	77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61	wave_send_once</a>,.<a.href="#wa
102560	76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74	ve_send_repeat">wave_send_repeat
102580	3c 2f 61 3e 2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 22 3e 77	</a>,.or.<a.href="#wave_chain">w
1025a0	61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e	ave_chain</a>.will.be.cancelled.
1025c0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 76	.<br><br>This.function.is.only.v
1025e0	61 6c 69 64 20 69 66 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 6d 61 69 6e 20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73	alid.if.the.pigpio.main.clock.is
102600	20 50 43 4d 2e 0a 54 68 65 20 6d 61 69 6e 20 63 6c 6f 63 6b 20 64 65 66 61 75 6c 74 73 20 74 6f	.PCM..The.main.clock.defaults.to
102620	20 50 43 4d 20 62 75 74 20 6d 61 79 20 62 65 20 6f 76 65 72 72 69 64 64 65 6e 20 77 68 65 6e 20	.PCM.but.may.be.overridden.when.
102640	74 68 65 0a 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 20 28 6f 70	the.pigpio.daemon.is.started.(op
102660	74 69 6f 6e 20 2d 74 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61	tion.-t)..<br><br><b><small>Para
102680	6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e	meters</small></b><br><br><samp>
1026a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 73 65	&nbsp;&nbsp;&nbsp;gpio:=&nbsp;se
1026c0	65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 73 63 72 69 70 74 6f 6e 3c 62 72 3e 50 57 4d 66 72 65 71 3a 3d 26 6e	e&nbsp;descripton<br>PWMfreq:=&n
1026e0	62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 31 2d	bsp;0&nbsp;(off)&nbsp;or&nbsp;1-
102700	31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 31 2d 31 38 37 2e 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73	125M&nbsp;(1-187.5M&nbsp;for&nbs
102720	70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 3c 62 72 3e 50 57 4d 64 75 74 79 3a	p;the&nbsp;BCM2711).<br>PWMduty:
102740	3d 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	=&nbsp;0&nbsp;(off)&nbsp;to&nbsp
102760	3b 31 30 30 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 31 4d 29 28 66 75 6c 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e	;1000000&nbsp;(1M)(fully&nbsp;on
102780	29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69	).<br></samp><br><br>Returns.0.i
1027a0	66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44	f.OK,.otherwise.PI_NOT_PERMITTED
1027c0	2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 4e 4f 54 5f 48 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 2c	,.PI_BAD_GPIO,.PI_NOT_HPWM_GPIO,
1027e0	20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 44 55 54 59 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 46	.PI_BAD_HPWM_DUTY,.PI_BAD_HPWM_F
102800	52 45 51 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 61 6d 65 20 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65	REQ..<br><br>The.same.PWM.channe
102820	6c 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 47 50 49 4f 2e	l.is.available.on.multiple.GPIO.
102840	0a 54 68 65 20 6c 61 74 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 61 6e 64 20 64 75 74 79 63 79	.The.latest.frequency.and.dutycy
102860	63 6c 65 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 75 73 65 64 0a 62 79 20 61 6c 6c 20	cle.setting.will.be.used.by.all.
102880	47 50 49 4f 20 77 68 69 63 68 20 73 68 61 72 65 20 61 20 50 57 4d 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 0a	GPIO.which.share.a.PWM.channel..
1028a0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 6f 6e 65 20 6f 66 20	<br><br>The.GPIO.must.be.one.of.
1028c0	74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 31 32 26	the.following:.<br><br><code>12&
1028e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70	nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&nbsp
102900	3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62	;0&nbsp;&nbsp;All&nbsp;models&nb
102920	73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72	sp;but&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;B<br
102940	3e 31 33 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26	>13&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channel&
102960	6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 6c	nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&nbsp;model
102980	73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61 6e 64 26 6e 62 73 70 3b	s&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;and&nbsp;
1029a0	42 3c 62 72 3e 31 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e	B<br>18&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;chan
1029c0	6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6d	nel&nbsp;0&nbsp;&nbsp;All&nbsp;m
1029e0	6f 64 65 6c 73 3c 62 72 3e 31 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b	odels<br>19&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;
102a00	63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 41 6c 6c 26 6e 62	channel&nbsp;1&nbsp;&nbsp;All&nb
102a20	73 70 3b 6d 6f 64 65 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 62 75 74 26 6e 62 73 70 3b 41 26 6e 62 73 70 3b 61	sp;models&nbsp;but&nbsp;A&nbsp;a
102a40	6e 64 26 6e 62 73 70 3b 42 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 34 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50	nd&nbsp;B<br><br>40&nbsp;&nbsp;P
102a60	57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	WM&nbsp;channel&nbsp;0&nbsp;&nbs
102a80	70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c	p;Compute&nbsp;module&nbsp;only<
102aa0	62 72 3e 34 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65	br>41&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;channe
102ac0	6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70	l&nbsp;1&nbsp;&nbsp;Compute&nbsp
102ae0	3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 34 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;module&nbsp;only<br>45&nbsp;&nb
102b00	73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b	sp;PWM&nbsp;channel&nbsp;1&nbsp;
102b20	26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f	&nbsp;Compute&nbsp;module&nbsp;o
102b40	6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68	nly<br>52&nbsp;&nbsp;PWM&nbsp;ch
102b60	61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26	annel&nbsp;0&nbsp;&nbsp;Compute&
102b80	6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 35 33 26 6e 62 73 70	nbsp;module&nbsp;only<br>53&nbsp
102ba0	3b 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e	;&nbsp;PWM&nbsp;channel&nbsp;1&n
102bc0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 43 6f 6d 70 75 74 65 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 75 6c 65 26 6e 62	bsp;&nbsp;Compute&nbsp;module&nb
102be0	73 70 3b 6f 6e 6c 79 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63	sp;only<br></code><br><br>The.ac
102c00	74 75 61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 65 70 73 20 62 65 77 65 65 6e 20 6f 66 66 20	tual.number.of.steps.beween.off.
102c20	61 6e 64 20 66 75 6c 6c 79 20 6f 6e 20 69 73 20 74 68 65 0a 69 6e 74 65 67 72 61 6c 20 70 61 72	and.fully.on.is.the.integral.par
102c40	74 20 6f 66 20 32 35 30 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20 28 33 37 35 4d 2f 50 57 4d 66 72 65 71 20	t.of.250M/PWMfreq.(375M/PWMfreq.
102c60	66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61 63	for.the.BCM2711)..<br><br>The.ac
102c80	74 75 61 6c 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 73 65 74 20 69 73 20 32 35 30 4d 2f 73 74 65 70 73	tual.frequency.set.is.250M/steps
102ca0	20 28 33 37 35 4d 2f 73 74 65 70 73 0a 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 0a 3c	.(375M/steps.for.the.BCM2711)..<
102cc0	62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 72 65 20 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20 61 20 6d 69 6c 6c	br><br>There.will.only.be.a.mill
102ce0	69 6f 6e 20 73 74 65 70 73 20 66 6f 72 20 61 20 50 57 4d 66 72 65 71 20 6f 66 20 32 35 30 0a 28	ion.steps.for.a.PWMfreq.of.250.(
102d00	33 37 35 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 42 43 4d 32 37 31 31 29 2e 20 4c 6f 77 65 72 20 66 72 65 71	375.for.the.BCM2711)..Lower.freq
102d20	75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 6d 6f 72 65 0a 73 74 65 70 73 20 61 6e 64	uencies.will.have.more.steps.and
102d40	20 68 69 67 68 65 72 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 77 69 6c 6c 20 68 61 76 65 20 66 65	.higher.frequencies.will.have.fe
102d60	77 65 72 20 73 74 65 70 73 2e 0a 50 57 4d 64 75 74 79 20 69 73 20 61 75 74 6f 6d 61 74 69 63 61	wer.steps..PWMduty.is.automatica
102d80	6c 6c 79 20 73 63 61 6c 65 64 20 74 6f 20 74 61 6b 65 20 74 68 69 73 20 69 6e 74 6f 20 61 63 63	lly.scaled.to.take.this.into.acc
102da0	6f 75 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	ount..<br><br><b><small>Example<
102dc0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 68 61 72 64	/small></b><br><br><code>pi.hard
102de0	77 61 72 65 5f 50 57 4d 28 31 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30	ware_PWM(18,&nbsp;800,&nbsp;2500
102e00	30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 32 35 25 26 6e	00)&nbsp;#&nbsp;800Hz&nbsp;25%&n
102e20	62 73 70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 68 61 72 64 77 61 72 65	bsp;dutycycle<br><br>pi.hardware
102e40	5f 50 57 4d 28 31 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 37 35 30 30 30 30 29	_PWM(18,&nbsp;2000,&nbsp;750000)
102e60	26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 48 7a 26 6e 62 73 70 3b 37 35 25 26 6e 62 73	&nbsp;#&nbsp;2000Hz&nbsp;75%&nbs
102e80	70 3b 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	p;dutycycle<br></code><h3><a.nam
102ea0	65 3d 22 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63 6b 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 63 6c 6f 63	e="hardware_clock">hardware_cloc
102ec0	6b 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61	k<small>(<a.href="#gpio">gpio</a
102ee0	3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6c 6b 66 72 65 71 22 3e 63 6c 6b 66 72 65 71 3c 2f 61	>,.<a.href="#clkfreq">clkfreq</a
102f00	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 68 61 72 64 77 61 72	>)</small></h3>.Starts.a.hardwar
102f20	65 20 63 6c 6f 63 6b 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 20 61 74 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 66 69	e.clock.on.a.GPIO.at.the.specifi
102f40	65 64 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 46 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 61 62 6f 76 65 20	ed.frequency..Frequencies.above.
102f60	33 30 4d 48 7a 20 61 72 65 20 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 2e 0a 3c 62 72 3e	30MHz.are.unlikely.to.work..<br>
102f80	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	<br><b><small>Parameters</small>
102fa0	3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	</b><br><br><samp>&nbsp;&nbsp;&n
102fc0	62 73 70 3b 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 73 63 72 69 70	bsp;gpio:=&nbsp;see&nbsp;descrip
102fe0	74 69 6f 6e 3c 62 72 3e 63 6c 6b 66 72 65 71 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f	tion<br>clkfreq:=&nbsp;0&nbsp;(o
103000	00 00 01 05 66 66 29 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 34 36 38 39 2d 32 35 30 4d 26 6e	....ff)&nbsp;or&nbsp;4689-250M&n
103020	62 73 70 3b 28 31 33 31 38 34 2d 33 37 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68	bsp;(13184-375M&nbsp;for&nbsp;th
103040	65 26 6e 62 73 70 3b 42 43 4d 32 37 31 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62	e&nbsp;BCM2711)<br></samp><br><b
103060	72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f	r>Returns.0.if.OK,.otherwise.PI_
103080	4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2c 20 50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 2c 0a 50 49 5f 4e	NOT_PERMITTED,.PI_BAD_GPIO,.PI_N
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103ea0	26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62	&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&nb
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106a60	70 3b 62 79 74 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b	p;byte&nbsp;&nbsp;&nbsp;17&nbsp;
106a80	74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 70 69 2e 69 32 63 5f	to&nbsp;device&nbsp;1<br>pi.i2c_
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106ac0	6e 62 73 70 3b 73 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 26 6e 62 73 70 3b 30 78 32 33 26 6e 62	nbsp;send&nbsp;byte&nbsp;0x23&nb
106ae0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	sp;to&nbsp;device&nbsp;2<br></co
106b00	64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64	de><h3><a.name="i2c_write_byte_d
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106b40	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	<a.href="#handle">handle</a>,.<a
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106b80	62 79 74 65 5f 76 61 6c 22 3e 62 79 74 65 5f 76 61 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	byte_val">byte_val</a>)</small><
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106c60	65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f	eturned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;prio
106c80	72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	r&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.href
106ca0	3d 22 23 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26	="#i2c_open">i2c_open</a>).<br>&
106cc0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 65 67	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;reg
106ce0	3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65	:=&nbsp;&gt;=0,&nbsp;the&nbsp;de
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106d20	3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 76 61 6c 75	=&nbsp;0-255,&nbsp;the&nbsp;valu
106d40	65 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	e&nbsp;to&nbsp;write.<br></samp>
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106da0	6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 72 65 67 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;[A]&nbsp;reg&nbsp;[A]&nbsp;
106dc0	62 79 74 65 5f 76 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 50 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	byte_val&nbsp;[A]&nbsp;P<br></co
106de0	64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	de><br><br><b><small>Example</sm
106e00	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e	all></b><br><br><code>#&nbsp;sen
106e20	64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 26 6e 62 73 70 3b 30 78 43 35 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62	d&nbsp;byte&nbsp;0xC5&nbsp;to&nb
106e40	73 70 3b 72 65 67 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63	sp;reg&nbsp;2&nbsp;of&nbsp;devic
106e60	65 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 70 69 2e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 5f 64 61	e&nbsp;1<br>pi.i2c_write_byte_da
106e80	74 61 28 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 78 43 35 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ta(1,&nbsp;2,&nbsp;0xC5)<br><br>
106ea0	23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73	#&nbsp;send&nbsp;byte&nbsp;9&nbs
106ec0	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 67 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73	p;to&nbsp;reg&nbsp;4&nbsp;of&nbs
106ee0	70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 32 3c 62 72 3e 70 69 2e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f	p;device&nbsp;2<br>pi.i2c_write_
106f00	62 79 74 65 5f 64 61 74 61 28 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 39 29 3c 62 72 3e	byte_data(2,&nbsp;4,&nbsp;9)<br>
106f20	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65	</code><h3><a.name="i2c_write_de
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106fa0	33 3e 0a 57 72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20	3>.Writes.the.data.bytes.to.the.
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106fe0	65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c	e..<br><br><b><small>Parameters<
107000	00 00 01 09 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e	..../small></b><br><br><samp>han
107020	64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b	dle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;
107040	72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69	returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;pri
107060	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65	or&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.hre
107080	66 3d 22 23 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 22 3e 69 32 63 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e	f="#i2c_open">i2c_open</a>).<br>
1070a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70	&nbsp;&nbsp;data:=&nbsp;the&nbsp
1070c0	3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	;bytes&nbsp;to&nbsp;write.<br></
1070e0	73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 53 26 6e 62 73 70 3b 41 64 64 72 26 6e	samp><br><br><code>S&nbsp;Addr&n
107100	62 73 70 3b 57 72 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 30 26 6e 62 73 70 3b	bsp;Wr&nbsp;[A]&nbsp;data0&nbsp;
107120	5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 31 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e 2e	[A]&nbsp;data1&nbsp;[A]&nbsp;...
107140	26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62	&nbsp;[A]&nbsp;datan&nbsp;[A]&nb
107160	73 70 3b 50 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	sp;P<br></code><br><br><b><small
107180	3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	>Example</small></b><br><br><cod
1071a0	65 3e 70 69 2e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 22	e>pi.i2c_write_device(h,&nbsp;b"
1071c0	5c 78 31 32 5c 78 33 34 5c 78 41 38 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 69 32 63 5f 77 72 69	\x12\x34\xA8")<br><br>pi.i2c_wri
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107200	72 3e 70 69 2e 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 64 65 76 69 63 65 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 27 68	r>pi.i2c_write_device(h,&nbsp;'h
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107540	6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 6e 26 6e 62 73 70 3b 5b 4e 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 50 3c 62 72 3e 3c	nbsp;datan&nbsp;[NA]&nbsp;P<br><
107560	2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	/code><br><br><b><small>Example<
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1076a0	6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f 77 72 69 74 65 5f 71 75 69 63 6b	ode><h3><a.name="i2c_write_quick
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107760	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<small>Parameters</small></b><br
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1077a0	6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e	nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by&n
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1078c0	3b 50 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45	;P<br></code><br><br><b><small>E
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107980	6e 64 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62	nd&nbsp;0&nbsp;to&nbsp;device&nb
1079a0	73 70 3b 33 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 69 32 63 5f	sp;3<br></code><h3><a.name="i2c_
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107b80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 65 67 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	bsp;&nbsp;&nbsp;reg:=&nbsp;&gt;=
107ba0	30 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 72 65 67	0,&nbsp;the&nbsp;device&nbsp;reg
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107ca0	73 70 3b 5b 41 5d 26 6e 62 73 70 3b 50 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	sp;[A]&nbsp;P<br></code><br><br>
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107da0	73 70 3b 72 65 67 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63	sp;reg&nbsp;2&nbsp;of&nbsp;devic
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107e40	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73	a>,.<a.href="#data">data</a>)</s
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1080e0	64 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 7a 65 72 6f 20 28 61 6e 64 20 77 69	d.will.be.less.than.zero.(and.wi
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108120	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
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1081c0	30 5d 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77	0])<br></code><br><br>The.follow
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108ac0	73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72	sponding.bit.in.bits.is.set..<br
108ae0	3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 64 65 20 73 74 61 72 74 73 20 6e	><br>The.following.code.starts.n
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108b40	30 31 30 30 31 31 30 31 30 30 31 30 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	010011010010)..<br><br><b><small
108b60	3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64	>Example</small></b><br><br><cod
108b80	65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 28 29	e>h&nbsp;=&nbsp;pi.notify_open()
108ba0	3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 68 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3a	<br>if&nbsp;h&nbsp;&gt;=&nbsp;0:
108bc0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.notify_
108be0	62 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32 33 34 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	begin(h,&nbsp;1234)<br></code><h
108c00	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f	3><a.name="notify_close">notify_
108c20	63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68	close<small>(<a.href="#handle">h
108c40	61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 6f 70 73 20 6e 6f	andle</a>)</small></h3>.Stops.no
108c60	74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e 20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 61 6e 64 20 72 65 6c 65	tifications.on.a.handle.and.rele
108c80	61 73 65 73 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 72 65 75 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	ases.the.handle.for.reuse..<br><
108ca0	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	br><b><small>Parameters</small><
108cc0	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26	/b><br><br><samp>handle:=&nbsp;&
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108d00	70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	p;by&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call
108d20	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f	&nbsp;to&nbsp;<a.href="#notify_o
108d40	70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	pen">notify_open</a>)<br></samp>
108d60	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
108d80	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	></b><br><br><code>h&nbsp;=&nbsp
108da0	3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 28 29 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 68 26 6e	;pi.notify_open()<br>if&nbsp;h&n
108dc0	62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;&gt;=&nbsp;0:<br>&nbsp;&nbsp
108de0	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 31	;&nbsp;pi.notify_begin(h,&nbsp;1
108e00	32 33 34 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e 2e 3c 62 72	234)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;...<br
108e20	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 63 6c 6f	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.notify_clo
108e40	73 65 28 68 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e 2e 3c 62	se(h)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;...<b
108e60	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65	r></code><h3><a.name="notify_ope
108e80	6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	n">notify_open<small>()</small><
108ea0	2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 68 61 6e 64	/h3>.Returns.a.notification.hand
108ec0	6c 65 20 28 26 67 74 3b 3d 30 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74	le.(&gt;=0)..<br><br>A.notificat
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108f20	69 70 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 50 69 70 65 73 20 61 72 65 20 6f 6e 6c 79 20 61 63 63 65	ipe..<br><br>Pipes.are.only.acce
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108f60	20 74 68 69 73 0a 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 72 76 65 73 20 6e 6f 20 70 75 72 70 6f 73 65	.this.function.serves.no.purpose
108f80	20 69 66 20 79 6f 75 20 61 72 65 20 75 73 69 6e 67 20 50 79 74 68 6f 6e 20 66 72 6f 6d 20 61 0a	.if.you.are.using.Python.from.a.
108fa0	72 65 6d 6f 74 65 20 6d 61 63 68 69 6e 65 2e 20 20 54 68 65 20 69 6e 2d 62 75 69 6c 74 20 28 73	remote.machine...The.in-built.(s
108fc0	6f 63 6b 65 74 29 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 0a 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79	ocket).notifications.provided.by
108fe0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61	.<a.href="#callback">callback</a
109000	00 00 01 10 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35 30 70 78 3b 20 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c 69	....="width:.150px;.vertical-ali
109020	67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74 2d	gn:.top;.font-size:.0.8em;.font-
109040	77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 50 79 74 68 6f 6e 5f	weight:.bold;"><span.id="Python_
109060	63 6f 64 65 2f 44 48 54 2e 70 79 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 44 48 54 2e 70	code/DHT.py"><a.href="code/DHT.p
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1090c0	73 73 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 74 68 65 20 72 65 6c 61 74 69 76 65 20 68 75 6d 69 64 69 74 79	ss.to.read.the.relative.humidity
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1092a0	74 61 74 75 73 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 6f 6e 65 20 6f 66 3a 20 30 20 2d 20 61 20 67 6f 6f 64	tatus.will.be.one.of:.0.-.a.good
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10a340	65 0a 69 6e 20 74 68 65 20 61 62 73 65 6e 63 65 20 6f 66 20 6f 74 68 65 72 20 6e 6f 74 69 66 69	e.in.the.absence.of.other.notifi
10a360	63 61 74 69 6f 6e 20 61 63 74 69 76 69 74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 62 69 74 20	cation.activity..<br><br>If.bit.
10a380	37 20 69 73 20 73 65 74 20 28 50 49 5f 4e 54 46 59 5f 46 4c 41 47 53 5f 45 56 45 4e 54 29 20 74	7.is.set.(PI_NTFY_FLAGS_EVENT).t
10a3a0	68 65 6e 20 62 69 74 73 20 30 2d 34 20 6f 66 20 74 68 65 0a 66 6c 61 67 73 20 69 6e 64 69 63 61	hen.bits.0-4.of.the.flags.indica
10a3c0	74 65 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 20 77 68 69 63 68 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 74 72 69 67 67	te.an.event.which.has.been.trigg
10a3e0	65 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 63 6b 3a 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f	ered..<br><br>tick:.the.number.o
10a400	66 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 69 6e 63 65 20 73 79 73 74 65 6d 20 62 6f 6f 74	f.microseconds.since.system.boot
10a420	2e 20 20 49 74 20 77 72 61 70 73 0a 61 72 6f 75 6e 64 20 61 66 74 65 72 20 31 68 31 32 6d 2e 0a	...It.wraps.around.after.1h12m..
10a440	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 3a 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 65 20 6c 65 76	<br><br>level:.indicates.the.lev
10a460	65 6c 20 6f 66 20 65 61 63 68 20 47 50 49 4f 2e 20 20 49 66 20 62 69 74 20 31 26 6c 74 3b 26 6c	el.of.each.GPIO...If.bit.1&lt;&l
10a480	74 3b 78 20 69 73 20 73 65 74 0a 74 68 65 6e 20 47 50 49 4f 20 78 20 69 73 20 68 69 67 68 2e 0a	t;x.is.set.then.GPIO.x.is.high..
10a4a0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
10a4c0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	></b><br><br><code>h&nbsp;=&nbsp
10a4e0	3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 28 29 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 68 26 6e	;pi.notify_open()<br>if&nbsp;h&n
10a500	62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;&gt;=&nbsp;0:<br>&nbsp;&nbsp
10a520	3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 31	;&nbsp;pi.notify_begin(h,&nbsp;1
10a540	32 33 34 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6e 6f 74 69	234)<br></code><h3><a.name="noti
10a560	66 79 5f 70 61 75 73 65 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 70 61 75 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61	fy_pause">notify_pause<small>(<a
10a580	20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	.href="#handle">handle</a>)</sma
10a5a0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 50 61 75 73 65 73 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 73 20 6f 6e	ll></h3>.Pauses.notifications.on
10a5c0	20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72	.a.handle..<br><br><b><small>Par
10a5e0	61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70	ameters</small></b><br><br><samp
10a600	3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e	>handle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&n
10a620	62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70	bsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp
10a640	3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61	;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a
10a660	20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 22 3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e	.href="#notify_open">notify_open
10a680	3c 2f 61 3e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 74 69 66 69 63 61	</a>)<br></samp><br><br>Notifica
10a6a0	74 69 6f 6e 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 68 61 6e 64 6c 65 20 61 72 65 20 73 75 73 70 65 6e 64	tions.for.the.handle.are.suspend
10a6c0	65 64 20 75 6e 74 69 6c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 22	ed.until.<a.href="#notify_begin"
10a6e0	3e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 3c 2f 61 3e 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 61 67 61 69	>notify_begin</a>.is.called.agai
10a700	6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	n..<br><br><b><small>Example</sm
10a720	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	all></b><br><br><code>h&nbsp;=&n
10a740	62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 6f 70 65 6e 28 29 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b	bsp;pi.notify_open()<br>if&nbsp;
10a760	68 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	h&nbsp;&gt;=&nbsp;0:<br>&nbsp;&n
10a780	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f 62 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;pi.notify_begin(h,&nbs
10a7a0	70 3b 31 32 33 34 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e 2e	p;1234)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;...
10a7c0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79 5f	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.notify_
10a7e0	70 61 75 73 65 28 68 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e	pause(h)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;..
10a800	2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 6e 6f 74 69 66 79	.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.notify
10a820	5f 62 65 67 69 6e 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32 33 34 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	_begin(h,&nbsp;1234)<br>&nbsp;&n
10a840	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 2e 2e 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	bsp;&nbsp;...<br></code><h3><a.n
10a860	61 6d 65 3d 22 72 65 61 64 22 3e 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ame="read">read<small>(<a.href="
10a880	23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65	#gpio">gpio</a>)</small></h3>.Re
10a8a0	74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	turns.the.GPIO.level..<br><br><b
10a8c0	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62	><small>Parameters</small></b><b
10a8e0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72	r><br><samp>gpio:=&nbsp;0-53.<br
10a900	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c	></samp><br><br><b><small>Exampl
10a920	65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65	e</small></b><br><br><code>pi.se
10a940	74 5f 6d 6f 64 65 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 49 4e 50 55 54 29 3c 62 72	t_mode(23,&nbsp;pigpio.INPUT)<br
10a960	3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 28 32 33 2c 26 6e 62 73	><br>pi.set_pull_up_down(23,&nbs
10a980	70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 72	p;pigpio.PUD_DOWN)<br>print(pi.r
10a9a0	65 61 64 28 32 33 29 29 3c 62 72 3e 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 70 75 6c 6c	ead(23))<br>0<br><br>pi.set_pull
10a9c0	5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 50 55 44 5f 55 50 29	_up_down(23,&nbsp;pigpio.PUD_UP)
10a9e0	3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 72 65 61 64 28 32 33 29 29 3c 62 72 3e 31 3c 62 72 3e 3c	<br>print(pi.read(23))<br>1<br><
10aa00	2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e	/code><h3><a.name="read_bank_1">
10aa20	72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	read_bank_1<small>()</small></h3
10aa40	3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 62 61 6e 6b	>.Returns.the.levels.of.the.bank
10aa60	20 31 20 47 50 49 4f 20 28 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	.1.GPIO.(GPIO.0-31)..<br><br>The
10aa80	20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 33 32 20 62 69 74 20 69 6e 74 65 67 65 72 20 68 61 73 20 61 20 62	.returned.32.bit.integer.has.a.b
10aaa0	69 74 20 73 65 74 20 69 66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 0a 47 50 49 4f	it.set.if.the.corresponding.GPIO
10aac0	20 69 73 20 68 69 67 68 2e 20 20 47 50 49 4f 20 6e 20 68 61 73 20 62 69 74 20 76 61 6c 75 65 20	.is.high...GPIO.n.has.bit.value.
10aae0	28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 6e 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	(1&lt;&lt;n)..<br><br><b><small>
10ab00	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	Example</small></b><br><br><code
10ab20	3e 70 72 69 6e 74 28 62 69 6e 28 70 69 2e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 28 29 29 29 3c 62 72	>print(bin(pi.read_bank_1()))<br
10ab40	3e 30 62 31 30 30 31 30 31 30 30 30 30 30 30 31 31 31 30 30 31 30 30 30 30 31 30 30 31 31 31 31	>0b10010100000011100100001001111
10ab60	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 65 61 64 5f 62 61 6e	<br></code><h3><a.name="read_ban
10ab80	6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	k_2">read_bank_2<small>()</small
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10acc0	30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 72 75 6e 5f	0000<br></code><h3><a.name="run_
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10adc0	70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70	p;script.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;p
10ade0	61 72 61 6d 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 75 70 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26	arams:=&nbsp;up&nbsp;to&nbsp;10&
10ae00	6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 71 75 69 72 65 64 26 6e 62	nbsp;parameters&nbsp;required&nb
10ae20	73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 3c	sp;by&nbsp;the&nbsp;script.<br><
10ae40	2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c	/samp><br><br><b><small>Example<
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10aea0	70 61 72 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 32 5d 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 26 6e 62 73 70 3b	par1,&nbsp;par2])<br><br>s&nbsp;
10aec0	3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 72 75 6e 5f 73 63 72 69 70 74 28 73 69 64 29 3c 62 72 3e 3c 62 72	=&nbsp;pi.run_script(sid)<br><br
10aee0	3e 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 72 75 6e 5f 73 63 72 69 70 74 28 73 69 64	>s&nbsp;=&nbsp;pi.run_script(sid
10af00	2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 2c 26 6e 62 73 70 3b	,&nbsp;[1,&nbsp;2,&nbsp;3,&nbsp;
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10af40	38 2c 26 6e 62 73 70 3b 39 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 5d 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	8,&nbsp;9,&nbsp;10])<br></code><
10af60	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73 22 3e 73 63 72 69 70	h3><a.name="script_status">scrip
10af80	74 5f 73 74 61 74 75 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74	t_status<small>(<a.href="#script
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10b820	20 69 74 20 6d 61 79 20 72 75 6e 20 57 69 6e 64 6f 77 73 2c 20 4d 61 63 2c 20 4c 69 6e 75 78 2c	.it.may.run.Windows,.Mac,.Linux,
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10fe20	50 79 74 68 6f 6e 5f 6d 6f 72 73 65 5f 63 6f 64 65 5f 70 79 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63	Python_morse_code_py"><a.href="c
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10fe80	74 64 3e 53 63 72 69 70 74 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 74 68 65 20 6d 6f 72 73 65 20	td>Script.to.transmit.the.morse.
10fea0	63 6f 64 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 74 6f 20 61 20 74 65 78 74 20 73 74 72	code.corresponding.to.a.text.str
10fec0	69 6e 67 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 20	ing.<br>.<br>.</td></tr><tr><td.
10fee0	73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 31 35 30 70 78 3b 20 76 65 72 74 69 63 61 6c 2d 61 6c	style="width:.150px;.vertical-al
10ff00	69 67 6e 3a 20 74 6f 70 3b 20 66 6f 6e 74 2d 73 69 7a 65 3a 20 30 2e 38 65 6d 3b 20 66 6f 6e 74	ign:.top;.font-size:.0.8em;.font
10ff20	2d 77 65 69 67 68 74 3a 20 62 6f 6c 64 3b 22 3e 3c 73 70 61 6e 20 69 64 3d 22 50 79 74 68 6f 6e	-weight:.bold;"><span.id="Python
10ff40	5f 63 6f 64 65 2f 4e 52 46 32 34 2e 70 79 22 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 6f 64 65 2f 4e 52	_code/NRF24.py"><a.href="code/NR
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10ffc0	6d 65 73 73 61 67 65 73 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 6e 52 46 32 34 4c 30 31 20 72 61 64 69	messages.using.the.nRF24L01.radi
10ffe0	6f 20 74 72 61 6e 73 63 65 69 76 65 72 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	o.transceiver.<br>.<br>.</td></t
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110020	39 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c	9..<br><br><b><small>Parameters<
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110060	69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 69 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 73 74 6f 72 65 64	id:=&nbsp;id&nbsp;of&nbsp;stored
110080	26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	&nbsp;script.<br></samp><br><br>
1100a0	54 68 65 20 72 75 6e 20 73 74 61 74 75 73 20 6d 61 79 20 62 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	The.run.status.may.be.<br><br><c
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1100e0	50 54 5f 48 41 4c 54 45 44 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f 52 55 4e 4e 49 4e 47 3c 62	PT_HALTED<br>PI_SCRIPT_RUNNING<b
110100	72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f 57 41 49 54 49 4e 47 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54	r>PI_SCRIPT_WAITING<br>PI_SCRIPT
110120	5f 46 41 49 4c 45 44 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65	_FAILED<br></code><br><br>The.re
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110160	74 75 73 20 61 6e 64 20 61 20 6c 69 73 74 20 6f 66 0a 74 68 65 20 31 30 20 70 61 72 61 6d 65 74	tus.and.a.list.of.the.10.paramet
110180	65 72 73 2e 20 20 4f 6e 20 65 72 72 6f 72 20 74 68 65 20 72 75 6e 20 73 74 61 74 75 73 20 77 69	ers...On.error.the.run.status.wi
1101a0	6c 6c 20 62 65 20 6e 65 67 61 74 69 76 65 0a 61 6e 64 20 74 68 65 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72	ll.be.negative.and.the.parameter
1101c0	20 6c 69 73 74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 65 6d 70 74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e	.list.will.be.empty..<br><br><b>
1101e0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	<small>Example</small></b><br><b
110200	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 28 73 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 73 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	r><code>(s,&nbsp;pars)&nbsp;=&nb
110220	73 70 3b 70 69 2e 73 63 72 69 70 74 5f 73 74 61 74 75 73 28 73 69 64 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	sp;pi.script_status(sid)<br></co
110240	64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 22 3e 73 65	de><h3><a.name="serial_close">se
110260	72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64	rial_close<small>(<a.href="#hand
110280	6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 6f	le">handle</a>)</small></h3>.Clo
1102a0	73 65 73 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 64 65 76 69 63 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64	ses.the.serial.device.associated
1102c0	20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	.with.handle..<br><br><b><small>
1102e0	50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73	Parameters</small></b><br><br><s
110300	61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	amp>handle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
110320	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&n
110340	62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	bsp;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp
110360	3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f	;<a.href="#serial_open">serial_o
110380	70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	pen</a>).<br></samp><br><br><b><
1103a0	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
1103c0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 63 6c 6f 73 65 28 68 31 29 3c 62 72 3e 3c 2f	><code>pi.serial_close(h1)<br></
1103e0	63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74 61 5f 61 76	code><h3><a.name="serial_data_av
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110420	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f	mall>(<a.href="#handle">handle</
110440	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d	a>)</small></h3>.Returns.the.num
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1104e0	68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62	handle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nb
110500	73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b	sp;returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;
110520	70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20	prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.
110540	68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c	href="#serial_open">serial_open<
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110580	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
1105a0	64 65 3e 72 64 79 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 64 61 74	de>rdy&nbsp;=&nbsp;pi.serial_dat
1105c0	61 5f 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 28 68 31 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 72	a_available(h1)<br><br>if&nbsp;r
1105e0	64 79 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	dy&nbsp;&gt;&nbsp;0:<br>&nbsp;&n
110600	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 28 62 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;(b,&nbsp;d)&nbsp;=&nbs
110620	70 3b 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 72 64 79 29 3c 62	p;pi.serial_read(h1,&nbsp;rdy)<b
110640	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65	r></code><h3><a.name="serial_ope
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1106a0	75 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 5f 66 6c 61 67 73 22 3e 73 65 72	ud</a>,.<a.href="#ser_flags">ser
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1106e0	20 61 20 68 61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 73 65 72 69 61 6c 20 74 74 79 20 64 65 76	.a.handle.for.the.serial.tty.dev
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110760	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c	r><br><b><small>Parameters</smal
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1107c0	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 69 61 6c 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e	sp;the&nbsp;serial&nbsp;device&n
1107e0	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	bsp;to&nbsp;open.<br>&nbsp;&nbsp
110800	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 61 75 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 62	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;baud:=&nbsp;b
110820	61 75 64 26 6e 62 73 70 3b 72 61 74 65 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 73 26	aud&nbsp;rate&nbsp;in&nbsp;bits&
110840	6e 62 73 70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 65 63 6f 6e 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 65 65 26 6e	nbsp;per&nbsp;second,&nbsp;see&n
110860	62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 2e 3c 62 72 3e 73 65 72 5f 66 6c 61 67 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30	bsp;below.<br>ser_flags:=&nbsp;0
110880	2c 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 67 73 26 6e 62 73 70 3b 61 72 65 26 6e 62	,&nbsp;no&nbsp;flags&nbsp;are&nb
1108a0	73 70 3b 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 69 6e 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	sp;currently&nbsp;defined.<br></
1108c0	73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 79 6f 75 20 77 6f 75 6c 64 20	samp><br><br>Normally.you.would.
1108e0	6f 6e 6c 79 20 75 73 65 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 2a 22	only.use.the.<a.href="#serial_*"
110900	3e 73 65 72 69 61 6c 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 69 66 0a 79 6f 75 20 61	>serial_*</a>.functions.if.you.a
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1109e0	30 30 2c 20 33 30 30 2c 20 36 30 30 2c 20 31 32 30 30 2c 20 31 38 30 30 2c 20 32 34 30 30 2c 20	00,.300,.600,.1200,.1800,.2400,.
110a00	34 38 30 30 2c 20 39 36 30 30 2c 20 31 39 32 30 30 2c 0a 33 38 34 30 30 2c 20 35 37 36 30 30 2c	4800,.9600,.19200,.38400,.57600,
110a20	20 31 31 35 32 30 30 2c 20 6f 72 20 32 33 30 34 30 30 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	.115200,.or.230400..<br><br><b><
110a40	73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	small>Example</small></b><br><br
110a60	3e 3c 63 6f 64 65 3e 68 31 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f	><code>h1&nbsp;=&nbsp;pi.serial_
110a80	6f 70 65 6e 28 22 2f 64 65 76 2f 74 74 79 41 4d 41 30 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 30 30 29 3c 62	open("/dev/ttyAMA0",&nbsp;300)<b
110aa0	72 3e 3c 62 72 3e 68 32 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f	r><br>h2&nbsp;=&nbsp;pi.serial_o
110ac0	70 65 6e 28 22 2f 64 65 76 2f 74 74 79 55 53 42 31 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 39 32 30 30 2c 26	pen("/dev/ttyUSB1",&nbsp;19200,&
110ae0	6e 62 73 70 3b 30 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 68 33 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69	nbsp;0)<br><br>h3&nbsp;=&nbsp;pi
110b00	2e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 28 22 2f 64 65 76 2f 73 65 72 69 61 6c 30 22 2c 26 6e 62 73	.serial_open("/dev/serial0",&nbs
110b20	70 3b 39 36 30 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73	p;9600)<br></code><h3><a.name="s
110b40	65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	erial_read">serial_read<small>(<
110b60	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20	a.href="#handle">handle</a>,.<a.
110b80	68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63 6f 75 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	href="#count">count</a>)</small>
110ba0	3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 73 20 75 70 20 74 6f 20 63 6f 75 6e 74 20 62 79 74 65 73 20 66 72	</h3>.Reads.up.to.count.bytes.fr
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110be0	6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65	ndle..<br><br><b><small>Paramete
110c00	72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e 64	rs</small></b><br><br><samp>hand
110c20	6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72	le:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;r
110c40	65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f	eturned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;prio
110c60	72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	r&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.href
110c80	3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29	="#serial_open">serial_open</a>)
110ca0	2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 75 6e 74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 30 2c 26 6e	.<br>&nbsp;count:=&nbsp;&gt;0,&n
110cc0	62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70	bsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nbsp
110ce0	3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 28 64	;bytes&nbsp;to&nbsp;read&nbsp;(d
110d00	65 66 61 75 6c 74 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 29 2e 3c 62 72 3e 3c	efaults&nbsp;to&nbsp;1000).<br><
110d20	2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 76 61 6c 75 65	/samp><br><br>The.returned.value
110d40	20 69 73 20 61 20 74 75 70 6c 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74	.is.a.tuple.of.the.number.of.byt
110d60	65 73 20 72 65 61 64 20 61 6e 64 0a 61 20 62 79 74 65 61 72 72 61 79 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 69	es.read.and.a.bytearray.containi
110d80	6e 67 20 74 68 65 20 62 79 74 65 73 2e 20 20 49 66 20 74 68 65 72 65 20 77 61 73 20 61 6e 20 65	ng.the.bytes...If.there.was.an.e
110da0	72 72 6f 72 20 74 68 65 0a 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 20 77 69	rror.the.number.of.bytes.read.wi
110dc0	6c 6c 20 62 65 20 6c 65 73 73 20 74 68 61 6e 20 7a 65 72 6f 20 28 61 6e 64 20 77 69 6c 6c 20 63	ll.be.less.than.zero.(and.will.c
110de0	6f 6e 74 61 69 6e 0a 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	ontain.the.error.code)..<br><br>
110e00	49 66 20 6e 6f 20 64 61 74 61 20 69 73 20 72 65 61 64 79 20 61 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64	If.no.data.is.ready.a.bytes.read
110e20	20 6f 66 20 7a 65 72 6f 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	.of.zero.is.returned..<b><small>
110e40	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	Example</small></b><br><br><code
110e60	3e 28 62 2c 26 6e 62 73 70 3b 64 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 65 72 69	>(b,&nbsp;d)&nbsp;=&nbsp;pi.seri
110e80	61 6c 5f 72 65 61 64 28 68 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 29 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70	al_read(h2,&nbsp;100)<br>if&nbsp
110ea0	3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;b&nbsp;&gt;&nbsp;0:<br>&nbsp;&n
110ec0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 63 65 73 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65	bsp;&nbsp;#&nbsp;process&nbsp;re
110ee0	61 64 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ad&nbsp;data<br></code><h3><a.na
110f00	6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61	me="serial_read_byte">serial_rea
110f20	64 5f 62 79 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e	d_byte<small>(<a.href="#handle">
110f40	68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73	handle</a>)</small></h3>.Returns
110f60	20 61 20 73 69 6e 67 6c 65 20 62 79 74 65 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 61	.a.single.byte.from.the.device.a
110f80	73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	ssociated.with.handle..<br><br><
110fa0	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	b><small>Parameters</small></b><
110fc0	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	br><br><samp>handle:=&nbsp;&gt;=
110fe0	30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by
111000	00 00 01 13 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	....&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call
111020	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f	&nbsp;to&nbsp;<a.href="#serial_o
111040	70 65 6e 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70	pen">serial_open</a>).<br></samp
111060	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 6e 6f 20 64 61 74 61 20 69 73 20 72 65 61 64 79 20 61 20 6e	><br><br>If.no.data.is.ready.a.n
111080	65 67 61 74 69 76 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72	egative.error.code.will.be.retur
1110a0	6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	ned..<br><br><b><small>Example</
1110c0	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 62 26 6e 62 73 70 3b 3d	small></b><br><br><code>b&nbsp;=
1110e0	26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 72 65 61 64 5f 62 79 74 65 28 68 31 29 3c 62 72	&nbsp;pi.serial_read_byte(h1)<br
111100	3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74	></code><h3><a.name="serial_writ
111120	65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	e">serial_write<small>(<a.href="
111140	23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64	#handle">handle</a>,.<a.href="#d
111160	61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74	ata">data</a>)</small></h3>.Writ
111180	65 73 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20	es.the.data.bytes.to.the.device.
1111a0	61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	associated.with.handle..<br><br>
1111c0	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	<b><small>Parameters</small></b>
1111e0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	<br><br><samp>handle:=&nbsp;&gt;
111200	3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62	=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;b
111220	79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	y&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nb
111240	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e	sp;to&nbsp;<a.href="#serial_open
111260	22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	">serial_open</a>).<br>&nbsp;&nb
111280	73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62	sp;data:=&nbsp;the&nbsp;bytes&nb
1112a0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e	sp;to&nbsp;write.<br></samp><br>
1112c0	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
1112e0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 28 68	><br><br><code>pi.serial_write(h
111300	31 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 27 5c 78 30 32 5c 78 30 33 5c 78 30 34 27 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	1,&nbsp;b'\x02\x03\x04')<br><br>
111320	70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 28 68 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 27 68 65 6c 70 27	pi.serial_write(h2,&nbsp;b'help'
111340	29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 28 68 32 2c 26 6e 62 73	)<br><br>pi.serial_write(h2,&nbs
111360	70 3b 22 68 65 6c 6c 6f 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74	p;"hello")<br><br>pi.serial_writ
111380	65 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 5d 29 3c	e(h1,&nbsp;[2,&nbsp;3,&nbsp;4])<
1113a0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72	br></code><h3><a.name="serial_wr
1113c0	69 74 65 5f 62 79 74 65 22 3e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 3c 73 6d 61 6c	ite_byte">serial_write_byte<smal
1113e0	6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c	l>(<a.href="#handle">handle</a>,
111400	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 79 74 65 5f 76 61 6c 22 3e 62 79 74 65 5f 76 61 6c 3c 2f 61	.<a.href="#byte_val">byte_val</a
111420	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74 65 73 20 61 20 73 69 6e 67 6c 65 20	>)</small></h3>.Writes.a.single.
111440	62 79 74 65 20 74 6f 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69	byte.to.the.device.associated.wi
111460	74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72	th.handle..<br><br><b><small>Par
111480	61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70	ameters</small></b><br><br><samp
1114a0	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	>&nbsp;&nbsp;handle:=&nbsp;&gt;=
1114c0	30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by
1114e0	26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73	&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nbs
111500	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 22	p;to&nbsp;<a.href="#serial_open"
111520	3e 73 65 72 69 61 6c 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 62 79 74 65 5f 76 61 6c 3a 3d	>serial_open</a>).<br>byte_val:=
111540	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 76 61 6c 75 65	&nbsp;0-255,&nbsp;the&nbsp;value
111560	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c	&nbsp;to&nbsp;write.<br></samp><
111580	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	br><br><b><small>Example</small>
1115a0	3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 72 69 61 6c 5f 77 72 69 74	</b><br><br><code>pi.serial_writ
1115c0	65 5f 62 79 74 65 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 33 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65	e_byte(h1,&nbsp;23)<br><br>pi.se
1115e0	72 69 61 6c 5f 77 72 69 74 65 5f 62 79 74 65 28 68 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 6f 72 64 28 27 5a 27	rial_write_byte(h1,&nbsp;ord('Z'
111600	29 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57	))<br></code><h3><a.name="set_PW
111620	4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 73	M_dutycycle">set_PWM_dutycycle<s
111640	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f	mall>(<a.href="#user_gpio">user_
111660	67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 22 3e 64	gpio</a>,.<a.href="#dutycycle">d
111680	75 74 79 63 79 63 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74	utycycle</a>)</small></h3>.Start
1116a0	73 20 28 6e 6f 6e 2d 7a 65 72 6f 20 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 29 20 6f 72 20 73 74 6f 70 73 20	s.(non-zero.dutycycle).or.stops.
1116c0	28 30 29 20 50 57 4d 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e	(0).PWM.pulses.on.the.GPIO..<br>
1116e0	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	<br><b><small>Parameters</small>
111700	3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62	</b><br><br><samp>user_gpio:=&nb
111720	73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 72	sp;0-31.<br>dutycycle:=&nbsp;0-r
111740	61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 28 72 61 6e 67 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 66 61 75 6c 74 73 26 6e	ange&nbsp;(range&nbsp;defaults&n
111760	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e	bsp;to&nbsp;255).<br></samp><br>
111780	3c 62 72 3e 54 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22	<br>The.<a.href="#set_PWM_range"
1117a0	3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 63 61 6e 20	>set_PWM_range</a>.function.can.
1117c0	63 68 61 6e 67 65 20 74 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 32 35 35 2e	change.the.default.range.of.255.
1117e0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
111800	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64	l></b><br><br><code>pi.set_PWM_d
111820	75 74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26	utycycle(4,&nbsp;&nbsp;&nbsp;0)&
111840	6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 3c 62 72 3e 70 69 2e 73	nbsp;#&nbsp;PWM&nbsp;off<br>pi.s
111860	65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36	et_PWM_dutycycle(4,&nbsp;&nbsp;6
111880	34 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 34 26 6e 62 73 70	4)&nbsp;#&nbsp;PWM&nbsp;1/4&nbsp
1118a0	3b 6f 6e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e	;on<br>pi.set_PWM_dutycycle(4,&n
1118c0	62 73 70 3b 31 32 38 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 31 2f	bsp;128)&nbsp;#&nbsp;PWM&nbsp;1/
1118e0	32 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75 74 79 63 79 63 6c	2&nbsp;on<br>pi.set_PWM_dutycycl
111900	65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 39 32 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 50 57 4d 26 6e	e(4,&nbsp;192)&nbsp;#&nbsp;PWM&n
111920	62 73 70 3b 33 2f 34 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 64 75	bsp;3/4&nbsp;on<br>pi.set_PWM_du
111940	74 79 63 79 63 6c 65 28 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70	tycycle(4,&nbsp;255)&nbsp;#&nbsp
111960	3b 50 57 4d 26 6e 62 73 70 3b 66 75 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	;PWM&nbsp;full&nbsp;on<br></code
111980	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22	><h3><a.name="set_PWM_frequency"
1119a0	3e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	>set_PWM_frequency<small>(<a.hre
1119c0	66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61	f="#user_gpio">user_gpio</a>,.<a
1119e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 22 3e 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 3c 2f 61 3e	.href="#frequency">frequency</a>
111a00	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 74 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63	)</small></h3>.Sets.the.frequenc
111a20	79 20 28 69 6e 20 48 7a 29 20 6f 66 20 74 68 65 20 50 57 4d 20 74 6f 20 62 65 20 75 73 65 64 20	y.(in.Hz).of.the.PWM.to.be.used.
111a40	6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50	on.the.GPIO..<br><br><b><small>P
111a60	61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61	arameters</small></b><br><br><sa
111a80	6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 66 72 65	mp>user_gpio:=&nbsp;0-31.<br>fre
111aa0	71 75 65 6e 63 79 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 48 7a 3c 62 72 3e	quency:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;Hz<br>
111ac0	3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 65 72	</samp><br><br>Returns.the.numer
111ae0	69 63 61 6c 6c 79 20 63 6c 6f 73 65 73 74 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 20 69 66 20 4f 4b 2c 20	ically.closest.frequency.if.OK,.
111b00	6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 20 6f 72 20 50 49	otherwise.PI_BAD_USER_GPIO.or.PI
111b20	5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 69	_NOT_PERMITTED..<br><br>If.PWM.i
111b40	73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69	s.currently.active.on.the.GPIO.i
111b60	74 20 77 69 6c 6c 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 0a 6f 66 66 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20	t.will.be.switched.off.and.then.
111b80	62 61 63 6b 20 6f 6e 20 61 74 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 2e 0a 3c 62	back.on.at.the.new.frequency..<b
111ba0	72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 63 61 6e 20 62 65 20 69 6e 64 65 70 65 6e 64 65	r><br>Each.GPIO.can.be.independe
111bc0	6e 74 6c 79 20 73 65 74 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 31 38 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a	ntly.set.to.one.of.18.different.
111be0	50 57 4d 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c	PWM.frequencies..<br><br>The.sel
111c00	65 63 74 61 62 6c 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 64 65 70 65 6e 64 20 75 70 6f 6e 20	ectable.frequencies.depend.upon.
111c20	74 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 77 68 69 63 68 0a 6d 61 79 20 62 65 20 31 2c 20	the.sample.rate.which.may.be.1,.
111c40	32 2c 20 34 2c 20 35 2c 20 38 2c 20 6f 72 20 31 30 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 28	2,.4,.5,.8,.or.10.microseconds.(
111c60	64 65 66 61 75 6c 74 20 35 29 2e 20 20 54 68 65 0a 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 69 73 20	default.5)...The.sample.rate.is.
111c80	73 65 74 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 73 74	set.when.the.pigpio.daemon.is.st
111ca0	61 72 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 72 65 71 75 65 6e 63 69 65 73 20 66	arted..<br><br>The.frequencies.f
111cc0	6f 72 20 65 61 63 68 20 73 61 6d 70 6c 65 20 72 61 74 65 20 61 72 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	or.each.sample.rate.are:.<br><br
111ce0	3e 3c 63 6f 64 65 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
111d00	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
111d20	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
111d40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
111d60	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 48 65 72 74 7a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;Hertz<br><br>&n
111d80	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
111da0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 3a 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30	p;&nbsp;1:&nbsp;40000&nbsp;20000
111dc0	26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 26	&nbsp;10000&nbsp;8000&nbsp;5000&
111de0	6e 62 73 70 3b 34 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 26 6e 62	nbsp;4000&nbsp;2500&nbsp;2000&nb
111e00	73 70 3b 31 36 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;1600<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
111e20	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
111e40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30	;&nbsp;&nbsp;1250&nbsp;&nbsp;100
111e60	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	0&nbsp;&nbsp;&nbsp;800&nbsp;&nbs
111e80	70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;500&nbsp;&nbsp;400&nbsp;&nbsp;
111ea0	32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 30	250&nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;10
111ec0	30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62	0&nbsp;&nbsp;&nbsp;50<br><br>&nb
111ee0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
111f00	3b 26 6e 62 73 70 3b 32 3a 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 30 26	;&nbsp;2:&nbsp;20000&nbsp;10000&
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112700	6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f	l>Example</small></b><br><br><co
112720	64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34 2c 30 29 3c 62 72 3e	de>pi.set_PWM_frequency(4,0)<br>
112740	70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34 29 29 3c 62	print(pi.get_PWM_frequency(4))<b
112760	72 3e 31 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 66 72 65 71 75 65 6e 63 79	r>10<br><br>pi.set_PWM_frequency
112780	28 34 2c 31 30 30 30 30 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 67 65 74 5f 50 57 4d 5f 66	(4,100000)<br>print(pi.get_PWM_f
1127a0	72 65 71 75 65 6e 63 79 28 34 29 29 3c 62 72 3e 38 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c	requency(4))<br>8000<br></code><
1127c0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 22 3e 73 65 74 5f 50	h3><a.name="set_PWM_range">set_P
1127e0	57 4d 5f 72 61 6e 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67	WM_range<small>(<a.href="#user_g
112800	70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 61	pio">user_gpio</a>,.<a.href="#ra
112820	6e 67 65 5f 22 3e 72 61 6e 67 65 5f 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53	nge_">range_</a>)</small></h3>.S
112840	65 74 73 20 74 68 65 20 72 61 6e 67 65 20 6f 66 20 50 57 4d 20 76 61 6c 75 65 73 20 74 6f 20 62	ets.the.range.of.PWM.values.to.b
112860	65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	e.used.on.the.GPIO..<br><br><b><
112880	73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	small>Parameters</small></b><br>
1128a0	3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e	<br><samp>user_gpio:=&nbsp;0-31.
1128c0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 5f 3a 3d 26 6e	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;range_:=&n
1128e0	62 73 70 3b 32 35 2d 34 30 30 30 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	bsp;25-40000.<br></samp><br><br>
112900	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
112920	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 28 39 2c 26 6e	><br><code>pi.set_PWM_range(9,&n
112940	62 73 70 3b 31 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 77 26 6e	bsp;100)&nbsp;&nbsp;#&nbsp;now&n
112960	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;25&nbsp;1/4,&nbsp;&nbs
112980	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;50&nbsp;1/2,&nbsp;&nbsp;
1129a0	26 6e 62 73 70 3b 37 35 26 6e 62 73 70 3b 33 2f 34 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 70 69 2e	&nbsp;75&nbsp;3/4&nbsp;on<br>pi.
1129c0	73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 28 39 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b	set_PWM_range(9,&nbsp;500)&nbsp;
1129e0	26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 31 32 35 26 6e 62 73 70 3b 31	&nbsp;#&nbsp;now&nbsp;125&nbsp;1
112a00	2f 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 32 2c 26 6e 62 73	/4,&nbsp;&nbsp;250&nbsp;1/2,&nbs
112a20	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 37 35 26 6e 62 73 70 3b 33 2f 34 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e	p;&nbsp;375&nbsp;3/4&nbsp;on<br>
112a40	70 69 2e 73 65 74 5f 50 57 4d 5f 72 61 6e 67 65 28 39 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 30 30 30 29 26 6e	pi.set_PWM_range(9,&nbsp;3000)&n
112a60	62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6e 6f 77 26 6e 62 73 70 3b 37 35 30 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 34	bsp;#&nbsp;now&nbsp;750&nbsp;1/4
112a80	2c 26 6e 62 73 70 3b 31 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 31 2f 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 32 35 30 26	,&nbsp;1500&nbsp;1/2,&nbsp;2250&
112aa0	6e 62 73 70 3b 33 2f 34 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c	nbsp;3/4&nbsp;on<br></code><h3><
112ac0	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 73	a.name="set_bank_1">set_bank_1<s
112ae0	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e 29 3c	mall>(<a.href="#bits">bits</a>)<
112b00	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 69 66 20 74	/small></h3>.Sets.GPIO.0-31.if.t
112b20	68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 69 6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20	he.corresponding.bit.in.bits.is.
112b40	73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72	set..<br><br><b><small>Parameter
112b60	73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 62 69 74 73 3a	s</small></b><br><br><samp>bits:
112b80	3d 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d	=&nbsp;a&nbsp;32&nbsp;bit&nbsp;m
112ba0	61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62	ask&nbsp;with&nbsp;1&nbsp;set&nb
112bc0	73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e	sp;if&nbsp;the&nbsp;correspondin
112be0	67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	g&nbsp;GPIO&nbsp;is<br>&nbsp;&nb
112c00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
112c20	3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e	;to&nbsp;be&nbsp;set.<br></samp>
112c40	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61 74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f	<br><br>A.returned.status.of.PI_
112c60	53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74 65 73 20 74 68 61 74 20 74 68	SOME_PERMITTED.indicates.that.th
112c80	65 20 75 73 65 72 0a 69 73 20 6e 6f 74 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20 74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74	e.user.is.not.allowed.to.write.t
112ca0	6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	o.one.or.more.of.the.GPIO..<br><
112cc0	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
112ce0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 31 28 69 6e 74 28	<br><br><code>pi.set_bank_1(int(
112d00	22 31 31 31 31 31 30 30 31 30 30 30 30 22 2c 32 29 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	"111110010000",2))<br></code><h3
112d20	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 73 65 74 5f 62 61 6e 6b 5f 32	><a.name="set_bank_2">set_bank_2
112d40	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 69 74 73 22 3e 62 69 74 73 3c 2f 61 3e	<small>(<a.href="#bits">bits</a>
112d60	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 47 50 49 4f 20 33 32 2d 35 33 20 69	)</small></h3>.Sets.GPIO.32-53.i
112d80	66 20 74 68 65 20 63 6f 72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 62 69 74 20 28 30 2d 32 31 29 20 69	f.the.corresponding.bit.(0-21).i
112da0	6e 20 62 69 74 73 20 69 73 20 73 65 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	n.bits.is.set..<br><br><b><small
112dc0	3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	>Parameters</small></b><br><br><
112de0	73 61 6d 70 3e 62 69 74 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b	samp>bits:=&nbsp;a&nbsp;32&nbsp;
112e00	62 69 74 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 73 6b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e	bit&nbsp;mask&nbsp;with&nbsp;1&n
112e20	62 73 70 3b 73 65 74 26 6e 62 73 70 3b 69 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6f	bsp;set&nbsp;if&nbsp;the&nbsp;co
112e40	72 72 65 73 70 6f 6e 64 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 3c 62 72	rresponding&nbsp;GPIO&nbsp;is<br
112e60	3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
112e80	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c	nbsp;&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;set.<
112ea0	62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 73 74 61	br></samp><br><br>A.returned.sta
112ec0	74 75 73 20 6f 66 20 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 20 69 6e 64 69 63 61 74	tus.of.PI_SOME_PERMITTED.indicat
112ee0	65 73 20 74 68 61 74 20 74 68 65 20 75 73 65 72 0a 69 73 20 6e 6f 74 20 61 6c 6c 6f 77 65 64 20	es.that.the.user.is.not.allowed.
112f00	74 6f 20 77 72 69 74 65 20 74 6f 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 47	to.write.to.one.or.more.of.the.G
112f20	50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	PIO..<br><br><b><small>Example</
112f40	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 62	small></b><br><br><code>pi.set_b
112f60	61 6e 6b 5f 32 28 30 78 33 30 33 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	ank_2(0x303)<br></code><h3><a.na
112f80	6d 65 3d 22 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63	me="set_glitch_filter">set_glitc
112fa0	68 5f 66 69 6c 74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67	h_filter<small>(<a.href="#user_g
112fc0	70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74	pio">user_gpio</a>,.<a.href="#st
112fe0	65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53	eady">steady</a>)</small></h3>.S
113000	00 00 01 16 65 74 73 20 61 20 67 6c 69 74 63 68 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49	....ets.a.glitch.filter.on.a.GPI
113020	4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20	O..<br><br>Level.changes.on.the.
113040	47 50 49 4f 20 61 72 65 20 6e 6f 74 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 75 6e 6c 65 73 73 20 74 68 65	GPIO.are.not.reported.unless.the
113060	20 6c 65 76 65 6c 0a 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 61 74 20 6c 65	.level.has.been.stable.for.at.le
113080	61 73 74 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e	ast.<a.href="#steady">steady</a>
1130a0	20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 20 20 54 68 65 0a 6c 65 76 65 6c 20 69 73 20 74 68 65	.microseconds...The.level.is.the
1130c0	6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 66 20 6c 65	n.reported...Level.changes.of.le
1130e0	73 73 20 74 68 61 6e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73 74 65 61 64 79	ss.than.<a.href="#steady">steady
113100	3c 2f 61 3e 0a 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 72 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 2e 0a 3c	</a>.microseconds.are.ignored..<
113120	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61	br><br><b><small>Parameters</sma
113140	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d	ll></b><br><br><samp>user_gpio:=
113160	26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
113180	73 74 65 61 64 79 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70	steady:=&nbsp;0-300000<br></samp
1131a0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77	><br><br>Returns.0.if.OK,.otherw
1131c0	69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f	ise.PI_BAD_USER_GPIO,.or.PI_BAD_
1131e0	46 49 4c 54 45 52 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 69 6c 74 65 72 20 61 66 66 65	FILTER..<br><br>This.filter.affe
113200	63 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 74 6f	cts.the.GPIO.samples.returned.to
113220	20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 73 65 74 20 75 70 0a 77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.callbacks.set.up.with.<a.href="
113240	23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68	#callback">callback</a>.and.<a.h
113260	72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64	ref="#wait_for_edge">wait_for_ed
113280	67 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74 20 64 6f 65 73 20 6e 6f 74 20 61 66 66 65	ge</a>..<br><br>It.does.not.affe
1132a0	63 74 20 6c 65 76 65 6c 73 20 72 65 61 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64	ct.levels.read.by.<a.href="#read
1132c0	22 3e 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f	">read</a>,.<a.href="#read_bank_
1132e0	31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e 2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	1">read_bank_1</a>,.or.<a.href="
113300	23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c	#read_bank_2">read_bank_2</a>..<
113320	62 72 3e 3c 62 72 3e 45 61 63 68 20 28 73 74 61 62 6c 65 29 20 65 64 67 65 20 77 69 6c 6c 20 62	br><br>Each.(stable).edge.will.b
113340	65 20 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 65 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e	e.timestamped.<a.href="#steady">
113360	73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 0a 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61 66 74 65 72 20 69 74	steady</a>.microseconds.after.it
113380	20 77 61 73 20 66 69 72 73 74 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e	.was.first.detected..<br><br><b>
1133a0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	<small>Example</small></b><br><b
1133c0	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 67 6c 69 74 63 68 5f 66 69 6c 74 65 72 28 32 33 2c	r><code>pi.set_glitch_filter(23,
1133e0	26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65	&nbsp;100)<br></code><h3><a.name
113400	3d 22 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 22 3e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68	="set_mode">set_mode<small>(<a.h
113420	72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ref="#gpio">gpio</a>,.<a.href="#
113440	6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74	mode">mode</a>)</small></h3>.Set
113460	73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	s.the.GPIO.mode..<br><br><b><sma
113480	6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	ll>Parameters</small></b><br><br
1134a0	3e 3c 73 61 6d 70 3e 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 6d 6f 64 65	><samp>gpio:=&nbsp;0-53.<br>mode
1134c0	3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 49 4e 50 55 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 4f 55 54 50 55 54 2c 26 6e 62 73 70	:=&nbsp;INPUT,&nbsp;OUTPUT,&nbsp
1134e0	3b 41 4c 54 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 32 2c 26 6e 62 73	;ALT0,&nbsp;ALT1,&nbsp;ALT2,&nbs
113500	70 3b 41 4c 54 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 41 4c 54 35 2e 3c 62 72	p;ALT3,&nbsp;ALT4,&nbsp;ALT5.<br
113520	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c	></samp><br><br><b><small>Exampl
113540	65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65	e</small></b><br><br><code>pi.se
113560	74 5f 6d 6f 64 65 28 26 6e 62 73 70 3b 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 49 4e 50 55	t_mode(&nbsp;4,&nbsp;pigpio.INPU
113580	54 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 26	T)&nbsp;&nbsp;#&nbsp;GPIO&nbsp;&
1135a0	6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 70 75 74 3c 62 72 3e 70 69 2e	nbsp;4&nbsp;as&nbsp;input<br>pi.
1135c0	73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 4f 55 54 50 55 54 29	set_mode(17,&nbsp;pigpio.OUTPUT)
1135e0	26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 61	&nbsp;#&nbsp;GPIO&nbsp;17&nbsp;a
113600	73 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 70 75 74 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 32 34 2c	s&nbsp;output<br>pi.set_mode(24,
113620	26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 41 4c 54 32 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;pigpio.ALT2)&nbsp;&nbsp;&n
113640	62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 32 34 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26	bsp;#&nbsp;GPIO&nbsp;24&nbsp;as&
113660	6e 62 73 70 3b 41 4c 54 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	nbsp;ALT2<br></code><h3><a.name=
113680	22 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 22 3e 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c	"set_noise_filter">set_noise_fil
1136a0	74 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e	ter<small>(<a.href="#user_gpio">
1136c0	75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22	user_gpio</a>,.<a.href="#steady"
1136e0	3e 73 74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61 63 74 69 76 65 22 3e 61	>steady</a>,.<a.href="#active">a
113700	63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 6e	ctive</a>)</small></h3>.Sets.a.n
113720	6f 69 73 65 20 66 69 6c 74 65 72 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c	oise.filter.on.a.GPIO..<br><br>L
113740	65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 69 67 6e	evel.changes.on.the.GPIO.are.ign
113760	6f 72 65 64 20 75 6e 74 69 6c 20 61 20 6c 65 76 65 6c 20 77 68 69 63 68 20 68 61 73 0a 62 65 65	ored.until.a.level.which.has.bee
113780	6e 20 73 74 61 62 6c 65 20 66 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 74 65 61 64 79 22 3e 73	n.stable.for.<a.href="#steady">s
1137a0	74 65 61 64 79 3c 2f 61 3e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74	teady</a>.microseconds.is.detect
1137c0	65 64 2e 20 20 4c 65 76 65 6c 0a 63 68 61 6e 67 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 61	ed...Level.changes.on.the.GPIO.a
1137e0	72 65 20 74 68 65 6e 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 20 66 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 61	re.then.reported.for.<a.href="#a
113800	63 74 69 76 65 22 3e 61 63 74 69 76 65 3c 2f 61 3e 0a 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 61	ctive">active</a>.microseconds.a
113820	66 74 65 72 20 77 68 69 63 68 20 74 68 65 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 72 65 70 65 61 74 73 2e 0a	fter.which.the.process.repeats..
113840	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d	<br><br><b><small>Parameters</sm
113860	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a	all></b><br><br><samp>user_gpio:
113880	3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	=&nbsp;0-31<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
1138a0	3b 73 74 65 61 64 79 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 30 30 30 30 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70	;steady:=&nbsp;0-300000<br>&nbsp
1138c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 61 63 74 69 76 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 30 30	;&nbsp;&nbsp;active:=&nbsp;0-100
1138e0	30 30 30 30 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30	0000<br></samp><br><br>Returns.0
113900	20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50	.if.OK,.otherwise.PI_BAD_USER_GP
113920	49 4f 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 46 49 4c 54 45 52 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68	IO,.or.PI_BAD_FILTER..<br><br>Th
113940	69 73 20 66 69 6c 74 65 72 20 61 66 66 65 63 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 73 61 6d 70 6c	is.filter.affects.the.GPIO.sampl
113960	65 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 74 6f 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 73 65 74 20 75 70 0a	es.returned.to.callbacks.set.up.
113980	77 69 74 68 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63	with.<a.href="#callback">callbac
1139a0	6b 3c 2f 61 3e 20 61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67	k</a>.and.<a.href="#wait_for_edg
1139c0	65 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 74	e">wait_for_edge</a>..<br><br>It
1139e0	20 64 6f 65 73 20 6e 6f 74 20 61 66 66 65 63 74 20 6c 65 76 65 6c 73 20 72 65 61 64 20 62 79 20	.does.not.affect.levels.read.by.
113a00	3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 22 3e 72 65 61 64 3c 2f 61 3e 2c 0a 3c 61 20 68 72 65	<a.href="#read">read</a>,.<a.hre
113a20	66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 22 3e 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 31 3c 2f 61 3e	f="#read_bank_1">read_bank_1</a>
113a40	2c 20 6f 72 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 72 65 61 64 5f 62 61 6e 6b 5f 32 22 3e 72 65 61 64	,.or.<a.href="#read_bank_2">read
113a60	5f 62 61 6e 6b 5f 32 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4c 65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67	_bank_2</a>..<br><br>Level.chang
113a80	65 73 20 62 65 66 6f 72 65 20 61 6e 64 20 61 66 74 65 72 20 74 68 65 20 61 63 74 69 76 65 20 70	es.before.and.after.the.active.p
113aa0	65 72 69 6f 64 20 6d 61 79 0a 62 65 20 72 65 70 6f 72 74 65 64 2e 20 20 59 6f 75 72 20 73 6f 66	eriod.may.be.reported...Your.sof
113ac0	74 77 61 72 65 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 64 65 73 69 67 6e 65 64 20 74 6f 20 63 6f 70 65 20 77	tware.must.be.designed.to.cope.w
113ae0	69 74 68 0a 73 75 63 68 20 72 65 70 6f 72 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	ith.such.reports..<br><br><b><sm
113b00	61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	all>Example</small></b><br><br><
113b20	63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 6e 6f 69 73 65 5f 66 69 6c 74 65 72 28 32 33 2c 26 6e 62 73	code>pi.set_noise_filter(23,&nbs
113b40	70 3b 31 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	p;1000,&nbsp;5000)<br></code><h3
113b60	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 22 3e 73 65 74 5f	><a.name="set_pad_strength">set_
113b80	70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61	pad_strength<small>(<a.href="#pa
113ba0	64 22 3e 70 61 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67	d">pad</a>,.<a.href="#pad_streng
113bc0	74 68 22 3e 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74 68 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	th">pad_strength</a>)</small></h
113be0	33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 70 61 64 20 64 72	3>.This.function.sets.the.pad.dr
113c00	69 76 65 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 41 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	ive.strength.in.mA..<br><br><b><
113c20	73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	small>Parameters</small></b><br>
113c40	3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br><samp>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
113c60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
113c80	70 61 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61	pad:=&nbsp;0-2,&nbsp;the&nbsp;pa
113ca0	64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 65 74 2e 3c 62 72 3e 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e	d&nbsp;to&nbsp;set.<br>pad_stren
113cc0	67 74 68 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 31 2d 31 36 26 6e 62 73 70 3b 6d 41 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61	gth:=&nbsp;1-16&nbsp;mA.<br></sa
113ce0	6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 30 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 6f 74 68 65	mp><br><br>Returns.0.if.OK,.othe
113d00	72 77 69 73 65 20 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 44 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 42 41 44 5f 53 54 52 45	rwise.PI_BAD_PAD,.or.PI_BAD_STRE
113d20	4e 47 54 48 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20	NGTH..<br><br><table.border="1".
113d40	63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e	cellpadding="2".cellspacing="2">
113d60	3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 50 61 64 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 47 50 49 4f 3c	<tbody><tr><td>Pad</td><td>GPIO<
113d80	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 30 2d 32 37 3c	/td></tr><tr><td>0</td><td>0-27<
113da0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 38 2d 34 35	/td></tr><tr><td>1</td><td>28-45
113dc0	3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 32 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 34 36 2d 35	</td></tr><tr><td>2</td><td>46-5
113de0	33 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c	3</td></tr></tbody></table><br><
113e00	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
113e20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 70 61 64 5f 73 74 72 65 6e 67 74	<br><br><code>pi.set_pad_strengt
113e40	68 28 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 34 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 53 65 74 26 6e 62	h(2,&nbsp;14)&nbsp;#&nbsp;Set&nb
113e60	73 70 3b 70 61 64 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 31 34 26 6e 62	sp;pad&nbsp;2&nbsp;to&nbsp;14&nb
113e80	73 70 3b 6d 41 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65	sp;mA.<br></code><h3><a.name="se
113ea0	74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 22 3e 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e	t_pull_up_down">set_pull_up_down
113ec0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e	<small>(<a.href="#gpio">gpio</a>
113ee0	2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 64 22 3e 70 75 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	,.<a.href="#pud">pud</a>)</small
113f00	3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 6f 72 20 63 6c 65 61 72 73 20 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 6e	></h3>.Sets.or.clears.the.intern
113f20	61 6c 20 47 50 49 4f 20 70 75 6c 6c 2d 75 70 2f 64 6f 77 6e 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 2e 0a 3c	al.GPIO.pull-up/down.resistor..<
113f40	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61	br><br><b><small>Parameters</sma
113f60	6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70	ll></b><br><br><samp>gpio:=&nbsp
113f80	3b 30 2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 70 75 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 50 55 44 5f 55	;0-53.<br>&nbsp;pud:=&nbsp;PUD_U
113fa0	50 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 2c 26 6e 62 73 70 3b 50 55 44 5f 4f 46 46 2e 3c	P,&nbsp;PUD_DOWN,&nbsp;PUD_OFF.<
113fc0	62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	br></samp><br><br><b><small>Exam
113fe0	70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e	ple</small></b><br><br><code>pi.
114000	00 00 00 00 20 69 73 20 67 72 6f 75 6e 64 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 20 63 6c 65 61 72 3d 22 61	.....is.ground.<br>.<br.clear="a
114020	6c 6c 22 3e 0a 3c 70 3e 3c 69 6d 67 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f 73 6f 6e 2d 70 68 6f	ll">.<p><img.src="images/son-pho
114040	74 6f 2e 6a 70 67 22 20 73 74 79 6c 65 3d 0a 22 77 69 64 74 68 3a 20 35 30 30 70 78 3b 20 68 65	to.jpg".style=."width:.500px;.he
114060	69 67 68 74 3a 20 33 37 36 70 78 3b 22 20 61 6c 74 3d 22 70 68 6f 74 6f 20 6f 66 20 73 65 74 2d	ight:.376px;".alt="photo.of.set-
114080	75 70 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 43 4f 44 45 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e	up"></p>.<h3>CODE</h3>.<code>#in
1140a0	63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23	clude.&lt;stdio.h&gt;<br>.<br>.#
1140c0	69 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	include.&lt;pigpio.h&gt;<br>.<br
1140e0	3e 0a 2f 2a 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 50 31 26 6e 62 73 70 3b 20 4e 61 6d 65 26 6e 62 73 70	>./*<br>.<br>.P1&nbsp;.Name&nbsp
114100	3b 20 67 70 69 6f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 73 65 64 20 66 6f	;.gpio&nbsp;&nbsp;&nbsp;.used.fo
114120	72 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 20 35 56 26 6e 62 73 70	r<br>.<br>.&nbsp;2&nbsp;.5V&nbsp
114140	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2d 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;&nbsp;&nbsp;.---&nbsp;&nbsp;&nb
114160	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 35 56 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 20 47	sp;&nbsp;.5V<br>.&nbsp;6&nbsp;.G
114180	4e 44 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2d 2d 2d 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	ND&nbsp;&nbsp;.---&nbsp;&nbsp;&n
1141a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 47 72 6f 75 6e 64 3c 62 72 3e 0a 32 34 26 6e 62 73 70 3b 20 43	bsp;&nbsp;.Ground<br>.24&nbsp;.C
1141c0	45 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 38 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	E0&nbsp;&nbsp;.8&nbsp;&nbsp;&nbs
1141e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 53 6f 6e 61 72 20 65 63 68 6f 3c	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.Sonar.echo<
114200	62 72 3e 0a 32 36 26 6e 62 73 70 3b 20 43 45 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 37 26 6e	br>.26&nbsp;.CE1&nbsp;&nbsp;.7&n
114220	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
114240	70 3b 0a 53 6f 6e 61 72 20 74 72 69 67 67 65 72 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2a 2f 3c 62 72 3e	p;.Sonar.trigger<br>.<br>.*/<br>
114260	0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 53 4f 4e 41 52 5f 54 52 49 47 47 45 52 20 37 3c 62 72	.<br>.#define.SONAR_TRIGGER.7<br
114280	3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 53 4f 4e 41 52 5f 45 43 48 4f 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	>.#define.SONAR_ECHO&nbsp;&nbsp;
1142a0	26 6e 62 73 70 3b 20 38 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 20 66 6f 72 77 61 72 64 20 70 72 6f	&nbsp;.8<br>.<br>./*.forward.pro
1142c0	74 6f 74 79 70 65 73 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 20 73 6f 6e 61 72 54 72	totypes.*/<br>.<br>.void.sonarTr
1142e0	69 67 67 65 72 28 76 6f 69 64 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 20 73 6f 6e 61 72	igger(void);<br>.<br>.void.sonar
114300	45 63 68 6f 28 69 6e 74 20 67 70 69 6f 2c 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 75 69 6e 74 33 32	Echo(int.gpio,.int.level,.uint32
114320	5f 74 20 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 69 6e 74 20 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 20	_t.tick);<br>.<br>.int.main(int.
114340	61 72 67 63 2c 20 63 68 61 72 20 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e	argc,.char.*argv[])<br>.{<br>.&n
114360	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 26	bsp;&nbsp;.if.(gpioInitialise()&
114380	6c 74 3b 30 29 20 72 65 74 75 72 6e 20 31 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	lt;0).return.1;<br>.<br>.&nbsp;&
1143a0	6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 53 4f 4e 41 52 5f 54 52 49 47 47 45 52 2c	nbsp;.gpioSetMode(SONAR_TRIGGER,
1143c0	20 50 49 5f 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70	.PI_OUTPUT);<br>.&nbsp;&nbsp;.gp
1143e0	69 6f 57 72 69 74 65 26 6e 62 73 70 3b 20 28 53 4f 4e 41 52 5f 54 52 49 47 47 45 52 2c 20 50 49	ioWrite&nbsp;.(SONAR_TRIGGER,.PI
114400	5f 4f 46 46 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69	_OFF);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpi
114420	6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 53 4f 4e 41 52 5f 45 43 48 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	oSetMode(SONAR_ECHO,&nbsp;&nbsp;
114440	26 6e 62 73 70 3b 0a 50 49 5f 49 4e 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70	&nbsp;.PI_INPUT);<br>.<br>.&nbsp
114460	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f 2a 20 75 70 64 61 74 65 20 73 6f 6e 61 72 20 32 30 20 74 69 6d 65 73	;&nbsp;./*.update.sonar.20.times
114480	20 61 20 73 65 63 6f 6e 64 2c 20 74 69 6d 65 72 20 23 30 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	.a.second,.timer.#0.*/<br>.<br>.
1144a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 54 69 6d 65 72 46 75 6e 63 28 30 2c	&nbsp;&nbsp;.gpioSetTimerFunc(0,
1144c0	20 35 30 2c 20 73 6f 6e 61 72 54 72 69 67 67 65 72 29 3b 20 2f 2a 20 65 76 65 72 79 20 35 30 6d	.50,.sonarTrigger);./*.every.50m
1144e0	73 0a 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f 2a 20 6d 6f	s.*/<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;./*.mo
114500	6e 69 74 6f 72 20 73 6f 6e 61 72 20 65 63 68 6f 73 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e	nitor.sonar.echos.*/<br>.<br>.&n
114520	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 28 53 4f 4e 41	bsp;&nbsp;.gpioSetAlertFunc(SONA
114540	52 5f 45 43 48 4f 2c 20 73 6f 6e 61 72 45 63 68 6f 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62	R_ECHO,.sonarEcho);<br>.<br>.&nb
114560	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 77 68 69 6c 65 20 28 31 29 20 73 6c 65 65 70 28 31 29 3b 3c 62 72	sp;&nbsp;.while.(1).sleep(1);<br
114580	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74	>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioTerminat
1145a0	65 28 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 72 65 74 75 72	e();<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.retur
1145c0	6e 20 30 3b 3c 62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 20 73 6f 6e 61 72 54 72	n.0;<br>.}<br>.<br>.void.sonarTr
1145e0	69 67 67 65 72 28 76 6f 69 64 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	igger(void)<br>.{<br>.&nbsp;&nbs
114600	70 3b 20 2f 2a 20 74 72 69 67 67 65 72 20 61 20 73 6f 6e 61 72 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 2a 2f	p;./*.trigger.a.sonar.reading.*/
114620	3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65	<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.gpioWrite
114640	28 53 4f 4e 41 52 5f 54 52 49 47 47 45 52 2c 20 50 49 5f 4f 4e 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e	(SONAR_TRIGGER,.PI_ON);<br>.<br>
114660	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 28 31 30 29 3b 20 2f 2a 20	.&nbsp;&nbsp;.gpioDelay(10);./*.
114680	31 30 75 73 20 74 72 69 67 67 65 72 20 70 75 6c 73 65 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	10us.trigger.pulse.*/<br>.<br>.&
1146a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 57 72 69 74 65 28 53 4f 4e 41 52 5f 54 52 49 47	nbsp;&nbsp;.gpioWrite(SONAR_TRIG
1146c0	47 45 52 2c 20 50 49 5f 4f 46 46 29 3b 3c 62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69	GER,.PI_OFF);<br>.}<br>.<br>.voi
1146e0	64 20 73 6f 6e 61 72 45 63 68 6f 28 69 6e 74 20 67 70 69 6f 2c 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c	d.sonarEcho(int.gpio,.int.level,
114700	20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 74 69 63 6b 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b	.uint32_t.tick)<br>.{<br>.&nbsp;
114720	26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 74 69 63 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 73 74 61 72 74 54 69 63 6b	&nbsp;.static.uint32_t.startTick
114740	2c 20 66 69 72 73 74 54 69 63 6b 3d 30 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	,.firstTick=0;<br>.<br>.&nbsp;&n
114760	62 73 70 3b 20 69 6e 74 20 64 69 66 66 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	bsp;.int.diffTick;<br>.<br>.&nbs
114780	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 21 66 69 72 73 74 54 69 63 6b 29 20 66 69 72 73 74 54 69	p;&nbsp;.if.(!firstTick).firstTi
1147a0	63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	ck.=.tick;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;
1147c0	20 69 66 20 28 6c 65 76 65 6c 20 3d 3d 20 50 49 5f 4f 4e 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	.if.(level.==.PI_ON)<br>.&nbsp;&
1147e0	6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
114800	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 72 74 54 69 63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e	bsp;&nbsp;.startTick.=.tick;<br>
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115040	64 6f 77 6e 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 50 55 44 5f 55 50 29 3c 62 72 3e	down(23,&nbsp;pigpio.PUD_UP)<br>
115060	70 69 2e 73 65 74 5f 70 75 6c 6c 5f 75 70 5f 64 6f 77 6e 28 32 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67	pi.set_pull_up_down(24,&nbsp;pig
115080	70 69 6f 2e 50 55 44 5f 44 4f 57 4e 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	pio.PUD_DOWN)<br></code><h3><a.n
1150a0	61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 73 65 74 5f 73	ame="set_servo_pulsewidth">set_s
1150c0	65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	ervo_pulsewidth<small>(<a.href="
1150e0	23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	#user_gpio">user_gpio</a>,.<a.hr
115100	65 66 3d 22 23 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 22 3e 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 3c 2f 61 3e 29	ef="#pulsewidth">pulsewidth</a>)
115120	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 28 35 30 30 2d 32 35 30 30 29 20	</small></h3>.Starts.(500-2500).
115140	6f 72 20 73 74 6f 70 73 20 28 30 29 20 73 65 72 76 6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 6f 6e 20 74 68 65	or.stops.(0).servo.pulses.on.the
115160	20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74	.GPIO..<br><br><b><small>Paramet
115180	65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62	ers</small></b><br><br><samp>&nb
1151a0	73 70 3b 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 70 75 6c	sp;user_gpio:=&nbsp;0-31.<br>pul
1151c0	73 65 77 69 64 74 68 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6f 66 66 29 2c 3c 62 72 3e	sewidth:=&nbsp;0&nbsp;(off),<br>
1151e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
115200	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
115220	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6d 6f 73 74 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;500&nbsp;(most&nbs
115240	70 3b 61 6e 74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 26 6e 62 73 70 3b 2d 26 6e 62 73 70 3b 32 35	p;anti-clockwise)&nbsp;-&nbsp;25
115260	30 30 26 6e 62 73 70 3b 28 6d 6f 73 74 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 29 2e 3c 62	00&nbsp;(most&nbsp;clockwise).<b
115280	72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 73 65 6c 65 63 74 65 64 20 70 75	r></samp><br><br>The.selected.pu
1152a0	6c 73 65 77 69 64 74 68 20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61	lsewidth.will.continue.to.be.tra
1152c0	6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 75 6e 74 69 6c 0a 63 68 61 6e 67 65 64 20 62 79 20 61 20 73 75 62 73	nsmitted.until.changed.by.a.subs
1152e0	65 71 75 65 6e 74 20 63 61 6c 6c 20 74 6f 20 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69	equent.call.to.set_servo_pulsewi
115300	64 74 68 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 73 20 73 75 70	dth..<br><br>The.pulsewidths.sup
115320	70 6f 72 74 65 64 20 62 79 20 73 65 72 76 6f 73 20 76 61 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 73 68 6f 75	ported.by.servos.varies.and.shou
115340	6c 64 20 70 72 6f 62 61 62 6c 79 0a 62 65 20 64 65 74 65 72 6d 69 6e 65 64 20 62 79 20 65 78 70	ld.probably.be.determined.by.exp
115360	65 72 69 6d 65 6e 74 2e 20 41 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 31 35 30 30 20 73 68 6f 75 6c 64 20	eriment..A.value.of.1500.should.
115380	61 6c 77 61 79 73 20 62 65 0a 73 61 66 65 20 61 6e 64 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 73 20 74 68	always.be.safe.and.represents.th
1153a0	65 20 6d 69 64 2d 70 6f 69 6e 74 20 6f 66 20 72 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	e.mid-point.of.rotation..<br><br
1153c0	3e 59 6f 75 20 63 61 6e 20 44 41 4d 41 47 45 20 61 20 73 65 72 76 6f 20 69 66 20 79 6f 75 20 63	>You.can.DAMAGE.a.servo.if.you.c
1153e0	6f 6d 6d 61 6e 64 20 69 74 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 20 62 65 79 6f 6e 64 20 69 74 73 0a 6c 69 6d	ommand.it.to.move.beyond.its.lim
115400	69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f	its..<br><br><b><small>Example</
115420	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73	small></b><br><br><code>pi.set_s
115440	65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 29 26 6e 62 73 70	ervo_pulsewidth(17,&nbsp;0)&nbsp
115460	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 3c 62 72	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;off<br
115480	3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77 69 64 74 68 28 31 37 2c 26 6e 62 73	>pi.set_servo_pulsewidth(17,&nbs
1154a0	70 3b 31 30 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 61 66 65 26 6e 62 73 70 3b 61 6e	p;1000)&nbsp;#&nbsp;safe&nbsp;an
1154c0	74 69 2d 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c	ti-clockwise<br>pi.set_servo_pul
1154e0	73 65 77 69 64 74 68 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 35 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	sewidth(17,&nbsp;1500)&nbsp;#&nb
115500	73 70 3b 63 65 6e 74 72 65 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 73 65 72 76 6f 5f 70 75 6c 73 65 77	sp;centre<br>pi.set_servo_pulsew
115520	69 64 74 68 28 31 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b	idth(17,&nbsp;2000)&nbsp;#&nbsp;
115540	73 61 66 65 26 6e 62 73 70 3b 63 6c 6f 63 6b 77 69 73 65 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	safe&nbsp;clockwise<br></code><h
115560	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 65 74 5f 77 61 74 63 68 64 6f 67 22 3e 73 65 74 5f 77 61 74	3><a.name="set_watchdog">set_wat
115580	63 68 64 6f 67 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f	chdog<small>(<a.href="#user_gpio
1155a0	22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 64 6f 67 5f	">user_gpio</a>,.<a.href="#wdog_
1155c0	74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 77 64 6f 67 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c	timeout">wdog_timeout</a>)</smal
1155e0	6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74 73 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20	l></h3>.Sets.a.watchdog.timeout.
115600	66 6f 72 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61	for.a.GPIO..<br><br><b><small>Pa
115620	72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d	rameters</small></b><br><br><sam
115640	70 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3a 3d 26	p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;user_gpio:=&
115660	6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 77 64 6f 67 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 3d 26 6e 62 73	nbsp;0-31.<br>wdog_timeout:=&nbs
115680	70 3b 30 2d 36 30 30 30 30 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	p;0-60000.<br></samp><br><br>The
1156a0	20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 69 73 20 6e 6f 6d 69 6e 61 6c 6c 79 20 69 6e 20 6d 69 6c 6c 69 73	.watchdog.is.nominally.in.millis
1156c0	65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 77 61 74 63 68 64 6f	econds..<br><br>Only.one.watchdo
1156e0	67 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 67 69 73 74 65 72 65 64 20 70 65 72 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62	g.may.be.registered.per.GPIO..<b
115700	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c	r><br>The.watchdog.may.be.cancel
115720	6c 65 64 20 62 79 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 74 6f 20 30 2e 0a 3c 62 72	led.by.setting.timeout.to.0..<br
115740	3e 3c 62 72 3e 4f 6e 63 65 20 61 20 77 61 74 63 68 64 6f 67 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 74	><br>Once.a.watchdog.has.been.st
115760	61 72 74 65 64 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 73 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 77 69 6c	arted.callbacks.for.the.GPIO.wil
115780	6c 20 62 65 20 74 72 69 67 67 65 72 65 64 20 65 76 65 72 79 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20 69 6e 74	l.be.triggered.every.timeout.int
1157a0	65 72 76 61 6c 20 61 66 74 65 72 20 74 68 65 20 6c 61 73 74 0a 47 50 49 4f 20 61 63 74 69 76 69	erval.after.the.last.GPIO.activi
1157c0	74 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 20 77 69 6c 6c 20 72 65	ty..<br><br>The.callback.will.re
1157e0	63 65 69 76 65 20 74 68 65 20 73 70 65 63 69 61 6c 20 6c 65 76 65 6c 20 54 49 4d 45 4f 55 54 2e	ceive.the.special.level.TIMEOUT.
115800	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
115820	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 77 61 74 63 68	l></b><br><br><code>pi.set_watch
115840	64 6f 67 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 31	dog(23,&nbsp;1000)&nbsp;#&nbsp;1
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115aa0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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115ae0	3b 61 72 65 26 6e 62 73 70 3b 61 6c 6c 6f 77 65 64 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 74	;are&nbsp;allowed&nbsp;in&nbsp;t
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115b20	6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72	nbsp;the&nbsp;parameter&nbsp;str
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115b60	73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72	sp;the&nbsp;script<br></samp><br
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115cc0	77 69 6c 6c 20 62 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f	will.be.returned..<br><br>The.fo
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115d40	6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 53 63 72	llspacing="2"><tbody><tr><td>Scr
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115fa0	73 70 3b 70 69 2e 73 68 65 6c 6c 28 22 73 63 72 31 22 2c 26 6e 62 73 70 3b 22 68 65 6c 6c 6f 26	sp;pi.shell("scr1",&nbsp;"hello&
115fc0	6e 62 73 70 3b 27 73 74 72 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 73 70 61 63	nbsp;'string&nbsp;with&nbsp;spac
115fe0	65 73 27 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6c 64 22 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2f 2f 26 6e 62 73 70	es'&nbsp;world");<br><br>//&nbsp
116000	00 00 01 19 3b 70 61 73 73 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 65 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65	....;pass&nbsp;one&nbsp;paramete
116020	72 2c 26 6e 62 73 70 3b 68 65 6c 6c 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 77	r,&nbsp;hello&nbsp;string&nbsp;w
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116060	61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 68 65 6c 6c 28 22 73 63 72 31 22	atus&nbsp;=&nbsp;pi.shell("scr1"
116080	2c 26 6e 62 73 70 3b 22 5c 22 68 65 6c 6c 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 74 72 69 6e 67 26 6e 62 73 70	,&nbsp;"\"hello&nbsp;string&nbsp
1160a0	3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 73 70 61 63 65 73 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6c 64 5c 22 22 29	;with&nbsp;spaces&nbsp;world\"")
1160c0	3b 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 69 5f 63 6c 6f	;<br></code><h3><a.name="spi_clo
1160e0	73 65 22 3e 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68	se">spi_close<small>(<a.href="#h
116100	61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	andle">handle</a>)</small></h3>.
116120	43 6c 6f 73 65 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64	Closes.the.SPI.device.associated
116140	20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	.with.handle..<br><br><b><small>
116160	50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73	Parameters</small></b><br><br><s
116180	61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	amp>handle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
1161a0	73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e	s&nbsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&n
1161c0	62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	bsp;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp
1161e0	3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61	;<a.href="#spi_open">spi_open</a
116200	3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	>).<br></samp><br><br><b><small>
116220	45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65	Example</small></b><br><br><code
116240	3e 70 69 2e 73 70 69 5f 63 6c 6f 73 65 28 68 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c	>pi.spi_close(h)<br></code><h3><
116260	61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 73 6d 61 6c 6c	a.name="spi_open">spi_open<small
116280	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 22 3e 73 70 69 5f 63 68 61	>(<a.href="#spi_channel">spi_cha
1162a0	6e 6e 65 6c 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 62 61 75 64 22 3e 62 61 75 64 3c 2f	nnel</a>,.<a.href="#baud">baud</
1162c0	61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 22 3e 73 70 69 5f 66 6c 61	a>,.<a.href="#spi_flags">spi_fla
1162e0	67 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 68	gs</a>)</small></h3>.Returns.a.h
116300	61 6e 64 6c 65 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 53 50 49 20 64 65 76 69 63 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20	andle.for.the.SPI.device.on.the.
116320	63 68 61 6e 6e 65 6c 2e 20 20 44 61 74 61 0a 77 69 6c 6c 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 72	channel...Data.will.be.transferr
116340	65 64 20 61 74 20 62 61 75 64 20 62 69 74 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 2e 20 20 54 68 65	ed.at.baud.bits.per.second...The
116360	20 66 6c 61 67 73 0a 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 6d 6f 64 69 66 79 20 74 68 65	.flags.may.be.used.to.modify.the
116380	20 64 65 66 61 75 6c 74 20 62 65 68 61 76 69 6f 75 72 20 6f 66 20 34 2d 77 69 72 65 0a 6f 70 65	.default.behaviour.of.4-wire.ope
1163a0	72 61 74 69 6f 6e 2c 20 6d 6f 64 65 20 30 2c 20 61 63 74 69 76 65 20 6c 6f 77 20 63 68 69 70 20	ration,.mode.0,.active.low.chip.
1163c0	73 65 6c 65 63 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 50 69 20 68 61 73 20 74 77 6f 20 53	select..<br><br>The.Pi.has.two.S
1163e0	50 49 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 3a 20 6d 61 69 6e 20 61 6e 64 20 61 75 78 69 6c 69 61	PI.peripherals:.main.and.auxilia
116400	72 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 6d 61 69 6e 20 53 50 49 20 68 61 73 20 74 77 6f	ry..<br><br>The.main.SPI.has.two
116420	20 63 68 69 70 20 73 65 6c 65 63 74 73 20 28 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 29 2c 20 74 68 65 20 61 75	.chip.selects.(channels),.the.au
116440	78 69 6c 69 61 72 79 0a 68 61 73 20 74 68 72 65 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 61	xiliary.has.three..<br><br>The.a
116460	75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 20 69 73 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 20 6f 6e 20 61 6c 6c	uxiliary.SPI.is.available.on.all
116480	20 6d 6f 64 65 6c 73 20 62 75 74 20 74 68 65 20 41 20 61 6e 64 20 42 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	.models.but.the.A.and.B..<br><br
1164a0	3e 54 68 65 20 47 50 49 4f 20 75 73 65 64 20 61 72 65 20 67 69 76 65 6e 20 69 6e 20 74 68 65 20	>The.GPIO.used.are.given.in.the.
1164c0	66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 74 61 62 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20	following.table..<br><br><table.
1164e0	62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73	border="1".cellpadding="2".cells
116500	70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c	pacing="2"><tbody><tr><td></td><
116520	74 64 3e 4d 49 53 4f 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 4f 53 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 53 43 4c	td>MISO</td><td>MOSI</td><td>SCL
116540	4b 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 45 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74	K</td><td>CE0</td><td>CE1</td><t
116560	64 3e 43 45 32 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4d 61 69 6e 20 53 50 49 3c	d>CE2</td></tr><tr><td>Main.SPI<
116580	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 31 3c	/td><td>9</td><td>10</td><td>11<
1165a0	2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 2d 3c 2f 74	/td><td>8</td><td>7</td><td>-</t
1165c0	64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 41 75 78 20 53 50 49 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31	d></tr><tr><td>Aux.SPI</td><td>1
1165e0	39 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 30 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 31 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e	9</td><td>20</td><td>21</td><td>
116600	31 38 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 37 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 31 36 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74	18</td><td>17</td><td>16</td></t
116620	72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d	r></tbody></table><br><br><b><sm
116640	61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	all>Parameters</small></b><br><b
116660	72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 73 70 69 5f 63 68 61 6e 6e 65 6c 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 31 26 6e	r><samp>spi_channel:=&nbsp;0-1&n
116680	62 73 70 3b 28 30 2d 32 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	bsp;(0-2&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;
1166a0	61 75 78 69 6c 69 61 72 79 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	auxiliary&nbsp;SPI).<br>&nbsp;&n
1166c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1166e0	70 3b 62 61 75 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 33 32 4b 2d 31 32 35 4d 26 6e 62 73 70 3b 28 76 61 6c	p;baud:=&nbsp;32K-125M&nbsp;(val
116700	75 65 73 26 6e 62 73 70 3b 61 62 6f 76 65 26 6e 62 73 70 3b 33 30 4d 26 6e 62 73 70 3b 61 72 65	ues&nbsp;above&nbsp;30M&nbsp;are
116720	26 6e 62 73 70 3b 75 6e 6c 69 6b 65 6c 79 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 6f 72 6b	&nbsp;unlikely&nbsp;to&nbsp;work
116740	29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 3a 3d 26 6e 62	).<br>&nbsp;&nbsp;spi_flags:=&nb
116760	73 70 3b 73 65 65 26 6e 62 73 70 3b 62 65 6c 6f 77 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72	sp;see&nbsp;below.<br></samp><br
116780	3e 3c 62 72 3e 73 70 69 5f 66 6c 61 67 73 20 63 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 6c	><br>spi_flags.consists.of.the.l
1167a0	65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63 61 6e 74 20 32 32 20 62 69 74 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	east.significant.22.bits..<br><b
1167c0	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 32 31 26 6e 62 73 70 3b 32 30 26 6e 62 73 70 3b 31 39 26 6e 62 73 70 3b	r><code>21&nbsp;20&nbsp;19&nbsp;
1167e0	31 38 26 6e 62 73 70 3b 31 37 26 6e 62 73 70 3b 31 36 26 6e 62 73 70 3b 31 35 26 6e 62 73 70 3b	18&nbsp;17&nbsp;16&nbsp;15&nbsp;
116800	31 34 26 6e 62 73 70 3b 31 33 26 6e 62 73 70 3b 31 32 26 6e 62 73 70 3b 31 31 26 6e 62 73 70 3b	14&nbsp;13&nbsp;12&nbsp;11&nbsp;
116820	31 30 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 39 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 38 26 6e 62 73	10&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;8&nbs
116840	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 37 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 36 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbs
116860	70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 34 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62	p;5&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;3&nb
116880	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nb
1168a0	73 70 3b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73	sp;0<br>&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbs
1168c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbs
1168e0	70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 52 26 6e 62	p;b&nbsp;&nbsp;b&nbsp;&nbsp;R&nb
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116920	73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6e 26 6e	sp;n&nbsp;&nbsp;n&nbsp;&nbsp;n&n
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117aa0	61 6c 6c 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 69 6e 20 61 20 62 61 6e 6b 20 61 73 20 6f 6e 65	all.of.the.GPIO.in.a.bank.as.one
117ac0	20 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 69 6e 64 69 76 69 64 75 61 6c 6c	.operation.<br><br>o.individuall
117ae0	79 20 73 65 74 74 69 6e 67 20 47 50 49 4f 20 6d 6f 64 65 73 2c 20 72 65 61 64 69 6e 67 20 61 6e	y.setting.GPIO.modes,.reading.an
117b00	64 20 77 72 69 74 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e	d.writing.<br><br>o.notification
117b20	73 20 77 68 65 6e 20 61 6e 79 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 30 2d 33 31 20 63 68 61 6e 67 65 20 73	s.when.any.of.GPIO.0-31.change.s
117b40	74 61 74 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 74 72 75 63 74 69 6f 6e 20	tate.<br><br>o.the.construction.
117b60	6f 66 20 6f 75 74 70 75 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 77 69 74 68 20 6d 69 63 72 6f 73 65	of.output.waveforms.with.microse
117b80	63 6f 6e 64 20 74 69 6d 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 72 75 64 69 6d 65 6e 74 61 72	cond.timing.<br><br>o.rudimentar
117ba0	79 20 70 65 72 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 6f 76 65 72 20 47 50 49 4f 0a 3c	y.permission.control.over.GPIO.<
117bc0	62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 61 20 73 69 6d 70 6c 65 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 74 6f 20 73	br><br>o.a.simple.interface.to.s
117be0	74 61 72 74 20 61 6e 64 20 73 74 6f 70 20 6e 65 77 20 74 68 72 65 61 64 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62	tart.and.stop.new.threads.<br><b
117c00	72 3e 6f 20 49 32 43 2c 20 53 50 49 2c 20 61 6e 64 20 73 65 72 69 61 6c 20 6c 69 6e 6b 20 77 72	r>o.I2C,.SPI,.and.serial.link.wr
117c20	61 70 70 65 72 73 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 6f 20 63 72 65 61 74 69 6e 67 20 61 6e 64 20 72 75	appers.<br><br>o.creating.and.ru
117c40	6e 6e 69 6e 67 20 73 63 72 69 70 74 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d	nning.scripts.on.the.pigpio.daem
117c60	6f 6e 0a 3c 68 33 3e 47 50 49 4f 3c 2f 68 33 3e 41 4c 4c 20 47 50 49 4f 20 61 72 65 20 69 64 65	on.<h3>GPIO</h3>ALL.GPIO.are.ide
117c80	6e 74 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 68 65 69 72 20 42 72 6f 61 64 63 6f 6d 20 6e 75 6d 62 65 72	ntified.by.their.Broadcom.number
117ca0	2e 0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f 68 33 3e 54 68 65 20 50 57 4d 20 61 6e 64 20 73 65 72 76	..<h3>Notes</h3>The.PWM.and.serv
117cc0	6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 74 69 6d 65 64 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 44 4d 41	o.pulses.are.timed.using.the.DMA
117ce0	20 61 6e 64 20 50 57 4d 2f 50 43 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 2e 0a 3c 68 33 3e 55 73	.and.PWM/PCM.peripherals..<h3>Us
117d00	61 67 65 3c 2f 68 33 3e 49 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e	age</h3>Include.&lt;pigpiod_if2.
117d20	68 26 67 74 3b 20 69 6e 20 79 6f 75 72 20 73 6f 75 72 63 65 20 66 69 6c 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e	h&gt;.in.your.source.files..<br>
117d40	3c 62 72 3e 41 73 73 75 6d 69 6e 67 20 79 6f 75 72 20 73 6f 75 72 63 65 20 69 73 20 69 6e 20 70	<br>Assuming.your.source.is.in.p
117d60	72 6f 67 2e 63 20 75 73 65 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20	rog.c.use.the.following.command.
117d80	74 6f 20 62 75 69 6c 64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 67 63 63 26 6e 62 73 70 3b	to.build.<br><br><code>gcc&nbsp;
117da0	2d 57 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 2d 70 74 68 72 65 61 64 26 6e 62 73 70 3b 2d 6f 26 6e 62 73 70	-Wall&nbsp;-pthread&nbsp;-o&nbsp
117dc0	3b 70 72 6f 67 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 2e 63 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 64	;prog&nbsp;prog.c&nbsp;-lpigpiod
117de0	5f 69 66 32 26 6e 62 73 70 3b 2d 6c 72 74 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	_if2&nbsp;-lrt<br></code><br><br
117e00	3e 74 6f 20 72 75 6e 20 6d 61 6b 65 20 73 75 72 65 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65	>to.run.make.sure.the.pigpio.dae
117e20	6d 6f 6e 20 69 73 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64	mon.is.running.<br><br><code>sud
117e40	6f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 64 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 2e 2f 70 72	o&nbsp;pigpiod<br><br>&nbsp;./pr
117e60	6f 67 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 75 64 6f 26 6e 62 73 70 3b 69 73 26 6e 62 73 70	og&nbsp;#&nbsp;sudo&nbsp;is&nbsp
117e80	3b 6e 6f 74 26 6e 62 73 70 3b 72 65 71 75 69 72 65 64 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b	;not&nbsp;required&nbsp;to&nbsp;
117ea0	72 75 6e 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f 67 72 61 6d 73 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 6e 6b 65 64 26 6e 62	run&nbsp;programs&nbsp;linked&nb
117ec0	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	sp;to&nbsp;pigpiod_if2<br></code
117ee0	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 46 6f 72 20 65 78 61 6d 70 6c 65 73 20 73 65 65 20 78 5f 70 69 67 70	><br><br>For.examples.see.x_pigp
117f00	69 6f 64 5f 69 66 32 2e 63 20 77 69 74 68 69 6e 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 61 72 63 68	iod_if2.c.within.the.pigpio.arch
117f20	69 76 65 20 66 69 6c 65 2e 0a 3c 68 33 3e 4e 6f 74 65 73 3c 2f 68 33 3e 41 6c 6c 20 74 68 65 20	ive.file..<h3>Notes</h3>All.the.
117f40	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 77 68 69 63 68 20 72 65 74 75 72 6e 20 61 6e 20 69 6e 74 20 72 65	functions.which.return.an.int.re
117f60	74 75 72 6e 20 26 6c 74 3b 20 30 20 6f 6e 20 65 72 72 6f 72 0a 3c 68 32 3e 4f 56 45 52 56 49 45	turn.&lt;.0.on.error.<h2>OVERVIE
117f80	57 3c 2f 68 32 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 30 22 20 63 65 6c 6c 70 61 64 64	W</h2><table.border="0".cellpadd
117fa0	69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62 6f 64 79 3e 3c	ing="2".cellspacing="2"><tbody><
117fc0	74 72 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	tr><td></td><td></td></tr><tr><t
117fe0	64 3e 3c 62 3e 45 53 53 45 4e 54 49 41 4c 0a 3c 2f 62 3e 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 00 00 00 e2	d><b>ESSENTIAL.</b></td><td>....
118000	00 00 01 1a 63 74 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 75 6c 74 69 2d 62 79 74 65 20 74 72 61	....cter..<br><br>Multi-byte.tra
118020	6e 73 66 65 72 73 20 61 72 65 20 6d 61 64 65 20 69 6e 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69	nsfers.are.made.in.least.signifi
118040	63 61 6e 74 20 62 79 74 65 0a 66 69 72 73 74 20 6f 72 64 65 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 45	cant.byte.first.order..<br><br>E
118060	2e 67 2e 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 33 32 20 31 31 2d 62 69 74 20 77 6f 72 64 73 20	.g..to.transfer.32.11-bit.words.
118080	64 61 74 61 20 73 68 6f 75 6c 64 0a 63 6f 6e 74 61 69 6e 20 36 34 20 62 79 74 65 73 2e 0a 3c 62	data.should.contain.64.bytes..<b
1180a0	72 3e 3c 62 72 3e 45 2e 67 2e 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 74 68 65 20 31 34 20 62 69	r><br>E.g..to.transfer.the.14.bi
1180c0	74 20 76 61 6c 75 65 20 30 78 31 41 42 43 20 73 65 6e 64 20 74 68 65 0a 62 79 74 65 73 20 30 78	t.value.0x1ABC.send.the.bytes.0x
1180e0	42 43 20 66 6f 6c 6c 6f 77 65 64 20 62 79 20 30 78 31 41 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	BC.followed.by.0x1A..<br><br>The
118100	20 6f 74 68 65 72 20 62 69 74 73 20 69 6e 20 66 6c 61 67 73 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 73	.other.bits.in.flags.should.be.s
118120	65 74 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78	et.to.zero..<br><br><b><small>Ex
118140	61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23	ample</small></b><br><br><code>#
118160	26 6e 62 73 70 3b 6f 70 65 6e 26 6e 62 73 70 3b 53 50 49 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26	&nbsp;open&nbsp;SPI&nbsp;device&
118180	6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b 63 68 61 6e 6e 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70	nbsp;on&nbsp;channel&nbsp;1&nbsp
1181a0	3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 26 6e 62 73 70 3b 33 26 6e 62 73 70 3b 61 74 26 6e 62 73	;in&nbsp;mode&nbsp;3&nbsp;at&nbs
1181c0	70 3b 35 30 30 30 30 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 73 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 26 6e 62 73 70 3b	p;50000&nbsp;bits&nbsp;per&nbsp;
1181e0	73 65 63 6f 6e 64 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 68 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73	second<br><br>h&nbsp;=&nbsp;pi.s
118200	70 69 5f 6f 70 65 6e 28 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 33 29 3c 62	pi_open(1,&nbsp;50000,&nbsp;3)<b
118220	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 70 69 5f 72 65 61 64 22 3e	r></code><h3><a.name="spi_read">
118240	73 70 69 5f 72 65 61 64 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65	spi_read<small>(<a.href="#handle
118260	22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 63 6f 75 6e 74 22 3e 63	">handle</a>,.<a.href="#count">c
118280	6f 75 6e 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 61 64 73 20 63 6f 75	ount</a>)</small></h3>.Reads.cou
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1182c0	6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e	ociated.with.handle..<br><br><b>
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1184a0	20 77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 0a 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29 2e 0a 3c	.will.contain.the.error.code)..<
1184c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	br><br><b><small>Example</small>
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118540	62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 66 72 6f 6d 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70	bytes&nbsp;from&nbsp;device&nbsp
118560	3b 68 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 62 26 6e 62 73 70 3b 3d 3d 26 6e 62 73 70 3b 36 30 3a	;h<br>if&nbsp;b&nbsp;==&nbsp;60:
118580	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 70 72 6f	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;pro
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1185c0	3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 65 72	:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;er
1185e0	72 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 70 61 74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e	ror&nbsp;path<br></code><h3><a.n
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118620	28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c	(<a.href="#handle">handle</a>,.<
118640	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	a.href="#data">data</a>)</small>
118660	3c 2f 68 33 3e 0a 57 72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 74	</h3>.Writes.the.data.bytes.to.t
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1186a0	6e 64 6c 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65	ndle..<br><br><b><small>Paramete
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1186e0	6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72	le:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbsp;r
118700	65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f	eturned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;prio
118720	72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66	r&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.href
118740	3d 22 23 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 22 3e 73 70 69 5f 6f 70 65 6e 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26	="#spi_open">spi_open</a>).<br>&
118760	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;data:=&nbsp;the&nbsp;
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1187a0	61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73	amp><br><br><b><small>Example</s
1187c0	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 70 69 5f 77 72	mall></b><br><br><code>pi.spi_wr
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118820	26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c	&nbsp;to&nbsp;device&nbsp;0<br><
118840	62 72 3e 70 69 2e 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 28 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 27 64 65 66 67 68 27	br>pi.spi_write(0,&nbsp;b'defgh'
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118880	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;write&nb
1188a0	73 70 3b 35 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76	sp;5&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;dev
1188c0	69 63 65 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 28 30	ice&nbsp;0<br><br>pi.spi_write(0
1188e0	2c 26 6e 62 73 70 3b 22 64 65 66 22 29 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	,&nbsp;"def")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
118900	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
118920	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;write&nbsp
118940	3b 33 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63	;3&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;devic
118960	65 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 70 69 5f 77 72 69 74 65 28 31 2c 26	e&nbsp;0<br><br>pi.spi_write(1,&
118980	6e 62 73 70 3b 5b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 39 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32 38 5d 29 26 6e 62	nbsp;[2,&nbsp;192,&nbsp;128])&nb
1189a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;write&nbsp
1189c0	3b 33 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 64 65 76 69 63	;3&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;devic
1189e0	65 26 6e 62 73 70 3b 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22	e&nbsp;1<br></code><h3><a.name="
118a00	73 70 69 5f 78 66 65 72 22 3e 73 70 69 5f 78 66 65 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65	spi_xfer">spi_xfer<small>(<a.hre
118a20	66 3d 22 23 68 61 6e 64 6c 65 22 3e 68 61 6e 64 6c 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d	f="#handle">handle</a>,.<a.href=
118a40	22 23 64 61 74 61 22 3e 64 61 74 61 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57	"#data">data</a>)</small></h3>.W
118a60	72 69 74 65 73 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 53 50 49 20	rites.the.data.bytes.to.the.SPI.
118a80	64 65 76 69 63 65 20 61 73 73 6f 63 69 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 68 61 6e 64 6c 65 2c 0a 72	device.associated.with.handle,.r
118aa0	65 74 75 72 6e 69 6e 67 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 62 79 74 65 73 20 72 65 61 64 20 66 72 6f	eturning.the.data.bytes.read.fro
118ac0	6d 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e	m.the.device..<br><br><b><small>
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118b00	61 6d 70 3e 68 61 6e 64 6c 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61	amp>handle:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(a
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118b40	62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70	bsp;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp
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118ba0	68 65 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65	he&nbsp;bytes&nbsp;to&nbsp;write
118bc0	2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 72 65 74 75 72 6e 65 64	.<br></samp><br><br>The.returned
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118c80	77 69 6c 6c 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 0a 74 68 65 20 65 72 72 6f 72 20 63 6f 64 65 29 2e 0a 3c 62	will.contain.the.error.code)..<b
118ca0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	r><br><b><small>Example</small><
118cc0	2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 28 63 6f 75 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 72 78	/b><br><br><code>(count,&nbsp;rx
118ce0	5f 64 61 74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 70 69 5f 78 66 65 72 28 68	_data)&nbsp;=&nbsp;pi.spi_xfer(h
118d00	2c 26 6e 62 73 70 3b 62 27 5c 78 30 31 5c 78 38 30 5c 78 30 30 27 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 28	,&nbsp;b'\x01\x80\x00')<br><br>(
118d20	63 6f 75 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b 72 78 5f 64 61 74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	count,&nbsp;rx_data)&nbsp;=&nbsp
118d40	3b 70 69 2e 73 70 69 5f 78 66 65 72 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 32	;pi.spi_xfer(h,&nbsp;[1,&nbsp;12
118d60	38 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 5d 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 28 63 6f 75 6e 74 2c 26 6e 62 73 70 3b	8,&nbsp;0])<br><br>(count,&nbsp;
118d80	72 78 5f 64 61 74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 70 69 5f 78 66 65 72	rx_data)&nbsp;=&nbsp;pi.spi_xfer
118da0	28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 62 22 68 65 6c 6c 6f 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 28 63 6f 75 6e 74	(h,&nbsp;b"hello")<br><br>(count
118dc0	2c 26 6e 62 73 70 3b 72 78 5f 64 61 74 61 29 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73	,&nbsp;rx_data)&nbsp;=&nbsp;pi.s
118de0	70 69 5f 78 66 65 72 28 68 2c 26 6e 62 73 70 3b 22 68 65 6c 6c 6f 22 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	pi_xfer(h,&nbsp;"hello")<br></co
118e00	64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 6f 70 22 3e 73 74 6f 70 3c 73 6d 61 6c 6c	de><h3><a.name="stop">stop<small
118e20	3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 6c 65 61 73 65 20 70 69 67 70 69 6f 20	>()</small></h3>.Release.pigpio.
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118e60	6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69	mple</small></b><br><br><code>pi
118e80	2e 73 74 6f 70 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73	.stop()<br></code><h3><a.name="s
118ea0	74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	top_script">stop_script<small>(<
118ec0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 61	a.href="#script_id">script_id</a
118ee0	3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 6f 70 73 20 61 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20	>)</small></h3>.Stops.a.running.
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118f40	72 69 70 74 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 69 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 73	ript_id:=&nbsp;id&nbsp;of&nbsp;s
118f60	74 6f 72 65 64 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72	tored&nbsp;script.<br></samp><br
118f80	3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	><br><b><small>Example</small></
118fa0	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 74 61 74 75 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	b><br><br><code>status&nbsp;=&nb
118fc0	73 70 3b 70 69 2e 73 74 6f 70 5f 73 63 72 69 70 74 28 73 69 64 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	sp;pi.stop_script(sid)<br></code
118fe0	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 73 74 6f 72 65 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 73 74 6f 72	><h3><a.name="store_script">stor
119000	00 00 01 1b 65 5f 73 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63	....e_script<small>(<a.href="#sc
119020	72 69 70 74 22 3e 73 63 72 69 70 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53	ript">script</a>)</small></h3>.S
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119080	62 79 7a 2e 6d 65 2e 75 6b 2f 72 70 69 2f 70 69 67 70 69 6f 2f 70 69 67 73 2e 68 74 6d 6c 23 53	byz.me.uk/rpi/pigpio/pigs.html#S
1190a0	63 72 69 70 74 73 22 3e 68 74 74 70 3a 2f 2f 61 62 79 7a 2e 6d 65 2e 75 6b 2f 72 70 69 2f 70 69	cripts">http://abyz.me.uk/rpi/pi
1190c0	67 70 69 6f 2f 70 69 67 73 2e 68 74 6d 6c 23 53 63 72 69 70 74 73 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 0a 64	gpio/pigs.html#Scripts</a>.for.d
1190e0	65 74 61 69 6c 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65	etails..<br><br><b><small>Parame
119100	74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 73 63	ters</small></b><br><br><samp>sc
119120	72 69 70 74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 26 6e 62 73 70	ript:=&nbsp;the&nbsp;script&nbsp
119140	3b 74 65 78 74 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 73 65 72 69 65 73	;text&nbsp;as&nbsp;a&nbsp;series
119160	26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74 65 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c	&nbsp;of&nbsp;bytes.<br></samp><
119180	62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 26 67 74 3b 3d 30 20 73 63 72 69 70 74 20 69	br><br>Returns.a.&gt;=0.script.i
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1191c0	6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 69 64 26	le</small></b><br><br><code>sid&
1191e0	6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 73 74 6f 72 65 5f 73 63 72 69 70 74 28 3c 62 72 3e	nbsp;=&nbsp;pi.store_script(<br>
119200	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 62 27 74 61 67 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;b'tag&nbsp;0&n
119220	62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e	bsp;w&nbsp;22&nbsp;1&nbsp;mils&n
119240	62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 77 26 6e 62 73 70 3b 32 32 26 6e 62 73 70 3b 30 26 6e 62	bsp;100&nbsp;w&nbsp;22&nbsp;0&nb
119260	73 70 3b 6d 69 6c 73 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30 26 6e 62 73 70 3b 64 63 72 26 6e 62 73 70 3b 70	sp;mils&nbsp;100&nbsp;dcr&nbsp;p
119280	30 26 6e 62 73 70 3b 6a 70 26 6e 62 73 70 3b 30 27 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	0&nbsp;jp&nbsp;0')<br></code><h3
1192a0	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 75 70 64 61 74 65 5f 73 63 72 69 70 74 22 3e 75 70 64 61 74 65 5f	><a.name="update_script">update_
1192c0	73 63 72 69 70 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 73 63 72 69 70 74 5f 69	script<small>(<a.href="#script_i
1192e0	64 22 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 61 72 61	d">script_id</a>,.<a.href="#para
119300	6d 73 22 3e 70 61 72 61 6d 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 65 74	ms">params</a>)</small></h3>.Set
119320	73 20 74 68 65 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 6f 66 20 61 20 73 63 72 69 70 74 2e 20 20 54	s.the.parameters.of.a.script...T
119340	68 65 20 73 63 72 69 70 74 20 6d 61 79 20 6f 72 0a 6d 61 79 20 6e 6f 74 20 62 65 20 72 75 6e 6e	he.script.may.or.may.not.be.runn
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119380	65 20 73 63 72 69 70 74 20 61 72 65 0a 6f 76 65 72 77 72 69 74 74 65 6e 20 77 69 74 68 20 74 68	e.script.are.overwritten.with.th
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1193c0	50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73	Parameters</small></b><br><br><s
1193e0	61 6d 70 3e 73 63 72 69 70 74 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 69 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26	amp>script_id:=&nbsp;id&nbsp;of&
119400	6e 62 73 70 3b 73 74 6f 72 65 64 26 6e 62 73 70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	nbsp;stored&nbsp;script.<br>&nbs
119420	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 75 70 26 6e	p;&nbsp;&nbsp;params:=&nbsp;up&n
119440	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 31 30 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 26 6e	bsp;to&nbsp;10&nbsp;parameters&n
119460	62 73 70 3b 72 65 71 75 69 72 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62	bsp;required&nbsp;by&nbsp;the&nb
119480	73 70 3b 73 63 72 69 70 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e	sp;script.<br></samp><br><br><b>
1194a0	3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62	<small>Example</small></b><br><b
1194c0	72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 75 70 64 61 74 65 5f	r><code>s&nbsp;=&nbsp;pi.update_
1194e0	73 63 72 69 70 74 28 73 69 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 70 61 72 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 61 72	script(sid,&nbsp;[par1,&nbsp;par
119500	32 5d 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 75 70 64 61	2])<br><br>s&nbsp;=&nbsp;pi.upda
119520	74 65 5f 73 63 72 69 70 74 28 73 69 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 5b 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26	te_script(sid,&nbsp;[1,&nbsp;2,&
119540	6e 62 73 70 3b 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 34 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 36 2c 26	nbsp;3,&nbsp;4,&nbsp;5,&nbsp;6,&
119560	6e 62 73 70 3b 37 2c 26 6e 62 73 70 3b 38 2c 26 6e 62 73 70 3b 39 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 30 5d	nbsp;7,&nbsp;8,&nbsp;9,&nbsp;10]
119580	29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 69 74 5f 66 6f	)<br></code><h3><a.name="wait_fo
1195a0	72 5f 65 64 67 65 22 3e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20	r_edge">wait_for_edge<small>(<a.
1195c0	68 72 65 66 3d 22 23 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 22 3e 75 73 65 72 5f 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c	href="#user_gpio">user_gpio</a>,
1195e0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 65 64 67 65 22 3e 65 64 67 65 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	.<a.href="#edge">edge</a>,.<a.hr
119600	65 66 3d 22 23 77 61 69 74 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 77 61 69 74 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3c	ef="#wait_timeout">wait_timeout<
119620	2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 64	/a>)</small></h3>.Wait.for.an.ed
119640	67 65 20 65 76 65 6e 74 20 6f 6e 20 61 20 47 50 49 4f 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c	ge.event.on.a.GPIO..<br><br><b><
119660	73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e	small>Parameters</small></b><br>
119680	3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 75 73 65 72	<br><samp>&nbsp;&nbsp;&nbsp;user
1196a0	5f 67 70 69 6f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	_gpio:=&nbsp;0-31.<br>&nbsp;&nbs
1196c0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
1196e0	26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 45 49 54 48 45 52 5f 45 44 47 45 2c 26 6e	&nbsp;edge:=&nbsp;EITHER_EDGE,&n
119700	62 73 70 3b 52 49 53 49 4e 47 5f 45 44 47 45 26 6e 62 73 70 3b 28 64 65 66 61 75 6c 74 29 2c 26	bsp;RISING_EDGE&nbsp;(default),&
119720	6e 62 73 70 3b 6f 72 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;or<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
119740	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
119760	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
119780	6e 62 73 70 3b 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2e 3c 62 72 3e 77 61 69 74 5f 74 69 6d 65 6f	nbsp;FALLING_EDGE.<br>wait_timeo
1197a0	75 74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2e 30 26 6e 62 73 70 3b 28 64 65 66 61 75 6c 74	ut:=&nbsp;&gt;=0.0&nbsp;(default
1197c0	26 6e 62 73 70 3b 36 30 2e 30 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54	&nbsp;60.0).<br></samp><br><br>T
1197e0	68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 65 64 67	he.function.returns.when.the.edg
119800	65 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 20 6f 72 20 61 66 74 65 72 0a 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65	e.is.detected.or.after.the.numbe
119820	72 20 6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 69 6d 65 6f 75	r.of.seconds.specified.by.timeou
119840	74 20 68 61 73 20 65 78 70 69 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 6f 20 6e 6f 74 20 75 73	t.has.expired..<br><br>Do.not.us
119860	65 20 74 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 66 6f 72 20 70 72 65 63 69 73 65 20 74 69 6d 69	e.this.function.for.precise.timi
119880	6e 67 20 70 75 72 70 6f 73 65 73 2c 0a 74 68 65 20 65 64 67 65 20 69 73 20 6f 6e 6c 79 20 63 68	ng.purposes,.the.edge.is.only.ch
1198a0	65 63 6b 65 64 20 32 30 20 74 69 6d 65 73 20 61 20 73 65 63 6f 6e 64 2e 20 57 68 65 6e 65 76 65	ecked.20.times.a.second..Wheneve
1198c0	72 0a 79 6f 75 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 6b 6e 6f 77 20 74 68 65 20 61 63 63 75 72 61 74 65 20	r.you.need.to.know.the.accurate.
1198e0	74 69 6d 65 20 6f 66 20 47 50 49 4f 20 65 76 65 6e 74 73 20 75 73 65 0a 61 20 3c 61 20 68 72 65	time.of.GPIO.events.use.a.<a.hre
119900	66 3d 22 23 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 22 3e 63 61 6c 6c 62 61 63 6b 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74	f="#callback">callback</a>.funct
119920	69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e	ion..<br><br>The.function.return
119940	73 20 54 72 75 65 20 69 66 20 74 68 65 20 65 64 67 65 20 69 73 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2c 0a	s.True.if.the.edge.is.detected,.
119960	6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 46 61 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61	otherwise.False..<br><br><b><sma
119980	6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63	ll>Example</small></b><br><br><c
1199a0	6f 64 65 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 28 32 33 29	ode>if&nbsp;pi.wait_for_edge(23)
1199c0	3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 22 52 69	:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;print("Ri
1199e0	73 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 74 65 63 74 65 64 22 29 3c 62	sing&nbsp;edge&nbsp;detected")<b
119a00	72 3e 65 6c 73 65 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69	r>else:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pri
119a20	6e 74 28 22 77 61 69 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 65 64 67 65 26 6e 62 73 70	nt("wait&nbsp;for&nbsp;edge&nbsp
119a40	3b 74 69 6d 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 22 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69 66 26 6e 62 73 70	;timed&nbsp;out")<br><br>if&nbsp
119a60	3b 70 69 2e 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 64 67 65 28 32 33 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69	;pi.wait_for_edge(23,&nbsp;pigpi
119a80	6f 2e 46 41 4c 4c 49 4e 47 5f 45 44 47 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 2e 30 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e	o.FALLING_EDGE,&nbsp;5.0):<br>&n
119aa0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 22 46 61 6c 6c 69 6e 67 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;print("Falling&n
119ac0	62 73 70 3b 65 64 67 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 74 65 63 74 65 64 22 29 3c 62 72 3e 65 6c 73 65	bsp;edge&nbsp;detected")<br>else
119ae0	3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e 74 28 22 77 61	:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;print("wa
119b00	69 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 66 61 6c 6c 69 6e 67 26 6e 62 73 70 3b 65 64	it&nbsp;for&nbsp;falling&nbsp;ed
119b20	67 65 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 22 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f	ge&nbsp;timed&nbsp;out")<br></co
119b40	64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 76 65 6e 74 22 3e	de><h3><a.name="wait_for_event">
119b60	77 61 69 74 5f 66 6f 72 5f 65 76 65 6e 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	wait_for_event<small>(<a.href="#
119b80	65 76 65 6e 74 22 3e 65 76 65 6e 74 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 69 74	event">event</a>,.<a.href="#wait
119ba0	5f 74 69 6d 65 6f 75 74 22 3e 77 61 69 74 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61	_timeout">wait_timeout</a>)</sma
119bc0	6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 57 61 69 74 20 66 6f 72 20 61 6e 20 65 76 65 6e 74 2e 0a 3c 62 72 3e	ll></h3>.Wait.for.an.event..<br>
119be0	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e	<br><b><small>Parameters</small>
119c00	3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	</b><br><br><samp>&nbsp;&nbsp;&n
119c20	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;even
119c40	74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2d 33 31 2e 3c 62 72 3e 77 61 69 74 5f 74 69 6d 65 6f 75 74 3a 3d	t:=&nbsp;0-31.<br>wait_timeout:=
119c60	26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 2e 30 26 6e 62 73 70 3b 28 64 65 66 61 75 6c 74 26 6e 62 73	&nbsp;&gt;=0.0&nbsp;(default&nbs
119c80	70 3b 36 30 2e 30 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66	p;60.0).<br></samp><br><br>The.f
119ca0	75 6e 63 74 69 6f 6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 77 68 65 6e 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 69	unction.returns.when.the.event.i
119cc0	73 20 73 69 67 6e 61 6c 6c 65 64 20 6f 72 20 61 66 74 65 72 0a 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20	s.signalled.or.after.the.number.
119ce0	6f 66 20 73 65 63 6f 6e 64 73 20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 62 79 20 74 69 6d 65 6f 75 74 20	of.seconds.specified.by.timeout.
119d00	68 61 73 20 65 78 70 69 72 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 75 6e 63 74 69 6f	has.expired..<br><br>The.functio
119d20	6e 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 54 72 75 65 20 69 66 20 74 68 65 20 65 76 65 6e 74 20 69 73 20 64	n.returns.True.if.the.event.is.d
119d40	65 74 65 63 74 65 64 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 46 61 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	etected,.otherwise.False..<br><b
119d60	72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	r><b><small>Example</small></b><
119d80	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 69 66 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 69 74 5f 66 6f 72	br><br><code>if&nbsp;pi.wait_for
119da0	5f 65 76 65 6e 74 28 32 33 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	_event(23):<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
119dc0	3b 70 72 69 6e 74 28 22 65 76 65 6e 74 26 6e 62 73 70 3b 64 65 74 65 63 74 65 64 22 29 3c 62 72	;print("event&nbsp;detected")<br
119de0	3e 65 6c 73 65 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6e	>else:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;prin
119e00	74 28 22 77 61 69 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 6e 74 26 6e 62 73 70	t("wait&nbsp;for&nbsp;event&nbsp
119e20	3b 74 69 6d 65 64 26 6e 62 73 70 3b 6f 75 74 22 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	;timed&nbsp;out")<br></code><h3>
119e40	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 22 3e 77 61 76 65 5f	<a.name="wave_add_generic">wave_
119e60	61 64 64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 75 6c	add_generic<small>(<a.href="#pul
119e80	73 65 73 22 3e 70 75 6c 73 65 73 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 41 64	ses">pulses</a>)</small></h3>.Ad
119ea0	64 73 20 61 20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 74 6f 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65	ds.a.list.of.pulses.to.the.curre
119ec0	6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50	nt.waveform..<br><br><b><small>P
119ee0	61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61	arameters</small></b><br><br><sa
119f00	6d 70 3e 70 75 6c 73 65 73 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 6c 69 73 74 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62	mp>pulses:=&nbsp;list&nbsp;of&nb
119f20	73 70 3b 70 75 6c 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 61 64 64 26 6e 62 73 70 3b	sp;pulses&nbsp;to&nbsp;add&nbsp;
119f40	74 6f 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	to&nbsp;the&nbsp;waveform.<br></
119f60	73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 65 77 20 74 6f 74	samp><br><br>Returns.the.new.tot
119f80	61 6c 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 70 75 6c 73 65 73 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65	al.number.of.pulses.in.the.curre
119fa0	6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 70 75 6c 73 65 73 20	nt.waveform..<br><br>The.pulses.
119fc0	61 72 65 20 69 6e 74 65 72 6c 65 61 76 65 64 20 69 6e 20 74 69 6d 65 20 6f 72 64 65 72 20 77 69	are.interleaved.in.time.order.wi
119fe0	74 68 69 6e 20 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 28 69 66 20 61	thin.the.existing.waveform.(if.a
11a000	00 00 01 1c 6e 79 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4d 65 72 67 69 6e 67 20 61 6c 6c 6f 77 73 20	....ny)..<br><br>Merging.allows.
11a020	74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 62 65 20 62 75 69 6c 74 20 69 6e 20 70 61 72 74	the.waveform.to.be.built.in.part
11a040	73 2c 20 74 68 61 74 20 69 73 20 74 68 65 0a 73 65 74 74 69 6e 67 73 20 66 6f 72 20 47 50 49 4f	s,.that.is.the.settings.for.GPIO
11a060	23 31 20 63 61 6e 20 62 65 20 61 64 64 65 64 2c 20 61 6e 64 20 74 68 65 6e 20 47 50 49 4f 23 32	#1.can.be.added,.and.then.GPIO#2
11a080	20 65 74 63 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 74 68 65 20 61 64 64 65 64 20 77 61 76 65 66	.etc..<br><br>If.the.added.wavef
11a0a0	6f 72 6d 20 69 73 20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 74 6f 20 73 74 61 72 74 20 61 66 74 65 72 20 6f	orm.is.intended.to.start.after.o
11a0c0	72 20 77 69 74 68 69 6e 0a 74 68 65 20 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74	r.within.the.existing.waveform.t
11a0e0	68 65 6e 20 74 68 65 20 66 69 72 73 74 20 70 75 6c 73 65 20 73 68 6f 75 6c 64 20 63 6f 6e 73 69	hen.the.first.pulse.should.consi
11a100	73 74 0a 73 6f 6c 65 6c 79 20 6f 66 20 61 20 64 65 6c 61 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	st.solely.of.a.delay..<br><br><b
11a120	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c	><small>Example</small></b><br><
11a140	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 47 31 3d 34 3c 62 72 3e 47 32 3d 32 34 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69	br><code>G1=4<br>G2=24<br><br>pi
11a160	2e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 47 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 4f 55 54 50 55 54	.set_mode(G1,&nbsp;pigpio.OUTPUT
11a180	29 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 47 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f	)<br>pi.set_mode(G2,&nbsp;pigpio
11a1a0	2e 4f 55 54 50 55 54 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6c 61 73 68 5f 35 30 30 3d 5b 5d 26 6e 62 73	.OUTPUT)<br><br>flash_500=[]&nbs
11a1c0	70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 73 68 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e 62 73 70 3b 35	p;#&nbsp;flash&nbsp;every&nbsp;5
11a1e0	30 30 26 6e 62 73 70 3b 6d 73 3c 62 72 3e 66 6c 61 73 68 5f 31 30 30 3d 5b 5d 26 6e 62 73 70 3b	00&nbsp;ms<br>flash_100=[]&nbsp;
11a200	23 26 6e 62 73 70 3b 66 6c 61 73 68 26 6e 62 73 70 3b 65 76 65 72 79 26 6e 62 73 70 3b 31 30 30	#&nbsp;flash&nbsp;every&nbsp;100
11a220	26 6e 62 73 70 3b 6d 73 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 23 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	&nbsp;ms<br><br>#&nbsp;&nbsp;&nb
11a240	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
11a260	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11a280	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
11a2a0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
11a2c0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11a2e0	6e 62 73 70 3b 4f 4e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;ON&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11a300	6e 62 73 70 3b 4f 46 46 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 44 45 4c 41 59 3c 62 72 3e 3c 62 72	nbsp;OFF&nbsp;&nbsp;DELAY<br><br
11a320	3e 66 6c 61 73 68 5f 35 30 30 2e 61 70 70 65 6e 64 28 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 28 31	>flash_500.append(pigpio.pulse(1
11a340	26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 32 2c 26 6e 62	&lt;&lt;G1,&nbsp;1&lt;&lt;G2,&nb
11a360	73 70 3b 35 30 30 30 30 30 29 29 3c 62 72 3e 66 6c 61 73 68 5f 35 30 30 2e 61 70 70 65 6e 64 28	sp;500000))<br>flash_500.append(
11a380	70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 28 31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 31	pigpio.pulse(1&lt;&lt;G2,&nbsp;1
11a3a0	26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 31 2c 26 6e 62 73 70 3b 35 30 30 30 30 30 29 29 3c 62 72 3e 3c 62 72	&lt;&lt;G1,&nbsp;500000))<br><br
11a3c0	3e 66 6c 61 73 68 5f 31 30 30 2e 61 70 70 65 6e 64 28 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 28 31	>flash_100.append(pigpio.pulse(1
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11a6a0	6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 74 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 3c 62	nbsp;#&nbsp;stop&nbsp;waveform<b
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11a740	6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 61 72 74 73 20 61 20 6e 65 77 20 65 6d 70 74 79 20 77 61 76 65 66	l></h3>.Starts.a.new.empty.wavef
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11aaa0	6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;GPIO&nbsp;mode<br>&nbsp;&nb
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11aae0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t
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11ab80	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 64 61 74 61 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 62 79 74	p;&nbsp;data:=&nbsp;the&nbsp;byt
11aba0	65 73 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 77 72 69 74 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	es&nbsp;to&nbsp;write.<br>&nbsp;
11abc0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 73 65 74 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72	&nbsp;&nbsp;offset:=&nbsp;number
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11b420	69 6d 65 73 20 62 79 0a 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 6c 6f 6f 70 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e	imes.by.using.the.loop.commands.
11b440	20 54 68 65 20 62 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 62 72 61 63 6b 65 74 65 64 20 62 79 20 6c 6f 6f 70 0a	.The.block.is.bracketed.by.loop.
11b460	73 74 61 72 74 20 61 6e 64 20 65 6e 64 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 2e 20 20 4c 6f 6f 70 73 20 6d	start.and.end.commands...Loops.m
11b480	61 79 20 62 65 20 6e 65 73 74 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 44 65 6c 61 79 73 20 62 65 74	ay.be.nested..<br><br>Delays.bet
11b4a0	77 65 65 6e 20 77 61 76 65 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 61 64 64 65 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65	ween.waves.may.be.added.with.the
11b4c0	20 64 65 6c 61 79 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 66 6f 6c 6c	.delay.command..<br><br>The.foll
11b4e0	6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 6f 64 65 73 20 61 72 65 20 73 75 70 70 6f 72 74 65	owing.command.codes.are.supporte
11b500	64 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 74 61 62 6c 65 20 62 6f 72 64 65 72 3d 22 31 22 20 63 65 6c	d:.<br><br><table.border="1".cel
11b520	6c 70 61 64 64 69 6e 67 3d 22 32 22 20 63 65 6c 6c 73 70 61 63 69 6e 67 3d 22 32 22 3e 3c 74 62	lpadding="2".cellspacing="2"><tb
11b540	6f 64 79 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4e 61 6d 65 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 43 6d 64 20 26 20 44	ody><tr><td>Name</td><td>Cmd.&.D
11b560	61 74 61 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 4d 65 61 6e 69 6e 67 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72	ata</td><td>Meaning</td></tr><tr
11b580	3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 53 74 61 72 74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 30 3c 2f 74	><td>Loop.Start</td><td>255.0</t
11b5a0	64 3e 3c 74 64 3e 49 64 65 6e 74 69 66 79 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 20 62	d><td>Identify.start.of.a.wave.b
11b5c0	6c 6f 63 6b 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 52 65 70 65 61	lock</td></tr><tr><td>Loop.Repea
11b5e0	74 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 31 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70	t</td><td>255.1.x.y</td><td>loop
11b600	20 78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 74 69 6d 65 73 3c 2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74	.x.+.y*256.times</td></tr><tr><t
11b620	64 3e 44 65 6c 61 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 32 20 78 20 79 3c 2f 74 64 3e 3c 74	d>Delay</td><td>255.2.x.y</td><t
11b640	64 3e 64 65 6c 61 79 20 78 20 2b 20 79 2a 32 35 36 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 3c 2f	d>delay.x.+.y*256.microseconds</
11b660	74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 74 72 3e 3c 74 64 3e 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 3c 2f 74 64	td></tr><tr><td>Loop.Forever</td
11b680	3e 3c 74 64 3e 32 35 35 20 33 3c 2f 74 64 3e 3c 74 64 3e 6c 6f 6f 70 20 66 6f 72 65 76 65 72 3c	><td>255.3</td><td>loop.forever<
11b6a0	2f 74 64 3e 3c 2f 74 72 3e 3c 2f 74 62 6f 64 79 3e 3c 2f 74 61 62 6c 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72	/td></tr></tbody></table><br><br
11b6c0	3e 49 66 20 70 72 65 73 65 6e 74 20 4c 6f 6f 70 20 46 6f 72 65 76 65 72 20 6d 75 73 74 20 62 65	>If.present.Loop.Forever.must.be
11b6e0	20 74 68 65 20 6c 61 73 74 20 65 6e 74 72 79 20 69 6e 20 74 68 65 20 63 68 61 69 6e 2e 0a 3c 62	.the.last.entry.in.the.chain..<b
11b700	72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 63 6f 64 65 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 64 69 6d 65	r><br>The.code.is.currently.dime
11b720	6e 73 69 6f 6e 65 64 20 74 6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 61 20 63 68 61 69 6e 20 77 69 74 68 0a	nsioned.to.support.a.chain.with.
11b740	72 6f 75 67 68 6c 79 20 36 30 30 20 65 6e 74 72 69 65 73 20 61 6e 64 20 32 30 20 6c 6f 6f 70 20	roughly.600.entries.and.20.loop.
11b760	63 6f 75 6e 74 65 72 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d	counters..<br><br><b><small>Exam
11b780	70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 23 21 2f	ple</small></b><br><br><code>#!/
11b7a0	75 73 72 2f 62 69 6e 2f 65 6e 76 26 6e 62 73 70 3b 70 79 74 68 6f 6e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 69	usr/bin/env&nbsp;python<br><br>i
11b7c0	6d 70 6f 72 74 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 3c 62 72 3e 69 6d 70 6f 72 74 26 6e 62 73 70 3b 70	mport&nbsp;time<br>import&nbsp;p
11b7e0	69 67 70 69 6f 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 56 45 53 3d 35 3c 62 72 3e 47 50 49 4f 3d 34 3c 62	igpio<br><br>WAVES=5<br>GPIO=4<b
11b800	72 3e 3c 62 72 3e 77 69 64 3d 5b 30 5d 2a 57 41 56 45 53 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 26 6e 62	r><br>wid=[0]*WAVES<br><br>pi&nb
11b820	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 28 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73	sp;=&nbsp;pigpio.pi()&nbsp;#&nbs
11b840	70 3b 43 6f 6e 6e 65 63 74 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 63 61 6c 26 6e 62 73	p;Connect&nbsp;to&nbsp;local&nbs
11b860	70 3b 50 69 2e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 47 50 49 4f 2c 26 6e	p;Pi.<br><br>pi.set_mode(GPIO,&n
11b880	62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 4f 55 54 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72 26 6e	bsp;pigpio.OUTPUT);<br><br>for&n
11b8a0	62 73 70 3b 69 26 6e 62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 28 57 41 56 45 53 29 3a	bsp;i&nbsp;in&nbsp;range(WAVES):
11b8c0	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 61 64	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;pi.wave_ad
11b8e0	64 5f 67 65 6e 65 72 69 63 28 5b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	d_generic([<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp
11b900	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 28	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pigpio.pulse(
11b920	31 26 6c 74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 30 29 2c	1&lt;&lt;GPIO,&nbsp;0,&nbsp;20),
11b940	3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
11b960	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 28 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 26 6c	p;&nbsp;pigpio.pulse(0,&nbsp;1&l
11b980	74 3b 26 6c 74 3b 47 50 49 4f 2c 26 6e 62 73 70 3b 28 69 2b 31 29 2a 32 30 30 29 5d 29 3b 3c 62	t;&lt;GPIO,&nbsp;(i+1)*200)]);<b
11b9a0	72 3e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 69 5d 26 6e	r><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;wid[i]&n
11b9c0	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 28 29 3b 3c 62 72 3e	bsp;=&nbsp;pi.wave_create();<br>
11b9e0	3c 62 72 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 63 68 61 69 6e 28 5b 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	<br>pi.wave_chain([<br>&nbsp;&nb
11ba00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 34 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 33 5d 2c 26 6e 62	sp;&nbsp;wid[4],&nbsp;wid[3],&nb
11ba20	73 70 3b 77 69 64 5b 32 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	sp;wid[2],&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
11ba40	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;trans
11ba60	6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 34 2b 33 2b 32 3c 62 72 3e 26 6e 62	mit&nbsp;waves&nbsp;4+3+2<br>&nb
11ba80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;255,&nbsp;0,&nbsp
11baa0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11bac0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
11bae0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
11bb00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11bb20	6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 3c 62 72 3e 26	nbsp;#&nbsp;loop&nbsp;start<br>&
11bb40	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
11bb60	73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64	sp;wid[0],&nbsp;wid[0],&nbsp;wid
11bb80	5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	[0],&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nb
11bba0	73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 30 2b 30 2b	sp;transmit&nbsp;waves&nbsp;0+0+
11bbc0	30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	0<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
11bbe0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;255,&nbsp;0,&nbsp;&nbsp
11bc00	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11bc20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
11bc40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
11bc60	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f 70 26 6e 62 73 70 3b 73 74	;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;loop&nbsp;st
11bc80	61 72 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	art<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
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11c4a0	2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 57 68 61 74 5f 69 73 5f 53	/a><br>.<br>.<a.href="#What_is_S
11c4c0	50 49 22 3e 57 68 61 74 20 69 73 20 53 50 49 3f 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 61	PI">What.is.SPI?</a><br>.<br>.<a
11c4e0	20 68 72 65 66 3d 22 23 57 68 69 63 68 5f 6c 69 62 72 61 72 79 22 3e 57 68 69 63 68 20 6c 69 62	.href="#Which_library">Which.lib
11c500	72 61 72 79 20 73 68 6f 75 6c 64 20 49 20 75 73 65 3f 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a	rary.should.I.use?</a><br>.<br>.
11c520	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 41 72 65 5f 6d 79 5f 47 50 49 4f 5f 62 72 6f 6b 65 6e 22	<h3><a.name="Are_my_GPIO_broken"
11c540	20 69 64 3d 22 41 72 65 5f 6d 79 5f 47 50 49 4f 5f 62 72 6f 6b 65 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 41 72 65	.id="Are_my_GPIO_broken"></a>Are
11c560	20 6d 79 0a 47 50 49 4f 20 62 72 6f 6b 65 6e 3f 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 53 65 65 20 3c 61 20	.my.GPIO.broken?</h3>.<p>See.<a.
11c580	68 72 65 66 3d 22 23 48 61 76 65 5f 49 5f 66 72 69 65 64 5f 6d 79 5f 47 50 49 4f 22 3e 48 61 76	href="#Have_I_fried_my_GPIO">Hav
11c5a0	65 20 49 20 66 72 69 65 64 20 6d 79 0a 47 50 49 4f 3f 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c	e.I.fried.my.GPIO?</a><br></p>.<
11c5c0	68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 41 75 64 69 6f 5f 69 73 5f 62 72 6f 6b 65 6e 22 20 69 64 3d	h3><a.name="Audio_is_broken".id=
11c5e0	22 41 75 64 69 6f 5f 69 73 5f 62 72 6f 6b 65 6e 22 3e 3c 2f 61 3e 41 75 64 69 6f 20 69 73 0a 62	"Audio_is_broken"></a>Audio.is.b
11c600	72 6f 6b 65 6e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 53 6f 75 6e	roken</h3>.<p>See.<a.href="#Soun
11c620	64 5f 69 73 6e 74 5f 77 6f 72 6b 69 6e 67 22 3e 53 6f 75 6e 64 20 69 73 6e 27 74 0a 77 6f 72 6b	d_isnt_working">Sound.isn't.work
11c640	69 6e 67 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 43 61 6e	ing</a><br></p>.<h3><a.name="Can
11c660	74 5f 6c 6f 63 6b 5f 76 61 72 72 75 6e 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 64 22 20 69 64 3d 0a 22 43 61	t_lock_varrunpigpio.pid".id=."Ca
11c680	6e 74 5f 6c 6f 63 6b 5f 76 61 72 72 75 6e 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 64 22 3e 3c 2f 61 3e 43 61	nt_lock_varrunpigpio.pid"></a>Ca
11c6a0	6e c2 b4 74 20 6c 6f 63 6b 0a 2f 76 61 72 2f 72 75 6e 2f 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 64 3c 2f 68	n..t.lock./var/run/pigpio.pid</h
11c6c0	33 3e 0a 3c 70 3e 53 65 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 0a 22 23 43 61 6e 74 5f 69 6e 69 74 69 61	3>.<p>See.<a.href=."#Cant_initia
11c6e0	6c 69 73 65 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 6c 69 62 72 61 72 79 22 3e 43 61 6e c2 b4 74 5f 69 6e 69 74	lise_pigpio_library">Can..t_init
11c700	69 61 6c 69 73 65 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 6c 69 62 72 61 72 79 3c 2f 61 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 2f	ialise_pigpio_library</a><br>.</
11c720	70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 43 61 6e 74 5f 69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 5f	p>.<h3><a.name="Cant_initialise_
11c740	70 69 67 70 69 6f 5f 6c 69 62 72 61 72 79 22 20 69 64 3d 0a 22 43 61 6e 74 5f 69 6e 69 74 69 61	pigpio_library".id=."Cant_initia
11c760	6c 69 73 65 5f 70 69 67 70 69 6f 5f 6c 69 62 72 61 72 79 22 3e 3c 2f 61 3e 43 61 6e c2 b4 74 20	lise_pigpio_library"></a>Can..t.
11c780	69 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 20 70 69 67 70 69 6f 0a 6c 69 62 72 61 72 79 3c 2f 68 33 3e 0a 3c	initialise.pigpio.library</h3>.<
11c7a0	70 3e 54 68 69 73 20 6d 65 73 73 61 67 65 20 6d 65 61 6e 73 20 74 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20	p>This.message.means.the.pigpio.
11c7c0	64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 61 6c 72 65 61 64 79 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 2e 3c 62 72 3e 3c 2f	daemon.is.already.running.<br></
11c7e0	70 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 73 20 63 61 6c 6c	p>.<p>The.default.daemon.is.call
11c800	65 64 20 70 69 67 70 69 6f 64 20 61 6e 64 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 6d 6f 76 65 64 20 61 73	ed.pigpiod.and.may.be.removed.as
11c820	0a 66 6f 6c 6c 6f 77 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 43 68 65 63 6b 20 74 68 61 74 20 69 74 20	.follows.<br></p>.Check.that.it.
11c840	69 73 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 0a 3c 70 3e 3c	is.running.with.the.command.<p><
11c860	63 6f 64 65 3e 70 73 20 61 75 78 20 7c 20 67 72 65 70 20 70 69 67 70 69 6f 64 3c 2f 63 6f 64 65	code>ps.aux.|.grep.pigpiod</code
11c880	3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 4b 69 6c 6c 20 74 68 65 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 77 69 74 68 3c 62 72	></p>.<p>Kill.the.daemon.with<br
11c8a0	3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 6b 69 6c 6c 61 6c 6c 20 70 69 67 70	></p>.<p><code>sudo.killall.pigp
11c8c0	69 6f 64 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 49 66 20 79 6f 75 72 20 6f 77 6e 20 70 72	iod</code></p>.<p>If.your.own.pr
11c8e0	6f 67 72 61 6d 20 69 73 20 61 63 74 69 6e 67 20 61 73 20 74 68 65 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 69 74	ogram.is.acting.as.the.daemon.it
11c900	20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 6d 6f 76 65 64 20 61 73 0a 66 6f 6c 6c 6f 77 73 2e 3c 2f 70 3e 0a	.may.be.removed.as.follows.</p>.
11c920	3c 70 3e 46 69 6e 64 20 69 74 73 20 70 72 6f 63 65 73 73 20 69 64 20 28 3c 73 70 61 6e 20 73 74	<p>Find.its.process.id.(<span.st
11c940	79 6c 65 3d 0a 22 66 6f 6e 74 2d 73 74 79 6c 65 3a 20 69 74 61 6c 69 63 3b 22 3e 70 69 64 3c 2f	yle=."font-style:.italic;">pid</
11c960	73 70 61 6e 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 61 74 20 2f 76 61	span>).<br></p>.<p><code>cat./va
11c980	72 2f 72 75 6e 2f 70 69 67 70 69 6f 2e 70 69 64 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a	r/run/pigpio.pid</code><br></p>.
11c9a0	3c 70 3e 4b 69 6c 6c 20 74 68 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20 77 69 74 68 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e	<p>Kill.the.program.with<br></p>
11c9c0	0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 6b 69 6c 6c 20 2d 39 20 3c 73 70 61 6e 20 73 74 79	.<p><code>sudo.kill.-9.<span.sty
11c9e0	6c 65 3d 0a 22 66 6f 6e 74 2d 73 74 79 6c 65 3a 20 69 74 61 6c 69 63 3b 22 3e 70 69 64 3c 2f 73	le=."font-style:.italic;">pid</s
11ca00	70 61 6e 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 49 66 20 74 68 65 20 61 62 6f 76 65	pan></code><br></p>.If.the.above
11ca20	20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 77 6f 72 6b 20 64 6f 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 61	.doesn't.work.do.the.following.a
11ca40	6e 64 20 74 72 79 20 73 74 61 72 74 69 6e 67 20 74 68 65 0a 64 61 65 6d 6f 6e 20 61 67 61 69 6e	nd.try.starting.the.daemon.again
11ca60	0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 72 6d 20 2f 76 61 72 2f 72 75 6e 2f 70 69 67 70 69	.<p><code>sudo.rm./var/run/pigpi
11ca80	6f 2e 70 69 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 54 6f 20 73 74 61 72 74	o.pid<br></code></p>.<p>To.start
11caa0	20 74 68 65 20 64 61 65 6d 6f 6e 20 64 6f 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f	.the.daemon.do</p>.<p><code>sudo
11cac0	20 70 69 67 70 69 6f 64 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d	.pigpiod</code></p>.<h3><a.name=
11cae0	22 48 61 76 65 5f 49 5f 66 72 69 65 64 5f 6d 79 5f 47 50 49 4f 22 20 69 64 3d 0a 22 48 61 76 65	"Have_I_fried_my_GPIO".id=."Have
11cb00	5f 49 5f 66 72 69 65 64 5f 6d 79 5f 47 50 49 4f 22 3e 3c 2f 61 3e 48 61 76 65 20 49 20 66 72 69	_I_fried_my_GPIO"></a>Have.I.fri
11cb20	65 64 20 6d 79 20 47 50 49 4f 3f 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 49 66 20 79 6f 75 20 74 68 69 6e 6b	ed.my.GPIO?</h3>.<p>If.you.think
11cb40	20 79 6f 75 20 68 61 76 65 20 64 61 6d 61 67 65 64 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 47 50	.you.have.damaged.one.or.more.GP
11cb60	49 4f 20 79 6f 75 20 63 61 6e 20 63 61 72 72 79 20 6f 75 74 0a 61 20 64 69 61 67 6e 6f 73 74 69	IO.you.can.carry.out.a.diagnosti
11cb80	63 20 74 65 73 74 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 74 65 73 74 20 69 73 20 61 20 63 6f 6d	c.test.</p>.<p>The.test.is.a.com
11cba0	6d 61 6e 64 20 6c 69 6e 65 20 73 63 72 69 70 74 20 63 61 6c 6c 65 64 20 3c 61 20 72 65 6c 3d 22	mand.line.script.called.<a.rel="
11cbc0	6e 6f 66 6f 6c 6c 6f 77 22 0a 63 6c 61 73 73 3d 22 65 78 74 65 72 6e 61 6c 20 74 65 78 74 22 20	nofollow".class="external.text".
11cbe0	68 72 65 66 3d 0a 22 68 74 74 70 3a 2f 2f 61 62 79 7a 2e 6d 65 2e 75 6b 2f 72 70 69 2f 70 69 67	href=."http://abyz.me.uk/rpi/pig
11cc00	70 69 6f 2f 63 6f 64 65 2f 67 70 69 6f 74 65 73 74 2e 7a 69 70 22 3e 67 70 69 6f 74 65 73 74 3c	pio/code/gpiotest.zip">gpiotest<
11cc20	2f 61 3e 3c 2f 70 3e 0a 46 6f 72 20 74 68 65 20 64 75 72 61 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 68 65 20	/a></p>.For.the.duration.of.the.
11cc40	74 65 73 74 20 6e 6f 74 68 69 6e 67 20 6d 75 73 74 20 62 65 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74	test.nothing.must.be.connected.t
11cc60	6f 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 0a 28 6e 6f 20 4c 45 44 73 2c 20 77 69 72 65 73 2c 20 72 69 62 62	o.the.GPIO.(no.LEDs,.wires,.ribb
11cc80	6f 6e 20 63 61 62 6c 65 73 20 65 74 63 2e 29 2e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 74 65 73 74 20 63 68 65	on.cables.etc.)..<p>The.test.che
11cca0	63 6b 73 20 74 68 61 74 20 65 61 63 68 20 47 50 49 4f 20 6d 61 79 20 62 65 20 72 65 61 64 20 61	cks.that.each.GPIO.may.be.read.a
11ccc0	6e 64 20 77 72 69 74 74 65 6e 20 61 6e 64 20 74 68 61 74 0a 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c	nd.written.and.that.the.internal
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11f160	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
11f180	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
11f1a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 6c 6f 6f	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#&nbsp;loo
11f1c0	70 26 6e 62 73 70 3b 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 28 72 65 70 65 61 74 26 6e 62 73 70 3b 35 26 6e	p&nbsp;end&nbsp;(repeat&nbsp;5&n
11f1e0	62 73 70 3b 74 69 6d 65 73 29 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;times)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
11f200	77 69 64 5b 34 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 34 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 34 5d	wid[4],&nbsp;wid[4],&nbsp;wid[4]
11f220	2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
11f240	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b	nbsp;&nbsp;#&nbsp;transmit&nbsp;
11f260	77 61 76 65 73 26 6e 62 73 70 3b 34 2b 34 2b 34 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	waves&nbsp;4+4+4<br>&nbsp;&nbsp;
11f280	26 6e 62 73 70 3b 32 35 35 2c 26 6e 62 73 70 3b 32 2c 26 6e 62 73 70 3b 30 78 32 30 2c 26 6e 62	&nbsp;255,&nbsp;2,&nbsp;0x20,&nb
11f2a0	73 70 3b 30 78 34 45 2c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	sp;0x4E,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
11f2c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
11f2e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 61 79 26 6e 62 73 70 3b 32 30 30 30	bsp;&nbsp;#&nbsp;delay&nbsp;2000
11f300	30 75 73 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c	0us<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;wid[0],
11f320	26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b 77 69 64 5b 30 5d 2c 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;wid[0],&nbsp;wid[0],&nbsp;
11f340	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
11f360	62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 74 72 61 6e 73 6d 69 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 73 26 6e	bsp;#&nbsp;transmit&nbsp;waves&n
11f380	62 73 70 3b 30 2b 30 2b 30 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 5d	bsp;0+0+0<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;]
11f3a0	29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 77 68 69 6c 65 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62	)<br><br>while&nbsp;pi.wave_tx_b
11f3c0	75 73 79 28 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65	usy():<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;time
11f3e0	2e 73 6c 65 65 70 28 30 2e 31 29 3b 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 69 26 6e	.sleep(0.1);<br><br>for&nbsp;i&n
11f400	62 73 70 3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 72 61 6e 67 65 28 57 41 56 45 53 29 3a 3c 62 72 3e 26 6e 62	bsp;in&nbsp;range(WAVES):<br>&nb
11f420	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 28 77 69	sp;&nbsp;&nbsp;pi.wave_delete(wi
11f440	64 5b 69 5d 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 73 74 6f 70 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	d[i])<br><br>pi.stop()<br></code
11f460	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 77 61 76 65 5f 63	><h3><a.name="wave_clear">wave_c
11f480	6c 65 61 72 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6c 65 61 72	lear<small>()</small></h3>.Clear
11f4a0	73 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 6e 79 20 64 61 74 61 20 61 64 64	s.all.waveforms.and.any.data.add
11f4c0	65 64 20 62 79 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20 74 68 65 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76	ed.by.calls.to.the.<a.href="#wav
11f4e0	65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e	e_add_*">wave_add_*</a>.function
11f500	73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	s..<br><br><b><small>Example</sm
11f520	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 63 6c	all></b><br><br><code>pi.wave_cl
11f540	65 61 72 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76	ear()<br></code><h3><a.name="wav
11f560	65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f	e_create">wave_create<small>()</
11f580	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 66	small></h3>.Creates.a.waveform.f
11f5a0	72 6f 6d 20 74 68 65 20 64 61 74 61 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 70 72 69	rom.the.data.provided.by.the.pri
11f5c0	6f 72 20 63 61 6c 6c 73 0a 74 6f 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61	or.calls.to.the.<a.href="#wave_a
11f5e0	64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a	dd_*">wave_add_*</a>.functions..
11f600	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 61 20 77 61 76 65 20 69 64 20 28 26 67 74 3b 3d	<br><br>Returns.a.wave.id.(&gt;=
11f620	30 29 20 69 66 20 4f 4b 2c 20 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 50 49 5f 45 4d 50 54 59 5f 57 41	0).if.OK,..otherwise.PI_EMPTY_WA
11f640	56 45 46 4f 52 4d 2c 0a 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 43 42 53 2c 20 50 49 5f 54 4f 4f 5f	VEFORM,.PI_TOO_MANY_CBS,.PI_TOO_
11f660	4d 41 4e 59 5f 4f 4f 4c 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 5f 49 44 2e 0a	MANY_OOL,.or.PI_NO_WAVEFORM_ID..
11f680	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 61 74 61 20 70 72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65	<br><br>The.data.provided.by.the
11f6a0	20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f	.<a.href="#wave_add_*">wave_add_
11f6c0	2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 69 73 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 64 20 62 79 0a 74	*</a>.functions.is.consumed.by.t
11f6e0	68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 73 20 6d 61 6e 79 20 77 61	his.function..<br><br>As.many.wa
11f700	76 65 66 6f 72 6d 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65 64 20 61 73 20 74 68 65 72 65 20	veforms.may.be.created.as.there.
11f720	69 73 20 73 70 61 63 65 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 0a 54 68 65 20 77 61 76 65 20 69 64 20	is.space.available..The.wave.id.
11f740	69 73 20 70 61 73 73 65 64 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64	is.passed.to.<a.href="#wave_send
11f760	5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 73 70 65 63 69 66 79 20 74	_*">wave_send_*</a>.to.specify.t
11f780	68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 0a 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72	he.waveform.to.transmit..<br><br
11f7a0	3e 4e 6f 72 6d 61 6c 20 75 73 61 67 65 20 77 6f 75 6c 64 20 62 65 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53	>Normal.usage.would.be.<br><br>S
11f7c0	74 65 70 20 31 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 77 61 76	tep.1..<a.href="#wave_clear">wav
11f7e0	65 5f 63 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 6c 65 61 72 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72	e_clear</a>.to.clear.all.wavefor
11f800	6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20	ms.and.added.data..<br><br>Step.
11f820	32 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64	2..<a.href="#wave_add_*">wave_ad
11f840	64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20 73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65	d_*</a>.calls.to.supply.the.wave
11f860	66 6f 72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72	form.data..<br><br>Step.3..<a.hr
11f880	65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61	ef="#wave_create">wave_create</a
11f8a0	3e 20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 61 6e 64 20 67 65 74	>.to.create.the.waveform.and.get
11f8c0	20 61 20 75 6e 69 71 75 65 20 69 64 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 70 65 61 74 20 73 74 65 70	.a.unique.id.<br><br>Repeat.step
11f8e0	73 20 32 20 61 6e 64 20 33 20 61 73 20 6e 65 65 64 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65	s.2.and.3.as.needed..<br><br>Ste
11f900	70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65	p.4..<a.href="#wave_send_*">wave
11f920	5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77	_send_*</a>.with.the.id.of.the.w
11f940	61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 77	aveform.to.transmit..<br><br>A.w
11f960	61 76 65 66 6f 72 6d 20 63 6f 6d 70 72 69 73 65 73 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 20 70 75	aveform.comprises.one.or.more.pu
11f980	6c 73 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 20 70 75 6c 73 65 20 73 70 65 63 69 66 69 65 73 0a	lses..<br><br>A.pulse.specifies.
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11f9e0	0a 32 29 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 74 6f 20 62 65 20 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66 20	.2).the.GPIO.to.be.switched.off.
11fa00	61 74 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 2e 0a 33 29 20 74 68	at.the.start.of.the.pulse..3).th
11fa20	65 20 64 65 6c 61 79 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 20 62 65 66 6f 72 65 20 74	e.delay.in.microseconds.before.t
11fa40	68 65 20 6e 65 78 74 20 70 75 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 41 6e 79 20 6f 72 20 61 6c	he.next.pulse..<br><br>Any.or.al
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11fa80	65 73 6e 27 74 20 6d 61 6b 65 20 61 6e 79 20 73 65 6e 73 65 0a 74 6f 20 73 65 74 20 61 6c 6c 20	esn't.make.any.sense.to.set.all.
11faa0	74 68 65 20 66 69 65 6c 64 73 20 74 6f 20 7a 65 72 6f 20 28 74 68 65 20 70 75 6c 73 65 20 77 69	the.fields.to.zero.(the.pulse.wi
11fac0	6c 6c 20 62 65 20 69 67 6e 6f 72 65 64 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 68 65 6e 20 61 20 77	ll.be.ignored)..<br><br>When.a.w
11fae0	61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 73 74 61 72 74 65 64 20 65 61 63 68 20 70 75 6c 73 65 20 69 73	aveform.is.started.each.pulse.is
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11fb40	64 20 74 68 65 20 6e 65 78 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78	d.the.next..<br><br><b><small>Ex
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11fb80	69 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 28 29 3c	id&nbsp;=&nbsp;pi.wave_create()<
11fba0	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 63 72 65 61	br></code><h3><a.name="wave_crea
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11fbe0	73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 70 65 72 63 65 6e 74 22 3e 70 65 72 63 65 6e	small>(<a.href="#percent">percen
11fc00	74 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f	t</a>)</small></h3>.This.functio
11fc20	6e 20 63 72 65 61 74 65 73 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6c 69 6b 65 20 3c 61 20 68 72 65	n.creates.a.waveform.like.<a.hre
11fc40	66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e	f="#wave_create">wave_create</a>
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11fca0	74 61 67 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 74 6f 20 75 73 65 0a 28 69 6e	tage.of.the.resources.to.use.(in
11fcc0	20 74 65 72 6d 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 74 68 65 6f 72 65 74 69 63 61 6c 20 6d 61 78 69 6d 75	.terms.of.the.theoretical.maximu
11fce0	6d 2c 20 6e 6f 74 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 61 6d 6f 75 6e 74 20 66 72 65 65 29 2e	m,.not.the.current.amount.free).
11fd00	0a 54 68 69 73 20 61 6c 6c 6f 77 73 20 74 68 65 20 72 65 75 73 65 20 6f 66 20 64 65 6c 65 74 65	.This.allows.the.reuse.of.delete
11fd20	64 20 77 61 76 65 73 20 77 68 69 6c 65 20 61 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 69 73 20	d.waves.while.a.transmission.is.
11fd40	61 63 74 69 76 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 70 6f 6e 20 73 75 63 63 65 73 73 20 61 20 77	active..<br><br>Upon.success.a.w
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11fd80	30 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 0a 50 49 5f 45 4d 50 54	0.is.returned,.otherwise.PI_EMPT
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11fdc0	54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 4f 4f 4c 2c 20 6f 72 20 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 5f	TOO_MANY_OOL,.or.PI_NO_WAVEFORM_
11fde0	49 44 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 65 72 63 65 6e 74 3a 26 6e 62 73 70 3b	ID..<br><br><code>percent:&nbsp;
11fe00	30 2d 31 30 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 73 69 7a 65 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 77 61	0-100,&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;wa
11fe20	76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 61 73 26 6e 62 73 70 3b 70 65 72 63 65 6e 74 61 67 65 26 6e	veform&nbsp;as&nbsp;percentage&n
11fe40	62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 6d 61 78 69 6d 75 6d 26 6e 62 73 70 3b 61 76 61 69 6c 61 62	bsp;of&nbsp;maximum&nbsp;availab
11fe60	6c 65 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65 20 64 61 74 61 20 70	le.<br></code><br><br>The.data.p
11fe80	72 6f 76 69 64 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 61 64	rovided.by.the.<a.href="#wave_ad
11fea0	64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 20 61 72	d_*">wave_add_*</a>.functions.ar
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11ff60	61 3e 20 74 6f 20 73 70 65 63 69 66 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 74 72	a>.to.specify.the.waveform.to.tr
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11ffc0	20 6f 6e 65 20 69 73 20 66 69 6c 6c 65 64 20 77 68 69 6c 65 20 74 68 65 0a 6f 74 68 65 72 20 69	.one.is.filled.while.the.other.i
11ffe0	73 20 62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 20 20 45 61 63 68 20 77 61 76 65 20	s.being.transmitted...Each.wave.
120000	00 00 01 22 69 73 20 61 73 73 69 67 6e 65 64 20 35 30 25 20 6f 66 20 74 68 65 20 72 65 73 6f 75	..."is.assigned.50%.of.the.resou
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120040	77 73 20 74 68 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 69 6e 66 69 6e 69 74 65 20	ws.the.transmission.of.infinite.
120060	77 61 76 65 20 73 65 71 75 65 6e 63 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 20 75	wave.sequences..<br><br>Normal.u
120080	73 61 67 65 3a 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 31 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	sage:.<br><br>Step.1..<a.href="#
1200a0	77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 22 3e 77 61 76 65 5f 63 6c 65 61 72 3c 2f 61 3e 20 74 6f 20 63 6c	wave_clear">wave_clear</a>.to.cl
1200c0	65 61 72 20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 73 20 61 6e 64 20 61 64 64 65 64 20 64 61 74 61	ear.all.waveforms.and.added.data
1200e0	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 32 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65	..<br><br>Step.2..<a.href="#wave
120100	5f 61 64 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 61 64 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 63 61 6c 6c 73 20 74 6f 20	_add_*">wave_add_*</a>.calls.to.
120120	73 75 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 61 74 61 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	supply.the.waveform.data..<br><b
120140	72 3e 53 74 65 70 20 33 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f	r>Step.3..<a.href="#wave_create_
120160	61 6e 64 5f 70 61 64 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 3c 2f 61 3e	and_pad">wave_create_and_pad</a>
120180	20 74 6f 20 63 72 65 61 74 65 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 66 20 75 6e 69 66 6f 72 6d	.to.create.a.waveform.of.uniform
1201a0	20 73 69 7a 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 34 2e 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22	.size..<br><br>Step.4..<a.href="
1201c0	23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 77 69	#wave_send_*">wave_send_*</a>.wi
1201e0	74 68 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 74 6f 20 74 72 61	th.the.id.of.the.waveform.to.tra
120200	6e 73 6d 69 74 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 70 65 61 74 20 73 74 65 70 73 20 32 2d 34 20	nsmit..<br><br>Repeat.steps.2-4.
120220	61 73 20 6e 65 65 64 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 53 74 65 70 20 35 2e 20 41 6e 79 20 77	as.needed..<br><br>Step.5..Any.w
120240	61 76 65 20 69 64 20 63 61 6e 20 6e 6f 77 20 62 65 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 61 6e 64 20 61 6e	ave.id.can.now.be.deleted.and.an
120260	6f 74 68 65 72 20 77 61 76 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 73 69 7a 65 0a 20 20 20 20	other.wave.of.the.same.size.....
120280	20 20 20 20 63 61 6e 20 62 65 20 63 72 65 61 74 65 64 20 69 6e 20 69 74 73 20 70 6c 61 63 65 2e	....can.be.created.in.its.place.
1202a0	0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c	.<br><br><b><small>Example</smal
1202c0	6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 77 69 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	l></b><br><br><code>wid&nbsp;=&n
1202e0	62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 5f 61 6e 64 5f 70 61 64 28 35 30 29 3c 62	bsp;pi.wave_create_and_pad(50)<b
120300	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74	r></code><h3><a.name="wave_delet
120320	65 22 3e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	e">wave_delete<small>(<a.href="#
120340	77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68	wave_id">wave_id</a>)</small></h
120360	33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 64 65 6c 65 74 65 73 20 74 68 65 20 77 61 76	3>.This.function.deletes.the.wav
120380	65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64 20 77 61 76 65 5f 69 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	eform.with.id.wave_id..<br><br><
1203a0	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	b><small>Parameters</small></b><
1203c0	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b	br><br><samp>wave_id:=&nbsp;&gt;
1203e0	3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62	=0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;b
120400	79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62	y&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nb
120420	73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65	sp;to&nbsp;<a.href="#wave_create
120440	22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62	">wave_create</a>).<br></samp><b
120460	72 3e 3c 62 72 3e 57 61 76 65 20 69 64 73 20 61 72 65 20 61 6c 6c 6f 63 61 74 65 64 20 69 6e 20	r><br>Wave.ids.are.allocated.in.
120480	6f 72 64 65 72 2c 20 30 2c 20 31 2c 20 32 2c 20 65 74 63 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 65	order,.0,.1,.2,.etc..<br><br>The
1204a0	20 77 61 76 65 20 69 73 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f 6e 2e 20 20	.wave.is.flagged.for.deletion...
1204c0	54 68 65 20 72 65 73 6f 75 72 63 65 73 20 75 73 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 77 61 76 65 0a 77	The.resources.used.by.the.wave.w
1204e0	69 6c 6c 20 6f 6e 6c 79 20 62 65 20 72 65 75 73 65 64 20 77 68 65 6e 20 65 69 74 68 65 72 20 6f	ill.only.be.reused.when.either.o
120500	66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 61 70 70 6c 79 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 2d	f.the.following.apply..<br><br>-
120520	20 61 6c 6c 20 77 61 76 65 73 20 77 69 74 68 20 68 69 67 68 65 72 20 6e 75 6d 62 65 72 65 64 20	.all.waves.with.higher.numbered.
120540	77 61 76 65 20 69 64 73 20 68 61 76 65 20 62 65 65 6e 20 64 65 6c 65 74 65 64 20 6f 72 20 68 61	wave.ids.have.been.deleted.or.ha
120560	76 65 0a 62 65 65 6e 20 66 6c 61 67 67 65 64 20 66 6f 72 20 64 65 6c 65 74 69 6f 6e 2e 0a 3c 62	ve.been.flagged.for.deletion..<b
120580	72 3e 3c 62 72 3e 2d 20 61 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 20 69 73 20 63 72 65 61 74 65 64 20 77 68	r><br>-.a.new.wave.is.created.wh
1205a0	69 63 68 20 75 73 65 73 20 65 78 61 63 74 6c 79 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 72 65 73 6f 75 72	ich.uses.exactly.the.same.resour
1205c0	63 65 73 20 61 73 0a 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 20 28 73 65 65 20 74 68 65	ces.as.the.current.wave.(see.the
1205e0	20 43 20 73 6f 75 72 63 65 20 66 6f 72 20 67 70 69 6f 57 61 76 65 43 72 65 61 74 65 20 66 6f 72	.C.source.for.gpioWaveCreate.for
120600	20 64 65 74 61 69 6c 73 29 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61	.details)..<br><br><b><small>Exa
120620	6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69	mple</small></b><br><br><code>pi
120640	2e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 28 36 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 65	.wave_delete(6)&nbsp;#&nbsp;dele
120660	74 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b	te&nbsp;waveform&nbsp;with&nbsp;
120680	69 64 26 6e 62 73 70 3b 36 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 64 65 6c 65 74 65 28	id&nbsp;6<br><br>pi.wave_delete(
1206a0	30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 65 74 65 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66	0)&nbsp;#&nbsp;delete&nbsp;wavef
1206c0	6f 72 6d 26 6e 62 73 70 3b 77 69 74 68 26 6e 62 73 70 3b 69 64 26 6e 62 73 70 3b 30 3c 62 72 3e	orm&nbsp;with&nbsp;id&nbsp;0<br>
1206e0	3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73	</code><h3><a.name="wave_get_cbs
120700	22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	">wave_get_cbs<small>()</small><
120720	2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 44 4d 41 20 63	/h3>.Returns.the.length.in.DMA.c
120740	6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 0a 77 61 76	ontrol.blocks.of.the.current.wav
120760	65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65	eform..<br><br><b><small>Example
120780	3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 62 73 26 6e 62	</small></b><br><br><code>cbs&nb
1207a0	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 63 62 73 28 29 3c 62 72 3e 3c	sp;=&nbsp;pi.wave_get_cbs()<br><
1207c0	2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f	/code><h3><a.name="wave_get_max_
1207e0	63 62 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f	cbs">wave_get_max_cbs<small>()</
120800	73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20	small></h3>.Returns.the.maximum.
120820	70 6f 73 73 69 62 6c 65 20 73 69 7a 65 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 6e 20 44	possible.size.of.a.waveform.in.D
120840	4d 41 0a 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	MA.control.blocks..<br><br><b><s
120860	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
120880	3c 63 6f 64 65 3e 63 62 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 67 65	<code>cbs&nbsp;=&nbsp;pi.wave_ge
1208a0	74 5f 6d 61 78 5f 63 62 73 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d	t_max_cbs()<br></code><h3><a.nam
1208c0	65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74	e="wave_get_max_micros">wave_get
1208e0	5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	_max_micros<small>()</small></h3
120900	3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 20 73	>.Returns.the.maximum.possible.s
120920	69 7a 65 20 6f 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64	ize.of.a.waveform.in.microsecond
120940	73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d	s..<br><br><b><small>Example</sm
120960	61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 6d 69 63 72 6f 73 26 6e 62 73	all></b><br><br><code>micros&nbs
120980	70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 6d 69 63 72 6f 73 28	p;=&nbsp;pi.wave_get_max_micros(
1209a0	29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65	)<br></code><h3><a.name="wave_ge
1209c0	74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65	t_max_pulses">wave_get_max_pulse
1209e0	73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20	s<small>()</small></h3>.Returns.
120a00	74 68 65 20 6d 61 78 69 6d 75 6d 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 20 73 69 7a 65 20 6f 66 20 61 20 77	the.maximum.possible.size.of.a.w
120a20	61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65 73 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73	aveform.in.pulses..<br><br><b><s
120a40	6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	mall>Example</small></b><br><br>
120a60	3c 63 6f 64 65 3e 70 75 6c 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65	<code>pulses&nbsp;=&nbsp;pi.wave
120a80	5f 67 65 74 5f 6d 61 78 5f 70 75 6c 73 65 73 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	_get_max_pulses()<br></code><h3>
120aa0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 22 3e 77 61 76 65 5f 67	<a.name="wave_get_micros">wave_g
120ac0	65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	et_micros<small>()</small></h3>.
120ae0	52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e	Returns.the.length.in.microsecon
120b00	64 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e	ds.of.the.current.waveform..<br>
120b20	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
120b40	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 6d 69 63 72 6f 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	><br><br><code>micros&nbsp;=&nbs
120b60	70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 6d 69 63 72 6f 73 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65	p;pi.wave_get_micros()<br></code
120b80	3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 22 3e 77	><h3><a.name="wave_get_pulses">w
120ba0	61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	ave_get_pulses<small>()</small><
120bc0	2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 69 6e 20 70 75 6c 73 65	/h3>.Returns.the.length.in.pulse
120be0	73 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	s.of.the.current.waveform..<br><
120c00	62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	br><b><small>Example</small></b>
120c20	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 75 6c 73 65 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	<br><br><code>pulses&nbsp;=&nbsp
120c40	3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 67 65 74 5f 70 75 6c 73 65 73 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e	;pi.wave_get_pulses()<br></code>
120c60	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76	<h3><a.name="wave_send_once">wav
120c80	65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76	e_send_once<small>(<a.href="#wav
120ca0	65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	e_id">wave_id</a>)</small></h3>.
120cc0	54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64 20 77	Transmits.the.waveform.with.id.w
120ce0	61 76 65 5f 69 64 2e 20 20 54 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 73 65 6e 74 0a 6f 6e	ave_id...The.waveform.is.sent.on
120d00	63 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50	ce..<br><br>NOTE:.Any.hardware.P
120d20	57 4d 20 73 74 61 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65	WM.started.by.<a.href="#hardware
120d40	5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 0a 62 65 20 63	_PWM">hardware_PWM</a>.will.be.c
120d60	61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61	ancelled..<br><br><b><small>Para
120d80	6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e	meters</small></b><br><br><samp>
120da0	77 61 76 65 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e	wave_id:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&n
120dc0	62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70	bsp;returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp
120de0	3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61	;prior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a
120e00	20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65	.href="#wave_create">wave_create
120e20	3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73	</a>).<br></samp><br><br>Returns
120e40	20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b	.the.number.of.DMA.control.block
120e60	73 20 75 73 65 64 20 69 6e 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e	s.used.in.the.waveform..<br><br>
120e80	3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72	<b><small>Example</small></b><br
120ea0	3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 62 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61	><br><code>cbs&nbsp;=&nbsp;pi.wa
120ec0	76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 28 77 69 64 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	ve_send_once(wid)<br></code><h3>
120ee0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f	<a.name="wave_send_repeat">wave_
120f00	73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76	send_repeat<small>(<a.href="#wav
120f20	65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a	e_id">wave_id</a>)</small></h3>.
120f40	54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64 20 77	Transmits.the.waveform.with.id.w
120f60	61 76 65 5f 69 64 2e 20 20 54 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 72 65 70 65 61 74 73 0a 75 6e	ave_id...The.waveform.repeats.un
120f80	74 69 6c 20 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 6f 72 20 61 6e	til.wave_tx_stop.is.called.or.an
120fa0	6f 74 68 65 72 20 63 61 6c 6c 20 74 6f 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e	other.call.to.<a.href="#wave_sen
120fc0	64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 0a 69 73 20 6d 61 64 65 2e 0a 3c 62	d_*">wave_send_*</a>.is.made..<b
120fe0	72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e 79 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 73 74 61	r><br>NOTE:.Any.hardware.PWM.sta
121000	00 00 01 23 72 74 65 64 20 62 79 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50	...#rted.by.<a.href="#hardware_P
121020	57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f 61 3e 20 77 69 6c 6c 0a 62 65 20 63 61 6e	WM">hardware_PWM</a>.will.be.can
121040	63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65	celled..<br><br><b><small>Parame
121060	74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 77 61	ters</small></b><br><br><samp>wa
121080	76 65 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d 30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73	ve_id:=&nbsp;&gt;=0&nbsp;(as&nbs
1210a0	70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70	p;returned&nbsp;by&nbsp;a&nbsp;p
1210c0	72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68	rior&nbsp;call&nbsp;to&nbsp;<a.h
1210e0	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f	ref="#wave_create">wave_create</
121100	61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74	a>).<br></samp><br><br>Returns.t
121120	68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 44 4d 41 20 63 6f 6e 74 72 6f 6c 20 62 6c 6f 63 6b 73 20	he.number.of.DMA.control.blocks.
121140	75 73 65 64 20 69 6e 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	used.in.the.waveform..<br><br><b
121160	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c	><small>Example</small></b><br><
121180	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 63 62 73 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65	br><code>cbs&nbsp;=&nbsp;pi.wave
1211a0	5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 28 77 69 64 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e	_send_repeat(wid)<br></code><h3>
1211c0	3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 22 3e 77	<a.name="wave_send_using_mode">w
1211e0	61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72	ave_send_using_mode<small>(<a.hr
121200	65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 69 64 22 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72	ef="#wave_id">wave_id</a>,.<a.hr
121220	65 66 3d 22 23 6d 6f 64 65 22 3e 6d 6f 64 65 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	ef="#mode">mode</a>)</small></h3
121240	3e 0a 54 72 61 6e 73 6d 69 74 73 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 77 69 74 68 20 69 64	>.Transmits.the.waveform.with.id
121260	20 77 61 76 65 5f 69 64 20 75 73 69 6e 67 20 6d 6f 64 65 20 6d 6f 64 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62	.wave_id.using.mode.mode..<br><b
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1212e0	70 3b 62 79 26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c	p;by&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call
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121320	61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b	ate">wave_create</a>).<br>&nbsp;
121340	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 6d 6f 64 65 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 5f 4d 4f 44	&nbsp;&nbsp;mode:=&nbsp;WAVE_MOD
121360	45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 2c 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41	E_ONE_SHOT,&nbsp;WAVE_MODE_REPEA
121380	54 2c 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	T,<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
1213a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1213c0	70 3b 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e 43 2c 26 6e 62 73 70 3b	p;WAVE_MODE_ONE_SHOT_SYNC,&nbsp;
1213e0	6f 72 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 2e 3c 62	or&nbsp;WAVE_MODE_REPEAT_SYNC.<b
121400	72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 4f 4e 45 5f 53	r></samp><br><br>WAVE_MODE_ONE_S
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121440	5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c	_once">wave_send_once</a>..<br><
121460	62 72 3e 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 20 73 61 6d 65 20 61 73 20 3c 61 20 68	br>WAVE_MODE_REPEAT.same.as.<a.h
121480	72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e	ref="#wave_send_repeat">wave_sen
1214a0	64 5f 72 65 70 65 61 74 3c 2f 61 3e 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f	d_repeat</a>..<br><br>WAVE_MODE_
1214c0	4f 4e 45 5f 53 48 4f 54 5f 53 59 4e 43 20 73 61 6d 65 20 61 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23	ONE_SHOT_SYNC.same.as.<a.href="#
1214e0	77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 3c 2f	wave_send_once">wave_send_once</
121500	61 3e 20 62 75 74 20 74 72 69 65 73 0a 74 6f 20 73 79 6e 63 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 70 72	a>.but.tries.to.sync.with.the.pr
121520	65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41 56 45 5f 4d 4f	evious.waveform..<br><br>WAVE_MO
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121560	23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70	#wave_send_repeat">wave_send_rep
121580	65 61 74 3c 2f 61 3e 20 62 75 74 20 74 72 69 65 73 0a 74 6f 20 73 79 6e 63 20 77 69 74 68 20 74	eat</a>.but.tries.to.sync.with.t
1215a0	68 65 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 57 41	he.previous.waveform..<br><br>WA
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1215e0	79 6f 75 20 64 65 6c 65 74 65 20 74 68 65 20 70 72 65 76 69 6f 75 73 0a 77 61 76 65 66 6f 72 6d	you.delete.the.previous.waveform
121600	20 62 65 66 6f 72 65 20 69 74 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 73 79 6e 63 65 64 20 74 6f 20 74 68	.before.it.has.been.synced.to.th
121620	65 20 6e 65 77 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 4e 4f 54 45 3a 20 41 6e	e.new.waveform..<br><br>NOTE:.An
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121660	66 3d 22 23 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 22 3e 68 61 72 64 77 61 72 65 5f 50 57 4d 3c 2f	f="#hardware_PWM">hardware_PWM</
121680	61 3e 20 77 69 6c 6c 0a 62 65 20 63 61 6e 63 65 6c 6c 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	a>.will.be.cancelled..<br><br><b
1216a0	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62	><small>Parameters</small></b><b
1216c0	72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 77 61 76 65 5f 69 64 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 67 74 3b 3d	r><br><samp>wave_id:=&nbsp;&gt;=
1216e0	30 26 6e 62 73 70 3b 28 61 73 26 6e 62 73 70 3b 72 65 74 75 72 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 62 79	0&nbsp;(as&nbsp;returned&nbsp;by
121700	26 6e 62 73 70 3b 61 26 6e 62 73 70 3b 70 72 69 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 63 61 6c 6c 26 6e 62 73	&nbsp;a&nbsp;prior&nbsp;call&nbs
121720	70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22	p;to&nbsp;<a.href="#wave_create"
121740	3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72	>wave_create</a>).<br></samp><br
121760	3e 3c 62 72 3e 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 44 4d 41 20 63	><br>Returns.the.number.of.DMA.c
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1217e0	3d 26 6e 62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 75 73 69 6e 67 5f 6d 6f 64 65 28 77	=&nbsp;pi.wave_send_using_mode(w
121800	69 64 2c 26 6e 62 73 70 3b 57 41 56 45 5f 4d 4f 44 45 5f 52 45 50 45 41 54 5f 53 59 4e 43 29 3c	id,&nbsp;WAVE_MODE_REPEAT_SYNC)<
121820	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61	br></code><h3><a.name="wave_tx_a
121840	74 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f	t">wave_tx_at<small>()</small></
121860	68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 69 64 20 6f 66 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f	h3>.Returns.the.id.of.the.wavefo
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1218a0	73 69 6e 67 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 2a 22 3e 77 61 76 65 5f	sing.<a.href="#wave_send*">wave_
1218c0	73 65 6e 64 2a 3c 2f 61 3e 2e 20 20 43 68 61 69 6e 65 64 20 77 61 76 65 73 20 61 72 65 20 6e 6f	send*</a>...Chained.waves.are.no
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121980	39 29 20 2d 20 6e 6f 20 77 61 76 65 20 62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 0a	9).-.no.wave.being.transmitted..
1219a0	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
1219c0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 77 69 64 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	></b><br><br><code>wid&nbsp;=&nb
1219e0	73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 61 74 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33	sp;pi.wave_tx_at()<br></code><h3
121a00	3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f	><a.name="wave_tx_busy">wave_tx_
121a20	62 75 73 79 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72	busy<small>()</small></h3>.Retur
121a40	6e 73 20 31 20 69 66 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 69 73 20 63 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20	ns.1.if.a.waveform.is.currently.
121a60	62 65 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2c 0a 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 20 30 2e 0a	being.transmitted,.otherwise.0..
121a80	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c	<br><br><b><small>Example</small
121aa0	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f	></b><br><br><code>pi.wave_send_
121ac0	6f 6e 63 65 28 30 29 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 66 69	once(0)&nbsp;#&nbsp;send&nbsp;fi
121ae0	72 73 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 77 68 69 6c 65 26 6e	rst&nbsp;waveform<br><br>while&n
121b00	62 73 70 3b 70 69 2e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 62 75 73 79 28 29 3a 26 6e 62 73 70 3b 23 26 6e 62	bsp;pi.wave_tx_busy():&nbsp;#&nb
121b20	73 70 3b 77 61 69 74 26 6e 62 73 70 3b 66 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f 72 6d 26 6e	sp;wait&nbsp;for&nbsp;waveform&n
121b40	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 62 65 26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e 74 3c 62 72 3e 26 6e 62 73	bsp;to&nbsp;be&nbsp;sent<br>&nbs
121b60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 74 69 6d 65 2e 73 6c 65 65 70 28 30 2e 31 29 3c 62 72	p;&nbsp;&nbsp;time.sleep(0.1)<br
121b80	3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 6f 6e 63 65 28 31 29 26 6e 62 73 70 3b 23	><br>pi.wave_send_once(1)&nbsp;#
121ba0	26 6e 62 73 70 3b 73 65 6e 64 26 6e 62 73 70 3b 6e 65 78 74 26 6e 62 73 70 3b 77 61 76 65 66 6f	&nbsp;send&nbsp;next&nbsp;wavefo
121bc0	72 6d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 74	rm<br></code><h3><a.name="wave_t
121be0	78 5f 72 65 70 65 61 74 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 72 65 70 65 61 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28	x_repeat">wave_tx_repeat<small>(
121c00	29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20	)</small></h3>.This.function.is.
121c20	64 65 70 72 65 63 61 74 65 64 20 61 6e 64 20 68 61 73 20 62 65 65 65 6e 20 72 65 6d 6f 76 65 64	deprecated.and.has.beeen.removed
121c40	2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55 73 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65	..<br><br>Use.<a.href="#wave_cre
121c60	61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2f 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77	ate">wave_create</a>/<a.href="#w
121c80	61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22 3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 69 6e 73 74	ave_send_*">wave_send_*</a>.inst
121ca0	65 61 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 61 72 74 22	ead..<h3><a.name="wave_tx_start"
121cc0	3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 61 72 74 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c	>wave_tx_start<small>()</small><
121ce0	2f 68 33 3e 0a 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73 20 64 65 70 72 65 63 61 74 65 64	/h3>.This.function.is.deprecated
121d00	20 61 6e 64 20 68 61 73 20 62 65 65 6e 20 72 65 6d 6f 76 65 64 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 55	.and.has.been.removed..<br><br>U
121d20	73 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 63 72 65 61 74 65 22 3e 77 61 76 65 5f 63	se.<a.href="#wave_create">wave_c
121d40	72 65 61 74 65 3c 2f 61 3e 2f 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 22	reate</a>/<a.href="#wave_send_*"
121d60	3e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 2a 3c 2f 61 3e 20 69 6e 73 74 65 61 64 2e 0a 3c 68 33 3e 3c 61	>wave_send_*</a>.instead..<h3><a
121d80	20 6e 61 6d 65 3d 22 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 22 3e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f	.name="wave_tx_stop">wave_tx_sto
121da0	70 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 53 74 6f 70 73 20 74 68	p<small>()</small></h3>.Stops.th
121dc0	65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 73 73 69 6f 6e 20 6f 66 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 77 61	e.transmission.of.the.current.wa
121de0	76 65 66 6f 72 6d 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 54 68 69 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73	veform..<br><br>This.function.is
121e00	20 69 6e 74 65 6e 64 65 64 20 74 6f 20 73 74 6f 70 20 61 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 73 74 61	.intended.to.stop.a.waveform.sta
121e20	72 74 65 64 20 77 69 74 68 0a 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65 61 74 2e 0a 3c 62 72 3e	rted.with.wave_send_repeat..<br>
121e40	3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62	<br><b><small>Example</small></b
121e60	3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 73 65 6e 64 5f 72 65 70 65	><br><br><code>pi.wave_send_repe
121e80	61 74 28 33 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 74 69 6d 65 2e 73 6c 65 65 70 28 35 29 3c 62 72 3e 3c 62	at(3)<br><br>time.sleep(5)<br><b
121ea0	72 3e 70 69 2e 77 61 76 65 5f 74 78 5f 73 74 6f 70 28 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	r>pi.wave_tx_stop()<br></code><h
121ec0	33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 77 72 69 74 65 22 3e 77 72 69 74 65 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 28 3c	3><a.name="write">write<small>(<
121ee0	61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 22 3e 67 70 69 6f 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66	a.href="#gpio">gpio</a>,.<a.href
121f00	3d 22 23 6c 65 76 65 6c 22 3e 6c 65 76 65 6c 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33	="#level">level</a>)</small></h3
121f20	3e 0a 53 65 74 73 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20 6c 65 76 65 6c 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	>.Sets.the.GPIO.level..<br><br><
121f40	62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c	b><small>Parameters</small></b><
121f60	62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30	br><br><samp>&nbsp;GPIO:=&nbsp;0
121f80	2d 35 33 2e 3c 62 72 3e 6c 65 76 65 6c 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 31 2e 3c	-53.<br>level:=&nbsp;0,&nbsp;1.<
121fa0	62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 49 66 20 50 57 4d 20 6f 72 20 73 65 72 76	br></samp><br><br>If.PWM.or.serv
121fc0	6f 20 70 75 6c 73 65 73 20 61 72 65 20 61 63 74 69 76 65 20 6f 6e 20 74 68 65 20 47 50 49 4f 20	o.pulses.are.active.on.the.GPIO.
121fe0	74 68 65 79 20 61 72 65 0a 73 77 69 74 63 68 65 64 20 6f 66 66 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	they.are.switched.off..<br><br><
122000	00 00 01 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e	...<b><small>Example</small></b>
122020	3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 2e 73 65 74 5f 6d 6f 64 65 28 31 37 2c 26 6e 62	<br><br><code>pi.set_mode(17,&nb
122040	73 70 3b 70 69 67 70 69 6f 2e 4f 55 54 50 55 54 29 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 77 72 69 74	sp;pigpio.OUTPUT)<br><br>pi.writ
122060	65 28 31 37 2c 30 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 2e 72 65 61 64 28 31 37 29 29 3c 62 72	e(17,0)<br>print(pi.read(17))<br
122080	3e 30 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 70 69 2e 77 72 69 74 65 28 31 37 2c 31 29 3c 62 72 3e 70 72 69 6e	>0<br><br>pi.write(17,1)<br>prin
1220a0	74 28 70 69 2e 72 65 61 64 28 31 37 29 29 3c 62 72 3e 31 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68	t(pi.read(17))<br>1<br></code><h
1220c0	32 3e 20 20 20 20 63 6c 61 73 73 20 70 75 6c 73 65 0a 3c 2f 68 32 3e 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	2>....class.pulse.</h2><h3><a.na
1220e0	6d 65 3d 22 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 22 3e 70 69 67 70 69 6f 2e 70 75 6c 73 65 3c 73	me="pigpio.pulse">pigpio.pulse<s
122100	6d 61 6c 6c 3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 6f 6e 22 3e 67 70 69 6f 5f 6f 6e	mall>(<a.href="#gpio_on">gpio_on
122120	3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 67 70 69 6f 5f 6f 66 66 22 3e 67 70 69 6f 5f 6f	</a>,.<a.href="#gpio_off">gpio_o
122140	66 66 3c 2f 61 3e 2c 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 64 65 6c 61 79 22 3e 64 65 6c 61 79 3c 2f	ff</a>,.<a.href="#delay">delay</
122160	61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 73 20 61 20 70	a>)</small></h3>.Initialises.a.p
122180	75 6c 73 65 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 50 61 72 61 6d 65 74 65	ulse..<br><br><b><small>Paramete
1221a0	72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 26 6e 62 73	rs</small></b><br><br><samp>&nbs
1221c0	70 3b 67 70 69 6f 5f 6f 6e 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e	p;gpio_on:=&nbsp;the&nbsp;GPIO&n
1221e0	62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73 70 3b 73 77 69 74 63 68 26 6e 62 73 70 3b 6f 6e 26 6e 62 73 70 3b	bsp;to&nbsp;switch&nbsp;on&nbsp;
122200	61 74 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e	at&nbsp;the&nbsp;start&nbsp;of&n
122220	62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 67 70 69 6f 5f 6f 66 66 3a	bsp;the&nbsp;pulse.<br>gpio_off:
122240	3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 74 6f 26 6e 62 73	=&nbsp;the&nbsp;GPIO&nbsp;to&nbs
122260	70 3b 73 77 69 74 63 68 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 66 26 6e 62 73 70 3b 61 74 26 6e 62 73 70 3b 74	p;switch&nbsp;off&nbsp;at&nbsp;t
122280	68 65 26 6e 62 73 70 3b 73 74 61 72 74 26 6e 62 73 70 3b 6f 66 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e	he&nbsp;start&nbsp;of&nbsp;the&n
1222a0	62 73 70 3b 70 75 6c 73 65 2e 3c 62 72 3e 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	bsp;pulse.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
1222c0	64 65 6c 61 79 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 64 65 6c 61 79 26 6e 62 73 70	delay:=&nbsp;the&nbsp;delay&nbsp
1222e0	3b 69 6e 26 6e 62 73 70 3b 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 73 26 6e 62 73 70 3b 62 65 66 6f 72	;in&nbsp;microseconds&nbsp;befor
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122380	65 72 72 6e 75 6d 22 3e 65 72 72 6e 75 6d 3c 2f 61 3e 29 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e	errnum">errnum</a>)</small></h3>
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1223c0	20 70 69 67 70 69 6f 20 65 72 72 6f 72 2e 0a 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c	.pigpio.error..<br><br><b><small
1223e0	3e 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c	>Parameters</small></b><br><br><
122400	73 61 6d 70 3e 65 72 72 6e 75 6d 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 26 6c 74 3b 30 2c 26 6e 62 73 70 3b 74	samp>errnum:=&nbsp;&lt;0,&nbsp;t
122420	68 65 26 6e 62 73 70 3b 65 72 72 6f 72 26 6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 73	he&nbsp;error&nbsp;number<br></s
122440	61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73	amp><br><br><b><small>Example</s
122460	6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74 28 70 69 67	mall></b><br><br><code>print(pig
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122520	3e 3c 2f 68 33 3e 0a 52 65 74 75 72 6e 73 20 74 68 65 20 6d 69 63 72 6f 73 65 63 6f 6e 64 20 64	></h3>.Returns.the.microsecond.d
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122580	3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 74 31 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65	></b><br><br><samp>t1:=&nbsp;the
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1225c0	6e 62 73 70 3b 74 68 65 26 6e 62 73 70 3b 6c 61 74 65 72 26 6e 62 73 70 3b 74 69 63 6b 3c 62 72	nbsp;the&nbsp;later&nbsp;tick<br
1225e0	3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62 3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c	></samp><br><br><b><small>Exampl
122600	65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74	e</small></b><br><br><code>print
122620	28 70 69 67 70 69 6f 2e 74 69 63 6b 44 69 66 66 28 34 32 39 34 39 36 37 32 37 32 2c 26 6e 62 73	(pigpio.tickDiff(4294967272,&nbs
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122680	3e 28 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 23 75 69 6e 74 33 32 22 3e 75 69 6e 74 33 32 3c 2f 61 3e 29 3c	>(<a.href="#uint32">uint32</a>)<
1226a0	2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 68 33 3e 0a 43 6f 6e 76 65 72 74 73 20 61 20 33 32 20 62 69 74 20 75	/small></h3>.Converts.a.32.bit.u
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122700	62 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 73 61 6d 70 3e 75 69 6e 74 33 32 3a 3d 26 6e 62 73 70 3b 61 6e	b><br><br><samp>uint32:=&nbsp;an
122720	26 6e 62 73 70 3b 75 6e 73 69 67 6e 65 64 26 6e 62 73 70 3b 33 32 26 6e 62 73 70 3b 62 69 74 26	&nbsp;unsigned&nbsp;32&nbsp;bit&
122740	6e 62 73 70 3b 6e 75 6d 62 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 73 61 6d 70 3e 3c 62 72 3e 3c 62 72 3e 3c 62	nbsp;number<br></samp><br><br><b
122760	3e 3c 73 6d 61 6c 6c 3e 45 78 61 6d 70 6c 65 3c 2f 73 6d 61 6c 6c 3e 3c 2f 62 3e 3c 62 72 3e 3c	><small>Example</small></b><br><
122780	62 72 3e 3c 63 6f 64 65 3e 70 72 69 6e 74 28 75 32 69 28 34 32 39 34 39 36 37 32 37 32 29 29 3c	br><code>print(u2i(4294967272))<
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1227c0	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 68 32 3e 50 41 52 41 4d 45 54 45 52 53 3c 2f 68 32 3e 3c 68 33 3e	r></code><h2>PARAMETERS</h2><h3>
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13b4e0	3e 3c 2f 61 3e 65 72 72 6e 75 6d 3a 20 26 6c 74 3b 30 3c 2f 68 33 3e 3c 63 6f 64 65 3e 50 49 5f	></a>errnum:.&lt;0</h3><code>PI_
13b500	42 41 44 5f 55 53 45 52 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 32 3c 62 72 3e	BAD_USER_GPIO&nbsp;=&nbsp;-2<br>
13b520	50 49 5f 42 41 44 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 3c 62 72 3e 50 49	PI_BAD_GPIO&nbsp;=&nbsp;-3<br>PI
13b540	5f 42 41 44 5f 4d 4f 44 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 42	_BAD_MODE&nbsp;=&nbsp;-4<br>PI_B
13b560	41 44 5f 4c 45 56 45 4c 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41	AD_LEVEL&nbsp;=&nbsp;-5<br>PI_BA
13b580	44 5f 50 55 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 50	D_PUD&nbsp;=&nbsp;-6<br>PI_BAD_P
13b5a0	55 4c 53 45 57 49 44 54 48 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 42	ULSEWIDTH&nbsp;=&nbsp;-7<br>PI_B
13b5c0	41 44 5f 44 55 54 59 43 59 43 4c 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 3c 62 72 3e 50	AD_DUTYCYCLE&nbsp;=&nbsp;-8<br>P
13b5e0	49 5f 42 41 44 5f 57 44 4f 47 5f 54 49 4d 45 4f 55 54 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d	I_BAD_WDOG_TIMEOUT&nbsp;=&nbsp;-
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13b620	73 70 3b 2d 32 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 5f 48 41 4e 44 4c 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	sp;-21<br>PI_NO_HANDLE&nbsp;=&nb
13b640	73 70 3b 2d 32 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 48 41 4e 44 4c 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	sp;-24<br>PI_BAD_HANDLE&nbsp;=&n
13b660	62 73 70 3b 2d 32 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 42 41 55 44 26 6e 62 73 70	bsp;-25<br>PI_BAD_WAVE_BAUD&nbsp
13b680	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 55 4c 53 45	;=&nbsp;-35<br>PI_TOO_MANY_PULSE
13b6a0	53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59	S&nbsp;=&nbsp;-36<br>PI_TOO_MANY
13b6c0	5f 43 48 41 52 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 33 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 54	_CHARS&nbsp;=&nbsp;-37<br>PI_NOT
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13b700	50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 31	PI_NOT_PERMITTED&nbsp;=&nbsp;-41
13b720	3c 62 72 3e 50 49 5f 53 4f 4d 45 5f 50 45 52 4d 49 54 54 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	<br>PI_SOME_PERMITTED&nbsp;=&nbs
13b740	70 3b 2d 34 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 57 56 53 43 5f 43 4f 4d 4d 4e 44 26 6e 62 73 70	p;-42<br>PI_BAD_WVSC_COMMND&nbsp
13b760	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 57 56 53 4d 5f 43 4f 4d 4d 4e	;=&nbsp;-43<br>PI_BAD_WVSM_COMMN
13b780	44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 57 56 53 50	D&nbsp;=&nbsp;-44<br>PI_BAD_WVSP
13b7a0	5f 43 4f 4d 4d 4e 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41	_COMMND&nbsp;=&nbsp;-45<br>PI_BA
13b7c0	44 5f 50 55 4c 53 45 4c 45 4e 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 36 3c 62 72 3e 50 49	D_PULSELEN&nbsp;=&nbsp;-46<br>PI
13b7e0	5f 42 41 44 5f 53 43 52 49 50 54 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 37 3c 62 72 3e 50	_BAD_SCRIPT&nbsp;=&nbsp;-47<br>P
13b800	49 5f 42 41 44 5f 53 43 52 49 50 54 5f 49 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 34 38 3c	I_BAD_SCRIPT_ID&nbsp;=&nbsp;-48<
13b820	62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 5f 4f 46 46 53 45 54 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	br>PI_BAD_SER_OFFSET&nbsp;=&nbsp
13b840	3b 2d 34 39 3c 62 72 3e 50 49 5f 47 50 49 4f 5f 49 4e 5f 55 53 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	;-49<br>PI_GPIO_IN_USE&nbsp;=&nb
13b860	73 70 3b 2d 35 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 45 52 49 41 4c 5f 43 4f 55 4e 54 26 6e 62	sp;-50<br>PI_BAD_SERIAL_COUNT&nb
13b880	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 52 41 4d 5f 4e 55	sp;=&nbsp;-51<br>PI_BAD_PARAM_NU
13b8a0	4d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 44 55 50 5f 54 41 47 26	M&nbsp;=&nbsp;-52<br>PI_DUP_TAG&
13b8c0	6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 54	nbsp;=&nbsp;-53<br>PI_TOO_MANY_T
13b8e0	41 47 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 43	AGS&nbsp;=&nbsp;-54<br>PI_BAD_SC
13b900	52 49 50 54 5f 43 4d 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42	RIPT_CMD&nbsp;=&nbsp;-55<br>PI_B
13b920	41 44 5f 56 41 52 5f 4e 55 4d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 36 3c 62 72 3e 50 49	AD_VAR_NUM&nbsp;=&nbsp;-56<br>PI
13b940	5f 4e 4f 5f 53 43 52 49 50 54 5f 52 4f 4f 4d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 35 37 3c	_NO_SCRIPT_ROOM&nbsp;=&nbsp;-57<
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13b980	62 72 3e 50 49 5f 53 4f 43 4b 5f 52 45 41 44 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	br>PI_SOCK_READ_FAILED&nbsp;=&nb
13b9a0	73 70 3b 2d 35 39 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 4f 43 4b 5f 57 52 49 54 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62	sp;-59<br>PI_SOCK_WRIT_FAILED&nb
13b9c0	73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 50 41 52	sp;=&nbsp;-60<br>PI_TOO_MANY_PAR
13b9e0	41 4d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 43 52 49 50 54 5f	AM&nbsp;=&nbsp;-61<br>PI_SCRIPT_
13ba00	4e 4f 54 5f 52 45 41 44 59 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 32 3c 62 72 3e 50 49 5f	NOT_READY&nbsp;=&nbsp;-62<br>PI_
13ba20	42 41 44 5f 54 41 47 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41	BAD_TAG&nbsp;=&nbsp;-63<br>PI_BA
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13ba60	50 49 5f 42 41 44 5f 4d 49 4c 53 5f 44 45 4c 41 59 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36	PI_BAD_MILS_DELAY&nbsp;=&nbsp;-6
13ba80	35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 57 41 56 45 5f 49 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b	5<br>PI_BAD_WAVE_ID&nbsp;=&nbsp;
13baa0	2d 36 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 43 42 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62	-66<br>PI_TOO_MANY_CBS&nbsp;=&nb
13bac0	73 70 3b 2d 36 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 54 4f 4f 5f 4d 41 4e 59 5f 4f 4f 4c 26 6e 62 73 70 3b 3d	sp;-67<br>PI_TOO_MANY_OOL&nbsp;=
13bae0	26 6e 62 73 70 3b 2d 36 38 3c 62 72 3e 50 49 5f 45 4d 50 54 59 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d 26 6e	&nbsp;-68<br>PI_EMPTY_WAVEFORM&n
13bb00	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 36 39 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 5f 57 41 56 45 46 4f 52 4d	bsp;=&nbsp;-69<br>PI_NO_WAVEFORM
13bb20	5f 49 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 49 32 43 5f 4f 50	_ID&nbsp;=&nbsp;-70<br>PI_I2C_OP
13bb40	45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 31 3c 62 72 3e 50 49 5f	EN_FAILED&nbsp;=&nbsp;-71<br>PI_
13bb60	53 45 52 5f 4f 50 45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 32 3c	SER_OPEN_FAILED&nbsp;=&nbsp;-72<
13bb80	62 72 3e 50 49 5f 53 50 49 5f 4f 50 45 4e 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73	br>PI_SPI_OPEN_FAILED&nbsp;=&nbs
13bba0	70 3b 2d 37 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 42 55 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	p;-73<br>PI_BAD_I2C_BUS&nbsp;=&n
13bbc0	62 73 70 3b 2d 37 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 49 32 43 5f 41 44 44 52 26 6e 62 73 70 3b	bsp;-74<br>PI_BAD_I2C_ADDR&nbsp;
13bbe0	3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 43 48 41 4e 4e 45 4c	=&nbsp;-75<br>PI_BAD_SPI_CHANNEL
13bc00	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 46 4c 41 47 53	&nbsp;=&nbsp;-76<br>PI_BAD_FLAGS
13bc20	26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 53	&nbsp;=&nbsp;-77<br>PI_BAD_SPI_S
13bc40	50 45 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 38 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53	PEED&nbsp;=&nbsp;-78<br>PI_BAD_S
13bc60	45 52 5f 44 45 56 49 43 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 37 39 3c 62 72 3e 50 49 5f	ER_DEVICE&nbsp;=&nbsp;-79<br>PI_
13bc80	42 41 44 5f 53 45 52 5f 53 50 45 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 30 3c 62 72	BAD_SER_SPEED&nbsp;=&nbsp;-80<br
13bca0	3e 50 49 5f 42 41 44 5f 50 41 52 41 4d 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 31 3c 62 72	>PI_BAD_PARAM&nbsp;=&nbsp;-81<br
13bcc0	3e 50 49 5f 49 32 43 5f 57 52 49 54 45 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70	>PI_I2C_WRITE_FAILED&nbsp;=&nbsp
13bce0	3b 2d 38 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 49 32 43 5f 52 45 41 44 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b	;-82<br>PI_I2C_READ_FAILED&nbsp;
13bd00	3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 53 50 49 5f 43 4f 55 4e 54 26 6e	=&nbsp;-83<br>PI_BAD_SPI_COUNT&n
13bd20	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 34 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 45 52 5f 57 52 49 54 45 5f 46	bsp;=&nbsp;-84<br>PI_SER_WRITE_F
13bd40	41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 35 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 45 52 5f	AILED&nbsp;=&nbsp;-85<br>PI_SER_
13bd60	52 45 41 44 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 36 3c 62 72 3e 50	READ_FAILED&nbsp;=&nbsp;-86<br>P
13bd80	49 5f 53 45 52 5f 52 45 41 44 5f 4e 4f 5f 44 41 54 41 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d	I_SER_READ_NO_DATA&nbsp;=&nbsp;-
13bda0	38 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 55 4e 4b 4e 4f 57 4e 5f 43 4f 4d 4d 41 4e 44 26 6e 62 73 70 3b 3d 26	87<br>PI_UNKNOWN_COMMAND&nbsp;=&
13bdc0	6e 62 73 70 3b 2d 38 38 3c 62 72 3e 50 49 5f 53 50 49 5f 58 46 45 52 5f 46 41 49 4c 45 44 26 6e	nbsp;-88<br>PI_SPI_XFER_FAILED&n
13bde0	62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 38 39 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 5f 41 55 58 5f 53 50 49 26	bsp;=&nbsp;-89<br>PI_NO_AUX_SPI&
13be00	6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 54 5f 50 57 4d 5f 47 50	nbsp;=&nbsp;-91<br>PI_NOT_PWM_GP
13be20	49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 32 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f 54 5f 53 45 52	IO&nbsp;=&nbsp;-92<br>PI_NOT_SER
13be40	56 4f 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 33 3c 62 72 3e 50 49 5f 4e 4f	VO_GPIO&nbsp;=&nbsp;-93<br>PI_NO
13be60	54 5f 48 43 4c 4b 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 34 3c 62 72 3e 50	T_HCLK_GPIO&nbsp;=&nbsp;-94<br>P
13be80	49 5f 4e 4f 54 5f 48 50 57 4d 5f 47 50 49 4f 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 35 3c	I_NOT_HPWM_GPIO&nbsp;=&nbsp;-95<
13bea0	62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b	br>PI_BAD_HPWM_FREQ&nbsp;=&nbsp;
13bec0	2d 39 36 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 48 50 57 4d 5f 44 55 54 59 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e	-96<br>PI_BAD_HPWM_DUTY&nbsp;=&n
13bee0	62 73 70 3b 2d 39 37 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 46 52 45 51 26 6e 62 73 70	bsp;-97<br>PI_BAD_HCLK_FREQ&nbsp
13bf00	3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 38 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 48 43 4c 4b 5f 50 41 53 53 26	;=&nbsp;-98<br>PI_BAD_HCLK_PASS&
13bf20	6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 39 39 3c 62 72 3e 50 49 5f 48 50 57 4d 5f 49 4c 4c 45 47	nbsp;=&nbsp;-99<br>PI_HPWM_ILLEG
13bf40	41 4c 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 30 30 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41 44 5f 44 41	AL&nbsp;=&nbsp;-100<br>PI_BAD_DA
13bf60	54 41 42 49 54 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 30 31 3c 62 72 3e 50 49 5f 42 41	TABITS&nbsp;=&nbsp;-101<br>PI_BA
13bf80	44 5f 53 54 4f 50 42 49 54 53 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 30 32 3c 62 72 3e 50	D_STOPBITS&nbsp;=&nbsp;-102<br>P
13bfa0	49 5f 4d 53 47 5f 54 4f 4f 42 49 47 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b 2d 31 30 33 3c 62 72	I_MSG_TOOBIG&nbsp;=&nbsp;-103<br
13bfc0	3e 50 49 5f 42 41 44 5f 4d 41 4c 4c 4f 43 5f 4d 4f 44 45 26 6e 62 73 70 3b 3d 26 6e 62 73 70 3b	>PI_BAD_MALLOC_MODE&nbsp;=&nbsp;
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148600	68 65 20 53 50 49 20 62 69 74 20 72 61 74 65 20 28 74 72 61 6e 73 66 65 72 20 72 61 74 65 20 69	he.SPI.bit.rate.(transfer.rate.i
148620	6e 20 62 69 74 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 29 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 75	n.bits.per.second)</li>.</ul>.<u
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148680	73 61 6d 70 6c 65 0a 6d 61 79 20 72 65 71 75 69 72 65 20 33 20 62 79 74 65 73 20 74 6f 20 74 72	sample.may.require.3.bytes.to.tr
1486a0	61 6e 73 66 65 72 29 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e 54 68 65 20	ansfer)</li>.</ul>.<ul>.<li>The.
1486c0	64 72 69 76 65 72 20 75 73 65 64 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 70 3e 54 77 6f 20 6f 66	driver.used</li>.</ul>.<p>Two.of
1486e0	20 74 68 6f 73 65 20 66 61 63 74 6f 72 73 20 61 72 65 20 66 69 78 65 64 2c 20 74 68 65 20 76 61	.those.factors.are.fixed,.the.va
148700	72 69 61 62 6c 65 20 69 73 20 74 68 65 20 64 72 69 76 65 72 0a 75 73 65 64 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c	riable.is.the.driver.used.</p>.<
148720	70 3e 54 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 72 69 76 65 72 20 69 73 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 61	p>The.pigpio.driver.is.considera
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148780	6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 67 72 61 70 68 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 45 61 63 68	ollowing.graphs.<br></p>.<p>Each
1487a0	20 67 72 61 70 68 20 73 68 6f 77 73 20 74 68 65 20 53 50 49 20 62 69 74 20 72 61 74 65 20 69 6e	.graph.shows.the.SPI.bit.rate.in
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1487e0	6f 6e 74 61 6c 20 61 78 69 73 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 73 61 6d 70 6c 65 73 20 70 65	ontal.axis.&nbsp;.The.samples.pe
148800	72 20 73 65 63 6f 6e 64 20 61 63 68 69 65 76 65 64 20 69 73 20 73 68 6f 77 6e 20 6f 6e 0a 74 68	r.second.achieved.is.shown.on.th
148820	65 20 76 65 72 74 69 63 61 6c 20 61 78 69 73 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 45 61 63 68 20 67 72 61 70	e.vertical.axis.&nbsp;.Each.grap
148840	68 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 70 6c 6f 74 73 20 61 73 73 75 6d 69 6e 67 20 31 20 74 6f 20 35	h.contains.plots.assuming.1.to.5
148860	0a 62 79 74 65 73 20 70 65 72 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e	.bytes.per.transfer.<br></p>.<p>
148880	54 68 65 20 73 6f 75 72 63 65 20 63 6f 64 65 20 75 73 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 74 65 73	The.source.code.used.for.the.tes
1488a0	74 73 20 69 73 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 0a 22 63 6f 64 65 2f 73 70 69 2d 64 72 69 76 65 72 2d	ts.is.<a.href=."code/spi-driver-
1488c0	73 70 65 65 64 2e 63 22 3e 73 70 69 2d 64 72 69 76 65 72 2d 73 70 65 65 64 2e 63 3c 2f 61 3e 20	speed.c">spi-driver-speed.c</a>.
1488e0	61 6e 64 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 0a 22 63 6f 64 65 2f 73 70 69 2d 70 69 67 70 69 6f 2d 73 70	and.<a.href=."code/spi-pigpio-sp
148900	65 65 64 2e 63 22 3e 73 70 69 2d 70 69 67 70 69 6f 2d 73 70 65 65 64 2e 63 3c 2f 61 3e 3c 62 72	eed.c">spi-pigpio-speed.c</a><br
148920	3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 69 6d 67 20 61 6c 74 3d 22 73 70 69 2d 6c 6e 78 2d 70 69 62 72 31	></p>.<p><img.alt="spi-lnx-pibr1
148940	2e 70 6e 67 22 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f 73 70 69 2d 6c 6e 78 2d 70 69 62 72 31 2e	.png".src="images/spi-lnx-pibr1.
148960	70 6e 67 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 72 3e 0a 3c 70 3e 3c 69 6d 67 20 61 6c 74 3d 22 73 70 69 2d	png"></p>.<hr>.<p><img.alt="spi-
148980	70 69 67 2d 70 69 62 72 31 2e 70 6e 67 22 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f 73 70 69 2d 70	pig-pibr1.png".src="images/spi-p
1489a0	69 67 2d 70 69 62 72 31 2e 70 6e 67 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 72 3e 0a 3c 70 3e 3c 69 6d 67 20	ig-pibr1.png"></p>.<hr>.<p><img.
1489c0	61 6c 74 3d 22 73 70 69 2d 6c 6e 78 2d 70 69 33 62 2e 70 6e 67 22 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67	alt="spi-lnx-pi3b.png".src="imag
1489e0	65 73 2f 73 70 69 2d 6c 6e 78 2d 70 69 33 62 2e 70 6e 67 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 72 3e 0a 3c	es/spi-lnx-pi3b.png"></p>.<hr>.<
148a00	70 3e 3c 69 6d 67 20 61 6c 74 3d 22 73 70 69 2d 70 69 67 2d 70 69 33 62 2e 70 6e 67 22 20 73 72	p><img.alt="spi-pig-pi3b.png".sr
148a20	63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f 73 70 69 2d 70 69 67 2d 70 69 33 62 2e 70 6e 67 22 3e 3c 2f 70 3e	c="images/spi-pig-pi3b.png"></p>
148a40	0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 4c 69 62 72 61 72 79 5f 75 70 64 61 74 65 5f 66 61 69	.<h3><a.name="Library_update_fai
148a60	6c 73 22 20 69 64 3d 0a 22 4c 69 62 72 61 72 79 5f 75 70 64 61 74 65 5f 66 61 69 6c 73 22 3e 3c	ls".id=."Library_update_fails"><
148a80	2f 61 3e 4c 69 62 72 61 72 79 20 75 70 64 61 74 65 20 64 69 64 6e 27 74 20 77 6f 72 6b 3c 2f 68	/a>Library.update.didn't.work</h
148aa0	33 3e 0a 3c 70 3e 70 69 67 70 69 6f 20 70 6c 61 63 65 73 20 66 69 6c 65 73 20 69 6e 20 74 68 65	3>.<p>pigpio.places.files.in.the
148ac0	20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e 73 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e	.following.locations<br></p>.<p>
148ae0	2f 75 73 72 2f 6c 6f 63 61 6c 2f 69 6e 63 6c 75 64 65 20 28 70 69 67 70 69 6f 2e 68 2c 20 70 69	/usr/local/include.(pigpio.h,.pi
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148b20	75 73 72 2f 6c 6f 63 61 6c 2f 6c 69 62 20 28 6c 69 62 70 69 67 70 69 6f 2e 73 6f 2c 20 6c 69 62	usr/local/lib.(libpigpio.so,.lib
148b40	70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 2e 73 6f 2c 0a 6c 69 62 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 73 6f	pigpiod_if.so,.libpigpiod_if2.so
148b60	29 3c 62 72 3e 0a 2f 75 73 72 2f 6c 6f 63 61 6c 2f 62 69 6e 20 28 70 69 67 32 76 63 64 2c 20 70	)<br>./usr/local/bin.(pig2vcd,.p
148b80	69 67 70 69 6f 64 2c 20 70 69 67 73 29 3c 62 72 3e 0a 2f 75 73 72 2f 6c 6f 63 61 6c 2f 6d 61 6e	igpiod,.pigs)<br>./usr/local/man
148ba0	20 28 6d 61 6e 20 70 61 67 65 73 29 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 54 68 65 20 72 61 73 70 62 65 72	.(man.pages)<br></p>.The.raspber
148bc0	72 79 70 69 2e 6f 72 67 20 69 6d 61 67 65 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 69 6e 67 20 70 69 67 70 69 6f	rypi.org.image.containing.pigpio
148be0	20 75 73 65 73 20 64 69 66 66 65 72 65 6e 74 0a 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e 73 2e 3c 62 72 3e 0a 3c	.uses.different.locations.<br>.<
148c00	70 3e 2f 75 73 72 2f 69 6e 63 6c 75 64 65 20 28 70 69 67 70 69 6f 2e 68 2c 20 70 69 67 70 69 6f	p>/usr/include.(pigpio.h,.pigpio
148c20	64 5f 69 66 2e 68 2c 20 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 68 29 3c 62 72 3e 0a 2f 75 73 72 2f	d_if.h,.pigpiod_if2.h)<br>./usr/
148c40	6c 69 62 20 28 6c 69 62 70 69 67 70 69 6f 2e 73 6f 2c 20 6c 69 62 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66	lib.(libpigpio.so,.libpigpiod_if
148c60	2e 73 6f 2c 20 6c 69 62 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 73 6f 29 3c 62 72 3e 0a 2f 75 73 72	.so,.libpigpiod_if2.so)<br>./usr
148c80	2f 62 69 6e 20 28 70 69 67 32 76 63 64 2c 20 70 69 67 70 69 6f 64 2c 20 70 69 67 73 29 3c 62 72	/bin.(pig2vcd,.pigpiod,.pigs)<br
148ca0	3e 0a 2f 75 73 72 2f 6d 61 6e 20 28 6d 61 6e 20 70 61 67 65 73 29 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c	>./usr/man.(man.pages)<br></p>.<
148cc0	70 3e 4d 6f 73 74 6c 79 20 74 68 69 73 20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 6d 61 74 74 65 72 20 61 73 20	p>Mostly.this.doesn't.matter.as.
148ce0	74 68 65 20 2f 75 73 72 2f 6c 6f 63 61 6c 20 64 69 72 65 63 74 6f 72 69 65 73 20 77 69 6c 6c 0a	the./usr/local.directories.will.
148d00	67 65 6e 65 72 61 6c 6c 79 20 62 65 20 65 61 72 6c 69 65 72 20 69 6e 20 74 68 65 20 73 65 61 72	generally.be.earlier.in.the.sear
148d20	63 68 20 70 61 74 68 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 70 69 67 70 69 6f 20 62 75 69 6c 74 0a	ch.path.&nbsp;.The.pigpio.built.
148d40	69 6e 63 6c 75 64 65 73 2c 20 62 69 6e 61 72 69 65 73 2c 20 61 6e 64 20 6d 61 6e 75 61 6c 73 20	includes,.binaries,.and.manuals.
148d60	61 72 65 20 6e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 66 6f 75 6e 64 20 66 69 72 73 74 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70	are.normally.found.first.<br></p
148d80	3e 0a 3c 70 3e 48 6f 77 65 76 65 72 20 74 68 65 20 77 72 6f 6e 67 20 6c 69 62 72 61 72 69 65 73	>.<p>However.the.wrong.libraries
148da0	20 6d 61 79 20 62 65 20 6c 69 6e 6b 65 64 20 64 75 72 69 6e 67 20 74 68 65 0a 63 6f 6d 70 69 6c	.may.be.linked.during.the.compil
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148de0	20 72 65 6d 6f 76 65 20 74 68 65 20 2f 75 73 72 2f 6c 69 62 20 65 6e 74 72 69 65 73 0a 66 6f 72	.remove.the./usr/lib.entries.for
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157340	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;
157360	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
157380	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
1573a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7c 3c 62	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|<b
1573c0	72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	r>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
1573e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
157400	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
157420	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&
157440	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
157460	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	sp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&nb
157480	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
1574a0	3b 20 7c 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b	;.|<br>.&nbsp;&nbsp;.+---------+
1574c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
1574e0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;.+---------+&nbs
157500	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
157520	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2b 2d 2d 2d 2d 2d 0a 31 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	&nbsp;&nbsp;.+-----.1<br>.<br>.&
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157560	73 70 3b 0a 2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;.+---------+&nbsp;&nbsp;&nbsp
157580	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.
1575a0	2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	+---------+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
1575c0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
1575e0	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 30 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;&nbsp;&nbsp;.0<br>.&nbsp;&nbsp;
157600	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;
157620	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
157640	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
157660	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&n
157680	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1576a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7c 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	p;&nbsp;&nbsp;.|<br>.&nbsp;&nbsp
1576c0	3b 20 42 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	;.B&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&nb
1576e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
157700	3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;.|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
157720	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp
157740	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
157760	6e 62 73 70 3b 20 7c 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;.|<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
157780	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	bsp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbsp;&n
1577a0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1577c0	70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;.|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
1577e0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7c 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.|&nbsp;&nbs
157800	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
157820	26 6e 62 73 70 3b 20 7c 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2d 2d 2d 2d 2b 26	&nbsp;.|<br>.&nbsp;&nbsp;.----+&
157840	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
157860	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;.+---------+&nbsp
157880	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
1578a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 2b 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2b 26 6e 62 73 70 3b 20 31 3c	nbsp;&nbsp;.+---------+&nbsp;.1<
1578c0	62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.*/<br>.<br
1578e0	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 74 69 63 20 69 6e 74 20 6c 65 76 41 3d 30	>.&nbsp;&nbsp;.static.int.levA=0
157900	2c 20 6c 65 76 42 3d 30 2c 20 6c 61 73 74 47 70 69 6f 20 3d 20 2d 31 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	,.levB=0,.lastGpio.=.-1;<br>.<br
157920	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 67 70 69 6f 20 3d 3d 20 45 4e 43 4f 44	>.&nbsp;&nbsp;.if.(gpio.==.ENCOD
157940	45 52 5f 41 29 20 6c 65 76 41 20 3d 20 6c 65 76 65 6c 3b 20 65 6c 73 65 20 6c 65 76 42 20 3d 0a	ER_A).levA.=.level;.else.levB.=.
157960	6c 65 76 65 6c 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20	level;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.if.
157980	28 67 70 69 6f 20 21 3d 20 6c 61 73 74 47 70 69 6f 29 20 2f 2a 20 64 65 62 6f 75 6e 63 65 20 2a	(gpio.!=.lastGpio)./*.debounce.*
1579a0	2f 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	/<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&
1579c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 73 74 47 70 69 6f	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.lastGpio
1579e0	20 3d 20 67 70 69 6f 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	.=.gpio;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&n
157a00	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 28 67 70 69 6f 20 3d 3d 20 45 4e	bsp;&nbsp;&nbsp;.if.((gpio.==.EN
157a20	43 4f 44 45 52 5f 41 29 20 26 61 6d 70 3b 26 61 6d 70 3b 0a 28 6c 65 76 65 6c 20 3d 3d 20 30 29	CODER_A).&amp;&amp;.(level.==.0)
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157a60	62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
157a80	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.if.(
157aa0	21 6c 65 76 42 29 0a 2b 2b 65 6e 63 6f 64 65 72 50 6f 73 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	!levB).++encoderPos;<br>.&nbsp;&
157ac0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.}<br>.&n
157ae0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 65 6c 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.els
157b00	65 20 69 66 20 28 28 67 70 69 6f 20 3d 3d 20 45 4e 43 4f 44 45 52 5f 42 29 0a 26 61 6d 70 3b 26	e.if.((gpio.==.ENCODER_B).&amp;&
157b20	61 6d 70 3b 20 28 6c 65 76 65 6c 20 3d 3d 20 31 29 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	amp;.(level.==.1))<br>.&nbsp;&nb
157b40	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbs
157b60	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
157b80	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 6c 65 76 41 29 0a 2d 2d 65 6e 63 6f 64 65 72	&nbsp;&nbsp;.if.(levA).--encoder
157ba0	50 6f 73 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	Pos;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
157bc0	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e	;&nbsp;.}<br>.&nbsp;&nbsp;.}<br>
157be0	0a 7d 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 33 3e 42 55 49 4c 44 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f	.}<br></code>.<h3>BUILD</h3>.<co
157c00	64 65 3e 63 63 20 2d 6f 20 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 20 72 6f 74 61 72 79 5f 65	de>cc.-o.rotary_encoder.rotary_e
157c20	6e 63 6f 64 65 72 2e 63 20 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 20 2d 6c 72 74 0a 2d 6c 70 74 68 72 65 61 64	ncoder.c.-lpigpio.-lrt.-lpthread
157c40	3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 33 3e 52 55 4e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 73	<br></code>.<h3>RUN</h3>.<code>s
157c60	75 64 6f 20 2e 2f 72 6f 74 61 72 79 5f 65 6e 63 6f 64 65 72 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a	udo../rotary_encoder</code><br>.
157c80	3c 70 3e 57 68 69 6c 65 20 74 68 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20 69 73 20 72 75 6e 6e 69 6e 67 20	<p>While.the.program.is.running.
157ca0	79 6f 75 20 63 61 6e 20 63 61 70 74 75 72 65 20 74 68 65 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 75 73 69	you.can.capture.the.waveform.usi
157cc0	6e 67 0a 74 68 65 20 6e 6f 74 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 66 65 61 74 75 72 65 20 62 75 69 6c	ng.the.notification.feature.buil
157ce0	74 20 69 6e 20 74 6f 20 70 69 67 70 69 6f 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 49 73 73 75 65 20 74 68 65 0a	t.in.to.pigpio.&nbsp;.Issue.the.
157d00	66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 50 69 2e 3c 2f 70	following.commands.on.the.Pi.</p
157d20	3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 73 20 6e 6f 3c 62 72 3e 0a 70 69 67 32 76 63 64 26 6e 62 73 70	>.<code>pigs.no<br>.pig2vcd&nbsp
157d40	3b 20 26 6c 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69 67 70 69 6f 30 20 26 67 74 3b 72 65 2e 76 63 64 20 26 61	;.&lt;/dev/pigpio0.&gt;re.vcd.&a
157d60	6d 70 3b 3c 62 72 3e 0a 70 69 67 73 20 6e 62 20 30 20 30 78 34 30 30 38 30 20 23 20 73 65 74 20	mp;<br>.pigs.nb.0.0x40080.#.set.
157d80	62 69 74 73 20 66 6f 72 20 67 70 69 6f 73 20 37 20 28 30 78 38 30 29 20 61 6e 64 20 31 38 0a 28	bits.for.gpios.7.(0x80).and.18.(
157da0	30 78 34 30 30 30 30 29 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 70 3e 54 77 69 64 64 6c 65 20 74	0x40000)<br></code>.<p>Twiddle.t
157dc0	68 65 20 72 6f 74 61 72 79 20 65 6e 63 6f 64 65 72 20 66 6f 72 77 61 72 64 73 20 61 6e 64 20 62	he.rotary.encoder.forwards.and.b
157de0	61 63 6b 77 61 72 64 73 20 66 6f 72 20 61 20 66 65 77 0a 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 26 6e 62 73 70	ackwards.for.a.few.seconds.&nbsp
157e00	3b 20 54 68 65 6e 20 65 6e 74 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 73 20	;.Then.enter<br></p>.<code>pigs.
157e20	6e 63 20 30 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 66 69 6c 65 20 72 65 2e 76	nc.0</code><br>.<p>The.file.re.v
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157e60	65 66 6f 72 6d 2c 20 77 68 69 63 68 20 63 61 6e 20 62 65 0a 76 69 65 77 65 64 20 75 73 69 6e 67	eform,.which.can.be.viewed.using
157e80	20 47 54 4b 57 61 76 65 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 4f 76 65 72 76 69 65 77 3c 62 72 3e 0a	.GTKWave.</p>.<br>.Overview<br>.
157ea0	3c 62 72 3e 0a 3c 69 6d 67 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f 72 65 2d 77 61 76 65 2d 31 2e	<br>.<img.src="images/re-wave-1.
157ec0	70 6e 67 22 20 73 74 79 6c 65 3d 0a 22 77 69 64 74 68 3a 20 36 30 30 70 78 3b 20 68 65 69 67 68	png".style=."width:.600px;.heigh
157ee0	74 3a 20 31 30 30 70 78 3b 22 20 61 6c 74 3d 0a 22 72 6f 74 61 72 79 20 65 6e 63 6f 64 65 72 20	t:.100px;".alt=."rotary.encoder.
157f00	77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 6f 76 65 72 76 69 65 77 22 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 44 65 74	waveform.overview"><br>.<br>.Det
157f20	61 69 6c 20 6f 66 20 73 77 69 74 63 68 20 62 6f 75 6e 63 65 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 43 6f 6e 74	ail.of.switch.bounce.&nbsp;.Cont
157f40	61 63 74 20 41 20 62 6f 75 6e 63 65 73 20 66 6f 72 20 63 69 72 63 61 20 37 30 30 20 75 73 0a 62	act.A.bounces.for.circa.700.us.b
157f60	65 66 6f 72 65 20 63 6f 6d 70 6c 65 74 69 6e 67 20 74 68 65 20 6c 65 76 65 6c 20 74 72 61 6e 73	efore.completing.the.level.trans
157f80	69 74 69 6f 6e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 3c 69 6d 67 20 73 72 63 3d 22 69 6d 61 67 65 73 2f	ition<br>.<br>.<img.src="images/
157fa0	72 65 2d 77 61 76 65 2d 32 2e 70 6e 67 22 20 73 74 79 6c 65 3d 0a 22 77 69 64 74 68 3a 20 36 30	re-wave-2.png".style=."width:.60
157fc0	30 70 78 3b 20 68 65 69 67 68 74 3a 20 31 30 30 70 78 3b 22 20 61 6c 74 3d 0a 22 72 6f 74 61 72	0px;.height:.100px;".alt=."rotar
157fe0	79 20 65 6e 63 6f 64 65 72 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 20 64 65 74 61 69 6c 22 3e 3c 62 72 3e 0a	y.encoder.waveform.detail"><br>.
158000	00 00 01 5a 73 20 25 64 5c 6e 22 2c 20 47 50 49 4f 2c 20 6c 65 76 65 6c 29 3b 0a 0a 20 20 20 67	...Zs.%d\n",.GPIO,.level);.....g
158020	70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 0a 7d 0a 20 20 20 20 3c 2f 70 72 65 3e 0a 3c 70 3e	pioTerminate();.}.....</pre>.<p>
158040	42 75 69 6c 64 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 67 63 63 20 2d 70 74 68 72 65 61 64 20 2d 6f 20	Build</p>.<code>gcc.-pthread.-o.
158060	72 65 61 64 5f 63 69 66 20 72 65 61 64 5f 63 69 66 2e 63 20 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 3c 2f 63 6f	read_cif.read_cif.c.-lpigpio</co
158080	64 65 3e 0a 3c 70 3e 52 75 6e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 2e 2f 72 65 61 64	de>.<p>Run</p>.<code>sudo../read
1580a0	5f 63 69 66 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 34 3e 43 20 76 69 61 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65	_cif</code>.<h4>C.via.pigpio.dae
1580c0	6d 6f 6e 3c 2f 68 34 3e 0a 72 65 61 64 5f 70 64 69 66 2e 63 0a 3c 70 72 65 3e 0a 23 69 6e 63 6c	mon</h4>.read_pdif.c.<pre>.#incl
1580e0	75 64 65 20 26 6c 74 3b 73 74 64 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 0a 23 69 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74	ude.&lt;stdio.h&gt;.#include.&lt
158100	3b 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 2e 68 26 67 74 3b 0a 0a 69 6e 74 20 6d 61 69 6e 28 69 6e 74	;pigpiod_if2.h&gt;..int.main(int
158120	20 61 72 67 63 2c 20 63 68 61 72 20 2a 61 72 67 76 5b 5d 29 0a 7b 0a 20 20 20 69 6e 74 20 70 69	.argc,.char.*argv[]).{....int.pi
158140	3b 0a 20 20 20 69 6e 74 20 47 50 49 4f 3d 34 3b 0a 20 20 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 3b 0a 0a	;....int.GPIO=4;....int.level;..
158160	20 20 20 70 69 20 3d 20 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 61 72 74 28 30 2c 20 30 29 3b 20 2f 2a 20 43	...pi.=.pigpio_start(0,.0);./*.C
158180	6f 6e 6e 65 63 74 20 74 6f 20 6c 6f 63 61 6c 20 50 69 2e 20 2a 2f 0a 0a 20 20 20 69 66 20 28 70	onnect.to.local.Pi..*/.....if.(p
1581a0	69 20 26 6c 74 3b 20 30 29 0a 20 20 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 70 72 69 6e 74 66 28 22 43 61 6e	i.&lt;.0)....{.......printf("Can
1581c0	27 74 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 20 74 6f 20 70 69 67 70 69 6f 20 64 61 65 6d 6f 6e 5c 6e 22 29 3b	't.connect.to.pigpio.daemon\n");
1581e0	0a 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 31 3b 0a 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 6c 65 76 65 6c 20	.......return.1;....}.....level.
158200	3d 20 67 70 69 6f 5f 72 65 61 64 28 70 69 2c 20 47 50 49 4f 29 3b 0a 0a 20 20 20 70 72 69 6e 74	=.gpio_read(pi,.GPIO);.....print
158220	66 28 22 47 50 49 4f 20 25 64 20 69 73 20 25 64 5c 6e 22 2c 20 47 50 49 4f 2c 20 6c 65 76 65 6c	f("GPIO.%d.is.%d\n",.GPIO,.level
158240	29 3b 0a 0a 20 20 20 70 69 67 70 69 6f 5f 73 74 6f 70 28 70 69 29 3b 20 2f 2a 20 44 69 73 63 6f	);.....pigpio_stop(pi);./*.Disco
158260	6e 6e 65 63 74 20 66 72 6f 6d 20 6c 6f 63 61 6c 20 50 69 2e 20 2a 2f 0a 20 20 20 0a 20 20 20 72	nnect.from.local.Pi..*/........r
158280	65 74 75 72 6e 20 30 3b 0a 7d 0a 3c 2f 70 72 65 3e 0a 3c 70 3e 42 75 69 6c 64 3c 2f 70 3e 0a 3c	eturn.0;.}.</pre>.<p>Build</p>.<
1582a0	63 6f 64 65 3e 67 63 63 20 2d 70 74 68 72 65 61 64 20 2d 6f 20 72 65 61 64 5f 70 64 69 66 20 72	code>gcc.-pthread.-o.read_pdif.r
1582c0	65 61 64 5f 70 64 69 66 2e 63 20 2d 6c 70 69 67 70 69 6f 64 5f 69 66 32 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a	ead_pdif.c.-lpigpiod_if2</code>.
1582e0	3c 70 3e 52 75 6e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 2e 2f 72 65 61 64 5f 70 64 69 66 3c 2f 63 6f	<p>Run</p>.<code>./read_pdif</co
158300	64 65 3e 0a 3c 68 34 3e 50 79 74 68 6f 6e 3c 2f 68 34 3e 0a 72 65 61 64 5f 67 70 69 6f 2e 70 79	de>.<h4>Python</h4>.read_gpio.py
158320	0a 3c 70 72 65 3e 0a 23 21 2f 75 73 72 2f 62 69 6e 2f 65 6e 76 20 70 79 74 68 6f 6e 0a 0a 69 6d	.<pre>.#!/usr/bin/env.python..im
158340	70 6f 72 74 20 70 69 67 70 69 6f 0a 0a 47 50 49 4f 3d 34 0a 0a 70 69 20 3d 20 70 69 67 70 69 6f	port.pigpio..GPIO=4..pi.=.pigpio
158360	2e 70 69 28 29 0a 69 66 20 6e 6f 74 20 70 69 2e 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 3a 0a 20 20 20 65 78	.pi().if.not.pi.connected:....ex
158380	69 74 28 29 0a 0a 6c 65 76 65 6c 20 3d 20 70 69 2e 72 65 61 64 28 47 50 49 4f 29 0a 0a 70 72 69	it()..level.=.pi.read(GPIO)..pri
1583a0	6e 74 28 22 47 50 49 4f 20 7b 7d 20 69 73 20 7b 7d 22 2e 66 6f 72 6d 61 74 28 47 50 49 4f 2c 20	nt("GPIO.{}.is.{}".format(GPIO,.
1583c0	6c 65 76 65 6c 29 29 0a 0a 70 69 2e 73 74 6f 70 28 29 0a 20 20 20 20 3c 2f 70 72 65 3e 0a 3c 70	level))..pi.stop().....</pre>.<p
1583e0	3e 52 75 6e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 70 79 74 68 6f 6e 20 72 65 61 64 5f 67 70 69 6f 2e	>Run</p>.<code>python.read_gpio.
158400	70 79 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 34 3e 70 69 67 73 3c 2f 68 34 3e 0a 3c 70 72 65 3e 0a 70 69	py</code>.<h4>pigs</h4>.<pre>.pi
158420	67 73 20 72 20 34 0a 20 20 20 20 3c 2f 70 72 65 3e 0a 3c 68 34 3e 70 69 70 65 20 49 2f 46 3c 2f	gs.r.4.....</pre>.<h4>pipe.I/F</
158440	68 34 3e 0a 3c 70 72 65 3e 0a 65 63 68 6f 20 22 72 20 34 22 20 26 67 74 3b 2f 64 65 76 2f 70 69	h4>.<pre>.echo."r.4".&gt;/dev/pi
158460	67 70 69 6f 0a 63 61 74 20 2f 64 65 76 2f 70 69 67 6f 75 74 0a 20 20 20 20 3c 2f 70 72 65 3e 0a	gpio.cat./dev/pigout.....</pre>.
158480	3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 6d 61 6b 65 5f 66 61 69 6c 73 22 20 69 64 3d 22 6d 61 6b	<h3><a.name="make_fails".id="mak
1584a0	65 5f 66 61 69 6c 73 22 3e 3c 2f 61 3e 6d 61 6b 65 20 66 61 69 6c 73 20 77 69 74 68 20 63 6c 6f	e_fails"></a>make.fails.with.clo
1584c0	63 6b 0a 73 6b 65 77 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 49 66 20 6d 61 6b 65 20 66 61 69 6c 73 20 77 69	ck.skew</h3>.<p>If.make.fails.wi
1584e0	74 68 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 6d 65 73 73 61 67 65 73	th.one.of.the.following.messages
158500	20 69 74 20 69 73 20 70 72 6f 62 61 62 6c 79 0a 62 65 63 61 75 73 65 20 74 68 65 20 50 69 27 73	.it.is.probably.because.the.Pi's
158520	20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 77 72 6f 6e 67 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64	.clock.is.wrong.<br></p>.<p><cod
158540	65 3e 6d 61 6b 65 3a 20 57 61 72 6e 69 6e 67 3a 20 46 69 6c 65 20 27 78 78 78 27 20 68 61 73 20	e>make:.Warning:.File.'xxx'.has.
158560	6d 6f 64 69 66 69 63 61 74 69 6f 6e 20 74 69 6d 65 20 78 20 73 20 69 6e 20 74 68 65 0a 66 75 74	modification.time.x.s.in.the.fut
158580	75 72 65 3c 62 72 3e 0a 6d 61 6b 65 3a 20 77 61 72 6e 69 6e 67 3a 20 43 6c 6f 63 6b 20 73 6b 65	ure<br>.make:.warning:.Clock.ske
1585a0	77 20 64 65 74 65 63 74 65 64 2e 20 59 6f 75 72 20 62 75 69 6c 64 20 6d 61 79 20 62 65 0a 69 6e	w.detected..Your.build.may.be.in
1585c0	63 6f 6d 70 6c 65 74 65 2e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 6d 61 6b 65 20 75 73 65	complete.</code></p>.<p>make.use
1585e0	73 20 74 68 65 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 74 69 6d 65 20 74 6f 20 77 6f 72 6b 20 6f 75 74 20 77	s.the.current.time.to.work.out.w
158600	68 69 63 68 20 66 69 6c 65 73 20 6e 65 65 64 20 74 6f 20 62 65 0a 72 65 62 75 69 6c 74 20 28 61	hich.files.need.to.be.rebuilt.(a
158620	20 66 69 6c 65 20 69 73 20 72 65 62 75 69 6c 74 20 69 66 20 69 74 20 64 65 70 65 6e 64 73 20 6f	.file.is.rebuilt.if.it.depends.o
158640	6e 20 6f 74 68 65 72 20 66 69 6c 65 73 20 77 68 69 63 68 20 68 61 76 65 0a 61 20 6c 61 74 65 72	n.other.files.which.have.a.later
158660	20 74 69 6d 65 2d 73 74 61 6d 70 29 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 73 6f 6c	.time-stamp).<br></p>.<p>The.sol
158680	75 74 69 6f 6e 20 69 73 20 74 6f 20 6d 61 6b 65 20 73 75 72 65 20 74 68 65 20 73 79 73 74 65 6d	ution.is.to.make.sure.the.system
1586a0	20 63 6c 6f 63 6b 20 69 73 20 63 6f 72 72 65 63 74 2e 26 6e 62 73 70 3b 0a 49 66 20 74 68 65 20	.clock.is.correct.&nbsp;.If.the.
1586c0	50 69 20 69 73 20 6e 65 74 77 6f 72 6b 65 64 20 74 68 69 73 20 77 69 6c 6c 20 6e 6f 74 20 6e 6f	Pi.is.networked.this.will.not.no
1586e0	72 6d 61 6c 6c 79 20 62 65 20 61 20 70 72 6f 62 6c 65 6d 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e	rmally.be.a.problem.<br></p>.<p>
158700	54 6f 20 73 65 74 20 74 68 65 20 64 61 74 65 20 61 6e 64 20 74 69 6d 65 20 75 73 65 20 74 68 65	To.set.the.date.and.time.use.the
158720	20 64 61 74 65 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 61 73 20 69 6e 20 74 68 65 0a 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e	.date.command.as.in.the.followin
158740	67 20 65 78 61 6d 70 6c 65 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 64 61 74	g.example.</p>.<p><code>sudo.dat
158760	65 20 2d 64 20 22 32 30 31 37 2d 30 33 2d 30 31 20 31 38 3a 34 37 3a 30 30 22 3c 2f 63 6f 64 65	e.-d."2017-03-01.18:47:00"</code
158780	3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 50 6f 72 74 69 6e 67 5f 70 69 67 70 69	></p>.<h3><a.name="Porting_pigpi
1587a0	6f 22 20 69 64 3d 22 50 6f 72 74 69 6e 67 5f 70 69 67 70 69 6f 22 3e 3c 2f 61 3e 50 6f 72 74 69	o".id="Porting_pigpio"></a>Porti
1587c0	6e 67 20 70 69 67 70 69 6f 0a 74 6f 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 43 50 55 2f 53 6f 43 3c 2f 68 33	ng.pigpio.to.another.CPU/SoC</h3
1587e0	3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 53 6f 75 6e 64 5f 69 73 6e 74 5f 77 6f 72 6b 69 6e	>.<h3><a.name="Sound_isnt_workin
158800	67 22 20 69 64 3d 22 53 6f 75 6e 64 5f 69 73 6e 74 5f 77 6f 72 6b 69 6e 67 22 3e 3c 2f 61 3e 53	g".id="Sound_isnt_working"></a>S
158820	6f 75 6e 64 0a 69 73 6e 27 74 20 77 6f 72 6b 69 6e 67 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 50	ound.isn't.working</h3>.<p>The.P
158840	69 20 63 6f 6e 74 61 69 6e 73 20 74 77 6f 20 70 69 65 63 65 73 20 6f 66 20 68 61 72 64 77 61 72	i.contains.two.pieces.of.hardwar
158860	65 2c 20 61 20 50 57 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 61 6e 64 20 61 0a 50 43 4d 20 70 65	e,.a.PWM.peripheral.and.a.PCM.pe
158880	72 69 70 68 65 72 61 6c 2c 20 74 6f 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 20 73 6f 75 6e 64 2e 26 6e 62 73	ripheral,.to.generate.sound.&nbs
1588a0	70 3b 20 54 68 65 20 50 57 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 69 73 0a 6e 6f 72 6d 61 6c 6c	p;.The.PWM.peripheral.is.normall
1588c0	79 20 75 73 65 64 20 61 6e 64 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 73 20 6d 65 64 69 75 6d 20 71 75 61 6c	y.used.and.generates.medium.qual
1588e0	69 74 79 20 61 75 64 69 6f 20 6f 75 74 20 6f 66 20 74 68 65 0a 68 65 61 64 70 68 6f 6e 65 20 6a	ity.audio.out.of.the.headphone.j
158900	61 63 6b 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 50 43 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 6d 61	ack.&nbsp;.The.PCM.peripheral.ma
158920	79 20 62 65 20 75 73 65 64 20 62 79 20 61 64 64 2d 6f 6e 73 0a 73 75 63 68 20 61 73 20 48 41 54	y.be.used.by.add-ons.such.as.HAT
158940	73 20 61 6e 64 20 67 65 6e 65 72 61 74 65 73 20 68 69 67 68 20 71 75 61 6c 69 74 79 20 61 75 64	s.and.generates.high.quality.aud
158960	69 6f 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 70 69 67 70 69 6f 20 75 73 65 73 20 61 74 20 6c 65	io.<br></p>.<p>pigpio.uses.at.le
158980	61 73 74 20 6f 6e 65 20 6f 66 20 74 68 65 73 65 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 20 64 75 72	ast.one.of.these.peripherals.dur
1589a0	69 6e 67 20 6e 6f 72 6d 61 6c 0a 6f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 20 28 66 6f 72 20 74 69 6d 69 6e 67	ing.normal.operation.(for.timing
1589c0	20 44 4d 41 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 73 29 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 70 69 67 70 69 6f 20 77 69	.DMA.transfers).&nbsp;.pigpio.wi
1589e0	6c 6c 20 75 73 65 20 62 6f 74 68 0a 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 73 20 69 66 20 77 61 76 65 73	ll.use.both.peripherals.if.waves
158a00	20 6f 72 20 74 68 65 20 68 61 72 64 77 61 72 65 20 50 57 4d 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 73	.or.the.hardware.PWM.function.is
158a20	20 75 73 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 42 79 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 70 69 67	.used.<br></p>.<p>By.default.pig
158a40	70 69 6f 20 75 73 65 73 20 74 68 65 20 50 43 4d 20 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 6c 65 61 76	pio.uses.the.PCM.peripheral.leav
158a60	69 6e 67 20 74 68 65 20 50 57 4d 0a 70 65 72 69 70 68 65 72 61 6c 20 66 72 65 65 20 66 6f 72 20	ing.the.PWM.peripheral.free.for.
158a80	6d 65 64 69 75 6d 20 71 75 61 6c 69 74 79 20 61 75 64 69 6f 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70	medium.quality.audio.<br></p>.<p
158aa0	3e 59 6f 75 20 63 61 6e 20 63 68 61 6e 67 65 20 74 68 65 20 64 65 66 61 75 6c 74 20 77 69 74 68	>You.can.change.the.default.with
158ac0	20 61 20 63 6f 6e 66 69 67 75 72 61 74 69 6f 6e 20 6f 70 74 69 6f 6e 2e 26 6e 62 73 70 3b 0a 46	.a.configuration.option.&nbsp;.F
158ae0	6f 72 20 43 20 75 73 65 20 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 63 69 66 2e 68 74 6d 6c 23 67 70 69 6f 43	or.C.use.<a.href="cif.html#gpioC
158b00	66 67 43 6c 6f 63 6b 22 3e 67 70 69 6f 43 66 67 43 6c 6f 63 6b 3c 2f 61 3e 2c 20 66 6f 72 20 74	fgClock">gpioCfgClock</a>,.for.t
158b20	68 65 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 70 69 67 70 69 6f 64 2e 68 74 6d 6c 22 3e 70 69 67 70 69 6f	he.<a.href="pigpiod.html">pigpio
158b40	20 64 61 65 6d 6f 6e 3c 2f 61 3e 20 75 73 65 20 74 68 65 20 2d 74 20 6f 70 74 69 6f 6e 2e 3c 2f	.daemon</a>.use.the.-t.option.</
158b60	70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61 6d 65 3d 22 57 68 61 74 5f 69 73 5f 49 32 43 22 20 69 64 3d	p>.<h3><a.name="What_is_I2C".id=
158b80	22 57 68 61 74 5f 69 73 5f 49 32 43 22 3e 3c 2f 61 3e 57 68 61 74 20 69 73 20 49 32 43 3f 3c 2f	"What_is_I2C"></a>What.is.I2C?</
158ba0	68 33 3e 0a 3c 70 3e 49 32 43 20 69 73 20 61 20 64 61 74 61 20 6c 69 6e 6b 20 62 65 74 77 65 65	h3>.<p>I2C.is.a.data.link.betwee
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159440	73 70 3b 20 45 69 74 68 65 72 20 74 68 65 20 50 69 20 6f 72 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 0a	sp;.Either.the.Pi.or.the.device.
159460	63 61 6e 20 69 6e 69 74 69 61 74 65 20 61 20 74 72 61 6e 73 66 65 72 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e	can.initiate.a.transfer.<br></p>
159480	0a 3c 70 3e 53 65 72 69 61 6c 20 69 73 20 61 20 6c 6f 77 20 74 6f 20 6d 65 64 69 75 6d 20 73 70	.<p>Serial.is.a.low.to.medium.sp
1594a0	65 65 64 20 6c 69 6e 6b 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 4f 6e 20 74 68 65 20 50 69 20 73 70 65 65 64 73	eed.link.&nbsp;.On.the.Pi.speeds
1594c0	20 6f 66 0a 35 30 2c 20 37 35 2c 20 31 31 30 2c 20 31 33 34 2c 20 31 35 30 2c 20 32 30 30 2c 20	.of.50,.75,.110,.134,.150,.200,.
1594e0	33 30 30 2c 20 36 30 30 2c 20 31 32 30 30 2c 20 31 38 30 30 2c 20 32 34 30 30 2c 20 34 38 30 30	300,.600,.1200,.1800,.2400,.4800
159500	2c 20 39 36 30 30 2c 0a 31 39 32 30 30 2c 20 33 38 34 30 30 2c 20 35 37 36 30 30 2c 20 31 31 35	,.9600,.19200,.38400,.57600,.115
159520	32 30 30 2c 20 61 6e 64 20 32 33 30 34 30 30 20 62 70 73 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 2e	200,.and.230400.bps.may.be.used.
159540	3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 53 65 72 69 61 6c 20 69 73 20 69 6d 70 6c 65 6d 65 6e 74 65	<br></p>.<p>Serial.is.implemente
159560	64 20 77 69 74 68 20 6f 6e 65 20 6c 69 6e 65 20 66 6f 72 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 63 61 6c	d.with.one.line.for.transmit.cal
159580	6c 65 64 20 54 58 44 20 61 6e 64 0a 6f 6e 65 20 6c 69 6e 65 20 66 6f 72 20 72 65 63 65 69 76 65	led.TXD.and.one.line.for.receive
1595a0	20 63 61 6c 6c 65 64 20 52 58 44 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 49 66 20 6f 6e 6c 79 20	.called.RXD.<br></p>.<p>If.only.
1595c0	72 65 63 65 69 76 65 20 6f 72 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 20 61 72 65 20 72 65 71 75 69 72 65 64	receive.or.transmit.are.required
1595e0	20 74 68 65 20 6f 74 68 65 72 20 6c 69 6e 65 20 6e 65 65 64 20 6e 6f 74 0a 62 65 20 63 6f 6e 6e	.the.other.line.need.not.be.conn
159600	65 63 74 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 50 69 20 75 73 65 73 20 47 50	ected.<br></p>.<p>The.Pi.uses.GP
159620	49 4f 20 31 34 20 28 70 69 6e 20 38 29 20 66 6f 72 20 54 58 44 20 61 6e 64 20 47 50 49 4f 20 31	IO.14.(pin.8).for.TXD.and.GPIO.1
159640	35 20 28 70 69 6e 20 31 30 29 20 66 6f 72 0a 52 58 44 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 44	5.(pin.10).for.RXD.<br></p>.<p>D
159660	61 74 61 20 69 73 20 6e 6f 72 6d 61 6c 6c 79 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 69 6e 20 38	ata.is.normally.transmitted.in.8
159680	2d 62 69 74 20 62 79 74 65 73 20 77 69 74 68 20 61 20 73 74 61 72 74 20 62 69 74 2c 0a 65 69 67	-bit.bytes.with.a.start.bit,.eig
1596a0	68 74 20 64 61 74 61 20 62 69 74 73 2c 20 6e 6f 20 70 61 72 69 74 79 2c 20 61 6e 64 20 6f 6e 65	ht.data.bits,.no.parity,.and.one
1596c0	20 73 74 6f 70 20 62 69 74 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 69 73 20 69 73 0a 72 65 70 72 65 73 65	.stop.bit.&nbsp;.This.is.represe
1596e0	6e 74 65 64 20 61 73 20 38 4e 31 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66	nted.as.8N1.&nbsp;.The.number.of
159700	20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 20 62 69 74 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 0a 28 62 70	.transmitted.bits.per.second.(bp
159720	73 29 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 74 68 65 20 62 61 75 64 20 72 61 74 65 2e 26 6e 62 73 70	s).is.called.the.baud.rate.&nbsp
159740	3b 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 74 69 6d 65 20 66 6f 72 20 65 61 63 68 20 62 69 74 2c 0a 3c	;&nbsp;.The.time.for.each.bit,.<
159760	73 70 61 6e 20 73 74 79 6c 65 3d 22 66 6f 6e 74 2d 73 74 79 6c 65 3a 20 69 74 61 6c 69 63 3b 22	span.style="font-style:.italic;"
159780	3e 31 20 2f 20 62 61 75 64 20 72 61 74 65 3c 2f 73 70 61 6e 3e 20 73 65 63 6f 6e 64 73 2c 20 69	>1./.baud.rate</span>.seconds,.i
1597a0	73 0a 72 65 66 65 72 72 65 64 20 74 6f 20 61 73 20 74 68 65 20 62 69 74 20 70 65 72 69 6f 64 2e	s.referred.to.as.the.bit.period.
1597c0	3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 54 68 65 20 6c 69 6e 65 73 20 61 72 65 20 69 6e 20 74 68 65	<br></p>.<p>The.lines.are.in.the
1597e0	20 68 69 67 68 20 73 74 61 74 65 20 77 68 65 6e 20 6e 6f 20 64 61 74 61 20 69 73 20 62 65 69 6e	.high.state.when.no.data.is.bein
159800	67 0a 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f	g.transmitted.&nbsp;.The.start.o
159820	66 20 61 20 62 79 74 65 20 69 73 20 73 69 67 6e 61 6c 6c 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 6c 69 6e	f.a.byte.is.signalled.by.the.lin
159840	65 0a 67 6f 69 6e 67 20 6c 6f 77 20 66 6f 72 20 6f 6e 65 20 62 69 74 20 70 65 72 69 6f 64 20 28	e.going.low.for.one.bit.period.(
159860	74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 62 69 74 29 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 64 61 74 61 20 62	the.start.bit).&nbsp;.The.data.b
159880	69 74 73 0a 61 72 65 20 74 68 65 6e 20 73 65 6e 74 20 6c 65 61 73 74 20 73 69 67 6e 69 66 69 63	its.are.then.sent.least.signific
1598a0	61 6e 74 20 62 69 74 20 66 69 72 73 74 73 20 28 6c 6f 77 20 69 66 20 74 68 65 20 62 69 74 20 69	ant.bit.firsts.(low.if.the.bit.i
1598c0	73 20 30 2c 0a 68 69 67 68 20 69 66 20 74 68 65 20 62 69 74 20 69 73 20 31 29 2e 26 6e 62 73 70	s.0,.high.if.the.bit.is.1).&nbsp
1598e0	3b 20 54 68 65 20 64 61 74 61 20 62 69 74 73 20 61 72 65 20 66 6f 6c 6c 6f 77 65 64 20 62 79 20	;.The.data.bits.are.followed.by.
159900	74 68 65 0a 6f 70 74 69 6f 6e 61 6c 20 70 61 72 69 74 79 20 62 69 74 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 46	the.optional.parity.bit.&nbsp;.F
159920	69 6e 61 6c 6c 79 20 74 68 65 20 6c 69 6e 65 20 69 73 20 73 65 74 20 68 69 67 68 20 66 6f 72 20	inally.the.line.is.set.high.for.
159940	61 74 0a 6c 65 61 73 74 20 74 68 65 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 73 74 6f 70 20 62 69 74 20	at.least.the.number.of.stop.bit.
159960	70 65 72 69 6f 64 73 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 54 68 65 20 6c 69 6e 65 20 77 69 6c 6c 20 73 74 61	periods.&nbsp;.The.line.will.sta
159980	79 20 68 69 67 68 0a 69 66 20 74 68 65 72 65 20 61 72 65 20 6e 6f 20 6d 6f 72 65 20 62 79 74 65	y.high.if.there.are.no.more.byte
1599a0	73 20 74 6f 20 62 65 20 74 72 61 6e 73 6d 69 74 74 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e	s.to.be.transmitted.<br></p>.<p>
1599c0	3c 69 6d 67 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 36 30 30 70 78 3b 22 20 61 6c 74 3d 22	<img.style="width:.600px;".alt="
1599e0	53 65 72 69 61 6c 20 77 61 76 65 66 6f 72 6d 22 20 73 72 63 3d 0a 22 69 6d 61 67 65 73 2f 66 61	Serial.waveform".src=."images/fa
159a00	71 2d 73 65 72 69 61 6c 2e 6a 70 67 22 3e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 3c 61 20 6e 61	q-serial.jpg"><br></p>.<h3><a.na
159a20	6d 65 3d 22 57 68 61 74 5f 69 73 5f 53 50 49 22 20 69 64 3d 22 57 68 61 74 5f 69 73 5f 53 50 49	me="What_is_SPI".id="What_is_SPI
159a40	22 3e 3c 2f 61 3e 57 68 61 74 20 69 73 20 53 50 49 3f 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 70 3e 53 50 49 20 69	"></a>What.is.SPI?</h3>.<p>SPI.i
159a60	73 20 61 20 64 61 74 61 20 6c 69 6e 6b 20 62 65 74 77 65 65 6e 20 74 68 65 20 50 69 20 28 6d 61	s.a.data.link.between.the.Pi.(ma
159a80	73 74 65 72 29 20 61 6e 64 20 6f 6e 65 20 6f 72 20 6d 6f 72 65 0a 73 6c 61 76 65 73 2e 3c 2f 70	ster).and.one.or.more.slaves.</p
159aa0	3e 0a 3c 70 3e 44 61 74 61 20 6d 61 79 20 62 65 20 73 65 6e 74 20 61 6e 64 20 72 65 63 65 69 76	>.<p>Data.may.be.sent.and.receiv
159ac0	65 64 20 62 75 74 20 74 68 65 20 50 69 20 69 6e 69 74 69 61 74 65 73 20 61 6c 6c 0a 74 72 61 6e	ed.but.the.Pi.initiates.all.tran
159ae0	73 66 65 72 73 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 53 50 49 20 69 73 20 61 20 6d 65 64 69 75	sfers.<br></p>.<p>SPI.is.a.mediu
159b00	6d 20 74 6f 20 68 69 67 68 20 73 70 65 65 64 20 6c 69 6e 6b 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 4f 6e 20 74	m.to.high.speed.link.&nbsp;.On.t
159b20	68 65 20 50 69 20 73 70 65 65 64 73 20 6f 66 20 33 32 0a 6b 62 70 73 20 74 6f 20 38 20 4d 62 70	he.Pi.speeds.of.32.kbps.to.8.Mbp
159b40	73 20 6d 61 79 20 62 65 20 75 73 65 64 2e 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 53 50 49 20 69 73	s.may.be.used.<br></p>.<p>SPI.is
159b60	20 69 6d 70 6c 65 6d 65 6e 74 65 64 20 61 73 20 61 20 62 75 73 20 77 69 74 68 20 74 68 72 65 65	.implemented.as.a.bus.with.three
159b80	20 6c 69 6e 65 73 20 63 61 6c 6c 65 64 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e 4d	.lines.called<br></p>.<ul>.<li>M
159ba0	4f 53 49 20 2d 20 66 6f 72 20 64 61 74 61 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 50 69 20 74 6f 20 74 68	OSI.-.for.data.from.the.Pi.to.th
159bc0	65 20 73 6c 61 76 65 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 4d 49 53 4f 20 2d 20 66 6f 72 20 64 61 74 61	e.slave</li>.<li>MISO.-.for.data
159be0	20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 73 6c 61 76 65 20 74 6f 20 74 68 65 20 50 69 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c	.from.the.slave.to.the.Pi</li>.<
159c00	6c 69 3e 53 43 4c 4b 20 2d 20 66 6f 72 20 61 20 63 6c 6f 63 6b 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e	li>SCLK.-.for.a.clock</li>.</ul>
159c20	0a 4f 6e 6c 79 20 6f 6e 65 20 73 6c 61 76 65 20 64 65 76 69 63 65 20 6d 61 79 20 62 65 20 63 6f	.Only.one.slave.device.may.be.co
159c40	6d 6d 75 6e 69 63 61 74 65 64 20 77 69 74 68 20 61 74 20 61 20 74 69 6d 65 2e 26 6e 62 73 70 3b	mmunicated.with.at.a.time.&nbsp;
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159d20	69 3e 0a 3c 6c 69 3e 4d 49 53 4f 20 47 50 49 4f 20 39 20 28 70 69 6e 20 32 31 29 3c 2f 6c 69 3e	i>.<li>MISO.GPIO.9.(pin.21)</li>
159d40	0a 3c 6c 69 3e 53 43 4c 4b 20 47 50 49 4f 20 31 31 20 28 70 69 6e 20 32 33 29 3c 2f 6c 69 3e 0a	.<li>SCLK.GPIO.11.(pin.23)</li>.
159d60	3c 6c 69 3e 53 6c 61 76 65 20 73 65 6c 65 63 74 73 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 20 73 74 79 6c 65	<li>Slave.selects</li>.<li.style
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159de0	2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69	/li>.</ul>.</li>.</ul>.</li>.<li
159e00	3e 74 68 65 20 61 75 78 69 6c 69 61 72 79 20 53 50 49 20 62 75 73 0a 3c 75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e	>the.auxiliary.SPI.bus.<ul>.<li>
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159e40	49 53 4f 20 47 50 49 4f 20 31 39 20 28 70 69 6e 20 33 35 29 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 53 43	ISO.GPIO.19.(pin.35)</li>.<li>SC
159e60	4c 4b 20 47 50 49 4f 20 32 31 20 28 70 69 6e 20 34 30 29 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 53 6c 61	LK.GPIO.21.(pin.40)</li>.<li>Sla
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159ea0	73 74 79 6c 65 3a 20 6e 6f 6e 65 3b 20 64 69 73 70 6c 61 79 3a 20 69 6e 6c 69 6e 65 22 3e 0a 3c	style:.none;.display:.inline">.<
159ec0	75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e 43 45 30 20 47 50 49 4f 20 31 38 20 28 70 69 6e 20 31 32 29 3c 2f 6c 69	ul>.<li>CE0.GPIO.18.(pin.12)</li
159ee0	3e 0a 3c 6c 69 3e 43 45 31 20 47 50 49 4f 20 31 37 20 28 70 69 6e 20 31 31 29 3c 2f 6c 69 3e 0a	>.<li>CE1.GPIO.17.(pin.11)</li>.
159f00	3c 6c 69 3e 43 45 32 20 47 50 49 4f 20 31 36 20 28 70 69 6e 20 33 36 29 3c 62 72 3e 3c 2f 6c 69	<li>CE2.GPIO.16.(pin.36)<br></li
159f20	3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 0a 3c 2f 6c 69 3e 0a 3c 2f 6f 6c 3e 0a	>.</ul>.</li>.</ul>.</li>.</ol>.
159f40	3c 70 3e 3c 69 6d 67 20 73 74 79 6c 65 3d 22 77 69 64 74 68 3a 20 36 30 30 70 78 3b 22 20 61 6c	<p><img.style="width:.600px;".al
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159fc0	57 68 69 63 68 5f 6c 69 62 72 61 72 79 22 3e 3c 2f 61 3e 57 68 69 63 68 20 6c 69 62 72 61 72 79	Which_library"></a>Which.library
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15a020	6d 69 63 72 6f 73 20 26 67 74 3b 0a 4d 49 4e 5f 4d 45 53 53 41 47 45 5f 47 41 50 29 3c 62 72 3e	micros.&gt;.MIN_MESSAGE_GAP)<br>
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15a060	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&n
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15a2c0	69 67 6e 6f 72 65 20 69 66 20 6c 61 73 74 0a 63 6f 64 65 20 6e 6f 74 20 63 6f 6e 73 75 6d 65 64	ignore.if.last.code.not.consumed
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15a300	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.if
15a320	20 28 21 69 72 5f 68 61 73 68 29 0a 69 72 5f 68 61 73 68 20 3d 20 67 65 74 48 61 73 68 28 64 65	.(!ir_hash).ir_hash.=.getHash(de
15a340	63 6f 64 65 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	code);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&nbs
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15a3c0	62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	bsp;.}<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
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15a400	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&n
15a420	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
15a440	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 0a 28 64 65 63 6f 64 65 2d 26 67 74 3b 63 6f 75 6e 74 20 26 6c	p;&nbsp;.if.(decode-&gt;count.&l
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15a4e0	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 69 66 20 28 6c 65 76 65 6c 20	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.if.(level.
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15a540	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
15a560	3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 64 65 63 6f 64 65 2d 26 67 74 3b 6d 69 63 72 6f 73 5b 64 65 63 6f 64 65	;&nbsp;.decode-&gt;micros[decode
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15a5a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
15a5c0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;&nbsp;.}<br>.&nbsp;&nbsp;&
15a5e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;&nbsp;.}<br>.&nbsp;&n
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15a6e0	37 35 29 29 20 7b 72 65 74 75 72 6e 20 32 3b 7d 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	75)).{return.2;}<br>.&nbsp;&nbsp
15a700	3b 0a 65 6c 73 65 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;.else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
15a720	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
15a740	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
15a760	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
15a780	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs
15a7a0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 0a 7b 72 65 74 75	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.{retu
15a7c0	72 6e 20 34 3b 7d 3c 62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 67	rn.4;}<br>.}<br>.<br>.uint32_t.g
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15a840	20 68 61 73 68 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 74 20 69 2c 20 76	.hash;<br>.&nbsp;&nbsp;.int.i,.v
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15a8a0	20 30 3b 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 68 61 73 68 20	.0;}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.hash.
15a8c0	3d 20 46 4e 56 5f 42 41 53 49 53 5f 33 32 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	=.FNV_BASIS_32;<br>.<br>.&nbsp;&
15a8e0	6e 62 73 70 3b 20 66 6f 72 20 28 69 3d 30 3b 20 69 26 6c 74 3b 28 64 65 63 6f 64 65 2d 26 67 74	nbsp;.for.(i=0;.i&lt;(decode-&gt
15a900	3b 63 6f 75 6e 74 2d 32 29 3b 20 69 2b 2b 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	;count-2);.i++)<br>.&nbsp;&nbsp;
15a920	20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	.{<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
15a940	6e 62 73 70 3b 20 76 61 6c 75 65 20 3d 0a 63 6f 6d 70 61 72 65 28 64 65 63 6f 64 65 2d 26 67 74	nbsp;.value.=.compare(decode-&gt
15a960	3b 6d 69 63 72 6f 73 5b 69 5d 2c 20 64 65 63 6f 64 65 2d 26 67 74 3b 6d 69 63 72 6f 73 5b 69 2b	;micros[i],.decode-&gt;micros[i+
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15a9a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 68 61 73 68 20 3d 20 68 61 73 68 20 5e 20 76 61 6c 75 65	&nbsp;&nbsp;.hash.=.hash.^.value
15a9c0	3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n
15a9e0	62 73 70 3b 20 68 61 73 68 20 3d 20 28 68 61 73 68 20 2a 20 46 4e 56 5f 50 52 49 4d 45 5f 33 32	bsp;.hash.=.(hash.*.FNV_PRIME_32
15aa00	29 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26	);<br>.&nbsp;&nbsp;.}<br>.<br>.&
15aa20	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 72 65 74 75 72 6e 20 68 61 73 68 3b 3c 62 72 3e 0a 7d 3c 62	nbsp;&nbsp;.return.hash;<br>.}<b
15aa40	72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68 33 3e 42 55 49 4c 44 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 63	r></code>.<h3>BUILD</h3>.<code>c
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15aa80	70 69 6f 20 2d 6c 72 74 0a 2d 6c 70 74 68 72 65 61 64 3c 62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 68	pio.-lrt.-lpthread<br></code>.<h
15aaa0	33 3e 52 55 4e 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 73 75 64 6f 20 2e 2f 69 72 5f 72 65 6d 6f 74	3>RUN</h3>.<code>sudo../ir_remot
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15ab40	75 6e 69 71 75 65 20 6f 76 65 72 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 0a 72 65 6d 6f 74 65 73 20 61 6e 64	unique.over.multiple.remotes.and
15ab60	20 6b 65 79 73 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 57 68 69 6c 65 20 74 68 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 20	.keys.</p>.<p>While.the.program.
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15abc0	65 61 74 75 72 65 20 62 75 69 6c 74 20 69 6e 20 74 6f 20 70 69 67 70 69 6f 2e 26 6e 62 73 70 3b	eature.built.in.to.pigpio.&nbsp;
15abe0	20 49 73 73 75 65 20 74 68 65 0a 66 6f 6c 6c 6f 77 69 6e 67 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 73 20 6f 6e	.Issue.the.following.commands.on
15ac00	20 74 68 65 20 50 69 2e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 73 20 6e 6f 3c 62 72 3e 0a 70	.the.Pi.</p>.<code>pigs.no<br>.p
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15ac40	74 3b 69 72 2e 76 63 64 20 26 61 6d 70 3b 3c 62 72 3e 0a 70 69 67 73 20 6e 62 20 30 20 30 78 38	t;ir.vcd.&amp;<br>.pigs.nb.0.0x8
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15ac80	62 72 3e 3c 2f 63 6f 64 65 3e 0a 3c 70 3e 50 72 65 73 73 20 61 20 66 65 77 20 64 69 66 66 65 72	br></code>.<p>Press.a.few.differ
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15acc0	20 65 6e 74 65 72 3c 62 72 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 70 69 67 73 20 6e 63 20 30 3c 2f	.enter<br></p>.<code>pigs.nc.0</
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15aee0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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15afc0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
15afe0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................................
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15b040	61 20 34 4b 37 20 63 75 72 72 65 6e 74 20 6c 69 6d 69 74 69 6e 67 0a 72 65 73 69 73 74 6f 72 2e	a.4K7.current.limiting.resistor.
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15b080	61 73 20 74 68 65 20 64 65 76 69 63 65 20 68 61 73 20 61 6e 0a 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 32 33	as.the.device.has.an.internal.23
15b0a0	4b 20 72 65 73 69 73 74 6f 72 20 69 6e 2d 6c 69 6e 65 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 49 74 20 64 6f 65	K.resistor.in-line.&nbsp;.It.doe
15b0c0	73 20 6e 6f 20 68 61 72 6d 20 74 68 6f 75 67 68 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 50 69 6e 20 32	s.no.harm.though.<br>.<br>.Pin.2
15b0e0	20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 61 20 50 69 20 67 72 6f	.should.be.connected.to.a.Pi.gro
15b100	75 6e 64 20 70 69 6e 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 50 69 6e 20 33 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62	und.pin.<br>.<br>.Pin.3.should.b
15b120	65 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 74 6f 20 61 20 50 69 20 35 56 20 70 69 6e 2e 3c 62 72 3e 0a	e.connected.to.a.Pi.5V.pin.<br>.
15b140	3c 70 3e 48 65 72 65 20 70 69 6e 20 31 20 74 6f 20 67 70 69 6f 37 20 28 50 31 2d 32 36 29 20 76	<p>Here.pin.1.to.gpio7.(P1-26).v
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15b180	6e 64 0a 28 50 31 2d 31 34 29 2c 20 61 6e 64 20 70 69 6e 20 33 20 74 6f 20 35 56 20 28 50 31 2d	nd.(P1-14),.and.pin.3.to.5V.(P1-
15b1a0	32 29 2e 3c 62 72 20 63 6c 65 61 72 3d 22 61 6c 6c 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 70 3e 3c 69 6d 67 20	2).<br.clear="all"></p>.<p><img.
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15b200	61 6c 74 3d 22 70 68 6f 74 6f 20 6f 66 20 73 65 74 2d 75 70 22 3e 3c 2f 70 3e 0a 3c 68 33 3e 43	alt="photo.of.set-up"></p>.<h3>C
15b220	4f 44 45 3c 2f 68 33 3e 0a 3c 63 6f 64 65 3e 23 69 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 73 74 64 69	ODE</h3>.<code>#include.&lt;stdi
15b240	6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 69 6e 63 6c 75 64 65 20 26 6c 74 3b 70 69	o.h&gt;<br>.<br>.#include.&lt;pi
15b260	67 70 69 6f 2e 68 26 67 74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 49 52 5f 50	gpio.h&gt;<br>.<br>.#define.IR_P
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15b2c0	70 3b 20 31 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 49 4e 5f 4d 45 53 53 41 47	p;.1<br>.<br>.#define.MIN_MESSAG
15b2e0	45 5f 47 41 50 20 33 30 30 30 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66 69 6e 65 20 4d 41 58 5f 4d 45 53 53 41	E_GAP.3000<br>.#define.MAX_MESSA
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15b320	5f 54 52 41 4e 53 49 54 49 4f 4e 53 20 35 30 30 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 3c 62 72 3e	_TRANSITIONS.500<br>.<br>./*<br>
15b340	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 73 69 6e 67 20 74 68 65 20 46 4e 56 2d 31 61 0a 68	.&nbsp;&nbsp;.using.the.FNV-1a.h
15b360	61 73 68 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	ash&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
15b380	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
15b3a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
15b3c0	73 70 3b 3c 62 72 3e 0a 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 66 72 6f 6d 0a 68 74 74 70 3a	sp;<br>..&nbsp;&nbsp;.from.http:
15b3e0	2f 2f 69 73 74 68 65 2e 63 6f 6d 2f 63 68 6f 6e 67 6f 2f 74 65 63 68 2f 63 6f 6d 70 2f 66 6e 76	//isthe.com/chongo/tech/comp/fnv
15b400	2f 23 46 4e 56 2d 70 61 72 61 6d 3c 62 72 3e 0a 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 23 64 65 66	/#FNV-param<br>.*/<br>.<br>.#def
15b420	69 6e 65 20 46 4e 56 5f 50 52 49 4d 45 5f 33 32 20 31 36 37 37 37 36 31 39 3c 62 72 3e 0a 23 64	ine.FNV_PRIME_32.16777619<br>.#d
15b440	65 66 69 6e 65 20 46 4e 56 5f 42 41 53 49 53 5f 33 32 20 32 31 36 36 31 33 36 32 36 31 55 3c 62	efine.FNV_BASIS_32.2166136261U<b
15b460	72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 73 74 61 74 69 63 20 76 6f 6c 61 74 69 6c 65 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74	r>.<br>.static.volatile.uint32_t
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15b4a0	74 72 75 63 74 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 74	truct<br>.{<br>.&nbsp;&nbsp;.int
15b4c0	20 73 74 61 74 65 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 74 20 63 6f 75	.state;<br>.&nbsp;&nbsp;.int.cou
15b4e0	6e 74 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 3b 3c	nt;<br>.&nbsp;&nbsp;.int.level;<
15b500	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 69 6e 74 31 36 5f 74 20 6d 69 63 72 6f 73	br>.&nbsp;&nbsp;.uint16_t.micros
15b520	5b 4d 41 58 5f 54 52 41 4e 53 49 54 49 4f 4e 53 5d 3b 3c 62 72 3e 0a 7d 20 64 65 63 6f 64 65 5f	[MAX_TRANSITIONS];<br>.}.decode_
15b540	74 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 2f 2a 20 66 6f 72 77 61 72 64 20 64 65 63 6c 61 72 61 74 69	t;<br>.<br>./*.forward.declarati
15b560	6f 6e 73 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	ons.*/<br>.<br>.void&nbsp;&nbsp;
15b580	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 61 6c 65 72 74 28 69 6e 74 20 67 70 69 6f 2c 20 69 6e 74	&nbsp;&nbsp;.alert(int.gpio,.int
15b5a0	20 6c 65 76 65 6c 2c 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 0a 74 69 63 6b 29 3b 3c 62 72 3e 0a 75 69 6e 74	.level,.uint32_t.tick);<br>.uint
15b5c0	33 32 5f 74 20 67 65 74 48 61 73 68 28 64 65 63 6f 64 65 5f 74 20 2a 20 64 65 63 6f 64 65 29 3b	32_t.getHash(decode_t.*.decode);
15b5e0	3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	<br>.void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
15b600	3b 20 75 70 64 61 74 65 53 74 61 74 65 28 64 65 63 6f 64 65 5f 74 20 2a 20 64 65 63 6f 64 65 2c	;.updateState(decode_t.*.decode,
15b620	20 69 6e 74 0a 6c 65 76 65 6c 2c 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 6d 69 63 72 6f 73 29 3b 3c 62 72	.int.level,.uint32_t.micros);<br
15b640	3e 0a 3c 62 72 3e 0a 69 6e 74 20 6d 61 69 6e 28 69 6e 74 20 61 72 67 63 2c 20 63 68 61 72 20 2a	>.<br>.int.main(int.argc,.char.*
15b660	20 61 72 67 76 5b 5d 29 3c 62 72 3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20	.argv[])<br>.{<br>.&nbsp;&nbsp;.
15b680	69 66 20 28 67 70 69 6f 49 6e 69 74 69 61 6c 69 73 65 28 29 26 6c 74 3b 30 29 3c 62 72 3e 0a 26	if.(gpioInitialise()&lt;0)<br>.&
15b6a0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&n
15b6c0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 72 65 74 75 72 6e 20 31 20 3b 3c 62 72 3e 0a	bsp;&nbsp;&nbsp;.return.1.;<br>.
15b6e0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	&nbsp;&nbsp;.}<br>.<br>.&nbsp;&n
15b700	62 73 70 3b 20 2f 2a 20 49 52 20 70 69 6e 20 61 73 20 69 6e 70 75 74 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c	bsp;./*.IR.pin.as.input.*/<br>.<
15b720	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 4d 6f 64 65 28 49 52 5f	br>.&nbsp;&nbsp;.gpioSetMode(IR_
15b740	50 49 4e 2c 20 50 49 5f 49 4e 50 55 54 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	PIN,.PI_INPUT);<br>.<br>.&nbsp;&
15b760	6e 62 73 70 3b 20 2f 2a 20 35 6d 73 20 6d 61 78 20 67 61 70 20 61 66 74 65 72 20 6c 61 73 74 20	nbsp;./*.5ms.max.gap.after.last.
15b780	70 75 6c 73 65 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67	pulse.*/<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.g
15b7a0	70 69 6f 53 65 74 57 61 74 63 68 64 6f 67 28 49 52 5f 50 49 4e 2c 20 35 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c	pioSetWatchdog(IR_PIN,.5);<br>.<
15b7c0	62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 2f 2a 20 6d 6f 6e 69 74 6f 72 20 49 52 20 6c	br>.&nbsp;&nbsp;./*.monitor.IR.l
15b7e0	65 76 65 6c 20 63 68 61 6e 67 65 73 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26	evel.changes.*/<br>.<br>.&nbsp;&
15b800	6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 53 65 74 41 6c 65 72 74 46 75 6e 63 28 49 52 5f 50 49 4e 2c 20 61	nbsp;.gpioSetAlertFunc(IR_PIN,.a
15b820	6c 65 72 74 29 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 77 68 69	lert);<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.whi
15b840	6c 65 20 28 31 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e	le.(1)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&n
15b860	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.if.
15b880	28 69 72 5f 68 61 73 68 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	(ir_hash)<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;
15b8a0	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbsp;&nbsp;&
15b8c0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb
15b8e0	73 70 3b 20 2f 2a 20 6e 6f 6e 2d 7a 65 72 6f 20 6d 65 61 6e 73 0a 6e 65 77 20 64 65 63 6f 64 65	sp;./*.non-zero.means.new.decode
15b900	20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b	.*/<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
15b920	26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 70 72 69 6e 74 66 28	&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.printf(
15b940	22 69 72 20 63 6f 64 65 20 69 73 0a 25 75 5c 20 22 2c 20 69 72 5f 68 61 73 68 29 3b 3c 62 72 3e	"ir.code.is.%u\.",.ir_hash);<br>
15b960	0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
15b980	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 72 5f 68 61 73 68 20 3d 20 30 3b 3c 62	nbsp;&nbsp;&nbsp;.ir_hash.=.0;<b
15b9a0	72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	r>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
15b9c0	3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26	;.}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
15b9e0	6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 44 65 6c 61 79 28 31 30 30 30 30 30 29 3b 20 2f	nbsp;&nbsp;.gpioDelay(100000);./
15ba00	2a 20 63 68 65 63 6b 20 72 65 6d 6f 74 65 0a 31 30 20 74 69 6d 65 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f	*.check.remote.10.times.per.seco
15ba20	6e 64 20 2a 2f 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	nd.*/<br>.&nbsp;&nbsp;.}<br>.<br
15ba40	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 67 70 69 6f 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 28 29 3b 3c	>.&nbsp;&nbsp;.gpioTerminate();<
15ba60	62 72 3e 0a 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 76 6f 69 64 20 61 6c 65 72 74 28 69 6e 74 20 67 70	br>.}<br>.<br>.void.alert(int.gp
15ba80	69 6f 2c 20 69 6e 74 20 6c 65 76 65 6c 2c 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 74 69 63 6b 29 3c 62 72	io,.int.level,.uint32_t.tick)<br
15baa0	3e 0a 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73 74 61 74 69 63 20 69 6e 74 20	>.{<br>.&nbsp;&nbsp;.static.int.
15bac0	69 6e 69 74 65 64 20 3d 20 30 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	inited.=.0;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp
15bae0	3b 20 73 74 61 74 69 63 20 64 65 63 6f 64 65 5f 74 20 61 63 74 69 76 65 48 69 67 68 2c 20 61 63	;.static.decode_t.activeHigh,.ac
15bb00	74 69 76 65 4c 6f 77 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 73	tiveLow;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.s
15bb20	74 61 74 69 63 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 6c 61 73 74 54 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72	tatic.uint32_t.lastTick;<br>.<br
15bb40	3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 75 69 6e 74 33 32 5f 74 20 64 69 66 66 54 69 63 6b	>.&nbsp;&nbsp;.uint32_t.diffTick
15bb60	3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 66 20 28 21 69 6e 69	;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;.if.(!ini
15bb80	74 65 64 29 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73	ted)<br>.&nbsp;&nbsp;.{<br>.&nbs
15bba0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 69 6e 69 74 65	p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.inite
15bbc0	64 20 3d 20 31 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73	d.=.1;<br>.<br>.&nbsp;&nbsp;&nbs
15bbe0	70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 61 63 74 69 76 65 48 69 67 68 2e 73 74 61 74 65 20	p;&nbsp;&nbsp;.activeHigh.state.
15bc00	3d 20 4f 55 54 53 49 44 45 5f 43 4f 44 45 3b 0a 61 63 74 69 76 65 48 69 67 68 2e 6c 65 76 65 6c	=.OUTSIDE_CODE;.activeHigh.level
15bc20	20 3d 20 50 49 5f 4c 4f 57 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	.=.PI_LOW;<br>.&nbsp;&nbsp;&nbsp
15bc40	3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 61 63 74 69 76 65 4c 6f 77 2e 73 74 61 74 65 26 6e 62	;&nbsp;&nbsp;.activeLow.state&nb
15bc60	73 70 3b 20 3d 0a 4f 55 54 53 49 44 45 5f 43 4f 44 45 3b 20 61 63 74 69 76 65 4c 6f 77 2e 6c 65	sp;.=.OUTSIDE_CODE;.activeLow.le
15bc80	76 65 6c 26 6e 62 73 70 3b 20 3d 20 50 49 5f 48 49 47 48 3b 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e	vel&nbsp;.=.PI_HIGH;<br>.<br>.&n
15bca0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 6c 61 73	bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.las
15bcc0	74 54 69 63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e	tTick.=.tick;<br>.&nbsp;&nbsp;&n
15bce0	62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 72 65 74 75 72 6e 3b 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62	bsp;&nbsp;&nbsp;.return;<br>.&nb
15bd00	73 70 3b 26 6e 62 73 70 3b 20 7d 3c 62 72 3e 0a 3c 62 72 3e 0a 26 6e 62 73 70 3b 26 6e 62 73 70	sp;&nbsp;.}<br>.<br>.&nbsp;&nbsp
15bd20	3b 20 64 69 66 66 54 69 63 6b 20 3d 20 74 69 63 6b 20 2d 20 6c 61 73 74 54 69 63 6b 3b 3c 62 72	;.diffTick.=.tick.-.lastTick;<br
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